KR101455550B1 - 차량의 충전 제어 장치 - Google Patents

차량의 충전 제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101455550B1
KR101455550B1 KR1020137006185A KR20137006185A KR101455550B1 KR 101455550 B1 KR101455550 B1 KR 101455550B1 KR 1020137006185 A KR1020137006185 A KR 1020137006185A KR 20137006185 A KR20137006185 A KR 20137006185A KR 101455550 B1 KR101455550 B1 KR 101455550B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
battery
charging
time
timer
temperature
Prior art date
Application number
KR1020137006185A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130059410A (ko
Inventor
나오키 야마모토
가즈히코 오키노
히사시 니이오카
신스케 히구치
다카시 이이모리
아츠시 다카노
Original Assignee
닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 filed Critical 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Publication of KR20130059410A publication Critical patent/KR20130059410A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101455550B1 publication Critical patent/KR101455550B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • B60L1/02—Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles to electric heating circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/51—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by AC-motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/14—Conductive energy transfer
    • B60L53/18—Cables specially adapted for charging electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/62—Monitoring or controlling charging stations in response to charging parameters, e.g. current, voltage or electrical charge
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/24—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries
    • B60L58/27—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries for controlling the temperature of batteries by heating
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/44—Methods for charging or discharging
    • H01M10/443—Methods for charging or discharging in response to temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • H01M10/486—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte for measuring temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/61—Types of temperature control
    • H01M10/615—Heating or keeping warm
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/62—Heating or cooling; Temperature control specially adapted for specific applications
    • H01M10/625—Vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/63—Control systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/60—Heating or cooling; Temperature control
    • H01M10/66—Heat-exchange relationships between the cells and other systems, e.g. central heating systems or fuel cells
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/007—Regulation of charging or discharging current or voltage
    • H02J7/007188—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters
    • H02J7/007192—Regulation of charging or discharging current or voltage the charge cycle being controlled or terminated in response to non-electric parameters in response to temperature
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/02—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries for charging batteries from ac mains by converters
    • H02J7/04—Regulation of charging current or voltage
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/54—Drive Train control parameters related to batteries
    • B60L2240/545—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/40—Control modes
    • B60L2260/50—Control modes by future state prediction
    • B60L2260/58—Departure time prediction
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/12—Electric charging stations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/14—Plug-in electric vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • General Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Secondary Cells (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

사용자가 소정의 충전 시간대와 목표 충전량을 임의로 지정 가능한 타이머 충전 예약 수단에 의해 지정 시각까지 타이머 충전을 완료하는 지정이 이루어졌을 때는, 타이머 충전 개시 시각을 결정한다. 타이머 충전을 행할 때에, 타이머 충전과 배터리 가열이 동시에 행해진다고 예측했을 때는, 지정 시각까지 충전이 완료되도록 필요 충전 시간 연장량을 결정하고, 그만큼 타이머 충전 개시 시각보다도 빨리 충전을 개시한다. 이에 의해, 히터의 요구 능력을 높이는 일 없이 배터리의 충전을 소정 시각에 있어서 완료 가능하게 한다.

Description

차량의 충전 제어 장치{CHARGE CONTROL APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은, 배터리의 전력을 사용하여 주행 가능한 차량의 충전 제어 장치에 관한 것이다.
배터리의 전력을 사용하여 주행 가능한 차량에 있어서, 배터리의 충전 제어를 행하는 기술이 특허 문헌 1에 개시되어 있다. 이 공보에는, 배터리 온도가 저하되어 충전 시간이 길어지므로 소정 시간 이내에 배터리의 충전을 완료할 수 없다고 판별되었을 때는, 소정 시간 이내에 충전을 완료하도록, 미리 지정된 충전 개시 시각보다도 이전에, 히터에 의해 배터리를 가열하도록 하고 있다.
그러나, 충전 개시 전에 배터리의 가열을 완료시키기 위해서는, 단시간에 배터리를 소정 온도까지 가열할 필요가 있어, 주행용의 전력원으로서 사용되는 용적이 큰 배터리를 가열하는 경우, 히터의 요구 능력이 높아지므로, 비용 상승을 초래한다고 하는 문제가 있었다.
일본 특허 출원 공개 평08-115747호 공보
본 발명은, 상기 문제를 착안하여 이루어진 것으로, 히터의 요구 능력을 높이는 일 없이 배터리의 충전을 소정 시각에 있어서 완료 가능한 차량의 충전 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 차량의 충전 제어 장치에 있어서는, 사용자가 소정의 충전 시간대와 목표 충전량을 임의로 지정 가능한 타이머 충전 예약 수단에 의해 지정 시각까지 타이머 충전을 완료하는 지정이 이루어졌을 때는, 타이머 충전 개시 시각을 결정하고, 타이머 충전을 행할 때, 타이머 충전과 배터리 가열이 동시에 행해진다고 예측했을 때는, 지정 시각까지 충전이 완료되도록 필요 충전 시간 연장량을 결정하고, 그만큼 타이머 충전 개시 시각보다도 빨리 충전을 개시한다.
타이머 충전과 배터리 가열이 동시에 행해짐으로써 충전 전력이 저하되었다고 해도, 충전 개시 시각을 빠르게 함으로써 충전 시간을 연장할 수 있어, 충전 정지 시각에 있어서 충전량 부족을 회피할 수 있다. 또한, 타이머 충전 중에 배터리 가열을 행할 수 있으므로, 히터의 요구 능력을 높게 할 필요가 없어, 비용 상승을 회피할 수 있다.
도 1은 제1 실시예의 차량의 충전 제어 장치를 나타내는 전체 시스템도이다.
도 2는 제1 실시예의 배터리 히터 작동 중에 있어서의 배터리 온도와 배터리 히터의 소비 전력 거동을 나타내는 타임차트이다.
도 3은 제1 실시예의 충전 제어 장치에 있어서 실시되는 타이머 충전시 제어 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 제1 실시예의 타이머 충전시 제어 처리를 나타내는 타임차트이다.
도 5는 제2 실시예의 충전 제어 장치에 있어서 실시되는 타이머 충전시 제어 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 6은 제2 실시예의 타이머 충전시 제어 처리를 나타내는 타임차트이다.
도 7은 제3 실시예의 충전 제어 장치에 있어서 실시되는 타이머 충전시 제어 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 8은 제3 실시예의 타이머 충전시 제어 처리를 나타내는 타임차트이다.
도 9는 제4 실시예의 충전 제어 장치에 있어서 실시되는 타이머 충전시 제어 처리를 나타내는 흐름도이다.
<제1 실시예>
도 1은 제1 실시예의 차량의 충전 제어 장치를 나타내는 전체 시스템도이다. 제1 실시예의 차량은 배터리만을 에너지로서 주행하는 전기 자동차이다. 전동 차량(100)은 충방전 가능한 배터리(11)를 갖고, 배터리(11)에 축적된 직류 전력을 인버터(32)에 의해 교류 전력으로 변환하고, 구동 모터(31)에 공급함으로써 차량을 구동한다. 또한, 배터리(11)는 충전 케이블(40)로 외부 전원(50)과 전동 차량(100)을 접속함으로써, 외부 전원 전력을 수전하여 충전된다. 외부 전원(50)의 종류는, 일반적으로 보통 충전의 경우는 상용 전원이고, 급속 충전의 경우는 급속 충전기이지만, 도 1에서는 보통 충전의 형태를 도시한다. 상용 전원(52)은 일반적으로 전원 콘센트(51)에 의해 급전된다.
충전 케이블(40)은 전원 콘센트(51)에 접속 가능한 전원 플러그(43)와, 충전 중의 시스템 누전을 검지하여 배선을 차단하는 기능이나, 전류 용량 신호를 차량에 보내는 기능 등을 갖는 컨트롤 박스(42)와, 전동 차량(100)의 충전 포트(23)에 접속 가능한 충전 커넥터(41)로 구성되어 있다. 충전 케이블(40)에 의해 외부 전원(50)과 전동 차량(100)이 접속되면, 충전 제어 장치(21)가 기동하고, 설정되어 있는 충전 모드에 기초하여, 충전을 개시하는지 여부를 결정한다. 충전 모드는 바로 충전을 개시하는 즉시 충전 모드와, 미리 설정되어 있는 충전 개시 시각 및/또는 충전 정지 시각에 기초하여 충전 개시/정지를 행하는 타이머 충전 모드 등을 갖는다.
충전 개시시에는, 배터리 릴레이(13)와 충전 릴레이(24)를 각각 연결하고, 충전기(22)가 컨트롤 박스(42)가 출력하는 전류 용량 신호에 기초하여 충전 케이블(40)의 전류 용량을 인식한 후에, 그 전류 용량의 범위 내에서 외부 전원(50)으로부터의 입력 전류를 제어한다. 충전기(22)에 입력된 교류 전력(전압×전류)은 충전기(22)에 있어서 직류 전력으로 변환하고, 전압을 승압한 후에 출력된다. 충전기(22)가 출력하는 전력에 대해서는, 충전 제어 장치(21)에 의해 리얼타임으로 제어되고, 배터리 제어 장치(12)가 요구하는 배터리(11)로의 충전 전력과, 충전기(22)가 출력 가능한 출력 가능 전력과, 강전 보조 기기계(33)와 DCDC 컨버터(34)와 약전 보조 기기계(35)가 소비하는 보조 기기계 소비 전력에 의해 결정된다. 또한, DCDC 컨버터(34)는 전압을 강압하여 약전 보조 기기계(35)로 직류 전력을 공급한다.
충전 중에는, 배터리 제어 장치(12)(배터리 제어 수단에 상당)가 배터리(11)의 SOC, 전압, 온도 등의 상태를 감시하고, 이들에 기초하여 충전 요구 전력을 결정하고, 충전 제어 장치(21)로 보낸다. 배터리(11)로의 전력 공급은, 특히 충전 정지 시각이나 충전량의 지정이 없는 한, 만충전까지 계속된다. 만충전시에 있어서는, 배터리 제어 장치(12)가, 배터리(11)의 SOC나 전압에 의해 만충전 판정을 행하고, 충전 제어 장치(21)로 충전 정지를 요구하고, 충전 제어 장치(21)가 충전 정지된다. 충전 정지시에는, 충전기(22)가 입출력하는 충전 전력을 제로로 한 후에, 배터리 릴레이(13)와 충전 릴레이(24)를 각각 차단한다.
또한, 타이머 충전의 경우는, 미리 설정되어 있는 충전 개시 시각 및/또는 충전 정지 시각 정보에 기초하여 충전 제어 장치(21)(충전 제어 수단에 상당)가 충전 개시 시각 및/또는 충전 정지 시각을 결정하고, 결정된 충전 개시 시각이 현재 시각보다도 이후인 경우는, 충전 케이블(40)이 접속되어도 충전 개시 시각까지 충전 시스템을 정지해 둔다. 또한, 타이머 충전의 충전 개시 시각이나 충전 정지 시각 정보에 대해서는, 사용자가 인터페이스 장치(25)(타이머 충전 예약 수단에 상당)에 의해 직접 입력하여 충전 제어 장치(21)가 기억하거나, 또는, 미리 설정되어 있는 복수의 충전 모드 중으로부터 사용자가 임의의 모드를 선택함으로써, 차량이 충전 개시 시각/정지 시각을 결정하는 방법이 있다. 또한, 외기 온도를 검출하는 외기 온도 센서(26)를 갖는다.
또한, 배터리(11)는 온도가 낮아지면, 충전 가능 용량의 저하나, 허용 충전 전류의 저하에 의해 충전 시간이 길어지는 특성이 있다. 또한, 배터리(11)가 동결 온도까지 내려간 경우는, 충방전할 수 없게 된다고 하는 특성이 있다. 이로 인해, 배터리(11)를 소정 온도 이상으로 가열 및 보온하기 위해, 배터리 히터(15)를 탑재하고 있다. 배터리(11)에는 배터리 온도를 모니터하는 배터리 온도 센서(14)를 갖고, 배터리 온도가 소정 온도 이하로 된 경우에는, 목표 온도 이상이 되도록 배터리 히터(15)를 작동시켜, 배터리(11)를 가열한다. 배터리 히터(15)는 배터리(11) 또는 충전기(22)로부터 전력 공급을 받아서 작동한다.
또한, 차량 비용 저감을 위해서는, 배터리(11)를 목표 온도 이상으로 보온할 수 있는 만큼의, 필요 최소한의 히터 출력을 갖는 소 출력형의 히터로 할 필요가 있다. 이 경우, 배터리(11)를 승온할 때의 히터 작동 시간이 길어지므로, 충전과 배터리 가열이 동시에 작동되는 기회가 많아진다. 특히, 타이머 충전과 같이 주로 비용이 싼 야간 전력 시간대에서 사용되는 충전 모드에 있어서는, 배터리 온도가 저하되어 있는 경우가 많아, 충전과 배터리 가열이 동시에 작동되는 것이 예측된다. 여기서, 충전과 배터리 가열이 동시에 작동된 경우, 충전기(22)의 출력은 외부 전원 전력에 의해 상한이 결정되므로, 배터리 히터(15)의 전력분만큼 충전 전력이 부족해져 버리게 된다. 이로 인해, 제1 실시예에서는, 충전 제어 장치(21)에 있어서, 충전 중에 배터리 가열이 행해지는 것이 예측된 경우에는, 현재 설정되어 있는 충전 개시 시각을 빠르게 하여, 충전 정지 시각에 있어서의 충전량 부족을 방지하는 것이다.
도 2는 제1 실시예의 배터리 히터 작동 중에 있어서의 배터리 온도와 배터리 히터의 소비 전력 거동을 나타내는 타임차트이다. 주행 종료 시점에서는, 주행 중의 방전에 의한 배터리(11)의 발열에 의해 외기 온도보다도 배터리(11)의 온도가 높아진다. 그 후, 차량을 방치하고 있는 동안은, 배터리(11)의 온도는 외기 온도를 향해서 점차 저하되어 간다. 외기 온도가 극저온인 경우는, 전술한 바와 같이 배터리(11)의 성능 저하 온도나 배터리 내의 전해질 동결 온도에 상당하는 배터리 성능 보증 한계 온도에 도달하는 것을 방지하므로, 배터리 히터(15)에 의해 배터리 가열을 행한다.
배터리 히터(15)는, 통상, 히터 작동 개시 온도와, 이 히터 작동 개시 온도보다도 높은 히터 작동 정지 온도가 미리 설정되어 있다. 배터리 온도 센서(14)에 의해 검지된 배터리(11)의 온도가 작동 개시 온도에 도달하면, 배터리 히터(15)를 작동 개시하고, 작동 정지 온도까지 승온한 시점에서 배터리 히터(15)의 작동을 정지한다. 이에 의해, 배터리(11)를 소정 온도 이상으로 유지한다. 배터리 히터(15)가 소 출력형인 경우, 배터리 히터 작동 개시 온도로부터 작동 정지 온도로 상승할 때까지, 통상은 몇 시간 걸리고, 또한, 배터리 온도가 작동 정지 온도로부터 작동 개시 온도에 차가워질 때까지 통상은 몇 시간을 필요로 한다. 또한, 배터리 히터(15)의 작동은 배터리 온도에 기초하여 행해지는 것이며, 배터리(11)의 충전 상태 등과는 독립적으로 행해진다. 따라서, 충전 시스템측에서는, 충전 시스템의 슬리프(sleep) 상태라도, 정기적으로, 또는 부정기적으로 배터리 히터(15)의 작동 상태를 체크할 필요가 있다.
도 3은 제1 실시예의 충전 제어 장치에 있어서 실시되는 타이머 충전시 제어 처리를 나타내는 흐름도이다.
스텝 S1에서는, 타이머 충전 시간대의 예약의 유무를 판단하고, 예약이 없을 때는 본 제어 플로우를 종료하고, 예약이 있을 때는 스텝 S2로 진행한다.
스텝 S2에서는, 배터리 히터 작동시의 충전 전력량 부족분을 계산한다. 구체적으로는, 배터리 히터(15)의 소비 전력×충전 시간으로 얻어지는 소비 전력량을 계산한다.
스텝 S3에서는, 계산된 소비 전력량을 충전하기 위한 시간인 필요 충전 시간 연장량을 결정한다.
스텝 S4에서는, 미리 설정되어 있던 충전 개시 시각을 필요 충전 시간 연장량분만큼 빠르게 한 시각을, 배터리 히터(15)의 작동 상태 체크 시각으로서 설정한다.
스텝 S5에서는, 배터리 히터(15)의 작동 상태 체크 시각에 도달하였는지 여부를 판단하고, 도달하였다고 판단했을 때는 스텝 S6으로 진행하고, 그 이외일 때는 본 스텝을 반복한다. 또한, 이때, 충전 시스템은 슬리프 상태이고, 체크 시각에 도달하면, 충전 시스템을 기동하여 각종 체크를 행한다.
스텝 S6에서는, 충전 시스템을 기동하여 배터리 히터(15)의 작동 상태를 체크하고, 배터리 히터(15)가 작동 중이면 스텝 S8로 진행하여 충전을 개시하고, 정지 중이면 스텝 S7로 진행한다. 바꾸어 말하면, 충전 시스템을 기동하기 전의 슬리프 상태에서는, 타이머의 카운트에 의해 체크 시각에 도달하였는지 여부를 판정하고 있고, 다양한 상태 체크를 행하는 메인의 충전 시스템은 기동하지 않고 있다. 따라서, 충전 시스템의 슬리프 상태에서는, 소비 전력이 매우 작은 상태가 된다.
스텝 S7에서는, 미리 설정되어 있던 충전 개시 시각에 도달하였는지 여부를 판단하고, 도달하였다고 판단했을 때는 스텝 S8로 진행하여 충전을 개시하고, 도달하고 있지 않을 때는 본 스텝을 반복한다.
도 4는 제1 실시예의 타이머 충전시 제어 처리를 나타내는 타임차트이다. 이 타임차트의 최초의 상태는, 사용자가 외부 전원(50)과 전동 차량(100)을 충전 케이블(40)에 의해 접속하고, 사용자가 인터페이스 장치(25)에 의해 충전 개시 시각과 충전 정지 시각을 설정한 경우를 나타낸다. 또한, 외부 전원(50)에 의해 공급 가능한 전력에는 제한이 있고, 이 제한 내에서 전력 공급을 행하는 것이다. 이때, 외기 온도는 배터리 성능 보장 한계 온도보다도 낮고, 바꾸어 말하면, 배터리(11)의 온도는 방치에 의해 히터 작동 개시 온도를 하회한다.
시각 t1에 있어서, 배터리 온도가 히터 작동 개시 온도를 하회하면, 배터리 히터(15)가 작동되고, 배터리(11)를 따뜻하게 하기 시작한다. 이때는, 아직 충전 개시 시각보다도 이전 단계이다. 또한, 충전 제어 장치(21)에서는, 사용자에 의해 충전 개시 시각과 충전 정지 시각이 설정된 단계에서, 가령, 그동안 계속해서 배터리 히터(15)가 작동된 경우에 필요한 필요 충전 시간 연장량을 계산하고, 미리 설정되어 있던 충전 개시 시각보다도 앞당긴 배터리 히터(15)의 작동 상태 체크 시각을 설정한다.
시각 t2에 있어서, 작동 상태 체크 시각에 도달했을 때에 배터리 히터(15)가 작동하고 있는 경우에는, 바로 충전을 개시한다. 따라서, 작동 상태 체크 시각은, 바꾸어 말하면 앞당긴 충전 개시 시각이다. 이에 의해, 배터리 히터(15)의 작동에 의해 부족한 충전 전력량을 보완할 수 있다.
시각 t3에 있어서, 시각 t2로부터 이미 충전이 개시되어 있으므로, 충전 개시 시각 이후도 계속적으로 배터리 히터(15)가 작동되었다고 해도, 만충전이 되는 타이밍이 충전 정지 시각 이후로 되는 일이 없다. 바꾸어 말하면, 배터리 히터(15)가 작동되었다고 해도, 충전 정지 시각에 있어서 만충전 상태를 달성할 수 있다.
이상, 제1 실시예는, 하기에 열거하는 작용 효과를 얻을 수 있다.
(1) 전기를 충방전하는 배터리(11)와, 배터리(11)를 가열하는 배터리 히터(15)와, 배터리(11)의 온도를 검지하는 배터리 온도 센서(14)(배터리 온도 검출 수단)와, 배터리(11)의 온도 상태를 감시하고 배터리 히터(15)를 제어하여 배터리 가열을 행하는 배터리 제어 장치(12)(배터리 제어 수단)와, 배터리(11) 및 배터리 히터(15)에 전력을 공급하는 충전기(22)와, 사용자가 소정의 충전 시간대와 목표 충전량을 임의로 지정 가능한 인터페이스 장치(25)(타이머 충전 예약 수단)와, 인터페이스 장치(25)에 의해 지정 시각까지 타이머 충전을 완료하는 지정이 이루어졌을 때는, 타이머 충전 개시 시각을 결정하고, 타이머 충전을 행하는 충전 제어 장치(21)(충전 제어 수단)를 구비하고, 충전 제어 장치(21)는 타이머 충전과 배터리 가열이 동시에 행해진다고 예측했을 때는, 지정 시각까지 충전이 완료되도록 필요 충전 시간 연장량을 결정하고, 그만큼 타이머 충전 개시 시각보다도 빨리 충전을 개시하는 것으로 하였다.
즉, 타이머 충전과 배터리 가열이 동시에 행해짐으로써 충전 전력이 저하되었다고 해도, 충전 개시 시각을 빠르게 함으로써 충전 시간을 연장할 수 있어, 충전 정지 시각에 있어서 충전량 부족을 회피할 수 있다. 또한, 타이머 충전 중에 배터리 가열을 행할 수 있으므로, 배터리 히터(15)의 요구 능력을 높게 할 필요가 없어, 비용 상승을 회피할 수 있다. 또한, 충전 중에 배터리 히터(15)를 작동시키면서 충전을 행하므로, 충전 효율의 저하를 회피할 수 있다.
(2) 충전 제어 장치(21)는 타이머 충전 개시 시각보다 필요 충전 시간 연장량(소정 시간) 전에 있어서, 배터리 가열이 행해져 있던 경우, 타이머 충전과 배터리 가열이 동시에 행해진다고 판단한다. 즉, 배터리 가열이 행해져 있다고 하는 것은, 외기 온도가 매우 낮은 상황이 상정되고, 배터리(11)의 온도의 재 저하를 회피하기 위해 배터리 히터(15)가 작동될 가능성이 높다. 따라서, 타이머 충전과 배터리 가열이 동시에 행해진다고 판단해 두면, 가령 배터리 히터(15)가 작동되고 있지 않은 상황이 있었다고 해도 충전량이 부족할 일이 없다. 따라서, 충전 정지 시각에 있어서 충전량이 부족한 것을 회피할 수 있다.
<제2 실시예>
다음에, 제2 실시예에 대해서 설명한다. 기본적인 구성은 제1 실시예와 동일하므로, 다른 점에 대해서만 설명한다. 도 5는 제2 실시예의 충전 제어 장치에 있어서 실시되는 타이머 충전시 제어 처리를 나타내는 흐름도이다. 제1 실시예에서는 배터리 히터(15)의 작동의 유무에 기초하여 타이머 충전 개시 시각을 빠르게 하는지 여부를 판단하였지만, 제2 실시예에서는 배터리 온도에 기초하여 타이머 충전 개시 시각을 빠르게 하는지 여부를 판단하는 점이 다르다.
스텝 S1에서는, 타이머 충전 시간대의 예약의 유무를 판단하고, 예약이 없을 때는 본 제어 플로우를 종료하고, 예약이 있을 때는 스텝 S2로 진행한다.
스텝 S2에서는, 배터리 히터 작동시의 충전 전력량 부족분을 계산한다. 구체적으로는, 배터리 히터(15)의 소비 전력×충전 시간으로 얻어지는 소비 전력량을 계산한다.
스텝 S3에서는, 계산된 소비 전력량을 충전하기 위한 시간인 필요 충전 시간 연장량을 결정한다.
스텝 S41에서는, 미리 설정되어 있던 충전 개시 시각을 필요 충전 시간 연장량분만큼 빠르게 한 시각을, 배터리 온도의 체크 시각으로서 설정한다.
스텝 S51에서는, 배터리 온도의 체크 시각에 도달하였는지 여부를 판단하고, 도달하였다고 판단했을 때는 스텝 S61로 진행하고, 그 이외일 때는 본 스텝을 반복한다. 또한, 이때, 충전 시스템은 슬리프 상태이고, 체크 시각에 도달하면, 충전 시스템을 기동하여 각종 체크를 행한다.
스텝 S61에서는, 배터리 온도를 체크하고, 배터리 온도가 임계값인 히터 작동 정지 온도 이하이면 스텝 S8로 진행하여 충전을 개시하고, 배터리 온도가 임계값인 히터 작동 정지 온도보다 크면 스텝 S7로 진행한다.
스텝 S7에서는, 미리 설정되어 있던 충전 개시 시각에 도달하였는지 여부를 판단하고, 도달하였다고 판단했을 때는 스텝 S8로 진행하여 충전을 개시하고, 도달하고 있지 않을 때는 본 스텝을 반복한다.
도 6은 제2 실시예의 타이머 충전시 제어 처리를 나타내는 타임차트이다. 이 타임차트의 최초의 상태는, 사용자가 외부 전원(50)과 전동 차량(100)을 충전 케이블(40)에 의해 접속하고, 사용자가 인터페이스 장치(25) 충전 개시 시각과 충전 정지 시각을 설정한 경우를 나타낸다. 또한, 외부 전원(50)에 의해 공급 가능한 전력에는 제한이 있고, 이 제한 내에서 전력 공급을 행하는 것이다. 이때, 외기 온도는 배터리 성능 보장 한계 온도보다도 낮고, 바꾸어 말하면, 배터리(11)의 온도는 방치에 의해 히터 작동 개시 온도를 하회한다.
우선, 충전 제어 장치(21)에서는, 사용자에 의해 충전 개시 시각과 충전 정지 시각이 설정된 단계에서, 가령, 그동안 계속해서 배터리 히터(15)가 작동된 경우에 필요한 필요 충전 시간 연장량을 계산하고, 미리 설정되어 있던 충전 개시 시각보다도 앞당긴 배터리 온도의 체크 시각을 설정한다.
시각 t1에 있어서, 배터리 온도의 체크 시각에 도달했을 때에 배터리 온도가 히터 작동 정지 온도 이하인 경우에는, 충전 중에 배터리 히터(15)가 작동될 가능성이 높다고 판단하고, 바로 충전을 개시한다. 따라서, 배터리 온도의 체크 시각은, 바꾸어 말하면 앞당긴 충전 개시 시각이다. 이에 의해, 배터리 히터(15)의 작동에 의해 부족한 충전 전력량을 보완할 수 있다.
시각 t2에 있어서, 시각 t1로부터 이미 충전이 개시되어 있으므로, 충전 개시 시각 이후도 계속적으로 배터리 히터(15)가 작동되었다고 해도, 만충전이 되는 타이밍이 충전 정지 시각 이후가 되는 일이 없다. 바꾸어 말하면, 배터리 히터(15)가 작동되었다고 해도, 충전 정지 시각에 있어서 만충전 상태를 달성할 수 있다. 그 후, 시각 t3에 있어서, 배터리 온도가 히터 작동 정지 온도에 도달하면, 배터리 히터(15)의 작동이 정지된다.
이상 설명한 바와 같이, 제2 실시예에 있어서는 하기의 작용 효과를 얻을 수 있다.
충전 제어 장치(21)는 타이머 충전 개시 시각보다 필요 충전 시간 연장량(소정 시간) 전에 있어서, 배터리 온도가 히터 작동 정지 온도(소정값) 이하인 경우, 타이머 충전과 배터리 가열이 동시에 행해진다고 판단한다.
즉, 타이머 충전 개시 시각보다 필요 충전 시간 연장량만큼 이전 단계에 있어서, 이미 배터리 가열이 행해져 있던 경우에는, 당연 배터리 온도는 히터 작동 정지 온도 이하의 상태이고, 그 후에도 배터리 히터(15)가 작동될 개연성이 높다. 한편, 배터리 가열이 행해져 있지 않아도, 배터리 온도가 히터 작동 정지 온도 이하일 때는, 그 후, 히터 작동 개시 온도까지 저하될 가능성이 높고, 그 경우에는 배터리 히터(15)가 작동된다. 따라서, 타이머 충전과 배터리 가열이 동시에 행해진다고 판단해 두면, 가령 배터리 히터(15)가 작동되고 있지 않은 상황이 있었다고 해도 충전량이 부족할 일이 없다. 따라서, 충전 정지 시각에 있어서 충전량이 부족한 것을 회피할 수 있다.
<제3 실시예>
다음에, 제3 실시예에 대해서 설명한다. 기본적인 구성은 제1 실시예와 동일하므로, 다른 점에 대해서만 설명한다. 도 7은 제3 실시예의 충전 제어 장치에 있어서 실시되는 타이머 충전시 제어 처리를 나타내는 흐름도이다. 제1 실시예, 제2 실시예에서는, 타이머 충전 개시 시각으로부터 빠르게 하는 시간인 필요 충전 시간 연장량을 충전 중에 계속적으로 배터리 히터(15)가 작동된 경우에 기초하여 설정하였다. 즉, 필요 충전 시간 연장량만큼 앞당긴 시각과 작동 상태나 배터리 온도의 체크 시각은 일치하고 있었다. 이에 대해, 제3 실시예에서는, 배터리 히터(15)의 작동을 고정밀도로 추정하고, 이 추정되는 작동 상태에 기초하여 필요 충전 시간 연장량을 연산하는 점이 다르다.
스텝 S1에서는, 타이머 충전 시간대의 예약의 유무를 판단하고, 예약이 없을 때는 본 제어 플로우를 종료하고, 예약이 있을 때는 스텝 S22로 진행한다.
스텝 S22에서는, 배터리 온도와, 외기 온도와, 배터리 히터 작동 상태를 체크하는 체크 시각을 설정한다. 이 체크 시각은, 배터리 히터(15)의 소비 전력×충전 시간으로 얻어지는 소비 전력량을 계산하고, 계산된 소비 전력량을 충전하기 위한 시간만큼, 타이머 충전 개시 시각보다도 빠르게 한 타이밍이다.
스텝 S32에서는, 체크 시각에 도달하였는지 여부를 판단하고, 도달하였다고 판단했을 때는 스텝 S42로 진행하고, 그 이외일 때는 본 스텝을 반복한다. 또한, 이때, 충전 시스템은 슬리프 상태이고, 체크 시각에 도달하면, 충전 시스템을 기동하여 각종 체크를 행한다.
스텝 S42에서는, 배터리 온도 추이를 예측한다. 구체적으로는, 체크 시각에 있어서의 배터리 온도를 초기값으로 하고, 외기 온도 상당까지 저하될 때의 온도 저하 특성 연산식 등을 설정해 둔다. 그리고, 몇 시간 후에 배터리 온도가 히터 작동 개시 온도까지 저하될지를 예측 연산한다. 반대로, 배터리 히터(15)가 작동된 후에는, 또한 몇 시간 후에 배터리 온도가 히터 작동 정지 온도까지 상승할지를 예측 연산한다. 이에 의해, 타이머 충전과 배터리 가열이 동시에 행해지는 타이밍을 포함시켜 예측할 수 있다.
스텝 S52에서는, 타이머 충전 시간대에 배터리 히터(15)가 작동된다고 예측했는지 여부, 즉, 타이머 충전 시간대에 추정된 배터리 온도가 히터 작동 개시 온도 이하로 되는지 여부를 판단하고, 이하로 된다고 예측한 경우에는 스텝 S62로 진행한다. 한편, 이하로 되지 않는다고 예측한 경우에는 스텝 S102로 진행하여 미리 설정되어 있던 타이머 충전 개시 시각에 도달하였는지 여부를 판단하고, 도달하였다고 판단했을 때는 스텝 S92로 진행하여 충전을 개시하고, 도달하고 있지 않았다고 판단했을 때는 도달할 때까지 스텝 S102를 반복한다.
스텝 S62에서는, 타이머 충전 시간대의 배터리 히터 작동에 의한 충전 전력량 부족분을 계산한다. 구체적으로는, 예측된 배터리 온도에 기초하여 배터리 히터(15)가 작동된다고 예측되는 작동 예측 시간을 연산한다. 그리고, 배터리 히터(15)의 소비 전력×작동 예측 시간으로 얻어지는 소비 전력량을 충전 전력량 부족분으로서 결정한다.
스텝 S72에서는, 필요 충전 시간 연장량을 결정하고, 미리 설정된 타이머 충전 개시 시각으로부터 필요 충전 시간 연장량만큼 앞당긴 타이머 충전 앞당김 시각을 설정한다. 구체적으로는, 충전 전력량 부족분을 보충할 수 있는 시간을 결정한다.
스텝 S82에서는, 타이머 충전 앞당김 시각에 도달하였는지 여부를 판단하고, 도달하였다고 판단했을 때는 스텝 S92로 진행하여 충전을 개시하고, 도달하지 않았다고 판단했을 때는 본 스텝을 반복한다.
도 8은 제3 실시예의 타이머 충전시 제어 처리를 나타내는 타임차트이다. 이 타임차트의 최초의 상태는, 사용자가 외부 전원(50)과 전동 차량(100)을 충전 케이블(40)에 의해 접속하고, 사용자가 인터페이스 장치(25) 충전 개시 시각과 충전 정지 시각을 설정한 경우를 나타낸다. 또한, 외부 전원(50)에 의해 공급 가능한 전력에는 제한이 있고, 이 제한 내에서 전력 공급을 행하는 것이다. 이때, 외기 온도는 배터리 성능 보장 한계 온도보다도 낮고, 바꾸어 말하면, 배터리(11)의 온도는 방치에 의해 히터 작동 개시 온도를 하회한다.
우선, 충전 제어 장치(21)에서는, 사용자에 의해 충전 개시 시각과 충전 정지 시각이 설정된 단계에서, 가령, 그동안 계속해서 배터리 히터(15)가 작동된 경우에 필요한 충전 시간 연장량을 계산하고, 미리 설정되어 있던 충전 개시 시각보다도 앞당긴 배터리 온도, 외기 온도, 배터리 히터 작동 상태의 체크 시각을 설정한다.
시각 t1에 있어서, 배터리 온도의 체크 시각에 도달했을 때에 배터리 온도 추이를 예측한다. 이때, 타이머 충전 시간대인 시각 t3으로부터 시각 t4에 있어서 배터리 히터(15)가 작동된다고 예측할 수 있으므로, 이 시각 t3으로부터 시각 t4까지의 사이에 소비되는 전력에 상당하는 필요 충전 시간 연장량을 연산한다. 그리고, 미리 설정되어 있던 충전 개시 시각으로부터 필요 충전 시간 연장량만큼 앞당긴 타이머 충전 앞당김 시각을 설정한다. 이에 의해, 배터리 히터(15)의 작동에 의해 부족한 충전 전력량을 보완할 수 있다.
시각 t2에 있어서, 타이머 충전 앞당김 시각에 도달하면, 타이머 충전을 개시한다. 그리고, 시각 t3에 있어서 배터리 히터(15)가 작동되지만, 만충전이 되는 타이밍이 충전 정지 시각인 시각 t4 이후가 되는 일이 없다. 바꾸어 말하면, 배터리 히터(15)가 작동되었다고 해도, 충전 정지 시각 t4에 있어서 만충전 상태를 달성할 수 있다. 그 후, 시각 t5에 있어서, 배터리 온도가 히터 작동 정지 온도에 도달하면, 배터리 히터(15)의 작동이 정지된다.
이상 설명한 바와 같이, 제3 실시예에 있어서는 하기의 작용 효과를 얻을 수 있다.
(a) 외기 온도를 검지하는 외기 온도 센서(26)(외기 온도 검출 수단)를 갖고, 충전 제어 장치(21)는 타이머 충전 개시 시각보다 소정 시간 이전인 체크 시각에 있어서, 그 시점의 배터리 히터 작동 상태와 배터리 온도와 외기 온도로부터, 타이머 충전 시간대에 있어서의 배터리 온도 추이를 예측하고, 예측된 배터리 온도가 미리 설정된 배터리 히터 작동 온도 범위에 있다고 예측한 경우, 타이머 충전과 배터리 가열이 동시에 행해진다고 판단하는 것으로 하였다.
즉, 이미 배터리 가열이 행해져 있을 때는, 배터리 히터(15)의 출력과 현재의 배터리 온도와 외기 온도로부터, 그 후의 배터리 온도 추이를 예측하고, 타이머 충전 개시 후도 배터리 히터(15)의 작동이 계속될지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 배터리 가열이 행해져 있지 않을 때는, 현재의 배터리 온도와 외기 온도로부터 배터리 온도 변화를 예측할 수 있으므로, 타이머 충전 개시 후에 배터리 히터(15)가 작동될 여부를 판단할 수 있다.
(b) 충전 제어 장치(21)는, 예측된 배터리 온도에 기초하여 타이머 충전 시간대에 있어서의 배터리 히터 작동 시간 및 소비 전력을 예측 연산하고, 필요 충전 시간 연장량을 결정한다. 즉, 배터리 히터(15)가 타이머 충전 시간대의 일부만 작동된 경우, 그만큼 소비 전력량 만충전 개시 시각을 앞당기므로, 충전 개시 시각을 지나치게 앞당기는 일 없이, 사용자가 지정한 충전 정지 시각대로 충전을 완료할 수 있다.
<제4 실시예>
다음에, 제4 실시예에 대해서 설명한다. 기본적인 구성은 제1 실시예, 제2 실시예와 동일하므로 다른 점에 대해서만 설명한다. 도 9는 제4 실시예의 충전 제어 장치에 있어서 실시되는 타이머 충전시 제어 처리를 나타내는 흐름도이다. 제1 실시예, 제2 실시예에서는, 타이머 충전 개시 시각으로부터 필요 충전 시간 연장량만큼 빠르게 한 시각에 있어서, 배터리 히터(15)의 작동 상태 혹은 배터리 온도의 한쪽만을 체크하고 있었다. 이에 대해, 제4 실시예에서는, 배터리 히터(15)의 작동 상태 및 배터리 온도의 양쪽을 체크하는 점이 다르다.
스텝 S1에서는, 타이머 충전 시간대의 예약의 유무를 판단하고, 예약이 없을 때는 본 제어 플로우를 종료하고, 예약이 있을 때는 스텝 S2로 진행한다.
스텝 S2에서는, 배터리 히터 작동시의 충전 전력량 부족분을 계산한다. 구체적으로는, 배터리 히터(15)의 소비 전력×충전 시간으로 얻어지는 소비 전력량을 계산한다.
스텝 S3에서는, 계산된 소비 전력량을 충전하기 위한 시간인 필요 충전 시간 연장량을 결정한다.
스텝 S4에서는, 미리 설정되어 있던 충전 개시 시각을 필요 충전 시간 연장량분만큼 빠르게 한 시각을, 배터리 히터(15)의 작동 상태 및 배터리 온도의 체크 시각으로서 설정한다.
스텝 S54에서는, 배터리 히터(15)의 작동 상태 체크 시각에 도달하였는지 여부를 판단하고, 도달하였다고 판단했을 때는 스텝 S6으로 진행하고, 그 이외일 때는 본 스텝을 반복한다. 또한, 이때, 충전 시스템은 슬리프 상태이고, 체크 시각에 도달하면, 충전 시스템을 기동하여 각종 체크를 행한다.
스텝 S6에서는, 배터리 히터(15)의 작동 상태를 체크하고, 배터리 히터(15)가 작동 중이면 스텝 S602로 진행하고, 정지 중일 때는 스텝 S601로 진행한다.
스텝 S601에서는, 배터리 온도가 제1 임계값 이하인지 여부를 판단하고, 제1 임계값 이하일 때는, 앞으로 배터리 히터(15)가 작동될 개연성이 높다고 판단하고, 스텝 S8로 진행하여 충전을 개시한다. 한편, 제1 임계값보다도 클 때는, 아직 배터리 히터(15)가 작동될 개연성은 낮다고 판단하여 스텝 S7로 진행한다. 여기서, 제1 임계값은, 히터 작동 개시 온도보다도 높고, 히터 작동 정지 온도보다도 낮은 소정값이다.
스텝 S602에서는, 배터리 온도가 제2 임계값 이하인지 여부를 판단하고, 제2 임계값보다 높을 때는 배터리 히터(15)의 작동이 정지될 개연성이 높다고 판단하여 스텝 S7로 진행한다. 한편, 제2 임계값 이하일 때는, 아직 배터리 히터(15)의 작동이 계속될 개연성이 높다고 판단하고, 스텝 S8로 진행하여 충전을 개시한다. 여기서, 제2 임계값은, 히터 작동 개시 온도보다도 높고, 히터 작동 정지 온도보다도 낮은 소정값이고, 제1 임계값보다도 높은 값으로 설정되어 있다.
스텝 S7에서는, 미리 설정되어 있던 충전 개시 시각에 도달하였는지 여부를 판단하고, 도달하였다고 판단했을 때는 스텝 S8로 진행하여 충전을 개시하고, 도달하고 있지 않을 때는 본 스텝을 반복한다.
이상 설명한 바와 같이, 제4 실시예에 있어서는, 배터리 히터(15)의 정지 중이라도, 배터리 온도가 제1 임계값 이하일 때는 충전을 개시함으로써, 보다 확실하게 충전량 부족을 회피할 수 있다. 또한, 배터리 히터(15)의 작동 중이라도, 배터리 온도가 제2 임계값보다 높을 때는 충전을 개시하지 않기 때문에, 불필요한 충전을 회피할 수 있다.
이상, 각 실시예에 기초하여 본 발명을 설명하였지만, 상기 구성에 한정되지 않고 본 발명의 범위를 일탈하지 않는 범위에서 다른 구성을 취할 수 있다. 제1 실시예에서는, 전동 차량에 대해서 설명하였지만, 플러그인 하이브리드형의 차량이라도 좋다. 또한, 실시예에서는 연산된 필요 충전 시간 연장량만큼 충전 개시 시각을 빠르게 하는 구성으로 하였지만, 또한 확실하게 충전을 완료하기 위해 안전율을 고려하여 마진을 가산한 시간만큼 앞당겨도 좋다.
제3 실시예에서는, 체크 시각에 있어서 검출된 배터리 온도에 기초하여 배터리 온도 추이를 예측하였지만, 체크 시각보다 이전의 타이밍에서 복수회 배터리 온도의 샘플링을 취하고, 이 샘플링의 온도 추이로부터 배터리 온도 추이를 예측하는 구성으로 해도 좋다.

Claims (5)

  1. 전기를 충방전하는 배터리와,
    상기 배터리를 가열하는 배터리 히터와,
    상기 배터리의 온도를 검지하는 배터리 온도 검출 수단과,
    상기 배터리의 온도 상태를 감시하고 상기 배터리 히터를 제어하여 배터리 가열을 행하는 배터리 제어 수단과,
    상기 배터리 및 상기 배터리 히터에 전력을 공급하는 충전기와,
    사용자가 소정의 충전 시간대와 목표 충전량을 임의로 지정 가능한 타이머 충전 예약 수단과,
    상기 타이머 충전 예약 수단에 의해 지정 시각까지 타이머 충전을 완료하는 지정이 이루어졌을 때는, 타이머 충전 개시 시각을 결정하고, 타이머 충전을 행하는 충전 제어 수단을 구비하고,
    상기 충전 제어 수단은, 타이머 충전과 배터리 가열이 동시에 행해진다고 예측했을 때는, 상기 지정 시각까지 충전이 완료되도록 필요 충전 시간 연장량을 결정하고, 그만큼 상기 타이머 충전 개시 시각보다도 빨리 충전을 개시하는 것인, 차량의 충전 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 충전 제어 수단은, 상기 타이머 충전 개시 시각보다 소정 시간 전에 있어서, 상기 배터리 가열이 행해져 있던 경우, 타이머 충전과 배터리 가열이 동시에 행해진다고 판단하는 것인, 차량의 충전 제어 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 충전 제어 수단은, 상기 타이머 충전 개시 시각보다 소정 시간 전에 있어서, 상기 배터리 온도가 소정값 이하인 경우, 타이머 충전과 배터리 가열이 동시에 행해진다고 판단하는 것인, 차량의 충전 제어 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    외기 온도를 검지하는 외기 온도 검출 수단을 갖고,
    상기 충전 제어 수단은, 상기 타이머 충전 개시 시각보다 소정 시간 전에 있어서, 그 시점의 배터리 히터 작동 상태와 배터리 온도와 외기 온도로부터, 상기 충전 시간대에 있어서의 배터리 온도 추이를 예측하고, 상기 예측된 배터리 온도가 미리 설정된 배터리 히터 작동 온도 범위에 있다고 예측한 경우, 타이머 충전과 배터리 가열이 동시에 행해진다고 판단하는 것인, 차량의 충전 제어 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 충전 제어 수단은, 상기 예측된 배터리 온도에 기초하여 타이머 충전 시간대에 있어서의 배터리 히터 작동 시간 및 소비 전력을 예측 연산하고, 상기 필요 충전 시간 연장량을 결정하는 것인, 차량의 충전 제어 장치.
KR1020137006185A 2011-03-11 2012-03-01 차량의 충전 제어 장치 KR101455550B1 (ko)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2011-054087 2011-03-11
JP2011054087A JP5668541B2 (ja) 2011-03-11 2011-03-11 車両の充電制御装置
PCT/JP2012/055205 WO2012124486A1 (ja) 2011-03-11 2012-03-01 車両の充電制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130059410A KR20130059410A (ko) 2013-06-05
KR101455550B1 true KR101455550B1 (ko) 2014-10-29

Family

ID=46830561

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020137006185A KR101455550B1 (ko) 2011-03-11 2012-03-01 차량의 충전 제어 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9496734B2 (ko)
EP (1) EP2685598B1 (ko)
JP (1) JP5668541B2 (ko)
KR (1) KR101455550B1 (ko)
CN (1) CN103098340B (ko)
WO (1) WO2012124486A1 (ko)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5699702B2 (ja) 2011-03-11 2015-04-15 日産自動車株式会社 車両の充電制御装置
JP5736860B2 (ja) * 2011-03-11 2015-06-17 日産自動車株式会社 バッテリ充電制御装置
JP5668542B2 (ja) 2011-03-11 2015-02-12 日産自動車株式会社 車両の充電制御装置
US8751085B2 (en) * 2012-08-03 2014-06-10 Chrysler Group Llc Method and system for battery charging and thermal management control in electrified vehicles
JP6127855B2 (ja) * 2013-09-17 2017-05-17 トヨタ自動車株式会社 充電システムの制御装置および充電システムの制御方法
CN103682498B (zh) * 2013-12-04 2016-03-02 华为终端有限公司 一种充电方法及电子设备
JP6028756B2 (ja) * 2014-03-19 2016-11-16 トヨタ自動車株式会社 電池温度調節装置
JP6090265B2 (ja) * 2014-08-29 2017-03-08 トヨタ自動車株式会社 車両
JP6156353B2 (ja) 2014-12-24 2017-07-05 トヨタ自動車株式会社 車載電池の昇温装置および昇温方法
CN104734307A (zh) * 2015-04-21 2015-06-24 中投仙能科技（苏州）有限公司 一种孤网直流互补供电系统
CN104967214B (zh) * 2015-06-04 2017-06-27 南京理工大学 一种基于vacon工业变频器的微电网系统
CN105513807A (zh) * 2015-12-29 2016-04-20 中国电子科技集团公司第十一研究所 一种储能电容装置以及激光电源
JP6481629B2 (ja) * 2016-01-27 2019-03-13 トヨタ自動車株式会社 充電システム
JP6520848B2 (ja) 2016-07-04 2019-05-29 トヨタ自動車株式会社 電動車両のバッテリ充電システム
KR101987527B1 (ko) * 2016-09-05 2019-06-10 현대자동차주식회사 전기자동차 예약충전 제어방법
JP6493344B2 (ja) * 2016-09-12 2019-04-03 トヨタ自動車株式会社 自動車
CN106877464A (zh) * 2017-04-24 2017-06-20 知谷（上海）网络科技有限公司 充电控制方法及充电设备
CN110970687B (zh) * 2018-09-30 2021-05-14 比亚迪股份有限公司 动力电池加热控制方法、装置及车辆
CN109624739B (zh) * 2018-12-17 2020-10-30 北京新能源汽车股份有限公司 一种电动汽车充电控制方法、装置及汽车
CN110077281B (zh) * 2019-04-30 2020-12-15 浙江吉利控股集团有限公司 一种插电式混合动力车动力电池的充电加热方法及系统
CN110920464B (zh) * 2019-12-03 2021-04-30 神龙汽车有限公司 电动汽车充电协调控制方法及其电动汽车
JP7324136B2 (ja) * 2019-12-12 2023-08-09 株式会社Subaru 充電システムおよび車両
CN111055722B (zh) * 2019-12-20 2023-11-17 华为技术有限公司 一种预估充电时间的方法，装置及存储介质
CN111175654B (zh) * 2020-01-13 2022-05-13 广州小鹏汽车科技有限公司 一种动力电池充电剩余时间计算方法及装置、车辆、存储介质
KR102128322B1 (ko) * 2020-01-30 2020-06-30 쌍용자동차 주식회사 전기차의 예약충전 제어방법
JP7310722B2 (ja) 2020-06-02 2023-07-19 トヨタ自動車株式会社 蓄電システム、及び車両
CN114148219B (zh) * 2020-09-07 2023-05-26 宇通客车股份有限公司 一种电池系统充电温度控制方法及装置
US20220094162A1 (en) * 2020-09-21 2022-03-24 Electronics And Telecommunications Research Institute Demand management control method and apparatus for inducing dynamic participation of consumers in energy consumption loads management program
JP7480693B2 (ja) 2020-12-22 2024-05-10 トヨタ自動車株式会社 サーバ、車両、及び車両診断方法
CN112693364B (zh) * 2020-12-28 2022-05-24 宜宾凯翼汽车有限公司 一种动力电池预热及充电保温控制方法
KR102377999B1 (ko) * 2021-08-09 2022-03-24 주식회사 퀀텀캣 배터리 정보 제공 방법 및 시스템
CN114552068B (zh) * 2022-01-29 2024-04-26 北京新能源汽车股份有限公司 车辆及其动力电池加热方法、装置及存储介质
KR20230122936A (ko) * 2022-02-15 2023-08-22 주식회사 엘지에너지솔루션 배터리 관리 장치 및 그것의 동작 방법
CN114290940B (zh) * 2022-03-09 2022-06-24 神龙汽车有限公司 电动汽车延时充电控制方法

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0773906A (ja) * 1993-09-06 1995-03-17 Kojima Press Co Ltd 電気自動車用充電装置
JP2009136109A (ja) * 2007-11-30 2009-06-18 Toyota Motor Corp 充電制御装置および充電制御方法

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5391974A (en) * 1990-10-15 1995-02-21 Toshiba Battery Co., Ltd. Secondary battery charging circuit
US5329219A (en) 1993-04-28 1994-07-12 Motorola, Inc. Method and apparatus for charging a battery
JP3376718B2 (ja) * 1994-10-17 2003-02-10 日産自動車株式会社 充電システム
JP3554057B2 (ja) * 1995-02-06 2004-08-11 本田技研工業株式会社 電気自動車用蓄電池充電制御装置
JPH11150885A (ja) 1997-11-17 1999-06-02 Ricoh Co Ltd ２次電池の充電方法
JP2000040536A (ja) 1998-07-23 2000-02-08 Toyota Motor Corp バッテリ暖機装置
JP2002315204A (ja) * 2001-04-18 2002-10-25 Matsushita Electric Ind Co Ltd 充電管理装置
JP4636815B2 (ja) * 2004-05-26 2011-02-23 三洋電機株式会社 車両用の電源装置
WO2006073101A1 (ja) * 2005-01-06 2006-07-13 Nec Corporation 携帯電話端末の充電制御装置及び充電制御方法
JP5314235B2 (ja) * 2006-03-07 2013-10-16 プライムアースＥｖエナジー株式会社 二次電池の温度制御装置、二次電池の加温システム、およびプログラム
JP4386057B2 (ja) 2006-08-10 2009-12-16 ソニー株式会社 バッテリー装置
WO2008086212A1 (en) * 2007-01-05 2008-07-17 Johnson Controls-Saft Advanced Power Solutions Llc Battery module
JP4353283B2 (ja) 2007-06-18 2009-10-28 トヨタ自動車株式会社 車両の空調制御装置
JP4228086B1 (ja) * 2007-08-09 2009-02-25 トヨタ自動車株式会社 車両
JP5321321B2 (ja) 2008-09-30 2013-10-23 日産自動車株式会社 バッテリ充電制御装置及びバッテリ充電制御方法
US20100292855A1 (en) * 2009-05-14 2010-11-18 Michael Kintner-Meyer Battery Charging Control Methods, Electrical Vehicle Charging Methods, Battery Charging Control Apparatus, and Electrical Vehicles
JP4932920B2 (ja) * 2010-02-12 2012-05-16 本田技研工業株式会社 充電機器および充電システム
JP2011238428A (ja) 2010-05-10 2011-11-24 Kansai Electric Power Co Inc:The 二次電池の充電システム及び充電方法
JP2012016078A (ja) * 2010-06-29 2012-01-19 Hitachi Ltd 充電制御システム
JP5477212B2 (ja) * 2010-07-26 2014-04-23 日産自動車株式会社 電動車両システム
JP5668542B2 (ja) * 2011-03-11 2015-02-12 日産自動車株式会社 車両の充電制御装置
JP5720322B2 (ja) * 2011-03-11 2015-05-20 日産自動車株式会社 バッテリ温度制御装置
JP5699702B2 (ja) * 2011-03-11 2015-04-15 日産自動車株式会社 車両の充電制御装置
US8890467B2 (en) 2011-03-28 2014-11-18 Continental Automotive Systems, Inc. System for controlling battery conditions

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0773906A (ja) * 1993-09-06 1995-03-17 Kojima Press Co Ltd 電気自動車用充電装置
JP2009136109A (ja) * 2007-11-30 2009-06-18 Toyota Motor Corp 充電制御装置および充電制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP5668541B2 (ja) 2015-02-12
EP2685598A1 (en) 2014-01-15
EP2685598A4 (en) 2016-05-25
JP2012191781A (ja) 2012-10-04
US20130162027A1 (en) 2013-06-27
US9496734B2 (en) 2016-11-15
WO2012124486A1 (ja) 2012-09-20
EP2685598B1 (en) 2018-08-15
KR20130059410A (ko) 2013-06-05
CN103098340A (zh) 2013-05-08
CN103098340B (zh) 2015-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101455550B1 (ko) 차량의 충전 제어 장치
KR101437804B1 (ko) 차량의 충전 제어 장치
KR101455946B1 (ko) 차량의 충전 제어 장치
KR101896581B1 (ko) 차량 탑재 전지의 승온 장치 및 승온 방법
JP5477212B2 (ja) 電動車両システム
CN108973713A (zh) 车辆
CN104396083A (zh) 蓄电系统及其温度控制方法
KR101512879B1 (ko) 전기 자동차의 충전 시스템
CN110945696B (zh) 电源系统及其控制方法
JP2016213975A (ja) 電動車両
JP6402687B2 (ja) 車両電池システム
KR100859356B1 (ko) 지능형 대용량 충전기
JP4064580B2 (ja) 充電システム
US20070216360A1 (en) Battery control system and method
KR20130005783A (ko) 배터리 센서를 이용한 보조 전자기기의 전원 관리 장치 및 방법
JP2011223839A (ja) 車両の電源装置
JP2014055678A (ja) 冷蔵庫
JP2004350438A (ja) 充電機能付き直流電源装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170919

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180918

Year of fee payment: 5