KR101376144B1 - 자카드 타입 쉐드 형성용 장치, 상기 장치를 구비한 직기,및 상기 직기에서 상기 쉐드를 형성하는 방법 - Google Patents

Abstract

자카드 타입 형성용 장치는 복수 개의 전기적 액츄에이터들(6₁) 및 각각의 액츄에이터(6₁)를 제어하기 위해서, 적어도 하나의 파라미터(A)의 값을 나타내는 신호(S₂₁₁)를 생성하기에 적합한 제어 수단들(C₁, C₂₁)을 구비한다. 상기 제어 수단들은 하나 또는 그 이상의 피크들에 대응하는 디자인을, 적어도 하나의 피크(d_n)을 위해, 분석하기에 적합한 분석기(C'₂₁)를 구비한다. 컴퓨터에 의해 결정됨으로써 상기 파라미터(A)의 값을 수정하기 위해서, 상기 제어 수단들은 또한 상기 분석기(C'₂₁)에 의해 수행되는 상기 분석의 결과를 기초로 하여 수정 요소를 결정하기 위한 유니트(C"₂₁)를 구비한다.

Description

자카드 타입 쉐드 형성용 장치, 상기 장치를 구비한 직기, 및 상기 직기에서 상기 쉐드를 형성하는 방법{A device for forming a jacquard type shed, a loom fitted with such a device, and a method of forming the shed on such a loom}

도 1은 본 발명에 관한 쉐드(shed) 형성 장치를 포함하는 본 발명에 관한 직기(loom)의 원리를 나타내는 모식도이다.

도 2는 도 1 장치의 액츄에이터(actuator)를 제어하기 위한 수단의 원리를 나타내는 모식도이다.

도 3a은 연속된 5개의 피크(pick)들에 가능한 여러가지 타입의 짜임법과, 본 발명의 문맥에서 그것과 함께 결합된 수치 값을 함께 나타내는 테이블이다.

도 3b는 액츄에이터 제어 파라미터들(parameters)을 계산하기 위해 사용되는 프로파일(profile)의 여러 타입들을 나타내는 도표이다.

도 4는 본 발명에 관한 제1 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 5는 도 4의 방법을 실행할 때, 짜는(weaving) 동안 직기의 샤프트(shaft) 원주각 위치 함수로서 잉아(heddle) 변위의 원리를 나타내는 모식도이다.

도 6은 본 발명에 관한 제2 방법을 실행할 때, 도 5와 유사한 도면이다.

도 7은 본 발명에 관한 제3 방법을 실행할 때, 도 6과 유사한 도면이다.

본 발명은 직기용 자카드(jaquard) 타입(type) 쉐드 형성용 장치, 및 상기 장치를 구비한 직기에 관한 것이다. 또한 본 발명은 상기 직기에서 상기 쉐드를 형성하는 방법에 관한 것이다.

쉐드를 형성하는 분야에서, 국제특허공개 제90/01081호에서는 자카드 타입 직기에서 전기 액츄에이터들의 전기적 제어를 개시하고 있다. 유럽특허 제1559816호에서는 상부 위치와 하부 위치 사이에서 잉아들의 배치를 제어하기 위해 자카드 하네스(harness)의 코드(cord)들이 움직일 수 있도록 하는 전기적 액츄에이터를 제어하는 컴퓨터들을 사용하여, 상기 쉐드가 각각의 피크에 대해 형성되는 것을 개시하고 있다. 자카드 하네스는 20,000 피크 이상을 갖는 디자인을 생산하기 위해 12,000 이상의 개별적으로 제어되는 코드들을 가질 수 있다

상기 쉐드는 시간을 초과하여 상기 잉아들이 따르는 경로로서 정의되고, 상기 쉐드 파라미터들은 움직임의 진폭, 그것의 크기, 크로싱(crossing) 또는 기준 평면에 관한 수직 오프셋(offset)이 될 수 있는 기준에 관하여 때 맞춰 일어나는 그것의 오프셋, 상기 크로싱에서 실들(yarns)의 시트(sheet)일 수 있다. 상기 시트 파라미터들을 수정하는 것이 적절한 때, 직조공(weaver)은 길고, 다루기 힘들며, 결과적으로 에러의 원인이 되는 상기 파라미터들의 매우 많은 조절을 계속할 필요가 있다.

새로운 디자인이 직기에서 실행되거나, 쉐드 파라미터가 수정될 필요가 있을 때, 본 발명은 직조공에 의해 수행되는 프로그래밍 작업을 상당히 간소화시키는 새로운 쉐드 형성 장치를 제안함으로써 상기 단점들을 보다 두드러지게 극복하려고 시도한다.

이를 위해, 본 발명은 자카드 타입 쉐드 형성용 장치와 관련이 있으며, 상기 장치는 복수 개의 전기적 액츄에이터 및 상기 액츄에이터들을 제어하기 위한 그리고 컴퓨터에 의해 결정되는 적어도 하나의 파라미터의 값을 나타내는 신호를 각각의 액츄에이터를 위해 생성하기에 적합한 제어 수단들을 갖는다. 상기 장치는 하나 또는 그 이상의 피크들에 대응하는 디자인을, 하나의 피크를 위해, 자동적으로 분석하는데 적합한 분석기; 및 상기 분석기에 의해 실행되는 분석의 결과를 기초로 하여 수정 요소를 결정하기 위한, 상기 컴퓨터에 의해 결정되는 상기 파라미터의 값을 수정하기 위한, 유니트;를, 적어도 하나의 액츄에이터를 위해, 구비한다.

본 발명의 의미에서, 피크(pick)는 하나의 씨실(weft) 삽입 싸이클(cycle)에 대응한다. 디자인은 패브릭(fabric)을 정의한다. 그것은 적어도 디자인의 짜임법, 그리고 각각의 피크에 삽입되는 씨실의 타입과 관련있는 정보와 같은 다른 요소들을 선택적으로 포함한다. 패브릭의 짜임은 씨실과 관계된 각각의 액츄에이터에 의해 제어되는 각각의 방적사의 위치를, 각각의 피크에 대하여, 정의한다. 짜임법은 전통적으로 세로줄들이 액츄에이터들에 대응하고 가로줄들이 피크들에 대응하는 테이블에 의해서 나타내어진다. 셀(cell)은 검게 되거나, 상기 세로줄의 액 츄에이터에 의해 제어되는 방적사(들)이 가로줄로 고려되는 피크를 위한 씨실 위를 지나는 것을 지시하는 x표로 표시된다. 반대로, 흰색 셀은 액츄에이터에 의해 제어되는 방적사(들)이 당해 피크를 위한 씨실 아래로 지나가는 것을 의미한다. 컴퓨터 관점에서, 액츄에이터에 의해 제어되는 방적사들의 위치들은 피크당 한 개의 비트로써 저장될 수 있다. 상기 비트는 제어된 방적사가 씨실 위에 놓이면 값 1을 취하고 방적사가 그것 아래 있으면 값 0을 취한다.

피크는 직기의 한 번의 스트로크(stroke), 즉 직기의 주된 샤프트(main shaft)의 360°회전 동안 유지된다. 피크의 시작시에는, 움직이는 방적사들이 크로싱, 즉 쉐드의 미드플레인(midplane)의 실질적인 부근에 있다. 직기의 각도가 피크의 처음에 대하여 대략 180°회전할 때 그것들은 그것들의 극단적이거나, 높거나 낮은 위치들에 도달한다.

본 발명에 의해, 수정 요인을 결정하기 위한 분석기 및 유니트는 자동적으로, 특히 사람의 간섭없이, 액츄에이터 제어 파라미터의 동적인 적응을 얻는 것이 가능하며, 이것에 의해서 직조공은 개별적으로 각각의 액츄에이터나 한 그룹의 액츄에이터들을 프로그램할 필요가 없게 된다.

유리하지만 본질적이지 않은 본 발명의 일면에 따라, 상기 장치는 청구항 2 내지 6의 하나 또는 그 이상의 특징을 포함할 수 있다.

본 발명은 또한 직기에서 쉐드를 형성 방법을 제공하고, 상기 방법은 상기에서 언급된 장치를 가지고 실행하기에 적합하다. 이 방법에서, 자카드 타입 직조 기계 장치의 하네스 코드들은, 각각의 액츄에이터를 위해 계산된 파라미터의 값을 나타내는 신호를 발생하는데 적합한 수단들에 의해서 제어되는 복수 개의 전기적 액츄에이터에 의해 제어된다.

상기 방법은, a) 적어도 하나의 액츄에이터(6)를 위해, 하나 또는 그 이상의 피크들(d_{n -2}, d_{n -1}, d_n, d_{n +1}, d_{n +2})에 대응하는 상기 디자인(D)을 분석하는 단계(102, 103); 및

b) 단계 a)의 상기 분석 결과의 함수로서 상기 액츄에이터(6)를 제어하기 위한 적어도 하나의 제어 파라미터의 상기 값(A)을 선택적으로 수정하는 단계(104, 105);로 이루어지는 자동 단계들을 구비하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 액츄에이터는 상기 액츄에이터의 제어 파라미터 중 하나를 자동으로 조절하기 위해서 하나 또는 그 이상의 피크들에 대응하는 디자인을 고려하는 것이 가능하다. 다시 말하면, 본 발명의 방법은 상기 액츄에이터들을 적절하게 제어함으로써 상기 쉐드를 동적으로 수정하는 단계로 이루어진다.

유리하지만 본질적이지 않은 본 발명의 일면에 따라, 상기 메모리는 청구항 8 내지 18의 하나 또는 그 이상의 특징을 포함한다.

마지막으로, 본 발명은 상기와 같이 쉐드 형성 장치를 포함하는 직기를 제공하고, 상기 직기는 종래의 직기들보다 더 쉽게 그리고 적은 비용으로 동작한다.

본 발명의 원리에 따라서 쉐드 형성 장치, 직기, 및 복수 개의 방법들의 실시예에 대한 다음에 오는 설명으로서 본 발명은 보다 잘 이해될 수 있으며 본 발명의 다른 장점들도 보다 명확하게 나타나며, 실시예에 의해 명확하게 주어지고 다음 의 도면을 참조하여 만들어진다.

도 1에서 도식적으로 도시된 직기(M)는 이중 방향의 화살표(F₁)로 표시되는 수직 왕복 운동으로 구동되는 잉아(3)의 작은 구멍(eyelet)(2)을 각각 통과하는 날방적사(warp yarns)(1)을 구비하고, 상기 운동은 일반적으로 씨실들이 상기 쉐드에 맞물리는 방향에 수직하며, 이 방향은 이중 방향의 화살표(F₂)로 표시된다. 각 잉아는 풀리(5)용 액츄에이터를 형성하는 전기적 서보 모터(servo-motor)(6)에 의해 회전으로 구동되는 풀리(5)와 코드(4)에 의해 연결된다. 그것의 바닥 위치에서, 각 잉아(3)는 직기(M)의 구조(9)에 고정되는 왕복 스프링에 로드(rod)(7)에 의해 연결된다.

실시예에서, 직기(M)에서의 액츄에이터들(6)의 개수는 12,000개 이상일 수 있다.

액츄에이터들(6) 전부 또는 일부를 제어하기 위해서, 복수 개의 원격 컴퓨터들(C₂₁, C₂₂, C₂₃, …, C_2i)과 중앙 컴퓨터(C₁)가 사용되며, 상기 i는 액츄에이터들(6)의 개수에 맞는 값을 갖는다. 각 컴퓨터(C₂₁) 또는 이와 동등한 컴퓨터는 그것이 제어하는 서보 모터(6)에 가깝게 위치한다. 컴퓨터(C₂₁)와 이와 동등한 컴퓨터들은 전용 전기적 연결들(L₂₁, L₂₂, L₂₃, …, L_2i)을 통해 중앙 컴퓨터(C₁)에 연결된다. 컴퓨터(C₁)는 그것의 싸이클에서 직기(M)의 샤프트의 임시 위치를 나타내는 신호(S₁)를 받는다. 이 신호는 그것의 주된 샤프트(10)의 임시 위치에 대응하고 기준 위치 와 관계있는 그것의 원주각 위치(augular position)(θ)에 의해서 측정된다.

컴퓨터(C₁)는 디자인과 관련있는 데이터가 저장된 전자 유니트(U₁)에 연결되고, 소정의 짜임법에 대한 정보를 포함한다. 제조되는 디자인(D)에 따라, 컴퓨터(C₁)는 상기 디자인를 나타내는 신호(S₂)를 상기 유니트(U₁)로부터 받는다.

컴퓨터(C₂₁)는 도 3b에 도시된 프로파일(P₁ 내지 P₈)의 타입을 나타내는 수치들, 또는 이들 수치들을 계산하기 위한 알고리즘들을 저장하여 라이브러리를 형성하는 메모리(M₂₁₁)에 연결된다.

이들 프로파일(P₁ 내지 P₈)의 타입들은 시간(t)에 걸쳐 상기 직기의 상기 주된 샤프트의 원주각 위치(θ)의 함수로서 작은 구멍(2)에 의해 수행될 수 있는 수직 방향(Z-Z')으로의 움직임 타입들에 대응하고, 상기 움직임은 이중 방향 화살표(F1)의 방향에 대응한다. 일부 프로파일 타입들(P₁, P₂, P₃, 및 P₄)은 상기 씨실과 관계된 그것의 위치를 변화시키는 작은 구멍에 대응하며, 반면에 다른 프로파일 타입들(P₅, P₆, P₇, 및 P₈)은 상기 씨실과 관계된 위치에서 유지되는 작은 구멍과 대응한다.

도 2는 액츄에이터들(6₁)이 어떻게 제어되는지를 나타내며, 다른 액츄에이터들(6₂ 내지 6_k)은 유사한 방식으로 컴퓨터(C₂₁)에 의해 제어된다고 이해된다. 각각의 피크(d_n)에 대해, 완전한 디자인(D)을 짜는데 대응하는 연속된 피크에서의 순서 숫자는 n으로 표시되고, 컴퓨터(C₂₁)는 두 개의 선행하는 피크들에서 채용되는 씨실과 관계되는 위치들을 저장하는 메모리(M₂₁₂)에 접근하며, 상기 위치들은 각각 Pos(d_n-2) 및 Pos(d_{n -1})로 표시되고, 또한 당해 피크에서 채용되는 씨실에 관한 위치는 Pos(d_n)으로 표시되며, 다음에 계속되는 두 개의 피크들에서 채용되는 씨실에 관한 위치는 Pos(d_{n +1}) 및 Pos(d_{n +2})로 표시된다. 그러므로, 컴퓨터(C₂₁)는 서보 모터(6)에 의해 작동되는 잉아(3)에 의해, 현재 피크를 포함하는 5개의 연속된 피트들에서 사용되는 위치들에 대한 정보를 가지고 있다. 씨실에 관한 이들 5개의 위치들은 직기에 의해 수행되는 짜임공정에서의 소위 "위치"를 구성한다.

직기(M)의 작동 동안에, 그리고 서보 모터(6₁)를 제어하는 것이 필요한 경우, 주어진 피크(d_n) 초기에, 컴퓨터(C₂₁)는 당해 피크, 특히 기준 피크(d_{n +2})를 따 르는 두 번째 피크를 위한 잉아(3)에 의해 이루어지는 씨실 Pos(d_{n +2}) 에 관한 위치를 특정하는 컴퓨터(C₁)로부터 신호(S₂₁)를 받는다.

메모리(M₂₁₂)에 저장된 값들은 Pos(d_{n -1}) 값이 Pos(d_{n -2})를 따르는 것과 같이, 순차적으로 이동된다.

컴퓨터(C₂₁)와 관계된 메모리(M₂₁₂)는 또한 액츄에이터(61)에 관한 소정의 변위의 최대 진폭(Amp);

상기 액츄에이터용 씨실에 관한 위치의 변화에 관한 소정의 프로파일(Pc)의 형태;

상기 액츄에이터용 씨실에 관한 위치를 유지하기 위한 소정의 프로파일(Pm)의 형태;

상기 액츄에이터에 관한 소정의 프로파일의 크로싱 오프셋(Δθ); 및

상기 액츄에이터에 관한 상기 크로싱에서 시트의 높이가 될 수 있으며, 기준 평면에 관한 상기 프로파일의 수직 오프셋(ΔZ);을 포함한다.

Amp, Pc, Pm, Δθ 및 ΔZ는 주어진 액츄에이터(6)에 관한 기본 쉐드 파라미터들이다.

그곳에 전달되는 상기 짜임법와 상기 쉐드 파라미터들로부터 시작될 때, 컴퓨터(C₂₁)는 피크의 길이에 대응하는 간격을 위해 제어하는 액츄에이터에 의해 구동되는 잉어(3)와 관계있는 변위를 결정한다. 이 간격은 상기 피크의 시작점으로부터 180°에서 시작하고 그것은 상기 시작점으로부터 540°에서 종료한다.

실시예에서, 각 액츄에이터를 위한 세트포인트(setpoint) 위치는 주어진 주기(Δt) 동안에 컴퓨터(C₁)에서 계산된다. 다시 말하면, 각 액츄에이터(6₁, 6₂, …, 6_k)에 관한 세트포인트 값(K₁, …, K_k)은 연속적인 순간의 세트포인트 값들이다. 이와 같은 방식으로 계산된 각 세트포인트 값(K₁, …, K_k)은 각 액츄에이터(6₁, 6₂, …, 6_k) 각각을 제어하는데 제공되는 제어 유니트(A₂₁₁, …,A_21k)에서 신호(S₂₁₁, …,S_21k) 형태의 입력이다.

계산기(C₂₁)는 신호(S₂₁₁) 형태로 서보 모터(61)의 제어 유니트(A₂₁₁)에 전달되는 상기 쉐드 파라미터들의 값들을 결정할 수 있는 상기 짜임법을 분석함으로써 계속 진행한다.

이 분석은 자동적으로, 특히 사람의 개입없이, 5개의 피크에서 중심에 놓여진 d_n에서 수행되고 메모리(M₂₁₂)에 포함된 개별적인 위치들을 갖는다.

도 3a를 참조하면, "X"가 표시된 셀들이나 박스들은 잉아가 상기 쉐드의 상부 시트에 배치되는 위치들에 대응하나, 반면에 빈 셀들은 잉아가 상기 쉐드의 하부 시트에 배치되는 상황들에 대응하며, 잉아의 연속적인 5개의 위치들이 고려될 때 그것은 32개 잉아들의 높은 위치들과 낮은 위치들 사이의 움직임 조합들로 보여질 수 있다.

계산의 관점에서, 어느 하나의 액츄에이터에 의해 제어되는 씨실들에 관한 위치들(Pos(d_{n -2}), Pos(_{dn -1}), Pos(d_n), Pos(d_{n +1}), Pos(d_{n +2}))은 단일 비트에서 인코딩된다. 이 비트는 제어 방적사가 상기 씨실 위에 있을 때 값 1을 가지며 그것이 상기 씨실 아래 있을 때는 값 0을 가진다. 위치들의 32개 다른 조합들 사이를 구별하는 것은, 쉐드 d_n, Pos(d_{n -2}), Pos(_{dn -1}), Pos(d_n), Pos(d_{n +1}), 및 Pos(d_{n +2})에 관하여, 5 비트 비이너리(binary) 워드를 형성하도록 연결된다. 상기 조건들 하에서, 도 3a의 상부 부분에서 세로 칸에 존재하는 3개의 셀들의 각 조합은 바이너리 값과 결합될 수 있다. 예를 들면, 화살표 F3에 의해 표시되는 세로줄은 십진 값 10에 상당하는 바이너리 값 01010과 결합될 수 있다.

이와 유사하게, 화살표 F4에 의해 표시되는 세로줄은 십진 값 13과 결합될 수 있다.

도 5에서, 서보 모터(61)에 의해 작동되는 잉아(3)에 관계되는 움직임은 직기의 주된 샤프트의 각도(θ) 함수로써 나타난다.

상기 도면에서 Δθ 값은 상기 샤프트의 360°회전, 즉 하나의 피크에 대응한다. 본 발명의 설명을 명확하게 하기 위해, 점선(L₁)은 태피터(taffeta) 짜임짜임공정을 실행하는 잉아와 관계된 움직임을 나타내고, 그것은 직기(M)의 주기(cycle)가 시각화될 수 있다.

도 5에서 연속된 선에 의해 표시되는 상황 하에서, 상기 잉아는 상기 직기의 첫번째 4개의 순환 동안에 높은 위치에서 유지되며 그 후 태피터 동작으로 높은 위치와 낮은 위치 사이를 교대로 움직이고, 상기 직기의 다섯번째 순환에서 출발한다.

날실이 패브릭 및 패브릭의 길이에서 추출될 때 날실의 날실 수축은 그것 사이에서 차이로서 정의된다. 이진법에서 짜임 순서(sequence)가 01111, 10111, 11011, 11101, 및 11110인 다섯 개 하네스 새틴(satin) 파동에서 날실의 날실 수축보다 태피터에서 날실의 날실 수축이 더 크다. 만약 두 개의 날실이 같은 빔(beam)에서 나온다면, 상기 날실들에 앞서는 여러 짜임법들 때문에 날실 수축 차이는 외관상 결점을 야기할 수 있다. 상기 차이를 감소시키기 위해, 다섯 개의 하네스 새틴 짜임을 짜는 방적사들과 비교해서 태피터를 짜는 방적사들의 크로싱을 진행시킴으로써, 날실들의 크로싱을 오프셋시키는 것이 가능하다. 상기 상황 하에서, 패턴의 스트로크는 더 효과적이다.

상기 조건 하에서, 그리고 도 5에 도시된 바와 같이, 연속적인 선(L₂)로 나타내어지는 잉아(3)의 움직임은 수정되며 그래서 그것은 사인파(sinwave)(L₁)에 대해 오프셋되는 커브를 따른다.

만약 네 번째 피크(d₄)가 고려되어 선행하는 두 개의 피크들(d₂ 및 d₃)에 대응하는 값과 후행하는 두 개의 피크들(d₅ 및 d₆)에 대응하는 값을 정의하는 것이 가능하다면, 커브(L₂)는 쉐드의 미드플레인을 크로스하고, 즉 후행하는 선(L₂)에 의해 미드플레인을 크로스하는 값보다, 20°만큼, 작게 되는 각도(θ)에서 크로싱에 도달한다.

바꾸어 말하면, 연속된 피크들(d_{n -2}, d_{n -1}, d_n, d_{n +1}, d_{n +2})은 태피터, 즉 도 3a에서 화살표 F3 및 F5에 의해 표시되는 세로줄들의 구성에 대응하는 경우 직조공은 각각의 값(V), 상기 크로싱의 진행에 대응하는 오프셋(dθ)과 결합할 수 있다.

도 3a에 도시된 바와 같이, 컴퓨터(C21)에 의해 각각의 피크에서 자동적으로 실행되는 이 관계에 대해, 직조공이 값(V)의 라인 및 대응하는 오프셋(dθ)의 라인 사이의 관계를 결정하는 것으로 충분한다. 실시예에서, 도 3a의 마지막 두 라인들에 대응하는 테이블은 도 2에 나타난 바와 같이, 컴퓨터(C₂₁)가 접근하는 메모리(M₂₁₃)에 저장된다.

피크(d_n)의 액츄에이터(6₁)를 제어하기 위한 컴퓨터(C₂₁) 작동은 도 4에 주어진 흐름도를 따른다. 준비 단계(100)에서, 컴퓨터(C₂₁)는 컴퓨터(C₁)에서 신호(S₂₁)를 받는다. 제1 단계에서, 피크(d_{n +2})에 대한 위치(Pos(d_{n +2}))의 값은 메모리(M₂₁₂)에 저장된다. 제2 단계에서, 컴퓨터는 메모리(M₂₁₂)에 접근하고 피크들(d_{n -2}, d_{n -1}, d_n, d_n+1, 및 d_{n +2})에 대한 위치들(Pos(d_{n -2}), Pos(d_{n -1}), Pos(d_n), Pos(d_{n +1}), 및 Pos(d_{n +2}))과 관계있는 정보를 검색한다. 제3 단계에서, 이 정보에 기초하고 도 3a에 나타난 테이블에 기초하여, 컴퓨터(C₂₁)는 도 3a의 세로줄들 중 하나와 대응하는 값(V)을 계산하기 위해 각각의 피크들(d_{n -2}, d_{n -1}, d_n, d_{n +1}, 및 d_{n +2})과 결합되는 0 또는 1 값을 이용한다. 다시 말하면, 피크(d_n)에 관한 액츄에이터(6₁)에 대응하는 디자인의 일부를 분석함으로써, 앞선 두 개의 피크들에 대한, 그리고 나중에 오는 두 개의 피크들에 대한, 값(V)은 103 단계에서 계산된다. 제4 단계에서, 메모리(M₂₁₃)는 접근되고, V에 대한 계산된 값에 기초하여, 어떤 값이 크로싱을 수행하기 위해 원주각 오프셋(dθ)에 주어지는지 결정된다.

이 원주각 오프셋 값이 일단 결정되면, 신호(S₂₁₁)는 각(θ) 함수로서 따르게 되는 진폭(A)의 값에 대응하는 105단계에서 발생된다. 다시 말하면, 피크(d_n)의 시작 후에, 아마도 잉아가 크로싱을 실행하는 각도에 대한 요소(dθ)에 의해 그것을 연결한 후에, 105단계에서, 커브(L₂)의 부분은 180°에서 540°로 연장되는 간격에 대응하여 발생된다. 그것이 실행되는 한에 있어서, 필요할 때마다, 요소(dθ)가 제로(zero)가 아닌 경우, 커브(L₂) 부분의 수정은 선택적으로 실행된다. 그러므로, 104 및 105 단계의 조합은 각도(θ) 함수로서 액츄에이터(6₁)에 의해 발생되는, 즉 도 5에서 커브 L₁로부터 커브 L₂까지 가는 변위의 진폭 값(A)을 조절한다.

그러므로 컴퓨터(C₂₁)는 현재 피크, 선행하는, 그리고 후행하는 피크에 대응하는 디자인(D)을 분석하는데 제공되는 제1 모듈(C'₂₁)과, 상기 분석의 결과 함수로서, 즉 V 값에 대한 함수로서, 오프셋(dθ)의 값은 크로싱 지점에 적용하기 위해 결정되는 제2 모듈(C"₂₁)을 가질 수 있으며, 상기 오프셋은, 사실상, 도 5에서 진폭(A)으로 주어지는 각도(θ)의 함수로서 연속적인 값들을 수정하거나 정정하기 위한 요소이다. θ의 함수로서 진폭(A)의 연속적인 값들은 신호(S₂₁₁)의 형태로 제어 유니트(21)에 전달되며, 그 후에 유니트(A₂₁₁)는 신호 함수로서 액츄에이터(6₁)를 제어한다.

미도시된 본 발명에 따르면, V 값이 10 및 21과 다를 때 오프셋(dθ)은 또한 제로를 갖지 않는다. 예를 들면, V가 2, 4, 5, 6, 8, 9, 11, 12, 13, 14, 17, 18, 20, 22, 및 2 6일 때 dθ의 값은 10°와 같을 수 있다.

이것은 직조공에 의해 만들어진 선택이고, 상기 선택은 패브릭(fabric)의 모 든 피크들이 따르는 규칙으로서 주어질 수 있으며, 그것에 의해 시간 소비 프로그래밍을 피하게 된다.

상기 기술된 실시예에서, 메모리(M₂₁₃)에 존재하는 테이블은 모든 액츄에이터들에 대해 동일할 수 있다. 상기 상황하에서, 상기 직조공은 단지 하나의 테이블에 대응하는 값들을 입력하는 것이 필요하고, 이들 값들은 모든 액츄에이터들 및 모든 피크들을 위해 사용될 수 있다. 상기 상황하에서, 메모리(M₂₁₃)는 모든 컴퓨터(C₂₁) 및 모든 액츄에이터들(6)에 공통된다. 변형예에서, 메모리(M₂₁₃)에 존재하는 테이블은 각 액츄에이터 또는 각각의 액츄에이터들의 그룹에 특정되며, 예를 들면 액츄에어터들은 패브릭의 변폭(selvage)을 짜게 될 것이다.

본 발명은 현재 피크에 앞선 두 개의 피크들과 현재 피크 다음의 두 개의 피크들이 고려된 방법으로 상기와 같이 설명된다. 그것은 단지 하나의 선행 및/또는 단지 하나의 후행하는 피크가 고려된 방법으로 적용할 수 있다. 그것은 또한 현재 피크의 중심에 있거나 중심에 있지 않은 m 피크들이 고려된 일반적인 경우에 적용할 수 있다. 상기 상황하에서, 메모리(M₂₁₃)에서 존재하는 테이블은 파라미터(V)가 0 내지 2^m-1 범위에 존재하는 2^m 개의 값을 포함한다.

본 발명은 오프셋(dθ)이 결정되고 액츄에이터를 위해 처음부터 예정된 크로싱(Δθ)을 오프셋하는데 적용되는 상황에 대해 상기와 설명된다. 본 발명은 또한 Amp, Pc, Pm, 또는 ΔZ와 같은 쉐드의 파라미터들 중 또 다른 하나를 수정하는데 적용할 수 있다.

상기 설명에서, 두 개의 모듈(C'₂₁ 및 C"₂₁)은 동일시된다. 실시예에서, 이들 모듈들은 컴퓨터(C₂₁)의 중앙 부분을 형성하는 마이크로프로세서에 의해 구성될 수 있으며, 상기 마이크로프로세서는 상기 모듈들(C'₂₁ 및 C"₂₁)로서 연속적으로 작동하고, 또한 컴퓨터(C₂₁)의 다른 기능들을 수행하도록 프로그램된다.

도 2에서, 메모리들(M₂₁₁, M₂₁₂, M₂₁₃, 및 M₂₁₄)은 컴퓨터(C₂₁) 외부에 있는 것으로 도시된다. 실시예에서, 그것들은 그것 안에서 집적화될 수 있다. 도 1에는, 도면을 명확히 하기 위해, 컴퓨터(C₂₁)와 결합된 상기 메모리들만이 도시된다.

도시되지 않은 본 발명의 변형예에서, 오프셋(dθ)은 각각의 상기 액츄에이터들을 위해 주 컴퓨터(C₁)에서 계산될 수 있다. 상기 상황하에서, 상기 오프셋의 값은 신호(S₂₁)로 통합된다.

본 발명은 중앙 컴퓨터(C₁)가 원격 컴퓨터(C₂₁, C₂₂, …, C_2i)와 함께 사용되는 상황에서 상기와 같이 설명된다. 본 발명은 또한 액츄에이터(6)를 제어하기 위한 한 개의 컴퓨터를 사용하는데 적용할 수 있다.

도 6에 도시된 본 발명의 제2 실시예는 상기 쉐드 파라미터들이 단일 피크에서 모든 액츄에이터들(6)을 위한 디자인(D)을 분석하는 함수로서 조절되는 상황과 관계가 있다.

개방된 쉐드의 형상은 높은 위치와 낮은 위치에서 개별적으로 배치되는 방적사들의 개수 사이의 불균형에 달려 있다고 알려져 있다. 좋은 효율과 좋은 품질의 인서션(insertion)을 얻기 위해, 특히 래피어 직기(rapier loom)에서, 상기 쉐드의 형상은 가능한 한 안정적으로 존재하여야 한다. 좋은 쉐드 안정성을 얻기 위해, 적절한 방식으로 상기 쉐드의 어떤 파라미터들을 조절하는 것이 가능하다.

상기 상황 하에서, 그리고 도 1을 참조하면, 상기 분석은 모든 액츄에이터들(6)과 관한 데이터에 접근하는 중앙 컴퓨터(C₁)에서 수행된다.

예를 들면, 상기 직조공은 중앙 컴퓨터(C₁)가 접근하는 메모리(M₂₁₃)와 유사한 메모리에, 상기 쉐드를 위해 예측된 불균형의 함수로서, 특히 곧 나타나는 쉐드를 위해 예정된 높은 위치에서의 방적사들의 개수와 낮은 위치에서의 방적사들의 개수 사이의 비율 함수로서 각각의 잉아에 상부 방향 또는 하부 방향에 적용되는 과다이동(over-travel)(dA)에 대한 값을 입력한다.

작동중, 각 피크(d_n)의 시초에서, 컴퓨터(C₁)는 다음에 오는 피크(d_{n +1})에서의 방적사들의 위치들에 대한 지식을 기초로 상기 다음에 오는 피크에서의 불균형을 평가한다. 이 평가를 기초로 하여, 컴퓨터(C₁)는 상기 대응되는 쉐드 파라미터들에서 만들어지는 조절들, 특히 최초 피크(d_n) 다음에 오는 직기 각도의 180°로부터 540°까지 연장되는 구간을 넘어, 상기 잉아 스트로크(stroke)의 최대 진폭(Amp)에서 만들어지는 조절들을 결정한다. 이들 조절들은 신호들(S₂₁, …, S_2i) 내에서 원 격 컴퓨터(C₂₁, …, C_2i)로 보내진다.

그러므로, 도 6에 도시된 바와 같이, 라인(L2)는 주된 샤프트(10)의 각도(θ)의 함수로서 액츄에어터(6)에 의해 제어되는 잉아의 스트로크를 나타낸다. 상기 피크들은 각각 순서 번호(d₁, d₂, d₃, …)를 갖는다. 피크(d_n)에 대한 상기 쉐드의 불균형 값은 높은 위치에서의 방적사의 개수와 낮은 위치에서의 방적사의 개수 사이의 차이를 전체 방적사의 개수로 나눈 비율에 대응하는 것으로서 정의된다. 이 불균형은 각 피크(d_n)에 대해 그리고 모든 액츄에이터들(6)에 대해, 컴퓨터(C₁)에 의하여 계산될 수 있다. 상기 불균형에 대해 계산된 값은 0.1 내에서 마무리된다. 이것은 0 내지 1 범위를 포함하는 11개의 값 중 하나를 제공한다.

각 액츄에이터(6)에 대해 그리고 각 피크(d_n)에 대해, 그리고 피크(d_{n +1})에 대해 예측된 불균형 값의 함수로서, 피크(d_{n +1})에 대해 예상되는 불균형을 적어도 일부라도 보상하도록 양(positive) 또는 음(negative)의 과다이동(dA) 형태에서, 어떤 보정 작동이 상기 잉아 스트로크의 최대 진폭(Amp)에 적용되는 것이 필요한지 결정된다.

제1 컴퓨터(C₁)는 적용되는 과다이동(dA)을 결정하고 신호들(S₂₁, …, S_2i) 내에 대응되는 정보를 각각의 원격 컴퓨터(C₂₁, …, _2i)에 보낸다. 과다이동(dA) 값은 액츄에이터마다 다르다.

각각의 원격 컴퓨터(C₂₁, …, C_2i)는 그것의 제어하에서 상기 액츄에이터들에 보내지는 위치 세트포인트를 계산할 때 과다이동(dA)을 고려한다.

변형예에서, 과다이동(dA)을 적용하는 대신에 그리고 피크(d_{n +1})에 대해 예측되는 불균형을 적어도 부분적으로 보상하기 위해, 방적사 시트의 수직 오프셋(ΔZ) 수정을 파악하는 것이 가능하다. 피크(d_{n +1})의 분석은 각 액츄에이터(6)에 대해 dZ 값을 결정하는 것을 가능하게 하며, 그것에 의하여, 적용되는 크로싱의 높이는 상기 크로싱에서 상기 불균형 함수로서 조절되는데, 이것은 오프셋 값(dZ)을 추가함으로써 이루어지게 된다.

도 7에 도시된 본 발명의 제3 실시예에서, 각 피크를 대해 선택된 날실들이 고려된다. 이 정보는 상기 디자인의 부분을 형성할 수 있다. 특히, 하나의 패브릭 내에서 다른 날실을 사용할 때, 하나의 피크에서 다른 피크로 사용되는 날실의 특성은 변화될 수 있다.

본 발명에 따르면, 만들어지는 씨실의 타입에 실행되는 분석 함수로서 동적으로 상기 쉐드 파라미터들을 조절하는 것이 가능하다. 상대적으로 큰 직경의 씨실을 쉽게 삽입하기 위해, 매우 개방된 쉐드 프로파일을 갖는 것이 필요하다. 그럼에도 불구하고, 상기 프로파일을 사용하는 것은 날실이 깨지는 위험이 상당히 증가한다.

도 7의 예에서, 세가지 타입의 프로파일, 즉 d₁ 피크와 d₃ 피크 사이에 나타나고 사인파(sinewave)(L₁)에 정렬된 것과 같이, 실질적으로 사인곡선인 제1 타입의 프로파일(P₁), P₁ 타입의 프로파일 보다 더 넓게 개방된 제2 타입의 프로파일(P'₁), 및 거의 수직인 제3 타입의 프로파일(P"₁)이 있다.

상기 상황하에서, 직조공은 직경에 의해 씨실을 분류함으로써 사용되는 각 씨실 타입에 대응하는 프로파일의 타입(P₁, P'₁, 또는 P"₁)을 대응하는 테이블에 입력한다. 예를 들면, 상기 패브릭은 T₁에서 T₃으로 증가하는 직경의 세가지 타입의 씨실(T₁, T₂, 및 T₃)을 가질 수 있다. 직조공은 프로파일들(P₁, P'₁, 또는 P"₁)을 각각 씨실(T₁, T₂, 및 T₃)에 배분할 수 있다.

각 피크(d_n)의 처음에서, 씨실 분석은 제1 컴퓨터(C₁)에 의해 수행되며 현재 피크(d_n)와 다음에 오는 피크(d_{n +1}) 동안에 삽입되는 가장 직경이 큰 씨실에 대응하는 프로파일의 타입을 선택하는데 기여한다. 프로파일 타입들은 쉐드의 극단적인 위치로부터 다른 것까지로 정의되기 때문에, 가장 적절한 씨실 통과(weft-passing) 부피를 보장하는 프로파일을 선택할 때 두 개의 피크를 고려하는 것이 적절하다.

피크(d₇)의 시초에서 a 지점이 고려된다. 각도(θ)가 이 지점에 대응하는 값으로 도달한 경우, 컴퓨터(C₁)는 피크(d₇ 및 d₈) 동안에 삽입될 씨실을 고려하여 만들어지는 디자인을 분석하지만, 반면에 피크(d₇)에서 삽입되는 씨실은 T₁ 타입이고, 이때 컴퓨터는, 180°의 각도(θ)에 의해 a 지점으로부터 오프셋되는 b 지점에 서 적용되는 프로파일이, 예상되는 날실의 최대 직경에 대응하는 프로파일(P"₁) 타입인 것으로 결정한다.

b 지점에서 시작하는 경우, 컴퓨터(C₂₁)는 360°의 원주각 범위에 걸쳐 P"₁ 프로파일 타입을 채택하도록 대응하는 액츄에이터 제어 파라미터들을 조절한다.

피크(d₈) 이후에, 그리고 피크(d₉, d₁₀, 및 d₁₁)에 삽입되는 씨실이 명목상 더 작은 직경인 경우에 있어서는, 시스템은 P"₁ 프로파일 타입에서 P₁ 프로타입 타입으로 점진적으로 지나가고, P₁과 P"₁ 프로파일 사이의 중간물인 P'₁ 프로파일 타입을 통해 지나간다.

피크(d₉)의 시작에서, 컴퓨터는 c 지점과 d 지점 사이에 적용되는 프로파일 타입이 직조공에 의해 T₂ 씨실 타입으로 배분된 P'₁ 프로파일 타입이 되도록 결정한다.

도 7에서, 사용된 방적사의 타입들은 각 피크에서 도식적으로 표시된다.

상기에서 설명된 각각의 방법들에서, 뒤따르게 되는 디자인을 기초로 할 뿐만 아니라 직기로부터 오는 외부 데이터를 기초로 하여 생산된 분석을 고려함으로써 쉐드 파라미터들을 조절하는 것이 가능하다. 예를 들면, 상기에서 설명된 제3의 방법에서, 날실들에서 상대적으로 높은 장력이 상기 방적사들의 디크로싱(decrossing)을 향상시키는 한, 날실들에서 상기 장력을 고려하는 것이 가능하며, 그래서 매우 현저한 프로파일을 사용하는 것이 필요하지 않다. 유사하게, 방 적사들의 강도, 예를 들면 주위 온도 또는 습기에 영향을 미칠 수 있는 외부 파라미터를 고려하는 것이 가능하다.

앞에서 본 방법들에서, 컴퓨터에 의해 일반적으로 결정되는 파라미터를 조절하는 단계는 반드시 체계적으로 실행되는 것은 아니다. dθ는 제1 방법에서 제로(zero)일 수 있으며, dA는 제2 방법에서 제로일 수 있다. 제3 방법에서, 프로파일 타입을 변화시킬 필요가 없다면, P₁ 프로파일 타입은 수정되지 않는다.

어떤 실시예에서도, 의도된 디자인에 쉐드의 매칭(matching)을 향상시키기 위해 적어도 하나의 피크에 대응하는 디자인의 분석은 액츄에이터 제어 파라미터의 값을 수정하는 것을 고려하는 것이 가능하며, 이것이 동적으로 그리고 자동적으로 이루어지면서, 직조공이 각각의 피크들에 대한 각각의 잉아들을 개별적으로 프로그램할 필요가 없어진다.

수정된 파라미터(들)은 위에서 언급된 것과 같이 하나 또는 그 이상의 쉐드 파라미터들(Amp, Pc, Pm, Δθ, 및 ΔZ)일 수 있다.

설명된 여러 실시예들의 기술적인 특징은 본 발명의 문맥에서 서로 결합될 수 있다. 위에서 설명한 방법들은 단지 몇몇의 피크들 및/또는 단지 몇몇의 액츄에이터들을 위해 적용될 필요가 있다.

본 발명의 의미에서, 자카드 직기 액츄에이터는 하나 또는 그 이상의 잉아들을 제어할 수 있다.

본 발명은 상기와 같이 쉐드 형성 장치를 포함하는 직기를 제공하고, 상기 직기는 종래의 직기들보다 더 쉽게 그리고 적은 비용으로 동작한다.

또한, 직조공은 각각의 피크들에 대한 각각의 잉아들을 개별적으로 프로그램할 필요가 없다.

Claims (20)

1. 자카드 타입 쉐드 형성용 장치에 있어서,

   상기 장치는 복수 개의 전기적 액츄에이터들(61) 및 상기 액츄에이터들을 제어하며 컴퓨터(C₁, C₂₁, C₂₂)에 의해 계산되는 적어도 하나의 파라미터(A)의 값을 나타내는 신호(S₂₁₁)를 각각의 액츄에이터를 위해 생성하는 제어 수단들(C₁, C₂₁, C₂₂, …)을 가지며,

   적어도 하나의 액츄에이터를 위해, 상기 제어 수단들은,

   하나의 피크(d_n)에 대하여, 하나 또는 그 이상의 피크들(d_n-2, d_n-1, d_n, d_n+1, d_n+2)에 대응하는 디자인(D)을 자동적으로 분석하는 분석기(C'₂₁); 및

   상기 컴퓨터에 의해 계산되는 상기 파라미터(A)의 값을 수정하기 위한 수정 요인(dθ; dA; P'₁, P"₁)을 상기 분석기에 의해 실행되는 분석의 결과(V)에 따라 결정하는 유니트(C"₂₁);을 구비하는 것을 특징으로 하는 자카드 타입 쉐드 형성용 장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 분석기(C'₂₁)는, 하나의 현재 피크(d_n)에 대하여, 상기 현재 피크 및 적어도 하나의 선행 피크(d_n-2, d_n-1)와 적어도 하나의 후행 피크(d_n+1, d_n+2) 중 적어도 하나에 대응하는 상기 디자인(D)을 분석하는 것을 특징으로 하는 자카드 타입 쉐드 형성용 장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 분석기(C'₂₁)는 컴퓨터(C₁, C₂₁, C₂₂, …, C_2i)로 구성되거나 상기 컴퓨터에 속하는 것을 특징으로 하는 자카드 타입 쉐드 형성용 장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 수정 요인을 결정하기 위한 상기 유니트(C"₂₁)는 상기 컴퓨터(C₁, C₂₁, C₂₂, …, C_2i)로 구성되거나 상기 컴퓨터에 속하는 것을 특징으로 하는 자카드 타입 쉐드 형성용 장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 피크(d_n) 및 적어도 하나의 선행 피크(d_n-2, d_n-1)와 적어도 하나의 후행 피크(d_n+1, d_n+2) 중 적어도 하나에 대응하는 상기 디자인(D)에 의존하는 파라미터(Pos(d_n-2), Pos(_dn-1), Pos(d_n), Pos(d_n+1), Pos(d_n+2))를 저장하기 위한 메모리(M₂₁₂)를 포함하는 것을 특징으로 하는 자카드 타입 쉐드 형성용 장치.
6. 제4항에 있어서,

   수정 요인 값들(dθ)을 저장하기 위한 메모리(M213)를 포함하고,

   상기 값들(dθ)의 각각은 상기 분석기(C'₂₁)에 의해 결정되는 파라미터 값(V)과 결합되는 것을 특징으로 하는 자카드 타입 쉐드 형성용 장치.
7. 각각의 액츄에이터를 위해, 계산된 파라미터(A)의 값을 나타내는 신호(S211)를 발생하는 수단들(C1, C₂₁, C₂₂, …)에 의해 제어되는 복수 개의 전기적 액츄에이터(6)에 의해서, 자카드 타입 직조 기계 장치의 하네스(4)를 제어하기 위한 직기에서 쉐드를 형성하는 방법에 있어서, 적어도 하나의 현재 피크(d_n)에 대하여,

   a) 적어도 하나의 액츄에이터(6)에 대하여, 하나 또는 그 이상의 피크들(d_n-2, d_n-1, d_n, d_n+1, d_n+2)에 대응하는 디자인(D)을 분석하는 단계(102, 103); 및

   b) 단계 a)의 상기 분석의 결과의 함수로서 상기 액츄에이터(6)를 제어하기 위한 적어도 하나의 제어 파라미터(A)의 상기 값을 선택적으로 수정하는 단계(104, 105);로 이루어지는 자동 단계들을 구비하는 것을 특징으로 하는 방법.
8. 제7항에 있어서,

   c) 단계 a) 동안에, 상기 분석은 상기 현재 피크(d_n) 및 적어도 하나의 선행 피크(d_n-2, d_n-1)와 적어도 하나의 나중 피크(d_n+1, d_n+2) 중 적어도 하나에 대응하는 상기 디자인을 위해 실행되는 것을 특징으로 하는 방법.
9. 제7항에 있어서,

   d) 단계 a) 동안에, 상기 디자인(D)은 하나의 액츄에이터(6) 또는 대응하는 하네스 코드(s)의 높거나 낮은 위치들의 기초에서 액츄에이터들의 그룹을 위해 분석되고, 파라미터는 상기 하네스 코드(s)의 연속적인 위치들을 나타내는 값(V)으로 주어지고;

   e) 단계 b) 동안에 상기 액츄에이터의 상기 제어 파라미터(A)를 선택적으로 수정하기(dθ) 위해 주어진 상기 값(V)이 고려되는 것을 특징으로 하는 방법.
10. 제9항에 있어서,

    단계 a) 동안에 주어진 상기 값(V)이 0 내지 2^m-1의 범위에 존재하는 정수이며, 상기 m은 단계 c) 동안에 분석된 피크들의 개수인 것을 특징으로 하는 방법.
11. 제7항에 있어서,

    선택적으로 수정된 상기 파라미터(A)는 쉐드의 미드플레인(midplane)에 관한 상기 대응하는 하네스 코드(s)(4)의 크로싱 각도에 관련되는 것을 특징으로 하는 방법.
12. 제7항에 있어서,

    f) 단계 a) 동안에, 높은 위치에서의 방적사들의 개수와 낮은 위치에서의 방적사들의 개수를 전체 방적사의 개수로 각각 나눈 비율의 차이에 해당하는 불균형은 나중의 피크(d_n+1)를 위한 상기 쉐드에서 높은 위치의 방적사들과 낮은 위치의 방적사들 사이에서 결정되고, 그 후 상기 불균형을 나타내는 값은 파라미터로 주어지며;

    g) 단계 b) 동안에, 상기 액츄에이터 제어 파라미터는 상기 불균형의 파라미터에 따라서 선택적으로 수정되는 것을 특징으로 하는 방법.
13. 제12항에 있어서,

    상기 선택적으로 수정된 파라미터는 상기 액츄에이터(6) 또는 상기 액츄에이터 그룹에 의해 구동되는 상기 하네스 코드(들)(4)의 높고 낮은 위치들 사이에서 변위의 진폭(Amp)에 관련되는 것을 특징으로 하는 방법.
14. 제12항에 있어서,

    상기 선택적으로 수정된 파라미터(ΔZ)는 기준 평면에 관한 날실 크로싱의 진폭에 관련되는 것을 특징으로 하는 방법.
15. 제7항에 있어서,

    h) 단계 a) 동안에, 후행 피크(d_n+1)를 위해 요구되는 프로파일의 타입(P₁, P'₁, P"₁)은 결정되고 상기 프로파일의 타입을 나타내는 값이 파라미터로 주어지고;

    i) 단계 b) 동안에, 상기 액츄에이터(6)를 위한 상기 제어 파라미터는 상기 프로파일의 타입을 나타내는 값에 따라 선택적으로 수정되는 것을 특징으로 하는 방법.
16. 제15항에 있어서,

    단계 a) 동안에, 상기 후행 피크(d_n+1) 동안에 삽입되는 날실의 직경에 따라 상기 프로파일의 타입(P₁, P'₁, P"₁)이 결정되는 것을 특징으로 하는 방법.
17. 제15항에 있어서,

    단계 b) 동안에, 상기 프로파일의 타입(P₁, P'₁, P"₁)을 선택하기 위해 상기 주어진 값으로 고려되어지고 상기 현재 피크(d_n)를 기초로 하여 사용되는 것을 특징으로 하는 방법.
18. 제7항에 있어서,

    단계 a) 동안에, 상기 디자인(D)의 외부 파라미터가 분석되는 것을 특징으로 하는 방법.
19. 제1항에 따른 자카드 타입 쉐드 형성용 장치(2 내지 6, C₁, C₂₁, C₂₂, …, C_2i, V₁, M₂₁₁, M₂₁₂, M₂₁₃)를 구비하는 직기.
20. 제18항에 있어서,

    단계 a) 동안에, 상기 디자인(D)의 외부 파라미터는 상기 날실의 장력인 것을 특징으로 하는 방법.

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