JP2007332528A - ジャカード方式の杼口を形成するための装置、その装置を備えた織機及びその織機において杼口を形成する方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 この発明は、ジャカード方式の杼口を形成するための装置に関する。
【解決手段】 この装置は、複数の電気アクチュエータ（６₁ ）と、各アクチュエータ（６₁ ）を制御するとともに、少なくとも一つのパラメータ（Ａ）の値を表す信号（Ｓ₂₁₁ ）を生成するのに適した制御手段（Ｃ₁ ，Ｃ₂₁）とを有する。制御手段は、少なくとも１回の杼投げ（ｄ_n ）に対して、１回以上の杼投げに対応するデザインを解析するのに適した解析器（Ｃ’₂₁）を備えている。また、制御手段は、解析器（Ｃ’₂₁）によって実行された解析結果にもとづき、コンピュータにより決定されたパラメータの値（Ａ）を修正するための修正係数を決定するためのユニット（Ｃ”₂₁）を備えている。
【選択図】 図１

Description

この発明は、ジャカード方式の杼口を形成するための装置及びその装置を備えた織機に関する。また、この発明は、その織機において杼口を形成する方法に関する。

杼口を形成する分野において、特許文献１は、ジャカード式織機での電気アクチュエータの電気的な制御について開示している。特許文献２は、コンピュータ制御式電気アクチュエータを使用して、ジャカード式ハーネスの通糸を動かして、ヘドルの高い位置と低い位置との間の変位を制御することが可能であり、それにより杼投げ毎に杼口を形成することを可能とすることについて開示している。ジャカード式ハーネスは、２０，０００回以上の杼投げを必要とするデザインを製作するために、個別に制御される１，２０００本以上の通糸を持つことができる。

杼口は、ヘドルにより一定時間に渡って作られる杼道として定義され、そのため、杼口のパラメータは、動きの振幅、形状、交差時点として規定できる基準時点に対して相対的な時間的オフセット、或いは交差時点における経糸面と規定できる基準面に対して相対的な垂直方向のオフセットとすることができる。これらの杼口パラメータを修正するのが適切である場合、織工は、これらのパラメータの非常に多くの調整を続ける必要が有り、それらの調整は、時間と手間がかかり、従って、間違いの元となる。
国際特許公開第９０／０１０８１号明細書 欧州特許公開第１５５９８１６号明細書

この発明の課題は、詳しくは、織機において新しいデザインを設定する場合、或いは杼口パラメータを修正する必要が有る場合に、織工によって実行されるプログラミング作業を非常に大幅に簡単化する新しい杼口形成装置を提案することによって、前記の欠点を解消することである。

この課題に対して、この発明は、ジャカード方式の杼口を形成するための装置であって、この装置が、複数の電気アクチュエータと、これらのアクチュエータを制御するとともに、各アクチュエータに対して、コンピュータにより決定された少なくとも一つのパラメータの値を表す信号を生成するのに適した制御手段とを有する装置に関する。この装置は、当該の制御手段が、少なくとも一つのアクチュエータに対して、
・１回の杼投げに関して、１回以上の杼投げに対応するデザインを自動的に解析するのに適した解析器と、
・この解析器によって実行された解析結果にもとづき、コンピュータにより決定されたパラメータの値を修正するための修正係数を決定するためのユニットと、
を備えていることを特徴とする。

この発明の意味する範囲内において、１回の杼投げとは、１回の横糸を通すサイクルに対応する。デザインとは、織物を定義したものである。織物は、少なくともデザインの織り方と、任意選択として、１回の杼投げで通される横糸の形式に関する情報などのその他の要素とを含むものである。織物の織り方とは、横糸に関して、並びに各杼投げに対して各アクチュエータによって制御される、当該の糸又は各糸の位置を定義したものである。織り方は、従来から列がアクチュエータに、行が杼投げに対応するテーブルによって表されている。セルは、その列のアクチュエータによって制御される糸が、その行内の当該の杼投げに対して、横糸の上を通ることを意味するために黒く塗られるか、或いはＸ印を付けられる。逆に、白いセルは、アクチュエータによって制御される糸が当該の杼投げに対して横糸の下を通ることを意味する。コンピュータの観点から、アクチュエータにより制御される各糸の位置は、杼投げ毎に１ビットで保存することができる。そのビットは、制御される糸が横糸の上に来る場合には値１に、その糸が横糸の下に来る場合には値０を取る。

１回の杼投げは、織機の１回の行程、即ち、織機の主軸の３６０°の回転だけ続く。動く経糸は、杼投げの開始時において、交差時点、即ち、ほぼ杼口の中心面近傍に有る。それらの経糸は、織機の角度が杼投げの開始時に対して相対的に約１８０°回転した時に、その極値点、即ち、高い位置又は低い位置に到達する。

この発明にもとづき、解析器と修正係数を決定するためのユニットとにより、自動的に、即ち、人の介入無しに、アクチュエータの制御パラメータの動的な調整を実現して、それにより織工が各アクチュエータ又はアクチュエータグループに対して個々にプログラミングする必要性を回避することが可能となる。

この発明の有利であるが、必須ではない側面において、そのような装置は、請求項２〜６の特徴の中の一つ以上を組み入れることができる。

また、この発明は、織機において杼口を形成するための方法であって、前記の装置を用いて実施するのに適した方法を規定する。この方法では、ジャカード方式の製織機構の通糸は、複数の電気アクチュエータを用いて制御され、これらのアクチュエータは、各アクチュエータに対して、計算したパラメータの値を表す信号を生成するのに適した手段によって制御される。この方法は、少なくとも１回の杼投げに対して、
ａ）少なくとも一つのアクチュエータに関して、１回以上の杼投げに対応するデザインを解析する工程と、
ｂ）任意選択で、工程ａ）の解析結果の関数として、アクチュエータを制御するための少なくとも一つの制御パラメータの値を修正する工程と、
から成る自動的な工程を有することを特徴とする。

この発明にもとづき、一つのアクチュエータに対して、１回以上の杼投げに対応するデザインを考慮して、そのアクチュエータの制御パラメータの中の一つを自動的に調整することが可能である。言い換えると、この発明による方法は、アクチュエータを適切に制御することによって、杼口を動的に修正することである。

この発明の有利であるが、必須ではない側面において、その方法は、請求項８〜１８の特徴の中の一つ以上を組み入れることができる。

最後に、この発明は、前述した杼口形成装置を備えた織機を規定し、その織機は、従来技術の織機よりも簡単で安価に動作するものである。

以下における、純粋に例として挙げ、添付図面を参照した、この発明の原理にもとづく杼口形成装置、織機及び複数の方法の実現形態の記述を考慮すると、この発明をより良く理解することができるとともに、その他の利点がより明確となる。

図１に模式的に図示されている織機Ｍは、経糸１を有し、各糸は、両方向の矢印Ｆ₁ で表示された垂直方向の往復運動により駆動されるヘドル３のアイレット２を通過しており、この往復運動は、通常横糸が杼口に投入される方向（両方向の矢印Ｆ₂ で表示されている）に対して垂直である。各ヘドルは、プーリー５に対するアクチュエータを構成する電気サーボモータ６によって回転駆動されるプーリー５と、通糸４を介して接続されている。各ヘドル３は、その底部位置において、織機Ｍの構造９に固定された伸縮ばね８と、ロッド７を介して接続されている。

実際には、織機Ｍ内のアクチュエータ６の数は、１２，０００個以上とすることができる。

アクチュエータ６の全て又は一部を制御するために、複数のリモートコンピュータＣ₂₁，Ｃ₂₂，Ｃ₂₃，_... ，Ｃ_2iと共に、中央コンピュータＣ₁ が使用され、この場合、ｉは、アクチュエータ６の数に応じた値である。各コンピュータＣ₂₁又は同等のコンピュータは、それが制御するサーボモータ６の近くに配置される。コンピュータＣ₂₁及び同等のコンピュータは、専用の電気配線Ｌ₂₁，Ｌ₂₂，Ｌ₂₃，_... ，Ｌ_2iを介して中央コンピュータＣ₁ と接続されている。コンピュータＣ₁ は、織機Ｍの主軸のサイクル内の瞬間的な位置を表す信号Ｓ₁ を受信する。この信号は、主軸１０の瞬間的な位置に対応し、基準位置に対して相対的な角度位置θによって計測することができる。

コンピュータＣ₁ は、所望の織り方、即ち、製織時に形成されるパターンに関する情報を含む、デザインに関するデータが保存されている電子ユニットＵ₁ と接続されている。製作するデザインＤに依存して、コンピュータＣ₁ は、デザインを表す信号Ｓ₂ をユニットＵ₁ から受信する。

コンピュータＣ₂₁は、図３Ｂに図示されたプロファイル形式Ｐ₁ 〜Ｐ₈ を表す値、或いはそれらの値を計算するためのアルゴリズムを保存したライブラリを形成するメモリＭ₂₁₁ と関連付けられている。

これらのプロファイル形式Ｐ₁ 〜Ｐ₈ は、時間ｔに関する織機の主軸の角度位置θの関数としての、アイレット２により起こすことができる垂直方向Ｚ−Ｚ’の運動形式に対応しており、この運動は、両方向の矢印Ｆ₁ の方向に対応している。プロファイル形式Ｐ₁ ，Ｐ₂ ，Ｐ₃ Ｐ₄ は、アイレットが横糸に対して相対的に変化する位置に対応する一方、Ｐ₅ ，Ｐ₆ ，Ｐ₇ 及びＰ₈ の形式は、アイレットが横糸に対して相対的に位置を維持することに対応する。

図２は、どのようにアクチュエータ６₁ が制御されるのかを図示しており、その他のアクチュエータ６₂ 〜６_k も同様の手法でコンピュータＣ₂₁により制御されることが分かる。

所与の各杼投げｄ_n に関して、完全なデザインＤの織り方に対応する一連の杼投げにおける順序番号がｎで示されており、コンピュータＣ₂₁は、先行する２回の杼投げで使用された横糸に対する相対的な位置を保存したメモリＭ₂₁₂ にアクセスし、それらの位置が、それぞれＰｏｓ（ｄ_n-2 ）とＰｏｓ（ｄ_n-1 ）で示され、また、当該の杼投げで使用される横糸に対する相対的な位置がＰｏｓ（ｄ_n ）で、それに続く２回の杼投げで使用される横糸に対する相対的な位置がＰｏｓ（ｄ_n+1 ）とＰｏｓ（ｄ_n+2 ）で示されている。従って、コンピュータＣ₂₁は、その時点の杼投げを含む連続した五回の杼投げに対して、サーボモータ６₁ により駆動されるヘドル３が占める位置に関する情報を有する。これらの横糸に対して相対的な五つの位置は、織機により実行される織り方の、所謂「部分」を構成する。

織機Ｍの動作中に、並びに所与の杼投げｄ_n の開始時にサーボモータ６₁ を制御する必要が有る場合に、コンピュータＣ₂₁は、当該の杼投げに続く第二の杼投げ、即ち、ｄ_n+2 で示された杼投げに関してヘドル３が取るべき横糸に対して相対的な位置Ｐｏｓ（ｄ_n+2 ）を規定する信号Ｓ₂₁をコンピュータＣ₁ から受信する。

メモリＭ₂₁₂ に保存された値は、一つずつシフトされ、値Ｐｏｓ（ｄ_n-1 ）が値Ｐｏｓ（ｄ_n-2 ）となる云々。

コンピュータＣ₂₁と関連したメモリＭ₂₁₄ は、
・アクチュエータ６１に対する所望の変位の最大振幅Ａｍｐ、
・当該のアクチュエータに対する、横糸に対して相対的な位置を変更するのに望ましいプロファイル形式Ｐ_c 、
・当該のアクチュエータに対する、横糸に対して相対的な位置を維持するのに望ましいプロファイル形式Ｐ_m 、
・当該のアクチュエータに対する、望ましいプロファイルの交差時点でのオフセットΔθ、
・当該のアクチュエータに対する、交差時点での経糸面の高さとすることができる基準面に対して相対的なプロファイルの垂直方向のオフセットΔＺ、
も含んでいる。

Ａｍｐ，Ｐ_c ，Ｐ_m ，Δθ及びΔＺは、所与のアクチュエータ６に関する基本的な杼口パラメータである。

伝送された織り方と杼口パラメータとを出発点として、コンピュータＣ₂₁は、アクチュエータにより駆動されるヘドル３に関する変位関係を決定して、それを杼投げの長さに対応する間隔に関して制御することができる。この間隔は、杼投げの開始時から１８０°で始まり、その開始時から５４０°で終了する。

実際には、各アクチュエータに関する設定ポイント位置は、所与の周期Δｔに関してコンピュータＣ₂₁で計算される。言い換えると、各アクチュエータ６₁ ，６₂ ，_... ，６_k に関する設定ポイント値Ｋ₁ ，Ｋ₂ ，_... ，Ｋ_k は、一連の瞬間的な設定ポイント値である。次に、このようにして計算された各設定ポイント値Ｋ₁ ，Ｋ₂ ，_... ，Ｋ_k は、信号Ｓ₂₁₁ ，_... ，Ｓ_21k の形で、それぞれ各アクチュエータ６₁ ，６₂ ，_... ，６_k を専ら制御するための制御ユニットＡ₂₁₁ ，_... ，Ａ_21k に入力される。

次に、コンピュータＣ₂₁は、織り方の解析に進み、それにより、信号Ｓ₂₁₁ の形でサーボモータ６₁ の制御ユニットＡ₂₁₁ に伝送するための杼口パラメータの値を決定することができる。

この解析は、メモリＭ₂₁₂ 内に含まれるｄ_n を中心とする各位置に対する五回の杼投げに対して自動的に、即ち、人の介入無しに行われる。

ヘドルが杼口の上の経糸面に有る位置に対応する一方、空のセルは、ヘドルが杼口の下の経糸面に有る状況に対応する図３Ａに戻って、「Ｘ」印を付けられたセル又はボックスは、連続した五つのヘドル位置を考慮した場合、３２個のヘドルの高い位置と低い位置の間の運動の組み合わせであることが分かる。

計算の観点から、いずれか一つのアクチュエータによって制御される通糸の横糸に対して相対的な位置Ｐｏｓ（ｄ_n-2 ），Ｐｏｓ（ｄ_n-1 ），Ｐｏｓ（ｄ_n ），Ｐｏｓ（ｄ_n+1 ）及びＰｏｓ（ｄ_n+2 ）は、それぞれ１ビットで符号化される。このビットは、通糸が横糸の上に来る場合には値１を取り、横糸の下に来る場合には値０を取る。３２個の相異なる位置の組み合わせを区別するために、杼口ｄ_n に関して、Ｐｏｓ（ｄ_n-2 ），Ｐｏｓ（ｄ_n-1 ），Ｐｏｓ（ｄ_n ），Ｐｏｓ（ｄ_n+1 ）及びＰｏｓ（ｄ_n+2 ）を連接して、５ビットの２進ワードを生成する。そのような状況において、図３Ａの上側の列内に有る五つのセルの各組み合わせは、二進数値と関連付けることができる。例えば、矢印Ｆ₃ で指定された列は、十進数値１０に等しい二進値０１０１０と関連付けることができる。

同様に、矢印Ｆ₄ で指定された列は、十進数値１３と関連付けることができる。

図５には、サーボモータ６₁ により作動されるヘドル３の運動関係が、織機の主軸の角度θの関数として図示されている。

図面内の値Δθは、主軸の３６０°の回転、即ち、１回の杼投げに対応する。この発明の記述を分かり易くするために、点線Ｌ₁ は、タフタ織りを実行するヘドルの運動関係を表しており、それにより、織機Ｍのサイクルを可視化することができる。

図５で実線で表された状況において、ヘドルは、織機の最初の４回転の間高い位置に維持されており、次に織機の５回目の回転を出発点として、タフタ織りの動きに対して高い位置と低い位置の間を交替している。

経糸の縦の収縮は、織物から引き出された時の長さと織物の長さとの間の差として定義される。タフタ織りでの経糸の縦の収縮は、製織シーケンスが二進値で０１１１１，１０１１１，１１０１１，１１１０１及び１１１１０である５本ハーネス式繻子織での経糸の縦の収縮よりも大きい。二本の経糸が、同じビームから来ている場合、縦の収縮の差分は、それらの経糸が従う織り方が異なるために、外見での欠陥となる。これらの差分を低減するために、特に、５本ハーネス式繻子織を織る糸と比べて、タフタ織りを織る糸の交差時点を進めることによって、経糸の交差時点にオフセットを持たせることが可能である。そのような状況では、パターンの行程がより効果的となる。

これらの状況において、図５に図示されている通り、ヘドル３の動きを実線Ｌ₂ で表されているように修正して、正弦波Ｌ₁ に対してオフセットを持った曲線に従うようにしている。

先行する２回の杼投げｄ₂ とｄ₃ 及び後続する２回の杼投げｄ₅ とｄ₆ に対応する値を定義することができる４番目の杼投げｄ₄ について考察すると、曲線Ｌ₂ は、それ以降における曲線Ｌ₂ により中心面と交差する値よりも２０°の値だけ小さい角度θで杼口の中心面と交差している、即ち、交差時点に到達している。

言い換えると、織工は、一連の杼投げｄ_n-2 ，ｄ_n-1 ，ｄ_n ，ｄ_n+1 及びｄ_n+2 がタフタ織り、即ち、図３Ａで矢印Ｆ₃ とＦ₅ により指定された列の構成に対応する場合、各値Ｖを交差時点の進みに対するオフセットｄθと関連付けることができる。

図３Ａに図示されている通り、織工が値Ｖの線と対応するオフセットｄθの線との間の関係を決定することで十分であり、この関係は、コンピュータＣ₂₁により、各杼投げに対して自動的に付与される。実際には、図２に図示されている、コンピュータＣ₂₁がアクセスするメモリＭ₂₁₃ に、図３Ａの下の二つの行に対応するテーブルが保存されている。

杼投げｄ_n のアクチュエータ６₁ を制御するコンピュータＣ₂₁の操作は、図４に示されたフローチャートに従う。準備工程１００では、コンピュータＣ₂₁は、コンピュータＣ₁ から信号Ｓ₂₁を受信する。第一の工程１０１では、杼投げｄ_n+2 に関する位置Ｐｏｓ（ｄ_n+2 ）の値がメモリＭ₂₁₂ に保存される。第二の工程１０２では、コンピュータは、メモリＭ₂₁₂ にアクセスして、杼投げｄ_n-2 ，ｄ_n-1 ，ｄ_n ，ｄ_n+1 及びｄ_n+2 に関する位置Ｐｏｓ（ｄ_n-2 ），Ｐｏｓ（ｄ_n-1 ），Ｐｏｓ（ｄ_n ），Ｐｏｓ（ｄ_n+1 ）及びＰｏｓ（ｄ_n+2 ）に関する情報を取り出す。第三の工程１０３では、この情報及び図３Ａに図示された形式のテーブルにもとづき、コンピュータＣ₂₁は、杼投げｄ_n-2 ，ｄ_n-1 ，ｄ_n ，ｄ_n+1 及びｄ_n+2 の各々と関連付けられた値０又は１を使用して、図３Ａの列の中の一つに対応する値Ｖを計算する。言い換えると、工程１０３では、杼投げｄ_n 、その前の２回の杼投げ及びその後の２回の杼投げに対して、アクチュエータ６₁ に対応するデザイン部分を解析することによって、値Ｖを計算している。工程１０４では、メモリＭ₂₁₃ にアクセスして、Ｖに関して計算した値にもとづき、交差時点を実現するために、どのような値を角度オフセットｄθに対して付与すべきかを決定している。

この角度オフセット値が決定されると、工程１０５では、角度θの関数として、従うべき振幅Ａの値に対応する信号Ｓ₂₁₁ が生成される。言い換えると、工程１０５では、杼投げｄ_n の開始後の１８０°〜５４０°に渡る間隔、場合によってはヘドルが交差時点を実現する角度に対して係数ｄθだけ補正した後の間隔に対応する、曲線Ｌ₂ の部分が生成される。曲線Ｌ₂ の部分の補正は、係数ｄθがゼロでない場合には必要に応じて実行する形で、任意選択として行われる。従って、工程１０４と１０５の組み合わせは、角度θの関数としてアクチュエータ６₁ により生成される変位の振幅Ａの値を修正する、即ち、図５において曲線Ｌ₁ から曲線Ｌ₂ に乗り換える役割を果たすものである。

このように、コンピュータＣ₂₁は、その時点、それ以前及びそれ以降の杼投げに対応するデザインＤを解析する役割を果たす第一のモジュールＣ’₂₁と、当該の解析結果の関数として、即ち、Ｖに関する値の関数として、オフセットｄθの値を交差時点に対して適用するために決定する第二のモジュールＣ”₂₁とを有するものと考えることができ、このオフセットは、実際には図５の振幅Ａに対して与えられる角度θの関数として、一連の値を修正又は補正するための係数である。そのようなθの関数としての振幅Ａの一連の値は、信号Ｓ₂₁₁ の形で制御ユニット２１に伝送され、そして、この信号の関数として、ユニットＡ₂₁₁ がアクチュエータ６₁ を制御する。

この発明の図示されていない側面において、オフセットｄθは、Ｖの値が１０及び２１と異なる場合にゼロでない値を持つこともできる。例えば、Ｖが２，４，５，６，８，９，１１，１２，１３，１４，１７，１８，２０，２２及び２６に等しい場合、ｄθの値は１０°に等しくすることができる。これは、織工が行う選択であり、この選択は、織物の全ての杼投げが従うべき規則として付与し、それにより時間のかかるプログラミングを防止することができる。

前述した実施形態では、メモリＭ₂₁₃ 内に有るテーブルは、全てのアクチュエータに対して同じものとすることができる。そのような状況において、織工は、一つのテーブルに対応する値だけを入力すればよく、それらの値は、全てのアクチュエータと全ての杼投げに対して使用することができる。そのような状況において、メモリＭ₂₁₃ は、全てのコンピュータＣ₂₁と全てのアクチュエータ６に対して共通である。一つの変化形態では、メモリＭ₂₁₃ 内に有るテーブルが、各アクチュエータ又は各アクチュエータグループ、例えば、織物の縁を織るためのアクチュエータに特有なものである。

この発明は、その時点の杼投げの前後２回の杼投げを考慮した方法に関して前述している。この発明は、１回前の杼投げだけ及び／又は１回後の杼投げだけを考慮した方法としても適用可能である。この発明は、その時点の杼投げを中心とする、或いは中心としないｍ回の杼投げを考慮した一般的な形態としても適用可能である。そのような状況において、メモリＭ₂₁₃ 内に有るテーブルは、パラメータＶに対して付与することができる０〜２^m −１の範囲の２^m 個の値を有する。

この発明は、アクチュエータに対して本来意図していた交差時点にオフセットΔθを与えるために適用されるオフセットｄθを決定する状況に関して前述している。この発明は、Ａｍｐ，Ｐ_c ，Ｐ_m 又はΔＺなどの杼口パラメータの中の別の一つのパラメータを修正するために適用することもできる。

前記において、二つのモジュールＣ’₂₁とＣ”₂₁を規定した。実際には、これらのモジュールは、コンピュータＣ₂₁の中央部を形成するマイクロプロセッサであって、個々のモジュールＣ’₂₁又はＣ”₂₁として順次動作するようにプログラミングされた、即ち、コンピュータＣ₂₁の別個の機能を実行するマイクロプロセッサによって構成することもできる。

図２では、メモリＭ₂₁₁ ，Ｍ₂₁₂ ，Ｍ₂₁₃ 及びＭ₂₁₄ がコンピュータＣ₂₁の外部に有るように図示されている。実際には、コンピュータの中にメモリを組み込むことができる。図１では、図面を分かり易くするために、コンピュータＣ₂₁と関連したメモリだけを図示している。

この発明の図示されていない変化形態では、各アクチュエータに対して、主コンピュータＣ₁ でオフセットｄθを計算することができる。そのような状況において、オフセットの値は、信号Ｓ₂₁に組み入れることができる。

この発明は、中央コンピュータＣ₁ がリモートコンピュータＣ₂₁，Ｃ₂₂，_... ，Ｃ_2iと共に用いられる状況に対して前述されている。この発明は、アクチュエータ６を制御する単一のコンピュータを使用する場合にも適用可能である。

この発明の図６に図示した第二の実施形態は、１回の杼投げに対して、全てのアクチュエータ６に関するデザインＤを解析する関数として杼口パラメータを修正する状況に関する。

開いた杼口の幾何学的な形状は、それぞれ高い位置と低い位置に有る糸数間の不平衡に依存することが知られている。特に、レピア織機において、良好な効率と良好な品質の通しを実現するために、杼口の幾何学的な形状は、出来る限り安定して維持されなければならない。安定して良好な杼口を実現するために、適切な手法で一定の杼口パラメータを調整することが可能である。

そのような状況では、図１を参照して、全てのアクチュエータ６に関するデータにアクセスする中央コンピュータＣ₁ で解析が行われる。

例えば、織工は、各ヘドルに対して上方又は下方に適用される過剰な行程ｄＡに関する値を、杼口に関して見込まれる不平衡の関数として、特に、その次の杼口に関して目標とする高い位置の糸数と低い位置の糸数間の比率の関数として、中央コンピュータＣ₁ がアクセスするメモリＭ₂₁₃ と同様のメモリに入力することができる。

動作時において、コンピュータＣ₁ は、各杼投げｄ_n の開始時に、次の杼投げｄ_n+1 に対する糸の位置に関して持っている情報にもとづき、当該の次の杼投げに対する不平衡を評価する。この評価にもとづき、コンピュータＣ₁ は、杼投げｄ_n の開始時に続く織機の１８０°〜５４０°の角度に拡がる間隔に渡って、対応する杼口パラメータに対して行う修正、特に、ヘドル行程の最大振幅Ａｍｐに対して行う修正を決定する。これらの修正は、信号Ｓ₂₁，_... ，Ｓ_2i内でリモートコンピュータＣ₂₁，_... ，Ｃ_2iに送信される。

従って、図６に図示されている通り、実線Ｌ₂ は、アクチュエータ６により制御されるヘドルの行程を主軸１０の角度θの関数として表している。杼投げが、それぞれ順序番号ｄ₁ ，ｄ₂ ，ｄ₃ ，_... を持つものと考える。杼投げｄ_n に対する杼口の不平衡の値は、高い位置の糸数と低い位置の糸数間の差を糸の全数で割り算した比率に対応するものと定義される。この不平衡は、コンピュータＣ₁ によって、各杼投げｄ_n 及び全てのアクチュエータ６に対して計算することができる。不平衡に関して計算した値は、０．１内に丸めることができる。それは、０〜１の範囲に渡る１１個の値の中から一つの値を指定するものである。

各アクチュエータ６及び各杼投げｄ_n に関して、並びに杼投げｄ_n+1 に対して見込まれる不平衡の値の関数として、どのような補正操作をヘドル行程の最大振幅Ａｍｐに対して適用する必要が有るのかを、杼投げｄ_n+1 に対して期待される不平衡を少なくとも部分的に補償することができる正又は負の過剰行程ｄＡの形で決定する。

第一のコンピュータＣ₁ は、適用すべき過剰行程ｄＡを決定して、それに対応する情報を信号Ｓ₂₁，_... ，Ｓ_2i内で各リモートコンピュータＣ₂₁，_... ，Ｃ_2iに送信する。過剰行程ｄＡの値は、アクチュエータ毎に相違する場合も有る。

各リモートコンピュータＣ₂₁，_... ，Ｃ_2iは、その制御下に有るアクチュエータに送信する、位置の設定ポイントを計算する場合に、過剰行程ｄＡを考慮する。

一つの変化形態では、過剰行程ｄＡを適用する代わりに、並びに杼投げｄ_n+1 に対して期待される不平衡を少なくとも部分的に補償するために、経糸の面の垂直方向のオフセットΔＺを修正することも考えられる。杼投げｄ_n の解析により、各アクチュエータ６に対してｄＺの値を決定することが可能となり、それにより、適用すべき交差時点での高さを交差時点の不平衡の関数として修正するものであり、それは、オフセット値ｄＺを加算することによって行われる。

この発明の図７に図示した第三の実施形態では、各杼投げに対して選定された経糸を考慮する。この情報は、デザインの一部を構成する場合も有る。使用される経糸の特性は、特に、単一の織物内で異なる経糸を使用する場合、杼投げ毎に変化する可能性が有る。

この発明では、適用する横糸の形式に対して実行する解析関数として、杼口パラメータを動的に修正することが可能である。比較的大きな直径の横糸を通すことを容易にするために、杼口のプロファイルを大きく開いたものとする必要が有る。それでも、そのようなプロファイルを使用することは、経糸を切る虞を大幅に増大させる。この発明により、この危険性を解消することが可能となる。

図７の例では、三つの形式のプロファイル、即ち、杼投げｄ₁ とｄ₃ の間に図示され、正弦波Ｌ₁ と一致するほぼ正弦波形である第一の形式のプロファイルＰ₁ と、Ｐ１のプロファイル形式よりも広く開がった第二の形式のプロファイルＰ’₁ と、ほぼ長方形である第三の形式のプロファイルＰ”₁ とが有るものと仮定している。

そのような状況において、織工は、横糸を直径で分類することにより、使用する横糸の各形式に対応するプロファイル形式Ｐ₁ ，Ｐ’₁ 又はＰ”₁ を、それらに対応するテーブルに入力する。例えば、織物は、直径がＴ₁ からＴ₃ まで大きくなる、三つの形式の横糸Ｔ₁ ，Ｔ₂ 及びＴ₃ を持つことができる。織工は、プロファイルＰ₁ ，Ｐ’₁ ，Ｐ”₁ をそれぞれ横糸Ｔ₁ ，Ｔ₂ 及びＴ₃ に割り当てるものと仮定する。

各杼投げｄ_n の開始時に、第一のコンピュータＣ₁ により横糸の解析を行い、その解析は、その時点の杼投げｄ_n とその次の杼投げｄ_n+1 の間に通される、直径が最も大きな横糸に対応するプロファイル形式を選択する役割を果たす。プロファイル形式は、杼口の一方の極端な位置から他方の極端な位置で定義されるので、横糸が通過する最も適した大きさを保証するプロファイルを選択する場合、２回の杼投げを考慮するのが適切である。

杼投げｄ₇ の開始時点ａを考察する。角度θが、この点に対応する値に達した場合、コンピュータＣ₁ は、杼投げｄ₇ 及びｄ₈ の間に通すべき横糸を考慮することにより、製作するデザインを解析する。杼投げｄ₈ で通す糸が形式Ｔ₃ である一方、杼投げｄ₇ で通す糸が形式Ｔ₁ である場合、コンピュータは、時点ａから１８０°の値の角度θだけずらした時点ｂから適用するプロファイルが、期待される最も大きな直径の経糸に対応するプロファイル形式Ｐ”₁ であると決定する。

時点ｂを出発点として、コンピュータＣ₂₁は、３６０°の角度範囲に渡ってプロファイル形式Ｐ”₁ を用いるように、対応するアクチュエータの制御パラメータを修正する。

杼投げｄ₈ 後において、杼投げｄ₉ ，ｄ₁₀及びｄ₁₁で通す横糸が、より小さい公称直径である場合、システムは、プロファイルＰ₁ とＰ”₁ の間の中間に有るプロファイル形式Ｐ’₁ を介して、プロファイル形式Ｐ”₁ からプロファイル形式Ｐ₁ に漸次移行する。

杼投げｄ₉ の開始時に、コンピュータは、時点ｃとｄの間に適用すべきプロファイル形式が、織工により横糸の形式Ｔ₂ に割り当てられているプロファイル形式Ｐ’₁ であると決定する。

図７では、使用する糸の形式は、杼投げ毎に動的に表示されている。

前述した各方法では、準拠すべきデザインにもとづき行った解析と織機から来る外部データにもとづき行った解析の両方を考慮することによって、杼口パラメータを修正することが可能である。例えば、前述した第三の方法では、経糸の比較的大きな張力が、それらの糸の交差の解消を改善して、そのため非常に特徴的なプロファイルを使用する必要が無い場合、経糸の張力を考慮することが可能である。同様に、糸の強さに影響を与える可能性の有る外部パラメータ、例えば、周囲の温度や湿度を考慮することが可能である。

前記の方法では、通常コンピュータによって決定されたパラメータを修正する工程は、必ずしも系統的に実行されない。第一の方法では、ｄθはゼロであり、第二の方法では、ｄＡがゼロとなる場合が有る。第三の方法では、プロファイル形式を変更する必要が無い場合、プロファイル形式Ｐ₁ は修正されない。

当該の実施形態が何であれ、少なくとも１回の杼投げに対応するデザインの解析により、杼口を所望のデザインに適合することを改善するために、アクチュエータの制御パラメータ値の修正を検討することが可能となり、そのことは、動的かつ自動的に行われ、従って、織工が各杼投げに対して各ヘドルの動きを個々にプログラミングする必要性が回避される。修正されるパラメータは、前述した杼口パラメータＡｍｐ，Ｐ_c ，Ｐ_m ，Δθ及びΔＺの中の一つ以上とすることができる。

ここで述べた様々な実施形態の技術的な特徴は、この発明の意味する範囲内において互いに組み合わせることができる。前述した方法は、杼投げの一部だけ及び／又はアクチュエータの一部だけに適用することが必要な場合も有る。

この発明の意味する範囲内において、ジャカード式織機のアクチュエータは、一つ以上のヘドルを制御することができる。

この発明による杼口形成装置を組み込んだ、この発明による織機の原理を示す模式図 図１の装置のアクチュエータを制御するための手段の原理を示す模式図 この発明の意味する範囲内における、関連する数値と共に一連の五回の杼投げに関して可能な様々な形式の織り方を表すテーブル アクチュエータの制御パラメータを計算するために使用される異なる形式のプロファイルを表すグラフ この発明による第一の方法を表すブロック図 図４の方法を実施する場合、製織時における織機の主軸の角度位置の関数としてヘドルの変位を示す原理を表すグラフ この発明による第二の方法を実施する場合の図５と同様のグラフ この発明による第三の方法を実施する場合の図５と同様のグラフ

符号の説明

１ 経糸
２ アイレット
３ ヘドル
４ 通糸
５ プーリー
６₁ 〜６_k サーボモータ
７ 伸縮ばね
８ ロッド
９ 構造
１０ 主軸
１００〜１０５ 工程
ａ〜ｄ 時点
Ａ 振幅
ｄＡ 過剰行程
Ａ₂₁₁ 制御ユニット
Ｃ₁ 中央コンピュータ
Ｃ₂₁〜Ｃ_2i リモートコンピュータ
Ｃ’₂₁，Ｃ”₂₁ モジュール
ｄ_n-2 〜ｄ_n+2 杼投げ
Ｄ デザイン
Ｆ₁ ，Ｆ₂ 運動方向
Ｆ₃ 〜Ｆ₄ 列の位置
Ｌ₁ ，Ｌ₂ 曲線
Ｌ₂₁〜Ｌ_2i 電気配線
Ｍ 織機
Ｍ₂₁₁ ，Ｍ₂₁₂ ，Ｍ₂₁₃ ，Ｍ₂₁₄ メモリ
Ｐ₁ 〜Ｐ₈ ，Ｐ’₁ ，Ｐ”₁ プロファイル
Ｐｏｓ（ｄ_n-2 ）〜Ｐｏｓ（ｄ_n+2 ） 位置
Ｓ，Ｓ，Ｓ₂₁〜Ｓ_2i 信号
Ｔ₁ 〜Ｔ₃ 横糸の形式
Ｕ₁ 電子ユニット
Ｖ パラメータ
θ 主軸１０の角度
ｄθ オフセット
Δθ オフセット

Claims (19)

1. ジャカード方式の杼口を形成するための装置であって、この装置が、複数の電気アクチュエータ（６）と、これらのアクチュエータを制御するとともに、各アクチュエータに対して、コンピュータ（Ｃ₁ ，Ｃ₂₁，Ｃ₂₂）により決定された少なくとも一つのパラメータ（Ａ）の値を表す信号（Ｓ₂₁₁ ）を生成するのに適した制御手段（Ｃ₁ ，Ｃ₂₁，Ｃ₂₂，_... ）とを有する装置において、
   この制御手段が、少なくとも一つのアクチュエータに対して、
   ・１回の杼投げ（ｄ_n ）に関して、１回以上の杼投げ（ｄ_n-2 ，ｄ_n-1 ，ｄ_n ，ｄ_n+1 ，ｄ_n+2 ）に対応するデザイン（Ｄ）を自動的に解析するのに適した解析器（Ｃ’₂₁）と、
   ・この解析器によって実行された解析結果（Ｖ）にもとづき、コンピュータにより決定されたパラメータの値（Ａ）を修正するための修正係数（ｄθ；ｄＡ；Ｐ’₁ ，Ｐ”₁ ）を決定するためのユニット（Ｃ”₂₁）と、
   を備えていることを特徴とする装置。
2. 解析器（Ｃ’₂₁）が、１回の杼投げ（ｄ_n ）に対して、当該の杼投げ、並びにその前の少なくとも１回の杼投げ（ｄ_n-2 ，ｄ_n-1 ）及び／又はその後の少なくとも１回の杼投げ（ｄ_n+1 ，ｄ_n+2 ）に対応するデザイン（Ｄ）を解析するのに適していることを特徴とする請求項１に記載の装置。
3. 解析器（Ｃ’₂₁）が、コンピュータ（Ｃ₁ ，Ｃ₂₁，Ｃ₂₂，_... ，Ｃ_2i）により構成されるか、或いはコンピュータ（Ｃ₁ ，Ｃ₂₁，Ｃ₂₂，_... ，Ｃ_2i）に付属することを特徴とする請求項１又は２に記載の装置。
4. 修正係数を決定するためのユニット（Ｃ”₂₁）が、コンピュータ（Ｃ₁ ，Ｃ₂₁，Ｃ₂₂，_... ，Ｃ_2i）により構成されるか、或いはコンピュータ（Ｃ₁ ，Ｃ₂₁，Ｃ₂₂，_... ，Ｃ_2i）に付属することを特徴とする請求項１から３までのいずれか一つに記載の装置。
5. この装置が、デザイン（Ｄ）に依存した、１回の杼投げ（ｄ_n ）並びにその前の少なくとも１回の杼投げ（ｄ_n-2 ，ｄ_n-1 ）及び／又はその後の少なくとも１回の杼投げ（ｄ_n+1 ，ｄ_n+2 ）に対応するパラメータ（Ｐｏｓ（ｄ_n-2 ），Ｐｏｓ（ｄ_n-1 ），Ｐｏｓ（ｄ_n ），Ｐｏｓ（ｄ_n+1 ），Ｐｏｓ（ｄ_n+2 ））を保存するためのメモリ（Ｍ₂₁₂ ）を有することを特徴とする請求項１から４までのいずれか一つに記載の装置。
6. この装置が、解析器（Ｃ’₂₁）により決定されたパラメータ値（Ｖ）と関連する修正係数値（ｄθ）を保存するためのメモリ（Ｍ₂₁₃ ）を有することを特徴とする請求項４に記載の装置。
7. ジャカード方式の製織機構の通糸（４）を複数の電気アクチュエータ（６）を用いて制御することにより、織機において杼口を形成するための方法であって、これらのアクチュエータが、各アクチュエータに対して、計算されたパラメータ（Ａ）の値を表す信号（Ｓ₂₁₁ ）を生成するのに適した手段（Ｃ₁ ，Ｃ₂₁，Ｃ₂₂，_... ）により制御される方法において、
   この方法が、少なくとも１回の杼投げ（ｄ_n ）に対して、
   ａ）少なくとも一つのアクチュエータ（６）に関して、１回以上の杼投げ（ｄ_n-2 ，ｄ_n-1 ，ｄ_n ，ｄ_n+1 ，ｄ_n+2 ）に対応するデザイン（Ｄ）を解析する工程（１０２，１０３）と、
   ｂ）任意選択で、工程ａ）の解析結果の関数として、アクチュエータ（６）を制御するための少なくとも一つの制御パラメータの値（Ａ）を修正する工程（１０４，１０５）と、
   から成る自動的な工程を有することを特徴とする方法。
8. ｃ）工程ａ）の間に、当該の杼投げ（ｄ_n ）、並びにその前の少なくとも１回の杼投げ（ｄ_n-2 ，ｄ_n-1 ）及び／又はその後の少なくとも１回の杼投げ（ｄ_n+1 ，ｄ_n+2 ）に対応するデザイン（Ｄ）に関して解析を行うことを特徴とする請求項７に記載の方法。
9. ｄ）工程ａ）の間に、一つのアクチュエータ（６）又はアクチュエータグループに対して、通糸の高い位置又は低い位置にもとづき、デザイン（Ｄ）を解析して、通糸の連続した位置を表す値をパラメータ（Ｖ）に付与することと、
   ｅ）工程ｂ）の間に、任意選択で、アクチュエータの制御パラメータ（Ａ）を修正する（ｄθ）ために、所与の値（Ｖ）を考慮することと、
   を特徴とする請求項７又は８に記載の方法。
10. 工程ｃ）の間に解析される杼投げの数をｍとして、工程ａ）の間に得られる値（Ｖ）が、０〜２^m −１の範囲内に有る整数であることを特徴とする請求項９に記載の方法。
11. 任意選択で修正されるパラメータ（Ｖ）は、交差時点における対応する通糸（４）の杼口中心面に対して相対的な角度に影響を与えることを特徴とする請求項７から１０までのいずれか一つに記載の方法。
12. ｆ）工程ａ）の間に、次の杼投げ（ｄ_n+1 ）に対して、杼口の高い位置の糸と低い位置の糸間での不平衡を決定して、その不平衡を表す値をパラメータに付与することと、
    ｇ）工程ｂ）の間に、任意選択で、アクチュエータの制御パラメータを修正する（ｄＡ）ために、その所与の値を考慮することと、
    を特徴とする請求項７に記載の方法。
13. 当該の任意選択で修正されるパラメータが、アクチュエータ（６）又はアクチュエータグループにより駆動される通糸（４）の高い位置と低い位置間の変位（Ａｍｐ）の振幅に影響を与えることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
14. 任意選択で修正されるパラメータ（ΔＺ）が、経糸の交差時点における基準面に対して相対的な振幅に影響を与えることを特徴とする請求項１２に記載の方法。
15. ｈ）工程ａ）の間に、次の杼投げ（ｄ_n+1 ）に対して必要なプロファイル形式（Ｐ₁ ，Ｐ’₁ ，Ｐ”₁ ）を決定して、そのプロファイル形式を表す値をパラメータに付与することと、
    ｉ）工程ｂ）の間に、任意選択で、アクチュエータ（６）の制御パラメータを修正するために、その所与の値を考慮することと、
    を特徴とする請求項７又は８に記載の方法。
16. 工程ａ）の間に、次の杼投げ（ｄ_n+1 ）の間に通すべき横糸の直径を考慮して、プロファイル形式（Ｐ₁ ，Ｐ’_{1 ...} ，Ｐ”₁ ）を決定することを特徴とする請求項１５に記載の方法。
17. 工程ｂ）の間に、その時点の杼投げ（ｄ_n ）にもとづき、使用すべきプロファイル形式（Ｐ₁ ，Ｐ’_{1 ...} ，Ｐ”₁ ）を選定するために、当該の所与の値を考慮することを特徴とする請求項１５又は１６に記載の方法。
18. 工程ａ）の間に、デザイン（Ｄ）以外のパラメータ、特に、経糸の張力を考慮することを特徴とする請求項７から１７までのいずれか一つに記載の方法。
19. 請求項１から６までのいずれか一つに記載の杼口形成装置（２〜６，Ｃ₁ ，Ｃ₂₁，Ｃ₂₂，_... ，Ｃ_2i，Ｖ₁ ，Ｍ₂₁₁ ，Ｍ₂₁₂ ，Ｍ₂₁₃ ）を備えた織機（Ｍ）。

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