EA013922B1

EA013922B1 - Передвижная рабочая машина с опорными стойками

Info

Publication number: EA013922B1
Application number: EA200870256A
Authority: EA
Inventors: Дитмар Фюгель; Кристиан Штирм
Original assignee: Путцмайстер Конкрит Пампс Гмбх
Priority date: 2006-02-14
Filing date: 2007-01-17
Publication date: 2010-08-30
Also published as: WO2007093255A3; KR101349595B1; KR20080101892A; CN101384504A; CN101384504B; WO2007093255A2; DE102006006978A1; EP1984288B1; US8087695B2; JP2009526685A; JP5124484B2; EP1984288A2; ES2434949T3; EA200870256A1; US20100148482A1

Abstract

Изобретение относится к передвижной рабочей машине, в частности к автобетононасосу. Рабочая машина содержит шасси (10), имеющее по меньшей мере четыре колеса (11), попарно расположенных на мостах. Далее предусмотрены по меньшей мере две попарно расположенные по бокам шасси опорные стойки (20), имеющие телескопический сегмент, образованный в виде выдвижной трубы (28), шарнирно закрепленной на шасси (10) и телескопически выдвигающейся вниз преимущественно посредством гидравлического средства ножки (24), опирающейся по бокам. Для обеспечения простого обращения с опорным механизмом предлагается согласно изобретению, чтобы выдвижная труба (28) опорной стойки (20) была выполнена в виде двухплечевого рычага с образованием нижнего относительно оси (34) поворота плеча, содержащего ножку (24) опорной стойки, и верхнего, подпружиненного преимущественно в направлении поворота плеча (42).

Description

Изобретение относится к передвижной рабочей машине, содержащей шасси, имеющее по меньшей мере четыре колеса, расположенные попарно на оси, и по меньшей мере две расположенные попарно по бокам шасси опорные стойки, имеющие выдвижную трубу, шарнирно соединенную с шасси или консолью шасси посредством предпочтительно горизонтальной оси поворота, и ножку, телескопически выдвигающуюся вниз предпочтительно гидравлическими средствами.

Передвижные рабочие машины, такие как, например, передвижной бетононасос, должны быть прочно установлены на грунте на рабочей или строительной площадке. Для этого служат расположенные в области переднего и/или заднего мостов опорные стойки.

Подобного рода передвижные рабочие машины (см. публикации ΌΕ-υ-9314904 и ΌΕ-Ά-3011877), у которых по мере необходимости передние опорные стойки могут поворачиваться на шасси между убранным вертикальным транспортным положением и откинутым с наклоном вперед положением, известны. Опорные стойки шарнирно соединены с шасси задним верхним концом их выдвижной трубы. Такая компоновка оказалась неудачной как с точки зрения обращения с опорной стойкой в процессе поворота, так и с точки зрения передачи усилий в откинутом состоянии.

В основу изобретения положена задача усовершенствовать передвижную рабочую машину упомянутого вначале вида для облегчения обращения с опорными стойками в процессе поворота и улучшения их опоры на шасси.

Для решения этой задачи предлагается комбинация признаков п.1 формулы изобретения. Предпочтительные и усовершенствованные варианты выполнения изобретения следуют из зависимых пунктов формулы изобретения.

Соответствующее изобретению решение исходит из идеи, что выдвижная труба опорной стойки выполнена в виде двухплечевого рычага с образованием нижнего относительно оси поворота плеча рычага, содержащего ножку, и верхнего плеча рычага, предпочтительно подпружиненного в направлении отклонения.

Нижнее плечо рычага выдвижной трубы при этом целесообразно длиннее верхнего плеча. Для отвода опорных усилий оказалось особенно предпочтительно, если верхнее плечо в области своего свободного конца в откинутом положении соответствующей опорной стойки лежит на неподвижном относительно шасси или траверсы конечном упоре. Предпочтительно, если верхнее плечо в области своего свободного конца входит в продольную направляющую, один конец которой образует конечный упор. Ось поворота опорной стойки направлена при этом целесообразно под углом к продольной оси шасси, причем предпочтительно соответствующие друг другу попарно оси поворота передних опорных стоек сходятся в направлении движения шасси. Таким образом, достигается то, что передние опорные стойки откидываются под углом относительно шасси вперед.

Другой предпочтительный вариант осуществления изобретения предусматривает, что на верхнее плечо рычага выдвижной трубы воздействует пружина сжатия в виде газовой пружины сжатия. Пружину сжатия целесообразно располагать при этом таким образом, чтобы плечо рычага на пути поворота опорной стойки между убранным и откинутым конечным положением преодолевало мертвую точку. При этом можно достигнуть, чтобы плечо рычага находилось под действием пружины сжатия в стабильном фиксированном положении как в убранном, так и в откинутом конечном положении опорной стойки.

Далее оказалось особенно предпочтительным, если угол поворота опорной стойки вокруг оси поворота составляет от 20 до 30°. Предпочтительно, чтобы ножка опорной стойки имела жесткое основание, которое наклонено по отношению к направлению поворота опорной стойки на угол, соответствующий углу поворота.

Для облегчения обращения выдвижная труба опорной стойки имеет ручку, указывающую направление откидывания. Для поддержания высокой безопасности при работе опорная стойка как в убранном, так и в откинутом положениях фиксируется по отношению к шасси. Для этого на шасси предусмотрен стопорный механизм, выполненный с возможностью фиксации с откидываемой стойкой.

Далее изобретение подробнее поясняется с помощью схематически представленных на чертежах вариантов выполнения, где на фиг. 1и 1Ь представлен вид сбоку бетонного насоса в транспортном и поднятом рабочем положениях;

на фиг. 2 представлен вид спереди неподвижной относительно шасси траверсы с откинутой опорной стойкой и задвинутой ножкой;

на фиг. 3 а представлен вид спереди частично разрезанной, неподвижной относительно шасси траверсы с откинутой опорной стойкой и выдвинутой ножкой;

на фиг. 3Ь представлена часть из фиг. 3 а - область газовой пружины;

на фиг. 4 представлен вид сверху неподвижной относительно шасси траверсы с откинутой опорной стойкой;

на фиг. 5 представлена неподвижная относительно шасси траверса с выставленной опорной стойкой на виде сбоку в перспективе;

на фиг. 6 представлен разрез по линии А-А на фиг. 5.

Представленный на фиг. 1а в транспортном положении и на фиг. 1Ь в поднятом рабочем положении

- 1 013922 автобетононасос состоит, по существу, из двухосевого шасси 10, бетонораспределительной стрелы 14, расположенной на находящемся около передней оси опорном кронштейне 12 с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, шламового насоса 16 с загрузочной емкостью 18 для материала и опорной конструкции, состоящей из двух передних и двух задних опорных стоек 20, 22. Опорные стойки 20, 22 выполнены с возможностью опоры на грунт 27 посредством выдвигающихся ножек 24, 26 с поднятием шасси 10 (фиг. 1Ь). В выдвинутом положении ножек 24, 26 колеса 11 шасси приподняты над грунтом 27.

Представленная опорная конструкция предназначена, прежде всего, для небольших бетонораспределительных стрел с радиусом действия до 25 м. Передние опорные стойки 20 входят своим верхним телескопическим сегментом, выполненным в виде выдвижной трубы 28, в полость 30 траверсоподобной конструкции 32, неподвижной относительно шасси, и располагаются там, поворачиваясь вокруг, по существу, горизонтальной оси 34 поворота между убранным транспортным положением и откинутым рабочим положением. Ось 34 поворота расположена по отношению к продольной оси шасси под углом, обеспечивающим возможность отклонения передних опорных стоек 20 с их ножкой в направлении движения автомобиля наклонно вперед. Приводимый в действие рукой стопорный механизм 36 предназначен для фиксации передних опорных стоек 20 как в убранном, так и в откинутом положении на неподвижной относительно шасси конструкции 32. Отклонение опорной стойки 20 также осуществляется вручную. Для этого на выдвижной трубе 28 опорной стойки 20 расположена ручка 38, направленная наружу.

Особенностью изобретения является то, что выдвижная труба 28 выполнена в виде двухплечевого рычага с образованием нижнего относительно оси 34 поворота плеча 40, содержащего ножку 24, и верхнего плеча 42. Ножка 24 выполнена с возможностью телескопического выдвижения под действием гидроцилиндра 44 в области нижнего плеча 40 рычага выдвижной трубы 28. С этой целью гидроцилиндр 44 закреплен обратным концом 46 в области оси 34 поворота выдвижной трубы 28, а концом 48 своего штока 50 на ножке 24. Верхнее плечо 42 рычага выдвижной трубы 28 входит выступающим назад ползуном 52 в зацепление с неподвижной относительно шасси направляющей кулисой 54, которая образует на одном своем конце стопор 56 для ползуна 52 и служит при этом для передачи опорных усилий при выставленном положении опорной стойки 20. Поворотные движения передней опорной стойки 20 между убранным и откинутым конечными положениями поддерживаются пружиной. Для этой цели к верхнему плечу рычага 42 шарнирно присоединена одним своим концом 60 газовая пружина 58, которая другим своим концом шарнирно установлена неподвижно относительно каркаса. Газовая пружина 58 при этом установлена таким образом, чтобы при откидывании проходить мертвую точку.

Благодаря этому достигается то, что опорная стойка 20 как в убранном, так и в откинутом положениях расположена в стабильном положении упора. Газовая пружина 58 имеет прежде всего функцию вспомогательного средства, убирающего силу тяжести опорной стойки 20 при откидывании.

Угол поворота передней опорной стойки составляет в представленном варианте осуществления изобретения около 25° (см. фиг. 6). Соответственно этому основание 25, жестко установленное на ножке 24, наклонено относительно направления выдвижения ножки под углом, соответствующим углу поворота. Основание 25 в выставленном состоянии устанавливается плоско на ровное основание. В принципе возможно вместо жесткого основания 25 использовать ограниченно подвижное основание 25, которое при установке на опору автоматически подгоняется к поверхности опоры.

Резюмируя, следует заключить: изобретение относится к передвижной рабочей машине, в частности к автобетононасосу. Рабочая машина содержит шасси 10, имеющее по меньшей мере четыре колеса 11, попарно расположенных на мостах. Далее предусмотрены по меньшей мере две попарно расположенные по бокам шасси опорные стойки 20, имеющие телескопический сегмент, образованный в виде выдвижной трубы 28, шарнирно закрепленной на шасси 10, и телескопически выдвигающейся вниз преимущественно посредством гидравлического средства ножки 24, опирающейся по бокам. Для обеспечения простого обращения с опорным механизмом предлагается согласно изобретению, чтобы выдвижная труба 28 опорной стойки 20 была выполнена в виде двухплечевого рычага с образованием нижнего относительно оси 34 поворота плеча, содержащего ножку 24 опорной стойки, и верхнего, подпружиненного преимущественно в направлении поворота плеча 42.

Claims

1. Передвижная рабочая машина с шасси (10), содержащим по меньшей мере две расположенные попарно по бокам шасси опорные стойки (20), имеющие шарнирно установленную на неподвижной относительно шасси позиции выдвижную трубу (28) и ножку (24), телескопически выдвигающуюся вниз предпочтительно посредством гидравлического средства (44) и опирающуюся по бокам, причем выдвижная труба (28) выполнена в виде двухплечевого рычага с образованием его нижнего относительно оси (34) поворота плеча (40), содержащего ножку (24), и верхнего плеча (42), отличающаяся тем, что верхнее плечо (42) рычага в области своего свободного конца (ползуна 52) входит в зацепление с направляющей кулисой (54), один конец которой образует концевой упор (56).

2. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что ось (34) поворота направлена под углом к про

- 2 013922 дольной оси шасси.

3. Рабочая машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что оси (34) поворота передних опорных стоек (20) сходятся в направлении перемещения шасси так, что передние опорные стойки (20) в откинутом положении направлены под углом вперед.

4. Передвижная рабочая машина с шасси (10), содержащим по меньшей мере две расположенные попарно по бокам шасси опорные стойки (20), имеющие шарнирно установленную на неподвижной относительно шасси позиции выдвижную трубу (28) и ножку (24), телескопически выдвигающуюся вниз предпочтительно посредством гидравлического средства (44) и опирающуюся по бокам, причем выдвижная труба (28) выполнена в виде двухплечевого рычага с образованием его нижнего относительно оси (34) поворота плеча (40), содержащего ножку (24), и верхнего плеча (42), отличающаяся тем, что ось (34) поворота направлена под углом к продольной оси шасси, причем оси (34) поворота передних опорных стоек (20) сходятся в направлении перемещения шасси так, что передние опорные стойки (20) в откинутом положении направлены под углом вперед.

5. Рабочая машина по любому из пп.1-4, отличающаяся тем, что опорная стойка (20) подпружинена в направлении поворота.

6. Рабочая машина по любому из пп.1-5, отличающаяся тем, что на выдвижную трубу (28) опорной стойки (20) в области верхнего плеча (42) рычага воздействует пружина сжатия, выполненная предпочтительно в виде газовой пружины (58).

7. Рабочая машина по п.6, отличающаяся тем, что опорная стойка (20) на пути своего движения между убранным и откинутым конечным положением преодолевает мертвую точку пружины (58) сжатия.

8. Передвижная рабочая машина с шасси (10), содержащим по меньшей мере две расположенные попарно по бокам шасси опорные стойки (20), имеющие шарнирно установленную на неподвижной относительно шасси позиции выдвижную трубу (28) и ножку (24), телескопически выдвигающуюся вниз предпочтительно посредством гидравлического средства (44) и опирающуюся по бокам, причем выдвижная труба (28) выполнена в виде двухплечевого рычага с образованием его нижнего относительно оси (34) поворота плеча (40), содержащего ножку (24), и верхнего плеча (42), отличающаяся тем, что на выдвижную трубу (28) опорной стойки (20) в области верхнего плеча (42) рычага воздействует пружина сжатия, выполненная предпочтительно в виде газовой пружины (58), причем опорная стойка (20) на пути своего движения между убранным и откинутым конечным положением преодолевает мертвую точку пружины (58) сжатия.

9. Рабочая машина по любому из пп.6-8, отличающаяся тем, что опорная стойка (20) как в убранном, так и в откинутом конечном положении находится под действием пружины сжатия к упору или фиксированному положению.

10. Рабочая машина по любому из пп.1-9, отличающаяся тем, что нижнее плечо (40) выдвижной трубы (28) длиннее верхнего плеча (42).

11. Рабочая машина по любому из пп.1-10, отличающаяся тем, что верхнее плечо (42) в области своего свободного конца (ползуна 52) в откинутом состоянии опорной стойки (20) прилегает к неподвижному относительно шасси концевому упору (56).

12. Рабочая машина по любому из пп.1-11, отличающаяся тем, что угол поворота опорной стойки (20) вокруг оси (34) поворота составляет от 20 до 30°.

13. Рабочая машина по п.12, отличающаяся тем, что ножка (24) опорной стойки имеет жесткое основание (25), расположенное относительно направления выдвижения под углом, соответствующим углу поворота.

14. Рабочая машина по любому из пп.1-12, отличающаяся тем, что ножка (24) опорной стойки имеет выполненное с возможностью ограниченного посредством ножного шарнира поворота основание (25).

15. Рабочая машина по любому из пп.1-14, отличающаяся тем, что на внешней стороне выдвижной трубы расположена рукоятка, указывающая направление поворота.

16. Рабочая машина по любому из пп.1-15, отличающаяся тем, что опорная стойка (20) как в убранном, так и в откинутом положении фиксируется относительно шасси предпочтительно посредством приводимого в действие рукой стопорного механизма.