KR101212965B1

KR101212965B1 - 원격 기반에서 사인회 및 헌정회를 가능하게 하기 위한시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램

Info

Publication number: KR101212965B1
Application number: KR1020077013479A
Authority: KR
Inventors: 밀로스 포포빅; 존 에이치 디 윌트쉐어; 마튜 만 깁손; 로버트 제임스 달링; 마가? 애트우드
Original assignee: 우노트키트 인크
Priority date: 2004-11-25
Filing date: 2005-11-25
Publication date: 2012-12-17
Also published as: WO2006056063A3; JP2008522256A; US8867062B2; AU2005309282A1; ES2797479T3; CA2527458C; US9910415B2; JP4733141B2; EP1815319A4; US20150039133A1; EP1815319A2; US20100284033A1; CA2527458A1; EP1815319B1; WO2006056063A2; KR20070092230A

Abstract

원격 기반에서 사인회/헌정회를 가능하게 하는 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램이 제공된다. 제1장소에 있는 제1컴퓨터는 서명 또는 헌정사를 요구받는 개인과 관계된다. 사인 또는 헌정사가 요구되는 장소에 있는 제2컴퓨터는 쌍방향 오디오비쥬얼 통신 시스템을 제공하기 위하여 제1컴퓨터에 연결된다. 제2컴퓨터는 한 사람 이상의 개인들로부터의, 사인 및/또는 헌정사에 대한 그들의 요청에 관한, 입력을 수신하고, 제1컴퓨터에 요청을 전달하도록 도록 작동할 수 있다. 제1컴퓨터는 제1컴퓨터와 관계되는 개인이 요청을 검토할 수 있도록, 그리고 이와 같은 요청에 근거하여 제1컴퓨터에 연결되는 입력장치에 사인 및/또는 개인화된 헌정사를 입력으로 제공할 수 있도록 작동할 수 있다. 제1컴퓨터는 사인 및/또는 개인화된 헌정사는 제1컴퓨터에서 제2컴퓨터로 전송한다. 제2컴퓨터는 사인 및/또는 개인화된 헌정사를 수신하고 작동할 수 있으며, 제2컴퓨터에 연결되는 플로팅 장치에 사인 및/또는 개인화된 헌정사를 제공한다. 플로팅 장치는, 플로팅 장치의 작동에 근거하여, 플로팅 장치에 도입되는 사인 및/또는 개인화된 헌정사를, 제1컴퓨터에 관계되는 개인의 필체로, 물품에 기록하도록 작동할 수 있다. 설명된 기능들을 가능하게 하기 위한 컴퓨터 프로그램 또한 제공된다. 관련되는 방법 또한 개시된다.

원격, 사인, 헌정사, 플로팅 장치, 쌍방향 오디오비쥬얼 통신 시스템

Description

원격 기반에서 사인회 및 헌정회를 가능하게 하기 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램{SYSTEM, METHOD AND COMPUTER PROGRAM FOR ENABLING SIGNINGS AND DEDICATIONS ON A REMOTE BASIS}

본 발명은 일반적으로 1인 이상의 사람들이 멀리 떨어져 있는 가운데 상호작용할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다. 더욱 구체적으로, 본 발명은 서로 다른 장소에 있는 팬 기반(fan base)을 갖는 개인들과 그들의 팬들이 사인회(signings) 및/또는 헌정회(dedication)의 목적을 위하여 상호작용할 수 있도록 하는 기술에 관한 것이다. 더욱더 구체적으로, 본 발명은 상기 사인회 및/또는 헌정회를 가능하게 하는 플로팅(plotting) 기술에 관한 것이다.

사인하는 사람과 적어도 한 명의 다른 사람 사이에서 서로 작용하는 사인이나 헌정사가 요구되는 수많은 상황이 있을 것이다. 추종자들이 있는 개인들로는 대중적인 예술가나, 유명 연예인, 배우 또는 운동선수를 생각할 수 있다. 이와 같은 개인들의 팬이나 추종자의 구성원들은 흔히, 팬 기반을 갖는 사람의 노력의 영역에 의존하는 것으로서, 책, CD 또는 T-셔츠 등과 같은 하나 이상의 물품의 사인/헌정 사를 얻으려고 한다.

어느 정도의 인기를 얻은 작가의 경우는 사인회와 헌정회에 관한 요구의 대표적인 것이며, 작가들과 작가의 팬들에게, 그리고 발생하는 사인회/헌정회에 관심을 갖는 관련 산업들에 이러한 요구의 의미가 있다.

책 여행은 출판산업에서 전형적인 행사가 되었다. 이러한 책 여행은 흔히 대학 낭독회, 문학 페스티벌 및 매장 내에서의 '작가와의 만남' 행사 등과 같은 특별 이벤트를 포함한다. 각각의 경우에서, 작가의 팬들 및/또는 책이, 작가에 의해 사인되는, 또는 많은 경우에 개인화된 헌정사와 함께 제공되는, 한 카피(copy) 이상의 사인을 가질 수 있도록 하는 책 사인회(book signing)를 포함하는 것이 매우 일반적이다.

책 사인회의 한 목적은, 추후 판매를 촉진하는데 도움이 되는 독자들의 특별한 기반(royal base)을 구축하기 위하여, 작가와 팬들 간의 유대관계를 형성하는 것이다. 책 사인회는, 판매를 촉진하기도 하는 언론의 관심을 끄는데 또한 중요한 역할을 한다.

도시의 중심가에서의 대형 서점들의 확산은 또한 책 사인회에 관한 증가된 요구를 발생시켰다.

출판산업은 또한 증가하는 수의 작가들이 국제적인 팬 기반을 발전시켰다는 관점에서 더욱 세계적이 되었으며, 다수의 작가들에 의한 국제적인 팬 기반의 발전은 결과적으로 전세계에 분산된 장소들에서 책 사인회에 대한 요구가 생기도록 하였다. 이러한 세계적인 출판산업의 양태들 중 하나는, 종종 국제 책 여행과 결합되 기도 하는, 몇몇 나라들에서의 새로운 출판물의 동시 출간이다.

이상의 사실은 전체적으로, 작가들이 (만약 그들의 출판 계약 하에서 요구되지 않았다면) 흔히 지구의 매우 분산된 부분들로의 여행과 다수의 책 사인회를 수반하는 상당히 긴 책 여행에 참가하도록 요청받게 되는 원인이 되었다. 이러한 책 여행의 비용은 매우 상당할 수 있다. 관련 비용은 작가의 여행 경비뿐만 아니라, 잘 운영되는 책 여행에 관한 무수한 세부 항목을 준비하는데 필요한 상당한 사람의 시간들을 포함한다는 것을, 이해하는 것이 중요하다.

출판업자의 관점에서, 팬들이 일반적으로 이러한 책 여행을 요구하는 한, 책 비지니스에서 주어지는 판매수익으로 관련 비용을 벌충하기 위하여 적절한 이익을 더 줄이는 시도를 흔히 하고 있다. 또는 선택적으로, 이러한 비용은, 독자층을 더 파괴하는, 증가된 비용의 책에 기여하게 된다.

작가의 관점에서, 책 여행은 흔히, 작가가 일반적으로 여행가방과 함께 살게 되는, 즉 집을 떠나서 보내게 되는 여러 달의 시간을 필요로 한다. 작가가 길에서 보내게 되는 이러한 시간은 흔히 작품활동에 몰두하는 것을 방해하게 되며, 이는 출판업자에게도 또한 유익하지 않은 것이다. 사인/헌정사를 갈망하는 팬들은 가장 흔히 비교적 적은 수의 책 사인회 장소들에, 흔히 도시의 중심에 있는 더 큰 서점에 집중하도록 요구받는다. 결과적으로 이것은 어김없이 줄을 서게 하며, 이는 팬들에게 그리고 또한 작가에게 다소 시간을 소모하는 이벤트가 되도록 한다. 흔히 주어진 팬들의 수에 불충분한, 책 사인을 위한 한정된 시간이 작가에게 주어지는 것이 상당히 일반적이다. 이는 결과적으로 일부 팬들은 사인 및/또는 헌정사가 기 록된 그들을 위한 한 권의 책도 없이 내쫓기게 되도록 하는 일이 발생하게 하며, 이는 팬에게는 실망하도록 하고 작가에게는 헛수고가 되도록 한다. 또는 선택적으로, 책 사인회는, 한 사람의 팬과 상호작용하는 속도를 높이기 위하여 통제자들(handlers)에 의해 작가에게 지워지게 되는, 압박이 있는 다소 집합적인 줄(assembly line)이 된다.

작가의 관점에서 적게 알려진 양태의 책 사인회 프로세스는 작가에 의해 사인되는 비교적 많은 권수의 책들을 이용가능하도록 만들기 위한 요건이다. 이러한 책들의 사인은 흔히, 작가가 흔히 이러한 목적을 위한 관점에서 벗어난 작은 방에 있게 되는, 서점의 공간에서 일어난다. 흔히 바람직한 것보다 작은 세팅에 해당하게 되는 이와 같은 시간을 소모하는 활동은 흔히 불편하다.

책 사인회와 그 정황(context)에 대한 이상의 예는, 텔레비전이나 라디오 쇼, 순회 출시, 필름 페스티벌 등을 지원하는 판촉 이벤트, CD 출시, 콘서트 여행을 지원하는 언론 이벤트와 같은, 다른 상황에서 이루어지는, 사인회를 포함하는 언론 이벤트를 묘사한다.

영상 회의 장비는 잘 알려져 있다. 다양한 회사들에 의해 생산되고 배포되는 많은 수의 서로 다른 기술들이 있다. 영상 회의 장비의 특정한 생산자 중 한 명은 POLYCOM^TM 이라는 상표로 그의 장비를 시장에서 팔고 있다. 보이스 오버 IP(Voice Over IP: VOIP)의 확산은 또한 결과적으로 이러한 통신 프로토콜 위에 다른 영상 회의 솔루션(solution)의 광범위한 전개(deployment)가 일어나도록 한다. 이는, 예 를 들어 현재 영상 회의 기능을 포함하는 WINDOWS^TM 를 포함하는, 영상 회의 능력을 갖는 소프트웨어의 증가된 배포와 결합하여, 이러한 기술의 이용도 및 이용가능한 특정 솔루션의 수를 증가시킨다.

플로팅 장치 또한 잘 알려져 있다. 플로팅 장치는, 예를 들어 한 장의 종이를 수용하는, 표적 영역(target area)의 표면 위의 어떠한 지점에 도달하도록 하기 위하여 X축과 Y축에서 플로팅 장치에 의해 이동가능하게 되는, 펜(pen) 장치를 일반적으로 사용하는 벡터 드로잉 장치(vector drawing device)이다. 플로팅 장치는 또한 일반적으로 팬 장치를 상승 및 하강시키기 위한 메커니즘을 포함한다. 대부분의 플로팅 장치는 본래 공학적 도면을 생성시키기 위하여 설계되었다. 이들은 일반적으로 그려지게 될 요소들을 연속적인 작은 선 조각들로 세분한다. 점 방식 인쇄 기술들(raster printing technologies)(예를 들어, 버블 젯, 레이져 등)의 발전은 펜 플로팅 장치가 상대적으로 적게 보급되도록 만들었다.

따라서 상기한 단점들에 초점을 맞춘 시스템, 컴퓨터 프로그램 및 방법에 관한 필요가 있다. 구체적으로, 팬 기반이 있는 개인들이 원격 기반의 사인회/헌정회에 참석할 수 있도록 하는 시스템, 컴퓨터 프로그램 및 방법에 관한 필요가 있다. 더욱 구체적으로, 원격 기반의 매장 내 책 사인회에 참석하기 위하여 작가를 위한 특수화된 도구에 대한 필요가 있다. 바람직하게, 시스템, 컴퓨터 프로그램 및 방법은, 결과적으로 (저자, 출판업자 및 서점의 입장에서) 상당한 시간과 (출판업자, 서점, 때때로 저자의 입장에서) 돈을 절약할 수 있도록 하는 가운데, 팬들의 요구 를 가능한 한 많이 만족시킨다. 또한, 다수의 장소에서 비교적 저렴한 비용으로 사인회/헌정회가 가능하도록 작동할 수 있는 시스템, 컴퓨터 프로그램 및 방법에 관한 필요가 있다.

부가적으로, 본 발명의 시스템 및 방법과 연관된 사용을 위한 개선된 플로팅 기술에 관한 필요가 있다. 종래기술의 플로팅 기술은 많은 수의 단점을 갖는다. 첫 번째, 그러한 장치의 작동은 비교적 느리고, 따라서 사람의 사인 또는 헌정사를 그리는데 필요한 시간이 비교적 길며, 이는 예를 들어 책 사인 이벤트에서 비교적 긴 대기시간이 발생하도록 한다. 두 번째, 종래기술의 플로팅 장치의 작동에 의해 제공되는 사인 또는 헌정사의 재현 품질(quality of reproduction)은 최적이 아니다. 구체적으로 종래기술의 플로팅 장치는 일반적으로 사람의 사인을 대표하는 팬 압력에서의 변화를 표현해낼 수 없으며, 이는 종래기술의 플로팅 장치에 의해 그려지는 사인과 본래의 사인 또는 헌정사 간에 시각적 차이가 생기게 한다. 세 번째, 많은 경우에서, 종래기술의 플로팅 장치에 의해 그려지는 사인/헌정사는, 개선을 필요로 하는, 다소 기계적인 품질을 갖게 된다. 네 번째, 각 사인은 유난히 독특하고, 그러므로 최적의 트레이싱 경로(tracing path), 및 속도와 재현 품질 간의 균형을 달성하기 위한 관련된 특성들을 정의하는 것이 바람직하다. 이러한 최적의 트레이싱 경로 및 관련된 특성들은, 구체적인 사인/헌정사의 특징에 의존하여 사인/헌정사가 변할 것이기 때문에, 각 사인/헌정사에 관하여 정의되는 것이 바람직하다. 종래기술의 플로팅 장치는 이러한 최적의 트레이싱 경로를 정의하도록 작동할 수 없다. 다섯 번째, 종래기술의 플로팅 장치는, 예를 들어 책의 등부분(book's spine) 때문 에 완전히 평평하게 하기 어렵고 적절한 위치에 유지하도록 하기 어려운, 책의 표면과 같이 평평하지 않은 표면들 위에서는 매우 잘 작동하지 않는다.

그러므로 개인화된 헌정사들을 사인하는데 사용할 개선된 플로팅 장치에 관한 필요가 있다. 나아가 속도와 재현 품질의 균형을 달성하도록 작동할 수 있는 플로팅 장치에 관한 필요가 있다. 더 나아가 평평하지 않은 표면들에서 사인을 그리도록 작동할 수 있는 플로팅 장치에 대한 필요가 있다.

원격 기반에서 사인회/헌정회를 가능하도록 하기 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램이 제공된다. 본 발명에 따라, (작가, 공연 예술가, 운동선수 또는 유명 연예인과 같은) 팬 기반을 갖는 개인은 제1 지리적 장소에 위치하게 되고, (책, CD, T-셔츠 등의) 물품 사인회는 제1장소로부터 떨어진 제2 지리적 장소에 위치를 정하게 되며, 이 사인회/헌정회 이벤트에는 한 사람 이상의 팬들이 참석하게 된다.

본 발명의 구체적인 일 실시예에서, 원격 기반에서의 책 사인회를 가능하도록 하기 위한 시스템, 방법 및 컴퓨터 프로그램이 제공된다. 본 발명에 따라, 작가는 제1 지리적 장소(또는 작가의 장소)에 머무르게 되고, 책 사인회는 제1장소(또는 책 사인 장소)로부터 떨어진 제2 지리적 장소에 위치를 정하게 되며, 이 책 사인회에는 한 사람 이상의 개인들이 참석하게 된다.

시스템은, 작가의 장소(제1컴퓨터)와 각 사인회/헌정회 장소(제2컴퓨터) 각각에 위치하는 컴퓨터 장치의 작동에 의해, 네트워크를 통해 팬 기반을 갖는 개인과 한 사람 이상의 팬들이 상호작용할 수 있도록 하는, 쌍방향 오디오비쥬얼(audiovisual) 통신 시스템을 포함한다.

시스템은 또한, (본 발명의 구체적인 일 실시예에서) 하나 이상의 책들에 작가의 사인 및/또는 개인화된 헌정사를 그릴 수 있도록 하는, 제2컴퓨터에 연결되는 플로팅 장치를 포함한다. 플로팅 장치는 통신수단(communication facility) 및 입력장치에 연결된다. 입력장치는 한 사람 이상의 개인들로부터의, 작가의 사인 및/또는 개인화된 헌정사에 대한 그들의 요청에 관한, 입력(input)을 수신하도록 작동할 수 있다. 통신수단은 제1컴퓨터에 이러한 요청(request)을 전달하도록 작동할 수 있다.

입력장치가 또한 제1컴퓨터에 연결된다. 제1컴퓨터는 작가가 요청을 검토할 수 있도록 작동할 수 있으며, 이와 같은 요청에 근거하여, 제1컴퓨터에 연결되는 입력장치에 사인 및/또는 개인화된 헌정사를 입력으로 제공할 수 있도록 한다. 사인 및/또는 개인화된 헌정사는 제1컴퓨터에서 제2컴퓨터로, 제1컴퓨터에 연결되는 통신수단의 작동에 의해, 전송된다.

제2컴퓨터는 사인 및/또는 개인화된 헌정사를 수신하도록 작동할 수 있으며, 수신한 것을 플로팅 장치에 전달한다. 플로팅 장치는 사인 및/또는 개인화된 헌정사를 수신하도록 작동할 수 있으며, 이와 같은 사인 및/또는 개인화된 헌정사에 근거하여, 실질적으로 작가의 필체로, 사인 및/또는 개인화된 헌정사의 모사본(facsimile)을 생성하게 된다.

본 발명에 따른 방법은, 팬 기반을 갖는 개인의 장소에 제1컴퓨터를 제공하고, 사인/헌정사를 위해 개인의 팬들이 모인 장소에 제2컴퓨터를 제공하며, 쌍방향 오디오비쥬얼 통신 시스템을 제공하기 위하여 제1컴퓨터와 제2컴퓨터를 연결하는 제1단계; 한 사람 이상의 팬들로부터, 팬 기반을 갖는 개인으로부터의 사인 및/또는 개인화된 헌정사에 대한 그들의 요청에 관한, 입력을 제2컴퓨터에서 수신하는 제2단계; 제1컴퓨터에 요청을 전송하는 제3단계; 팬 기반을 갖는 개인이 요청을 검토하고, 이와 같은 요청에 근거하여 제1컴퓨터에 연결된 입력장치에 사인 및/또는 개인화된 헌정사를 입력으로 제공하는 제4단계; 사인 및/또는 개인화된 헌정사를 제1컴퓨터에서 제2컴퓨터로 전송하는 제5단계; 제2컴퓨터에서 사인 및/또는 개인화된 헌정사를 수신하고, 제2컴퓨터에 연결되는 플로팅 장치에 사인 및/또는 개인화된 헌정사를 제공하는 제6단계; 및 플로팅 장치의 작동에 근거하여, 실질적으로 팬 기반을 갖는 개인의 필체로, 플로팅 장치에 도입된 사인 및/또는 개인화된 헌정사를 기록하는 제7단계;를 포함한다.

본 발명의 컴퓨터 프로그램은, 그 일 양태에서, 제1컴퓨터 및 제2컴퓨터에 에 로드될 때, 이상에서 설명한 상호작용 방법을 용이하게 하도록 작동하는, 컴퓨터 응용프로그램 또는 컴퓨터 응용프로그램들로 이해되는 것이 최상이다.

본 발명의 더욱 구체적인 양태에서, 개선된 플로팅 장치가 본 발명에 따른 사인회/개인화된 헌정회를 가능하게 하기 위하여 제공된다. 플로팅 장치는 패턴이 개선된 정확성과 속도로 그려질 수 있도록 한다. 플로팅 장치는, 책의 등부분(spine) 때문에 완전하게 평평하지 않은(또는 완전히 평평하게 하기 어렵고 적절한 위치에 유지하도록 하기 어려운) 책 내부와 같은 평평하지 않은 표면 위에서, 그리고 옷 종류의 물품이나 그 밖의 3차원 표면에서, 패턴이 그려질 수 있도록 작동할 수 있다.

본 발명의 구체적인 실시예에서, 플로팅 장치는 사람의 사인이 개선된 정확성과 속도로 그려질 수 있도록 하기 위한 사인장치(signing apparatus)를 제공한다. 좀 더 구체적인 실시예에서, 사인장치는, 사람의 사인을 그리는데 있어서, 사람의 사인과 관련되는 압력 변화에 근접하도록 작동할 수 있다.

따라서, 본 발명의 다른 양태에 따른 방법은,

사인 또는 헌정사를 요구받는 개인과 관계되는 제1장소에 제1컴퓨터를 제공하고, 사인 또는 헌정사가 요구되는 장소에 제2컴퓨터를 제공하며, 쌍방향 오디오비쥬얼 통신 시스템을 제공하기 위하여 제1컴퓨터와 제2컴퓨터를 연결하는 (a)단계;

한 사람 이상의 개인들로부터의, 사인 및/또는 헌정사에 대한 그들의 요청에 관한, 입력을 제2컴퓨터에서 수신하는 (b)단계;

제1컴퓨터에 요청을 전송하고, 제1컴퓨터와 관계되는 개인은 요청을 검토하며, 그리고 이와 같은 요청에 근거하여 제1컴퓨터에 연결되는 입력장치에 서명 및/또는 개인화된 헌정사를 입력으로 제공하는 (c)단계;

제1컴퓨터에서 제2컴퓨터로 서명 및/또는 개인화된 헌정사를 전송하는 (d)단계;

제2컴퓨터에서 서명 및/또는 개인화된 헌정사를 수신하고, 서명 및/또는 개인화된 헌정사를 분석하며, 최적의 트레이싱 경로 및 관련된 특성을 정의하는 것으로서, 재현 품질과 작동 속도 간의 균형을 달성하도록 플로팅 장치에서 작동할 수 있는 다수의 명령들을 정의하는 (e)단계; 및

제2컴퓨터에 연결되는 플로팅 장치에 다수의 명령을 제공하고, 다수의 명령에 근거한 플로팅 장치의 작동에 의해, 실질적으로 제1컴퓨터와 관계되는 개인의 필체로, 플로팅 장치에 도입된 서명 및/또는 개인화된 헌정사를 기록하는 (f)단계;를 포함한다.

본 발명의 더욱더 구체적인 실시예에서, 본 발명의 일 실시예에 따라, 특유한 구조의 개선된 플로팅 장치가 제공된다. 본 발명은 또한, 서명 및/또는 개인화된 헌정사의 분석을 실행하기 위한, 그리고 플로팅 장치가 최적의 트레이싱 경로 및 관련된 특성에 근거하여 서명 및/또는 개인화된 헌정사를 그릴 수 있도록 하기 위한 다수의 명령을 정의하기 위한, 최적화 유틸리티를 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 시스템의 전체 구성요소들을 도시한 시스템 다이어그램,

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 사용을 위한 대표적인 플로팅 장치를 도시한 사시도,

도 3은 한 권의 책에 사인/헌정사를 기록하는, 대표적인 플로팅 장치를 추가로 도시한 사시도,

도 4는 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램의 구성요소들을 도시한 프로그램 구 성 다이어그램,

도 5는 본 발명에 따른 최적화 유틸리티를 포함하는, 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램의 구성요소들을 도시한 다른 프로그램 구성 다이어그램,

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 플로팅 장치를 측면 방향에서 도시한 사시도,

도 7은 상기 도면의 플로팅 장치의 펜을 도시하는, 본 발명의 실시예에 따른 플로팅 장치를 부분적으로 도시한 도면,

도 8은 본 발명에 따른 컨트롤러를 제공하기 위한 맞춤형 회로기판을 도시한 도면,

도 9는 본 발명에 따른 플로팅 장치를 상측에서 도시한 사시도,

도 10a, 10b 및 10c는 세 개의 선택된 지점에서의 플로팅 장치에 의한 사인의 트레이싱(tracing)을 예시하기 위해, 본 발명에 따른 플로팅 장치를 도시한 평면도,

도 11은 본 발명에 따른 최적화 유틸리티의 출력에 근거한, 구체적인 손으로 쓰인 문자를 그리기 위하여 사용되는 경로를 도시한 다이어그램.

바람직한 실시예(들)에 대한 상세한 설명은 단지 예로서 그리고 뒤따르는 도면들을 참조하여 이하에 제공된다.

도면에서, 본 발명의 바람직한 실시예들은 예로서 도시된다. 설명과 도면은 명백하게, 이해를 돕는 것으로서 단지 설명의 목적을 위한 것이며, 본 발명의 한계를 한정하기 위한 것으로 의도된 것이 아니라고, 이해되어야 할 것이다.

본 발명에서, 본 발명의 장점들의 설명을 위하여, 본 발명은 '작가'와 그의/그녀의 팬의 관계에 관하여 설명된다. 그러나, 작가의 경우는, 원격 기반에서 상호작용하는 사인회/헌정회가 바람직한 상황에 관한, 하나의 예라는 것을 이해해야 할 것이다. 이상에서 설명한 바와 같이, 다른 부류의 그러한 개인들에는 음악가들, 밴드들 및 다른 행위 예술가들, 배우들, 운동선수들 및 유명 연예인이 포함된다. '작가'라는 단어는 일반적으로, 명세서(disclosure)에서, 사인회/헌정회에 참석하는 팬 기반을 갖는 그러한 어떤 다른 개인들로 치환될 수 있다.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템은, 적어도 제1 또는 작가 측 시스템(6)과, 도 1에 도시한 바와 같이, 작가 측 시스템(6)에 연결되는 제2 또는 원격 시스템(8)으로 구성되는 것으로 이해되는 것이 최상이다. 작가 측 시스템(6)은 제1컴퓨터(10)를 포함하고, 원격 시스템(8)은 제2컴퓨터(12)를 포함한다. 작가 측 시스템(6)은 제1 지리적 장소, 말하자면 작가의 장소에 위치하게 된다. 이 작가 측 시스템(6)은 흔히, 본 발명의 구체적인 양태에 따라, 작가의 집(이유에 관하여 이하에 설명됨)에 위치하게 된다. 원격 시스템(8)은, 대부분의 경우 서점에서 이루어지는 책 사인회와 같은, 사인회 또는 헌정회 이벤트의 지리적 장소에 위치하게 된다. 작가 측 시스템(6) 및 제2 원격 시스템(8)은 위성 네트워크 또는 DSL 인터넷 연결과 같은 네트워크 연결(14)에 의해 연결된다.

본 발명은, 각각 설명된 방법에 따라 원격 책 사인회의 목적을 위한 작가 측 시스템(6)에 연결되도록 구성되는, 다른 장소에 있는 다수의 원격 시스템(8)을 예정한다. 또한, 다른 구체적인 실시예에서, 작가 측 시스템(6)은 다른 서로 다른 장소들에 설치되는 다수의 서로 다른 작가 측 시스템(6)들로 구성되며, 따라가 작가가 다수의 장소들에서 본 발명에 따른 원격 책 사인회들에 참석할 수 있도록 한다.

제1컴퓨터(10) 및 제2컴퓨터(12)는 일반적으로, 개인용 컴퓨터를 작동시키기 위하여 일반적으로 요구되는 표준의 하드웨어, 소프트웨어 및 미들웨어를 포함하는 표준의 독립형 컴퓨터들로 구성된다. 여기서 설명되는 기능들에 직접적으로 연결되는 하드웨어 또는 소프트웨어와 관계가 없는, 하드웨어 또는 소프트웨어 오류로 인한, 원격 책 사인회의 중단을 야기할 수 있는 시스템 충돌을 최소화하기 위하여, 본 발명의 구체적인 실시예에서, 제1컴퓨터(10) 및 제2컴퓨터(12)는 설명된 발명의 기능들 전용의 특수 목적 컴퓨터이다. 요구되는 모든 것이 컴퓨터를 켜기 위한 것이며, 이하에 설명되는 컴퓨터 응용프로그램이 로드할 수 있고 자동으로 작동을 시작할 수 있는 것과 같이, 본 발명의 작동을 단순하게 한다는 것이 특수 목적 컴퓨터 사용의 또 다른 장점이다.

제1컴퓨터(10)는, 이하에 구체화되는 주변장치와 제1컴퓨터(10)의 상호운용(interoperation)을 위해 필요한 다수의 표준 드라이버(도시 안됨)를 포함한다. 제1컴퓨터(10)는 제1컴퓨터(10)를 네트워크(14)와 연결시킬 수 있도록 하는, 일반적으로 라우터(18)를 경유하는, 통신 연결수단(communication interface)을 포함한다.

시스템은 또한 PLAYCOM사의 VSX7400IP 또는 VSX3000QBRL과 같은 표준 영상 송수신 박스(transceiver box)(20)를 포함하는 것이 바람직하다. 영상 송수신 박스(20)는, 또한 라우터(18)의 작동에 의해, 네트워크(14)에 연결하도록 작동할 수 있다. 또한 영상 송수신 박스에 작가 측 카메라(22)가 연결된다. 카메라(22)는 이하에 설명되는 영상 회의 장치와 상호운용되도록 작동할 수 있으며, 카메라(22)는, 이하에서 더욱 상세하게 설명되는 바와 같이, 본 발명에 따른 시스템의 부분이 되기도 하는, 영상 회의 시스템(24)의 부분으로 이해되는 것이 최상이다. 카메라(22)는 작가의 장소에서 작가에 관한 일련의 이미지들을 취하기 위하여 작동할 수 있으며, 이와 같은 이미지들을, 비디오 송수신 박스(20)와 라우터(18) 및 네트워크(14)를 통해 원격 시스템(8)에 전송하고, 원격 시스템(8)에 연결되는 라우터(18)와 송수신 박스(20)를 통해 영상 회의 시스템(24)에 전송한다. 영상 회의 시스템(24)은 큰 스크린 또는 프로젝터(projector)(26)를 포함하는 것이 바람직하다. 영상 회의 시스템(24)은 큰 스크린 또는 프로젝터(26)에 작가에 관한 고품질의 이미지들을 전달하기 위하여 카메라(22)와 상호운용된다.

큰 스크린 또는 프로젝터(26)에서 이용가능하도록 만들어지고 있는 또는 이용가능하도록 만들어질, 그 자신의/그녀 자신의 그리고 그 주변의 이미지를 작가가 볼 수 있도록, 모니터(28)가 카메라(22)에 연결되는 것이 바람직하다. 이는, 예를 들어, 작가의 장소의 광경이 작가의 요구에 적합한지에 관하여 작가가 확인할 수 있도록 한다.

팬 영역(도시 안됨)은 한정되는 것이 바람직하다. 책 사인회에서 줄에 서있 는 다음 팬은 팬 영역으로 이동한다. 이 팬 영역은 매트, 차단선으로 둘러싸인 영역(cordoned area) 또는 이와 유사한 것에 의해 한정될 수 있다. 팬 영역은, 줄에 서있는 다음 팬의 이미지들을 취하도록 작동할 수 있으며 제1컴퓨터(10)에 연결되어 일련의 이미지들을 작가에게 디스플레이하도록 작동할 수 있는, 웹캠 모니터(30)에 이러한 이미지를 전송하는, 팬 카메라(29)의 촬영범위 내에 있는 것이 바람직하다. 모니터(28)와 웹캠 모니터(30)의 기능들은 하나의 모니터에 제공될 수 있으며, 대응하는 화면들 또는 스크린들로 분리될 수도 있다는 것을 이해해야 한다. 하나의 구체적인 실시예에서, 팬 카메라(29)는, 예를 들어 원격의 장소에 사용되는 영상 회의 장치와 유사한 영상 회의 장치를 사용하는 것 이상의 비용절감을 제공하는 가운데, 작가에게 팬과 상호작용하기에 적당한 품질의 이미지를 제공하는, 알려져 있는 비교적 저가의 웹 카메라로 구성될 수 있다. 작가에게는 또한 음성 전달수단(audio feed)이 제공된다. 음성 전달수단은 일반적으로 영상 회의 시스템(24)과 일체화된다. 본 발명에 따른 구체적인 실시예에서, 전화연결과 유사하지만 더 높은 품질 수준에 있는 쌍방향성의 동시 음성 전달장치가 제공된다. 음성 데이터는 영상 데이터와 함께 다중 송신되며, 음성/영상 동기화를 제공하기 위하여, 이러한 포맷으로 전송된다. 그러나, 본 발명은 또한, 작가에게도 역시 영상 회의 장비가 제공되는 바와 같은, 다른 수행을 예정하며, 따라서 쌍방향 영상 회의 장비를 포함하는 본 발명은, 알려져 있는 방법으로, 비교적 고품질의 쌍방향 음성 및 영상을 실현할 수 있도록 시스템을 구성한다.

알려져 있는 태블릿(tablet) 컴퓨터 또는 태블릿 장치(32)가 또한 제1컴퓨 터(10)(또는 제1컴퓨터(10)의 부분)에 연결된다. 하나의 구체적인 실시예에서, 태블릿(32)은, CINTIO^TM 상표의 상호작용하는 펜 디스플레이를 포함하는, Wacom Technology Corporation에 의해 판매되는 CINTIO^TM 상표의 태블릿 컴퓨터(15인치 VGA 칼라 LCD 디스플레이 및 압력 감지형 펜/테이블 오버레이(overlay)를 갖는 CINTIO model 15x와 같은)와 같은, 상호작용하는 펜 디스플레이 기능성을 갖는 알려진 태블릿 컴퓨터로 구성된다. 이러한 태블릿들은, 사용자가 태블릿(32)의 표면에 쓰고/그릴 수 있도록, 특수한 응용프로그램의 펜/지우개로부터 입력을 수신하도록 작동할 수 있으며, 태블릿(32)은 이와 같은 쓰기/그리기(writing/drawing)의 디지털 표현도(digital rendering)를 알려진 방법으로 디스플레이한다.

플로팅 장치(34)가 제2컴퓨터(12)에 연결된다. 본 발명의 제1 실시예에서의 플로팅 장치(34)는 GRAPHTEC^TM, HP^TM 또는 ROLAND^TM 에 의해 제조된 것들과 같은 알려진 플로팅 장치이다. 도 2에서 최상으로 알 수 있는 바와 같이, 본 발명의 바람직한 제1 실시예에서, 플로팅 장치(34)는, 도 3에 도시한 바와 같이 책과 같은 종이물품을 수용하도록 작동할 수 있는 표적 영역 또는 플로팅 장치 받침대(bed)(36)를 포함하여 구성된다. 하나의 구체적인 실시예에서, 플로팅 장치(34)는, 플로팅 장치(34)에 도입되는 표면의 높이에서의 불규칙성에 따르도록 작동할 수 있으며, 그로 인해 종이표지 책자(paperback)에서부터 교과서까지 서로 다른 두께의 책들을 수용할 수 있다. 사인/헌정사는 처음의 몇몇 페이지에 기록되는 것이 일반적이며, 그리고 만약 좌측에 등부분을 갖는 표준적인 책의 우측에 사인이 된다면, 요구되는 모든 것은 일반적으로 플로팅 장치(34)가 변화하는 두께의 서로 다른 책들을 수용할 수 있다는 것이라고 이해해야 할 것이다. 플로팅 장치(34)는 또한 펜(40)에 연결되는 플로팅 암(38)을 포함한다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같은 플로팅 암(38)의 구체적인 실시예에서, 일반적으로 수직으로 위치하게 되는 플로팅 암(38)은 한 쌍의 수평으로 위치하는 암들(38a)(38b)과 결합하여, 이와 같은 수평의 암들(38a)(38b)의 길이에 따라 플로팅 암(38)이 이동할 수 있도록 한다. 플로팅 암(38)은, 펜(40)을 표적 영역(36) 내에서 X축 및 Y축 방향으로 이동시키도록, 그리고 표적 영역(36)과 접촉상태에 이르도록 펜을 하강시키거나 표적 영역(36)과의 접촉상태에서 벗어나도록 펜(40)을 상승시키기 위하여, 펜(40)을 이동시키도록 작동할 수 있다.

펜(40)은 일반적으로 팁이 펠트로 된 펜(felt tipped pen)이다. 하나의 특정한 유형의 플로팅 장치(34)는 다수의 카트리지(44)를 포함하는 이송수단(carousel)(42)을 포함한다. 플로팅 암(38) 및 펜(40)은, 우선 이송수단(42)으로부터 카트리지(44)를 제거하여 이송수단(42)으로부터의 이 카트리지(44)를 펜(40)에 장착하도록 작동할 수 있으며, 펜(40)에 장착된 카트리지(44)를 이송수단(42)으로부터의 다른 카트리지(44)로 교환하기 위하여 이상의 작동을 반복하도록 작동할 수 있다. 카트리지(44)는 일반적으로 다른 색상이거나, 사용중인 카트리지(44)가 잉크를 다 소모했을 때를 대비한 충전용 카트리지들로 구성된다.

도 1에 도시한 바와 같이, 플로팅 장치 카메라(46)는 플로팅 장치(34)에 연결되거나, 플로팅 장치 근처에 위치하게 된다. 플로팅 장치 카메라(46)는 또한 제2 컴퓨터(12)에 연결된다. 제2컴퓨터(12)는 또한, 여기서 설명되는 주변기기들과 제2컴퓨터(12)의 상호운용을 위해 필요한 다수의 표준 드라이버(도시 안됨)를 포함한다. 제2컴퓨터(12)는 또한, 일반적으로 라우터(18)를 경유하여 제2컴퓨터(12)를 네트워크(14)와 연결할 수 있도록 하는 통신 연결수단을 포함한다.

플로팅 장치 카메라(46)의 기능은 표적 영역(36)의 이미지를 취하는 것이다. 이 이미지는 제2컴퓨터(12)의 하드드라이브(도시 안됨)에 저장된다. 본 발명에 따른 컴퓨터 프로그램의 부분인 버퍼 응용프로그램(buffer application)(48: 도 4 및 도 5에 도시됨)이 제2컴퓨터(12)에 로드되며, 취해진 표적 영역(36)에 관한 가장 최근의 이미지를 계속 기록한다.

제1컴퓨터에 로드되는 클라이언트 응용프로그램(50)은 네트워크 연결(14)을 통해 제2컴퓨터에 연결하도록 작동할 수 있다. 클라이언트 응용프로그램(50) 및 버퍼 응용프로그램(48)은 두 프로그램이 서로 통신할 수 있도록 알려진 방법으로 프로그램된다.

본 발명은 태블릿(32)을 플로팅 장치 표면(36)에 대응시키기 위한 조정수단을 포함한다. 본 발명에 따른 하나의 구체적인 양태에서, 이는, 펜/지우개(33)에 눈을 제공하는, 플로팅 장치 카메라(46)의 작동에 의해 달성된다. 본 발명에 따른 하나의 구체적인 실시예에서, 클라이언트 응용프로그램(50)은, 버퍼 프로그램(48)이 플로팅 장치 카메라(46)로부터 가장 최근의 이미지를 요청하도록, 작동할 수 있다. 표적 영역(36)에 대한 이러한 이미지는 이어서 태블릿(32)의 스크린에 디스플레이된다. 태블릿(32)의 작동에 의해, 펜/지우개(33)는 알려진 태블릿(32)의 작동 에 의해 표적 영역(36)의 이미지 위에 쓰기/그리기가 중첩되도록 사용될 수 있다. 본 발명에 따른 이러한 구체적인 수행에서, 입력 영역을 제공하는 태블릿(32) 스크린의 영역을 한정하기 위해, 작가는 표적 영역(36)의 이미지의 가장자리를 선택하기 위하여 펜/지우개(33)를 사용한다. 이 방법에 따른 조정은 일반적으로 단지 세션(session)의 시작에서 요구되는 것이다. 이는 표적 영역(36)의 그리고 태블릿(32) 스크린의 정렬문제를 해결하며, 여기서 작가는 글씨의 크기와 글씨의 방향(예를 들어, 직선이거나 그렇지 않은)을 결정하기 위한 그의/그녀의 기준으로서 표적 영역(36)의 이미지를 사용할 것이다.

본 발명에 따른 하나의 구체적인 수행에서, 클라이언트 응용프로그램은, ftp://를 통해 제2컴퓨터에 연결함에 의해, 그리고 표적 영역(36)에 대한 가장 최근의 이미지를 다운로드 및 디스플레이함에 의해, 제2컴퓨터(12)로부터 상기 이미지를 얻는다.

클라이언트 응용프로그램(50)(도 4 및 도 5에 도시됨)은, 바람직하게 "새창(NEW)", "보내기(SEND)", "조정(CLAIBRATE)" 및 "나가기(EXIT)" 버튼 또는 이들과 동등한 것을 포함하는 메뉴를 제1컴퓨터(10)에 정의한다. "새창"은 작가가 본 발명에 따른 작동에 의해 새로운 사인/헌정사를 생성할 수 있도록 한다. "조정"은 이상에서 설명한 조정방법을 착수한다. 일단 작가가 (이상에서 설명한 영상 및 음성 소스를 통해 전달됨에 따른) 팬(들)의 요구뿐만 아니라 작가의 요구에 적합한 사인/헌정사를 생성했다면, 작가는 "보내기" 버튼을 누르고, 이에 대응하여 클라이언트 응용프로그램(50)은 사인/헌정사 명령("휘갈겨 쓴 파일(scribble file)"로 언 급됨)을 포함하는 파일을 모으고, 이러한 휘갈겨 쓴 파일을 제2컴퓨터에 보내며, 이 휘갈겨 쓴 파일은 제2컴퓨터의 하드드라이브에 저장된다. 버퍼 응용프로그램(48)은 가장 최근의 휘갈겨 쓴 파일을 찾아서 복구하기 위하여 하드드라이브를 스캔하도록 작동할 수 있으며, 이러한 정보를 플로팅 장치(34)에 전달하도록 작동할 수 있다. 플로팅 장치(34)는 이러한 데이터를 수신하도록 작동할 수 있으며, 표적 영역(36)에서 구체적인 X 및 Y 좌표를 갖는 지점들(points)의 경로로 이와 같은 데이터를 해석하도록 작동할 수 있다. 이와 같은 정보에 근거하여, 플로팅 장치(34)는, 도 3에 최상으로 도시된 바와 같은 펜(40) 및 또한 도 10a, 도 10b 및 도 10c에 도시된 플로팅 장치(34)의 제2 실시예에 따른 펜(68)의 작동에 의해, 책 위에 서명/헌정사의 모사본을 그리도록 작동할 수 있다.

본 발명의 다른 양태는 시스템이 다수의 미리 사인된 책들을 생성하도록 작동할 수 있다는 것이다. 사인/헌정사를 구성하는 이미지는 이상에서 설명한 바와 같이 제2컴퓨터(12)에 전송된다. 그 후, 다수의 책은 상기한 바와 같이 동일한 사인/헌정사로 사인된다. 선택적으로, 제2컴퓨터(12)는 또한, 서명/헌정사에 약간의 임의적인 조절을 가하도록 작동할 수 있는, 알려져 있는 임의추출 장치(randomizer)(도시 안됨)를 포함하며, 따라서 각 사인/헌정사가, 각각 서로 다른 것으로서, 개인화되는 인상을 줄 수 있도록 한다.

플로팅 장치 카메라(46)의 위치에서 뿐 아니라, 크기, 위치 및 책의 방향의 변화 때문에, 플로팅 장치 카메라(46)로부터 수신한 비트맵 방식의 이미지(bit mapped image)는 일반적으로 태블릿(32) 스크린에 이미지가 디스플레이되기 전에 클라이언트 응용프로그램에 의해 조절된다. 이는, 알려진 방법으로, 이미지에 옵셋팅(offseting)(X, Y), 스케일링(scaling)(gx, gy) 및 회전(theta:θ)의 적용을 통해 달성된다. 이는, 숙련된 프로그래머에게 알려진 방법으로, 클라이언트 응용프로그램(50)의 프로그래밍에 제공되는 조절 루틴(adjustment routine)에 의해 제공된다.

조절 루틴의 적용 결과는, 일단 조절된 이미지는 실제 플로팅 좌표에 대응하도록 태블릿(32) 스크린에 나타나게 된다는 것이다. 본 발명에 따른 선택적인 실시예에서, 일반화된 변환(transform)이 구면 수차(spherical aberration), 시차(parallax) 등을 보정하기 위하여 적용될 수 있다.

사인 및 특히 헌정사에 대한 팬의 요청을 전달하기 위한 수단들이 또한 팬을 위해 제공된다. 요청은 설명된 오디오를 통해 팬에 의해 말로 전달될 수 있으며, 또는 옵션으로, 예를 들어 헌정사에 포함되어야 할 이름의 철자 등과 같은, 요청의 일부 또는 전부를 팬으로 하여금 쓸 수 있도록 하는 종이 패드 또는 태블릿(32)을 향하게 되는 추가적인 카메라(49)에 의해 전달될 수 있다. 카메라(49)는 이와 같은 팬의 글씨들의 이미지를 생성하도록 작동할 수 있으며, 만들어진 이미지는 이상에서 설명한 바와 같이 제1컴퓨터(10)에 전달된다.

플로팅 장치(46)는 예를 들어 직물지(fabric)(예를 들어, T-셔츠)와 같이 종이와 다른 재료로 만들어지는 표면에 쓰기가 가능하도록 변경(modofication)될 수 있다는 것을 이해해야 할 것이다. 본 발명에서 사용되는 플로팅 장치 기술은 또한 (예를 들어, 야구 모자와 같은) 3차원 물체에 쓰기를 허용하도록 (예를 들어, 자동 화된 페인팅 분야에서 통상적인 로봇 공학(robotics)을 사용함에 의해) 변경될 수 있다.

본 발명에 따른 다른 양태에서, 제2컴퓨터(12)에 깔려 있는 컴퓨터 프로그램은, 플로팅 장치(34)에 의해 만들어진 각 헌정사/사인의 이미지를 취하고, (바람직하게, 읽기전용 파일로) 이와 같은 이미지를 제2컴퓨터의 하드드라이브(도시 안됨)에 저장하도록 작동할 수 있는, (도 4에 도시된 바와 같은) 검사 응용프로그램(audit application)(52)을 포함한다. 이는 예를 들어 수표와 같은 인가받지 않은 물품들에 작가의 사인을 받으려고 하는 시도에 대항하기 위한 기록을 제공한다. 검사 응용프로그램(52)은 또한, 알려진 방법으로, 이와 같은 정보에 근거하는 보고서를 제공하고, 만들어진 사인들/헌정사들을 집계하기 위한 수단(means for counting)을 포함한다. 이러한 집계 데이터와 많은 보고서들은 다양한 원격의 장소들로부터 모여질 수 있다.

본 발명은 또한, 영상 회의를 통해 사인회 단체(signing party)의 동의(consent)로 기록이 생성될 수 있고, 동의하는 단체의 사인을 뒷받침하는 사인된 문서가 원격적으로 생성될 수 있기 때문에, 문서의 접수(acceptance)를 표시하기 위하여 사용될 수 있다는 것을, 또한 이해해야 할 것이다. 이러한 구체적인 실시예에서, 설명된 다양한 장치들이 사인이 행해지는 둘 이상의 장소들에서 이용할 수 있게 될 것이다. 또한, 예를 들어 플로팅 장치를 사용하는 사인과 같은, 문서접수에 관한 물리적인 명시(physical manifestation)가, 알려진 방법에서, 사인된 문서의 전자 버전에 적용되는 PKI(Public Key Infrastructure: 공개키기반) 디지탈 서 명에 의해, 접수에 대한 전자증명(electronic evidence)과 결합될 수 있다.

본 발명에 따른 방법은 작가의 장소에 제1컴퓨터를 제공하고, 책 사인회의 장소에 제2컴퓨터를 제공하며, 쌍방향 오디오비쥬얼 통신 시스템을 제공하기 위하여 제1컴퓨터와 제2컴퓨터를 연결하는 제1단계; 한 사람 이상의 개인들로부터의, 작가로부터의 사인 및/또는 개인화된 헌정사에 대한 그들의 요청에 관한, 입력을 제2컴퓨터에서 수신하는 제2단계; 제1컴퓨터에 요청을 전달하는 제3단계; 작가가 요청을 검토하고, 이와 같은 요청에 근거하여 제1컴퓨터에 연결된 입력장치에 사인 및/또는 개인화된 헌정사를 입력으로 제공하는 제4단계; 사인 및/또는 개인화된 헌정사를 제1컴퓨터에서 제2컴퓨터로 전송하는 제5단계; 제2컴퓨터에서 사인 및/또는 개인화된 헌정사를 수신하고, 제2컴퓨터에 연결되는 플로팅 장치에 사인 및/또는 개인화된 헌정사를 제공하는 제6단계; 및 플로팅 장치의 작동에 근거하여, 실질적으로 작가의 필체로, 플로팅 장치에 도입된 사인 및/또는 개인화된 헌정사를 기록하는 제7단계;를 포함한다.

플로팅 장치

본 발명의 다른 바람직한 실시예에서, 개선된 플로팅 장치가 제공된다. 플로팅 장치는 패턴이 개선된 정확성과 속도로 그려질 수 있도록 한다. 플로팅 장치는, 책의 등부분(spine) 때문에 완전하게 평평하지 않은(또는 완전히 평평하게 하기 어렵고 적절한 위치에 유지하도록 하기 어려운) 책 내부와 같은 평평하지 않은 표면에서, 그리고 옷 종류의 물품이나 그 밖의 3차원 표면에서, 패턴이 그려질 수 있도 록 작동할 수 있다.

도 6에 최상으로 도시된 바와 같이, 개선된 플로팅 장치는, 서로로부터 떨어져 위치하는 두 개의 베이스 선회축(base pivot)(62)을 포함하는 베이스 또는 블럭(60), 각각 자체의 제1단부에서 두 베이스 선회축(62) 중의 하나에 연결되며, 자체의 제1단부 반대측의 제2단부에 있는 암 선회 지점(arm pivot point)에서 서로 연결되는 제1암(64)과 제2암(66), 및 제2단부 근처에 배치되는 표시수단(marking means) 또는 펜(68)을 포함한다.

도 7에 도시한 바와 같이, 펜(68)은 펜 장치(69), 및 제1암(64)과 제2암(66)에 연결되는 지지 어셈블리(71)를 또한 포함하는, 펜 어셈블리로 이해되는 것이 최상이다.

제1암(64)과 제2암(66)은 각각, 이하에 상세히 설명되며, 각 암의 개별적인 신장을 가능하게 하는, (도 10a, 도 10b 및 도 10c의 평면도에서 점선에 의해 최상으로 도시되는) 제1 및 제2 선형 전기모터(70)(72)에 연결된다. 결합 내에서 제1암(64)과 제2암(66)에 의해 달성되는 삼각형 배치구조(triangulation)를 동적으로 결정하고, 그로 인해 펜(68)이 표적 영역(36)에 관하여 정의되는 X/Y 좌표계 내의 구체적인 지점을 향하도록 하기 위하여, 제1 및 제2 선형 전기모터(70)(72)와 결합 된 상태에서 제1암(64)과 제2암(66)을 각각 선택적으로 구동하도록 작동할 수 있는, 컨트롤러(74)가 제1 및 제2 선형 전기모터에 결합된다. 여기서 구체화되는 구조를 갖는 제1암(64)과 제2암(66)은, 바꿔 말하면 제1암(64) 및 제2암(66)이 주로 선회하게 될 때의 접선방향 이동(tangential motion)과, 제1암(64)과 제2암(66)이 주로 신장 또는 수축할 때의 반경방향 이동(radial motion)이 가능하다는 것을 이해해야 할 것이다. 주어진 이동길이(stroke length)에 대하여, 만약 (이하에 설명되는, "고정자/슬라이더(stator/slider)"에 의해) 로드들(rods)이 같은 속도로 이동하게 된다면, 장치의 구조(mechanics)는 접선방향 이동이 반경방향 이동보다 훨씬 더 빠르게 만들 것이다. 제1암 및 제2암의 이동은 도 10a, 도 10b 및 도 10c을 참조하여 최상으로 이해될 수 있을 것이다.

제1암(64) 및 제2암(66)은 표적 영역(36) 위로 상승하게 되거나, 책이나 또한 T-셔츠, 농구공 등과 같은 다른 물품들과 같은, 물체 위에 패턴을 그린다. 제1암(64)과 제2암(66)의 삼각형 배치구조에 대한 선택적인 결정은 플로팅 장치를 표적 영역(36)의 특정한 지점들과 정렬할 수 있도록 한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 제3 선형 전기모터(78)가, 펜(68)에 연결되며, 상하 이동 및 이하에 상세하게 설명되는 압력 변화를 또한 달성하기 위하여, 펜 장치(69)를 구동하도록 작동할 수 있다. 펜 장치(69)는 일반적인 펠트 펜(felt pen)일 수 있다.

본 발명의 구체적인 실시예에 따른, 제1 및 제2 선형 전기모터(70)(72)는, 도 10a, 도 10b 및 도 10c에 최상으로 도시된 바와 같이, 제1암(64) 및 제2암(66) 의 몸체(body) 내에 배치된다. 본 발명에 따른 구체적인 수행에서, 제1암(64)과 제2암(66)은 베이스 선회 지점(62)들, 및 제1 및 제2 선형 전기모터(70)(72)에 연결되는 "고정자/슬라이더" 부품들을 포함하며, 이 제1 및 제2 선형 전기모터(70)(72)는 개별적으로 제1암(64)와 제2암(66)의 몸체에 부가적으로 연결된다. 따라서, 제1 및 제2 선형 전기모터(70)(72)의 신장을 제어함에 의해, 제1암(64)와 제2암(66)은 유사한 거리만큼 신장하도록 작동할 수 있고, 그로 인해 제1 및 제2 선형 전기모터(70)(72)가 제1암(64) 및 제2암(66)을 구동할 수 있도록 한다.

도 8은 본 발명에 따른 컨트롤러(74)를 제공하는 회로기판을 도시한 예시도이다. 다양한 부품들의 다양한 배열들이 가능하다. 개인용 컴퓨터 연결수단(71)이 제공되며, 낮은 수준의 컨트롤러들(low level controller)(73) 및 위치 인코더 피드백(position encoder feedback)(75)으로의 연결(connection)들이 제공된다. 상호운용성 있는 전기 부품들이 알려진 방법으로 배선된다.

LINMOT^TM에 의해 제조된 선형 전기모터들이 본 발명에서 설명된 선형 전기모터를 제공하기에 적합하다. 그러나 본 발명의 이동하는 구성요소들의 구동을 제공할 수 있는 다른 전기모터들도 또한 고려될 수 있다.

도 6은 작동중인 플로팅 장치(34)와 함께하는 플로팅 장치(34)의 부가적인 사시도를 제시한다.

선형 전기모터들은, 변위제어 모드 및 힘제어 모드인, 두 모드에서 제어되도록 작동할 수 있다. 제1암(64) 및 제2암(66)의 신장은 변위제어 모드에서 일어난 다. 컨트롤러(74)는, 힘 값에 의해 구속되도록 하기 위해 힘제어 모드에서 작동하도록, 그리고 표적 영역 아래의 변화하는 거리까지 신장하도록, 제3 선형 전기모터(78)를 제어함에 의해, 평평하지 않은 표면들 위에 펜(68)이 패턴을 그릴 수 있도록 작동할 수 있다. 이러한 플로팅 장치의 제어에 대한 양태는, 평평하지 않은 표면들에 패턴을 그리는 것에 의해 제기되는 문제들에 자동으로 대처하며, 또한 이하에서 부가적으로 상세하게 설명되는 바와 같이, 압력 변화에 대한 근사(approximation)를 가능하게 한다.

펜(68)은 프로그램된 힘 한계를 초과하지 않는 가운데 자체의 프로그램된 거리/변위를 달성할 수 없기 때문에, 펜 장치(69)는 컨트롤러(74)에 의해 설정되는 프로그램된 힘 값으로 표적 영역(36) 내의 서명 표면(inscription surface) 위를 누른다. 따라서, 펜(68)은, 프로그램된 힘이 계속 가해질 것이기 때문에, 표면의 고도와 무관하게 불규칙한 표면에 순응하게 된다. 게다가, 플로팅 장치(34)는, 태블릿(32)에 기록되는 힘을 모방하기 위하여, 프로그램된 힘의 한계를 동적으로 변경하도록 작동할 수 있다. 따라서, 선의 폭과 세기(intensity)에서의 변화들이 서명 표면 위에 재현될 수 있다.

설명된 플로팅 장치(34)를 작동시키는데 있어서의 과제들 중 하나는 최대의 속도와 최소의 진동을 달성하는 것이다. 속도는, 사인/헌정사 그리기를 종료하는데 필요한 대기시간이 최소인 것이 바람직하다. 진동은 사인/헌정사와 플로팅 장치에 의해 그려진 버전 간의 불일치를 발생시키기 때문에 바람직하지 않다. 본 발명의 더욱 구체적인 양태는, 속도와 진동을 최적화하도록 하기 위하여, 플로팅 장치의 이동이 제어되도록 하는 방법 및 시스템이다. 특히 방향의 변화(예를 들어, 선형 이동에 대한 다른 방향에서의 곡선 변화들)가 있는 사인/헌정사의 지점들에서, 속도에 의존하는 기계적 진동은 매우 상당할 수 있음을 이해해야 한다. 본 발명은 이러한 영향과 다른 유사한 영향들에 관하여 최적화한다.

본 발명의 구체적인 양태에서, 예를 들어, 사인/헌정사 데이터가 작가로부터 수집되는, 함께 출원중인 특허 출원에서 설명되는 바와 같이, 서명/헌정사의 디지털 버전이 수집된다.

본 발명의 구체적인 양태에 따라, 작가로부터 수집되는 데이터는 속도를 최대화하는 가운데 진동을 제한하기 위하여 처리된다. 본 발명의 구체적인 실시예에서, 이러한 최적화는 최적화 유틸리티(80)에 의해 이루어진다. 속도, 가속도 및 저크(jerk)(가속도의 변화율)가 해석되고, 각각의 값이 구체적인 최대값으로 제한된다. 이러한 매개변수들의 제한에 의해, 가시적인 진동들이 최소화되는 바와 같은 방식으로 메커니즘이 제어된다. 게다가, 본래의 수집된 데이터가 메커니즘의 작동 제한들 아래에 있는, 이러한 제한들 아래의 모든 수집된 데이터는 더 빠른 사인 속도를 제공하기 위하여 가속된다.

본 발명의 구체적인 수행에서, 최적화 유틸리티(80)는 이 명세서에서 설명되는 최적화 방법을 수행하는 컴퓨터 프로그램이며, 제2컴퓨터(12)에 제공된다. 제2컴퓨터(12)는 컨트롤러(74)에 연결되며, 그로 인해 플로팅 장치(34)에 연결된다. 따라서, 플로팅 장치는, 최적화 유틸리티(80)에 의해 제공되는 최적화에 근거하는, 컨트롤러(74)로부터의 지시를 처리하도록 작동할 수 있다.

최적화 유틸리티(80)는 사람의 사인/헌정사를 분석하도록 작동할 수 있으며, 구체적인 사람의 사인과의 관계에서 플로팅 장치의 작동을 최적화할 수 있도록 형성되는, 일련의 제어명령들을 구성하도록 작동할 수 있다. 이러한 제어명령들은 컨트롤러(74)에 제공되며, 선형 전기모터들(70)(72)(78)의 개별적인 신장을 제어하기 위하여 사용된다. 최적화 유틸리티(80)는, 표적 영역(36)에 위치하는 물체와 접촉한 상태에서의 펜 장치(69)의 이동을 위한 제어명령을 구성하도록 작동할 수 있지만, 부분적으로 상기한 매개변수들에 관한 그러한 제어명령들의 최적화에 근거하게 된다. 펜 장치(69)가 사인/헌정사의 트레이싱 실행 중의 특정한 순간에 표적 영역과 정렬하게 되는, 표적 영역(36) 내의 지점에 의존하여, 제어명령이 다른 의미를 가질 것이라는 것을 이해해야 할 것이다.

본 발명의 구체적인 양태에서, 제2컴퓨터(12)는 또한, 향상된 수준의 최적화를 위하여 해석되는, 사인 용도의 사인/헌정사 조각들(segments)의 기울기(slope)에 관한 데이터(그러나 이것에 제한되지 않음)와 같은, 부가적인 테이터를 수신한다. 기울기 데이터는, 플로팅 동역학이 접선방향 이동과 비교하여 반경방향 이동에 관하여 다르기 때문에, 유용하다. 구체적으로, 접선방향 이동은 반경방향 이동의 경우에서보다 더 큰 모터 변위당 펜 변위를 갖는다. 또한 메커니즘은 반경방향 이동에서 더 경직된다. 사실상, 인위적인 요소가 없는 가운데 반경방향 이동이 접선방향 이동 보다 더 빠를 수 있다. 최적화 유틸리티(80)는, 구체적인 사인의 플로팅을 최적화하는데 있어서 이러한 특성들을 고려해야 한다.

최적화 유틸리트(80)의 출력은, 표적 영역(36)에 위치하게 되는 물체와 접촉 하게 되는 일련의 지점들 사이에서의 펜(68)의 이동에 관한 것으로서, 또한 일련의 지점들 각각에 대응하는 속도, 가속도 및 저크에 관한 한계를 정하는, 일련의 제어명령들을 포함한다. 선형 전기모터들(70)(72)(78)은 고유의 위치 피드백(position feedback)을 가지며, 그러므로 본 발명의 구체적인 실시예에서 이상에서 설명된 조정을 가정하면, 플로팅 장치(34)는 물체에 그려지는 사인/헌정사의 위치를 원격지에서 만들어지는 사인/헌정사와 조화시키도록 작동할 수 있다. 따라서, 제어명령들은 함께, 컨트롤러(74)가 구체적인 사람의 사인/헌정사에 관한 재현의 속도와 품질 간의 균형을 얻을 수 있도록 하는, 제어 실행 루틴(controll execution routine)을 구성한다. 본 발명에 따른 방법, 시스템 및 컴퓨터 프로그램은 속도와, 진동의 감소 및 그로 인한 재현 품질에서 상당한 개선들을 달성한다.

플로팅 장치(34)의 진동은 질량에 의존한다. 그러므로, 플로팅 장치(34)의 이동하는 구성요소들의 질량을 감소시키는 것이 바람직하다. 모터들은 상당한 정도의 힘과 상당한 정도의 가속도를 가할 수 있다. 그러나, 질량이 높을수록 얻을 수 있는 가속도와 속도는 낮아진다. 게다가, 진동은, 특히 펜(68)이 위치하는 플로팅 장치(34)의 먼 쪽 단부에서의, 감소하는 질량과 함께 감소하게 된다. 암들, 선회축들 및 펜 어셈블리를 형성하기 위하여 사용되는 가공된 금속 구성요소들은 충분한 강성을 유지하도록 노력하는 가운데 질량이 혁신적으로 감소하였다. 본 발명의 범위에서 벗어남 없이, 도 3 내지 도 10c에 도시된 바와 같은 본 발명의 바람직한 실시예의 구성요소들의 구조에 약간의 변경을 발생시킬 수도 있는, 추가적인 감소가 가능하다.

본 발명의 구체적인 실시예에 따라, 플로팅 장치(34)는, 태블릿 컴퓨터(32)의 비트패드(bitpad)의 X/Y 좌표들이 표적 영역(36)의 X/Y 좌표들에 대응하게 연관되도록, 조정된다. 함께 출원중인 특허 출원에 따라, 표적 영역(36)에 위치하게 되는 물체의 이미지가 원격의 장소에 보이게 되고, 이러한 이미지와 관련하여, 사인이 원격의 장소에 있는 개인에 의해 만들어진다. 조정은, 이상에서 설명한 바와 같이, 원격의 장소에서의 디지털 펜의 배치를 플로팅 장치의 장소에 있는 물체의 이미지 위의 물체 자체의 구체적인 지점과, 연결하는 것을 수반한다.

본 발명의 다른 구체적인 양태에서, 일단 원격의 장소에 있는 사용자가 태블릿 컴퓨터(32)에 최소량의 유용한 정보를 제공했다면, 최적화에 수반되는 처리가 시작될 수 있으며, 그로 인해 가능한 한 원격의 장소에 있는 사용자가 쓰기를 완료하기 이전에 플로팅 장치(34)의 작동의 개시 및 최적화가 가능하도록 한다. 이는 결과적으로 대기시간을 감소시킨다.

본 발명은 또한 설명된 최적화를 수행하기 위한 특수화된 하드웨어의 개발을 예정하며, 이러한 경우에서 최적화 루틴의 기능들 및 그로 인한 설명된 최적화 유틸리티(80)가, 예를 들어 관련 기술분야의 당업자에게 알려진 방법으로 그러한 기능들을 디지털 신호처리 기판에 제공함에 의해, 하드웨어에 구현될 것이다.

본 발명에 따른 수행의 구체적인 양태에서, 신장 값이 각각의 선형 전기모터(70)(72)(78)에 관하여 설정된다. 제어 루틴에 포함되고 컨트롤러(74)에 제공되는 제어명령들은 이러한 신장 값들을 반영한다. 따라서, 컨트롤러(74)는 구체적인 사인/헌정사의 실행을 위해 정해지는 최적화에 근거하여 선형 전기모 터(70)(72)(78)를 선택적으로 제어하기 위하여, 그러한 제어명령들을 처리하도록 작동할 수 있다.

본 발명의 다른 구체적인 양태에서, 만약, 말하자면 그려지게 될 사인/헌정사의 특정한 조각의 길이 및 그의 각도와 같은, 부가적인 정보가 주어진다면, 선형 전기모터(70)(72)(78)가 더욱 잘 작동한다는 것이 확인되었다. 본 발명에 따른 하나의 특정한 수행에서, 회로기판(도시 안됨)이 제공되고, 플로팅 장치의 몸체에서 펜에 인접하게 배치된다. 이 회로기판은 각각의 선형 전기모터들(70)(720(78)의 개별적인 실시간 위치에 관한 정보를 수집하도록 작동할 수 있다.

선형 전기모터들(70)(72)(78)은, 모터들 자체의 기능들을 제어하도록 작동할 수 있는, 낮은 수준의 컨트롤러(모터 컨트롤러로 알려져 있는)(도시 안됨)를 포함하거나, 낮은 수준의 컨트롤러에 연결된다. 컨트롤러(74)는, 플로팅 장치를 위한 데이터를 받아들여 처리하는 제2컴퓨터(12)(또는 플로팅 장치에 연결되는 어떠한 다른 컴퓨터)들 사이에서 브릿지(bridge)로 작용하도록 작동할 수 있다. 컨트롤러(74)는, 낮은 수준의 컨트롤러들로의 데이터 전달 및 개별적인 모터 컨트롤러들의 업데이트(update)를 또한 조화시키도록 작동할 수 있다. 본 발명에 따른 수행의 구체적인 양태에서, 컨트롤러(74)는, 예를 들어 선형 전기모터들이 "한 스텝 들어가거나 나오도록" 지시하는, 스텝 및 방향 펄스(direction pulse)들을 제공한다. 이러한 펄스들은 컨트롤러(74)의 부분이 되는 집적회로에 의해 생성된다.

도 11은 본 발명의 작동을 예시한다. 다이어그램은, 본 발명에 따라 그려지게 되는, 사람의 서명/헌정사의 부분이 되는 대표적인 단어 "JOHN" 을 나타낸다. 도면의 화살표는 표적 영역(36) 내의 물체 위에서 펜 장치(69)의 이동 방향(stroke direction)을 나타낸다. 이 경우에서 "JOHN"의 4글자는 하나의 연속적인 이동에서 각각 기록된다. 펜(68)은 페이지의 바닥부에서 시작하여, 이 작동 예에서 제1암(64) 및 제2암(66)이 사인까지 신장되도록 한다. 이상에서 설명한 바와 같이, 접선방향 이동은 제1암(64) 및 제2암(66)이 주로 선회할 때이고, 반경방향 이동은 제1암(64) 및 제2암(66)이 주로 신장 또는 수축할 때이다. 플로팅 장치의 적용가능한 이동이 주어진 상태에서, 만약 로드들이 동일한 속도로 이동한다면, 장치는 반경방향 이동보다 접선방향 이동을 훨씬 더 빠르게 하도록 작동할 수 있다.

이하의 것은, 도 11에 따른 "JOHN"을 그리는 것에 대한 특정한 예에 관련하여, 최적화 유틸리티(80)의 작동에 의해 만들어지는 명령들에 근거하여, 본 발명에 따른 플로팅 장치의 작동을 예시한다.

(A) 도 11에 예시되는 제1지점에서, 펜(68) 경로는 강렬한 방향 변화(접선방향에서 접선방향으로)를 한다. 접선방향 이동이 큰 기계적 장점을 가짐에 따라, 펜(68)은, 지나침(overshoot)을 피하기 위하여, 방향전환 이전에 감속하고, 제1지점을 출발하면서 서서히 가속하는 것이 바람직하다.

(B) 도 11에 예시되는 제2지점에서, 펜(68)은 원래의 접선방향 이동에서 반경방향 이동으로 변화한다. 다시 펜(68)은 지나침을 피하기 위하여 감속해야 하지만, 제2지점을 출발하면서 더욱 빠르게 가속할 수 있다.

(C) 도 11에 예시되는 제6지점에서, 방향변화는 반경방향에서 반경방향으로 이다. 이 경우에서, 펜(68)은 접근시 감속할 필요가 없고, 제6지점을 떠나면서 빠르게 가속할 수 있다.

(D) 도 11에 예시되는 제3지점에서, "J"의 바닥부는 다시 반경방향에서 반경방향으로의 이동인 것으로 생각될 수 있지만, 이동의 전반에 상당한 접선방향 성분이 있다. 그러므로, 펜은 곡선을 따라가면서 약간 감속된다.

(E) "O"(도 11에 예시되는 제4지점 및 제5지점)를 그리는 동안에, 동일한 문제점이 존재한다. 제3지점의 경우에서와 같이, 펜(68)은 'O'의 바닥부를 따라가는 동안에 감속되는 것이 바람직하다. 'O'의 상부는, 펜(68)이 상승하게 되고 따라서 지나침이 무시될 수 있음에 따라, 이러한 문제점을 갖지 않는다는 것을 알아야 한다.

(F) "J"에서 "O"로의 '펜 상승 상태' 이동은 펜이 종이로 하강하게 되기 전에 펜(68)을 안정시키기 위하여 마지막에 감속되어야 하지만, "H"에서 "N"으로의 이동의 경우는 그의 이동이 주로 반경방향 이동이기 때문에 그렇지 않다.

본 발명의 다른 변화들 및 수정들이 가능하다. 예를 들어, 인증 유틸리티(authentication utility)가 본 발명의 시스템에 통합될 수 있다. 인증 유틸리티는 공개키기반 또는 PKI와 같은 키기반(key infrastructure)에 의존할 수 있다. 인증 유틸리티는, 시스템의 작동에 의해 생성된 "진짜" 사인/헌정사에 대한 검사 결과(audit trail)를 생성하기 위하여 사용될 수 있다. 인증 유틸리티의 다른 양태는, 사진 복사기를 사용하여 바로 재생될 수 없는, 어떤 유형의 식별 자(identifier)가 플로팅 장치에 제공되는 휘갈겨 쓴 파일에 삽입될 수 있고, 그로 인해 사인/헌정사에 삽입될 수 있으며, 따라서 인증되는 것과 동일하게 확인할 수 있도록 하는 것이다. 이와 같은 모든 변경들 또는 변화들은 첨부되는 청구항들에 의해 한정되는 바와 같은 발명의 범위 내에 있음을 알아야 할 것이다.

이상과 같은 시스템, 컴퓨터 프로그램 및 방법을 제공함으로써, 본 발명은 팬 기반이 있는 개인들이 원격 기반의 사인회/헌정회에 참석할 수 있도록 하며, 결과적으로 저자, 출판업자 및 서점의 입장에서 상당한 시간과 출판업자, 서점, 때때로 저자의 입장에서 돈을 절약할 수 있도록 하는 가운데, 사인회/헌정회에 관한 팬들의 요구를 가능한 한 많이 만족시킬 수 있도록 한다. 또한, 다수의 장소에서 비교적 저렴한 비용으로 사인회/헌정회가 가능하도록 하는 효과를 얻을 수 있다.

또한, 개선된 기술의 플로팅 장치를 제공함으로써, 속도가 향상되어 사인 또는 헌정사를 그리는데 필요한 시간이 단축되어 대기시간을 줄일 수 있으며, 최적의 재현 품질을 얻을 수 있으며, 평평하지 않은 표면들 위에서도 매우 잘 작동할 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.

Claims

(a) 사인 또는 헌정사를 요구받는 개인과 관계되는 제1장소에 제1컴퓨터를 제공하고, 사인 또는 헌정사가 요구되는 장소에 제2컴퓨터를 제공하며, 쌍방향 오디오비쥬얼 통신 시스템을 제공하기 위하여 제1컴퓨터와 제2컴퓨터를 연결하고;

(b) 한 사람 이상의 개인들로부터의, 사인 및/또는 헌정사에 대한 그들의 요청에 관한, 입력을 제2컴퓨터에서 수신하며;

(c) 제1컴퓨터에 요청을 전달하고, 제1컴퓨터와 관계되는 개인이 요청을 검토하고, 이와 같은 요청에 근거하여 제1컴퓨터에 연결되는 입력장치에 사인 및/또는 개인화된 헌정사를 입력으로 제공하고;

(d) 사인 및/또는 개인화된 헌정사를 제1컴퓨터에서 제2컴퓨터로 전송하며;

(e) 제2컴퓨터에서 서명 및/또는 개인화된 헌정사를 수신하고, 서명 및/또는 개인화된 헌정사를 분석하며, 다수의 명령들을 정의하고, 상기 분석에는 다수의 명령들 중 최소한 하나의 명령으로서 서명 및/또는 개인화된 헌정사에 관련된 최적의 트레이싱 경로 및 관련된 특성을 정의하도록 작동되는 최적화 유틸리티를 포함하고, 상기 다수의 명령들은 재현 품질과 작동 속도 간의 균형을 달성하도록 플로팅 장치에서 작동할 수 있고; 그리고

(f) 제2컴퓨터에 연결되는 플로팅 장치에 다수의 명령을 제공하고, 다수의 명령에 근거한 플로팅 장치의 작동에 의해, 서명 및/또는 개인화된 헌정사는 실질적으로 제1컴퓨터와 관계되는 개인의 필체로, 제1컴퓨터와 관계되는 개인의 서명이 표시수단 압력변화를 포함하여 기록되도록, 플로팅 장치에 도입되는 서명 및/또는 개인화된 헌정사를 평평한 또는 평평하지 않은 표면에 기록하는; 것을 특징으로 하는 원격 기반에서 사인회 및/또는 헌정회를 가능하게 하는 방법.
제1항에 있어서, (a) 종이 및 종이가 아닌 재료를 포함한 재료에 서명 및/또는 개인화된 헌정사가 플로팅 장치에 의해 기록되고, (b) 쌍방향 오디오비쥬얼 통신 시스템에 의해 사인 또는 헌정사가 요구되는 장소에서 제1컴퓨터와 관계되는 개인 및 주변이 디스플레이되는 광경이 제1컴퓨터와 관계되는 개인에 의해 검토되는 것을 더욱 포함하는 원격 기반에서 사인회 및/또는 헌정회를 가능하게 하는 방법.
사인 및/또는 헌정사가 그려질 수 있도록 하는 플로팅 장치에 있어서,

(a) 서로로부터 떨어져 위치하는 두 개의 베이스 선회축을 포함하는 베이스;

(b) 각각 자체의 제1단부에서 두 베이스 선회축 중의 하나에 연결되며, 제1단부 반대측의 제2단부에 있는 암 선회 지점에서 서로 연결되는 제1암 및 제2암;

(c) 제2단부 근처에 배치되는 표시수단;

(d) 표시 압력 변화를 달성할 수 있도록 작동될 수 있는 표시수단을 선택적으로 정렬시키기 위하여 제1암 및 제2암을 제어하도록 작동할 수 있으며, 표시수단이 그려지게 되는 사인 및/또는 헌정사를 정의하는 경로 내의 다수의 지점에서 물체와 접촉하도록 작동할 수 있는 컨트롤러; 및

(e) 상호 연결되고, 서명 및/또는 개인화된 헌정사에 대한 요청을 수신하고, 개인으로부터 서명 및/또는 개인화된 헌정사를 입력으로 제공받고, 최적의 트레이싱 경로를 정의하는 최소한 하나의 명령을 포함한 다수의 명령들을 생성하기 위하여 최적화 유틸리티로 서명 및/또는 개인화된 헌정사를 분석하고, 다수의 명령들을 플로팅 장치에 전송하도록 작동되는 하나 이상의 컴퓨터들을 포함하고;

상기 플로팅 장치는 최적의 트레이싱 경로 및 다수의 명령들을 활용하여 서명 및/또는 개인화된 헌정사를 평평한 또는 평평하지 않은 표면에 최대의 속도 및 최소의 진동으로 기록하도록 작동되는 것을 특징으로 하는 플로팅 장치.
제 3항에 있어서,

제1암 및 제2암은 각각 구동모터에 연결되고, 구동모터들은 컨트롤러에 연결되며, 컨트롤러 및 구동모터들은 제1암 및 제2암을 개별적으로 신장하게 구동하도록 작동할 수 있는 것을 특징으로 하는 플로팅 장치.
제 4항에 있어서,

컨트롤러는, 물체와의 관계에서, 조합 내에서 제1암 및 제2암에 의해 달성되는, 삼각형 배치구조를 동적으로 결정하도록 작동할 수 있는 것을 특징으로 하는 플로팅 장치.
제 5항에 있어서,

제1암과 제2암은 접선방향 이동 및 반경방향 이동을 달성할 수 있는 것을 특징으로 하는 플로팅 장치.
제 5항에 있어서,

구동모터는 고정자/슬라이더 메커니즘에 의해 구동할 암들에 연결되는 것을 특징으로 하는 플로팅 장치.
제 3항에 있어서,

표시수단은 구동모터에 연결되고, 표시수단은 상하 이동을 달성하도록 작동할 수 있는 것을 특징으로 하는 플로팅 장치.
제 8항에 있어서,

표시수단은, 힘제어 모드에서 작동하도록 표시수단에 연결되는 구동모터를 제어하며, 물체의 표면 아래의 변화하는 거리까지 신장하도록 표시수단을 선택적으로 구동하는, 컨트롤러에 의해 표시압력 변화를 달성하도록 작동할 수 있는 것을 특징으로 하는 플로팅 장치.
제 4항에 있어서,

컨트롤러는, 최적의 트레이싱 경로 및 관련된 특성을 정의하는 것으로서, 서명 및/또는 헌정사의 트레이싱에 관계되는 재현 품질과 작동 속도 간의 균형을 달성하도록 플로팅 장치에서 작동할 수 있는, 다수의 명령들에 반응하는 것을 특징으로 하는 플로팅 장치.