CN107380139A - 一种支撑腿 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种支撑腿，所述支撑腿包括支撑板、齿轮传统机构和滑槽，所述支撑板的中部设置有一个沿着支撑板长度方向延伸的第一镂空部，所述第一镂空部的第一长边和第二长边中至少有一个长边的边缘设置有齿形凹凸槽，所述支撑板可滑动地安装在所述滑槽中，所述齿轮传统机构安装在所述滑槽中，所述齿轮传统机构中的齿轮与齿形凹凸槽相龃合，当所述齿轮传统机构中的齿轮转动时，所述支撑板沿着滑槽长度方向运动。本发明的支撑腿具有结构简单、功能多样化和制造成本低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及移动平台辅助设备技术领域，具体涉及一种支撑腿。
背景技术
随着社会的不断发展，移动平台在生活中的使用越来越广泛，以汽车为例，汽车已经成为现代生活中不可或缺的交通工具，已经开始陆续进入普通居民家庭的生活中，为人们的出行了带来了更多的便利，汽车虽然得到快速发展，但是由于基础性建设发展较慢，已经无法满足人们对于基础设施的需求，汽车在城市或野外遇到台阶或陡坡，如果台阶高度大于车辆自身所能翻越的高度时，在没有辅助设备支撑的情况下，依靠车辆自身翻越台阶或陡坡基本是不可能的。虽然市场上也出现了一些爬坡辅助工具，但是这些辅助工具在使用过程中存在着结构复杂、功能单一和制造成本高的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种支撑腿，用以解决现有的辅助设备存在存在着结构复杂、功能单一和制造成本高的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种支撑腿，所述支撑腿包括支撑板、齿轮传统机构和滑槽，所述支撑板的中部设置有一个沿着支撑板长度方向延伸的第一镂空部，所述第一镂空部的第一长边和第二长边中至少有一个长边的边缘设置有齿形凹凸槽，所述支撑板可滑动地安装在所述滑槽中，所述齿轮传统机构安装在所述滑槽中，所述齿轮传统机构中的齿轮与齿形凹凸槽相龃合，当所述齿轮传统机构中的齿轮转动时，所述支撑板沿着滑槽长度方向运动。
优选的，所述第一长边和第二长边的边缘分别设置有齿形凹凸槽。
优选的，所述齿轮传统机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮均可转动地安装在滑槽槽底，所述主动齿轮与从动齿轮相龃合，同时，所述主动齿轮与所述第一长边的齿形凹凸槽相龃合，所述从动齿轮与所述第二长边的齿形凹凸槽相龃合。
优选的，所述第一长边齿形凹凸槽的两端分别设置有一个用于对所述主动齿轮进行限位的限位凸齿，所述限位凸齿为半齿。
优选的，所述滑槽槽底的两端分别设置至少一个弹性组件，所述弹性组件为圆环形弹性组件或犄角形弹性组件。
优选的，所述滑槽槽底的上表面围绕主动齿轮和从动齿轮的两侧分别设置有用于防止杂物卷入齿轮组的裙边。
优选的，所述滑槽槽底上设置至少两个排污口。
优选的，所述支撑板的支撑端向两侧延伸形成一个梯形的支撑部。
优选的，所述支撑部上设置有第二镂空部。
本发明具有如下优点：本发明的支撑腿具有结构简单、功能多样化和制造成本低的优点。
附图说明
图1为本发明实施例1中支撑腿的主视结构示意图。
图2为本发明实施例1中齿轮传统机构和滑槽的结构示意图。
图3为本发明实施例1中支撑板的俯视结构示意图。
图4为本发明实施例2中齿轮传统机构和滑槽的结构示意图。
图5为本发明实施例2中支撑腿的俯视结构示意图。
具体实施方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
实施例1
如图1和3所示，该支撑腿包括支撑板1、齿轮传统机构2和滑槽3，支撑板1为矩形板状结构，支撑板1的一端作为自由端，自由端可在齿轮传统机构2的带动下在滑槽3和滑槽延伸装置34中滑动，支撑板1的另一端作为支撑端，使用时与地面进行接触。支撑板1的中部设置有一个沿着支撑板1长度方向延伸的第一镂空部11，第一镂空部11为矩形镂空部，第一镂空部11的第一长边12和第二长边13的边缘分别设置有齿形凹凸槽14，第一长边12的齿形凹凸槽14的两端分别设置有一个用于对主动齿轮21进行限位的限位凸齿15，限位凸齿15为半齿，当限位凸齿15运动至主动齿轮21的位置时，由于限位凸齿15为半齿，主动齿轮21与限位凸齿15存在间隙，主动齿轮21无法与限位凸齿15相龃合，此时，电机带动主动齿轮21空转，可防止电机烧毁。进一步的，支撑板1的支撑端向两侧延伸形成一个梯形的支撑部16，支撑部16增大了支撑端的支撑面，使得支撑腿更加使用各种复杂的地形。进一步的，支撑部16上设置有第二镂空部17，通过设置第二镂空部17，既减轻了支撑板1的重量，又不会影响支撑部16的结构强度。
支撑板1可滑动地安装在滑槽3中，滑槽3的宽度稍大于支撑板1的宽度，滑槽3的两侧的侧板可对支撑板1的运动方向进行限制，滑槽3的两侧的侧边上设置有通孔，可通过螺栓将滑槽3和滑槽延伸装置34固定在移动平台的尾部。滑槽3槽底的两端分别设置有两个弹性组件31，弹性组件为圆环形弹性组件，当支撑板1的两个宽边靠近齿轮传统机构2时，弹性组件31发生形变吸收支撑板1对齿轮传统机构2的撞击力，起到效缓冲的作用，防止支撑板1的撞击力对齿轮传统机构2造成损坏。
如图2所示，齿轮传统机构2包括主动齿轮21和从动齿轮22，主动齿轮21和从动齿轮22分别可转动地安装在滑槽3槽底，主动齿轮21的转轴与电机连接，主动齿轮21与从动齿轮22相龃合，同时，主动齿轮21与第一长边12的齿形凹凸槽14相龃合，从动齿轮22与第二长边13的齿形凹凸槽14相龃合，当电机正向转动时，电机带动主动齿轮21转动，主动齿轮21又带动从动齿轮22转动，同时，在主动齿轮21和从动齿轮22的带动下，支撑板1的支撑部16从移动平台尾部伸出并与地面接触，移动平台的长度得到加长，当电机继续正向转动时，支撑板1会给移动平台一个反向推力，相当于给移动平台增加一个额外的推力，在支撑板1的推动下，再结合移动平台自身动力，移动平台便会很容易翻越台阶或爬上陡坡。
进一步的，滑槽3槽底的上表面围绕主动齿轮21和从动齿轮22的两侧分别设置有用于防止杂物卷入齿轮组的裙边32。
进一步的，滑槽3槽底上设置四个排污口33，滑槽3槽底上的杂物可通过排污口33掉落下去，进一步防止杂物堆积在滑槽3槽底卷入齿轮组中，影响齿轮组的正常运转。
工作原理：使用支撑腿时，通过螺栓将滑槽3和滑槽延伸装置34安装在移动平台的尾部，主动齿轮21的转轴与电机连接，当移动平台遇到较高的台阶或陡坡无法翻越时，控制电机正向转动时，电机带动主动齿轮21转动，主动齿轮21又带动从动齿轮22转动，同时，在主动齿轮21和从动齿轮22的带动下，支撑板1的支撑部16从移动平台尾部伸出并与地面接触，移动平台的长度得到加长，当电机继续正向转动时，支撑板1会给移动平台一个反向推力，相当于给移动平台增加一个额外的推力，在支撑板1的推动下，再结合移动平台自身动力，移动平台便会很容易翻越台阶或爬上陡坡。支撑腿使用完毕后，控制电机反向转动，在主动齿轮21和从动齿轮22的带动下，支撑板1沿着滑槽3和滑槽延伸装置34缩回车体内。
实施例2
如图4和5所示，本实施例以实施例1为基础，本实施例与实施例1不同之处在于，本实施例中的弹性组件31为犄角形弹性组件，滑槽3槽底的两端分别设置有两个弹性组件31，滑槽3槽底同一端的两个犄角形弹性组件分别向两侧延伸，当支撑板1的两个宽边靠近齿轮传统机构2时，弹性组件31可发生形变并吸收支撑板1对齿轮传统机构2的撞击力，起到缓冲的作用，犄角形弹性组件相对于圆环形弹性组件使用时间更长久，从而降低支撑腿的使用成本。
虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。
Claims (9)
1.一种支撑腿，所述支撑腿包括支撑板、齿轮传统机构和滑槽，其特征在于，所述支撑板的中部设置有一个沿着支撑板长度方向延伸的第一镂空部，所述第一镂空部的第一长边和第二长边中至少有一个长边的边缘设置有齿形凹凸槽，所述支撑板可滑动地安装在所述滑槽中，所述齿轮传统机构安装在所述滑槽中，所述齿轮传统机构中的齿轮与齿形凹凸槽相龃合，当所述齿轮传统机构中的齿轮转动时，所述支撑板沿着滑槽长度方向运动。
2.根据权利要求1所述的支撑腿，其特征在于，所述第一长边和第二长边的边缘分别设置有齿形凹凸槽。
3.根据权利要求2所述的支撑腿，其特征在于，所述齿轮传统机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮均可转动地安装在滑槽槽底，所述主动齿轮与从动齿轮相龃合，同时，所述主动齿轮与所述第一长边的齿形凹凸槽相龃合，所述从动齿轮与所述第二长边的齿形凹凸槽相龃合。
4.根据权利要求3所述的支撑腿，其特征在于，所述第一长边齿形凹凸槽的两端分别设置有一个用于对所述主动齿轮进行限位的限位凸齿，所述限位凸齿为半齿。
5.根据权利要求1或4所述的支撑腿，其特征在于，所述滑槽槽底的两端分别设置至少一个弹性组件，所述弹性组件为圆环形弹性组件或犄角形弹性组件。
6.根据权利要求3或5所述的支撑腿，其特征在于，所述滑槽槽底的上表面围绕主动齿轮和从动齿轮的两侧分别设置有用于防止杂物卷入齿轮组的裙边。
7.根据权利要求6所述的支撑腿，其特征在于，所述滑槽槽底上设置至少两个排污口。
8.根据权利要求7所述的支撑腿，其特征在于，所述支撑板的支撑端向两侧延伸形成一个梯形的支撑部。
9.根据权利要求8所述的支撑腿，其特征在于，所述支撑部上设置有第二镂空部。
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