CN114552068B - 车辆及其动力电池加热方法、装置及存储介质 - Google Patents

车辆及其动力电池加热方法、装置及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆及其动力电池加热方法、装置及存储介质，其中方法包括：在接收到预约加热指令后，获取动力电池的充电状态；若动力电池处于充电状态，则获取目标加热温度和预约加热模式；当预约加热模式为节能模式时，根据目标加热温度分别获取主动保温功能和远程加热功能对应的耗电量；采用耗电量较小的主动保温功能或远程加热功能对动力电池加热，以使动力电池的温度维持在目标加热温度。由此，不仅能够使得动力电池的温度维持在目标加热温度，而且兼顾了节能性，大大提高了用户体验。

Description

车辆及其动力电池加热方法、装置及存储介质
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆及其动力电池加热方法、装置及存储介质。
背景技术
能源和环境是当今世界可持续发展面临的两大根本问题，新能源汽车以其零排放、零污染的特点而得到全世界的重视，并被我国确定为战略新兴产业。动力电池系统是新能源汽车的核心部件，不仅与整车成本紧密相关，而且关系到整车动力性、经济性、安全性和可靠性。
动力电池的很多参数都与新能源汽车的性能密切相关，其中温度是动力电池的重要参数之一，例如，动力电池在低温环境中搁置较长时间后，其温度也会存在较大幅度的降低，导致在之后的行车过程中，新能源汽车的续航里程和动力性能有所下降，从而严重影响用户体验。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆的动力电池加热方法，不仅能够使得动力电池的温度维持在目标加热温度，而且兼顾了节能性，大大提高了用户体验。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆的动力电池加热装置。
本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
本发明的第四个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的动力电池加热方法，包括：在接收到预约加热指令后，获取动力电池的充电状态；若动力电池处于充电状态，则获取目标加热温度和预约加热模式；当预约加热模式为节能模式时，根据目标加热温度分别获取主动保温功能和远程加热功能对应的耗电量；采用耗电量较小的主动保温功能或远程加热功能对动力电池加热，以使动力电池的温度维持在目标加热温度。
根据本发明实施例的车辆的动力电池加热方法，在接收到预约加热指令后，若动力电池处于充电状态，则获取目标加热温度和预约加热模式，当预约加热模式为节能模式时，根据目标加热温度分别获取主动保温功能和远程加热功能对应的耗电量，并采用耗电量较小的主动保温功能或远程加热功能对动力电池加热，以使动力电池的温度维持在目标加热温度。由此，不仅能够使得动力电池的温度维持在目标加热温度，而且兼顾了节能性，大大提高了用户体验。
根据本发明的一个实施例，根据目标加热温度分别获取主动保温功能和远程加热功能对应的耗电量，包括：获取当前环境温度和热性能参数；根据当前环境温度、热性能参数和目标加热温度，分别获取主动保温功能和远程加热功能对应的耗电量。
根据本发明的一个实施例，当预约加热模式为续航保持模式时，采用主动保温功能对动力电池加热，以使动力电池的温度维持在目标加热温度。
根据本发明的一个实施例，若动力电池未处于充电状态，则采用远程加热功能对动力电池加热，以使动力电池的温度维持在目标加热温度。
根据本发明的一个实施例，获取目标加热温度，包括：当需要满足动力性能需求时，根据目标里程和动力性能需求获取目标加热温度；当无需满足动力性能需求时，根据目标里程获取目标加热温度。
根据本发明的一个实施例，主动保温功能为动力电池充满电后由外部充电装置提供能量以使动力电池的温度维持在目标加热温度。
根据本发明的一个实施例，远程加热功能为由动力电池提供能量以使动力电池的温度维持在目标加热温度。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的动力电池加热装置，包括：第一获取模块，用于在接收到预约加热指令后，获取动力电池的充电状态；第二获取模块，用于在动力电池处于充电状态时，获取目标加热温度和预约加热模式；加热控制模块，用于在预约加热模式为节能模式时，根据目标加热温度分别获取主动保温功能和远程加热功能对应的耗电量，并采用耗电量较小的主动保温功能或远程加热功能对动力电池加热，以使动力电池的温度维持在目标加热温度。
根据本发明实施例的车辆的动力电池加热装置，通过第一获取模块在接收到预约加热指令后，获取动力电池的充电状态，并通过第二获取模块在动力电池处于充电状态时，获取目标加热温度和预约加热模式，以及通过加热控制模块在预约加热模式为节能模式时，根据目标加热温度分别获取主动保温功能和远程加热功能对应的耗电量，并采用耗电量较小的主动保温功能或远程加热功能对动力电池加热，以使动力电池的温度维持在目标加热温度。由此，不仅能够使得动力电池的温度维持在目标加热温度，而且兼顾了节能性，大大提高了用户体验。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆的动力电池加热程序，该车辆的动力电池加热程序被处理器执行时实现上述的车辆的动力电池加热方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过其上存储有车辆的动力电池加热程序，并通过车辆的动力电池加热程序被处理器执行时实现上述的车辆的动力电池加热方法，不仅能够使得动力电池的温度维持在目标加热温度，而且兼顾了节能性，大大提高了用户体验。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的动力电池加热程序，处理器执行程序时，实现上述的车辆的动力电池加热方法。
根据本发明实施例的车辆，通过包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的动力电池加热程序，并通过处理器执行该程序时，实现上述的车辆的动力电池加热方法，不仅能够使得动力电池的温度维持在目标加热温度，而且兼顾了节能性，大大提高了用户体验。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1为根据本发明一个实施例的车辆的动力电池加热方法的流程图；
图2为根据本发明另一个实施例的车辆的动力电池加热方法的流程图；
图3为根据本发明一个实施例的车辆的动力电池加热装置的结构框图；
图4为根据本发明一个实施例的车辆的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
需要说明的是，动力电池的很多参数都与新能源汽车的性能密切相关，其中温度是动力电池的重要参数之一，例如，动力电池在低温环境中搁置较长时间后，其温度也会存在较大幅度的降低，导致在之后的行车过程中，新能源汽车的续航里程和动力性能有所下降，从而严重影响用户体验。
相关技术中，主要通过两种方式来避免上述问题的发生：主动保温功能：在动力电池充满电后开启此功能，此时由充电桩继续提供电量使动力电池维持在一定的温度之上，如此使得动力电池在行车开始时表现出良好的性能，改善车辆在低温环境下的续航里程；远程加热功能：根据用户预约出行时间，车辆在此之前自动开始加热动力电池，使得用户在行车时享受良好的驾驶体验。
但是，上述两种方式均存在一定的不足：A、主动保温功能仅在用户充电时才能发挥作用，未充电则无法提升动力电池的温度；B、当用户使用公共充电桩充满电后，车辆与充电桩之间会断开，即使用户预约了远程加热功能，此时车辆也无法使用充电桩的能量加热动力电池，而只能消耗动力电池自身的电量，那么会导致车辆的满电里程低于预期；C、远程加热功能的目标加热功率仅考虑用户出行里程，若用户设定的出行里程较短，则动力电池的温度会被加热至较低水平，进行影响整车的动力性；D、从加热耗电量角度分析，在某些环境温度下，主动保温功能维持动力电池温度一直高于环境温度会比远程加热功能消耗更多的电量，而在其它环境温度下，远程加热功能消耗的电量会更多。
综上可知，目前的电池加热方式无法兼顾节能性、动力性以及适用性等，基于此，本申请提供了一种车辆及其动力电池加热方法、装置及存储介质，不仅能够使得动力电池的温度维持在目标加热温度，而且兼顾了节能性、动力性以及适用性等，大大提高了用户体验。
下面详细描述本申请的车辆及其动力电池加热方法、装置及存储介质。
图1为根据本发明一个实施例的车辆的动力电池加热方法的流程图，参考图1所示，该车辆的动力电池加热方法可以包括以下步骤：
步骤S101：在接收到预约加热指令后，获取动力电池的充电状态。
需要说明的是，预约加热指令可以是用户通过终端设备或车载设备设置的，例如用户预约一定时间后加热动力电池，此时发送相应的预约加热指令至车辆。车辆在接收到预约加热指令后，获取动力电池的充电状态。
步骤S102：若动力电池处于充电状态，则获取目标加热温度和预约加热模式。
需要说明的是，目标加热温度的设定标准可以是：在之后的行车过程中能够有效降低温度对动力电池在续航里程、动力性能等方面的负面影响。可选的，获取目标加热温度可包括：当需要满足动力性能需求时，根据目标里程和动力性能需求获取目标加热温度；当无需满足动力性能需求时，根据目标里程获取目标加热温度。也就是说，若用户对动力性能具有较高的要求，则根据用户预约的目标里程和动力性能需求估算动力电池的目标加热温度，从而实现对动力性的兼顾；若用户对动力性能无要求，则直接根据目标里程确定目标加热温度。由此，可实现用户针对动力性能需求的个性化选择，具有较好的适用性。
预约加热模式可包括节能模式和续航保持模式，例如，若用户侧重于节能方面的需求，则可以选择节能效果更佳的节能模式；若用户侧重于续航里程方面的需求，则可以选择续航里程较长的续航保持模式。由此，满足用户对加热方式的个性化需求，具有较好的适用性。
步骤S103：当预约加热模式为节能模式时，根据目标加热温度分别获取主动保温功能和远程加热功能对应的耗电量。
需要说明的是，在本申请中可包括两种加热功能，分别为主动保温功能和远程加热功能，其中，主动保温功能为动力电池充满电后由外部充电装置提供能量以使动力电池的温度维持在目标加热温度；远程加热功能为由动力电池提供能量以使动力电池的温度维持在目标加热温度。可以理解的是，不同的加热功能所消耗的电量是不同的，因此在获得的预约加热模式为节能模式时，将根据目标加热温度获取主动保温功能对应的耗电量，同时根据目标加热温度获取远程加热功能对应的耗电量，进而根据耗电量确定最终的加热方式。
在一些实施例中，根据目标加热温度分别获取主动保温功能和远程加热功能对应的耗电量，包括：获取当前环境温度和热性能参数；根据当前环境温度、热性能参数和目标加热温度，分别获取主动保温功能和远程加热功能对应的耗电量。也就是说，主动保温功能和远程加热功能对应的耗电量不仅与目标加热温度有关，还受当前环境温度和热性能参数的影响。
需要说明的是，在一定环境温度范围内，主动保温功能需要维持动力电池的温度一直高于当前环境温度，因此会比远程加热功能消耗更多的电量，而在其它环境温度范围内，远程加热功能使动力电池从当前环境温度加热到目标加热温度的耗电量会多于主动保温功能，并且对于具有不同热性能参数的动力电池来说，对应的上述环境温度范围存在差异，因此可依据当前环境温度、热性能参数以及目标加热温度这三个参数分别评估主动保温功能和远程加热功能对应的耗电量，以使耗电量的评估更准确。
步骤S104：采用耗电量较小的主动保温功能或远程加热功能对动力电池加热，以使动力电池的温度维持在目标加热温度。
也就是说，在获得主动保温功能和远程加热功能对应的耗电量后，对二者进行比较，若主动保温功能的耗电量更小，则采用主动保温功能对动力电池加热，以使动力电池的温度维持在目标加热温度；若远程加热功能的耗电量更小，则采用远程加热功能对动力电池加热，以使动力电池的温度维持在目标加热温度。由此，在充电状态下，可以根据用户的需求选择是否采用节能模式，若选择节能模式，则不局限于主动保温功能和远程加热功能中的某种特定的加热功能，而是根据估算结果选择耗电量较小的加热功能，从而不仅能够使得动力电池的温度维持在目标加热温度，而且兼顾了节能性，大大提高了用户体验。
在一些实施例中，当预约加热模式为续航保持模式时，采用主动保温功能对动力电池加热，以使动力电池的温度维持在目标加热温度。
具体来说，由于主动保温功能是通过外部充电装置提供电量对动力电池进行加热，不会影响动力电池的续航里程，因此，在动力电池处于充电状态时，若用户侧重于续航里程方面的需求，可以选择续航保持模式，即采用主动保温功能对动力电池加热，使动力电池的温度维持在目标加热温度。由此，能够满足用户续航里程方面的个性化需求，实现较长的续航里程，从而提高用户体验。
在一些实施例中，若动力电池未处于充电状态，则采用远程加热功能对动力电池加热，以使动力电池的温度维持在目标加热温度。
也就是说，在接收到预约加热指令后，若动力电池未处于充电状态，则动力电池加热所需的能量需来自于动力电池本身，此时采用远程加热功能对动力电池加热，以使动力电池的温度维持在目标加热温度，从而有效降低温度对动力电池的负面影响。
下面通过一个具体实施例进一步解释说明本发明的车辆的动力电池加热方法。图2为该具体实施例的车辆的动力电池加热方法的流程图，如图2所示，该方法可以包括以下步骤：
步骤S201：获取预约加热指令。
步骤S202：判断动力电池是否处于充电状态，若是，执行步骤S203；若否，执行步骤S207。
步骤S203：动力电池在充电状态下，当需要满足动力性能需求时，根据目标里程和动力性能需求获取目标加热温度；当无需满足动力性能需求时，根据目标里程获取目标加热温度。
步骤S204：根据用户需求，选择节能模式或续航保持模式，若选择续航保持模式，则执行步骤S205；若选择节能模式，则执行步骤S206。
步骤S205：在续航保持模式下，根据步骤S203中获取的目标加热温度开启主动保温功能。
步骤S206：在节能模式下，分别获取主动保温功能和远程加热功能对应的耗电量，若主动保温功能的耗电量更小，则根据步骤S203中获取的目标加热温度开启主动保温功能；若主动保温功能的耗电量更大，则根据步骤S203中获取的目标加热温度开启远程加热功能。
步骤S207：动力电池未处于充电状态，当需要满足动力性能需求时，根据目标里程和动力性能需求获取目标加热温度；当无需满足动力性能需求时，根据目标里程获取目标加热温度。然后根据目标加热温度开启主动保温功能。
应该理解的是，虽然图1和2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1和2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
综上所述，本发明实施例的车辆的动力电池加热方法，通过将主动保温功能和远程加热功能相结合，并基于用户选择的预约加热模式以及考虑了节能性、动力性等方面的需求，不仅能够使得动力电池的温度维持在目标加热温度，而且兼顾了节能性、动力性以及适用性等，大大提高了用户体验。
图3为根据本发明一个实施例的车辆的动力电池加热装置的结构框图。参考图3所示，该车辆的动力电池加热装置300包括：第一获取模块301、第二获取模块302和加热控制模块303。
其中，第一获取模块301用于在接收到预约加热指令后，获取动力电池的充电状态；第二获取模块302用于在动力电池处于充电状态时，获取目标加热温度和预约加热模式；加热控制模块303用于在预约加热模式为节能模式时，根据目标加热温度分别获取主动保温功能和远程加热功能对应的耗电量，并采用耗电量较小的主动保温功能或远程加热功能对动力电池加热，以使动力电池的温度维持在目标加热温度。
在一个实施例中，加热控制模块303具体用于：获取当前环境温度和热性能参数；根据当前环境温度、热性能参数和目标加热温度，分别获取主动保温功能和远程加热功能对应的耗电量。
在一个实施例中，加热控制模块303还用于：当预约加热模式为续航保持模式时，采用主动保温功能对动力电池加热，以使动力电池的温度维持在目标加热温度。
在一个实施例中，加热控制模块303还用于：若动力电池未处于充电状态，则采用远程加热功能对动力电池加热，以使动力电池的温度维持在目标加热温度。
在一个实施例中，第二获取模块302具体用于：当需要满足动力性能需求时，根据目标里程和动力性能需求获取目标加热温度；当无需满足动力性能需求时，根据目标里程获取目标加热温度。
在一个实施例中，主动保温功能为动力电池充满电后由外部充电装置提供能量以使动力电池的温度维持在目标加热温度。
在一个实施例中，远程加热功能为由动力电池提供能量以使动力电池的温度维持在目标加热温度。
需要说明的是，关于本申请中的描述车辆的动力电池加热装置，请参考本申请中关于车辆的动力电池加热方法的描述，具体这里不再赘述。
根据本发明实施例的车辆的动力电池加热装置，通过第一获取模块在接收到预约加热指令后，获取动力电池的充电状态，并通过第二获取模块在动力电池处于充电状态时，获取目标加热温度和预约加热模式，以及通过加热控制模块在预约加热模式为节能模式时，根据目标加热温度分别获取主动保温功能和远程加热功能对应的耗电量，并采用耗电量较小的主动保温功能或远程加热功能对动力电池加热，以使动力电池的温度维持在目标加热温度。由此，不仅能够使得动力电池的温度维持在目标加热温度，而且兼顾了节能性，大大提高了用户体验。
在一个实施例中，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有车辆的动力电池加热程序，该车辆的动力电池加热程序被处理器执行时实现上述的车辆的动力电池加热方法。
根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过其上存储有车辆的动力电池加热程序，并通过车辆的动力电池加热程序被处理器执行时实现上述的车辆的动力电池加热方法，不仅能够使得动力电池的温度维持在目标加热温度，而且兼顾了节能性，大大提高了用户体验。
图4为根据本发明一个实施例的车辆的结构框图。参考图4所示，该车辆400包括：存储器401、处理器402及存储在存储器401上并可在处理器402上运行的车辆的动力电池加热程序，处理器402执行该程序时，实现上述的车辆的动力电池加热方法。
根据本发明实施例的车辆，通过包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的车辆的动力电池加热程序，并通过处理器执行程序时，实现上述的车辆的动力电池加热方法，不仅能够使得动力电池的温度维持在目标加热温度，而且兼顾了节能性，大大提高了用户体验。
需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (7)

1.一种车辆的动力电池加热方法，其特征在于，包括：
在接收到预约加热指令后，获取动力电池的充电状态；
若所述动力电池处于充电状态，则获取目标加热温度和预约加热模式；
当所述预约加热模式为节能模式时，根据目标加热温度分别获取主动保温功能和远程加热功能对应的耗电量；
采用耗电量较小的主动保温功能或远程加热功能对所述动力电池加热，以使所述动力电池的温度维持在所述目标加热温度；
所述获取目标加热温度，包括：
当需要满足动力性能需求时，根据目标里程和动力性能需求获取所述目标加热温度；
当无需满足动力性能需求时，根据所述目标里程获取所述目标加热温度；
所述主动保温功能为所述动力电池充满电后由外部充电装置提供能量以使所述动力电池的温度维持在所述目标加热温度；
所述远程加热功能为由所述动力电池提供能量以使所述动力电池的温度维持在所述目标加热温度。
2.根据权利要求1所述的车辆的动力电池加热方法，其特征在于，所述根据目标加热温度分别获取主动保温功能和远程加热功能对应的耗电量，包括：
获取当前环境温度和热性能参数；
根据所述当前环境温度、所述热性能参数和所述目标加热温度，分别获取所述主动保温功能和所述远程加热功能对应的耗电量。
3.根据权利要求1所述的车辆的动力电池加热方法，其特征在于，还包括：
当所述预约加热模式为续航保持模式时，采用所述主动保温功能对所述动力电池加热，以使所述动力电池的温度维持在所述目标加热温度。
4.根据权利要求1所述的车辆的动力电池加热方法，其特征在于，还包括：
若所述动力电池未处于充电状态，则采用所述远程加热功能对所述动力电池加热，以使所述动力电池的温度维持在所述目标加热温度。
5.一种车辆的动力电池加热装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于在接收到预约加热指令后，获取动力电池的充电状态；
第二获取模块，用于在所述动力电池处于充电状态时，获取目标加热温度和预约加热模式；
加热控制模块，用于在所述预约加热模式为节能模式时，根据目标加热温度分别获取主动保温功能和远程加热功能对应的耗电量，并采用耗电量较小的主动保温功能或远程加热功能对所述动力电池加热，以使所述动力电池的温度维持在所述目标加热温度；
所述第二获取模块所述获取目标加热温度，具体用于，当需要满足动力性能需求时，根据目标里程和动力性能需求获取所述目标加热温度；当无需满足动力性能需求时，根据所述目标里程获取所述目标加热温度；
所述主动保温功能为所述动力电池充满电后由外部充电装置提供能量以使所述动力电池的温度维持在所述目标加热温度；
所述远程加热功能为由所述动力电池提供能量以使所述动力电池的温度维持在所述目标加热温度。
6.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有车辆的动力电池加热程序，该车辆的动力电池加热程序被处理器执行时实现根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的动力电池加热方法。
7.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆的动力电池加热程序，所述处理器执行所述程序时，实现根据权利要求1-4中任一项所述的车辆的动力电池加热方法。
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