CN215332222U - 一种车窗防误夹系统 - Google Patents

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周红秀
王丁宁
李晓伟
张家如
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Abstract

本实用新型涉及汽车车身控制部件装备技术领域,特别涉及一种车窗防误夹系统。以解决现有纹波防夹技术在使用过程中车辆在颠簸路出现的误防夹的技术问题。车窗按钮动作后,车窗初始化判断模块基于车窗驱动电源蓄电是否中断以识别出一去初始化状态和一初始化状态;电机电流纹波算法模块,其基于该车窗的参考电流值和实时电机纹波电流值与预设系数的计算获得一车窗防加力;驱动模块能够连续读取电机电流纹波算法模块计算出的连续五个车窗防加力,且连续五个车窗防加力的数值均大于75N时,驱动模块将驱动控制车窗停止或者反向动作。本技术方案使得防误夹的过程更清晰,有效避免了外界因素的干扰,有效地避免使用过程中车辆在颠簸路出现的误防夹。

Description

一种车窗防误夹系统
技术领域
本实用新型涉及汽车车身控制部件装备技术领域,特别涉及一种车窗防误夹系统。
背景技术
车窗误防夹是指具有车窗防夹功能的车辆除在车窗上升过程中遇到障碍物停止和反转的正常防夹功能外,在车窗正常上升过程中发生误触发防夹的情况,通常发生在颠簸路。
实用新型内容
本实用新型要解决现有技术中的本实用新型的目的在于提供一种解决车窗误防夹的系统,以解决现有纹波防夹技术在使用过程中车辆在颠簸路出现的误防夹的技术问题,提供一种车窗防误夹系统。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案具体如下:
一种车窗防误夹系统,包括:
车窗初始化判断模块,其车窗按钮动作后,所述车窗初始化判断模块基于车窗驱动电源蓄电是否中断以识别出一去初始化状态和一初始化状态;
当车窗驱动电源蓄电为中断时为所述去初始化状态,当车窗驱动电源蓄电为接通时为所述初始化状态;
在所述去初始化状态下,一去初始化模块,其在所述去初始化状态下基于环境温度及车窗性能检测点调整车窗位置,并将该位置信息记录于车窗初始化判断模块;
在所述初始化状态下,一车窗初始化模块获得车窗的位置信息,并将该位置信息记录为一参考电流值;
车窗电机纹波电流读取模块,其能够在该车窗一键上升过程中获取实时电机纹波电流值;
电机电流纹波算法模块,其基于该车窗的参考电流值和实时电机纹波电流值与预设系数的计算获得一车窗防加力;
驱动模块,其能够连续读取电机电流纹波算法模块计算出的连续五个车窗防加力,且连续五个车窗防加力的数值均大于75N时,所述驱动模块将驱动控制所述车窗停止或者反向动作。
具体地,所述车窗的位置信息的范围为自电动车窗的上边缘开口从200mm到4mm范围内。
具体地,所述车窗初始化模块包括四个,每一个所述车窗初始化模块对应一个可升降的车窗。
具体地,每一个所述车窗由对应的所述车窗电机纹波电流读取模块获得该车窗动作时的实时电机纹波电流值。
具体地,所述电机电流纹波算法模块包括:
接收单元,其用以接收所述参考电流值和所述实时电机纹波电流值;
计算单元,其基于一固化程序完成车窗防加力(F)的计算;
所述固化程序的车窗防加力的计算公式为(A0-A1)×K;
比较模块,其用以预设定防夹力的数值,并输出车窗防加力(F)与预设定防夹力的比较结果。
具体地,所述计算单元的取值为纹波计算结果中的波峰。
本实用新型具有以下的有益效果:
本技术方案使得防误夹的过程更清晰,有效避免了外界因素的干扰,有效地避免使用过程中车辆在颠簸路出现的误防夹。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
图1为本实用新型的系统结构示意图;
图2为本实用新型的电机电流纹波算法模块的工作示意图;
图3为本实用新型的功能原理图;
图中的附图标记表示为:
车窗初始化判断模块10、车窗按钮1、去初始化模块100、车窗初始化模块200、参考电流值A0、电机纹波电流值A1、预设系数K、车窗防加力F、车窗电机纹波电流读取模块300、接收单元210、计算单元220、比较模块230。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围;需要说明的是,本申请中为了便于描述,以当前视图中“左侧”为“第一端”,“右侧”为“第二端”,“上侧”为“第一端”,“下侧”为“第二端”,如此描述的目的在于清楚的表达该技术方案,不应当理解为对本申请技术方案的不当限定。
本技术方案是针对纹波车窗防夹检测的提出的一种技术方案,具体为车窗防误夹系统。汽车车窗防夹功能是汽车安全舒适的一项适配功能,为保障人员安全,法规要求具有一键升窗功能的电动车窗应具备防夹功能。
本技术方案中以电动车窗为例,其上边缘,开口从200mm到4mm范围内,在夹紧力大于100N之前,该系统工作时应停止或反转。现有技术中,防夹技术主要包括霍尔防夹和纹波防夹,相较于霍尔防夹技术电机纹波技术具有成本更低的特点,可节约电机上安装磁环,在磁环周围安装霍尔传感器,每门都安装一个控制器的成本。
本技术方案采用纹波技术,在车辆车窗防夹将优先选择更具有价格优势。纹波防夹技术解决了电动车窗上升过程夹住人员问题的同时也引入了新的问题,例如在初始时的车窗位置状态或者其他可能影响的当车辆因环境温度、车窗老化或颠簸路中也可能出现误防夹的情况。
请参阅图1、2、3所示,本技术方案提出的车窗防误夹系统,包括:车窗初始化判断模块10,其车窗按钮1动作后,车窗初始化判断模块10基于车窗驱动电源蓄电是否中断以识别出一去初始化状态和一初始化状态;当车窗驱动电源蓄电为中断时为去初始化状态,当车窗驱动电源蓄电为接通时为初始化状态;在去初始化状态下,一去初始化模块100,其在去初始化状态下基于环境温度及车窗性能检测点调整车窗位置,并将该位置信息记录于车窗初始化判断模块10;在初始化状态下,一车窗初始化模块200获得车窗的位置信息,并将该位置信息记录为一参考电流值A0;车窗电机纹波电流读取模块300,其能够在该车窗一键上升过程中获取实时电机纹波电流值A1;电机电流纹波算法模块20,其基于该车窗的参考电流值A0和实时电机纹波电流值A1与预设系数K的计算获得一车窗防加力F;驱动模块30,其能够连续读取电机电流纹波算法模块20计算出的连续五个车窗防加力F,且连续五个车窗防加力F的数值均大于75N时,驱动模块30将驱动控制车窗停止或者反向动作。
通过上述的配置关系,使得防误夹的过程更清晰,有效避免了外界因素的干扰,有效地避免使用过程中车辆在颠簸路出现的误防夹。
具体地进行说明,车窗的位置信息的范围为自电动车窗的上边缘开口从200mm到4mm范围内。
具体地进行说明,车窗初始化模块200包括四个,每一个车窗初始化模块200对应一个可升降的车窗。
具体地进行说明,每一个车窗由对应的车窗电机纹波电流读取模块300获得该车窗动作时的实时电机纹波电流值。
具体地进行说明,电机电流纹波算法模块20包括:
接收单元210,其用以接收参考电流值和实时电机纹波电流值;
计算单元220,其基于一固化程序完成车窗防加力F的计算;
固化程序的车窗防加力F的计算公式为A0-A1×K;
比较模块230,其用以预设定防夹力的数值,并输出车窗防加力F与预设定防夹力的比较结果。
具体地进行说明,计算单元220的取值为纹波计算结果中的波峰。
本技术方案中利用车窗初始化和去初始化可在环境温度变化和车窗老化等方面实现车窗防夹的自适应性,减少车窗误防夹概率。车窗可通过软件设置实现去初始化功能,如通过切断蓄电池电源实现去初始化,去初始化的车辆不具备车窗一键上升和防夹功能。通过车窗初始化操作完成电机纹波参考电流的学习和记忆,当车辆通过车窗初始化学习后车窗才具有一键上升功能和车窗防夹功能,初始化过程中,4门车窗均需完成一个完整的全车窗连续手动上升和连续手动下降操作用于记录电机参考电流值和车窗位置信息,初始化的车窗具有一键上升功能,且在电动车窗的上边缘开口从200mm到4mm范围内,车窗具有防夹功能。在车窗一键上升过程中获取实时的电机纹波电流,用实时电流和参考电流的差值乘一个比例系数得到当前的车窗防夹力,若连续5个纹波波峰计算出的防夹力均大于75N,车窗停止和反转,即反向动作;另外,通过记录5个周期防夹力来进一步避免颠簸路抖动导致的误防夹。
显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种车窗防误夹系统,其特征在于,包括:
车窗初始化判断模块(10),其车窗按钮(1)动作后,所述车窗初始化判断模块(10)基于车窗驱动电源蓄电是否中断以识别出一去初始化状态和一初始化状态;
当车窗驱动电源蓄电为中断时为所述去初始化状态,当车窗驱动电源蓄电为接通时为所述初始化状态;
在所述去初始化状态下,一去初始化模块(100),其在所述去初始化状态下基于环境温度及车窗性能检测点调整车窗位置,并将该位置信息记录于车窗初始化判断模块(10);
在所述初始化状态下,一车窗初始化模块(200)获得车窗的位置信息,并将该位置信息记录为一参考电流值(A0);
车窗电机纹波电流读取模块(300),其能够在该车窗一键上升过程中获取实时电机纹波电流值(A1);
电机电流纹波算法模块(20),其基于该车窗的参考电流值(A0)和实时电机纹波电流值(A1)与预设系数(K)的计算获得一车窗防加力(F);
驱动模块(30),其能够连续读取电机电流纹波算法模块(20)计算出的连续五个车窗防加力(F),且连续五个车窗防加力(F)的数值均大于75N时,所述驱动模块(30)将驱动控制所述车窗停止或者反向动作。
2.如权利要求1所述的车窗防误夹系统,其特征在于,所述车窗的位置信息的范围为自电动车窗的上边缘开口从200mm到4mm范围内。
3.如权利要求2所述的车窗防误夹系统,其特征在于,所述车窗初始化模块(200)包括四个,每一个所述车窗初始化模块(200)对应一个可升降的车窗。
4.如权利要求3所述的车窗防误夹系统,其特征在于,每一个所述车窗由对应的所述车窗电机纹波电流读取模块(300)获得该车窗动作时的实时电机纹波电流值。
5.如权利要求4所述的车窗防误夹系统,其特征在于,所述电机电流纹波算法模块(20)包括:
接收单元(210),其用以接收所述参考电流值和所述实时电机纹波电流值;
计算单元(220),其基于一固化程序完成车窗防加力(F)的计算;
所述固化程序的车窗防加力(F)的计算公式为(A0-A1)×K;
比较模块(230),其用以预设定防夹力的数值,并输出车窗防加力(F)与预设定防夹力的比较结果。
6.如权利要求5所述的车窗防误夹系统,其特征在于,所述计算单元(220)的取值为纹波计算结果中的波峰。
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