CN103989535B - 牙科导引定位系统一致性控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种牙科导引定位系统一致性控制装置，该装置至少包括一导引定位装置，具有动作追踪侦测、定位和导引功能，以达到三维数位化的手术或实习的操作过程记录；一诊疗机台，其延伸控制一治疗工具，用以提供手术或实习的操作，且治疗工具设有与导引定位装置相对应的定位元件；及一驱动控制装置，设于诊疗机台与治疗工具之间，且与导引定位装置电性连接，依其与治疗工具的追踪连线状态控制该治疗工具是否被驱动。本发明通过驱动控制装置接受导引定位装置信号的方式，在导引定位装置无法追踪侦测到治疗工具的异常连线时，可以阻断治疗工具或诊疗机台的驱动，使牙科导引定位系统用于手术或实习的导引、操作的记录与实际上完全一致。

Description

牙科导引定位系统一致性控制装置
技术领域
本发明涉及一种牙科导引定位系统，尤其指一种通过驱动控制使牙科导引定位系统的导引、操作的记录可以达到与实际一致的牙科导引定位系统一致性控制装置。
背景技术
目前已存在一些技术是互动式用以追踪医疗器材的位置，例如用于辅助导航的牙医治疗的系统，是通过电脑辅助导航或寻迹系统利用该体积资料组记录该病人的牙齿或下颚区域，相对于该电脑辅助的导航或寻迹系统，医疗仪器或装置将会被记录。
多数的牙科导引定位系统技术是利用三维的电脑断层扫描(CT)影像拍摄，重建预植牙区域的数位模型，将光学追踪系统导入，利用光学式追踪的方式追踪手工具位置，配合空间定位技术的使用来处理影像，来追踪实际的牙科治疗区域，并将两者坐标连结，并即时在电脑断层影像中显示手工具位置，提供使用者在牙科训练或牙科手术中，即时的显示手工具的深度和角度，提供使用者即时的资料供判定工具是否失准。
前述配备有动作追踪侦测、定位、导引系统的牙科教学模拟机台或诊疗台，可以达到三维数位化的手术或实习的操作过程记录，手术过程包含如车牙、植牙、注射等需要较精准的手术操作行为，此数位记录可用于术中的导引指示或术后的操作记录、技能评鉴。但是，这种追踪侦测与定位的系统有以下的问题，因为系统限制，例如定位系统为光学系统，如果追踪装置与手工具间有遮蔽情况产生，整个系统就无法侦测及取得当下的相关操作记录，使得操作过程无法与记录百分之百一致。如此一来无论是用于手术或实习的导引、操作的记录、评鉴上，就无法达到与实际上完全一致。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，本发明提供了一种牙科导引定位系统一致性控制装置，通过控制装置使牙科导引定位系统使用于手术或实习的导引、操作的记录、评鉴，达到与实际上完全一致。
本发明提供的一种牙科导引定位系统一致性控制装置，其至少包括：一导引定位装置，其具有动作追踪侦测、定位、导引功能，以达到三维数位化的手术或实习的操作过程记录；一诊疗机台，其延伸控制一治疗工具，用以提供手术或实习的操作，且该治疗工具设有与该导引定位装置相对应的定位元件；及一驱动控制装置，设置于该诊疗机台与该治疗工具之间，且该驱动控制装置与该导引定位装置电性连接，依该导引定位装置与该治疗工具的追踪连线状态控制该治疗工具是否被驱动。
优选地，当该导引定位装置能够追踪侦测到该治疗工具的正常连线时，该驱动控制装置使该诊疗机台正常驱动该治疗工具。
优选地，当该导引定位装置无法追踪侦测到该治疗工具的异常连线时，该驱动控制装置截断该诊疗机台驱动该治疗工具的动力源。
优选地，当该治疗工具被驱动的动力源为流体驱动时，该驱动控制装置控制该诊疗机台与该治疗工具间管路内流体的流通与阻断。
优选地，当该治疗工具被驱动的动力源为电力驱动时，该驱动控制装置控制该诊疗机台与该治疗工具间电力的导通与断路。
本发明还提供了另一控制方式可将该驱动控制装置设置于该诊疗机台内，且该驱动控制装置与该导引定位装置电性连接，依该导引定位装置与该治疗工具的追踪连线状态控制该诊疗机台整体的动力源，通过控制该诊疗机台供应驱动动力源至该治疗工具。具体技术方案为：
一种牙科导引定位系统一致性控制装置，其至少包括：一导引定位装置，其具有动作追踪侦测、定位、导引功能，以达到三维数位化的手术或实习的操作过程记录；一诊疗机台，其延伸控制一治疗工具，用以提供手术或实习的操作，且该治疗工具设有与该导引定位装置相对应的定位元件；及一驱动控制装置，其设置于该诊疗机台内，且该驱动控制装置与该导引定位装置电性连接，依该导引定位装置与该治疗工具的追踪连线状态控制该诊疗机台是否提供驱动动力源至该治疗工具。
优选地，当该导引定位装置处于能够追踪侦测到该治疗工具的正常连线时，该驱动控制装置使该诊疗机台正常驱动该治疗工具。
优选地，当该导引定位装置处于无法追踪侦测到该治疗工具的异常连线时，该驱动控制装置截断该诊疗机台的动力源。
优选地，当该治疗工具被驱动的动力源为流体驱动时，该驱动控制装置控制该诊疗机台内流体的流通与阻断。
优选地，当该治疗工具被驱动的动力源为电力驱动时，该驱动控制装置控制该诊疗机台电力的导通与断路。
本发明的优点在于，通过驱动控制装置接受导引定位装置信号的方式，可使牙科导引定位系统在追踪装置与治疗工具间有遮蔽情况产生时，即导引定位装置无法追踪侦测到治疗工具的异常连线时，通过动力源的控制，阻断治疗工具或诊疗机台的驱动，使整个系统在无法侦测及取得当下的相关操作记录的情况下，让手术/实习用的器械停止，待导引定位装置可追踪侦测到治疗工具的正常连线时，再恢复治疗工具或诊疗机台的驱动动力源。如此一来无论是用于手术或实习的导引、操作的记录还是评鉴上，牙科导引定位系统都可以达到与实际上完全一致的效果。
附图说明
图1为本案实施例的系统示意图。
图2为本案另一实施例的系统示意图。
主要元件符号说明：
100：导引定位装置；
110：定位元件；
200：诊疗机台；
210：治疗工具；
300：驱动控制装置。
具体实施方式
有关本发明的详细内容及技术说明，现以实施例来作进一步说明，但应了解的是，以下实施例仅为例示说明之用，而不应被解释为本发明实施的限制。
请参阅图1，本案实施例的系统示意图。本案的一种牙科导引定位系统一致性控制装置，其至少包括：一导引定位装置100，其具有动作追踪侦测、定位、导引功能，可以达到三维数位化的手术或实习的操作过程记录。一般牙科导引定位系统的导引定位装置100是利用光学式追踪装置(图中未示)追踪的方式进行定位，配合空间定位技术进行影像处理，并利用追踪工具在患者口腔/或练习用头模的方位，并将使用历程加以储存，可用于术中的导引指示或术后的操作记录、技能评鉴，方便让日后可针对使用历程的疏失加以改进。实施上该导引定位装置100在牙科导引定位系统为熟悉此技术中为已知技术，在此不多加贽述。
一诊疗机台200及由该诊疗机台200延伸控制用于牙齿上的一治疗工具210，用以提供牙科手术或实习的操作，例如牙科手机、电动注射器、植牙机和洗牙机。其中被医师或实习者拿在手上的治疗工具210设有与该导引定位装置100相对应的定位元件110，使该导引定位装置100可对该治疗工具210的动作进行追踪侦测及定位。
一驱动控制装置300设置于该诊疗机台200与该治疗工具210之间，该驱动控制装置300与该导引定位装置100电性连接，依该导引定位装置100与该治疗工具210的追踪连线状态控制该治疗工具210是否被驱动。
当该导引定位装置100可以追踪侦测到该治疗工具210的动作，正常连线时，即该导引定位装置100的追踪装置与治疗工具210间无遮蔽情况产生，该驱动控制装置300使该诊疗机台200可以正常驱动该治疗工具210。而当该导引定位装置100无法追踪侦测到该治疗工具210，该导引定位装置100与该治疗工具210间为异常连线时，即该导引定位装置100的追踪装置与治疗工具210间有遮蔽情况产生，此遮蔽情况可能是装置问题或使用者(医师或实习者)挡在连线路径上，该驱动控制装置300截断该诊疗机台200驱动该治疗工具210的动力源。
前述动力源，当该治疗工具210被驱动的动力源为流体驱动时，该驱动控制装置300控制该诊疗机台200与该治疗工具210间管路内流体的流通与阻断。例如牙科手机是用压力气体做为车削扭力源，实施上该驱动控制装置300可以通过已知的机械式或电磁式的技术方式，将该诊疗机台200与该治疗工具210间的管路阻断，停止供应流体驱动该治疗工具210。
而当该治疗工具210被驱动的动力源为电力驱动时，该驱动控制装置300控制该诊疗机台200与该治疗工具210间电力的导通与断路。例如马达、或电动注射器等电控式的手术器械，可以通过电控方式，将该诊疗机台200与该治疗工具210间的电力供应完全或部份断路，停止供电驱动该治疗工具210。
请再参阅图2，本发明在实施上，该驱动控制装置300可设置于该诊疗机台200内，依该导引定位装置100与该治疗工具210的追踪连线状态控制该诊疗机台200是否提供驱动动力源至该治疗工具210。
在该导引定位装置100可以追踪侦测到该治疗工具210的正常连线时，该驱动控制装置300不作用，使该诊疗机台200依正常操作状态驱动该治疗工具。但在该导引定位装置100无法追踪侦测到该治疗工具210的异常连线时，该驱动控制装置300截断该诊疗机台200的动力源，使该诊疗机台200失去驱动动力源，而无法驱动该治疗工具210。
当该治疗工具210被驱动的动力源为流体驱动时，该驱动控制装置300控制该诊疗机台200内流体的流通与阻断。例如牙科手机是用压力气体做为车削扭力源，实施上该驱动控制装置300可以通过已知的机械式或电磁式的技术方式，阻断气体流至整台诊疗机台200内的管路，使该诊疗机台200无法供应流体驱动该治疗工具210。
而当该治疗工具210被驱动的动力源为电力驱动时，该驱动控制装置300控制该诊疗机台200电力的导通与断路。例如马达、或电动注射器等电控式的手术器械，可以通过电控方式，将该诊疗机台200的电力供应完全断路，使该诊疗机台200无法供电驱动该治疗工具210。
值得一提的是，实施上在电力供应完全或部份断路的选择，应该依该治疗工具210的状态而定，以植牙机为例，如果完全断电再通电，会有整机系统无法迅速重新启动使用的问题，所以在实施上可在该治疗工具210的马达线安装该驱动控制装置300进行部份断电即可。
以上所述实施例，仅为本发明的较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，即大凡依本发明权利要求范围及发明说明内容所作的简单等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖的范围内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (6)

1.一种牙科导引定位系统一致性控制装置，其特征在于，至少包括：一导引定位装置，其具有动作追踪侦测、定位和导引功能，以达到三维数位化的手术或实习的操作过程记录；
一诊疗机台，其延伸控制一治疗工具，用以提供手术或实习的操作，且该治疗工具设有与该导引定位装置相对应的定位元件；及
一驱动控制装置，其设置于该诊疗机台与该治疗工具之间，且该驱动控制装置与该导引定位装置电性连接，依该导引定位装置与该治疗工具的追踪连线状态控制该治疗工具是否被驱动；
其中，当该导引定位装置能够追踪侦测到该治疗工具的正常连线时，该驱动控制装置使该诊疗机台正常驱动该治疗工具；
当该导引定位装置无法追踪侦测到该治疗工具，该导引定位装置与该治疗工具间为异常连线时，该驱动控制装置截断该诊疗机台驱动该治疗工具的动力源。
2.如权利要求1的牙科导引定位系统一致性控制装置，其特征在于，当该治疗工具被驱动的动力源为流体驱动时，该驱动控制装置控制该诊疗机台与该治疗工具间管路内流体的流通与阻断。
3.如权利要求1的牙科导引定位系统一致性控制装置，其特征在于，当该治疗工具被驱动的动力源为电力驱动时，该驱动控制装置控制该诊疗机台与该治疗工具间电力的导通与断路。
4.一种牙科导引定位系统一致性控制装置，其特征在于，至少包括：一导引定位装置，其具有动作追踪侦测、定位、导引功能，以达到三维数位化的手术或实习的操作过程记录；
一诊疗机台，其延伸控制一治疗工具，用以提供手术或实习的操作，且该治疗工具设有与该导引定位装置相对应的定位元件；及
一驱动控制装置，其设置于该诊疗机台内，且该驱动控制装置与该导引定位装置电性连接，依该导引定位装置与该治疗工具的追踪连线状态控制该诊疗机台是否提供驱动动力源至该治疗工具；
其中，当该导引定位装置能够追踪侦测到该治疗工具的正常连线时，该驱动控制装置使该诊疗机台正常驱动该治疗工具；
当该导引定位装置无法追踪侦测到该治疗工具，该导引定位装置与该治疗工具间为异常连线时，该驱动控制装置截断该诊疗机台的动力源。
5.如权利要求4的牙科导引定位系统一致性控制装置，其特征在于，当该治疗工具被驱动的动力源为流体驱动时，该驱动控制装置控制该诊疗机台内流体的流通与阻断。
6.如权利要求4的牙科导引定位系统一致性控制装置，其特征在于，当该治疗工具被驱动的动力源为电力驱动时，该驱动控制装置控制该诊疗机台电力的导通与断路。
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