KR101349595B1 - 지지 다리를 가진 이동 기계 장치 - Google Patents

지지 다리를 가진 이동 기계 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 특히 콘크리트 펌프 트럭인 이동 가능한 작동 기계에 관한 것이다. 상기 작동 기계는 쌍으로 휠 축에 속하는 4개 이상의 휠(11)을 가지는 샤시(10)를 포함한다. 더욱이, 쌍을 이루어 샤시로 횡방향 배치된 2개 이상의 지지 다리(20)가 제공되고, 상기 다리는 샤시(10)로 관절 접합된 연장 튜브(28)로써 형성된 텔레스코프 세그먼트 및 바람직하게 수압식으로 지면에 대해 지지되고, 텔레스코프와 같은 방식을 사용하여 하부 방향으로 연장될 수 있는 풋 부분(24)을 가진다. 지지 메카니즘의 간단한 취급을 보장하기 위하여, 본 발명에 따라 지지 다리(20)의 연장 튜브(28)는 2개의 암 레버의 방식으로 형성되고, 상기 2개의 암 레버의 방식은 상기 피벗 회전 축(34)에 대하여 풋 부분(24)을 포함하는 하부 레버 암(40)과 바람직하게 외부로 피벗 회전하는 방향으로 스프링이 지지된 상부 레버 암을 형성한다.

Description

지지 다리를 가진 이동 기계 장치{MOBILE MACHINE WITH SUPPORTING LEGS}
본 발명은 이동 작동 기계에 관한 것이고, 상기 이동 작동 기계는 쌍으로 휠 축에 속하는 4개 이상의 휠을 가지는 샤시를 가지고, 쌍을 형성하여 샤시로 횡방향으로 배치된 2개 이상의 지지 다리를 가지며 상기 다리는 바람직하게 수평인 피벗 회전 축을 통하여 샤시 붐(chassis boom)으로 또는 샤시로 관절 접합된 연장 튜브를 가지고, 텔레스코프와 같은 방식으로 하부 방향으로 연장될 수 있으며 바람직하게 수압식 수단에 의해 그라운드상에 지지될 수 있는 풋 부분(foot part)을 가진다.
이동 콘크리트 펌프와 같은 이동 작동 장치는 작동 부위 또는 건설 부위 지점에서 토대(substratum)에 안정한 방식으로 설정되어야 한다. 전방 및/또는 후방 축의 영역에서 배치된 지지 다리는 상기 목적을 위하여 제공된다.
이러한 형태의 이동 작동 기계가 알려지며(DE-U-9314904 및 DE-A-3011877), 상기 문서에서 각각의 경우에 전방 지지 다리는 접혀진 수직 운동 위치와 경사 형성되어 전방으로 향하는 펼쳐진 위치 사이에서 샤시에 대해 제공될 수 있다. 여기서, 지지 다리는 연장 튜브의 후방 상부 단부와 샤시 상으로 관절 접합된다. 이러한 배열은 피벗 회전 과정 중 지지 다리의 취급 및 펼쳐진 상태에서 하중의 전달에 대하여 불리하다고 판단된다.
그러므로 본 발명은 외부로 피벗 회전하는 과정 중에 지지 다리의 취급이 촉진되고, 샤시 상에 이의 받침대(bracing)가 개선될 수 있는 방식으로 초기에 언급된 이동 작동 기계를 개선하는 작업에 기초된다.
상기 목적을 수행하기 위하여, 청구항 제 1 항에서 언급된 특징의 조합이 제시된다. 본 발명의 유리한 실시예와 추가적인 개선 사항은 종속항으로부터 자명하다.
본 발명에 따르는 해결책은 지지 다리의 연장 튜브가 2개의 암 레버 방식으로 형성되는 것으로부터 진행되며, 상기 2개의 암 레버는 피벗 회전 축에 대하여 풋 부분(foot part)을 포함하는 하부 레버 암과 외부로 피벗 회전하는 방향으로 바람직하게 스프링 지지된 상부 레버 암으로 형성된다. 이러한 연결에서, 연장 튜브의 하부 레버가 상부 레버 암보다 긴 것이 실용적이다. 상기 상부 레버 암이 당해 지지 다리가 외부로 피벗 회전된 상태에서, 붐(boom) 또는 자유 단부의 영역 내 샤시에 고정된 단부 스톱에 대해 위치되는 경우 지지 하중의 방출(discharge)에 특히 유리하다고 판단된다. 상기 상부 레버 암이 자유 단부 영역 내 직사각형 홀 가이드로 결합되고, 상기 홀의 어느 한 단부는 단부 스톱을 형성하는 경우 유리하다. 이와 관련하여, 전방 지지 다리의 피벗 회전축이 샤시의 종방향 축에 대해 경사를 형성하고 서로 쌍을 이루며 배열된 상기 전방 지지 다리의 피벗 회전축들이 샤시의 운동방향을 향해 집중되는 것이 유리하다. 따라서, 상기 전방 지지 다리들은 샤시에 대해 전방으로 경사를 이루며 펼쳐진다.
본 발명의 또 다른 바람직한 실시예는 가스 압력 스프링으로써 바람직하게 형성된 압력 스프링은 연장 튜브의 상부 레버 암에 결합된다. 이러한 연결에 있어, 레버 암이 지지 다리의 피벗 경로로 접혀진 단부 위치와 펼쳐진 단부 위치 사이 데드 포인트(dead point)를 극복하는 방식으로 압력 스프링이 배치되는 경우 적합하다. 상기 방식으로, 레버 암이 압력 스프링의 효과로, 지지 다리의 접혀진 단부 위치와 펼쳐진 단부 위치의 양 위치에서, 안정적인 접촉 위치로 바이어스되는(biased) 결과가 구현된다.
더욱이, 피벗 회전 축에 대하여 지지 다리의 피벗 회전 각도가 20° 내지 30°인 경우 특히 유리하다고 판명된다. 풋 부분(foot part)이 풋 부분의 연장 방향에 대하여, 피벗 회전 각도에 대응하는 각도로 경사되는 강성한 풋 플레이트를 형성하는 경우 유리하다. 기본적으로, 풋 플레이트가 풋 조인트(foot joint) 접합에 의해 피벗 회전하기 위하여 풋 부분 상에 배치되는 것이 가능하다.
보다 용이한 취급을 위하여, 지지 다리의 연장 튜브는 외부로 피벗 회전하는 방향으로 지시하는 핸들을 가진다.
보다 큰 안전 작동을 구현하기 위하여, 상기 지지 다리는 샤시에 대하여, 접혀진 위치와 펼쳐진 위치의 양 위치에서, 피벗 회전하는 위치로 적절하게 고정될 수 있다. 상기 목적을 위하여, 피벗 회전하는 다리로 고정될 수 있는 고정 메카니즘은 샤시에 제공된다.
하기 도면들에서, 본 발명이 도시된 실시예에 의해 상세하게 설명될 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 운동 위치(travel position) 및 상승된 작동 위치에 있는 콘크리트 펌프 트럭을 도시하는 측면도.
도 2는, 수축된 풋(foot)와 외부로 피벗 회전된 지지 다리와 함께, 샤시(chassis)로 횡방향으로 부착됨을 도시하는 정면도.
도 3a는 연장된 풋 부분과 외부로 피벗 회전된 지지 다리와 함께, 샤시로 횡방향으로 부착됨을 도시하는 부분 분해된 정면도.
도 3b는, 가스 압력 스프링의 영역을 도시하는 도 3a의 상세도.
도 4는, 외부로 피벗 회전된 지지 다리와 함께, 샤시에 횡방향으로 부착됨을 도시하는 평면도.
도 5는, 횡단하여 도식적으로 설명되는 전개된 지지 다리를 도시하는 측면도.
도 6은, 도 5의 A-A 라인을 따르는 단면을 도시하는 단면도.
도 1a의 운동 위치(travel position) 및 도 1b의 상승된 작동 위치에 있는 콘크리트 펌프 트럭(concrete pump truck)은 본질적으로 2개의 축 샤시(chassis, 10)를 포함하고, 재료 응용 컨테이너(18)와 함께 마스트 축받이(mast pedestal, 12) 상에서 수직 축에 대하여 회전하기 위해 장착된 농후 물질 펌프(thick-matter pump, 16)의 콘크리트 분배 마스트(concrete distributor mast, 14)를 포함하며, 2개의 전방 지지 다리와 2개의 후방 지지 다리로 구성되는 지지 구조물을 포함한다. 상기 지지 다리(20, 22)는 샤시(10)를 올리면서, 하부로 연장될 수 있는 풋 부분(24, 26)으로 그라운드(ground, 27) 상에서 각각 지지될 수 있다(도 1b 참조). 풋 부분(24, 26)의 연장된 상태에서, 샤시의 휠(11)은 그라운드(ground, 27)와 이격되어 상승된다.
도시된 지지 구조물은 특히, 25 m까지의 리치(reach)를 가진 소형 콘크리트 분배 마스트를 위한 것이다. 상기 전방 지지 다리(20)들은 상기 샤시에 고정된 횡방향 구조물(32)의 공동(cavity, 30)속에 연결되고, 상기 전방 지지 다리의 텔레스코프 세그먼트(telescope segment)는 연장 튜브(28)로서 형성되며, 상기 전방 지지 다리(20)들은 접힌 운동위치(folded-in travel position) 및 펼쳐진 작동 위치(folded-out working position)사이에서 수평의 피벗 회전 축(34) 주위에서 피벗회전하도록 장착된다. 상기 피벗 회전 축(34)은 샤시의 종방향 축에 대해 경사를 형성하여, 상기 전방 지지 다리(20)의 풋부분(24)이 운동방향으로 경사를 이루며 전방을 향하고 상기 전방 지지 다리(20)는 외측으로 피벗 회전된다. 작업자에 의해 작동될 수 있는 고정 메카니즘(locking mechanism, 36)을 이용하면, 상기 전방 지지 다리(20)가 내측으로 접혀진 단부 위치(folded-in end position) 및 외측으로 펼쳐진 단부 위치(folded-out end position)에서 상기 전방 지지 다리(20)는 상기 샤시에 고정된 상기 구조물(32)상에 구속될 수 있다. 상기 전방 지지 다리(20)는 작업자에 의해 피벗 회전될 수 있고 이를 위해 외측을 향하는 핸들(38)이 상기 전방 지지 다리(20)의 연장 튜브(28)상에 배열된다.
본 발명의 유리한 특징에 의하면, 2개의 암 레버 방식으로 형성된 상기 연장 튜브(28)는 피벗 회전 축(34)에 대해 하부 레버 암(lever arm, 40) 및 상부 레버 암(42)으로 구성되고, 상기 하부 레버 암(40)은 풋 부분(24)을 포함한다. 상기 풋 부분(24)은 상기 연장 튜브(28)의 하부 레버 암(40)의 영역에서 유압실린더(hydrocylinder,44)의 작용에 의해 텔레스코프 방식으로 이동할 수 있다(displaced). 상기 목적을 위하여, 상기 유압실린더(44)는 연장 튜브(28)의 피벗 회전 축(34)의 영역 내 실린더의 후방 단부(46) 및 로드(rod, 50)의 단부(48)와 함께 풋 부분(24)에 적합하게 고정된다. 상기 연장 튜브(28)의 상부 레버 암(42)은 후방으로 돌출한 슬라이드 슈(slide shoe, 52)와 함께 샤시에 고정된 가이드 링크(guide link, 54)와 결합하고, 상기 슬라이드 슈(52)를 위한 상기 가이드 링크(54)는 상기 전방 지지 다리(20)가 연장된 상태에서 상기 전방 지지 레그의 단부에 지지하중을 전달하기 위한 스톱(stop, 56)을 형성한다. 전방 지지 다리(20)의 접혀진 단부 위치와 펼쳐진 단부 위치사이에서 상기 전방 지지 다리(20)의 피벗 회전 운동(pivoting movement)이 스프링에 의해 지지된다. 상기 목적을 위하여, 가스 압력 스프링(58)은 가스 압력 스프링의 한쪽 단부(60)에서 상부 레버 암(42)에 관절 연결되며(articulated), 다른 한쪽 단부(62)에서 샤시에 관절 연결된다. 이와 관련하여, 상기 가스 압력 스프링(58)은 펼쳐지는 동안 데드 포인트(dead point)가 가로지르도록 배열된다. 따라서, 상기 전방 지지 다리(20)는 접혀진 단부 위치와 펼쳐진 단부 위치에서 안정한 접촉 위치에 배열된다. 상기 가스 압력 스프링(58)이 외측으로 피벗 회전될 때 상기 가스 압력 스프링(58)은 상기 전방 지지 다리(20)의 무게를 제거하며 외측으로 피벗 회전하는 보조장치(pivoting-out aid)의 기능을 가진다.
도시된 실시예에 있어서, 상기 전방 지지 다리(20)의 피벗 회전 각도는 대략 25°이다. 따라서, 풋 부분(24)에 견고하게 배열된 풋 플레이트(foot plate, 25)는, 풋 부분(24)의 연장 방향과 비교하여 상기 피벗 회전 각도와 일치하는 각도로 경사를 형성한다. 상기 풋 플레이트(25)는 외측으로 피벗 회전된 상태에서 편평한 표면(level surface)에 평평하게 지지된다. 기본적으로, 제한된 관절연결(articulation)을 가진 풋 플레이트(foot plate, 25)가 이용될 수 있고, 풋 플레이트가 강성한 풋 플레이트(25)의 장소에 있는 토대(substratum)에 설치되는 경우 토대의 표면에 자동으로 조절된다.
요약하면, 다음과 같다. 본 발명은 특히 콘크리트 펌프 트럭인 이동 가능한 작동 기계에 관한 것이다. 상기 작동 기계는 쌍으로, 휠 축에 속하는 4개 이상의 휠(11)을 갖는 샤시(10)를 포함한다. 또한, 쌍을 이루어 샤시에 횡방향으로 배열된 2개 이상의 지지 다리(20)가 제공되고, 상기 다리는 샤시(10)로 관절 접합된 연장 튜브(28)로서 형성된 텔레스코프식 세그먼트(telescope segment)를 가지고, 바람직하게 수압식 수단으로, 그라운드에 대해 지지되고 텔레스코프식 방식으로 하부 방향으로 연장될 수 있는 풋 부분(24)을 가진다. 지지 메카니즘의 간단한 조작을 위하여, 본 발명에 따라 피벗 회전 축(34)에 대하여, 풋 부분(24)을 포함하는 하부 레버 암(40)과 외부로 피벗 회전하는 방향으로 바람직하게 스프링 지지된 상부 레버 암(42)을 형성하는 2개의 암 레버 방식으로 지지 다리(20)의 연장 튜브(28)가 형성되는 방식이 제시된다.

Claims (16)

  1. 샤시(10)를 가지고, 상기 샤시(10)위에서 두 개의 전방 지지 다리(20) 및 두 개의 후방 지지다리(22)들이 쌍을 이루며 횡방향으로 배열되며, 상기 전방 지지다리(20)들은 상기 샤시(10)에 관절연결된 연장 튜브(28) 및 텔레스코프 방식으로 하향으로 연장되고 지면위에 지지되는 풋 부분(24)을 가지며, 두 개의 암 레버 방식으로 형성된 상기 연장 튜브(28)는 피벗 회전 축(34)에 대해 하부 레버 암(40) 및 상부 레버 암(42)으로 구성되고, 상기 하부 레버암(40)은 풋 부분(24)을 포함하는 이동 가능한 작동 기계에 있어서,
    상기 상부 레버 암(42)은 상부 레버 암의 자유 단부에서 슬라이드 슈(52)를 가지고, 상기 상부 레버 암(42)은 상기 슬라이드 슈(52)와 함께 가이드 링크(54)와 결합하며, 상기 가이드 링크(54)의 한쪽 단부는 스톱(56)을 형성하고,
    상기 피벗 회전 축(34)들은 샤시의 종방향 축에 대해 경사를 형성하며, 상기 피벗 회전 축(34)들은 샤시의 운동방향을 향해 집중하도록 배열되어 상기 전방 지지 다리(20)들은 외측으로 피벗 회전된 상태에서 경사를 형성하며 전방을 향하는 것을 특징으로 하는 이동 가능한 작동 기계.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 상부 레버 암(42)의 영역에서 지지 다리(20)의 연장 튜브(28)에 압력 스프링이 결합되고, 지지 다리(20)는 접혀진 단부 위치와 펼쳐진 단부 위치 사이에서 지지 다리의 피벗 회전 경로 상에 압력 스프링(58)의 데드 포인트를 극복하는 것을 특징으로 하는 이동 가능한 작동 기계.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 압력 스프링이 가스 압력 스프링(58)으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 이동 가능한 작동 기계.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제 1 항에 있어서, 연장 튜브(28)의 하부 레버 암(40)은 상부 레버 암(42) 보다 긴 것을 특징으로 하는 이동 가능한 작동 기계.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 전방 지지 다리(20)가 외측으로 피벗 회전된 상태에서 상기 상부 레버 암(42)의 슬라이드 슈가 샤시에 부착된 스톱(56)에 배열되는 것을 특징으로 하는 이동 가능한 작동 기계.
  12. 제 1 항에 있어서, 피벗 회전 축(34)에 대하여 지지 다리(20)의 피벗 회전 각도는 20°내지 30°인 것을 특징으로 하는 이동 가능한 작동 기계.
  13. 제 12 항에 있어서, 풋 부분(24)은 상기 풋 부분의 연장 방향에 대하여, 피벗 회전 각도와 대응하는 각도에 의해 경사가 형성되는 풋 플레이트(25)를 형성하는 것을 특징으로 하는 이동 가능한 작동 기계.
  14. 제 1 항에 있어서, 풋 부분(24)은 풋 조인트 접합에 의해 피벗 회전 가능한 풋 플레이트(25)를 형성하는 것을 특징으로 하는 이동 가능한 작동 기계.
  15. 제 1 항에 있어서, 외부로 피벗 회전하는 방향으로 지시하는 핸들(38)은 연장 튜브의 외측부에 배열되는 것을 특징으로 하는 이동 가능한 작동 기계.
  16. 제 1 항에 있어서, 상기 전방 지지 다리(20)는 접혀진 위치와 펼쳐진 위치에서 고정 메카니즘에 의해 상기 샤시에 고정되는 것을 특징으로 하는 이동 가능한 작동 기계.
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