CN101089269B - 用于形成提花型梭口的装置、装有此装置的织机及在此织机上形成所述梭口的方法 - Google Patents

Abstract

用于形成提花型梭口的装置包括多个电动执行器(6₁)和用于控制每个执行器(6₁)、适于产生表示至少一个参数(A)的值的信号(S₂₁₁)的控制设备(C₁，C₂₁)。所述控制设备包括适于对至少一次投梭(d_n)分析对应于一次或更多次投梭的设计的分析器(C’₂₁)。所述控制设备还包括用于基于分析器(C’₂₁)得出的分析结果来确定修改因子以修改由计算机确定的参数(A)的值的单元(C”₂₁)。

Description

用于形成提花型梭口的装置、装有此装置的织机及在此织机上形成所述梭口的方法

技术领域

本发明涉及用于形成织机的提花型梭口的装置以及装有此装置的织机。本发明还涉及在此织机上形成所述梭口的方法。

背景技术

在形成梭口的技术领域中，国际专利申请WO-A-90/01081披露了提花型织机中电动执行器的电动控制。欧洲专利申请EP-A-1 559 816披露了利用计算机控制使提花机的通丝移动的电动执行器，其控制综丝在高位和低位之间的位移，从而使得每次投梭都将形成梭口。提花机通丝可具有多于12,000根独立控制的丝线，以便产生包含多于20,000次投梭的设计。

所述梭口定义为综丝随时间变化所经过的通道，因此梭口参数可以是运动的幅度、其形状、其在时间上相对于基准的偏移(该基准可以为交叉处)或其相对于基准面的竖直偏移量(该基准面可以是交叉处的纱线层)。当适于修改梭口参数时，编织者需要对这些参数进行非常多的调节，这样的调节所需时间长、精度要求高，因而也成为差错源。

发明内容

更具体地，本发明通过提供一种新颖的梭口形成装置来寻求克服这些缺陷，当在织机上要实施一种新设计或者当梭口参数需要修改时，所述装置十分显著地简化要由编织者执行的程序设计工作。

为此，本发明涉及一种用于形成提花型梭口的装置，该装置具有多个电动执行器和用于控制所述执行器并适于为每个执行器产生表示由计算机确定的至少一个参数的值的信号的控制设备。所述装置的特征在于，对于至少一个执行器，所述控制设备包括：

适于对一次投梭自动地分析对应于一次或更多次投梭的设计的分析器；以及

基于所述分析器得出的分析结果来确定修改因子以修改由计算机确定的参数的值的单元。

在本发明的含义中，一次投梭对应于一个引纬周期。所述设计定义了所述织物。其包含至少所述设计的织法，并选择性地包含诸如涉及在每次投梭时要引入的纬纱的类型的信息等其它元素。织物的织法定义了由每个执行器控制的每根纱线相对于所述纬纱、在每次投梭时的位置。所述织法常规上通过表来表示，在该表中各列对应于所述各个执行器，各行对应于所述各次投梭。单元格涂黑或者用交叉号标记以表示由那列的执行器控制的纱线在一行中考虑进行投梭的纬纱之上穿过。相反，白色单元格的含义是，由执行器控制的纱线在所讨论的进行投梭的纬纱之下穿过。从计算机的角度上看，每次投梭中由执行器控制的纱线的位置可以存储为一个字节。当受控的纱线将处于纬纱之上时，所述字节的取值为1，当纱线处于纬纱之下时，所述字节的取值为0。

一次投梭持续时间为所述织机的一个行程(亦即所述织机的主轴旋转360°)。在投梭开始时，运动的纱线处于交叉处，亦即大致在梭口的中平面附近。当所述织机的角度相对于投梭起始点转过大约180°时，所述运动纱线到达它们的极限的高位或低位。

利用本发明，用于确定所述修改因子的所述单元和所述分析器能够自动地(亦即没有人工干预地)来获得执行器控制参数的动态自适应，从而避免需要编织者单独地规划每个执行器或者每组执行器的情况。

按照本发明有利而非本质的各个方面，这种装置可结合权利要求2～6中的一个或者更多特征：

本发明还提供在织机上形成所述梭口的方法，所述方法适于用上述装置实现。该方法中，利用多个电动执行器控制提花型织机的通丝，所述电动执行器由适于对每个执行器产生表示所计算的参数的值的信号的设备进行控制。所述方法的特征在于其包括多个自动步骤，对于至少一次投梭，所述步骤包括：

a)对至少一个执行器分析对应于一次或更多次投梭的设计；以及

b)选择性地修改用于控制所述执行器的、作为步骤a)的分析结果的函数的至少一个控制参数的值。

利用本发明，对一个执行器可以把对应于一次或更多次投梭的设计纳入考虑范围，以便自动地调节那个执行器的控制参数之一。换言之，本发明的方法包含通过适当地控制所述执行器来动态地修改所述梭口。

按照本发明有利而非本质的各个方面，这种方法可结合权利要求8～18中的一个或者更多特征：

最后，本发明提供一种设有上述梭口形成装置的织机，这种织机比起现有技术的各种织机来说，操作更容易、操作成本更低。

附图简要说明

鉴于以下对仅仅通过以示例方式参考附图给出的根据本发明原理的梭口形成装置、织机的实施方式以及多种方法的描述，将更好地理解本发明并能更清晰地呈现本发明中的其它优点，附图中：

图1为显示按照本发明的结合了按照本发明的梭口形成装置的织机的原理的示意图；

图2为显示用于控制图1装置的执行器的设备的原理的示意图；

图3A的表示出多种类型的能够用于一系列5次投梭的织法，以及与本发明上下文有关的数值；

图3B的简图示出不同类型的用于计算执行器控制参数的构型；

图4为表示按照本发明的第一方法的方框图；

图5的示意图示出实现图4的方法时在编织中随织机轴的角位置变化的综丝位移的原理；

图6为实现按照本发明的第二方法时的与图5类似的示意图；以及

图7为实现按照本发明的第三方法时的与图5类似的示意图。

具体实施方式

图1中示意性示出的织机M装有经纱1，每根经纱均穿过由竖直往复运动(由双箭头F₁表示)驱动的综丝3的眼孔2，该往复运动通常垂直于纬纱接合在梭口中的方向(该方向由双箭头F₂表示)。每根综丝由通丝4连接到滑轮5，所述滑轮由形成滑轮5的执行器的电动伺服马达6以旋转方式驱动。在综丝的底部，每根综丝3由杆7连接到固定于织机M的结构9的复位弹簧8。

实践中，织机M中执行器6的数目可以为12,000或者更多。

为控制所有或某些执行器6，使用了中央计算机C₁和多台远程计算机C₂₁，C₂₂，C₂₃，...，C_2i，其中i的值适应于执行器6的个数。每台计算机C₂₁或者等效计算机布置在其控制的伺服马达6的附近。计算机C₂₁和等效计算机经过专用电气连接L₂₁，L₂₂，L₂₃，...，L_2i连接到中央计算机C₁。计算机C₁接收表示在织机M的周期中织机轴的瞬时位置的信号S₁。该信号对应于织机主轴10的瞬时位置，并能通过其相对于基准位置的角位置θ进行测量。

计算机C₁连接到电子单元U₁，所述电子单元中存储了与设计有关的数据，包括关于所希望的织法(即，在编织中要制作的式样)的信息。取决于要制作的设计D，计算机C₁从单元U₁接收表示所述设计的信号S₂。

计算机C₂₁与形成资料库的存储器M₂₁₁相关联，所述资料库存储表示图3B中所示的各种构型(profile)P₁～P₈的值或用于计算这些值的算法。

这些构型P₁～P₈的类型对应于在竖直方向Z-Z’上的运动类型，所述运动可以作为随时间t变化的织机主轴的角位置θ的函数通过眼孔2执行，所述运动对应于双箭头F₁的方向。构型P₁、P₂、P₃和P₄的类型对应于相对于纬纱改变位置的眼孔，而构型P₅，P₆，P₇，和P₈的类型对应于相对于纬纱保持在其位置的眼孔。

图2示出执行器6₁如何受到控制，可以理解，其它执行器6₂～6_k以类似的方式由计算机C₂₁控制。

对于每次给定的投梭d_n而言，在对应于编织一个完整设计D的投梭序列中，其序号记为n，并且计算机C₂₁能够访问存储器M₂₁₂，所述存储器M₂₁₂存储了先前两次投梭中所采用的相对于纬纱的位置(所述位置分别记为Pos(d_n-2)和Pos(d_n-1))、正讨论的投梭中要采用的相对于纬纱的位置(记为Pos(d_n))、以及在之后的两次投梭中要采用的相对于纬纱的位置(所述位置分别记为Pos(d_n+1)和Pos(d_n+2))。因而，计算机C₂₁具有关于在包括当前投梭在内的5次接连投梭中要由通过伺服马达61驱动的综丝3占用的位置的信息。这五个相对于纬纱的位置构成了由织机实现的所谓的织法“部分”。

在织机操作期间有必要控制伺服马达6₁时，在给定投梭d_n初始时，计算机C₂₁从计算机C₁接收信号S₂₁，所述信号指定了要由用于正讨论的投梭之后的第二次投梭的综丝3所采用的相对于纬纱的位置Pos(d_n+2)，即，以d_n+2标记的投梭。

存储在存储器M₂₁₂中的值逐步地转换，值Pos(d_n-1)采用Pos(d_n-2)的值，以此类推。

此外，与计算机C₂₁关联的存储器M₂₁₄包含：

执行器6₁所要求的位移的最大幅度Amp；

相对于所述执行器的纬纱的位置的改变所要求的构型Pc的类型；

维持相对于所述执行器的纬纱的位置所要求的构型Pm的类型；

所述执行器所要求的构型的交叉偏移Δθ；

构型相对于基准面的竖直偏移ΔZ，对于所述执行器其可以是位于交叉处的层高。

Amp、Pc、Pm、Δθ和ΔZ为给定执行器6的基本参数。

根据所传输到的织法以及梭口参数，计算机C₂₁可以确定由执行器驱动的综丝3的位移关系，其中所述执行器控制持续对应于投梭长度的间隔。该间隔始于距所述投梭开始处180°的位置，在距所述开始处540°的位置处终止。

实践中，在计算机C₂₁中、于给定时期Δt中计算每个执行器的设定点位置。换言之，每个执行器6₁，6₂，...，6_k的设定点值K₁，...，K_k为一连串瞬时设定点值。然后，按该方式计算的每个设定点值K₁，...，K_k以信号S₂₁₁，...，S_21k的形式输入到分别专用于控制每个执行器6₁，6₂，...，6_k的控制单元A₂₁₁，...，A_21k。

计算机C₂₁继续进行对所述织法的分析，从而能够确定用于以信号S₂₁₁的形式传输到伺服马达6₁的控制单元A₂₁₁的梭口参数的值。

该分析在以d_n为中心并具有包含于存储器M₂₁₂中的相应位置的5次投梭时自动地(亦即不需要人工干预地)执行。

返回到图3A，其中标记有“X”的单元格或者方框对应于其中综丝位于梭口的上层中的位置，而空白单元对应于其中综丝置于梭口下层中的情况，能够看出，当考虑综丝的5个连续位置时，所述运动在所述综丝数为32的高位和低位之间进行组合。

从计算的角度来看，由任一执行器控制的纱线相对于纬纱的位置Pos(d_n-2)、Pos(d_n-1)、Pos(d_n)、Pos(d_n+1)、和Pos(d_n+2)在单个字节上进行编码。当所述控制纱线要处于所述纬纱之上时，该字节的取值为1，当所述纱线要处于所述纬纱之下时，该字节的取值为0。为在位置的32种不同组合之间进行区别，对于梭口d_n而言，Pos(d_n-2)、Pos(d_n-1)、Pos(d_n)、Pos(d_n+1)、和Pos(d_n+2)连成一串而形成5字节的二进制字。在这种情况之下，在图3A的顶部的每列中的5个单元格的每种组合都能与二进制数值关联起来。例如，由箭头F3标记的列能够与二进制数值01010关联起来，该值等同于十进制数值10。

同样，由箭头F₄标记的列可与十进制数值13关联起来。

图5中，由伺服马达6₁驱动的综丝3的运动关系示为织机主轴的角度θ的函数。图中的值Δθ对应于轴的360°旋转，亦即对应于一次投梭。为了说明的清晰，虚线L₁表示进行塔夫塔(taffeta)织法的综丝的运动关系，并能够使织机M的周期直观化。

在由图5中的实线所表示的情况下，所述综丝在织机起初的四转中维持在高位，然后从织机的第五转开始以塔夫塔运动在高位和低位之间交替。

经纱的经向收缩定义为当经纱从织物中抽出时的长度与织物长度之差。塔夫塔中经纱的经向收缩大于5综缎纹中经纱的经向收缩，对于所述缎纹而言，二进制编织次序为01111、10111、11011、11101和11110。如果两根经纱来自相同的经轴，则由经纱所遵循的不同织法造成的经向收缩偏差会导致外观上的缺陷。为减小这些偏差，可以偏置经纱的交叉，具体是通过使得正编织塔夫塔织物的纱线的交叉提前于正编织5综缎纹织物的纱线的交叉来偏置经纱的交叉。在这种情况下，式样的行程更有效。

在这些情况下，如图5所示，由实线L₂表示的综丝3的运动被修改为使其遵循相对于正弦波L₁偏置的曲线L₂。

如果考虑第四次投梭d₄——为此可以定义对应于先前2次投梭d₂和d₃以及之后2次投梭d₅和d₆的值，则曲线L₂以角度θ穿过梭口的中平面(亦即到达所述交叉)，所述角度θ比之后的线L₂穿过所述中平面的角度值小20°。

换言之，当所述一连串投梭d_n-2、d_n-1、d_n、d_n+1和d_n+2对应于塔夫塔织法(亦即对应于由图3A中箭头F₃和F₅标示的列的结构)时，编织者能将每个值V与对应于交叉提前的偏移量dθ相关联。

如图3A所示，编织者足以确定值V的线与对应偏移量dθ的线之间的关系，该关系将由计算机C₂₁自动地在每次投梭时实现。实践中，对应于图3A的最后两行的表存储在计算机C₂₁可以访问的存储器M₂₁₃中，如图2所示。

用于对投梭d_n的执行器6₁进行控制的计算机C₂₁的操作遵从图4给出的流程图。在预备步骤100中，计算机C₂₁从计算机C₁接收信号S₂₁。第一步骤101中，用于投梭d_n+2的位置Pos(d_n+2)的值存储到存储器M₂₁₂中。第二步骤102中，计算机访问存储器M₂₁₂并取回涉及投梭d_n-2、d_n-1、d_n、d_n+1和d_n+2的位置Pos(d_n-2)、Pos(d_n-1)、Pos(d_n)、Pos(d_n+1)、和Pos(d_n+2)的信息。第三步骤103中，基于该信息和图3A中所示的这种表，计算机C₂₁利用与每次投梭d_n-2、d_n-1、d_n、d_n+1和d_n+2相关联的值0或1来计算对应于图3A的各列之一的值V。换言之，通过分析对应于用于投梭d_n、先前2次投梭和之后2次投梭的执行器6₁的那一设计部分，在步骤103中计算值V。步骤104中，访问存储器M₂₁₃，并基于V的计算值确定应该对角度偏移dθ赋予何值来实现所述交叉。

一旦已确定该角度偏移值，则在步骤105中产生信号S₂₁，该信号对应于接下来作为角度θ的函数的幅度A的值。换言之，步骤105中，在投梭d_n开始之后，或者在通过对综丝实现交叉时所成角度作用因子de而对其进行校正之后，产生曲线L₂对应于从180°延伸到540°的区间的那一部分。对曲线L₂的所述部分进行校正是选择性的，无论是否需要，只要在因子dθ不为零的情况下就可进行。因而，结合了步骤104和105来修改执行器6₁产生的作为角度θ的函数的位移的幅度A的值，亦即图5中从曲线L₁校正到曲线L₂。

从而，可认为计算机C₂₁具有第一模块C’₂₁和第二模块C”₂₁，所述第一模块用于分析对应于当前的投梭、先前的投梭和之后的投梭的设计D，所述第二模块中偏移dθ的值作为所述分析结果的函数(亦即作为V值的函数)得到确定，以应用于交叉点，实际上该偏移是用于修改或者校正作为角度θ的函数的图5中赋予幅度A的连续值的因子。这些作为角度θ的函数的幅度A的连续值以信号S21的形式传输到控制单元21，然后单元A₂₁₁根据所述信号控制执行器6₁。

按照本发明未示出的方面，当V的值异于10和21时，偏移dθ也可具有非零值。例如，当V等于2、4、5、6、8、9、11、12、13、14、17、18、20、22和26时，dθ的值可等于10°。这是编织者要做出的选择，并且所述选择可以作为织物的所有投梭要遵守的规则给出，从而避免耗时的程序设计。

上述实施例中，存储器M₂₁₃中存在的表对所有执行器可以是相同的。在这种情况下，编织者只需要输入对应于一个表的值，而这些值可以用于所有的执行器和所有的投梭。在这种情况下，存储器M₂₁₃为所有计算机C_2i和所有执行器6所共用。在一种变型中，存储器M₂₁₃中存在的表对每个执行器或者每组执行器(例如要编织织物的织边的执行器)是特定的。

以上采用考虑当前投梭之前的2次投梭和当前投梭之后的2次投梭的方法对本发明进行描述。也可以采用仅考虑一次先前的投梭和/或一次之后的投梭的方法。也适于考虑m次以当前投梭为中心或者未以当前投梭为中心的投梭的通常情况。在这种情况下，存储器M₂₁₂中存在的表包含2^m个值，其中能够对参数V赋予位于0～2^m-1范围内的值。

以上对将偏移dθ确定为应用于偏置原先打算用于执行器的交叉Δθ的情况进行描述。本发明也可应用于修改诸如Amp、Pc、Pm或者ΔZ等所述梭口的各参数中的其它参数的情况。

以上说明中，标示了两个模块C’₂₁和C”₂₁。实践中，这些模块可通过形成计算机C₂₁的中央部分的微处理器构成，所述微处理器编程为如同每个模块C’₂₁和C”₂₁那样连续地动作，并且也完成计算机C₂₁的其它功能。

图2中，存储器M₂₁₁、M₂₁₂、M₂₁₃和M₂₁₄在计算机C₂₁之外示出。实践中，所述存储器可以集成在所述计算机中。图1中，为了使示图清晰，仅示出与计算机C₂₁关联的存储器。

在未示出的本发明的一个变型中，可以在主计算机C₁中为每个执行器计算偏移dθ。在这种情况下，偏移的值结合到信号S₂₁中。

以上对中央计算机C₁与远程计算机C₂₁，C₂₂，...，C_2i一起使用的情况进行说明。本发明也可应用于利用单台计算机来控制执行器6的情况。

图6所示的本发明的第二实施例涉及根据对单次投梭时用于所有执行器6的设计D的分析来修改梭口参数的情况。

公知的是，打开的梭口的几何形状取决于分别置于高位和低位中的纱线的数目之间的不平衡情况。为达到引纱的高效率和高质量，特别是在剑杆织机(rapier loom)上，梭口的几何形状必须尽可能保持稳定。为获得良好的梭口稳定性，可以以适当的方式调节梭口的某些参数。

在这种情况下，参考图1，在中央计算机C₁中执行所述分析，所述计算机C₁可访问与所有执行器6有关的数据。

例如，编织者可将用于超程dA的值输入到类似于中央计算机C1可访问的存储器M₂₁₃的一个存储器中，所述dA作为所预测的对于所述梭口的不平衡情况的函数、特别是作为打算用于即将出现的梭口的高位中的纱线数目和低位中的纱线数目之比的函数，向上或向下应用到每个综丝。

操作中，每次投梭d_n开始时，计算机C₁基于其了解的在之后的投梭d_n+1时纱线的位置来评估在所述之后的投梭上的不平衡情况。基于该评估，计算机C₁在投梭d_n的开始之后织机角度从180°延伸到540°的区间上，确定对相应的梭口参数要做出的修改，具体是在综丝行程的最大幅度Amp方面要做出的修改。这些修改在信号S₂₁，...，S_2i内送到远程计算机C₂₁，...，C_2i。

因此，如图6所示，线L₂表示作为主轴10的角度θ的函数、由执行器6控制的综丝的行程。假设所述投梭具有相应的序号d₁，d₂，d₃，...。投梭d_n的梭口的不平衡情况的值定义为对应于高位中纱线数目和低位中纱线数目之差除以总纱线数目的比。该不平衡情况可以由计算机C₁针对每次投梭d_n、所有执行器6进行计算。对于不平衡情况所计算出的值能够四舍五入到0.1之内，这就在从范围0～1的11个值之外提供了一个值。

对于每个执行器6、每次投梭d_n，并作为对于投梭d_n+1所预测的不平衡情况的值的函数，可确定需要将何种校正作用应用到综丝行程的最大幅度Amp上，其中所述校正作用采用正的或负的超程dA的形式而使得能够至少部分地补偿对于投梭d_n+1所预期的不平衡情况。

第一计算机C₁确定要应用的超程dA并将信号S₂₁，...，S_2i内的对应信息送到每个远程计算机C₂₁，...，C_2i。各执行器的超程值dA可以不同。

当每个远程计算机C₂₁，...，C_2i计算送到在其控制下的执行器中的位置设定点时，所述计算机把所述超程dA纳入考虑范围。

在一个变型中，代替应用超程dA并且为了至少部分地补偿对于投梭d_n+1的所预期的不平衡情况，可以设想修改纱线层的竖直偏移ΔZ。对投梭d_n+1的分析使得能够对每个执行器6确定一个值dZ，由此，要应用的交叉的高度作为交叉时的不平衡情况的函数通过加上偏移值dZ而进行修改。

图7示出的本发明的第三实施例中，将对于每次投梭所选择的经纱纳入考虑范围。该信息可形成所述设计的一部分。用于一次投梭的经纱的特征在另一次投梭中可能发生改变，尤其是在单个织物内使用不同经纱时。

按照本发明，可以根据对要制作的纬纱的类型执行的分析来动态地修改梭口参数。为了容易地引入具有较大直径的纬纱，必须具有充分打开的梭口构型。然而，使用这种构型大大地增加了经纱断裂的风险。本发明能够降低这种风险。

图7的示例中，假设存在三种构型，亦即第一种构型P₁，其基本上是正弦的，如投梭d₁和d₃之间所示，并与正弦波L₁对准；第二种构型P’₁，其比第一种构型P₁敞开得更宽；以及，第三种构型P”₁，其几乎为矩形。

在这种情况下，编织者已经在对应表中输入了对应于所使用的各种类型的纬纱(通过直径对纬纱分类)的构型P₁、P’₁或者P”₁的类型。例如，织物可能具有其直径从T₁增加到T₃的三种纬纱T₁、T₂和T₃类型。假设编织者将构型P₁、P’₁和P”₁分别配置给纬纱T₁、T₂和T₃。

在每次投梭d_n开始时，由第一计算机C₁进行纬纱分析，该分析用作选择对应于在当前投梭d_n和之后投梭d_n+1期间引入的最大直径的纬纱的构型的类型。由于是从梭口的一个极端位置到另一个极端位置定义构型的类型，因此当选择要保证最合适的纬纱穿过容积的构型时考虑两次投梭是适当的。

在投梭d₇开始时对点a进行考虑。当角度θ达到对应于该点的值时，计算机C₁通过考虑在投梭d₇和d₈期间要引入的纬纱来分析所要制作的设计。如果在投梭d₈中要引入的纬纱类型为T₃，而在投梭d₇中要引入的纬纱类型为T₁，则计算机确定要从点b应用的构型为对应于所预期纬纱的最大直径的构型P”₁的类型，其中所述点b自点a偏置的角度θ的值为180°。

从点b开始，计算机C₂₁修改对应的执行器控制参数，以便在360°的角度范围上采用P”₁构型的类型。

在投梭d₈之后，只要投梭d₉，d₁₀和d₁₁中引入的纬纱具有更小的标称直径，则系统经由P₁和P”₁构型中间的P’₁构型类型从P”₁构型类型逐渐变化到P₁构型类型。

在投梭d₉开始时，计算机将点c和d之间要应用的构型类型确定为已经由编织者配置给类型为T₂的纬纱的P’₁构型类型。

图7中，每次投梭时都示意性地标记了所使用的纱线类型。

上述每种方法中，可以通过不仅考虑基于要遵从的设计所进行的分析、而且也基于来自织机的外部数据来修改梭口参数。例如，上述第三方法中，在经纱中较高的张力有利于这些纱线的交叉分离的情况下，可以将经纱中的张力纳入考虑范围，从而不必使用十分显著的构型。同样，可以将可能影响纱线的强度的外部参数(例如环境温度或湿度)纳入考虑范围。

以上设想的方法中，不必系统地进行修改通常由计算机确定的参数的步骤。dθ在第一方法中可以为零，dA在第二方法中可以为零。第三方法中，如果没有改变构型类型的需要，则不修改P₁构型类型。

无论正被讨论的实施例为何，对与至少一次投梭相对应的设计的分析使得能够考虑修改执行器控制参数的值，以改善梭口与所希望的设计的匹配情况，随着所述修改动态地自动进行，避免了编织者单独地对每次投梭的每条综丝的运动进行程序设计的需要。所修改的参数可以是梭口参数Amp、Pc、Pm、Δθ和ΔZ中的一个或者更多，如上所述。

所述各种实施例的技术特征可以在本发明的上下文中相互结合。上述方法需要应用于仅仅部分所述投梭和/或仅仅部分所述执行器。

本发明的含义中，提花织机执行器可控制一条或更多综丝。

Claims (19)

1.一种用于形成提花型梭口的装置，所述装置具有多个电动执行器(6)和用于控制所述执行器、适于为每个执行器产生表示由计算机(C₁，C₂₁，C₂₂)确定的至少一个参数的值的信号(S₂₁₁)的控制设备，所述装置的特征在于，对于至少一个执行器，所述控制设备包括：

适于对一次投梭(d_n)自动地分析对应于一次或更多次投梭(d_n-2，d_n-1，d_n，d_n+1，d_n+2)的设计(D)的分析器(C’₂₁)；以及

用于基于所述分析器(C’₂₁)得出的分析结果来确定修改因子(dθ；dA；P’₁，P”₁)以修改所述由计算机确定的参数的值的单元(C”₂₁)。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述分析器(C’₂₁)适于对一次投梭(d_n)分析对应于所述一次投梭(d_n)以及对应于至少一个先前的投梭(d_n-2，d_n-1)和/或至少一个之后的投梭(d_n+1，d_n+2)的设计(D)。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述分析器(C’₂₁)由计算机(C₁，C₂₁，C₂₂，...，C_2i)形成或者属于计算机(C₁，C₂₁，C₂₂，...，C_2i)。

4.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述用于确定所述修改因子的单元(C”₂₁)由计算机(C₁，C₂₁，C₂₂，...，C_2i)形成或者属于计算机(C₁，C₂₁，C₂₂，...，C_2i)。

5.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述装置包括存储器(M₂₁₂)，用于存储取决于对应于所述一次投梭(d_n)以及对应于至少一个先前的投梭(d_n-2，d_n-1)和/或至少一个之后的投梭(d_n+1，d_n+2)的设计(D)的参数(Pos(d_n-2)，Pos(d_n-1)，Pos(d_n)，Pos(d_n+1)，Pos(d_n+2))。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置包括用于存储修改因子值(dθ)的存储器(M₂₁₃)，这些值中每一个都与由所述分析器(C’₂₁)得出的分析结果相关联。

7.一种在织机上形成所述梭口的方法，用于利用多个电动执行器(6)控制提花型织机的通丝(4)，所述多个电动执行器(6)由适于为每个执行器产生表示所计算的参数的值的信号(S₂₁₁)的设备(C₁，C₂₁，C₂₂，...)进行控制，所述方法的特征在于，其包括自动步骤，对于至少一次投梭，所述自动步骤包括：

a)对至少一个执行器(6)分析对应于一次或更多次投梭(d_n-2，d_n-1，d_n，d_n+1，d_n+2)的设计(D)(步骤102，103)；以及

b)选择性地修改用于控制所述执行器(6)的、作为步骤a)的分析结果的函数的至少一个控制参数的值(步骤104，105)。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于：

c)在步骤a)中，对于与一次投梭(d_n)以及与至少一个先前的投梭(d_n-2，d_n-1)和/或至少一个之后的投梭(d_n+1，d_n+2)相对应的设计执行所述分析。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于：

d)在步骤a)中，基于对应通丝的高位或低位、对一个执行器(6)或一组执行器分析所述设计(D)，并且将表示通丝的连续位置的值赋值给一参数，

e)在步骤b)中，考虑所赋的值以选择性地修改(dθ)所述执行器的控制参数。

10.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，选择性地进行修改的控制参数影响对应的通丝(4)相对于所述梭口的中平面的交叉角度。

11.如权利要求7所述的方法，其特征在于：

f)在步骤a)中，确定用于之后的投梭(d_n+1)的梭口中的高位纱线和低位纱线之间的不平衡情况，然后将表示所述不平衡情况的值赋值给一参数；以及

g)在步骤b)中，考虑所赋的值以选择性地修改(dA)所述执行器控制参数。

12.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述选择性修改的参数影响由所述执行器(6)或所述执行器组驱动的所述通丝(4)的高位和低位之间的位移幅度(Amp)。

13.如权利要求11所述的方法，其特征在于，所述选择性修改的参数(ΔZ)影响经纱交叉相对于基准面的幅度。

14.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于：

h)在步骤a)中，确定之后的投梭(d_n+1)所需的梭口构型(P₁，P’₁，P”₁)的类型并且将表示所述构型类型的值赋值给一参数；以及

i)在步骤b)中，考虑所赋的值以选择性地修改用于所述执行器(6)的所述控制参数。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在步骤a)中，在考虑在之后的投梭(d_n+1)中要引入的纬纱直径的同时确定所述构型(P₁，P’₁，P”₁)的类型。

16.如权利要求14所述的方法，其特征在于，在步骤b)中，考虑所赋的值以基于当前的一次投梭(d_n)来选择要使用的构型(P₁，P’₁，P”₁)的类型。

17.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，在步骤a)中，考虑所述设计(D)之外的参数。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述设计(D)之外的参数为经纱的张力。

19.一种装有如权利要求1～6中的任一项所述的梭口形成装置(2-6，C₁，C₂₁，C₂₂，...，C_2i，V₁，M₂₁₁，M₂₁₂，M₂₁₃)的织机。

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