CN113836692B - 一种纯电动汽车慢充剩余时间自学习的估算方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纯电动汽车慢充剩余时间自学习的估算方法及装置，该方法包括基于历史充电数据构建对照表格，在电池处于充电状态后检测电池当前温度；当电池当前温度处于第一温度范围时，基于环境温度、电池温度、充满剩余能量三维查询对照表格，计算纯热管理时间；当电池当前温度处于第二温度范围时，基于充电机功率和空调功率计算限功率慢充时间；当电池当前温度处于第三温度范围时，基于充电机功率计算满功率慢充时间；整合计算纯热管理时间、限功率慢充时间、满功率慢充时间，得到慢充剩余时间。本发明实现了对电池各个工况下的慢充剩余时间估算值更加精准，且随着充电次数的增加，计算得到的慢充剩余时间估算值无限接近于实际充电时间。
Description
技术领域
本申请涉及纯电动汽车充电时间估算技术领域，具体而言，涉及一种纯电动汽车慢充剩余时间自学习的估算方法及装置。
背景技术
目前，现有的纯电动汽车所使用的慢充剩余时间估算方法基本都是基于安时积分估算法计算的，这种计算方式随着充电电流的大小变化，计算出的充电时间会存在不准确或者阶梯跳变的现象。尤其在高温和高寒工况下，电池包需要冷却或者加热，充电机的全部功率或部分功率分配给空调系统，导致剩余充电时间与实际充电时间严重不符合，对用户造成影响。
发明内容
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种纯电动汽车慢充剩余时间自学习的估算方法及装置。
第一方面，本申请实施例提供了一种纯电动汽车慢充剩余时间自学习的估算方法，所述方法包括：
基于历史充电数据构建对照表格，在电池处于充电状态后检测电池当前温度；
当所述电池当前温度处于第一温度范围时，基于环境温度、电池温度、充满剩余能量三维查询所述对照表格，计算纯热管理时间，所述第一温度范围为控制电池进行纯热管理的温度范围；
当所述电池当前温度处于第二温度范围时，基于充电机功率和空调功率计算限功率慢充时间，所述第二温度范围为控制电池边充电边热管理的温度范围；
当所述电池当前温度处于第三温度范围时，基于所述充电机功率计算满功率慢充时间，所述第三温度范围为控制电池进行纯充电的温度范围；
整合计算所述纯热管理时间、限功率慢充时间、满功率慢充时间，得到慢充剩余时间。
优选的，所述基于历史充电数据构建对照表格，包括：
获取历史充电数据，对所述历史充电数据进行仿真计算，仿真得到表格初始数据；
基于各所述表格初始数据构建对照表格。
优选的，所述当所述电池当前温度处于第一温度范围时，基于环境温度、电池温度、充满剩余能量三维查询所述对照表格，计算纯热管理时间，包括：
当所述电池当前温度处于第一温度范围时，分别获取环境温度、电池温度、充满剩余能量；
将所述环境温度、电池温度、充满剩余能量导入至所述对照表格中，确定对应的所述表格初始数据；
当所述电池当前温度在第一充电时间内持续处于所述第一温度范围时，基于所述表格初始数据计算第一纯热管理时间；
当所述电池当前温度在超出所述第一充电时间后仍持续处于所述第一温度范围时，基于温度变化趋势和充满剩余能量变化趋势计算第二纯热管理时间；
叠加所述第一纯热管理时间与第二纯热管理时间，得到纯热管理时间。
优选的，所述当所述电池当前温度处于第二温度范围时，基于充电机功率和空调功率计算限功率慢充时间，包括：
当所述电池当前温度处于第二温度范围时，分别获取环境温度、电池温度、充满剩余能量；
将所述环境温度、电池温度、充满剩余能量导入至所述对照表格中，确定对应的所述表格初始数据，基于所述表格初始数据计算边充电边热管理时间；
基于充电机功率和空调功率确定边充电边热管理功率，根据所述边充电边热管理功率和边充电边热管理时间确定边充电边热管理能量；
确定预设的充电末端限制能量，并基于预设的限制功率计算限制充电时间；
基于所述边充电边热管理时间与限制充电时间计算得到限功率慢充时间。
优选的，所述当所述电池当前温度处于第三温度范围时，基于所述充电机功率计算满功率慢充时间，所述第三温度范围为控制电池进行纯充电的温度范围，包括：
当所述电池当前温度处于第三温度范围时，获取充满剩余总能量；
基于所述充满剩余总能量、边充电边热管理能量、充电末端限制能量计算满功率充电能量；
基于所述满功率充电能量和所述充电机功率计算满功率慢充时间。
优选的，所述整合计算所述纯热管理时间、限功率慢充时间、满功率慢充时间，包括：
当电池进行过热管理时，整合计算所述纯热管理时间、限功率慢充时间、满功率慢充时间；
当电池未进行过热管理时，基于所述对照表格生成修正纯充电时间，并整合计算所述纯热管理时间、限功率慢充时间、满功率慢充时间、修正纯充电时间。
优选的，所述方法包括：
当所述电池处于充电状态后，电池电量充满时，获取电池实际充电时间分布；
基于所述电池实际充电时间分布优化所述对照表格。
第二方面，本申请实施例提供了一种纯电动汽车慢充剩余时间自学习的估算装置，所述装置包括：
构建模块，用于基于历史充电数据构建对照表格，在电池处于充电状态后检测电池当前温度；
第一计算模块，用于当所述电池当前温度处于第一温度范围时，基于环境温度、电池温度、充满剩余能量三维查询所述对照表格，计算纯热管理时间，所述第一温度范围为控制电池进行纯热管理的温度范围；
第二计算模块，用于当所述电池当前温度处于第二温度范围时，基于充电机功率和空调功率计算限功率慢充时间，所述第二温度范围为控制电池边充电边热管理的温度范围；
第三计算模块，用于当所述电池当前温度处于第三温度范围时，基于所述充电机功率计算满功率慢充时间，所述第三温度范围为控制电池进行纯充电的温度范围；
整合模块，用于整合计算所述纯热管理时间、限功率慢充时间、满功率慢充时间，得到慢充剩余时间。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面的任意一种可能的实现方式提供的方法。
本发明的有益效果为：对电池各个工况下的慢充剩余时间估算值更加精准，且随着充电次数的增加，计算得到的慢充剩余时间估算值无限接近于实际充电时间。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种纯电动汽车慢充剩余时间自学习的估算方法的流程示意图；
图2为本申请实施例提供的一种纯电动汽车慢充剩余时间自学习的估算装置的结构示意图；
图3为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本申请的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。
下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。
参见图1，图1是本申请实施例提供的一种纯电动汽车慢充剩余时间自学习的估算方法的流程示意图。在本申请实施例中，所述方法包括：
S101、基于历史充电数据构建对照表格，在电池处于充电状态后检测电池当前温度。
本申请的执行主体可以是电池充电系统中的控制器。
所述历史充电数据在本申请实施例中可以理解为基于之前对电池充电时所采集到的各个历史数据。
在本申请实施例中，根据收集到的历史充电数据，能够构建出一个对照表格，该对照表格可以表征出各个充电条件下所对应的充电时间等数据。构件出对照表格后，便可以对电池进行充电。当电池处于充电状态后，为了对电池的剩余充电时间进行估算，需要检测电池的电池当前温度。
在一种可实施方式中，所述基于历史充电数据构建对照表格，包括：
获取历史充电数据，对所述历史充电数据进行仿真计算，仿真得到表格初始数据；
基于各所述表格初始数据构建对照表格。
在本申请实施例中，获取到历史充电数据后，可以对历史充电数据进行理论计算仿真，以此得到较为完整的表格初始数据，进而根据各个表格初始数据来构建对照表格，此外，表格初始数据的设置还可以根据经验进行人工设计。
S102、当所述电池当前温度处于第一温度范围时，基于环境温度、电池温度、充满剩余能量三维查询所述对照表格，计算纯热管理时间，所述第一温度范围为控制电池进行纯热管理的温度范围。
所述纯热管理时间在本申请实施例中可以理解为电池进行纯热管理，即纯加热过程或纯冷却过程的估算时间。
在本申请实施例中，预先设置有第一温度范围，当电池温度处于第一温度范围内时，即表明电池当前温度过高或过低，不适合直接进行充电。在这一阶段，充电系统的功率将全部用来对电池进行加热或冷却，以此使电池的温度变化至能够进行充电工作的温度范围。这一过程所花费的时间可以直接根据生成的对照表格确定，具体而言，可以通过环境温度、电池温度、充满剩余能量这三维的数据对对照表格进行查找，进而计算确认出纯热管理时间。
在一种可实施方式中，步骤S102包括：
当所述电池当前温度处于第一温度范围时，分别获取环境温度、电池温度、充满剩余能量；
将所述环境温度、电池温度、充满剩余能量导入至所述对照表格中，确定对应的所述表格初始数据；
当所述电池当前温度在第一充电时间内持续处于所述第一温度范围时，基于所述表格初始数据计算第一纯热管理时间；
当所述电池当前温度在超出所述第一充电时间后仍持续处于所述第一温度范围时，基于温度变化趋势和充满剩余能量变化趋势计算第二纯热管理时间；
叠加所述第一纯热管理时间与第二纯热管理时间，得到纯热管理时间。
在本申请实施例中，电池当前温度处于第一温度范围内时，首先会分别获取电池所处的环境温度、电池的当前温度、电池距离充满电所需的剩余能量，将这三个数据导入至对照表格中来查找确定得到对应的表格初始数据。示例性的，三种数据可以通过坐标的方式来表示，环境温度和电池温度坐标轴精度为1度，范围为-40度至60度。充满剩余能量坐标轴精度为1kwh，范围为0kwh至100kwh。由于在纯热管理阶段，电池的温度和充满剩余能量是会变化的，为了保证估算的准确性，只有在电池进行纯热管理过程的第一个周期时间即第一充电时间内会调用对照表格中的数据进行第一纯热管理时间计算。超出第一充电时间后，将会直接第一充电时间内的温度变化趋势和充满剩余能量变化趋势来计算第二纯热管理时间。最终将第一纯热管理时间与第二纯热管理时间相便能够得到纯热管理时间。
S103、当所述电池当前温度处于第二温度范围时，基于充电机功率和空调功率计算限功率慢充时间，所述第二温度范围为控制电池边充电边热管理的温度范围。
所述限功率慢充时间在本申请实施例中可以理解为电池一边进行加热或冷却一边进行充电过程的估算时间。
在本申请实施例中，电池加热或冷却到一定的温度范围后，虽然没有达到充电的最佳温度，但是已经能够一边进行热管理过程一边充电了。由于这个阶段空调对电池加热或冷却会占用一部分功率，电池无法进行满功率充电，故此时将基于充电机功率和空调功率来计算限功率慢充时间。
在一种可实施方式中，步骤S103包括：
当所述电池当前温度处于第二温度范围时，分别获取环境温度、电池温度、充满剩余能量；
将所述环境温度、电池温度、充满剩余能量导入至所述对照表格中，确定对应的所述表格初始数据，基于所述表格初始数据计算边充电边热管理时间；
基于充电机功率和空调功率确定边充电边热管理功率，根据所述边充电边热管理功率和边充电边热管理时间确定边充电边热管理能量；
确定预设的充电末端限制能量，并基于预设的限制功率计算限制充电时间；
基于所述边充电边热管理时间与限制充电时间计算得到限功率慢充时间。
在本申请实施例中，当电池在纯热管理阶段将电池温度加热至第二温度范围后，电池将开始一边进行热管理一边充电。为了确定这一阶段的估算时间，首先将获取环境温度、电池温度、充满剩余能量，并将这三个数据导入至对照表格中来确定对应的表格初始数据。需要说明的是，在不同的充电阶段，即不同的温度范围下，电池对应的充电数据是不相同的，故虽然在第一温度范围内仅在初始的一段时间内才调用对照表格的数据，但在电池当前温度变化至第二温度范围后，仍能够根据对照表格的数据进行边充电边热管理时间的计算。计算得到边充电边热管理时间后，由于边充电边热管理充电功率等于充电机功率减去空调功率，该阶段充电的边充电边热管理能量便能够基于边充电边热管理功率与边充电边热管理时间相乘得到。此外，当电池处于充电末端，即电量快充满时，需要对电池的充电功率进行限制，充电末端限制能量与具体的限制功率可以预先根据需要进行设置，以此能够计算得到充电末端阶段限制功率时的限制充电时间，将边充电边热管理时间与限制充电时间相加，便能够得到限制功率慢充时间。
需要说明的是，若在充电末端开启了边充电边热管理阶段，则将直接进行限制充电时间的计算。
S104、当所述电池当前温度处于第三温度范围时，基于所述充电机功率计算满功率慢充时间，所述第三温度范围为控制电池进行纯充电的温度范围。
所述满功率慢充时间在本申请实施例中可以理解为电池不进行加热或冷却，全部功率用于充电过程的估算时间。
在本申请实施例中，当电池当前温度变化至第三温度范围，便可以认为电池当前的温度已经非常合适，可以将全部功率用来进行充电，因此基于充电机功率计算便能得到满功率慢充时间。
在一种可实施方式中，步骤S104包括：
当所述电池当前温度处于第三温度范围时，获取充满剩余总能量；
基于所述充满剩余总能量、边充电边热管理能量、充电末端限制能量计算满功率充电能量；
基于所述满功率充电能量和所述充电机功率计算满功率慢充时间。
在本申请实施例中，当电池当前温度处于第三温度范围时，为了计算在满功率下的充电时间，首先将获取充满剩余总能量，然后再以此减去在第二温度范围中产生的边充电边热管理能量和充电末端限制能量来得到满功率充电能量，基于满功率充电能量与充电机功率计算得到满功率慢充时间。
需要说明的是，特殊情况下若因充电机故障导致的充电功率限制，此时将会使用故障限制充电功率代替充电机功率进行时间计算。
S105、整合计算所述纯热管理时间、限功率慢充时间、满功率慢充时间，得到慢充剩余时间。
在本申请实施例中，在计算确定了纯热管理时间、限功率慢充时间、满功率慢充时间后，将这些时间进行整合相加，便能够得到估算出慢充剩余时间。
在一种可实施方式中，所述整合计算所述纯热管理时间、限功率慢充时间、满功率慢充时间，包括：
当电池进行过热管理时，整合计算所述纯热管理时间、限功率慢充时间、满功率慢充时间；
当电池未进行过热管理时，基于所述对照表格生成修正纯充电时间，并整合计算所述纯热管理时间、限功率慢充时间、满功率慢充时间、修正纯充电时间。
在本申请实施例中，当电池充电过程中存在热管理阶段时，上述计算过程会较为准确。由于上述计算方法是基于电池当前温度在各个温度范围中变化时的充电时间计算，且对照表格中存在数据初始值的设置，当电池充电过程中没有热管理阶段时，计算得到的结果会存在偏差，因此将会同样基于对照表格来生成修正纯充电时间，将修正纯充电时间也整合计算进去，保证估算结果的准确性。
在一种可实施方式中，所述方法包括：
当所述电池处于充电状态后，电池电量充满时，获取电池实际充电时间分布；
基于所述电池实际充电时间分布优化所述对照表格。
所述电池实际充电时间分布在本申请实施例中可以理解为充电系统在电池的实际充电过程中基于计时器所采集的各个充电阶段的实际充电时间的分布数据。
在本申请实施例中，电池处于充电状态，即电池开始充电过程后，若能够成功检测到电池电量充满，即认为此次统计的时间值是有效的，此时将会获取电池实际充电时间分布，以此来基于电池实际充电时间分布中的各个充电阶段来自学习反向优化对照表格，使对照表格中的数据更加准确。如果开始充电过程后，没能检测到电池电量充满，即认为此次统计的时间值无效，不进行自学习修正过程。
示例性的，以某款车（代号U）为例，U的电池充电过程如下：
1）0度以下（含0度）禁止充电，加热到5度开始边加热边充电，加热到10度停止加热仅充电，降低到5度后再次启动边充电边加热。
2）55度以上（含55度）禁止充电，冷却到52度开始边冷却边充电，冷却到49度停止冷却仅充电，提升到52度后再次启动边充电边冷却。
3）U的电池总能量可以为100kwh，慢充充电机功率可以为6.6kw，空调功率可以为3kw，U的限功率充电时间段为剩余能量1kwh即将充满阶段，限制为2kw功率充电。
下面将结合附图2，对本申请实施例提供的纯电动汽车慢充剩余时间自学习的估算装置进行详细介绍。需要说明的是，附图2所示的纯电动汽车慢充剩余时间自学习的估算装置，用于执行本申请图1所示实施例的方法，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分，具体技术细节未揭示的，请参照本申请图1所示的实施例。
请参见图2，图2是本申请实施例提供的一种纯电动汽车慢充剩余时间自学习的估算装置的结构示意图。如图2所示，所述装置包括：
构建模块201，用于基于历史充电数据构建对照表格，在电池处于充电状态后检测电池当前温度；
第一计算模块202，用于当所述电池当前温度处于第一温度范围时，基于环境温度、电池温度、充满剩余能量三维查询所述对照表格，计算纯热管理时间，所述第一温度范围为控制电池进行纯热管理的温度范围；
第二计算模块203，用于当所述电池当前温度处于第二温度范围时，基于充电机功率和空调功率计算限功率慢充时间，所述第二温度范围为控制电池边充电边热管理的温度范围；
第三计算模块204，用于当所述电池当前温度处于第三温度范围时，基于所述充电机功率计算满功率慢充时间，所述第三温度范围为控制电池进行纯充电的温度范围；
整合模块205，用于整合计算所述纯热管理时间、限功率慢充时间、满功率慢充时间，得到慢充剩余时间。
在一种可实施方式中，构建模块201包括：
仿真单元，用于获取历史充电数据，对所述历史充电数据进行仿真计算，仿真得到表格初始数据；
构建单元，用于基于各所述表格初始数据构建对照表格。
在一种可实施方式中，第一计算模块202包括：
第一获取单元，用于当所述电池当前温度处于第一温度范围时，分别获取环境温度、电池温度、充满剩余能量；
第一导入单元，用于将所述环境温度、电池温度、充满剩余能量导入至所述对照表格中，确定对应的所述表格初始数据；
第一纯热管理时间计算单元，用于当所述电池当前温度在第一充电时间内持续处于所述第一温度范围时，基于所述表格初始数据计算第一纯热管理时间；
第二纯热管理时间计算单元，用于当所述电池当前温度在超出所述第一充电时间后仍持续处于所述第一温度范围时，基于温度变化趋势和充满剩余能量变化趋势计算第二纯热管理时间；
第一叠加单元，用于叠加所述第一纯热管理时间与第二纯热管理时间，得到纯热管理时间。
在一种可实施方式中，第二计算模块203包括：
第二获取单元，用于当所述电池当前温度处于第二温度范围时，分别获取环境温度、电池温度、充满剩余能量；
第二导入单元，用于将所述环境温度、电池温度、充满剩余能量导入至所述对照表格中，确定对应的所述表格初始数据，基于所述表格初始数据计算边充电边热管理时间；
第一确定单元，用于基于充电机功率和空调功率确定边充电边热管理功率，根据所述边充电边热管理功率和边充电边热管理时间确定边充电边热管理能量；
第二确定单元，用于确定预设的充电末端限制能量，并基于预设的限制功率计算限制充电时间；
第一计算单元，用于基于所述边充电边热管理时间与限制充电时间计算得到限功率慢充时间。
在一种可实施方式中，第三计算模块204包括：
第三获取单元，用于当所述电池当前温度处于第三温度范围时，获取充满剩余总能量；
第二计算单元，用于基于所述充满剩余总能量、边充电边热管理能量、充电末端限制能量计算满功率充电能量；
第三计算单元，用于基于所述满功率充电能量和所述充电机功率计算满功率慢充时间。
在一种可实施方式中，整合模块205包括：
第一整合单元，用于当电池进行过热管理时，整合计算所述纯热管理时间、限功率慢充时间、满功率慢充时间；
第二整合单元，用于当电池未进行过热管理时，基于所述对照表格生成修正纯充电时间，并整合计算所述纯热管理时间、限功率慢充时间、满功率慢充时间、修正纯充电时间。
在一种可实施方式中，所述装置还包括：
获取模块，用于当所述电池处于充电状态后，电池电量充满时，获取电池实际充电时间分布；
优化模块，用于基于所述电池实际充电时间分布优化所述对照表格。
本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请实施例的技术方案可借助软件和/或硬件来实现。本说明书中的“单元”和“模块”是指能够独立完成或与其他部件配合完成特定功能的软件和/或硬件，其中硬件例如可以是现场可编程门阵列（Field－ProgrammableGate Array，FPGA）、集成电路（Integrated Circuit，IC）等。
本申请实施例的各处理单元和/或模块，可通过实现本申请实施例所述的功能的模拟电路而实现，也可以通过执行本申请实施例所述的功能的软件而实现。
参见图3，其示出了本申请实施例所涉及的一种电子设备的结构示意图，该电子设备可以用于实施图1所示实施例中的方法。如图3所示，电子设备300可以包括：至少一个中央处理器301，至少一个网络接口304，用户接口303，存储器305，至少一个通信总线302。
其中，通信总线302用于实现这些组件之间的连接通信。
其中，用户接口303可以包括显示屏（Display）、摄像头（Camera），可选用户接口303还可以包括标准的有线接口、无线接口。
其中，网络接口304可选的可以包括标准的有线接口、无线接口（如WI-FI接口）。
其中，中央处理器301可以包括一个或者多个处理核心。中央处理器301利用各种接口和线路连接整个电子设备300内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器305内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器305内的数据，执行终端300的各种功能和处理数据。可选的，中央处理器301可以采用数字信号处理（Digital SignalProcessing，DSP）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）、可编程逻辑阵列（Programmable Logic Array，PLA）中的至少一种硬件形式来实现。中央处理器301可集成中央中央处理器（Central Processing Unit，CPU）、图像中央处理器（GraphicsProcessing Unit，GPU）和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示屏所需要显示的内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到中央处理器301中，单独通过一块芯片进行实现。
其中，存储器305可以包括随机存储器（Random Access Memory，RAM），也可以包括只读存储器（Read-Only Memory）。可选的，该存储器305包括非瞬时性计算机可读介质（non-transitory computer-readable storage medium）。存储器305可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器305可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于至少一个功能的指令（比如触控功能、声音播放功能、图像播放功能等）、用于实现上述各个方法实施例的指令等；存储数据区可存储上面各个方法实施例中涉及到的数据等。存储器305可选的还可以是至少一个位于远离前述中央处理器301的存储装置。如图3所示，作为一种计算机存储介质的存储器305中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及程序指令。
在图3所示的电子设备300中，用户接口303主要用于为用户提供输入的接口，获取用户输入的数据；而中央处理器301可以用于调用存储器305中存储的纯电动汽车慢充剩余时间自学习的估算应用程序，并具体执行以下操作：
基于历史充电数据构建对照表格，在电池处于充电状态后检测电池当前温度；
当所述电池当前温度处于第一温度范围时，基于环境温度、电池温度、充满剩余能量三维查询所述对照表格，计算纯热管理时间，所述第一温度范围为控制电池进行纯热管理的温度范围；
当所述电池当前温度处于第二温度范围时，基于充电机功率和空调功率计算限功率慢充时间，所述第二温度范围为控制电池边充电边热管理的温度范围；
当所述电池当前温度处于第三温度范围时，基于所述充电机功率计算满功率慢充时间，所述第三温度范围为控制电池进行纯充电的温度范围；
整合计算所述纯热管理时间、限功率慢充时间、满功率慢充时间，得到慢充剩余时间。
本申请还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。其中，计算机可读存储介质可以包括但不限于任何类型的盘，包括软盘、光盘、DVD、CD-ROM、微型驱动器以及磁光盘、ROM、RAM、EPROM、EEPROM、DRAM、VRAM、闪速存储器设备、磁卡或光卡、纳米系统（包括分子存储器IC），或适合于存储指令和/或数据的任何类型的媒介或设备。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些服务接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储器中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储器中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可为个人计算机、服务器或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储器包括：U盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通进程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储器中，存储器可以包括：闪存盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取器（Random AccessMemory，RAM）、磁盘或光盘等。
以上所述者，仅为本公开的示例性实施例，不能以此限定本公开的范围。即但凡依本公开教导所作的等效变化与修饰，皆仍属本公开涵盖的范围内。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的公开后，将容易想到本公开的其实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未记载的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的范围和精神由权利要求限定。
Claims (6)
1.一种纯电动汽车慢充剩余时间自学习的估算方法，其特征在于，所述方法包括：
基于历史充电数据构建对照表格，在电池处于充电状态后检测电池当前温度；
当所述电池当前温度处于第一温度范围时，基于环境温度、电池温度、充满剩余能量三维查询所述对照表格，计算纯热管理时间，所述第一温度范围为控制电池进行纯热管理的温度范围；
当所述电池当前温度处于第二温度范围时，基于充电机功率和空调功率计算限功率慢充时间，所述第二温度范围为控制电池边充电边热管理的温度范围；
当所述电池当前温度处于第三温度范围时，基于所述充电机功率计算满功率慢充时间，所述第三温度范围为控制电池进行纯充电的温度范围；
整合计算所述纯热管理时间、限功率慢充时间、满功率慢充时间，得到慢充剩余时间；
所述基于历史充电数据构建对照表格，包括：
获取历史充电数据，对所述历史充电数据进行仿真计算，仿真得到表格初始数据；
基于各所述表格初始数据构建对照表格；
所述当所述电池当前温度处于第一温度范围时，基于环境温度、电池温度、充满剩余能量三维查询所述对照表格，计算纯热管理时间，包括：
当所述电池当前温度处于第一温度范围时，分别获取环境温度、电池温度、充满剩余能量；
将所述环境温度、电池温度、充满剩余能量导入至所述对照表格中，确定对应的所述表格初始数据；
当所述电池当前温度在第一充电时间内持续处于所述第一温度范围时，基于所述表格初始数据计算第一纯热管理时间；
当所述电池当前温度在超出所述第一充电时间后仍持续处于所述第一温度范围时，基于温度变化趋势和充满剩余能量变化趋势计算第二纯热管理时间；
叠加所述第一纯热管理时间与第二纯热管理时间，得到纯热管理时间；
所述当所述电池当前温度处于第二温度范围时，基于充电机功率和空调功率计算限功率慢充时间，包括：
当所述电池当前温度处于第二温度范围时，分别获取环境温度、电池温度、充满剩余能量；
将所述环境温度、电池温度、充满剩余能量导入至所述对照表格中，确定对应的所述表格初始数据，基于所述表格初始数据计算边充电边热管理时间；
基于充电机功率和空调功率确定边充电边热管理功率，根据所述边充电边热管理功率和边充电边热管理时间确定边充电边热管理能量；
确定预设的充电末端限制能量，并基于预设的限制功率计算限制充电时间；
基于所述边充电边热管理时间与限制充电时间计算得到限功率慢充时间；
所述当所述电池当前温度处于第三温度范围时，基于所述充电机功率计算满功率慢充时间，所述第三温度范围为控制电池进行纯充电的温度范围，包括：
当所述电池当前温度处于第三温度范围时，获取充满剩余总能量；
基于所述充满剩余总能量、边充电边热管理能量、充电末端限制能量计算满功率充电能量；
基于所述满功率充电能量和所述充电机功率计算满功率慢充时间。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述整合计算所述纯热管理时间、限功率慢充时间、满功率慢充时间，包括：
当电池进行过热管理时，整合计算所述纯热管理时间、限功率慢充时间、满功率慢充时间；
当电池未进行过热管理时，基于所述对照表格生成修正纯充电时间，并整合计算所述纯热管理时间、限功率慢充时间、满功率慢充时间、修正纯充电时间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
当所述电池处于充电状态后，电池电量充满时，获取电池实际充电时间分布；
基于所述电池实际充电时间分布优化所述对照表格。
4.一种纯电动汽车慢充剩余时间自学习的估算装置，其特征在于，所述装置包括：
构建模块，用于基于历史充电数据构建对照表格，在电池处于充电状态后检测电池当前温度；
第一计算模块，用于当所述电池当前温度处于第一温度范围时，基于环境温度、电池温度、充满剩余能量三维查询所述对照表格，计算纯热管理时间，所述第一温度范围为控制电池进行纯热管理的温度范围；
第二计算模块，用于当所述电池当前温度处于第二温度范围时，基于充电机功率和空调功率计算限功率慢充时间，所述第二温度范围为控制电池边充电边热管理的温度范围；
第三计算模块，用于当所述电池当前温度处于第三温度范围时，基于所述充电机功率计算满功率慢充时间，所述第三温度范围为控制电池进行纯充电的温度范围；
整合模块，用于整合计算所述纯热管理时间、限功率慢充时间、满功率慢充时间，得到慢充剩余时间；
所述构建模块包括：
仿真单元，用于获取历史充电数据，对所述历史充电数据进行仿真计算，仿真得到表格初始数据；
构建单元，用于基于各所述表格初始数据构建对照表格；
所述第一计算模块包括：
第一获取单元，用于当所述电池当前温度处于第一温度范围时，分别获取环境温度、电池温度、充满剩余能量；
第一导入单元，用于将所述环境温度、电池温度、充满剩余能量导入至所述对照表格中，确定对应的所述表格初始数据；
第一纯热管理时间计算单元，用于当所述电池当前温度在第一充电时间内持续处于所述第一温度范围时，基于所述表格初始数据计算第一纯热管理时间；
第二纯热管理时间计算单元，用于当所述电池当前温度在超出所述第一充电时间后仍持续处于所述第一温度范围时，基于温度变化趋势和充满剩余能量变化趋势计算第二纯热管理时间；
第一叠加单元，用于叠加所述第一纯热管理时间与第二纯热管理时间，得到纯热管理时间；
所述第二计算模块包括：
第二获取单元，用于当所述电池当前温度处于第二温度范围时，分别获取环境温度、电池温度、充满剩余能量；
第二导入单元，用于将所述环境温度、电池温度、充满剩余能量导入至所述对照表格中，确定对应的所述表格初始数据，基于所述表格初始数据计算边充电边热管理时间；
第一确定单元，用于基于充电机功率和空调功率确定边充电边热管理功率，根据所述边充电边热管理功率和边充电边热管理时间确定边充电边热管理能量；
第二确定单元，用于确定预设的充电末端限制能量，并基于预设的限制功率计算限制充电时间；
第一计算单元，用于基于所述边充电边热管理时间与限制充电时间计算得到限功率慢充时间；
所述第三计算模块包括：
第三获取单元，用于当所述电池当前温度处于第三温度范围时，获取充满剩余总能量；
第二计算单元，用于基于所述充满剩余总能量、边充电边热管理能量、充电末端限制能量计算满功率充电能量；
第三计算单元，用于基于所述满功率充电能量和所述充电机功率计算满功率慢充时间。
5.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-3任一项所述方法的步骤。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-3任一项所述方法的步骤。
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