KR101218689B1

KR101218689B1 - 의료용 실습장치

Info

Publication number: KR101218689B1
Application number: KR1020097005519A
Authority: KR
Inventors: 나오타케 시부이; 사토시 우즈카; 기미나리 나카무라; 가즈오 니시카와; 미키노리 니시무라; 데루지 나카이; 다츠오 마츠자키; 다케시 기라; 다다시 시마야
Original assignee: 각코호진 니혼시카다이가쿠; 가부시키가이샤 고코로; 가부시키가이샤 모리타 세이사쿠쇼
Priority date: 2006-08-25
Filing date: 2007-01-24
Publication date: 2013-01-04
Also published as: WO2008023464A1; DE112007001986T5; US9064427B2; KR20090052883A; US20100003657A1; JP4779168B2; JPWO2008023464A1; CN101542556A; CN101542556B; FI20095180A

Abstract

진료기구(11a~11e)를 구비한 기구홀더(1b)와, 진료를 받는 환자를 모방한 유사 환자체(2)와, 그 유사 환자체(2)가 재치되는 진료대(3)로 구성되는 의료용 실습장치(M)에 있어서, 상기 진료대(3)의 자세를 검출하는 자세검출수단(A)과, 상기 진료기구(11a~11e)의 작동상태를 검출하는 진료기구상태 검출수단(B)과, 상기 유사 환자체(2)에 대한 수진상태를 검출하는 수진상태 검출수단(C)과, 상기 유사 환자체(2)에 내장된 유사 환자체 구동수단(D)을 구비하며, 상기 유사 환자체 구동수단(D)은, 상기 자세검출수단(A)이 출력하는 자세검출신호, 상기 진료기구상태 검출수단(B)이 출력하는 진료기구상태 검출신호 중 적어도 어느 하나와, 상기 수진상태 검출수단(C)이 출력하는 수진상태 검출신호에 근거하여, 상기 유사 환자체(2)의 표정을 변화시키는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치이다.

Description

의료용 실습장치{Medical training apparatus}

본 발명은, 진료대의 자세 또는 진료기구의 작동상태를 고려하고, 또한, 유사 환자체(model patient body)를 이용하여 실제의 환자가 받는 불안감, 아픔 등의 표정, 동작을 표현할 수 있도록 한 신규인 의료용 실습장치에 관한 것이다.

최근, 의료교육, 특히 치과의료교육에서는, 인체 두부(頭部) 모형 등에 식립(植立)시킨 치아에 대하여 절삭 등을 행하는 실습교육이 이루어지고 있다. 그와 같은 의료용 실습장치에 관한 종래기술로서, 예컨대 다음과 같은 문헌이 있다.

일본국 특허공개 소60―103953호 공보(문헌 1)는, 전자 천칭계(天秤計)에 의하여 치아 모형을 파지(把持)하는 홀더에 가해지는 하중, 즉 핸드피스 가압력을 검출하고, 치아 모형의 내부에 삽입 끼움된 열전대(熱電對, thermo couple) 센서에 의하여 절삭시의 온도상승을 검출하며, 홀더에 장비된 가속도 센서에 의하여 절삭시의 진동을 검출하는 치료용 연삭 시뮬레이션장치(도 1)를 교시하고 있다.

일본국 특허공개 평05―027675호 공보(문헌 2)는, 실습용 치아(도 2)가 식립된 턱 모형과, 실습용 치아의 절삭상태를 검지하기 위한 검지기로 구성되며, 시술 자의 체내에 축적된 정전(靜電) 에너지에 의하여 절삭용 바의 선단이 상아질 상당부분에 접촉하였을 때와, 치수공(齒髓腔) 상당부분에 접촉하였을 때에 있어서 생기는 미소(微小)한 전압의 변화를, 절삭용 핸드피스를 통하여 검지하는 치과실습용 시뮬레이션장치(도 1)를 교시하고 있다.

또한, 동(同) 공보에 있어서는, 턱 모형의 전달마취구멍에 상당하는 위치에, 외측 원통형상 부재(도 5)가, 그 내부에 도전성 재료가 충전된 상태에서 매설되어 있으며, 도전성 재료가 존재하는 위치에 주사기 바늘이 바른 각도 및 깊이로 자입(刺入)되었을 때에(도 6), 도전성 재료의 전위의 변화를 전기적으로 검지하는 치과실습용 시뮬레이션장치(도 4)를 교시하고 있다.

일본국 실용신안공개 평07―046949호 공보(문헌 3)는, 두부 안면(顔面) 모형의 내부에, 인간의 교합(咬合)운동을 재현한 교합기를 탈착 가능하게 장착할 수 있는 치과실습용 두부 마네킹(도 8, 도 9)을 교시하고 있다.

일본국 특허공개 제2000―293097호 공보(문헌 4)는, 실습자가 실습을 행하기 위한 인체 모형과, 그 실습시에, 실습자, 또는 실습을 행하는 기구 중 어느 하나의 위치를 촬영하여, 그 이동궤적(도 10)을 표시하는 의료용 실습장치(도 1)를 교시하고 있다.

또한, 일본국 특허공개 제2004―233585호 공보(문헌 5)는, 두부 모형을 가지는 유사 환자체(도 2)에 대한 치료상태를 유사 환자체의 입 안 등에 설치한 센서로 검출하여, 유사 환자체의 눈, 눈꺼풀 등을 구동제어함으로써 실제의 환자의 움직임, 표정을 재현시키는 의료용 시뮬레이터를 교시하고 있다.

[특허문헌 1] 일본국 특허공개 소60―103953호 공보

[특허문헌 2] 일본국 특허공개 평05―027675호 공보

[특허문헌 3] 일본국 실용신안공개 평07―046949호 공보

[특허문헌 4] 일본국 특허공개 제2000―293097호 공보

[특허문헌 5] 일본국 특허공개 제2004―233585호 공보

[발명의 개시]

[발명이 해결하고자 하는 과제]

그런데, 상기 문헌 1 내지 4는, 치아 그것에 대하여서는 진료실습이 가능하지만, 실습용 장치가 환자의 표정이나 동작에 반영시키고 있지 않으므로, 실제의 진료를 행하는 현장의 상황과는 큰 차이가 있어, 현실에 입각한 실습을 할 수 없다는 문제가 있었다.

이에 대하여, 문헌 5의 의료용 시뮬레이터는, 유사 환자체가, 진료시작 전, 진료시작시, 및 진료 중의 환자와 마찬가지로 동작하므로, 보다 현실에 입각한 실습을 할 수 있다는 효과가 있으며, 또한, 부적절한 진료행위에 대하여, 환자와 마찬가지의 동작, 표정을 짓게 함으로써, 부적절한 진료행위의 시정이나 대처를 훈련, 평가할 수 있다는 이점이 있다.

그러나, 문헌 5의 의료용 시뮬레이터는, 유사 환자체에 설치된 각종 센서로부터의 출력에만 의한 유사 환자체의 표정으로 부적절한 진료가 행하여진 것인지의 여부를 판별하는 것이며, 진료대나 진료기구에 관한 정보는 일체 검출, 기록되도록 되어 있지 않았다. 그 때문에, 진료대나 진료기구에 기인하는 부적절한 진료행위의 추구, 해석을 충분히 할 수 없어서, 진료기구나 진료대에 대한 부적절한 조작의 개선에 도움되는 것이 어렵다는 문제가 있었다.

그래서, 본 발명은, 진료기구를 구비한 기구홀더와, 진료를 받는 환자를 모방한 유사 환자체와, 그 유사 환자체가 배치되는 진료대로 구성되는 의료용 실습장치에 있어서, 진료대나 진료기구에 관한 검출신호를 받아들여, 유사 환자체의 표정이나 동작 등의 진료시의 움직임을, 실습자에게 지각시킴으로써, 환자에 있어서 보다 쾌적한 진료환경을 제공하며, 부적절한 진료의 시정과 해석을 행하기 쉽게 한 의료용 실습장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

상기 목적을 달성하기 위하여, 청구항 1에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 진료기구를 구비한 기구홀더와, 진료를 받는 환자를 모방한 유사 환자체와, 그 유사 환자체가 재치(載置; 올려 놓음)되는 진료대로 구성되는 의료용 실습장치에 있어서, 상기 진료대의 자세를 검출하는 자세검출수단과, 상기 진료기구의 작동상태를 검출하는 진료기구상태 검출수단과, 상기 유사 환자체에 대한 수진(受診)상태를 검출하는 수진상태 검출수단과, 상기 유사 환자체에 내장된 유사 환자체 구동수단을 구비하며, 상기 유사 환자체 구동수단은, 상기 자세검출수단이 출력하는 자세검출신호, 상기 진료기구상태 검출수단이 출력하는 진료기구상태 검출신호 중 적어도 어느 하나와, 상기 수진상태 검출수단이 출력하는 수진상태 검출신호에 근거하여, 상기 유사 환자체의 표정을 변화시키는 구성으로 하고 있다.

청구항 2에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 자세검출신호, 상기 진료기구상태 검출신호, 상기 수진상태 검출신호 중 적어도 어느 하나를 표시하는 표시수단을 더욱 구비하고 있다.

또한, 청구항 3에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 진료기구를 구비한 기구홀더와, 진료를 받는 환자를 모방한 유사 환자체와, 그 유사 환자체가 배치되는 진료대로 구성되는 의료용 실습장치에 있어서, 상기 진료기구의 작동상태를 검출하는 진료기구상태 검출수단 또는 상기 유사 환자체에 대한 수진상태를 검출하는 수진상태 검출수단 중 어느 하나 이상과, 상기 유사 환자체의 표정을 변화시키는 유사 환자체 구동수단과, 상기 진료기구의 작동상태를 검출하는 진료기구상태 검출수단이 출력하는 진료기구상태 검출신호 또는 상기 수진상태 검출수단이 출력하는 수진상태 검출신호를 기억하는 기억수단과, 미리 기억수단에 기억한 평가기준과, 상기 진료기구상태 검출신호 또는 상기 수진상태 검출신호 중 어느 하나 이상을 기초로 하는 검출결과를 비교하여, 실습의 평가결과를 출력하는 실습결과 평가수단을 구비하고 있다.

또한, 청구항 4에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 자세검출신호, 상기 진료기구상태 검출신호, 상기 수진상태 검출신호 중 적어도 어느 하나를 표시하는 표시수단과, 선택조작에 의하여 상기 유사 환자체 구동수단을 제어하는 유사 환자체 제어조작부를 더욱 구비하고 있다.

또한, 청구항 5에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 유사 환자체 제어조작부가, 상기 유사 환자체 구동수단 중 적어도 눈, 눈꺼풀, 입의 움직임을 조합시켜서, 미리 다른 복수의 표정이 되도록 기억시키는 기억수단과, 다른 표정 중 특정의 표정을 선택하는 표정선택수단을 가지며, 상기 유사 환자체 제어조작부의 조작에 의하여, 상기 표정선택수단에서 선택한 표정이 되도록 유사 환자체 구동수단을 제어하여 구동하도록 하고 있다.

또한, 청구항 6에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 진료대가, 승강 가능한 좌석부(座部) 시트와, 그 좌석부 시트의 후방에 연접(連接)된 경동(傾動) 가능한 배판(背板)시트와, 그 배판시트의 상단(上端)에 연접된 경동 가능한 헤드레스트(headrest)로 구성되어 있다.

또한, 청구항 7에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 유사 환자체가, 상기 진료대에 대하여, 전기적, 또는 유체적 구동계 중 적어도 하나 이상에 접속되어 있다.

또한, 청구항 8에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 유사 환자체가, 눈, 코, 구강을 구비한 두부 모형을 가지며, 구강 내에는 턱 모형이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 청구항 9에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 유사 환자체 구동수단이, 상기 유사 환자체에 설치된 눈, 눈꺼풀, 턱, 목 중 적어도 어느 하나, 또는 두 개 이상을 구동하는 구성으로 되어 있다.

또한, 청구항 10에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 진료기구상태 검출수단이, 상기 진료기구의 회전수 또는 회전수에 상당하는 전압값, 전류값, 또는 상기 진료기구가 작동하는 에어압, 에어 유량, 주파수, 진동수, 또는 상기 진료기구가 환부(患部)에 접촉할 때의 가압력, 또는, 상기 기구홀더로부터의 진료기구픽업 검출신호, 상기 진료대에 접속된 풋 컨트롤러(foot controller) 조작신호, 상기 진료기구에 설치된 조작수단의 조작신호 중 적어도 어느 하나를 검출하는 구성으로 되어 있다.

또한, 청구항 11에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 자세검출수단이, 상기 진료대의 좌석부 시트의 승강위치, 상기 배판시트의 경동각도, 상기 헤드레스트의 경동각도 중 적어도 어느 하나를 검출하는 구성으로 되어 있다.

또한, 청구항 12에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 수진상태 검출수단이, 상기 유사 환자체의 두부 모형의 뺨 부재에 배치되는 접촉센서, 상기 턱 모형에 배치되는 온도, 접촉, 각도, 압력, 도통(導通), 진동, 또는 충격센서 중 적어도 어느 하나를 구비하는 구성으로 되어 있다.

또한, 청구항 13에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 진료상황을 촬영하는 촬상수단을 더욱 구비하고 있다.

또한, 청구항 14에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 유사 환자체가, 상기 수진상태 검출신호에 대응하여, 소정의 음성을 출력하는 음성출력수단을 구비하는 구성으로 되어 있다.

청구항 15에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 유사 환자체가, 상기 진료대에 대하여 결합수단을 통하여 탈착 가능하게 재치되는 구성으로 되어 있다. 이 경우, 청구항 16의 발명과 같이, 상기 유사 환자체는, 상기 결합수단에 의한 결합시, 진료대에 설치된 전기적, 또는 유체적 구동계 커넥터부 중 적어도 하나 이상에 접속할 수 있는 상기 유사 환자체 구동수단측 구동계용 커넥터부를 구비하고 있는 것으로 할 수 있다. 또한, 청구항 17의 발명과 같이, 상기 진료대가, 승강 가능한 좌석부 시트와, 그 좌석부 시트의 후방에 연접된 경동 가능한 배판시트와, 그 배판시트의 상단에 연접된 경동 가능한 헤드레스트를 구비하고, 상기 유사 환자체는, 두부와, 둔부 및 배부(背部)를 포함하는 동체(胴體)부와, 대퇴부를 포함하는 다리부를 구비하며, 상기 결합수단은, 진료대의 좌석부 시트 또는 배판시트와 유사 환자체의 동체부 사이, 좌석부 시트와 유사 환자체의 대퇴부 사이 및 진료대의 헤드레스트와 유사 환자체의 두부 사이 중 어느 한쪽에 설치되어 있도록 구성할 수 있다.

청구항 18에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 진료대 또는 그 근방에, 상기 유사 환자체 구동수단을 제어하기 위한 유사 환자체 제어조작부가 배치되고, 상기 유사 환자체 제어조작부는, 전기적, 또는 유체적 구동계 커넥터부를 구비하며, 상기 유사 환자체는, 이들 커넥터부 중 적어도 하나 이상에 탈착 가능하게 접속할 수 있는 유사 환자체 구동수단측 구동계 커넥터부를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

청구항 19에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 진료대, 유사 환자체의 작동부를 긴급정지하기 위한 시스템 정지 조작스위치를 더욱 설치하고 있다. 이 경우, 청구항 20의 발명과 같이, 상기 시스템 정지 조작스위치를, 진료대에 설치하는 것이 바람직하다.

청구항 21에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 유사 환자체 구동수단의 작동매체가, 기체 및 액체 등의 유체를 포함하며, 작동 중 이 유체의 작동압의 일부 또는 전부를 긴급제거하기 위한 유사 환자체 탈력(脫力) 조작스위치를 더욱 설치하고 있다. 이 경우, 청구항 22의 발명과 같이, 상기 유사 환자체 탈력 조작스위치를, 유사 환자체 또는 진료대에 설치하는 것이 바람직하다.

[발명의 효과]

청구항 1에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치에 따르면, 진료기구를 구비한 기구홀더와, 진료를 받는 환자를 모방한 유사 환자체와, 그 유사 환자체가 재치되는 진료대로 구성되는 의료용 실습장치에 있어서, 상기 진료대의 자세를 검출하는 자세검출수단과, 상기 진료기구의 작동상태를 검출하는 진료기구상태 검출수단과, 상기 유사 환자체에 대한 수진상태를 검출하는 수진상태 검출수단과, 상기 유사 환자체에 내장된 유사 환자체 구동수단으로 구성되며, 상기 유사 환자체 구동수단은, 상기 자세검출수단이 출력하는 자세검출신호, 상기 진료기구상태 검출수단이 출력하는 진료기구상태 검출신호 중 적어도 어느 하나와, 상기 수진상태 검출수단이 출력하는 수진상태 검출신호에 근거하여, 상기 유사 환자체의 표정을 변화시키는 것이므로, 진료대나 진료기구에 기인하는 부적절한 진료행위의 추구, 해석을 행할 수 있어, 진료기구나 진료대에 대한 부적절한 조작의 개선에 도움이 될 수 있다. 예컨대, 실습자가 진료대를 조작할 때, 부적절한 진료자세인 경우에, 혹은 실습자가 진료기구를 조작할 때, 부적절한 조작을 한 경우에는, 유사 환자체의 표정을 불안한 표정으로 하거나, 고통의 표정으로 하는 등, 유사 환자체에 입력된 수진상태 검출신호뿐만 아니라, 실제적인 환자에 대하여 불안이나 고통으로 연결되는 진료대 혹은 진료기구의 조작신호도 검출하여 유사 환자체의 표정에 반영시킬 수 있으므로, 진료기구나 진료대에 대한 부적절한 조작의 개선에 도움이 될 수 있다.

청구항 2에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 자세검출신호, 상기 진료기구상태 검출신호, 상기 수진상태 검출신호 중 적어도 어느 하나를 표시하는 표시수단을 더욱 구비하고 있으므로, 실습자가 부적절한 진료에 대하여 자각할 수 있다. 또한, 이와 같은 표시수단을 GUI(graphical user interface, 즉, 각종 출력표시수단이나 조작수단을 구비한 기기) 등의 정보처리장치에 설치해 두면, 지도자는, 실습자에 의한 진료상황을 정확하게 파악할 수 있다.

또한, 청구항 3에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 진료기구를 구비한 기구홀더와, 진료를 받는 환자를 모방한 유사 환자체와, 그 유사 환자체가 배치되는 진료대로 구성되는 의료용 실습장치에 있어서, 상기 진료기구의 작동상태를 검출하는 진료기구상태 검출수단, 또는, 상기 유사 환자체에 대한 수진상태를 검출하는 수진상태 검출수단 중 어느 하나 이상과, 상기 유사 환자체의 표정을 변화시키는 유사 환자체 구동수단과, 상기 진료기구의 작동상태를 검출하는 진료기구상태 검출수단이 출력하는 진료기구상태 검출신호 또는 상기 수진상태 검출수단이 출력하는 수진상태 검출신호를 기억하는 기억수단과, 미리 기억수단에 기억한 평가기준과, 상기 진료기구상태 검출신호 또는 상기 수진상태 검출신호 중 어느 하나 이상을 기초로 하는 검출결과를 비교하여, 실습의 평가결과를 출력하는 실습결과 평가수단을 구비하고 있으므로, 실습자의 기능(技能)에 따라서 A, B, C 등의 랭크를 매겨서 표시하거나, 실습 결과나, 부적절했던 진료항목의 내용을 나타낼 수 있다.

또한, 청구항 4에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 자세검출신호, 상기 진료기구상태 검출신호, 상기 수진상태 검출신호 중 적어도 어느 하나를 표시하는 표시수단과, 선택조작에 의하여 상기 유사 환자체 구동수단을 제어하는 유사 환자체 제어조작부를 더욱 구비하고 있으므로, 실습자가 부적절한 진료에 대하여 자각할 수 있다.

또한, 이 경우도, 표시수단을 상기한 GUI에 설치하도록 하면, 지도자 등의 조작자가, 이 GUI에 설치된 표시수단의 표시를 보고 실습자에 의한 진료상황을 정확하게 파악할 수 있으며, 또한, 지도자 등의 조작자가 각종 표시수단의 출력이나 진료상황을 보고 유사 환자체 조작수단을 선택조작함으로써, 유사 환자체에 진료상황에 알맞은 특정의 표정을 나타내도록 할 수 있다.

또한, 청구항 5에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 유사 환자체 제어조작부가, 상기 유사 환자체 구동수단 중 적어도 눈, 눈꺼풀, 입의 움직임을 조합시켜서, 미리 다른 복수의 표정이 되도록 기억시키는 기억수단과, 다른 표정 중 특정의 표정을 선택하는 표정선택수단을 가지며, 상기 유사 환자체 제어조작부의 조작에 의하여, 상기 표정선택수단에서 선택한 표정이 되도록 유사 환자체 구동수단을 제어하여 구동하도록 하고 있으므로, 지도자 등의 조작자가 실습자에 의한 진료상황을 정확하게 파악할 수 있다. 또한, 지도자 등의 조작자가 각종 표시수단의 출력이나 진료상황을 보고 유사 환자체 조작수단을 조작함으로써, 유사 환자체에게 불안, 고통, 구토 등의 사전에 기억시킨 표정이나 동작을 행하게 하여, 실습자에게 지각시킴으로써, 보다 실제에 가까운 실습을 행하게 할 수 있다.

또한, 청구항 6에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 진료대가, 승강 가능한 좌석부 시트와, 그 좌석부 시트의 후방에 연접된 경동 가능한 배판시트와, 그 배판시트의 상단에 연접된 경동 가능한 헤드레스트로 구성되어 있으므로, 실제의 치과용 등의 진료대의 구성과 마찬가지로 되며, 특히 치과진료에 적절한 실습을 행하기 쉽다.

또한, 청구항 7에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 유사 환자체가, 상기 진료대에 대하여, 전기적, 또는 유체적 구동계 중 적어도 하나 이상에 접속되어 있으므로, 유사 환자체에게 보내는 에너지를 진료대로부터 공급할 수 있다. 진료대에는, 전기공급용 전선이나 급수, 급기(給氣)배관을 가지고 있으므로 유사 환자체의 배부 또는 둔부를 진료대의 시트를 통하여 접속하고 고정하여, 진료대로부터 전기나 급기배관을 접속함으로써 유사 환자체로의 배선이나 배관을 밖에서부터 눈에 띄지 않는 것으로 할 수 있다.

또한, 청구항 8에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 유사 환자체가, 눈, 코, 구강을 구비한 두부 모형을 가지며, 구강 내에는 턱 모형이 설치되어 있으므로, 유사 환자체가 실제의 환자 두부에 가까운 것이 된다.

또한, 청구항 9에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 유사 환자체 구동수단이, 상기 유사 환자체에 설치된 눈, 눈꺼풀, 턱, 목 중 적어도 어느 하나, 또는 두 개 이상을 구동하므로, 상기 유사 환자체의 표정이나 동작에 의하여 안심, 불안, 고통, 구토, 불쾌함 등의 다양한 모습을 표현할 수 있다.

또한, 청구항 10에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 진료기구상태 검출수단이, 상기 진료기구의 회전수 또는 회전수에 상당하는 전압값, 전류값, 또는 상기 진료기구가 작동하는 에어압, 에어 유량, 주파수, 진동수, 또는 상기 진료기구가 환부에 접촉할 때의 가압력 또는, 상기 기구홀더로부터의 진료기구픽업 검출신호, 상기 진료대에 접속된 풋 컨트롤러 조작신호, 상기 진료기구에 설치된 조작수단의 조작신호 중 적어도 어느 하나를 검출하는 구성으로 되어 있으므로, 다양한 진료기구의 상태에 따르는 진료기구상태 검출신호를 검출할 수 있으며, 그들 검출신호에 따라서 상기 유사 환자체에 표정이나 동작을 반영시킬 수 있다.

또한, 청구항 11에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 자세검출수단이, 상기 진료대의 좌석부 시트의 승강위치, 상기 배판시트의 경동각도, 상기 헤드레스트의 경동각도 중 적어도 어느 하나를 검출하는 구성으로 되어 있으므로, 이들 검출기는, 진료대 내부에 설치할 수 있어, 상기 유사 환자체의 구성을 복잡하게 하지 않고 제작할 수 있다.

또한, 청구항 12에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 수진상태 검출수단이, 상기 유사 환자체의 두부 모형의 뺨 부재에 배치되는 접촉센서, 상기 턱 모형에 배치되는 온도, 접촉, 각도, 압력, 도통, 진동, 또는 충격센서 중 적어도 어느 하나를 구비하는 구성으로 되어 있으므로, 상기 유사 환자체가 받는 자극을 상세히 검출할 수 있다.

또한, 청구항 13에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 진료상황을 촬영하는 촬상수단을 더욱 구비하고 있으므로, 촬상을 비디오 카메라 등의 화상기록장치로 기록하여, 나중에 재현시킴으로써, 진료상황을 제3 자 혹은 실습자 자신이 확인할 수 있다.

또한, 청구항 14에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 유사 환자체가, 상기 수진상태 검출신호에 대응하여, 소정의 음성을 출력하는 음성출력수단을 구비하는 구성으로 되어 있으므로, 실습자에게 유사 환자체의 감정을 실제의 환자와 마찬가지로 음성으로 출력시켜서 표현할 수 있다. 또한, 표정이나 동작과 함께 음성 출력하도록 하면, 실습자에 있어서 실제의 진료와 다르지 않은 실습을 체험할 수 있다.

청구항 15에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 유사 환자체가, 상기 진료대에 대하여 결합수단을 통하여 탈착 가능하게 재치되는 구성으로 되어 있으므로, 유사 환자체의 유지관리에 편리하며, 또한, 진료대와 개별로 제조할 수 있어서, 출하·반송·납품 설치작업도 효율적으로 이루어진다. 그리고, 다양한 유사 환자체를 준비함으로써 적절히 교체하여 진료대에 장착할 수 있으며, 더욱이는 다른 타입의 진료대에도 장착할 수 있어, 실습목적에 따른 다양한 의료용 실습을 실시할 수 있다.

이 경우, 청구항 16의 발명과 같이, 상기 유사 환자체에, 상기 결합수단에 의한 결합시, 진료대에 설치된 전기적, 또는 유체적 구동계 커넥터부 중 적어도 하나 이상에 접속할 수 있는 상기 유사 환자체 구동수단측 구동계용 커넥터부를 구비하도록 하면, 결합수단에 의한 유사 환자체의 진료대 위로의 결합 재치와 함께, 유사 환자체 구동수단의 구동계가 확립되어, 극히 합리적이다.

또한, 청구항 17의 발명과 같이, 상기 진료대가, 승강 가능한 좌석부 시트와, 그 좌석부 시트의 후방에 연접된 경동 가능한 배판시트와, 그 배판시트의 상단에 연접된 경동 가능한 헤드레스트를 구비하고, 상기 유사 환자체는, 두부와, 둔부 및 배부를 포함하는 동체부와, 대퇴부를 포함하는 다리부를 구비하며, 상기 결합수단을, 진료대의 좌석부 시트 또는 배판시트와 유사 환자체의 동체부 사이, 좌석부 시트와 유사 환자체의 대퇴부 사이 및 진료대의 헤드레스트와 유사 환자체의 두부 사이 중 어느 한쪽에 설치하도록 하면, 결합부분이 유사 환자체의 상기 각 구성부분에 의하여 은폐되어, 유사 환자체로서의 위화감을 생기게 하지 않고 진료대와의 일체성이 얻어진다.

청구항 18에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 진료대 또는 그 근방에, 상기 유사 환자체 구동수단을 제어하기 위한 유사 환자체 제어조작부가 배치되고, 상기 유사 환자체 제어조작부는, 전기적, 또는 유체적 구동계 커넥터부를 구비하며, 상기 유사 환자체는, 이들 커넥터부 중 적어도 하나 이상에 탈착 가능하게 접속할 수 있는 유사 환자체 구동수단측 구동계 커넥터부를 구비하고 있으므로, 양(兩) 커넥터부를 접속하는 것만으로, 진료대 위의 유사 환자체의 각 부를 동작시키기 위한 유사 환자체 구동수단의 구동계가 간이하게 확립된다. 이 경우, 유사 환자체는 단순히 진료대 위에 실어 두는 것만으로도 좋고, 혹은 진료대와 일체로 되어 있어도 좋으며, 더욱이는 상기 결합수단을 통하여 탈착 가능하게 되어 있어도 좋다.

청구항 19에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 진료대, 유사 환자체의 작동부를 긴급정지하기 위한 시스템 정지 조작스위치를, 더욱 설치하고 있으므로, 실습작업 중에 진료대 또는 유사 환자체 중 적어도 한쪽이 오동작하였을 때, 이 시스템 정지 조작스위치를 조작함으로써, 실습자 등의 불의의 사고를 미연에 방지할 수 있다. 이 경우, 청구항 20의 발명과 같이, 상기 시스템 정지 조작스위치를, 진료대에 설치하도록 하면, 실습자 자신이 그 조작을 하기 쉬워, 보다 편리하다.

청구항 21에 기재한 본 발명의 의료용 실습장치는, 상기 유사 환자체 구동수단의 작동매체가, 기체 및 액체 등의 유체를 포함하며, 작동 중 이 유체의 작동압의 일부 또는 전부를 긴급제거하기 위한 유사 환자체 탈력 조작스위치를, 더욱 설치하고 있으므로, 실습작업 중에 유사 환자체가 오동작하였을 때, 이 유사 환자체 탈력 조작스위치를 조작하면, 상기 작동압이 제거되기 때문에, 실습 중에 실습자가 사용하는 진료기구가 유사 환자체에 끼워지거나 하는 것을 미연에 방지할 수 있다. 이 경우, 청구항 22의 발명과 같이, 유사 환자체 탈력 조작스위치를, 유사 환자체 또는 진료대에 설치하도록 하면, 실습자 자신이 그 조작을 할 수 있어, 보다 편리하다.

도 1은, 본 발명의 의료용 실습장치의 전체적인 구성을 나타내는 사시도이 다.

도 2는, 본 발명의 기능실현수단을 나타내는 블록도이다.

도 3은, 유사 환자체의 관절부의 구성을 나타내는 도면이다.

도 4는, 관절기구의 상세를 나타내는 도면이다.

도 5는, 유사 환자체의 안면(顔面)의 움직임을 나타내는 도면이다.

도 6은, 요부를 파단하여 내부구조를 나타내는 유사 환자체의 안면의 정면도이다.

도 7은, 유사 환자체의 두부의 종단면 구조도이다.

도 8은, 턱 모형의 구조를 나타내는 도면이다.

도 9는, 안구 구동수단의 일례를 나타내는 사시도이다.

도 10⒜는 안구 구동수단의 측면 구조도, ⒝는 평면 구조도이며, 각각 안구를 정면으로 향한 상태를 나타내고 있다.

도 11⒜는 안구 구동수단의 측면 구조도, ⒝는 평면 구조도이며, 각각 안구를 오른쪽으로 향한 상태를 나타내고 있다.

도 12⒜는 안구 구동수단의 측면 구조도, ⒝는 평면 구조도이며, 각각 안구를 왼쪽으로 향한 상태를 나타내고 있다.

도 13은, 안구 구동수단의 다른 예를 나타내는 사시도이다.

도 14는, 유사 환자체의 각 부의 움직임을 정리한 표이다.

도 15⒜는 유사 환자체의 수진시의 상태를 나타내는 도면, ⒝는 안면의 표정을 나타내는 도면(릴렉스한 표정)이다.

도 16⒜는 유사 환자체의 수진시의 상태를 나타내는 도면, ⒝는 안면의 표정을 나타내는 도면(조금 불안한 표정)이다.

도 17⒜는 유사 환자체의 수진시의 상태를 나타내는 도면, ⒝는 안면의 표정을 나타내는 도면(더욱 불안한 표정)이다.

도 18⒜는 유사 환자체의 수진시의 상태를 나타내는 도면, ⒝ ⒞는 안면의 표정을 나타내는 도면(고통, 구토의 표정)이다.

도 19는, 정보처리장치의 표시화면을 나타내는 도면이다.

도 20은, 유사 환자체와 진료대의 재치관계 및 유사 환자체 구동수단에 대한 구동용 작동매체의 접속관계의 하나의 실시예를 나타내는 사시도이다.

도 21은, 동 실시예의 유사 환자체와 진료대의 결합부분을 나타내는 분해 사시도이다.

도 22는, 유사 환자체와 진료대의 재치관계 및 유사 환자체 구동수단에 대한 구동용 작동매체의 접속관계의 다른 실시예를 나타내는 도면으로, ⒜는 유사 환자체의 개념적 측면도, ⒝는 동 유사 환자체를 진료대에 결합한 상태의 개념적 정면도, ⒞는 동 진료대의 요부의 개념적 평면도이다.

도 23은, 동 실시예에 있어서의 구동용 작동매체의 접속부분의 부분 컷아웃 분해 측면도이다.

도 24는, 유사 환자체와 진료대의 결합관계를 나타내는 개념도로, ⒜는 유사 환자체의 개념적 측면도, ⒝는 진료대의 개념적 측면도, ⒞는 동 진료대 위에 동 유사 환자체를 재치 결합한 상태의 개념적 정면도이다.

도 25는, 유사 환자체와 진료대의 관계 및 유사 환자체 구동수단에 대한 구동용 작동매체의 접속관계의 또 다른 실시예를 나타내는 사시도이다.

도 26은, 도 19의 GUI에 시나리오 모드를 표시시킨 도면이다.

도 27은, 시나리오 선택에 관한 플로차트이다.

[발명을 실시하기 위한 최량의 형태]

이하, 본 발명에 따른 의료용 실습장치의 실시예를 도면에 따라서 설명한다.

도 1은, 본 발명의 의료용 실습장치의 전체적인 구성도를 나타내고 있다. 의료용 실습장치(M)는, 도 1에 나타내는 바와 같이, 진료기구(11a~11e)를 구비한 기구대(1)와, 환자를 모방한 유사 환자체(2)와, 그 유사 환자체(2)를 실어서 치료를 행하기 위한 진료대(3)와, GUI로서, 각종 정보를 표시하며, 유사 환자체(2)에 대한 각종 지령을 접수하는 정보처리장치(4)로 구성되어 있다.

기구대(1)는, 진료대(3)에 아암을 통하여 회전운동 가능하게 장착한 테이블(1a)의 앞쪽에 기구홀더(1b)를 구비하고, 거기에 에어터빈 핸드피스, 마이크로모터 핸드피스 등의 절삭공구나 스케일러, 3웨이 시린지, 버큠 시린지 등으로 이루어지는 진료기구(11a~11e)를 탈착 가능하게 장착하며, 테이블(1a)의 상방에는 표시부(표시수단)(5)를 설치하여, 환자의 카르테(karte; 진료카드)를 호출 표시하거나, 실습 중의 진료기구의 조작내용 등을 모니터할 수 있도록 되어 있다.

진료기구 구동수단은, 이들 진료기구(11a~11e)에, 구강 카메라, 광중합 조 사기(照射器)(모두 미도시), 풋 컨트롤러(12a)를 조합시켜서 구성되며, 또한, 이들의 작동상태를 검출하기 위하여 진료기구상태 검출수단(B)을 설치하고 있다(도 2의 기능 블록도 참조). 여기서, 진료기구 구동수단은, 진료기구(11a~11e)를 ON, OFF 구동하며, 진료기구상태 검출수단(B)은, 각 진료기구(11a~11e)의 기구홀더(1b)에 센서를 설치하여, 장착된 것을 검출하거나, 풋 컨트롤러(12a)의 조작을 검출하여, 사용상태의 ON, OFF를 검출하고 있지만, 진료기구(11a~11e) 자체에 조작수단을 설치한 것에는, 그 조작수단의 조작을 검출하는 센서를 설치해 두어도 좋다. 기구홀더(1b)로서는, 도면예와 같이 기구대(1)에 설치되는 것 외에, 진료대(3)에 설치되는 것 등, 그 밖의 진료기구(11a~11e)를 탈착 가능하게 장착할 수 있는 것도 대상이 된다.

또한, 진료기구상태 검출수단(B)은, 진료기구(11a~11e)의 회전수 또는 회전수에 상당하는 전압값, 전류값, 또는 상기 진료기구가 작동하는 에어압, 에어 유량, 주파수, 진동수, 또는 진료기구(11a~11e)가 유사 환자체(2)에 접촉할 때의 가압력이나 상기 진료대(3)에 접속된 풋 컨트롤러(12a)의 조작신호를 검출한다. 진료기구(11a~11e)는, 물 공급원, 에어 공급원이나 에어 흡인수단에 접속되어 있지만, 이들은, 공지(公知)이므로, 상세한 설명은 생략한다.

유사 환자체(2)는, 두부 모형(2a)과, 동체 모형(2b)과, 좌우의 팔 모형(2c)과, 좌우의 다리부 모형(2d)으로 구성되고, 그 내부에는, 후술하는 유사 환자체(2)의 자세, 표정을 변화시키는 유사 환자체 구동수단(D), 유사 환자체(2)에 대한 진료상태를 검출하는 수진상태 검출수단(C)(모두 도 2의 기능 블록도 참조)을 구비하 고 있으며, 인체에 혹사(酷似)한 외관으로 하기 위하여, 두발이 되는 가발이 씌워지고, 인공피부를 씌우고 있다.

이와 같은 유사 환자체(2)는, 기계계통의 부품으로 골격을 형성한 종래형의 것이 아니라, 인공피부나 인공두발을 씌워, 인체에 극히 혹사시킨, 소위 안드로이드형 로봇으로서 구성되어 있고, 실습 중은, 사람과 마찬가지로 진료대(3)에 실려져, 다양한 처치를 행할 수 있으며, 후술하는 자세, 얼굴의 표정을 변화시키기 위하여 기계적, 전기적, 유체적인 에너지(작동매체)를 공급하는 구동원에 접속되어 있다. 유사 환자체(2)는, 치료대(3)와 일체형 혹은 연동하도록 하여도 좋고, 또한 독립되어 동작하는 구성으로 하여도 좋다. 유사 환자체(2)의 상세는 후술한다.

진료대(3)는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 베이스대(30)에 승강 가능하게 재치된 좌석부 시트(3a)와, 그 좌석부 시트(3a)의 후방에 연접된 경동 가능한 배판시트(3b)와, 그 배판시트(3b)의 상단에 연접된 경동 가능한 헤드레스트(3c)를 구비하며, 이들을 진료상황에 따른 최적 위치로 제어하기 위하여 좌석부 시트 승강수단, 배판시트 경도(傾倒)수단, 헤드레스트 경도수단(모두 미도시)이 설치되어, 풋 컨트롤러(12a)에 의하여 조작 제어되도록 하고 있다. 이와 같은 좌석부 시트 승강수단, 배판시트 경도수단에는, 종래기술의 유압 실린더나 전동모터 등을 사용할 수 있으며, 헤드레스트 경도수단에는, 전동모터 등을 사용할 수 있다.

또한, 이 진료대(3)에는, 치료용 스탠드 폴(6)이 부설되며, 스탠드 폴의 도중으로부터 분기시켜, 회전운동 가능하게 돌출시킨 아암(61, 62)에는, 각각 무영등(無影燈)(63)과, 실습자의 진료기구(11a~11e)의 취급이나 움직임, 유사 환자 체(2)의 자세, 움직임, 표정의 변화를 촬상하는 촬상수단을 구성하는 촬상카메라(64), 치료시의 음성 등을 집음(集音)하기 위한 마이크(65)가 설치되어 있다. 여기서, 3d는 스피툰(spittoon)이며, 구강 내를 헹굴 때 등에 급수하는 급수전(栓)과, 스피툰을 구비하고 있다.

정보처리장치(4)는, 예컨대 워크스테이션 등으로 구성되며, PC 본체(41)와, 액정 모니터 등의 표시수단(42)과, 키보드, 마우스 등의 조작수단(43)으로 구성되어, GUI로서, 표시수단(42)에 각종 정보를 표시하며, 키보드, 마우스 등의 조작수단(43)으로 각종 지령을 접수한다. 표시수단(42)은, 실습시의 유사 환자체(2)의 수진상황을 표시하거나, 필요한 정보를 수시 호출하여 표시할 수 있는 것 외에, PC 본체(41)에 특정의 프로그램을 내장하여, 그것을 가동시킴으로써, 유사 환자체 제어조작부(도 2에서 G로 나타냄)로서도 작동하며, 후술하는 표정선택수단(G2)으로서의 표정선택버튼을 표시수단(42)에 표시시켜서, 실습교관이, 실습자의 상황을 파악하면서, 표정선택버튼을 선택조작함으로써, 유사 환자체(2)의 동작이나, 표정을 컨트롤할 수 있도록 되어 있다. 또한, 후술하는 바와 같이, 표시수단(42)에 표시한 센서선택버튼을 선택조작함으로써, 유사 환자체(2)의 각 부에 내장한 각종 센서(S)를 호출하여, 검지신호를 모니터 표시시킬 수도 있다.

배판시트(3b)의 어깨부에는, 후술하는 시스템 정지수단(J)을 구성하는 시스템 정지 조작스위치(7)가 설치되어 있다. 이 시스템 정지 조작스위치(7)는, 유사 환자체(2) 또는 진료대(3) 중 적어도 한쪽이 오동작하였을 때에, 시스템 전체(유사 환자체(2), 진료대(3) 및 진료기구(11a~11e) 등)를 정지시키는 긴급정지 스위치이 다. 이 시스템 정지 조작스위치(7)의 설치위치는, 실습자 자신이 조작하기 쉬운 점에서, 배판시트(3b)의 어깨부가 바람직하지만, 상기 기구대(1)나 헤드레스트(3c)의 근방 등, 실습자에 의한 액세스성을 감안하여 적절히 선택 설정된다. 또한, 정지대상은, 시스템 전체가 바람직하지만, 적어도 유사 환자체(2) 및 진료대(3)의 작동이 정지하면, 안전성을 유지할 수 있다.

또한, 유사 환자체(2)의 목부에는(도 6도 참조), 후술하는 유사 환자체 탈력수단(K)을 구성하는 유사 환자체 탈력 조작스위치(8)가 설치되어 있다. 이 유사 환자체 탈력 조작스위치(8)는, 유사 환자체 구동수단(D)을 구동하기 위한 작동매체(에어, 물, 기름 등)의 작동압(에어압, 액체압 등)으로서 유사 환자체(2)에 가해지는 힘의 전부 또는 일부를 빼기 위하여 조작되는 스위치이다. 이들 작동매체의 구동계(관로계)의 도중에 개방밸브(미도시)가 설치되며, 유사 환자체 탈력 조작스위치(8)를 조작함으로써, 개방밸브가 개방되어, 작동매체가 계외(系外)로 배출되도록 구성된다. 이 유사 환자체 탈력 조작스위치(8)는, 실습자의 액세스성의 점에서 유사 환자체(2)의 목부에 설치하는 것이 바람직하지만, 유사 환자체(2)의 측두부, 기구대(1) 혹은 헤드레스트(3c)의 근방 등, 상기 마찬가지의 실습자에 의한 액세스성을 감안하여 적절히 선택 설정된다. 또한, 상기 시스템 정지 조작스위치(7)와 겸용하여, 시스템의 정지 후, 유사 환자체(2)의 탈력을 행하도록 하여도 좋다. 또한, 후술하는 바와 같이, 도 2에서는 시스템 정지수단(J) 및 유사 환자체 탈력수단(K)의 조작신호를, 제어수단(CPU)(I)에 입력하도록 하고 있지만, 직접 유사 환자체 구동수단(D)에 입력하도록 하여도 좋다.

도 2는, 본 발명의 의료용 실습장치(M)의 기능 블록도를 나타내고 있다. 도 2에 나타내는 바와 같이, 중앙에 나타내는 제어수단(CPU)(I)에 의하여, 각 기능 블록(A~H, J, K)은 제어되도록 되어 있으며, 제어수단(I)과 상기한 각 기능실현수단(A~H, J, K)은 직접 신호선 혹은 원내(院內) LAN 등으로 접속되어 있다.

여기서, A는 자세검출수단이며, a）좌석부 시트 승강검출수단, b）배판시트 경도검출수단, c）헤드레스트 경도검출수단을 조합시켜서 구성되어, 진료대(3)의 진료시의 제어상태를 검출한다. 예컨대, 각 검출수단은, 각도 검출센서나 포텐쇼미터(potentiometer) 등을 가지며, 승강량, 경도량 또는 경도각도, ON, OFF 등을 검출한다.

B는 진료기구상태 검출수단이며, 상기한 진료기구 구동수단에 의하여 구동되는 각 진료기구(11a~11e), 구강 카메라, 광중합 조사기, 풋 컨트롤러(12a)의 실습 중의 조작상태, 즉, ON, OFF, 회전수, 부하 등을 검출한다. 이를 위하여, a）에어터빈 핸드피스 상태 검출수단, b）마이크로모터 핸드피스 상태 검출수단, c）3웨이 시린지 상태 검출수단, d）스케일러 상태 검출수단, e）버큠 시린지 상태 검출수단, f）구강 카메라 상태 검출수단, g）광중합 조사기 상태 검출수단, h）풋 컨트롤러 조작 상태 검출수단을 조합시켜서 구성되어 있다.

C는 수진상태 검출수단이며, 유사 환자체(2)에 내장한 각종 센서(S)나, 진료시의 상태를 촬상하는 촬상수단(64)으로 구성되어 있다. 각종 센서(S)로서는, 후술하는 바와 같이, 유사 환자체(2)의, a）뺨부에 대한 접촉을 검출하는 수단, b）가슴에 대한 접촉을 검출하는 수단, c）치아로의 충격이나 압력을 검출하는 수단, d ）치아의 온도상승을 검출하는 수단, e）마취부위를 검출하는 수단, f）목, 허리, 팔의 회전각도 검출수단, g）촬상수단, h）마이크 등을 포함하고 있으며, 이들 센서(S)나 촬상수단, 마이크에 의하여, 실습 중에 유사 환자체(2)에 대하여 처치, 치료시에 부여되는 자극의 유무, 정도가 파악되어, 수진상태 검출신호로서 출력되도록 되어 있다.

D는 유사 환자체 구동수단이며, a）안구 구동수단, b）눈꺼풀 구동수단, c）눈썹 구동수단, d）아래턱 구동수단, e）목 구동수단, f）팔 구동수단, g）음성출력수단 등을 조합시켜서 구성되어 있으며, 이들은 후술하는 바와 같이, 인체에 혹사시킨 유사 환자체(2)의 안면, 신체에 끼워 넣어져, 이들의 구동을 조합시킴으로써 유사 환자체(2)의 안면의 표정, 신체의 동작 등을 실현하고 있다.

E는 기억수단이며, 수진상태 검출수단(C)으로부터 출력된 수진상태 검출신호나, 실습결과 평가수단으로 사용되는 평가기준정보가 기억되어 있다.

F는 실습결과 평가수단이며, 실습자의 진료행위가 종료된 후, 미리 기억수단(E)에 기억하고 있는 평가기준과, 진료기구상태 검출수단(B)으로 검출한 진료기구상태 검출신호 및/또는 수진상태 검출수단(C)에서 검출한 수진상태 검출결과를 비교하여, 소정의 알고리즘에 근거하여 실습의 평가결과를 출력하여, 실습자의 기능에 따라서 랭크를 매기거나, 결과에 따라서 부적절한 진료항목을 정보처리장치(4)의 표시부(42)나 기구대(1)의 표시부(5)에 표시할 수 있도록 되어 있다.

또한, 유사 환자체 제어조작부(G)는, 유사 환자체(2)에 입력된 유사 환자체 구동수단(D)의 움직임을, 유사 환자체(2)의 자세, 표정변화에 대응시켜서 기억하는 기억수단(G1)과, 그 기억수단(G1)에 기억된 표정변화를 선택하는 표정선택수단(G2)을 구비하고 있으며, 표정선택수단(G2)은 표정선택버튼을 설치하여, 예컨대, 유사 환자체(2)의 구토, 고통, 불안, 릴렉스, 불쾌함 등의 표정변화를 재현할 수 있도록 하고 있다. 이와 같은, 유사 환자체 제어조작부(G)를 설치해 두면, 실습자의 치료행위가 유사 환자체(2)의 표정이나 신체의 동작에 자동적으로 반영되는 본래의 제어동작에 더하여, 후술하는 바와 같이, 실습교관이, 실습자의 상황을 판단하여, 상기 표시선택버튼을 선택조작함으로써, 유사 환자체(2)의 표정을 컨트롤할 수 있다.

H는 표시 조작부이며, a）표시수단과, b）표시선택수단을 조합시켜서 구성되어 있고, 표시수단은, 정보처리장치(4)에 설치한 표시수단(42)으로 구성되며, 표시선택수단은, 수진상태 검출수단(C)의 각 센서의 출력을 선택하는 선택버튼(42d(#1―6))으로 구성되어, 마우스 등으로 선택한다(도 19 참조).

J는 시스템 정지수단이며, 상술한 바와 같이 시스템 정지 조작스위치(7)로 구성되고, 이 시스템 정지 조작스위치(7)의 조작신호는, 제어수단(I)에 입력되며, 제어수단(I)은 이 입력신호에 근거하여 상기 시스템의 정지제어를 행한다.

K는 유사 환자체 탈력수단이며, 상술한 바와 같이 유사 환자체 탈력 조작스위치(8)로 구성되고, 이 유사 환자체 탈력 조작스위치(8)의 조작신호는, 제어수단(I)에 입력되며, 제어수단(I)은 이 입력신호에 근거하여, 유사 환자체 구동수단(D)을 구동하기 위한 작동매체에 의하여 유사 환자체(2)에 가해지는 힘의 전부 또는 일부를 빼는 제어를 행한다.

본 발명의 의료용 실습장치(M)는, 진료기구(11a~11e)를 구비한 기구홀 더(1b)와, 진료를 받는 환자를 모방한 유사 환자체(2)와, 그 유사 환자체(2)가 재치되는 진료대(3)로 구성되고, 상기 진료대(3)의 자세를 검출하는 자세검출수단(A)과, 상기 진료기구(11a~11e)의 작동상태를 검출하는 진료기구상태 검출수단(B)과, 상기 유사 환자체(2)에 대한 수진상태를 검출하는 수진상태 검출수단(C)과, 상기 유사 환자체(2)에 내장된 유사 환자체 구동수단(D)을 구비하며, 상기 유사 환자체 구동수단(D)은, 상기 자세검출수단(A)이 출력하는 자세검출신호, 상기 진료기구상태 검출수단(B)이 출력하는 진료기구상태 검출신호 중 적어도 어느 하나, 및 상기 수진상태 검출수단(C)이 출력하는 수진상태 검출신호에 근거하여, 상기 유사 환자체(2)의 표정을 변화시키는 것을 특징으로 하는 것이다.

따라서, 상기 자세검출신호와 수진상태 검출신호에 근거하여, 상기 유사 환자체(2)의 표정을 변화시켜도 좋고, 상기 진료기구상태 검출신호와 수진상태 검출신호에 근거하여, 상기 유사 환자체(2)의 표정을 변화시켜도 좋으며, 상기 자세검출신호와 상기 진료기구상태 검출신호와 수진상태 검출신호에 근거하여, 상기 유사 환자체(2)의 표정을 변화시켜도 좋다.

이하, 본 발명을 구성하는 각 부에 대하여 상세히 설명한다. 도 3, 도 4는, 유사 환자체를 나타내고 있다.

유사 환자체(2)는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 두부 모형(2a)과, 동체 모형(2b)과, 좌우의 팔 모형(2c)과, 좌우의 다리부 모형(2d)으로 구성되며, 두부 모형(2a)과 동체 모형(2b) 사이, 동체 모형(2b)과 좌우의 팔 모형(2c) 사이, 동체 모형(2b)과 좌우의 다리부 모형(2d) 사이, 더욱이는, 좌우의 팔 모형(2c)의 팔꿈치 부, 다리부 모형(2d)의 무릎부에는, 관절기구(28)를 설치하여, 인체의 관절과 마찬가지의 움직임을 이루도록 굴곡 가능하게 되어 있다.

도 4는, 관절기구(28)의 상세의 실시예를 나타내고 있으며, 골격을 구성하기 위하여 서로 추착(樞着)된 2개의 주(主) 로드(28a, 28b)에, 에어 실린더(28d)를 부설하고, 에어 실린더(28d)의 일단에 설치한 로드(28e)를 주 로드(28a)에 형성한 돌출부(28f)에 고착(固着)하며, 에어 실린더(28d)의 타단을, 주 로드(28b)를 고정하고 있는 부재(28g)로부터 돌출한 소(小) 로드(28h)에 추착한 구조로 되어 있어, 에어 실린더(28d)의 로드(28e)를 진퇴시킴으로써, 2개의 주 로드(28a, 28b)에 의하여 굴곡 동작 가능하게 하고 있다.

도 4에서는, 팔 모형(2c)의 팔꿈치부의 상세를 나타내고 있으며, 에어 실린더(28d)의 로드(28e)를 신장(伸長)시킴으로써, 팔꿈치의 뻗음, 굽힘을 할 수 있도록 되어 있고, 다른 관절기구(28)도 마찬가지의 구조로 되어 있다.

여기서, 허리 및 무릎의 관절기구(28) 등은 에어 실린더(28d)를 구동하지 않는 상태이더라도, 진료대(3)의 위치변화에 따라서 수동적으로 움직이는 구성으로 하여도 좋다.

도 5 내지 도 9는, 유사 환자체의 두부 모형을 나타내고 있다. 도 5는, 두부 모형의 안면의 정면도와, 그 움직임을 나타내는 것으로, 인체에 혹사한 외관으로 하기 위하여, 안면에는 인공피부가 씌워지고, 두부에는 두발이 되는 가발이 씌워져 있다.

유사 환자체(2)는, 안면의 각 부, 안구, 눈꺼풀, 눈썹, 뺨, 입, 입술, 목을 구동하는 구동수단 외에, 음성을 나오게 하기 위하여 음성출력수단을 구비하고 있으며, 이들 유사 환자체 구동수단(D)을 구동함으로써, 사람에게 혹사한 안면 표정을 내고 있다.

도 5의 예에서는, a）눈썹이 상하로 가동(可動)하는 것, b）눈꺼풀이 개폐하는 것, c）안구가 상하, 좌우로 이동하는 것, d）입이 개폐하는 것 외에, e）뺨에 접촉센서가 내장되며, 목에 대하여서는, 사람과 같이, f）전후로 굴곡하고, g） 좌우로 흔들리는 것 외에, h）좌우로 기울어지는 것을 나타내고 있다. e）의 뺨에 설치한 접촉센서(S)의 검출신호는, 수진상태 검출수단(C)으로 보내진다.

다음으로, 도 6, 도 7과 함께 두부 모형의 내부구조에 대하여 더욱 설명한다. 도 6은 두부 모형의 정면을 좌반분(左半分)의 요부를 파단하여 나타내고 있으며, 도 7은 종단면 구조를 개략적으로 나타내고 있다. 두부 모형(2a)은, 이들 도면에 나타내는 바와 같이, 경질(硬質)수지로 형성된 두골부재(24)를, 피부와 비슷한 부드러운 실리콘고무로 형성한 피부부재(24a)로 씌우고 있으며, 피부부재(24a)의 표면은, 적절히 착색 가공되어 있다. 두골부재(24)의 내부에는 튼튼한 부재로 만들어진 프레임(25)이 끼워 넣어져 있다.

이 프레임(25)은, 상악골 부재(25a)와, 하악골 부재(25c)를 악관절부(25b)로 연결하고, 에어 실린더(21d)를 더욱 부설하여, 그 로드(21d′)를 신장함으로써, 하악골 부재(25c)를, 악관절부(25b)에 대하여 회전운동하면서 아래 방향으로 열리도록 하고 있으며, 반대로 로드(21d′)를 축소시킴으로써, 하악골 부재(25c)를, 악관절부(25b)에 대하여 회전운동하면서 윗 방향으로 닫히도록 하여 동작한다. 또한, 프레임(25)에는, 유사안구(26)를 가진 안구 구동수단(21a), 눈꺼풀 구동수단(2lb), 눈썹 구동수단(21c)을 구비하고 있다. 이들은, 모두 유사 환자체 구동수단(D)을 구성하고 있다.

여기서, 눈꺼풀(24b)은, 그 일단을 프레임(25)에 대하여 회전 가능하게 고착한 부재(21bb)를 가지며, 이를 에어 실린더(눈꺼풀 구동수단)(2lb)의 로드(2lb′)를 진퇴시킴으로써, 유사안구(26)의 전방에서 상하시켜서, 눈꺼풀(24b)을 개폐시키도록 되어 있다.

또한, 눈썹 구동수단(21c)은, 프레임(25)으로부터 돌출시킨 돌출편(21ca)에 추착한 부재(21cb)에 에어 실린더(눈썹 구동수단)(21c)의 로드(21c′)를 고착하여, 이 로드(21c′)를 진퇴시킴으로써, 인공피부의 눈썹에 상당하는 부분에 설치한 가동부재(24c)를 상하로 이동시킴으로써, 눈썹을 상하로 이동시키는 구성으로 되어 있다. 다만, 안구 구동수단에 대하여서는, 후술한다.

목(27)은, 두부 모형(2a)과 동체 모형(2b)을 전후, 좌우로 경도 가능하게 연결하는 조인트 기구(27a)를 구비하며, 이 조인트 기구(27a)로부터 하방으로 뻗은 로드를, 시스(sheath)부(27b)에 회전운동 가능하게 수용하고 있다. 이에 의하여, 목은, 조인트 기구(27a)에 의하여 전후로 +10도로부터 -30도까지, 좌우로 ±45도의 범위에서 경도할 수 있으며, 로드를 시스부(27b) 내에서 더욱 회전운동시킴으로써, 좌우로 ±45도의 범위에서 회전운동할 수 있도록 되어 있다. 또한, 좌우의 뺨에는, 진료 중의 시술자의 부주의한 접촉을 검출하는 접촉센서가 내장되어 있다(도 5(d) 참조). 목(27)의 조인트 기구(27a)를 씌우는 우측 피부부재(24a)의 표면에는, 도 6 에 나타내는 바와 같이 상기한 유사 환자체 탈력 조작스위치(8)가 장착되어 있다.

23은 턱 모형이며, 위턱 모형(23a)과 아래턱 모형(23c)을 조합시켜서 구성되어 있고, 각각 철편(鐵片)(23e)을 설치하여, 상대하는 상악골 부재 및 하악골 부재에 설치한 마그넷(25d)에 자력(磁力)으로 탈착 가능하게 되어 있다. 위턱 모형(23a)이나 아래턱 모형(23c)에는, 치아(23d)가 1개마다 교환 가능하게 식립되어 있다. 이에 의하여, 절삭실습을 하였을 때에 소모한 치아를 교환하거나, 충치나 치석을 붙인 특별한 치아로 교환하거나 할 수 있다. 또한, 턱 모형(23)도 아이용의 작은 모형이나, 치아(23d)가 식립되어 있지 않은 무치(無齒) 턱 모형으로도 교환 가능하다. 여기서, 치아(23d)로서, 예컨대 특허문헌 2에 기재되어 있는 실습용 치아와 마찬가지의 구성을 채용하여도 좋다.

또한, 위턱 모형(23a)이나 아래턱 모형(23c)은, 실습시의 처치, 치료를 검출하기 위하여, 다음과 같은 센서(S)를 구비하고 있다. 보다 구체적으로는, 진료기구(11a~11e)가 치아(23d)에 접촉하였을 때의 충격을 검출하는 충격센서, 절삭치료시에 치아나 상하 턱에 더하여지는 압력을 검출하는 압력센서, 진동을 검출하는 진동센서, 온도상승(예컨대, 인상채득시, 레이저 절삭시 등)을 검출하는 온도센서, 치아의 절삭 정도를 검출하는 도통 혹은 저항값의 변화를 검출하는 센서가 설치되며, 이들 센서에 의하여 수진상태 검출신호가 제어수단(I)으로 보내짐으로써, 실습시에 있어서의 유사 환자체(2)의 수진상태를 객관적으로 파악할 수 있어, 진료 데이터로서 이용할 수 있도록 되어 있다. 이들 센서(S)는, 수진상태 검출수단(C)에 모여지고, 또한 진료상태 검출신호로서 출력되어, 정보처리장치(4)로 보내진다.

도 8은, 혀 부재(23f)나 목 부재에 내설된 접촉센서(S)의 예를 나타내고 있으며, 이 접촉센서(S)의 검출신호는, 수진상태 검출수단(C)으로 보내져, 수진상태 검출신호로서 출력되는 상태를 나타내고 있다. 진료기구(11a~11e)가, 접촉센서(S)가 내장된 혀 부재(23f)의 안쪽 부분이나 목 부재에 접촉한 경우에는, 유사 환자체(2)는, 후술하는 바와 같이, 실제의 환자와 마찬가지로, 구토의 표정을 나타낼 수 있다.

도 9는, 유사안구 구동수단(21a)의 예를 나타내는 사시도이다. 중심부분에 눈동자가 그려진 반구(半球) 형상의 유사안구(26)에는, 안구의 후방방향으로 뻗는 봉 형상부재(26a)가 설치되어 있다. 이 봉 형상부재(26a)는, 프레임바디(21ac)의 상방으로 돌출시킨 지지부재(21ab)에 형성한 구멍(21aa)에 여유있게 끼워지며, 또한, 프레임바디(21ac)의 개구부에서 서로 교차방향으로 설치된 2개의 부재(21al, 21ak)에 형성된 긴 구멍(21am, 12an)에 봉 형상부재(26a)가 기울어도 비틀리지 않는 정도로 여유를 가지고 삽입되어 있다. 2개의 부재(21al, 21ak)에는, 프레임바디(21ac)에 장착한 스테핑모터(stepping motor)(21ag, 21ah)의 회전축에 연결된 나사 축(21ai, 21aj)과 나사결합하는 연결부(21ao, 21ap)를 설치하고 있다.

따라서, 2개의 스테핑모터(21ag, 21ah)를 회전제어하여, 2개의 부재(21al, 21ak)를 프레임바디(21ac) 내에서 이동시킴으로써, 봉 형상부재(26a)가 이동하고, 봉 형상부재(26a)가 이동 유사안구(6)를, 구멍(21aa)을 중심점으로 하여 좌우, 상하로 향하도록 하고 있어, 이와 같은 구조에 의하여, 유사안구(26)는, 상하로 15도씩, 좌우로 30도씩의 범위에서 경동 가능하게 된다.

도 10⒜, ⒝는 안구가 정면을 향하여 정지(靜止)하고 있는 상태의 측면과 평면을 개략적으로 나타내고 있고, 도 11⒜, ⒝, 도 12⒜, ⒝는, 각각 안구를 좌우로 향한 상태의 측면과 평면을 개략적으로 나타내고 있다.

도 13은, 유사안구 구동수단(21a)의 별도의 예를 나타내는 사시도이다. 도 10의 예와의 차이는, 스테핑모터 대신에 2개의 에어 실린더(21aq, 21ad)를 이용하여, 각각의 로드의 선단에, 긴 구멍(21am, 21an)을 형성한 부재(21ae, 21af)를 설치하여, 그들을 프레임바디(21ac) 내에서 교차시키고 있다. 2개의 부재(21ae, 21af)에 형성한 긴 구멍(21am, 21an)의 프레임바디(21ac) 내에서의 중합위치를 바꿈으로써, 2개의 긴 구멍(21am, 21an)의 중합위치에 삽입된, 유사안구(26)의 봉 형상부재(26a)를 전후, 좌우로 이동할 수 있도록 구성하고 있다.

또한, 유사 환자체(2)에는, 상술한 턱 모형 이외에, 가슴으로의 접촉, 마취부위의 검출, 목, 허리, 팔 등의 관절기구(28)의 각도 검출을 위하여 센서(S)를 설치하여 수진상태 검출수단(C)을 구성하고 있으며, 수진상태 검출신호를 제어수단(I)으로 송출하도록 되어 있다.

보다 구체적으로 설명하면, 뺨부의 접촉검출수단은, 도 5에서 예컨대 유사 환자체(2)의 양 뺨부에 있어서의 피부부재의 아래에 설치한 접촉센서(S) 또는 압력센서(S) 등으로 구성되어, 실습자가 진료기구(11a~11e)를 조작할 때에 뺨에 손을 레스트(rest)시키면 불쾌한 진료행위로서 검출한다.

흉부의 접촉검출수단은, 예컨대 유사 환자체(2)의 가슴에 설치한 접촉센서(S) 또는 압력센서(S)(미도시) 등으로 구성되어, 실습자가 가슴에 닿으면, 불쾌 한 진료행위로서 검출한다. 특히 여성환자의 경우에서는, 실습자가 가슴에 닿으면 불쾌하므로, 그와 같은 불쾌한 진료를 검출하여, 유사 환자체에 불쾌감을 나타내는 표정을 일으키게 한다.

마취부위의 검출수단은, 예컨대 턱 모형(23a, 23c)에 내장한 접촉센서(S)(미도시) 등으로 구성되어, 의학적 견지로부터 정해지는 특정부위에 주사가 되었는지의 여부, 또한 주사 바늘의 진입이 적절한지의 여부를 검출할 수 있도록 되어 있다. 여기서, 상기 특허문헌 2에 기재되어 있는, 실습용 치아의 절삭상태를 검지하는 치과실습용 시뮬레이션장치, 마취시의 주사의 주입위치를 검출하는 치과실습용 시뮬레이션장치 등과 마찬가지의 검출수단을 채용하여도 좋다.

상기한 유사 환자체 구동수단(D)을 에어 실린더를 이용하여 구성하는 경우, 구동용 에어는, 컴프레서(compressor, 압축기)(미도시) 등으로부터 공급되지만, 전기모터에 의하여 구동되어도 좋으며, 특별히 구동방식은 제한하지 않는다. 또한, 도 7의 21f는 음성출력수단으로, 유사 환자체(2)의 두부 내에 소형 스피커를 끼워 넣어 구성되어 있으며, 미리 발생해야 할 음성을 기억수단(E)에 기억시켜 두어, 수진상태 검출수단(C)이나 진료기구상태 검출수단(B)의 상황이나, 진료시에 상기한 센서(S)로 검지한 자극에 따라서, 그 상황에 따른 음성 외, 호흡 등도 음성으로서 출력된다(진료시에 고통을 느낀 경우에는, 아야, 진료종료시에는 답례의 말 등). 또한, 간략화하는 경우에는, 불쾌감을 나타내는 경우 등에, 단순한 버저음을 울리도록 하여도 좋다. 또한, 유사 환자체(2)의 동체 모형(2b)의 가슴 부분에는, 공기자루(air-bag)를 내장하여, 호흡동작과 맞추어 공기자루의 일단을 에어 실린더로 감아 죔으로써 가슴이 상하로 움직이도록 하여도 좋고, 표정의 변화에 맞추어 호흡동작도 변화시켜도 좋다.

치아의 충격 또는 가압검출수단으로서는, 예컨대 치아(23d)의 내부 또는 바닥부에 접촉센서(S), 충격센서(S) 또는 압력센서(S)를 설치하여 구성하여도 좋다. 이에 의하여, 진료기구(11a~11e)가 치아(23d)에 충돌하거나, 절삭치료시에 필요 이상으로 힘을 주거나, 충격을 가하고 있는 등의 부적절한 진료행위를 검출할 수 있다.

치아의 온도상승 검출수단은, 예컨대 치아(23d)에 내장한 온도센서(S)로 구성되며, 인상채득시에, 치아(23d)에 대하여 뜨거운 채인 인상재료를 맞닿아 누르는 불쾌한 진료행위를 검출한다.

도 14는, 이상과 같은 유사 환자체 구동수단(D)과, 수진상태 검출수단(C)을 구성하는 센서를 끼워 넣은 유사 환자체(2)가 행하는 표정의 변화, 신체의 동작을 표로 정리한 것이다.

이 표에서는, 유사 환자체(2)의 표정, 신체의 움직임을, 두부, 턱(입), 눈(그 둘레), 호흡, 동작, 음성으로 열(列) 구분하고, 통상(치료 전), 치료 직전(얼굴의 방향, 베개의 각도), 치료 중(아픔, 불쾌), 치료 후의 동작을 행(行) 구분하여 나타내고 있다. 표에 나타내는 바와 같이, 두부는, 치료 직전에는, 치료대의 설정에 맞추어 수동적인 움직임을 이루며, 제어수단이 수진상태 검출신호를 감시하여, 이상이 없으면, 두부 모형에 내장한 각종 구동수단을 작동시켜서, 안면이 릴렉스한 표정으로 유지되지만, 이상(異常)을 검출하면, 불쾌함, 고통, 구토 등으로 표 정을 바꾼다.

턱은, 통상(치료 전)은 닫혀 있으며, 치료 직전(얼굴의 방향, 베개의 각도)에는, 능동적으로 연다. 제어수단이 수진상태 검출신호를 감시하여, 이상을 검출하면, 불쾌함, 고통, 구토 등으로 표정을 바꾸기 위하여 필요한 움직임으로 변한다.

또한, 눈(그 둘레)도, 마찬가지의 변화를 이루며, 호흡은, 통상(치료 전)은 소정의 느린 수로 호기, 흡기를 되풀이하고, 제어수단이 수진상태 검출신호에 의하여 이상을 검출하면, 불쾌함, 고통, 구토 등으로 표정을 바꾸기 위하여, 필요한 빠르기로 변한다.

동작은, 표에서는, 팔꿈치가 예시되어, 아플 때에는, 손을 든다. 또한, 음성에서는, 불쾌함, 고통, 구토를 표현하는 경우에는, 그에 따른 음성을, 치료 후는, 답례의 말을, 각각 나오도록 하고 있다.

실습자는, 유사 환자체(2)가, 실습 중에 이들의 동작, 표정변화를 행함으로써, 실제의 사람을 치료대상으로 삼았을 때와 같은 반응을 체험하면서, 실습을 행할 수 있다. 본 발명에 있어서, 표정의 변화란, 유사 환자체(2)의 안면의 표정만의 변화 외, 안면 표정에 더하여 동체부, 팔부, 다리부 등의 동작의 변화나 음성출력을 포함하고 있어도 좋다.

도 15 내지 도 18은, 유사 환자체의 치료시의 행위와, 그 안면에 나타나는 표정변화의 예를 나타내고 있다. 유사 환자체(2)는, 도 15⒜에 나타내는 바와 같이 진료대(3)에 실려져, 진료 전의 포지션이 되었을 때에는, 도 15⒝에 나타내는 바와 같이 릴렉스한 표정을 하고 있다. 도 16⒜에 나타내는 바와 같이 진료대(3)가 상승 하여, 기울어져 치료 포지션으로 이동하면, 도 16⒝에 나타내는 바와 같이, 조금 불안한 표정이 된다. 또한 도 17⒜에 나타내는 바와 같이, 진료 포지션에서 핸드피스를 인출하여, 유사 환자체의 시야에 그 움직임이 들어갔을 때에는, 도 17⒝에 나타내는 바와 같이, 더욱 불안한 표정이 된다. 그리고, 도 18⒜에 나타내는 바와 같이 핸드피스를 구강 내에 삽입하여 처치를 행하였을 때에, 치아에 필요 이상으로 진료기구를 눌러서 아픔을 느끼게 하였을 때에는, 도 18⒝에 나타내는 고통의 표정을 나타낼 수 있으며, 또한, 핸드피스를 목구멍에 접촉시켜 버린 경우에는, 도 18⒞에 나타내는 바와 같이 구토의 표정을 나타낼 수 있다. 따라서, 실습 중에 이들의 동작, 표정변화를 행함으로써, 실제의 환자를 진료하고 있을 때와 같은 반응을 체험할 수 있으며, 또한 실제의 환자에게 고통이나 부적절한 진료를 행하지 않는 실습을 할 수 있다.

다음으로, 유사 환자체 제어조작부(G)에 대하여 설명한다. 이 유사 환자체 제어조작부(G)는, GUI로서 정보처리장치(4)의 표시수단(42)에 표시하여 사용할 수 있다. 상술한 유사 환자체(2)의 자세, 동작, 표정에 관한 정보 등을 등록할 수 있는 기억수단(G1)과, 표정선택수단(G2)을 구비하며, 기억수단(G1)에는 유사 환자체(2)의 표정으로서 평상, 불안, 고통, 구토를 나타내는 복수의 표정이 미리 프로그램되어 기억되어 있다. 따라서, 이와 같은 구성에 의하여, 자세검출수단(A)이 출력하는 자세검출신호, 진료기구상태 검출수단(B)이 출력하는 진료기구상태 검출신호, 수진상태 검출수단(C)이 출력하는 수진상태 검출신호, 촬상수단(64)이 출력하는 영상신호, 마이크(65)가 집음한 음성신호 등을, 제어수단(I)을 통하여 수신하 고, 시계열(時系列)적으로 기억수단(G1)에 기억하여, 기억된 정보는, 정보처리장치(4)의 표시수단(42)이나 기구대(1)에 설치한 표시수단(5)에 표시시킬 수 있다.

도 19는, GUI로서 구성된 경우의 표시의 예를 나타내고 있다. 표시수단(42)은, 카메라 화상을 표시하는 표시부(42a), 유사 환자체(2)의 표정을 기억하여, 그를 재현하기 위한 표정선택수단으로서의 표정 선택버튼 표시부(42b), 카메라의 녹화, 재생을 행하기 위한 카메라 조작 표시부(42c)를 구비함과 함께, 유사 환자체(2)에 매립한 각종 센서(S)를 호출하는 표시선택수단으로서의 센서 선택버튼 표시부(42d(#1)~42d(#6))를 구비하고 있다. 센서 선택버튼 표시부(42d(#1)~42d(#6)) 각각의 선택버튼은, 대응한 센서에 링크되어 있으며, 어느 한쪽의 선택 버튼표시부를 조작하면, 링크되어 있는 센서로 검지되는 각도, 충격, 진동, 열(상, 하), 도통(정전용량), 접촉 등의 물리량이 수치, 혹은 시계열적인 그래프로 되어, 카메라 화상표시부(42a)에 리얼타임으로 모니터 표시되어, 진료시에 있어서의 수진상태가 객관적으로 파악될 수 있는 구성으로 되어 있다.

따라서, 마우스 등에 의하여, 상기한 어느 하나의 표시부에 설치한 선택 버튼표시부(42b)가 선택조작되었을 때에는, 표시부(42a)는, 필요한 정보나 화상을 표시하기 위하여, 그에 대응한 화면으로 전환되어, 필요한 정보를 모니터 표시하여 제어를 할 수 있다. 표정 선택버튼 표시부(42b)는, 각각에, 유사 환자체(2)의 상술한 표정이나 동작 등을 할당하여 기억시킬 수 있으므로, 그들의 표정선택수단으로서, 예컨대, 표정 선택버튼 표시부(42b)를 조작함으로써, 진료상태가 아니더라도, 유사 환자체(2)의 표정, 동작을 임의로 변화시킬 수 있다. 이와 같은 유사 환자체 제어조작부(G)에 의하면, 실습자의 치료행위가 유사 환자체(2)의 표정이나 신체의 동작에 자동적으로 반영되는 본래의 제어동작에 더하여, 실습교관이, 실습자의 상황을 판단하여, 표정 선택버튼 표시부(42b)를 선택조작함으로써, 유사 환자체(2)의 표정을 컨트롤할 수 있다.

또한, 정보처리장치(4)는, 예컨대 CD―ROM 등의 기억매체로부터, 기억수단(E)에 평가기준이 되는 진료상태 기준신호, 수진상태 기준신호 중 적어도 어느 1개의 기준신호를 기억시켜, 기억한 진료상태 기준신호, 수진상태 기준신호와, 실습자의 실습에 근거하는 진료상태 검출신호, 수진상태 검출신호 중 어느 하나 이상의 검출신호를 비교하여, 실습평가결과를 출력하는 것이며, 이에 의하여 유사 환자체(2)에 대한 실습의 평가결과를 출력하는 실습결과 평가수단(F)으로서도 구성된다. 이 구성에 의하면, 소정의 알고리즘에 근거하여 실습자의 평가를 연산산출하여, 그 결과를 A, B, C 등의 랭크를 매겨서 표시수단(42)에 표시하거나, 부적절한 진료행위의 상황을 표시수단(42)에 표시 재현하여, 적절한 어드바이스를 할 수 있다.

이와 같이 본 발명은, 진료기구(11a~11e)를 구비한 기구홀더(1b)와, 진료를 받는 환자를 모방한 유사 환자체(2)와, 그 유사 환자체(2)가 배치되는 진료대(3)로 구성되는 의료용 실습장치(M)에 있어서, 상기 진료기구(11a~11e)의 작동상태를 검출하는 진료기구상태 검출수단(B) 또는, 상기 유사 환자체(2)에 대한 수진상태를 검출하는 수진상태 검출수단(C) 중 어느 하나 이상과, 상기 유사 환자체(2)의 표정을 변화시키는 유사 환자체 구동수단(D)과, 상기 진료기구(11a~11e)의 작동상태를 검출하는 진료기구상태 검출수단(B)이 출력하는 진료기구상태 검출신호 또는 상기 수진상태 검출수단(C)이 출력하는 수진상태 검출신호를 기억하는 기억수단(E)과, 미리 기억수단(E)에 기억한 평가기준과, 상기 진료기구상태 검출신호 또는 상기 수진상태 검출신호 중 어느 하나 이상을 기초로 하는 검출결과를 비교하여, 실습의 평가결과를 출력하는 실습결과 평가수단(F)을 구비하는 것을 특징으로 한다. 이상과 같이 미리 기억수단(E)에 기억한 평가기준과 비교하는 것은, 상기 진료기구상태 검출신호 또는 상기 수진상태 검출신호 중 어느 한쪽이더라도 좋지만, 상기 진료기구상태 검출신호 또는 상기 수진상태 검출신호의 양자의 검출신호와 평가기준을 비교하여 평가결과를 내는 것이 가장 바람직하다.

본 발명의 실습장치에 의하면, 이상의 구성에 의하여, 유사 환자체(2)는, 예컨대, 진료가 시작될 때까지는, 릴렉스한 표정으로 눈을 좌우 상하로 크게 두리번두리번 움직이며, 진료실의 관찰을 행한다. 그리고, 시술자가 기구대(1)의 기구홀더(1b)로부터 진료기구(11a~11e)를 집어들거나, 풋 컨트롤러(12a)를 조작하여 진료기구(11a~11e)를 구동시키면, 릴렉스한 표정으로부터 불안한 표정이 되어서 눈을 감거나, 진료가 시작될 때까지 구강을 크게 벌린다. 또한, 절삭치료시에는, 더욱 불안한 표정이 되며, 진료기구(11a~11e)가 치아(23d)에 접촉하여, 필요 이상의 힘으로 절삭한 경우는, 고통의 표정으로 눈을 깜박거리며, 구강의 열림 상태를 변화시킨다. 또한, 진료기구(11a~11e)가 목 안쪽에 접촉하면 구토의 표정으로 변화시킬 수 있으며, 여기서, 진료상황에 따라, 유사 환자체에 설치된 음성출력수단(21f)으로부터, 그 상황에 따른 음성을 재생 출력시켜도 좋다.

이와 같이, 실습자가 진료대를 조작할 때, 부적절한 진료자세인 경우에, 혹은 실습자가 진료기구를 조작할 때에, 부적절한 조작을 한 경우에는, 유사 환자체의 표정을 불안한 표정으로 하거나, 고통의 표정으로 하는 등, 유사 환자체에 입력된 수진상태 검출신호뿐만 아니라, 실제적인 환자에 대하여 불안이나 고통으로 연결되는 진료대 혹은 진료기구의 조작신호도 검출하여 유사 환자체의 표정에 반영시킬 수 있으므로, 진료기구나 진료대에 대한 부적절한 조작의 개선에 도움이 될 수 있다.

도 26은, 도 19의 GUI의 다른 실시예를 나타내는 도면으로, 시나리오 표시부(42a)에 시나리오 모드를 표시시킨 도면이다. 시나리오 표시부(42a)에는, 미리 기억수단(E)에 기억시켜 둔 실습의 시나리오를 표시시켜, 실습자와 교관이 조작하는 유사 환자체로 대화를 행하면서 실습을 진행하여 간다. 42e, 42f는 유사 환자체의 대사이며, 실습자와의 대화를 행하는 중에 교관이 적절히 마우스로 클릭하여, 유사 환자체가 응답하도록 설정된다.

도 26에서 표시하는 시나리오는, 위턱 어금니 근관(根管) 치료, 앞니 지각과민, 아래턱 5번 C4의 치료 등을 나타내며, 도 27에 나타내는 플로차트의 시나리오의 선택(스텝 3)에서 선택된다. 기억시켜 두는 시나리오는 상기 이외에 실습에 따라서 다양한 시나리오를 준비하는 것이 가능하다. 또한, 실습의 내용에 따라서 신규로 시나리오를 작성하여, 기억수단(E)에 기억시켜 두는 것도 가능하다.

또한, 센서 선택버튼 표시부(42d(#2)~42d(#6))에 입력되는 각 센서(S)의 정보는, 종축을 센서출력으로 하고, 횡축을 시간으로 하여, 표시부(42dg(#2))에 그래 프로서 표시된다. 센서의 출력은, 미리 설정버튼(42j)으로 설정한 최대값(Max), 표준값(Base), 최소값(Min)에 의하여 표시되며, 최대값의 값을 나타냈을 때에, 교관이 적절히 마우스로 클릭하여, 시나리오 외의 돌발적인 발성이나 움직임을 유사 환자체에 시키도록 하여, 실습을 진행하여 갈 수 있다.

또한, 표시부(42m)에는, 진료대(3)의 배판 및 헤드레스트의 각도나 시트판의 높이(도 19에 있어서의 센서선택버튼(42d(#1))에 상당하는 센서정보)가 상시 표시되도록 되어 있다.

다음으로, 도 27의 플로차트에 대하여 설명한다. 도 27의 흐름은 도 26의 시나리오 표시부(42a)에 표시되어, 설정을 행한다. 스텝 1에서는, 기동시의 초기화면이 표시되며, 전회 촬영한 비디오를 재생하는 데이터 참조버튼(미도시)이나 시나리오의 작성·편집을 하는 시나리오 버튼(42i), 실습의 상황을 촬영하는 신규 데이터 취득버튼(미도시) 등의 각종 선택버튼이 표시되어, 신규 데이터 취득을 선택하는 공정이다. 스텝 2에서는, 스텝 1에서 선택한 신규 데이터 취득버튼에 대하여, 시나리오에 따라서 실습을 행하는 시나리오 선택버튼(미도시)과, 자유롭게 실습을 행하는 자유실습버튼(미도시)이 표시되어, 시나리오 선택버튼을 선택하는 공정이다. 스텝 3에서는, 표시되는 복수의 실습의 시나리오의 타이틀 표시로부터 실습을 행하는 시나리오를 선택하는 공정이다. 스텝 4에서는, 스텝 3에서 선택한 시나리오가 표시되며, 녹화/정지버튼(42g)을 누르면 실습의 내용이 도 1에서 나타내는 촬상카메라(64)로 녹화하는 공정이다. 스텝 5에서는, 교관이 시나리오 중의 유사 환자체의 대사에 따라서 음성을 내는 시나리오 동작버튼(42e)과, 「악」, 「윽」 등의 시나 리오 외의 돌발적인 발성이나 동작을 행하는 시나리오 외 버튼(42f)을 선택적으로 구별하여 사용하여, 실습을 진행시키는 공정이다. 스텝 6에서는, 다시, 녹화/정지버튼(42g)을 눌러, 실습의 시나리오가 종료되어 녹화를 정지하는 공정이다.

또한, 상기 시나리오 외의 돌발적인 발성이나 움직임은, 교관이 조작할 뿐만 아니라, 각 센서의 출력이 최대값의 값을 나타냈을 때에, 예컨대, 유사 환자체에 고통의 표정을 시킴과 함께, 「아야」라는 음성을 내고, 팔을 올리는 등의 동작을 시킬 수 있다. 이들의 발성과 동작은, 미리 기억수단(E)에 설정할 수 있으며, 센서의 종류와 출력값에 따라서 다양한 표정으로 변화시키도록 하여도 좋고, 표정·음성·동작을 랜덤하게 조합시켜서, 표현하도록 하여도 좋다.

상기한 바와 같이 각 스텝을 행하여 실습이 종료되어, 보존버튼(42h)을 누르면 녹화한 데이터가 보존된다. 또한, 보존한 데이터를 기초로 상술한 실습결과 평가수단(F)에 의하여, 실습의 평가를 행할 수도 있다. 또한, 행한 실습이 납득이 가는 결과가 얻어지지 않았거나, 실습내용을 복습하거나 하기 위하여 다시 같은 시나리오를 반복하여 행할 수도 있다.

도 20 및 도 21은, 유사 환자체(2)와 진료대(3)를 탈착 가능하게 결합하고, 이에 수반하여 유사 환자체 구동수단(D)에 대한 구동용 작동매체의 관로 및 전기선 다발도 탈착 가능하게 접속하도록 구성한 의료용 실습장치(M)의 하나의 실시예를 나타내고 있다. 도면에 있어서, 진료대(3)의 베이스대(30)의 상면에는, 좌석부 시트(3a)의 표면에 노출하는 유사 환자체 고정부(31)가 형성되며, 이 고정부(31) 위에 유사 환자체 고정용의 역(逆)오목형 고정금구(金具)(32)가 고착되어 있다. 이 역오목형 고정금구(32)에는, 베이스대(30) 속으로부터 도출된 유사 환자체 구동수단(D)의 구동용 작동매체의 유체(물, 에어 등)관로(33) 및 전기선 다발(34)(유체적 및 전기적 구동계)의 선단에 접합된 커넥터부(33a, 34a)가 설치되어 있다.

한편, 유사 환자체(2)의 둔부 하면에는 유사 환자체 고정용의 사각형(方形) 프레임형의 고정금구(29)가 부착되고, 이 고정금구(29)와 상기 진료대(3)측의 고정금구(32)는 상하방향으로부터 끼워맞춤될 수 있는 형상이 되며, 나사(29a…)에 의하여 끼워맞춤상태의 양 고정금구(29, 32)가 체결되어, 이들에 의하여 유사 환자체(2)와 진료대(3)의 탈착 가능한 결합수단(9)이 구성된다. 또한, 유사 환자체(2)에는, 유사 환자체 구동수단(D)의 구동용 작동매체의 유체(물, 에어 등)관로(33A) 및 전기선 다발(34A)(유사 환자체측 유체적 및 전기적 구동계)이 내장되며, 이들 유체관로(33A) 및 전기선 다발(34A)의 선단에는 커넥터부(33Aa, 34Aa)가 접합되어 있다. 커넥터부(33Aa, 34Aa)는, 상기 프레임형 고정금구(29)의 개구부에 이르며, 상기 양 고정금구(29, 32)를 나사(29a…)에 의하여 체결고정할 때, 진료대(3)측 커넥터부(33a, 34a)와 접속할 수 있도록 이루어져 있다. 이들 커넥터부는, 급속이음매 등으로 이루어져, 원터치로 간이하게 상호의 접속이 가능하게 되어 있다. 또한, 이 커넥터부에는 적절히 컷아웃 등을 설치하여 일정한 방향으로밖에 접속할 수 없도록 하여, 접속실수를 방지하도록 이루는 것도 가능하다.

진료대(3)의 베이스대(30)에는 유사 환자체 제어조작부(미도시)가 내장되며, 상기한 바와 같이 결합수단(9)으로 유사 환자체(2)를 진료대(3) 위에 재치 결합함과 함께, 진료대측 커넥터부(33a, 34a)와 유사 환자체측 커넥터부(33Aa, 34Aa)를 각각 접속함으로써, 상술한 바와 같은 다양한 실습을 실시할 수 있다. 이 경우, 유사 환자체 제어조작부는 진료대(3)와는 별개로 하여, 진료대(3)의 근방에 배치한 별개의 유사 환자체 제어조작부로부터 구동용 작동매체의 유체관로나 전기선 다발을 진료대(3)에 도입하여 마찬가지로 구성하는 것도 가능하다. 또한, 유사 환자체(2)와 진료대(3)의 결합위치는, 도면예 이외에, 배판시트(3b)와 유사 환자체(2)의 동체부(배부)(2b) 사이, 좌석부 시트(3a)와 유사 환자체(2)의 대퇴부(다리부)(2d) 사이 및 헤드레스트(3c)와 유사 환자체(2)의 두부(2a) 사이 중 어느 쪽이더라도 좋다.

이와 같이 유사 환자체(2)와 진료대(3) 및 각각의 유체관로 및 전기선 다발을, 탈착 가능하게 결합 및 접속함으로써, 유사 환자체(2)를 떼어내어, 용이하게 유지관리 등을 행할 수 있으며, 또한, 다른 타입의 유사 환자체(2) 혹은 진료대(3)의 적절한 조합에 의하여, 다양한 실습형태를 실현할 수 있다. 그리고, 유사 환자체 구동수단의 구동용 작동매체로서, 물 또는 공기 등의 유체 혹은 전기 등이 이용되기 때문에, 이들 작동매체는 진료대(3) 또는 유사 환자체 제어조작부로부터 간이하게 공급할 수 있다. 또한, 진료대(3)에 유사 환자체 제어조작부가 설치되어 있는 경우는, 유사 환자체(2)로의 전기배선이나 배관을 밖에서부터 눈에 띄지 않는 것으로 할 수 있다.

도 22⒜, ⒝, ⒞ 및 도 23은, 유사 환자체(2)와 진료대(3)를 탈착 가능하게 결합하고, 이에 수반하여 유사 환자체 구동수단(D)에 대한 구동용 작동매체의 관로 및 전기선 다발도 탈착 가능하게 접속하도록 구성한 의료용 실습장치(M)의 다른 실 시예를 나타내고 있다. 도면에 있어서, 진료대(3)의 베이스대(30)의 상면에는, 좌석부 시트(3a)의 컷아웃 부분(3aa)으로부터 표면에 노출하는 유사 환자체 고정대부(32A)가 형성되며, 한편, 유사 환자체(2)에는, 그 허리부분에 상당하는 관절기구(28)에 고정용 브래킷(29A)이 추착되고, 이 고정용 브래킷(29A)은 나사(29a…)에 의하여 유사 환자체 고정대부(32A)에 체결고정 가능하게 되며, 이들에 의하여 유사 환자체(2)와 진료대(3)의 탈착 가능한 결합수단(9)이 구성된다(도 22⒝ 참조).

또한, 상기 진료대(3)의 베이스대(30)로부터는, 상기 마찬가지의 유체관로(33) 및 전기선 다발(34)이 도출되며, 그 선단에는 커넥터부(33a, 34a)가 접합되어 있다. 유사 환자체(2)에는, 상기와 마찬가지로 유체관로(33A) 및 전기선 다발(34A)이 내장되며, 이들 선단에는 커넥터부(33Aa, 34Aa)가 접합되어 있다. 이 유사 환자체측 커넥터부(33Aa, 34Aa)는, 유사 환자체(2)의 대퇴부(2d) 내에 위치하며, 이 부위에 커넥터 장착판(35)이 나사(35a)(도 23 참조)에 의하여 고정 설치되어 있다. 이 커넥터 장착판(35)을 통하여 상기 진료대측 커넥터부(33a, 34a)와 유사 환자체측 커넥터부(33Aa, 34Aa)의 각각의 접속이 이루어진다. 즉, 커넥터 장착판(35)에는, 유사 환자체측 커넥터부(33Aa, 34Aa)가 장착되어 있으며, 도 22⒝의 일점쇄선부로 나타내는 바와 같이, 유사 환자체(2)의 우대퇴부를 측면 또는 하면으로부터 열어, 내부의 커넥터 장착판(35)에 장착되어 있는 유사 환자체측 커넥터부(33Aa, 34Aa)에 진료대측 커넥터부(33a, 34a)를 접속한다. 이 접속은, 유사 환자체측 커넥터부(33Aa, 34Aa)에 형성된 수나사부(33Ab, 34Ab)에 대하여, 진료대측 커넥터부(33a, 34a)에 장착된 6각 캡 너트(33b, 34b)를, 도 23의 화살표 방향으로부 터 나사결합 체결함으로써 이루어진다. 이에 의하여, 진료대측 유체관로(33) 및 전기선 다발(34)과, 유사 환자체측 유체관로(33A) 및 전기선 다발(34A) 각각의 유체적 및 전기적 구동계의 접속이 확립된다.

다만, 도 22⒝에서는, 진료대(3)의 좌석부 시트(3a) 및 배판시트(3b) 등의 도시를 생략하고 있다.

이와 같이 유사 환자체(2)와 진료대(3) 및 각각의 유체관로 및 전기선 다발을, 탈착 가능하게 결합 및 접속함으로써, 상기 마찬가지의 유사 환자체(2)를 떼어내어, 용이하게 유지관리 등을 행할 수 있으며, 또한, 다른 타입의 유사 환자체(2) 혹은 진료대(3)에 대하여, 다양한 실습형태를 실현할 수 있다. 이 실시예의 경우, 유사 환자체(2)의 허리부분(배부의 회전중심부분)에 상당하는 관절기구(28)에, 결합수단(9)을 구성하는 고정용 브래킷(29A)을 추착하고 있으므로, 이 추착부분을 진료대(3)의 배판시트(3b)의 경동중심에 일치시키도록 하면, 키 차이(유사 환자체(2)의 배부와 배판시트(3b)의 어긋남)를 생기게 하지 않고, 배판시트(3b)의 경동동작에 추종하여, 유사 환자체(2)의 배부의 기립·경사동작을 수동적으로 행하게 할 수 있다.

도 24⒜, ⒝, ⒞는, 이와 같은 쌍방의 경동중심을 일치시킨 상태에서 유사 환자체(2)를 진료대(3) 위에 재치 고정하는 요령을 나타내고 있다. 도 24⒜에 나타내는 바와 같이, 유사 환자체(2)는 허리부분에 상당하는 관절기구(28)와 고정용 브래킷(29A)의 추착부에 의한 배부의 경동중심(2A)을 가지며, 한편, 진료대(3)는 도 24⒝에 나타내는 바와 같이, 좌석부 시트(3a)와 배판시트(3b)의 연접부에 설치된 경동기구(미도시)에 근거하는 경동중심(3A)을 가진다. 그리고, 상기한 바와 같이 유사 환자체(2)를 진료대(3) 위에 결합 재치하였을 때에는, 도 24⒞에 나타내는 바와 같이, 양 경동중심(2A, 3A)이 일치한다. 이와 같은 결합 재치상태에서는, 키 차이를 생기게 하지 않아, 배판시트(3b)의 경동동작에 추종한 유사 환자체(2)의 배부의 기립·경사동작을 행하게 할 수 있다. 따라서, 유사 환자체(2)에 배부의 기립·경사를 위한 구동수단을 설치하지 않아도, 실제에 혹사한 유사 환자체(2)의 기립·경사동작을 행하게 할 수 있다. 또한, 진료대(3)의 배판시트(3b)와, 유사 환자체(2)의 배부를 무언가의 결합수단에 의하여 고정하도록 하면, 배판시트(3b)를 기립시켰을 때에, 유사 환자체(2)가 전방으로 쓰러지는 것을 방지할 수 있다.

도 25는, 유사 환자체(2)와 진료대(3)의 관계 및 유사 환자체 구동수단에 대한 구동용 작동매체의 접속관계의 또 다른 실시예를 나타낸다. 이 예는, 진료대(3)의 근방에 유사 환자체 제어조작부(G)로서의 이동 가능한 조작박스(70)가 배치되며, 이 조작박스(70)는, 상기 작동매체의 공급원이나, 상기와 마찬가지의 GUI로 구성되는 정보처리장치(4)와 마찬가지의 기능부를 구비한다. 조작박스(70)의 상면에는, 상기와 마찬가지의 유체관로(33) 및 전기선 다발(34)이 도출되며, 그 선단에는 커넥터부(33a, 34a)가 접합되어 있다. 커넥터부(33a, 34a)는, 조작박스(70)의 상면에 고착된 커넥터 장착판(71)에 장착되어 있다. 조작박스(70)의 상면에는, 상기 정보처리장치(4)와 마찬가지로 액정모니터 등의 표시수단(72)이나, 키보드, 마우스 등의 조작수단(73)이 더욱 설치되어 있다.

유사 환자체(2)에는, 상기와 마찬가지로 유체관로(33A) 및 전기선 다발(34A) 이 내장되며, 유사 환자체(2)의 측부로부터 도출되어 선단에는 커넥터부(33Aa, 34Aa)가 접합되어 있다. 유사 환자체(2)는 진료대(3) 위에 단순히 실어 두는 것만이 되며, 유사 환자체(2)를 진료대(3) 위에 실어, 커넥터부(33a, 34a)와 커넥터부(33Aa, 34Aa)의 각각의 접속을 행함으로써, 의료용 실습장치(M)가 구성된다.

이와 같이, 유사 환자체(2)를 진료대(3) 위에 실어, 커넥터부(33a, 34a)와 커넥터부(33Aa, 34Aa)를 각각 접속하여 구성된 의료용 실습장치(M)에 있어서는, 실습자는 상기와 마찬가지로 유사 환자체(2)의 진료실습을 행할 수 있고, 실습교관은 조작박스(70)를 상기 정보처리장치(4)와 마찬가지로 GUI로서 사용하여, 실습자의 지도를 행할 수 있다.

여기서, 도 25의 예는, 유사 환자체(2)를 진료대(3) 위에 단순히 실어 두는 것으로 하고 있지만, 양자를 무언가의 결합수단에 의하여 결합 고정하는 것도 가능하다. 이 경우, 결합수단을 상기 실시예와 같이 탈착 가능하게 하는 것도 가능하며, 또한, 이 탈착 가능한 결합부분에 있어서, 상기 작동매체 관로 등의 탈착 가능한 접속구조를 끼워 넣는 것도 가능하다. 또한, 조작박스(70)를 이동 가능하게 하고 있지만, 바닥면이나 진료대(3)의 측부 등에 고정적으로 설치하는 것도 가능하다.

또한, 도시는 하고 있지 않지만, 진료대(3)와 조작박스(70)를 유선 또는 무선으로 접속하여, 검출한 진료기구의 상태를 GUI로 보내어, GUI의 표시부에서 표시하도록 하고, 진료기구의 상태와 각 센서로부터의 정보를 링크시켜서, 실습 중 또는 평가에 사용하여도 좋으며, 진료대(3)와 조작박스(70)는 접속하지 않고, 유사 환자체 내부에 배치한 각 센서의 정보만을 GUI의 표시부에 표시하도록 하여, 실습 중 또는 평가에 각 센서로부터의 정보만을 사용하여도 좋다.

한편, 상기 설명에서는, 실시예를 치과의료의 진료실습장치로서 설명하였지만, 본 발명은, 유사 환자체(2)의 구조와 검출수단을 변경하는 것만으로 치과진료 이외의 이비인후과, 안과, 산부인과, 외과, 구강외과, 내과, 정신과, 신경과, 방사선과 등의 다른 진료과목에 있어서의 의료용 실습장치로서도 사용할 수 있는 것이다. 또한, 유사 환자체(2)가 두부부터 다리부까지 구비한 인체 전체를 모방한 것으로 하고 있지만, 치과용, 이비과용 혹은 안과용 실습장치의 경우에는 두부 모형만으로 하여, 이를 진료대의 헤드레스트에 고착 또는 탈착 가능하게 장착하여 구성하는 것도 가능하다.

Claims

진료기구를 구비한 기구홀더와, 진료를 받는 환자를 모방한 유사 환자체(model patient body)와, 그 유사 환자체가 재치(載置; 올려 놓음)되는 진료대로 구성되는 의료용 실습장치에 있어서,

상기 진료대의 자세를 검출하는 자세검출수단과,

상기 진료기구의 작동상태를 검출하는 진료기구상태 검출수단과,

상기 유사 환자체에 대한 수진(受診)상태를 검출하는 수진상태 검출수단과,

상기 유사 환자체에 내장된 유사 환자체 구동수단을 구비하며,

상기 유사 환자체 구동수단은, 상기 자세검출수단이 출력하는 자세검출신호, 상기 진료기구상태 검출수단이 출력하는 진료기구상태 검출신호 중 적어도 어느 하나와, 상기 수진상태 검출수단이 출력하는 수진상태 검출신호에 근거하여, 상기 유사 환자체의 표정을 변화시키는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.
청구항 1에 있어서,

상기 자세검출신호, 상기 진료기구상태 검출신호, 상기 수진상태 검출신호 중 적어도 어느 하나를 표시하는 표시수단을 더욱 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.
진료기구를 구비한 기구홀더와, 진료를 받는 환자를 모방한 유사 환자체와, 그 유사 환자체가 재치되는 진료대로 구성되는 의료용 실습장치에 있어서,

상기 진료기구의 작동상태를 검출하는 진료기구상태 검출수단 또는 상기 유사 환자체에 대한 수진상태를 검출하는 수진상태 검출수단 중 어느 하나 이상과,

상기 유사 환자체의 표정을 변화시키는 유사 환자체 구동수단과,

상기 진료기구의 작동상태를 검출하는 진료기구상태 검출수단이 출력하는 진료기구상태 검출신호 또는 상기 수진상태 검출수단이 출력하는 수진상태 검출신호를 기억하는 기억수단과,

미리 기억수단에 기억한 평가기준과, 상기 진료기구상태 검출신호 또는 상기 수진상태 검출신호 중 어느 하나 이상을 기초로 하는 검출결과를 비교하여, 실습의 평가결과를 출력하는 실습결과 평가수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,

상기 자세검출신호, 상기 진료기구상태 검출신호, 상기 수진상태 검출신호 중 적어도 어느 하나를 표시하는 표시수단과,

선택조작에 의하여 상기 유사 환자체 구동수단을 제어하는 유사 환자체 제어조작부를 더욱 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.
청구항 4에 있어서,

상기 유사 환자체 제어조작부가, 상기 유사 환자체 구동수단 중 적어도 눈, 눈꺼풀, 입의 움직임을 조합시켜서, 미리 다른 복수의 표정이 되도록 기억시키는 기억수단과, 다른 표정 중 특정의 표정을 선택하는 표정선택수단을 가지며, 상기 유사 환자체 제어조작부의 조작에 의하여, 상기 표정선택수단에서 선택한 표정이 되도록 상기 유사 환자체 구동수단을 제어하여 구동하는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,

상기 진료대는, 승강 가능한 좌석부(座部) 시트와, 상기 좌석부 시트의 후방에 연접(連接)된 경동(傾動) 가능한 배판(背板)시트와, 상기 배판시트의 상단(上端)에 연접된 경동 가능한 헤드레스트(headrest)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,

상기 유사 환자체는, 상기 진료대에 대하여, 전기적, 또는 유체적 구동계 중 적어도 하나 이상에 접속되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,

상기 유사 환자체는, 눈, 코, 구강을 구비한 두부(頭部) 모형을 가지며, 구강 내에는 턱 모형이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.
청구항 8에 있어서,

상기 유사 환자체 구동수단은, 상기 유사 환자체에 설치된 눈, 눈꺼풀, 턱, 목 중 적어도 어느 하나, 또는 두 개 이상을 구동하는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,

상기 진료기구상태 검출수단은,

⒜ 상기 진료기구의 회전수,

⒝ 상기 진료기구의 회전수에 상당하는 전압값 혹은 전류값,

⒞ 상기 진료기구가 작동하는 에어압, 에어 유량, 주파수 혹은 진동수,

⒟ 상기 진료기구가 환부(患部)에 접촉할 때의 가압력, 및,

⒠ 상기 기구홀더로부터의 진료기구픽업 검출신호, 상기 진료대에 접속된 풋 컨트롤러(foot controller) 조작신호 혹은 상기 진료기구에 설치된 조작수단의 조작신호

중 적어도 어느 하나를 검출하는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.
청구항 6에 있어서,

상기 자세검출수단은, 상기 좌석부 시트의 승강위치, 상기 배판시트의 경동각도, 상기 헤드레스트의 경동각도 중 적어도 어느 하나를 검출하는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.
청구항 8에 있어서,

상기 수진상태 검출수단은, 상기 두부 모형의 뺨 부재에 배치되는 접촉센서, 상기 턱 모형에 배치되는 온도, 접촉, 각도, 압력, 도통(導通), 진동, 또는 충격센서 중 적어도 어느 하나를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,

진료상황을 촬영하는 촬상수단을 더욱 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,

상기 유사 환자체는, 상기 수진상태 검출신호에 대응하여, 소정의 음성을 출력하는 음성출력수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,

상기 유사 환자체는, 상기 진료대에 대하여 결합수단을 통하여 탈착 가능하게 재치되는 것인 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.
청구항 15에 있어서,

상기 유사 환자체는, 상기 결합수단에 의한 결합시, 진료대에 설치된 전기적, 또는 유체적 구동계 커넥터부 중 적어도 하나 이상에 접속할 수 있는 상기 유사 환자체 구동수단측 구동계용 커넥터부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.
청구항 15에 있어서,

상기 진료대가, 승강 가능한 좌석부 시트와, 상기 좌석부 시트의 후방에 연접된 경동 가능한 배판시트와, 상기 배판시트의 상단에 연접된 경동 가능한 헤드레스트를 구비하고, 상기 유사 환자체는, 두부와, 둔부 및 배부(背部)를 포함하는 동체(胴體)부와, 대퇴부를 포함하는 다리부를 구비하며, 상기 결합수단은, 진료대의 좌석부 시트 또는 배판시트와 유사 환자체의 동체부 사이, 좌석부 시트와 유사 환자체의 대퇴부 사이 및 진료대의 헤드레스트와 유사 환자체의 두부 사이 중 어느 한쪽에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,

상기 진료대 또는 그 근방에, 상기 유사 환자체 구동수단을 제어하기 위한 유사 환자체 제어조작부가 배치되고, 상기 유사 환자체 제어조작부는, 전기적, 또는 유체적 구동계 커넥터부를 구비하며, 상기 유사 환자체는, 이들 커넥터부 중 적어도 하나 이상에 탈착 가능하게 접속할 수 있는 유사 환자체 구동수단측 구동계 커넥터부를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,

상기 진료대, 유사 환자체의 작동부를 긴급정지하기 위한 시스템 정지 조작스위치가 더욱 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.
청구항 19에 있어서,

상기 시스템 정지 조작스위치가, 진료대에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서,

상기 유사 환자체 구동수단의 작동매체가, 유체를 포함하며, 작동 중 이 유체의 작동압의 일부 또는 전부를 긴급제거하기 위한 유사 환자체 탈력(脫力) 조작스위치가 더욱 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.
청구항 21에 있어서,

상기 유사 환자체 탈력 조작스위치가, 유사 환자체 또는 진료대에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 의료용 실습장치.