JP2017009838A - 歯牙模型、歯科治療演習用歯列模型、歯科治療演習装置及び歯科治療演習用ロボット - Google Patents
歯牙模型、歯科治療演習用歯列模型、歯科治療演習装置及び歯科治療演習用ロボット Download PDFInfo
- Publication number
- JP2017009838A JP2017009838A JP2015126077A JP2015126077A JP2017009838A JP 2017009838 A JP2017009838 A JP 2017009838A JP 2015126077 A JP2015126077 A JP 2015126077A JP 2015126077 A JP2015126077 A JP 2015126077A JP 2017009838 A JP2017009838 A JP 2017009838A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- model
- upper electrode
- lower electrode
- tooth
- dental treatment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 claims abstract description 42
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 71
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 claims description 37
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 claims description 37
- 239000012212 insulator Substances 0.000 claims description 34
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 32
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 32
- 239000002245 particle Substances 0.000 claims description 15
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 13
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 3
- 210000000332 tooth crown Anatomy 0.000 claims description 2
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 28
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 19
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 8
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 7
- 210000004195 gingiva Anatomy 0.000 description 6
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 5
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 5
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 5
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 3
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 3
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 description 3
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- VTYYLEPIZMXCLO-UHFFFAOYSA-L Calcium carbonate Chemical compound [Ca+2].[O-]C([O-])=O VTYYLEPIZMXCLO-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- LULCPJWUGUVEFU-UHFFFAOYSA-N Phthiocol Natural products C1=CC=C2C(=O)C(C)=C(O)C(=O)C2=C1 LULCPJWUGUVEFU-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 2
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N Silicium dioxide Chemical compound O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L barium sulfate Chemical compound [Ba+2].[O-]S([O-])(=O)=O TZCXTZWJZNENPQ-UHFFFAOYSA-L 0.000 description 2
- 239000003822 epoxy resin Substances 0.000 description 2
- 210000000744 eyelid Anatomy 0.000 description 2
- 239000011810 insulating material Substances 0.000 description 2
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 2
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical group [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 2
- 239000000113 methacrylic resin Substances 0.000 description 2
- 238000002156 mixing Methods 0.000 description 2
- 229920000647 polyepoxide Polymers 0.000 description 2
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 2
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 description 2
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 description 2
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 2
- 229920002379 silicone rubber Polymers 0.000 description 2
- 239000004945 silicone rubber Substances 0.000 description 2
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 2
- 229920002803 thermoplastic polyurethane Polymers 0.000 description 2
- 229920006337 unsaturated polyester resin Polymers 0.000 description 2
- BGQAZAHWMRSYGG-UHFFFAOYSA-N CCCCO.CC(=C)C(O)=O.CC(=C)C(O)=O.CC(=C)C(O)=O Chemical compound CCCCO.CC(=C)C(O)=O.CC(=C)C(O)=O.CC(=C)C(O)=O BGQAZAHWMRSYGG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000049 Carbon (fiber) Polymers 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000004593 Epoxy Substances 0.000 description 1
- 229920000877 Melamine resin Polymers 0.000 description 1
- 206010033372 Pain and discomfort Diseases 0.000 description 1
- ISWSIDIOOBJBQZ-UHFFFAOYSA-N Phenol Chemical compound OC1=CC=CC=C1 ISWSIDIOOBJBQZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229930182556 Polyacetal Natural products 0.000 description 1
- 239000004793 Polystyrene Substances 0.000 description 1
- XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N Urea Chemical compound NC(N)=O XSQUKJJJFZCRTK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- KJBGRFVXQJRWOE-UHFFFAOYSA-N [4-[6-(ethoxycarbonylamino)hexyl-methylcarbamoyl]oxy-4-methyl-1-(2-methylprop-2-enoyloxy)pentyl] 2-methylprop-2-enoate Chemical compound C(C(=C)C)(=O)OC(CCC(OC(N(CCCCCCNC(=O)OCC)C)=O)(C)C)OC(C(=C)C)=O KJBGRFVXQJRWOE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N acrylic acid group Chemical group C(C=C)(=O)O NIXOWILDQLNWCW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N aluminium oxide Inorganic materials [O-2].[O-2].[O-2].[Al+3].[Al+3] PNEYBMLMFCGWSK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002216 antistatic agent Substances 0.000 description 1
- 230000008512 biological response Effects 0.000 description 1
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 210000005252 bulbus oculi Anatomy 0.000 description 1
- 229910000019 calcium carbonate Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004202 carbamide Substances 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004917 carbon fiber Substances 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 239000000975 dye Substances 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 239000003365 glass fiber Substances 0.000 description 1
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- JDSHMPZPIAZGSV-UHFFFAOYSA-N melamine Chemical compound NC1=NC(N)=NC(N)=N1 JDSHMPZPIAZGSV-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000010445 mica Substances 0.000 description 1
- 229910052618 mica group Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000178 monomer Substances 0.000 description 1
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 1
- 229920000728 polyester Polymers 0.000 description 1
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920001296 polysiloxane Polymers 0.000 description 1
- 229920002223 polystyrene Polymers 0.000 description 1
- 229910052573 porcelain Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 239000012783 reinforcing fiber Substances 0.000 description 1
- 230000008439 repair process Effects 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 238000006748 scratching Methods 0.000 description 1
- 230000002393 scratching effect Effects 0.000 description 1
- 239000000377 silicon dioxide Substances 0.000 description 1
- 239000000454 talc Substances 0.000 description 1
- 229910052623 talc Inorganic materials 0.000 description 1
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 description 1
- 229920006305 unsaturated polyester Polymers 0.000 description 1
- 210000001364 upper extremity Anatomy 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Dental Prosthetics (AREA)
Abstract
【解決手段】歯冠部2と、歯冠部の下部に延設され歯肉模型に埋設される歯根部3と、歯根部の上端側に外挿された上部電極4と、歯根部に外挿され上部電極の下面に当接する上部絶縁部材と、歯根部に外挿され上部絶縁部材5の下面に当接する下部電極と、外部からの加圧によって電気抵抗値が変化する筒状の感圧導電性ゴムが上部電極と下部電極の外周に跨って覆設された感圧部12と、を備えている。
【選択図】図3
Description
このような歯列模型は、歯学部の学生や研修生等の治療技術を高めるためによく用いられており、各演習が終了した後に模型歯を交換することにより、繰返し演習を行うことができるものである。
しかし、従来の模型歯では、治療過程における患者の痛み等に対する反応を体感することができず、適切な治療が行われているかどうかを判断することは困難であった。
そこで、治療時に患者が受ける痛みや不快感等を擬似的に検出できる歯列模型や検出した擬似的な痛み等に対して生体と同様の反応を行うロボットを用いた医療用シミュレータ等が研究されている。
例えば(特許文献1)には、歯牙の形状に形成され歯冠部および歯根部を有し歯根部底部に係止手段が形成されてなる模型歯と、模型歯の歯根部を収容できる歯根収容穴が形成されるとともに歯根収容穴底部に歯根収容穴より小さい径の係止用挿通孔を形成しかつ歯根収容穴の反対側に係止用挿入孔より大きい径の係止用穴を形成してなる模型歯肉と、模型歯肉の歯根収容穴の内周壁表面の一部あるいは全部を覆う形状に固着したフィルム状加圧センサーとを備え、模型歯の歯根部をフィルム状加圧センサーを介して歯根収容穴に挿入し、係止用穴側に配置した係止手段と模型歯の係止手段とで模型歯を模型歯肉に着脱可能に固定する歯列模型が開示されている。
また、(特許文献2)には、「生体の所定部位を模して形成された治療部を有するロボット本体と、このロボット本体の動作を制御する制御手段と、治療部に対する不適切な治療状態を検出する検出手段とを備え、ロボット本体は、治療部を構成する人工歯が設けられた口腔部を備え、検出手段は、歯科治療用の切削工具が接触したときに感知する接触センサにより構成され、この接触センサは、人工歯に埋設され、及び/又は、口内の頬部に設けられ、制御手段は、治療部の模擬治療時に、検出手段で不適切な治療状態が検出されると、当該不適切な治療が実際に行われた場合の生体の動作に擬似してロボット本体を動作させることを特徴とする医療用シミュレータが開示されている。
(1)(特許文献1)では、模型歯肉の歯根収容穴の内周壁表面の一部あるいは全部を覆う形状にフィルム状加圧センサーを固着しなければならないので、フィルム状加圧センサーの形状加工が煩雑で、フィルム状加圧センサーを歯根収容穴の内周壁表面の所定の位置に密着させて固定することが困難であり、組立作業性、量産性に欠けるという課題を有している。
(2)模型歯の歯根部をフィルム状加圧センサーを介して歯根収容穴に挿入するので、模型歯を着脱する際にフィルム状加圧センサーが剥がれたり、破損したりする可能性があり、取扱い性、耐久性に欠けるという課題を有している。
(3)フィルム状加圧センサーのリード線部が模型歯の挿入側に導出されているので、歯科治療の演習時にリード線部が邪魔になり、実際の生体での治療と同じ手順で演習を行うことができず、演習中に治療の実感が湧き難く、使用性、演習の実効性に欠けるという課題を有している。
(4)(特許文献2)は、不適切な治療の検出と、不適切な治療に対する生体反応の再現を目的としたものであるが、接触センサは、人工歯に埋設され、及び/又は、口内の頬部に設けられたものであり、歯科治療用の切削工具が接触したときに感知するだけのものであるため、切削工具による人工歯の切削演習に対応したものであり、歯肉部への痛みの検出については考慮されていなかった。また、接触センサは接触時の力加減に関わらず切削工具が接触しただけで反応してしまい、擬似的な痛みを正確に検知することができず、現実味に欠けるという課題を有している。
本発明の請求項1に記載の歯牙模型は、歯科治療演習用歯列模型の歯肉模型に着脱自在に装着される歯牙模型であって、歯冠部と、前記歯冠部の下部に延設され前記歯肉模型に埋設される歯根部と、前記歯根部の上端側に外挿された上部電極と、前記歯根部に外挿され前記上部電極の下面に当接する上部絶縁部材と、前記歯根部に外挿され前記上部絶縁部材の下面に当接する下部電極と、前記歯根部に外挿され前記下部電極の下面に当接する下部絶縁体と、前記上部絶縁部材と前記下部電極と前記下部絶縁体を貫通し前記下部電極と絶縁され上端部が前記上部電極と電気的に接続された上部電極接続体と、前記上部電極接続体の下端部と電気的に接続された上部電極取出部と、前記下部絶縁体を貫通し上端が前記下部電極と電気的に接続された下部電極接続体と、前記下部電極接続体の下端部と電気的に接続された下部電極取出部と、絶縁性のゴム材料の中に導電性粒子が分散された状態で成形され外部からの加圧によって電気抵抗値が変化する筒状の感圧導電性ゴムが前記上部電極と前記下部電極の外周に跨って覆設された感圧部と、を備えた構成を有している。
この構成により、以下のような作用、効果を有する。
(1)歯牙模型が、歯冠部と、歯冠部の下部に延設され歯肉模型に埋設される歯根部と、歯根部の上端側に外挿された上部電極と、歯根部に外挿され上部電極の下面に当接する上部絶縁部材と、歯根部に外挿され上部絶縁部材の下面に当接する下部電極と、歯根部に外挿され下部電極の下面に当接する下部絶縁体と、上部絶縁部材と下部電極と下部絶縁体を貫通し下部電極と絶縁され上端部が上部電極と電気的に接続された上部電極接続体と、上部電極接続体の下端部と電気的に接続された上部電極取出部と、下部絶縁体を貫通し上端が下部電極と電気的に接続された下部電極接続体と、下部電極接続体の下端部と電気的に接続された下部電極取出部と、絶縁性のゴム材料の中に導電性粒子が分散された状態で成形され外部からの加圧によって電気抵抗値が変化する筒状の感圧導電性ゴムが上部電極と下部電極の外周に跨って覆設された感圧部と、を有することにより、歯牙模型に電極及び感圧部が一体化されており、取扱いが容易で歯肉模型への着脱作業性に優れる。
(2)歯牙模型が、歯根部の上端側に外挿された上部電極と、歯根部に外挿され上部電極の下面に当接する上部絶縁部材と、歯根部に外挿され上部絶縁部材の下面に当接する下部電極と、を有するので、上部電極と下部電極を確実に絶縁することができ、動作の信頼性に優れる。
(3)歯牙模型が、上部絶縁部材と下部電極と下部絶縁体を貫通し下部電極と絶縁され上端部が上部電極と電気的に接続された上部電極接続体と、上部電極接続体の下端部と電気的に接続された上部電極取出部と、下部絶縁体を貫通し上端が下部電極と電気的に接続された下部電極接続体と、下部電極接続体の下端部と電気的に接続された下部電極取出部と、を有するので、下部絶縁体及び歯肉模型で電極の各部を保護することができ、断線等が発生し難く、動作の安定性、取扱い性、耐久性に優れると共に、歯根部の下端側で上部電極取出部及び下部電極取出部に容易に電気接続することができ、電極や電気接続線が歯冠部側に露出することがなく、実際の人体の口腔内部に近い状態で演習や検定などを実施することができ、研修生等が、より確かな技術を身に付けることが可能で、高い演習効果が得られ、教育効果に優れる。
(4)歯牙模型が、絶縁性のゴム材料の中に導電性粒子が分散された状態で成形され外部からの加圧によって電気抵抗値が変化する筒状の感圧導電性ゴムが上部電極と下部電極の外周に跨って覆設された感圧部を有するので、歯肉模型の歯肉部に一定以上の圧力が加わった時に、感圧部を介して上部電極と下部電極を導通させて歯肉部への過度の加圧を通電により検出することができ、動作の確実性、安定性に優れる。
(5)筒状の感圧導電性ゴムが上部電極と下部電極の外周に跨って覆設されているので、歯根部の全周で圧力を検出することができ、圧力検出の確実性に優れる。
歯根部の外形は歯冠部よりも小さく形成されていればよく、その形状は円形状でも矩形状でもよい。
歯根部に外挿される上部電極、上部絶縁部材、下部電極、下部絶縁体は、歯根部の外形形状と同等形状に形成された貫通孔を有することにより、歯根部とのがたつきがなく、保持安定性に優れる。また、上部電極、上部絶縁部材、下部電極、下部絶縁体の外形は円形状に形成することが好ましい。尚、上部電極接続体及び下部電極接続体は棒状に形成することが好ましいが、上部電極取出部及び下部電極取出部の形状は、特に限定されるものではなく、適宜、選択することができる。
上部絶縁部材及び下部絶縁体は絶縁性を有していればよいが、切削性に優れるポリアセタール等の合成樹脂が好適に用いられる。
上部電極、下部電極、上部電極接続体、上部電極取出部、下部電極接続体、下部電極取出部(以下、まとめて電極ということがある。)は導電性を有していればよいが、アルミニウム、銅等の金属が好適に用いられる。
一般的な導電性ゴムが常時低抵抗を有するのに対し、感圧導電性ゴムはゴムの持つ弾力性を生かして、加圧変化をゴムの変位変化(たわみ変化)に換え、この変化に伴って電気抵抗値が数10MΩから数100Ωまで変化するものであり、加圧を解除することによって数10MΩまで抵抗値が戻る性質を有している。
これは、感圧導電性ゴムが、絶縁性の高いゴム材料の中に導電性粒子がほぼ均一に分散された状態で成形されており、無加圧状態では導電性粒子は互いに接触しておらず、体積抵抗、表面抵抗ともに、数10MΩ以上の非常に高い電気抵抗値を示すが、これに加圧すると導電性粒子が次第に接触し始め、導通経路が形成され、3次元的に導通経路が増えて数100Ωレベルまで電気抵抗値が変化し、無加圧にすると、ゴムの弾性による復元力で導電性粒子が再び非接触状態に戻り、電気抵抗値が数10MΩ以上になるためである。
この構成により、請求項1の作用、効果に加え、以下の作用、効果を有する。
(1)上部電極が、上部電極接続体の上端部が嵌入される上部電極接続孔を有し、下部電極が、下部電極接続体の上端部が嵌入される下部電極接続孔を有するので、上部電極接続孔及び下部電極接続孔に上部電極接続体及び下部電極接続体の上端部をそれぞれ嵌入するだけで、上部電極と上部電極接続体及び下部電極と下部電極接続体をそれぞれ電気的に接続することができ、半田付け等の作業を行う必要がなく、組立て及び分解が容易で、量産性、メンテナンス性に優れると共に、導通不良や断線等が発生し難く、取扱い性、動作の安定性、耐久性に優れる。
(2)下部電極が、上部電極接続体の外径より大径に形成された上部電極貫通孔を有することにより、下部電極を貫通して上部電極と電気的に接続する上部電極接続体の外周面が下部電極と接触することを防止でき、上部電極接続体の外周を絶縁材で被覆する必要がなく、組立て作業性、量産性に優れる。
この構成により、請求項1又は2の作用、効果に加え、以下の作用、効果を有する。
(1)上部電極取出部が上部電極接続体の下端側が嵌入される上部電極嵌入孔を有し、下部電極取出部が下部電極接続体の下端側が嵌入される下部電極嵌入孔を有するので、上部電極嵌入孔及び下部電極嵌入孔に上部電極接続体及び下部電極接続体の下端側をそれぞれ嵌入するだけで、上部電極取出部と上部電極接続体及び下部電極取出部と下部電極接続体をそれぞれ電気的に接続することができ、半田付け等の作業を行う必要がなく、組立て及び分解が容易で、量産性、メンテナンス性に優れると共に、導通不良や断線等が発生し難く、取扱い性、動作の安定性、耐久性に優れる。
(2)上部電極取出部及び下部電極取出部が下部絶縁体の下部外側に離間して配設されているので、上部電極取出部及び下部電極取出部との電気接続が容易で、歯牙模型の着脱作業性に優れる。
この構成により、以下のような作用、効果を有する。
(1)歯肉模型と、歯肉模型に形成された少なくとも1つの歯牙模型装着凹部に着脱自在に装着される歯牙模型と、を有するので、演習で消耗したり、不具合が発生したりした歯牙模型のみを交換していつでも同じ条件で繰返し演習を行うことができ、メンテナンス性、省資源性に優れる。
(2)歯肉模型に形成された歯牙模型装着凹部に歯牙模型が装着されるので、歯牙模型の電極や感圧部を歯肉模型で保護することができ、電極や感圧部の摩耗や劣化等が発生し難く、歯肉模型の歯肉部を介して感圧部に加わる圧力を確実に検出することができ動作の安定性に優れる。
歯牙模型は歯肉模型に形成された少なくとも1つの歯牙模型装着凹部に着脱自在に装着されればよく、歯牙模型を装着する歯牙模型装着凹部の数や位置は適宜、選択することができる。尚、歯牙模型は、装着する場所に応じて、歯冠部の形状を変更することが好ましい。
歯牙模型装着凹部には歯牙模型の歯根部が挿通され、歯牙模型装着凹部の裏側や側面側から螺子止め等で固定される。
この構成により、以下のような作用、効果を有する。
(1)歯牙模型の上部電極取出部及び下部電極取出部に電気的に接続され感圧部に設定値以上の圧力が加わったことを通電により判断する判断部と、判断部からの制御信号により発報する報知部と、を備えることにより、演習時に感圧部の外周を覆う歯肉模型の歯肉部に設定値以上の圧力が加わったことを通電により検出して音や光等で発報することができ、不適切な治療が続行されることを防止でき、高い演習効果が得られる。
報知部は、演習を行っている研修生や演習を監督している指導者等に対して、不適切な治療が行われていることを認識させることができればよく、ブザー等の音を鳴らしたり、声を発したりして発報するものや光の点滅や点灯等により発報するものが好適に用いられる。尚、複数の発報手段を適宜、組合せて使用してもよい。
この構成により、以下のような作用、効果を有する。
(1)生体を模して形成された口部を有するロボット本体と、ロボット本体の口部に着脱自在に装着される歯科治療演習用歯列模型と、を有するので、実際の治療時に近い状態で歯科治療の演習を行うことができ、教育効果に優れる。
(2)歯科治療演習用歯列模型がロボット本体の口部に着脱自在に装着されることにより、口部から歯科治療演習用歯列模型全体を容易に取外して、消耗した歯牙模型や不具合の発生した歯牙模型等の交換や修理を短時間で簡単に行うことができ、メンテナンス性に優れる。
(3)歯牙模型の上部電極取出部及び下部電極取出部に電気的に接続され感圧部に設定値以上の圧力が加わったことを通電により判断しロボット本体の制御部に制御信号を送信する判断部を有するので、演習時に感圧部の外周を覆う歯肉模型の歯肉部に設定値以上の圧力が加わった際に、擬似的な痛みとして検出することができ、制御部からの指令によってロボット本体に痛みに対応した動作を行わせて研修生等に知らせることが可能で、不適切な治療が続行されることを防止でき、特に研修生等の習熟度や演習の目的等に応じて感圧部の感度を調整することにより、様々な演習に対応することが可能で、高い演習効果が得られる。
判断部は通電した時にロボット本体の制御部に制御信号を送信することができればよく、制御信号は適宜、選択することができる。ロボット本体の制御部は、制御信号を受信した時に、エアシリンダ等の伸縮動作を行うアクチュエータを伸縮させたり、モータ等の回転動作を行うアクチュエータを回転させたりする指令を送って、口の開閉、顔の上下動や左右動、瞼の開閉、手の上げ下げ等を行うことができる。尚、制御部で制御信号を受信した時に、ランプの点滅や点灯等で指導者等に知らせることもでき、演習の様子をモニタリングすることができる。
この構成により、請求項6の作用、効果に加え、以下の作用、効果を有する。
(1)ロボット本体が、判断部から送信される制御信号を受信した制御部からの指令により発話する発話部を有することにより、歯牙模型の感圧部を覆う歯肉模型の歯肉部に加わる圧力を通電により擬似的な痛みとして検出した時に、声で知らせることができ、演習中に治療の実感が湧き易く、教育効果に優れる。
本発明の実施の形態1における歯牙模型、歯科治療演習用歯列模型、歯科治療演習装置及び歯科治療演習用ロボットについて、以下図面を参照しながら説明する。
図1(a)は実施の形態1の歯牙模型の模式平面図であり、図1 (b)は実施の形態1の歯牙模型の模式側面図であり、図2は実施の形態1の歯牙模型の模式分解斜視図であり、図3は図1(a)のA−A線矢視模式断面図である。
図1において、1は人の歯牙の形状を模して形成された歯冠部2を有する実施の形態1の歯牙模型である。
以下、実施の形態1の歯牙模型の詳細について説明する。
図2及び図3中、3は歯冠部2よりも小さな外形で断面が略矩形状に形成され歯冠部2の下部に延設された歯牙模型1の歯根部、3aは歯根部3の底部に形設され歯牙模型1を後述する歯肉模型に螺子止め固定するための雌螺子部、4は円板状に形成され中央部の貫通孔4aに歯根部3が挿通されて歯根部3の上端側に配設される歯牙模型1の上部電極、4bは上部電極4に形成され後述する上部電極接続体10の上端部が嵌入される上部電極接続孔、5は円板状に形成され中央部の貫通孔5aに歯根部3が挿通されて上部電極4の下面に当接する歯牙模型1の上部絶縁部材、5bは上部絶縁部材5に後述する上部電極接続体10の外径より大径に形成され上部電極接続体10が挿通される挿通孔、6は円板状に形成され中央部の貫通孔6aに歯根部3が挿通されて上部絶縁部材5の下面に当接する歯牙模型1の下部電極、6bは下部電極6に上部電極接続体10の外径より大径に形成され上部電極接続体10が貫通する貫通孔、6cは下部電極6に形成され後述する下部電極接続体11の上端部が嵌入される下部電極接続孔、7は中央部の貫通孔7aに歯根部3が挿通されて下部電極6の下面に当接する歯牙模型1の下部絶縁体、7b,7cは下部絶縁体7に形成され上部電極接続体10及び下部電極接続体11がそれぞれ挿通される接続体挿通孔、7dは下部絶縁体7の下部に形成された切り欠き部、8は下部絶縁体7の切り欠き部7dに係合し略L字型に形成された当接部8aで歯根部3の外側に当接して下部絶縁体7の下部外側に配設される歯牙模型1の上部電極取出部、8bは上部電極取出部8に形成され上部電極接続体10の下端側が嵌入される上部電極嵌入孔、9は下部絶縁体7の切り欠き部7dに係合し略L字型に形成された当接部9aで歯根部3の外側に当接して下部絶縁体7の下部外側に上部電極取出部8と離間して配設される歯牙模型1の下部電極取出部、9bは下部電極取出部9に形成され下部電極接続体11の下端側が嵌入される下部電極嵌入孔、10は上部絶縁部材5の挿通孔5b,下部電極6の貫通孔6b,下部絶縁体7の接続体挿通孔7bを貫通し下部電極6と絶縁され上端部が上部電極4の上部電極接続孔4bに嵌入されて上部電極4と電気的に接続され下端部が上部電極取出部8の上部電極嵌入孔8bに嵌入されて上部電極取出部8と電気的に接続される棒状の上部電極接続体、11は下部絶縁体7の接続体挿通孔7cを貫通し上端部が下部電極6の下部電極接続孔6cに嵌入されて下部電極6と電気的に接続され下端部が下部電極取出部9の下部電極嵌入孔9bに嵌入されて下部電極取出部9と電気的に接続される棒状の下部電極接続体、12は絶縁性のゴム材料の中に導電性粒子が分散された状態で成形され外部からの加圧によって電気抵抗値が変化する筒状の感圧導電性ゴムが上部電極4と下部電極6の外周に跨って覆設された歯牙模型1の感圧部である。
尚、上部絶縁部材5の挿通孔5bの孔径が上部電極接続体10の外径より大径に形成されているため、上部電極4の上端部を上部電極接続孔4bに嵌入する際に、上部絶縁部材5が邪魔になることがなく、組立て作業性に優れる。
また、上部電極4及び下部電極6がそれぞれ上部電極接続体10及び下部電極接続体11を介して大面積の上部電極取出部8及び下部電極取出部9と電気的に接続されているので、歯牙模型1の下端側で容易に電気接続を行うことができ、取扱い性に優れる。
尚、筒状の感圧部12が上部電極4と下部電極6の外周に跨って覆設されるので、歯根部3の全周において感圧部12に所定値以上の圧力が加わったことを通電により確実に検出することができ、圧力検出の確実性に優れる
図4は実施の形態1の歯牙模型を備えた歯科治療演習用歯列模型の模式斜視図であり、図5は実施の形態1の歯牙模型を備えた歯科治療演習用歯列模型の要部模式断面図である。
図4中、20は複数の歯牙模型22が配設された歯肉模型21に少なくとも1つの実施の形態1の歯牙模型1が着脱自在に装着される歯科治療演習用歯列模型である。
次に、歯科治療演習用歯列模型の詳細について説明する。
図5中、21aはポリエチレンテレフタレート、ポリカーボネート、メタクリル樹脂等の合成樹脂で形成された歯肉模型21の歯骨部、21bはポリエチレンゴム、軟質ウレタン樹脂、軟質エポキシ樹脂、チオコールラバー、不飽和ポリエステル樹脂、シリコーンゴム等の可撓性部材で形成され歯骨部21aの外表面を覆う歯肉模型21の歯肉部、23は歯骨部21aに形成され実施の形態1の歯牙模型1が着脱自在に装着される歯牙模型装着凹部、24は歯骨部21aの底部側から歯牙模型1の雌螺子部3aに螺着され歯肉模型21に歯牙模型1を固定する固定螺旋、25は歯肉模型21の歯骨部21aの底部側に配設された歯科治療演習用歯列模型20の基板、26a,26bは基板25から上方に進退可能に突出し上部電極接続体10及び下部電極接続体11の下端面にそれぞれ当接するスプリング端子、27a,27bは基板25の下面側に配設され歯骨部21aの底面から突出する歯科治療演習用歯列模型20の接続端子である。
図6は実施の形態1の歯牙模型を備えた歯科治療演習用歯列模型を用いた歯科治療演習装置のブロック図である。
図6中、30は実施の形態1の歯牙模型1を備えた歯科治療演習用歯列模型20を用いた歯科治療演習装置、31は接続端子27a,27bを介して歯牙模型1の上部電極接続体10及び下部電極接続体11(図5参照)に電気的に接続され感圧部12に設定値以上の圧力が加わったことを通電により判断する歯科治療演習装置30の判断部、32は判断部31からの制御信号により発報する歯科治療演習装置30の報知部である。
前述のように、歯牙模型1の感圧部12に設定値以上の圧力が加わった時に、感圧部12を介して上部電極4と下部電極6が導通して判断部31に通電する(電気が流れる)ので、音や光等の発報手段で発報する報知部32を有することにより、演習を行っている研修生や演習を監督している指導者等に対して、不適切な治療が行われていることを認識させることができる。特に、研修生等の習熟度や演習の目的等に応じて感圧部12の感度を調整することにより、幅広い演習を行うことができ、汎用性に優れる。
図7は実施の形態1の歯牙模型を備えた歯科治療演習用歯列模型を用いた歯科治療演習用ロボットのブロック図である。
図7中、40は実施の形態1の歯牙模型1を備えた歯科治療演習用歯列模型20を用いた歯科治療演習用ロボット、41は生体を模して形成された口部に歯牙模型1を備えた歯科治療演習用歯列模型20が着脱自在に装着される歯科治療演習用ロボット40のロボット本体、42は歯牙模型1の上部電極取出部8及び下部電極取出部9(図5参照)に電気的に接続され感圧部12に設定値以上の圧力が加わった時に通電する歯科治療演習用ロボット40の判断部、43はロボット本体41を制御し、判断部42からの制御信号を受信して発話部44に発話を指令する歯科治療演習用ロボット40の発話部である。
前述のように、歯牙模型1の感圧部12に設定値以上の圧力が加わった時に、判断部42に通電するので、ロボット本体41が予め録音された人の声や人工的に合成された電子音声で発話する発話部44を有することにより、演習を行っている研修生や演習を監督している指導者等に対して、痛みを感じたことを音声で知らせることができ、演習中に治療の実感が湧き易く、高い演習効果が得られる。
尚、歯科治療演習用ロボット40には、研修生等による治療演習行為に対応して、瞼の開閉運動、眼球や頭部全体の上下方向や左右方向への運動など、様々な動作を行わせることもできる。これらの動作には、モータやピストンシリンダ等の従来公知のアクチュエータが好適に用いられる。
図8は実施の形態1の歯牙模型を備えた歯科治療演習用歯列模型を用いた歯科治療演習の一例を示す要部模式断面図である。
図8中、45は治療対象である実施の形態1の歯牙模型1を除く歯科治療演習用歯列模
型20全体を覆って防湿するラバーダムシート、46は歯牙模型1の歯冠部2に取付けられ、歯冠部2よりも下でラバーダムシート45を固定するクランプである。
図8において、クランプ46とラバーダムシート45を歯牙模型1に取り付ける際に、クランプ46の隙間から歯肉部21bを見ながらラバーダムシート45を取付けることは熟練した技能や感覚を要するため難しい。実際の治療では、歯肉部21bをクランプ46で挟んでいると、患者が痛みを訴えるので、クランプ46の位置を調整することができるが、従来の演習では、歯肉部21bをクランプ46で挟んでいても反応がないため、そのまま演習が続けられる。そして、演習が終わってラバーダムシート45を取り外した時に歯肉部21bに傷が付いていることにより、歯肉部21bを挟んでいたことが分かるので、演習中は実感が湧き難くかった。
これに対し、実施の形態1の歯牙模型1を備えた歯科治療演習用歯列模型20を用いた歯科治療演習では、クランプ46の位置が適正でなく、感圧部12の外周を覆う歯肉部21bがクランプ46で挟まれて、感圧部12に所定値以上の圧力が加わると、先に説明したように、報知部32や発話部44で知らせることができる。これにより、実際の治療時に近い状態で歯科治療の演習を行うことができ、実感が湧き易く、効率的に演習を行って確かな技術を身に付けることができ、教育効果に優れる。
(1)歯牙模型が、歯冠部と、歯冠部の下部に延設され歯肉模型に埋設される歯根部と、歯根部の上端側に外挿された上部電極と、歯根部に外挿され上部電極の下面に当接する上部絶縁部材と、歯根部に外挿され上部絶縁部材の下面に当接する下部電極と、歯根部に外挿され下部電極の下面に当接する下部絶縁体と、上部絶縁部材と下部電極と下部絶縁体を貫通し下部電極と絶縁され上端部が上部電極と電気的に接続された上部電極接続体と、上部電極接続体の下端部と電気的に接続された上部電極取出部と、下部絶縁体を貫通し上端が下部電極と電気的に接続された下部電極接続体と、下部電極接続体の下端部と電気的に接続された下部電極取出部と、絶縁性のゴム材料の中に導電性粒子が分散された状態で成形され外部からの加圧によって電気抵抗値が変化する筒状の感圧導電性ゴムが上部電極と下部電極の外周に跨って覆設された感圧部と、を有することにより、歯牙模型に電極及び感圧部が一体化されており、取扱いが容易で歯肉模型への着脱作業性に優れる。
(2)歯牙模型が、歯根部の上端側に外挿された上部電極と、歯根部に外挿され上部電極の下面に当接する上部絶縁部材と、歯根部に外挿され上部絶縁部材の下面に当接する下部電極と、を有するので、上部電極と下部電極を確実に絶縁することができ、動作の信頼性に優れる。
(3)歯牙模型が、上部絶縁部材と下部電極と下部絶縁体を貫通し下部電極と絶縁され上端部が上部電極と電気的に接続された上部電極接続体と、上部電極接続体の下端部と電気的に接続された上部電極取出部と、下部絶縁体を貫通し上端が下部電極と電気的に接続された下部電極接続体と、下部電極接続体の下端部と電気的に接続された下部電極取出部と、を有するので、下部絶縁体及び歯肉模型で電極の各部を保護することができ、断線等が発生し難く、動作の安定性、取扱い性、耐久性に優れると共に、歯根部の下端側で上部電極取出部及び下部電極取出部に容易に電気接続することができ、電極や電気接続線が歯冠部側に露出することがなく、実際の人体の口腔内部に近い状態で演習や検定などを実施することができ、研修生等が、より確かな技術を身に付けることが可能で、高い演習効果が得られ、教育効果に優れる。
(4)歯牙模型が、絶縁性のゴム材料の中に導電性粒子が分散された状態で成形され外部からの加圧によって電気抵抗値が変化する筒状の感圧導電性ゴムが上部電極と下部電極の外周に跨って覆設された感圧部を有するので、歯肉模型の歯肉部に一定以上の圧力が加わった時に、感圧部を介して上部電極と下部電極を導通させて歯肉部への過度の加圧を通電により検出することができ、動作の確実性、安定性に優れる。
(5)筒状の感圧導電性ゴムが上部電極と下部電極の外周に跨って覆設されているので、歯根部の全周で圧力を検出することができ、圧力検出の確実性に優れる。
(6)上部電極が、上部電極接続体の上端部が嵌入される上部電極接続孔を有し、下部電極が、下部電極接続体の上端部が嵌入される下部電極接続孔を有するので、上部電極接続孔及び下部電極接続孔に上部電極接続体及び下部電極接続体の上端部をそれぞれ嵌入するだけで、上部電極と上部電極接続体及び下部電極と下部電極接続体をそれぞれ電気的に接続することができ、半田付け等の作業を行う必要がなく、組立て及び分解が容易で、量産性、メンテナンス性に優れると共に、導通不良や断線等が発生し難く、取扱い性、動作の安定性、耐久性に優れる。
(7)下部電極が、上部電極接続体の外径より大径に形成された上部電極貫通孔を有することにより、下部電極を貫通して上部電極と電気的に接続する上部電極接続体の外周面が下部電極と接触することを防止でき、上部電極接続体の外周を絶縁材で被覆する必要がなく、組立て作業性、量産性に優れる。
(8)上部電極取出部が上部電極接続体の下端側が嵌入される上部電極嵌入孔を有し、下部電極取出部が下部電極接続体の下端側が嵌入される下部電極嵌入孔を有するので、上部電極嵌入孔及び下部電極嵌入孔に上部電極接続体及び下部電極接続体の下端側をそれぞれ嵌入するだけで、上部電極取出部と上部電極接続体及び下部電極取出部と下部電極接続体をそれぞれ電気的に接続することができ、半田付け等の作業を行う必要がなく、組立て及び分解が容易で、量産性、メンテナンス性に優れると共に、導通不良や断線等が発生し難く、取扱い性、動作の安定性、耐久性に優れる。
(9)上部電極取出部及び下部電極取出部が下部絶縁体の下部外側に離間して配設されているので、上部電極取出部及び下部電極取出部との電気接続が容易で、歯牙模型の着脱作業性に優れる。
(1)歯肉模型と、歯肉模型に形成された少なくとも1つの歯牙模型装着凹部に着脱自在に装着される歯牙模型と、を有するので、演習で消耗したり、不具合が発生したりした歯牙模型のみを交換していつでも同じ条件で繰返し演習を行うことができ、メンテナンス性、省資源性に優れる。
(2)歯肉模型に形成された歯牙模型装着凹部に歯牙模型が装着されるので、歯牙模型の電極や感圧部を歯肉模型で保護することができ、電極や感圧部の摩耗や劣化等が発生し難く、歯肉模型の歯肉部を介して感圧部に加わる圧力を確実に検出することができ動作の安定性に優れる。
(1)歯牙模型の上部電極取出部及び下部電極取出部に電気的に接続され感圧部に設定値以上の圧力が加わったことを通電により判断する判断部と、判断部からの制御信号により発報する報知部と、を備えることにより、演習時に感圧部の外周を覆う歯肉模型の歯肉部に設定値以上の圧力が加わったことを通電により検出して音や光等で発報することができ、不適切な治療が続行されることを防止でき、高い演習効果が得られる。
(1)生体を模して形成された口部を有するロボット本体と、ロボット本体の口部に着脱自在に装着される歯科治療演習用歯列模型と、を有するので、実際の治療時に近い状態で歯科治療の演習を行うことができ、教育効果に優れる。
(2)歯科治療演習用歯列模型がロボット本体の口部に着脱自在に装着されることにより、口部から歯科治療演習用歯列模型全体を容易に取外して消耗した歯牙模型や不具合の発生した歯牙模型等の交換や修理を短時間で簡単に行うことができ、メンテナンス性に優れる。
(3)歯牙模型の上部電極取出部及び下部電極取出部に電気的に接続され感圧部に設定値以上の圧力が加わったことを通電により判断しロボット本体の制御部に制御信号を送信する判断部を有するので、演習時に感圧部の外周を覆う歯肉模型の歯肉部に設定値以上の圧力が加わった際に、擬似的な痛みとして検出することができ、制御部からの指令によってロボット本体に痛みに対応した動作を行わせて研修生等に知らせることが可能で、不適切な治療が続行されることを防止でき、特に研修生等の習熟度や演習の目的等に応じて感圧部の感度を調整することにより、様々な演習に対応することが可能で、高い演習効果が得られる。
(4)ロボット本体が、判断部から送信される制御信号を受信した制御部からの指令により発話する発話部を有することにより、歯牙模型の感圧部を覆う歯肉模型の歯肉部に加わる圧力を通電により擬似的な痛みとして検出した時に、声で知らせることができ、演習中に治療の実感が湧き易く、教育効果に優れる。
2 歯冠部
3 歯根部
3a 雌螺子部
4 上部電極
4a,5a,6a,6b,7a 貫通孔
4b 上部電極接続孔
5 上部絶縁部材
5b 挿通孔
6 下部電極
6c 下部電極接続孔
7 部絶縁体
7b,7c 接続体挿通孔
7d 切り欠き部
8 上部電極取出部
8a,9a 当接部
8b 上部電極嵌入孔
9 下部電極取出部
9b 下部電極嵌入孔
10 上部電極接続体
11 下部電極接続体
12 感圧部
20 歯科治療演習用歯列模型
21 歯肉模型
21a 歯骨部
21b 歯肉部
23 歯牙模型装着凹部
24 固定螺旋
25 基板
26a,26b スプリング端子
27a,27b 接続端子
30 歯科治療演習装置
31,42 判断部
32 報知部
40 歯科治療演習用ロボット
41 ロボット本体
43 発話部
45 ラバーダムシート
46 クランプ
Claims (7)
- 歯科治療演習用歯列模型の歯肉模型に着脱自在に装着される歯牙模型であって、
歯冠部と、前記歯冠部の下部に延設され前記歯肉模型に埋設される歯根部と、前記歯根部の上端側に外挿された上部電極と、前記歯根部に外挿され前記上部電極の下面に当接する上部絶縁部材と、前記歯根部に外挿され前記上部絶縁部材の下面に当接する下部電極と、前記歯根部に外挿され前記下部電極の下面に当接する下部絶縁体と、前記上部絶縁部材と前記下部電極と前記下部絶縁体を貫通し前記下部電極と絶縁され上端部が前記上部電極と電気的に接続された上部電極接続体と、前記上部電極接続体の下端部と電気的に接続された上部電極取出部と、前記下部絶縁体を貫通し上端が前記下部電極と電気的に接続された下部電極接続体と、前記下部電極接続体の下端部と電気的に接続された下部電極取出部と、絶縁性のゴム材料の中に導電性粒子が分散された状態で成形され外部からの加圧によって電気抵抗値が変化する筒状の感圧導電性ゴムが前記上部電極と前記下部電極の外周に跨って覆設された感圧部と、を備えたことを特徴とする歯牙模型。 - 前記上部電極が、前記上部電極接続体の上端部が嵌入される上部電極接続孔を備え、前記下部電極が、前記上部電極接続体の外径より大径に形成された上部電極貫通孔と、前記下部電極接続体の上端部が嵌入される下部電極接続孔と、を備えたことを特徴とする請求項1に記載の歯牙模型。
- 前記上部電極取出部が前記上部電極接続体の下端側が嵌入される上部電極嵌入孔を有し前記下部絶縁体の下部外側に配設され、前記下部電極取出部が前記下部電極接続体の下端側が嵌入される下部電極嵌入孔を有し前記下部絶縁体の下部外側に前記上部電極取出部と離間して配設されたことを特徴とする請求項1又は2に記載の歯牙模型。
- 歯肉模型と、前記歯肉模型に形成された少なくとも1つの歯牙模型装着凹部に着脱自在に装着される請求項1乃至3の内いずれか1項に記載の歯牙模型と、を備えたことを特徴とする歯科治療演習用歯列模型。
- 請求項4に記載の歯科治療演習用歯列模型と、前記歯牙模型の前記上部電極取出部及び前記下部電極取出部に電気的に接続され前記感圧部に設定値以上の圧力が加わったことを通電により判断する判断部と、前記判断部からの制御信号により発報する報知部と、を備えたことを特徴とする歯科治療演習装置。
- 生体を模して形成された口部を有するロボット本体と、前記ロボット本体を制御する制御部と、前記ロボット本体の前記口部に着脱自在に装着される請求項4に記載の歯科治療演習用歯列模型と、前記歯牙模型の前記上部電極取出部及び前記下部電極取出部に電気的に接続され前記感圧部に設定値以上の圧力が加わったことを通電により判断し前記制御部に制御信号を送信する判断部と、を備えたことを特徴とする請求項5に記載の歯科治療演習用ロボット。
- 前記ロボット本体が、前記判断部から送信される前記制御信号を受信した前記制御部からの指令により発話する発話部を備えたことを特徴とする請求項6に記載の歯科治療演習用ロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015126077A JP2017009838A (ja) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | 歯牙模型、歯科治療演習用歯列模型、歯科治療演習装置及び歯科治療演習用ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015126077A JP2017009838A (ja) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | 歯牙模型、歯科治療演習用歯列模型、歯科治療演習装置及び歯科治療演習用ロボット |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2017009838A true JP2017009838A (ja) | 2017-01-12 |
Family
ID=57763754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015126077A Pending JP2017009838A (ja) | 2015-06-23 | 2015-06-23 | 歯牙模型、歯科治療演習用歯列模型、歯科治療演習装置及び歯科治療演習用ロボット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2017009838A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020065848A1 (ja) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | 株式会社ニッシン | 模型歯、模型歯台、及び歯科模型 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0527675A (ja) * | 1991-07-22 | 1993-02-05 | Nisshin:Kk | 歯科実習用シユミレーシヨン装置 |
JP2007328083A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Nippon Dental Univ | 歯列模型 |
WO2008023464A1 (fr) * | 2006-08-25 | 2008-02-28 | The Nippon Dental University | APPAREIL D'apprentissage médical |
JP4247819B2 (ja) * | 2003-01-29 | 2009-04-02 | 学校法人早稲田大学 | 医療用シミュレータ |
JP2010256681A (ja) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Res Inst Electric Magnetic Alloys | 歯牙模型、歯列模型、顎模型、頭部模型、医療用実習装置 |
-
2015
- 2015-06-23 JP JP2015126077A patent/JP2017009838A/ja active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0527675A (ja) * | 1991-07-22 | 1993-02-05 | Nisshin:Kk | 歯科実習用シユミレーシヨン装置 |
JP4247819B2 (ja) * | 2003-01-29 | 2009-04-02 | 学校法人早稲田大学 | 医療用シミュレータ |
JP2007328083A (ja) * | 2006-06-07 | 2007-12-20 | Nippon Dental Univ | 歯列模型 |
WO2008023464A1 (fr) * | 2006-08-25 | 2008-02-28 | The Nippon Dental University | APPAREIL D'apprentissage médical |
JP2010256681A (ja) * | 2009-04-27 | 2010-11-11 | Res Inst Electric Magnetic Alloys | 歯牙模型、歯列模型、顎模型、頭部模型、医療用実習装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2020065848A1 (ja) * | 2018-09-27 | 2020-04-02 | 株式会社ニッシン | 模型歯、模型歯台、及び歯科模型 |
JPWO2020065848A1 (ja) * | 2018-09-27 | 2021-08-30 | 株式会社ニッシン | 模型歯、模型歯台、及び歯科模型 |
US11464607B2 (en) | 2018-09-27 | 2022-10-11 | Nissin Dental Products Inc. | Model teeth, model teeth base, and dental model |
JP7229770B2 (ja) | 2018-09-27 | 2023-02-28 | 株式会社ニッシン | 模型歯、模型歯台、及び歯科模型 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101232869B1 (ko) | 심폐소생술 및 제세동기 훈련용 시뮬레이터 | |
KR101525450B1 (ko) | 전기 자극 장치 | |
CN102084409A (zh) | 练习牙齿治疗的方法和设备 | |
US11273304B2 (en) | Electrode positioning system and method | |
BRPI0713151A2 (pt) | sistema neuro-estimulatório não invasivo | |
Tang et al. | An oral tactile interface for blind navigation | |
WO2006094005A3 (en) | A head phantom for simulating the patient response to magnetic stimulation | |
Attygalle et al. | Low-cost, at-home assessment system with Wii Remote based motion capture | |
JP2012502719A (ja) | 頭部電気刺激電極ユニット | |
JP2017009838A (ja) | 歯牙模型、歯科治療演習用歯列模型、歯科治療演習装置及び歯科治療演習用ロボット | |
WO2013176728A1 (en) | Self-test for analgesic product | |
JP3148292B2 (ja) | 歯科実習用シュミレーション装置 | |
CN114072659A (zh) | 对象的结构特性的确定 | |
JP2014134762A (ja) | 歯科用マネキン・シミュレーション装置およびシステム | |
CN116486683A (zh) | 智能仿生手教具 | |
US20170178533A1 (en) | Natural orientation induction tool apparatus and method | |
WO2021062344A1 (en) | Rate monitor for portable medical training device | |
CN102970648B (zh) | 一种信号处理单元pcb程序下载及测量系统 | |
Noh et al. | Development of the evaluation system for the airway management training system WKA-1R | |
JPH043327Y2 (ja) | ||
KR102617403B1 (ko) | 교육용 팬텀 | |
Keyes | Electrical system for interfacing with muscle for use in prosthetic devices | |
US20190060601A1 (en) | Lighting lamps generating novel aesthetic experiences in humans and other beings using physical interactive systems | |
CN211455038U (zh) | 一种可多人互动式安培力实验装置 | |
CN212755952U (zh) | 一种新型牙合架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180308 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20180308 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20180308 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20180501 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20181227 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20190115 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20190709 |