CN111175654B - 一种动力电池充电剩余时间计算方法及装置、车辆、存储介质 - Google Patents

一种动力电池充电剩余时间计算方法及装置、车辆、存储介质 Download PDF

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CN111175654B CN202010029769.1A CN202010029769A CN111175654B CN 111175654 B CN111175654 B CN 111175654B CN 202010029769 A CN202010029769 A CN 202010029769A CN 111175654 B CN111175654 B CN 111175654B
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Abstract

本发明实施例涉及一种动力电池充电剩余时间计算方法及装置、车辆、存储介质，所述方法包括：获取当前充电功率；根据所述当前充电功率与待充能量值计算电池充电时间；若当前电池温度处于需补偿温度区间，根据所述当前充电功率与待补偿能量值计算温差补偿时间；若当前环境温度处于非充电适宜温度区间，根据所述当前充电功率计算回滞补偿时间；将所述电池充电时间、温差补偿时间、回滞补偿时间相加获得动力电池充电剩余时间。通过本发明实施例提供的方法，将动力电池充电剩余时间分为了电池充电时间、温差补偿时间、回滞补偿时间三个部分分别计算，将动力电池加热或者冷却到充电适宜温度区间的温差补偿时间以及和因为环境温度而出现电池温度回滞的回滞补偿时间充分考虑，将会大大提高动力电池充电剩余时间的准确度。

Description

一种动力电池充电剩余时间计算方法及装置、车辆、存储介质
技术领域
本发明涉及动力电池技术领域，具体涉及一种动力电池充电剩余时间计算方法及装置、车辆、存储介质。
背景技术
随着纯电动汽车越来越普及，但现阶段交流充电桩功率通常比较小，充电时间较长，用户充电时往往希望得到准确的本次充电剩余时间。然而目前阶段因大部分电动车采用实际充电电流直接计算充电时间，而实际充电电流受环境温度、电网波动、充电方式、热管理等因素影响，导致充电时间计算值波动较大且不准确。
发明内容
本发明实施例公开了一种动力电池充电剩余时间计算方法及装置、车辆、存储介质。
本发明实施例第一方面公开了一种动力电池充电剩余时间计算方法，所述方法包括：
获取当前充电功率；
根据所述当前充电功率与待充能量值计算电池充电时间；
若当前电池温度处于需补偿温度区间，根据所述当前充电功率与待补偿能量值计算温差补偿时间；
若当前环境温度处于非充电适宜温度区间，根据所述当前充电功率计算回滞补偿时间；
将所述电池充电时间、温差补偿时间、回滞补偿时间相加获得动力电池充电剩余时间。
本发明实施例第二方面公开了一种动力电池充电剩余时间计算装置，所述装置包括：
当前充电功率获取模块，用于获取当前充电功率；
电池充电时间计算模块，用于根据所述当前充电功率与待充能量值计算电池充电时间；
温差补偿时间计算模块，用于当当前电池温度处于需补偿温度区间时，根据所述当前充电功率与待补偿能量值计算温差补偿时间；
回滞补偿时间计算模块，用于当当前环境温度处于非充电适宜温度区间时，根据所述当前充电功率计算回滞补偿时间；
动力电池充电剩余时间计算模块，用于将所述电池充电时间、温差补偿时间、回滞补偿时间相加获得动力电池充电剩余时间。
本发明实施例第三方面公开一种车辆，所述车辆包括本发明实施例第二方面公开的动力电池充电剩余时间计算装置。
本发明实施例第四方面公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行本发明实施例第一方面公开的动力电池充电剩余时间计算方法。
与现有技术相比，本发明实施例至少具有以下有益效果：通过本发明实施例提供的方法，将动力电池充电剩余时间分为了电池充电时间、温差补偿时间、回滞补偿时间三个部分分别计算，将动力电池加热或者冷却到充电适宜温度区间的温差补偿时间以及和因为环境温度而出现电池温度回滞的回滞补偿时间充分考虑，将会大大提高动力电池充电剩余时间的准确度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例中公开的一种动力电池充电剩余时间计算方法的流程示意图；
图1A是本发明实施例公开的一种具体的获取当前充电功率的方法的流程示意图；
图1B是本发明实施例公开的一种具体的对充电功率进行更新的方法的流程示意图；
图2是本发明实施例公开的一种动力电池充电剩余时间计算装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同的对象，而不是用于描述特定顺序。本发明实施例的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
以下结合实施例对本发明技术方案进行说明。如图1所示为本发明实施例中的一种动力电池充电剩余时间计算方法的实施例的流程示意图，包括：
101、获取当前充电功率；
在本发明的一些实施例中，所述当前充电功率表示车辆当前可以从充电桩或者其他外部充电设备获取到的充电功率，通常可以通过测量车载充电机输出电流与车载充电机输出电压之后计算获得。以下结合图1A说明一种具体的获取当前充电功率的方法，包括：
A1、获取初始时刻，所述初始时刻为当前车载充电机输出电流与目标车载充电机输出电流的差值达到预设值时的时刻；
一种具体的获取方法例如可以是：
获取充电过程中的实际车载充电机输出电流值Ct；
将Cs-Ct≤TH1的时刻作为初始时刻TM0；
其中Cs为目标车载充电机输出电流值，其例如可以通过以下方式获取：由充电连接装置(通常是电缆)的额定容量以及供电设备的最大供电电流折算成车载充电机直流侧电流、整车控制器(VCU，Vehicle control unit)限制电流、电池允许电流查表值、以及车载充电机功率上限/电池总电压，以上四者取其中最小值获得。
TH1为所述差值的预设值；
A2、从初始时刻起，经过预设第一时间后开始获取车载充电机输出电流与车载充电机输出电压，再经过预设第二时间后停止获取车载充电机输出电流与车载充电机输出电压；
一个具体的表述上述获取电流和电压的时间区间的方式例如可以是：
TM＝{TM0+TM1＜TM＜TM0+TM1+TM2}；
其中，TM0为所述初始时刻；
TM为目标时间；
TM1为所述第一时间，例如具体可以为10s；
TM2为所述第二时间，例如具体可以为16s；
其中，在一些实施例中，所述获取车载充电机输出电流与车载充电机输出电压的方式为每间隔预设时间获取一次，直到停止获取；所述间隔预设时间例如为间隔10ms；
A3、根据所述获取的车载充电机输出电流计算平均车载充电机输出电流；
A4、根据所述获取的车载充电机输出电压计算平均车载充电机输出电压；
A5、计算所述平均车载充电机输出电压与平均车载充电机输出电流的乘积，将所述乘积作为初始充电功率。
获取了初始充电功率之后，可以使用此初始充电功率作为当前充电功率。在本发明的一些实施例中，还可以进一步的每隔一定时间对充电功率进行更新，将更新后的充电功率作为当前充电功率。一种具体的对充电功率进行更新的方法，以下结合图1B进行说明，包括：
B1、根据当前车载充电机输出电压与车载充电机输出电流获取实时充电功率；
具体的获取方式例如可以是每间隔一定的时间则获取一次车载充电机输出电压与车载充电机输出电流，之后计算充电功率作为实时充电功率，所述时间间隔例如可以是100ms；
B2、判断所述实时充电功率与当前有效的所述当前充电功率的差值是否达到预设功率差值；
可以理解，若差值达到预设功率差值，则表示当前有效的所述当前充电功率可能已经无法正确的代表充电功率，但是仍需要结合持续时间来判断；
B3、若达到预设功率差值，则判断所述达到预设功率差值的状态的持续时间是否达到了预设持续时间阈值；
可以理解，若差值达到了预设功率差值，并且持续时间达到了预设持续时间阈值，则表示当前实际的充电功率已经与之前测量获得的充电功率有较大的差距，需要重新计算；
B4、若达到预设持续时间阈值则重新计算当前充电功率，并将重新计算得到的当前充电功率作为当前充电功率。
当满足重新计算当前充电功率的条件后，则可以重新计算所述当前充电功率，具体的计算方式可以是类似图1A中所示的方式，区别例如可以是将达到预设持续时间阈值的时刻作为初始时刻，此处不再赘述。
102、根据所述当前充电功率与待充能量值计算电池充电时间；
在一些实施例中，所述电池充电时间的计算方式具体为：
Tc＝(SOCt-SOCs)*E0/(Pobc-Pacp-Pptc)
其中，
Tc为电池充电时间；
SOCt表示本次充电的目标电池荷电状态(SOC，State of Charge)值，通常由车主设置，若无设置则可以默认为100％或者预设的默认值；
SOCs表示当前电池荷电状态值；
在本发明的一些实施例中，若判断发现实际充电过程包括恒功率以及恒电流两个阶段，且本次充电的目标SOCt大于SOCth(SOCth为充电末端下限SOC值)，则通过本发明实施例的方法计算电池充电时间时，需要分别计算恒功率充电时间以及恒电流充电时间，计算恒功率充电时间时的具体方式为Tch＝(SOCth-SOCs)*E0/(Pobc-Pacp-Pptc)，另外还要计算将SOC值从SOCth提升到SOCt阶段的时间，一种具体的计算方法例如可以是：Th＝(SOCt-SOCth)*C0/Ki，其中Ki为充电末端的电池允许电流值，C0即为充电末端待充容量值。之后将上述的Tch与Th相加获得电池充电时间。
在本发明的一些实施例中，关于判断此充电过程是否可以全部采用恒功率的方式充电，一个具体的判断方法例如可以是：
确定充电末端电池允许功率，具体可以通过查表获得充电末端的电池允许电流值，再获取充电末端的电池总电压，将所述允许电流值与电池总电压相乘获得充电末端电池允许功率。
所述充电末端具体为充电过程中SOC满足下述条件时：SOCth＜SOC＜1，其中SOCth为充电末端下限SOC值。
确定可用充电功率值，具体可以是比较充电桩设备可以提供的充电功率与车载充电机最大能提供的充电功率，将两者之中较小值作为可用充电功率。
比较所述充电末端电池允许功率与可用充电功率，若充电末端电池允许功率＜可用充电功率，那么若要将电池充满则实际充电过程将会分为恒功率以及恒电流两个阶段；若充电末端电池允许功率≥可用充电功率，那么实际充电过程为恒功率充电。
E0为电池的能量值，通常出厂时已经获得并记录；在有些实施例中，也可以采用使用过程中测量或者测试获得的能量值作为E0；其中一种例如可以是所述E0与电池健康度(SOH，state of health)相关，具体实现方式例如为：E0＝E出厂*SOH；其中E出厂即为动力电池出厂标定的能量值，SOH为电池健康度；
可以理解，(SOCt-SOCs)*E0即为待充能量值；
Pacp为乘客舱空调压缩机的工作功率；
Pptc为乘客舱正温度系数器件(PTC，Positive Temperature Control)的工作功率；
Pobc为当前充电功率，在一些实施例中，具体为恒功率充电条件下，根据电池状态确定的充电功率值；
103、若当前电池温度处于需补偿温度区间，根据所述当前充电功率与待补偿能量值计算温差补偿时间；
在本发明一些实施例中，可以将电池温度区间分为：充电适宜温度区间、需补偿温度区间、极端温度区间；
其中，充电适宜温度区间指的是适合电池充电的温度区间，在此区间对电池进行充电时，通常无需将能量用于加热或者冷却电池，例如此温度区间可以是5℃～30℃。
需补偿温度区间通常是充电适宜温度区间外的一定温度区域，当电池温度在这些温度区间内对电池进行充电时，通常需要将一定的能量用于电池的加热或者冷却，例如此温度区间可以是-20℃～5℃以及30℃～50℃。
进一步地，电池温度还可以在所述充电适宜温度区间与需补偿温度区间之外的极端温度区间，此时若对电池充电则通常需要先将电池进行纯加热或者冷却，例如此极端温度区间可以是Tem＜-20℃或者Tem＞50℃，其中Tem为电池温度。
由于当前电池温度处于需补偿温度区间，所以一部分的充电能量就用于将电池加热或者冷却到充电适宜温度区间，这部分能量可以称作待补偿能量值，那么由于部分充电功率用于产生所述待补偿能量，那么产生这部分能量的时间即为温差补偿时间。
在一些实施例中，所述温差补偿时间的计算方式具体包括：
To1＝|Tem0-TemB|/Temall*E1/Pobc
其中，To1为温差补偿时间；
Tem0为当前电池温度；
TemB为最近的充电适宜温度区间的边界值；
例如若充电适宜温度区间范围是5℃～30℃，若当前电池温度为-15℃，那么与当前环境温度最近的充电适宜温度区间的边界值TemB则为5℃，因为|-15℃-5℃|＜|-15℃-30℃|；
|Tem0-TemB|表示当前电池温度与最近的充电适宜温度区间的边界值的差距，可以理解，差距越大则需要的温差补偿时间越大，差距越小则需要的温差补偿时间越小；
Temall为当前需补偿温度区间范围；
例如当前电池温度为-15℃，需补偿温度区间包括-20℃～5℃与30℃～50℃，那么当前环境温度所在的需补偿温度区间为-20℃～5℃，那么当前需补偿温度区间范围为Temall＝|-20℃-5℃|＝25℃；
E1为当前需补偿温度区间的补偿能量；
E1表示电池温度在当前需补偿温度区间的温度极限充电时，需要补偿的能量的值，E1通常与充电功率有关，可以根据不同的充电功率标定获得；
可以理解，|Tem0-TemB|/Temall*E1即为待补偿能量值；
Pobc为所述当前充电功率。
104、若当前环境温度处于非充电适宜温度区间，根据所述当前充电功率计算回滞补偿时间；
由于当前环境温度处于非充电适宜温度区间，即使当前电池的温度处于充电适宜的温度区间，随着自然的热传递的进行，电池有温度变化到环境温度的趋势，这种变化趋势以及表现可以被称作电池温度回滞。
在整个交流充电过程中有可能不止一次会出现电池温度回滞现象，当需要充入电量(例如可以用当前SOC与目标SOC的差距来等效)越多，以及当前充电功率越低，那么出现电池温度回滞的次数就越多，需要抵消这些电池温度回滞所需的能量以及时间就越多。用于抵消电池温度回滞所需的能量可以被称作回滞补偿能量，产生这部分能量的时间即为回滞补偿时间。
在一些实施例中，所述回滞补偿时间的计算方式具体包括：
计算To2＝(SOCt-SOCs)*E2/Pobc；
To2为所述回滞补偿时间；
SOCt为本次充电的目标SOC；
SOCs为当前的SOC；
E2为与当前充电功率有关的回滞能量值；实际中可以根据不同的充电功率以及环境温度标定获得；
Pobc为所述当前充电功率。
105、将所述电池充电时间、温差补偿时间、回滞补偿时间相加获得动力电池充电剩余时间。
需要说明的是，通过以上方法直接计算获得的时间单位通常是小时，那么根据显示或者用户使用习惯的原因，也可以将其单位转换成分钟。
通过本发明实施例提供的方法，将动力电池充电剩余时间分为了电池充电时间、温差补偿时间、回滞补偿时间三个部分分别计算，将动力电池加热或者冷却到充电适宜温度区间的温差补偿时间以及和因为环境温度而出现电池温度回滞的回滞补偿时间充分考虑，将会大大提高动力电池充电剩余时间的准确度。
如图2所示为本发明实施例中的一种动力电池充电剩余时间计算装置的实施例的模块示意图，包括：
当前充电功率获取模块201，用于获取当前充电功率；
在本发明的一些实施例中，所述当前充电功率表示车辆当前可以从充电桩或者其他外部充电设备获取到的充电功率，通常可以通过测量车载充电机输出电流与车载充电机输出电压之后计算获得。
电池充电时间计算模块202，用于根据所述当前充电功率与待充能量值计算电池充电时间；
在一些实施例中，所述电池充电时间的计算方式具体为：
Tc＝(SOCt-SOCs)*E0/(Pobc-Pacp-Pptc)
其中，
Tc为电池充电时间；
SOCt表示本次充电的目标电池荷电状态(SOC，State of Charge)值，通常由车主设置，若无设置则可以默认为100％或者预设的默认值；
SOCs表示当前电池荷电状态值；
在本发明的一些实施例中，若判断发现实际充电过程包括恒功率以及恒电流两个阶段，且本次充电的目标SOCt大于SOCth(SOCth为充电末端下限SOC值)，则通过本发明实施例的方法计算电池充电时间时，需要分别计算恒功率充电时间以及恒电流充电时间，计算恒功率充电时间时的具体方式为Tch＝(SOCth-SOCs)*E0/(Pobc-Pacp-Pptc)，另外还要计算将SOC值从SOCth提升到SOCt阶段的时间，一种具体的计算方法例如可以是：Th＝(SOCt-SOCth)*C0/Ki，其中Ki为充电末端的电池允许电流值，C0即为充电末端待充容量值。之后将上述的Tch与Th相加获得电池充电时间。
在本发明的一些实施例中，关于判断此充电过程是否可以全部采用恒功率的方式充电，一个具体的判断方法例如可以是：
确定充电末端电池允许功率，具体可以通过查表获得充电末端的电池允许电流值，再获取充电末端的电池总电压，将所述允许电流值与电池总电压相乘获得充电末端电池允许功率。
所述充电末端具体为充电过程中SOC满足下述条件时：SOCth＜SOC＜1，其中SOCth为充电末端下限SOC值。
确定可用充电功率值，具体可以是比较充电桩设备可以提供的充电功率与车载充电机最大能提供的充电功率，将两者之中较小值作为可用充电功率。
比较所述充电末端电池允许功率与可用充电功率，若充电末端电池允许功率＜可用充电功率，那么若要将电池充满则实际充电过程将会分为恒功率以及恒电流两个阶段；若充电末端电池允许功率≥可用充电功率，那么实际充电过程为恒功率充电。
E0为电池的能量值，通常出厂时已经获得并记录；在有些实施例中，也可以采用使用过程中测量或者测试获得的能量值作为E0；其中一种例如可以是所述E0与电池健康度(SOH，state of health)相关，具体实现方式例如为：E0＝E出厂*SOH；其中E出厂即为动力电池出厂标定的能量值，SOH为电池健康度；
可以理解，(SOCt-SOCs)*E0即为待充能量值；
Pacp为乘客舱空调压缩机的工作功率；
Pptc为乘客舱PTC的工作功率；
Pobc为当前充电功率，在一些实施例中，具体为恒功率充电条件下，根据电池状态确定的充电功率值；
温差补偿时间计算模块203，用于当当前电池温度处于需补偿温度区间时，根据所述当前充电功率与待补偿能量值计算温差补偿时间；
在本发明一些实施例中，可以将电池温度区间分为：充电适宜温度区间、需补偿温度区间、极端温度区间；
其中，充电适宜温度区间指的是适合电池充电的温度区间，在此区间对电池进行充电时，通常无需将能量用于加热或者冷却电池，例如此温度区间可以是5℃～30℃。
需补偿温度区间通常是充电适宜温度区间外的一定温度区域，当电池温度在这些温度区间内对电池进行充电时，通常需要将一定的能量用于电池的加热或者冷却，例如此温度区间可以是-20℃～5℃以及30℃～50℃。
进一步地，电池温度还可以在所述充电适宜温度区间与需补偿温度区间之外的极端温度区间，此时若对电池充电则通常需要先将电池进行纯加热或者冷却，例如此极端温度区间可以是Tem＜-20℃或者Tem＞50℃，其中Tem为电池温度。
由于当前电池温度处于需补偿温度区间，所以一部分的充电能量就用于将电池加热或者冷却到充电适宜温度区间，这部分能量可以称作待补偿能量值，那么由于部分充电功率用于产生所述待补偿能量，那么产生这部分能量的时间即为温差补偿时间。
在一些实施例中，所述温差补偿时间的计算方式具体包括：
To1＝|Tem0-TemB|/Temall*E1/Pobc
其中，To1为温差补偿时间；
Tem0为当前电池温度；
TemB为最近的充电适宜温度区间的边界值；
例如若充电适宜温度区间范围是5℃～30℃，若当前电池温度为-15℃，那么与当前环境温度最近的充电适宜温度区间的边界值TemB则为5℃，因为|-15℃-5℃|＜|-15℃-30℃|；
|Tem0-TemB|表示当前电池温度与最近的充电适宜温度区间的边界值的差距，可以理解，差距越大则需要的温差补偿时间越大，差距越小则需要的温差补偿时间越小；
Temall为当前需补偿温度区间范围；
例如当前电池温度为-15℃，需补偿温度区间包括-20℃～5℃与30℃～50℃，那么当前环境温度所在的需补偿温度区间为-20℃～5℃，那么当前需补偿温度区间范围为Temall＝|-20℃-5℃|＝25℃；
E1为当前需补偿温度区间的补偿能量；
E1表示电池温度在当前需补偿温度区间的温度极限充电时，需要补偿的能量的值，E1通常与充电功率有关，可以根据不同的充电功率标定获得；
可以理解，|Tem0-TemB|/Temall*E1即为待补偿能量值；
Pobc为所述当前充电功率。
回滞补偿时间计算模块204，用于当当前环境温度处于非充电适宜温度区间时，根据所述当前充电功率计算回滞补偿时间；
由于当前环境温度处于非充电适宜温度区间，即使当前电池的温度处于充电适宜的温度区间，随着自然的热传递的进行，电池有温度变化到环境温度的趋势，这种变化趋势以及表现可以被称作电池温度回滞。
在整个交流充电过程中有可能不止一次会出现电池温度回滞现象，当需要充入电量(例如可以用当前SOC与目标SOC的差距来等效)越多，以及当前充电功率越低，那么出现电池温度回滞的次数就越多，需要抵消这些电池温度回滞所需的能量以及时间就越多。用于抵消电池温度回滞所需的能量可以被称作回滞补偿能量，产生这部分能量的时间即为回滞补偿时间。
在一些实施例中，所述回滞补偿时间的计算方式具体包括：
计算To2＝(SOCt-SOCs)*E2/Pobc；
To2为所述回滞补偿时间；
SOCt为本次充电的目标SOC；
SOCs为当前的SOC；
E2为与当前充电功率有关的回滞能量值；实际中可以根据不同的充电功率以及环境温度标定获得；
Pobc为所述当前充电功率。
动力电池充电剩余时间计算模块205，用于将所述电池充电时间、温差补偿时间、回滞补偿时间相加获得动力电池充电剩余时间。
需要说明的是，通过以上方法直接计算获得的时间单位通常是小时，那么根据显示或者用户使用习惯的原因，也可以将其单位转换成分钟。
通过本发明实施例提供的装置，将动力电池充电剩余时间分为了电池充电时间、温差补偿时间、回滞补偿时间三个部分分别计算，将动力电池加热或者冷却到充电适宜温度区间的温差补偿时间以及和因为环境温度而出现电池温度回滞的回滞补偿时间充分考虑，将会大大提高动力电池充电剩余时间的准确度。
本发明实施例公开一种车辆，该车辆包括上述任意一种动力电池充电剩余时间计算装置。
本发明实施例还公开一种计算机可读存储介质，其存储计算机程序，其中，该计算机程序使得计算机上述任意一种动力电池充电剩余时间计算方法。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存储器(Random Access Memory，RAM)、可编程只读存储器(Programmable Read-only Memory，PROM)、可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、一次可编程只读存储器(One-time Programmable Read-Only Memory，OTPROM)、电子抹除式可复写只读存储器(Electrically-Erasable Programmable Read-Only Memory，EEPROM)、只读光盘(CompactDisc Read-Only Memory，CD-ROM)或其他光盘存储器、磁盘存储器、磁带存储器、或者能够用于携带或存储数据的计算机可读的任何其他介质。
以上对本发明实施例公开的一种动力电池充电剩余时间计算方法及装置、车辆、存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种动力电池充电剩余时间计算方法，其特征在于，包括：
获取当前充电功率；
根据所述当前充电功率与待充能量值计算电池充电时间；
若当前电池温度处于需补偿温度区间，根据所述当前充电功率与待补偿能量值计算温差补偿时间；
若当前环境温度处于非充电适宜温度区间，根据所述当前充电功率计算回滞补偿时间；
将所述电池充电时间、温差补偿时间、回滞补偿时间相加获得动力电池充电剩余时间；
其中，所述获取当前充电功率的步骤具体包括：
获取初始时刻，所述初始时刻为当前车载充电机输出电流与目标车载充电机输出电流的差值达到预设值时的时刻；
从所述初始时刻起，经过预设第一时间后开始获取车载充电机输出电流与车载充电机输出电压，再经过预设第二时间后停止获取车载充电机输出电流与车载充电机输出电压；
根据所述获取的车载充电机输出电流计算平均车载充电机输出电流；
根据所述获取的车载充电机输出电压计算平均车载充电机输出电压；
计算所述平均车载充电机输出电压与平均车载充电机输出电流的乘积，将所述乘积作为当前充电功率。
2.如权利要求1所述的动力电池充电剩余时间计算方法，其特征在于：
所述获取当前充电功率的步骤具体包括：
根据当前车载充电机输出电压与车载充电机输出电流获取实时充电功率；
判断所述实时充电功率与当前有效的所述当前充电功率的差值是否达到预设功率差值；
若达到预设功率差值，则判断所述达到预设功率差值的状态的持续时间是否达到了预设持续时间阈值；
若达到预设持续时间阈值则重新计算当前充电功率，并将重新计算得到的当前充电功率作为当前充电功率。
3.如权利要求1所述的动力电池充电剩余时间计算方法，其特征在于：
所述根据所述当前充电功率与待充能量值计算电池充电时间的步骤具体包括：
计算Tc=（SOCt-SOCs）*E0/(Pobc-Pacp-Pptc)，
其中，
Tc为电池充电时间；
SOCt表示本次充电的目标电池荷电状态值；
SOCs表示当前电池荷电状态值；
E0为电池的能量值；
Pacp为乘客舱空调压缩机的工作功率；
Pptc为乘客舱PTC的工作功率；
Pobc为所述当前充电功率。
4.如权利要求1所述的动力电池充电剩余时间计算方法，其特征在于：
所述根据所述当前充电功率与待充能量值计算电池充电时间的步骤具体包括：
若充电过程包括恒功率以及恒电流两个阶段，则计算：
Tc=Tch+Th；
其中，
Tc为电池充电时间；
Tch为恒功率充电时间；
Th为恒电流充电时间；
Tch=（SOCth- SOCs）*E0/(Pobc-Pacp-Pptc)；
Th=（SOCt-SOCth）*C0/Ki；
SOCt表示本次充电的目标电池荷电状态值；
SOCs表示当前电池荷电状态值；
SOCth为充电末端下限电池荷电状态值；
E0为电池的能量值；
Pacp为乘客舱空调压缩机的工作功率；
Pptc为乘客舱PTC的工作功率；
Pobc为所述当前充电功率；
Ki为充电末端的电池允许电流值；
C0为充电末端待充容量值。
5.如权利要求1所述的动力电池充电剩余时间计算方法，其特征在于：
所述若当前电池温度处于需补偿温度区间，根据所述当前充电功率与待补偿能量值计算温差补偿时间的步骤具体包括：
计算To1=|Tem0-TemB|/ Temall*E1/Pobc；
其中，
To1为温差补偿时间；
Tem0为当前电池温度；
TemB为最近的充电适宜温度区间的边界值；
Temall为当前需补偿温度区间范围；
E1为当前需补偿温度区间的补偿能量；
Pobc为所述当前充电功率。
6.如权利要求1所述的动力电池充电剩余时间计算方法，其特征在于：
所述若当前环境温度处于非充电适宜温度区间，根据所述当前充电功率计算回滞补偿时间的步骤具体包括：
计算To2=（SOCt-SOCs）*E2/Pobc；
其中，
To2为所述回滞补偿时间；
SOCt为本次充电的目标电池荷电状态值；
SOCs为当前的电池荷电状态值；
E2为与当前充电功率有关的回滞能量值；
Pobc为所述当前充电功率。
7.一种动力电池充电剩余时间计算装置，其特征在于，包括：
当前充电功率获取模块，用于获取当前充电功率，具体包括：获取初始时刻，所述初始时刻为当前车载充电机输出电流与目标车载充电机输出电流的差值达到预设值时的时刻；从所述初始时刻起，经过预设第一时间后开始获取车载充电机输出电流与车载充电机输出电压，再经过预设第二时间后停止获取车载充电机输出电流与车载充电机输出电压；根据所述获取的车载充电机输出电流计算平均车载充电机输出电流；根据所述获取的车载充电机输出电压计算平均车载充电机输出电压；计算所述平均车载充电机输出电压与平均车载充电机输出电流的乘积，将所述乘积作为当前充电功率；
电池充电时间计算模块，用于根据所述当前充电功率与待充能量值计算电池充电时间；
温差补偿时间计算模块，用于当当前电池温度处于需补偿温度区间时，根据所述当前充电功率与待补偿能量值计算温差补偿时间；
回滞补偿时间计算模块，用于当当前环境温度处于非充电适宜温度区间时，根据所述当前充电功率计算回滞补偿时间；
动力电池充电剩余时间计算模块，用于将所述电池充电时间、温差补偿时间、回滞补偿时间相加获得动力电池充电剩余时间。
8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求7所述的动力电池充电剩余时间计算装置。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，其中，所述计算机程序使得计算机执行权利要求1至6任一项所述的动力电池充电剩余时间计算方法。
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