JP2760324B2 - 描画装置 - Google Patents
描画装置Info
- Publication number
- JP2760324B2 JP2760324B2 JP7258664A JP25866495A JP2760324B2 JP 2760324 B2 JP2760324 B2 JP 2760324B2 JP 7258664 A JP7258664 A JP 7258664A JP 25866495 A JP25866495 A JP 25866495A JP 2760324 B2 JP2760324 B2 JP 2760324B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- drawn
- drawing apparatus
- main body
- blackboard
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Editing Of Facsimile Originals (AREA)
- Record Information Processing For Printing (AREA)
- Facsimiles In General (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子黒板、白板、
黒板、ガラス面等の平面上に字や図形を描く描画装置に
関する。
黒板、ガラス面等の平面上に字や図形を描く描画装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子黒板、白板、黒板、ガラス面
等に字や図形を描く場合は、人がフリーハンドで描くと
いう手段がとられていた。
等に字や図形を描く場合は、人がフリーハンドで描くと
いう手段がとられていた。
【０００３】しかしながら、この手段によって字を書く
場合、文字や図形の量が大量であった場合、非常に面倒
な作業である上に、字の曲がり歪みを生じ、図形を描く
場合、フリーハンドであるゆえに、円や直線が歪んでし
まうという不都合が生じていた。
場合、文字や図形の量が大量であった場合、非常に面倒
な作業である上に、字の曲がり歪みを生じ、図形を描く
場合、フリーハンドであるゆえに、円や直線が歪んでし
まうという不都合が生じていた。
【０００４】これに対して、Ｘ−Ｙプロッタを電子黒
板、白板に取り付け描画を行う方法があり、さらには、
特開昭６３−１９３７６１、特開平１−２２５５９７、
特開平５−２２７３４５号公報には、上記欠点を解消す
べく、外部機器により作成した図形や文字や電子黒板に
描画する技術が開示されている。
板、白板に取り付け描画を行う方法があり、さらには、
特開昭６３−１９３７６１、特開平１−２２５５９７、
特開平５−２２７３４５号公報には、上記欠点を解消す
べく、外部機器により作成した図形や文字や電子黒板に
描画する技術が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、Ｘ−Ｙ
プロッタを取り付ける際には、Ｘ方向の移動機構とＹ方
向の移動機構が直角に設置されなければならず、取り付
けの難易度が高く、さらに、本体が大型であるうえに、
取り付けられるものに制限があるという欠点があった。
プロッタを取り付ける際には、Ｘ方向の移動機構とＹ方
向の移動機構が直角に設置されなければならず、取り付
けの難易度が高く、さらに、本体が大型であるうえに、
取り付けられるものに制限があるという欠点があった。
【０００６】また、上記特開昭６３−１９３７６１、特
開平１−２２５５９７、特開平５−２２７３４５号公報
に開示される技術であっては、前記の不都合を解消する
ために、開示されているその装置を入手しなければなら
ず、白板、黒板、ガラス面、更に、従来からある読み取
り部を備えた電子黒板に描画することは不可能であっ
た。
開平１−２２５５９７、特開平５−２２７３４５号公報
に開示される技術であっては、前記の不都合を解消する
ために、開示されているその装置を入手しなければなら
ず、白板、黒板、ガラス面、更に、従来からある読み取
り部を備えた電子黒板に描画することは不可能であっ
た。
【０００７】本発明の目的は、かかる従来例の有する不
都合を改善し、白板、黒板、ガラス面、さらに、読み取
り部を備えた電子黒板に、文字や図形をきれいに、しか
も迅速に描くことが可能な描画装置を提供することであ
る。
都合を改善し、白板、黒板、ガラス面、さらに、読み取
り部を備えた電子黒板に、文字や図形をきれいに、しか
も迅速に描くことが可能な描画装置を提供することであ
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、描画装置が簡易に白板、黒板等に取り付け
可能であり、装置本体に対してアームが回転し、そのア
ーム上を筆記手段を備えた描画部が移動する極座標系に
よる描画を行うという手段をとっている。さらに、描画
部には白板、黒板等に書いた文字や図形を消去する消去
部が備えてある。また、外部機器で作成された文書や図
形の信号を入力するための入力部と、入力信号を処理
し、拡大縮小描画を行う信号処理部も本体に装備すると
いう構成をとっている。
に本発明は、描画装置が簡易に白板、黒板等に取り付け
可能であり、装置本体に対してアームが回転し、そのア
ーム上を筆記手段を備えた描画部が移動する極座標系に
よる描画を行うという手段をとっている。さらに、描画
部には白板、黒板等に書いた文字や図形を消去する消去
部が備えてある。また、外部機器で作成された文書や図
形の信号を入力するための入力部と、入力信号を処理
し、拡大縮小描画を行う信号処理部も本体に装備すると
いう構成をとっている。
【０００９】本発明によれば、従来からある、電子黒
板、白板、黒板等に外部機器により作成した文字や図形
を拡大縮小して描画できる。
板、白板、黒板等に外部機器により作成した文字や図形
を拡大縮小して描画できる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図１から図７に基づいて説明する。
を図１から図７に基づいて説明する。
【００１１】図１は本発明の実施の形態の構成を示す図
で、本体１は白板８に取り付けてあり、簡易に取り外し
も可能な構造である。本体１に対してアーム３は矢印Ａ
の方向に回転自在であり、アーム３上には描画部４が設
けられている。アーム３上を矢印Ｂの方向に直線移動可
能な描画部４には水性ペン等の筆記手段４２と消去具５
０が取り付けてある。アーム３の回転運動と描画部４の
直線運動により、極座標系が形成され、白板全体の描画
を網羅する。そして、アーム３はおもり３１により回転
中心に対して釣り合っている。また、本体１にはパソコ
ン９等の外部機器と接続可能なコネクタ１１が備えてあ
る。
で、本体１は白板８に取り付けてあり、簡易に取り外し
も可能な構造である。本体１に対してアーム３は矢印Ａ
の方向に回転自在であり、アーム３上には描画部４が設
けられている。アーム３上を矢印Ｂの方向に直線移動可
能な描画部４には水性ペン等の筆記手段４２と消去具５
０が取り付けてある。アーム３の回転運動と描画部４の
直線運動により、極座標系が形成され、白板全体の描画
を網羅する。そして、アーム３はおもり３１により回転
中心に対して釣り合っている。また、本体１にはパソコ
ン９等の外部機器と接続可能なコネクタ１１が備えてあ
る。
【００１２】図２は、本体の白板への取付例を示す図
で、本体１の筐体２３は白板８に蝶ネジ２４により固定
されていて、簡易に取り付け取り外しが可能である。ま
た、同様の方法で、電子黒板、黒板にも取り付けが可能
である。
で、本体１の筐体２３は白板８に蝶ネジ２４により固定
されていて、簡易に取り付け取り外しが可能である。ま
た、同様の方法で、電子黒板、黒板にも取り付けが可能
である。
【００１３】また、図３は本体のガラス面への取付例を
示す図で、本体１の筐体２３は板ガラス８１に吸盤２５
により固定されている。吸盤２５は吸盤つまみ２６を引
くと簡単にはずれるので、ガラス面への取り付け取り外
しが簡易に行える。
示す図で、本体１の筐体２３は板ガラス８１に吸盤２５
により固定されている。吸盤２５は吸盤つまみ２６を引
くと簡単にはずれるので、ガラス面への取り付け取り外
しが簡易に行える。
【００１４】図４は本発明の描画装置の本体１の内部を
示す図で、コネクタ１１に接続されたパソコン９等の外
部機器からのケーブル７から入力された文字や図形の信
号を信号処理基盤２０により極座標変換、拡大縮小、文
字図形生成等の信号処理を行い、メカ制御基板２１に命
令が送られる。ステップモータ１２、ステップモータ１
３はメカ制御基板２１により制御されて、ステップモー
タ１２はタイミングベルト１４を介してプーリ１７を駆
動し、プーリ１７はシャフト１９を中心に回転可能であ
り、アーム３に固定されている。これによりアーム３は
ステップモータ１２によりシャフト１９を中心に回転駆
動される。一方、ステップモータ１３はタイミングベル
ト１５を介してプーリ１８を駆動しプーリ１８上にはタ
イミングベルト１６がかかっている。このタイミングベ
ルト１６には描画部４が固定されており、ステップモー
タ１３は描画部を直線駆動している。
示す図で、コネクタ１１に接続されたパソコン９等の外
部機器からのケーブル７から入力された文字や図形の信
号を信号処理基盤２０により極座標変換、拡大縮小、文
字図形生成等の信号処理を行い、メカ制御基板２１に命
令が送られる。ステップモータ１２、ステップモータ１
３はメカ制御基板２１により制御されて、ステップモー
タ１２はタイミングベルト１４を介してプーリ１７を駆
動し、プーリ１７はシャフト１９を中心に回転可能であ
り、アーム３に固定されている。これによりアーム３は
ステップモータ１２によりシャフト１９を中心に回転駆
動される。一方、ステップモータ１３はタイミングベル
ト１５を介してプーリ１８を駆動しプーリ１８上にはタ
イミングベルト１６がかかっている。このタイミングベ
ルト１６には描画部４が固定されており、ステップモー
タ１３は描画部を直線駆動している。
【００１５】図５は本発明の描画装置の描画部４を示す
図で、描画部４自体は軸受け４６により、アーム３に対
して滑りやすくなっている。また、タイミングベルト１
６に対しては固定具４５によって固定されている。筆記
具４２はペンホルダ４３とペンホルダ４３に付属するキ
ャッチャ４４により保持され、その保持力はバネ４８に
より保たれている。消去具５０も筆記具４２と同様に保
持されている。消去具の代わりに筆記具４２とは異なる
他の筆記具を保持させることも可能である。
図で、描画部４自体は軸受け４６により、アーム３に対
して滑りやすくなっている。また、タイミングベルト１
６に対しては固定具４５によって固定されている。筆記
具４２はペンホルダ４３とペンホルダ４３に付属するキ
ャッチャ４４により保持され、その保持力はバネ４８に
より保たれている。消去具５０も筆記具４２と同様に保
持されている。消去具の代わりに筆記具４２とは異なる
他の筆記具を保持させることも可能である。
【００１６】図６は描画部４の筆記具４２部分を示す断
面図で、ペンホルダ４３はシャフト５１を中心に回転可
能であり、ソレノイド４７により駆動されている。図６
の状態は筆記状態であり、筆記具４２を白板８より離す
場合は、ソレノイド４７のプランジャ５２が下がりバネ
４９によりペンホルダは矢印Ｃの方向に回転し、白板８
から筆記具４２が離れる。
面図で、ペンホルダ４３はシャフト５１を中心に回転可
能であり、ソレノイド４７により駆動されている。図６
の状態は筆記状態であり、筆記具４２を白板８より離す
場合は、ソレノイド４７のプランジャ５２が下がりバネ
４９によりペンホルダは矢印Ｃの方向に回転し、白板８
から筆記具４２が離れる。
【００１７】図７は描画部４の消去具５０部分を示す断
面図で、消去具５０は筆記具４２と同様にソレノイドに
より駆動され同様の動きをしている。
面図で、消去具５０は筆記具４２と同様にソレノイドに
より駆動され同様の動きをしている。
【００１８】上記実施の形態例は各構成要素を特定の形
状、配置形態で示したが、これに限定される必要はな
く、上述の描画機能を満足する範囲で適宜に変更できる
ものである。
状、配置形態で示したが、これに限定される必要はな
く、上述の描画機能を満足する範囲で適宜に変更できる
ものである。
【００１９】例えば、ステップモータ１２、ステップモ
ータ１３をＤＣサーボモータとすることも可能であり、
ＤＣモータとエンコーダという構成にすることも可能で
ある。
ータ１３をＤＣサーボモータとすることも可能であり、
ＤＣモータとエンコーダという構成にすることも可能で
ある。
【００２０】
【発明の効果】以上のように、本発明によると、電子黒
板、白板、黒板、ガラス面等に外部機器で作成した文書
や図形を簡易に描画することが可能である。
板、白板、黒板、ガラス面等に外部機器で作成した文書
や図形を簡易に描画することが可能である。
【図１】本発明の実施の形態の一例を示す描画装置が白
板に取り付けてあり、パソコンと接続してあるところを
示す正面図である。
板に取り付けてあり、パソコンと接続してあるところを
示す正面図である。
【図２】図１に開示した本体の白板への取り付け部の拡
大図である。
大図である。
【図３】図１に開示した本体のガラス面への取り付け部
の拡大図である。
の拡大図である。
【図４】図１に開示した描画装置の本体（１）の内部の
拡大図である。
拡大図である。
【図５】図１に開示した描画装置の描画部（４）の内部
の拡大図である。
の拡大図である。
【図６】図３に開示した描画部（４）の断面図であり、
筆記具部分を示している。
筆記具部分を示している。
【図７】図３に開示した描画部（４）の消去具部分の断
面図である。
面図である。
１ 本体 ３ アーム ４ 描画部 ７ ケーブル ８ 白板 ９ パソコン １１ コネクタ １２ ステップモータ １３ ステップモータ １４ タイミングベルト １５ タイミングベルト １６ タイミングベルト １７ プーリ １８ プーリ １９ シャフト ２０ 信号処理基盤 ２１ メカ制御基板 ２２ プーリ ２３ 本体筐体 ２４ 蝶ネジ ２５ 吸盤 ２６ 吸盤つまみ ３１ おもり ４１ 描画部筐体 ４２ 筆記具 ４３ ペンホルダ ４４ キャッチャ ４５ 固定具 ４６ 軸受け ４７ ソレノイド ４８ バネ ４９ バネ ５０ 消去具 ５１ シャフト ５２ プランジャ ８１ 板ガラス
Claims (3)
- 【請求項１】 描画可能な面を有する板の一部分に固定
される本体部と、その本体部を中心に前記描画可能な面
上を回転自在なアームと、そのアーム上を該アームの長
さ方向に沿って直線的に移動自在な筆記手段を備えた描
画部と、外部機器で作成した文書や図形の信号を描画の
ための極座標系移動データ信号に変換し、該極座標系移
動データ信号に基づいて前記アームと前記描画部を駆動
制御する信号処理部とを設けたことを特徴とする描画装
置。 - 【請求項２】 前記の文書や図形を拡大縮小描画できる
ことを特徴とする請求項１に記載の描画装置。 - 【請求項３】 前記描画部に消去部を設け、描画した文
字や図形を全体的及び部分的に消去できることを特徴と
する請求項１に記載の描画装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7258664A JP2760324B2 (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | 描画装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7258664A JP2760324B2 (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | 描画装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0999697A JPH0999697A (ja) | 1997-04-15 |
| JP2760324B2 true JP2760324B2 (ja) | 1998-05-28 |
Family
ID=17323392
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7258664A Expired - Lifetime JP2760324B2 (ja) | 1995-10-05 | 1995-10-05 | 描画装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2760324B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2527458C (en) * | 2004-11-25 | 2016-08-30 | Unotchit Inc. | Apparatus and method for optimized tracing of a pattern on a surface |
| JP5349030B2 (ja) * | 2008-12-15 | 2013-11-20 | 株式会社サカワ | 多機能ボード |
| CN107984941B (zh) * | 2017-11-27 | 2019-03-15 | 中原工学院 | 一种高等数学教学用具 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6069636U (ja) * | 1983-10-21 | 1985-05-17 | アルプス電気株式会社 | ペン式記録装置 |
| JPS62242598A (ja) * | 1986-04-15 | 1987-10-23 | キヤノン株式会社 | プロツタ |
| JP2565008B2 (ja) * | 1991-01-31 | 1996-12-18 | 岩崎通信機株式会社 | プロッタ装置 |
-
1995
- 1995-10-05 JP JP7258664A patent/JP2760324B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0999697A (ja) | 1997-04-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980217 |