JPS62242598A

JPS62242598A - プロツタ

Info

Publication number: JPS62242598A
Application number: JP8503986A
Authority: JP
Inventors: 道平村山
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-04-15
Filing date: 1986-04-15
Publication date: 1987-10-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はプロッタに関し、詳しくはコンピュータで処理
された図形情報に基づいて紙上にペンを移動させ、描画
が行われるＸ−Ｙプロッタに関する。

［従来の技術］従来、この種のプロッタでは図形情報に基づいて作画機
構を駆動する信号が順次に出力されて描画が行われるよ
うに構成されており、その基本的な構成の一例を第４図
に示す。本例はフラットヘッド式ｘ−Ｙプロッタを示し
、ここで、ｌはフラットベッドであり、２はベッド１の
両側に設けられた軌条、３は軌条に沿ってＸ方向に駆動
される走行アームである。更にまた、走行アーム３上に
はペン４を搭載したペンヘッド５がＹ方向に走行自在に
保持されており、走行アーム３およびペンヘッド５をＸ
方向駆動機構６およびＹ方向駆動機構７によって走行さ
せ、用紙８上に描画を行うことができる。

更にまた、図示はしないかペンヘッドを一方向にのみ走
行自在となす一方、用紙の方をペンヘッドの走行方向と
は直角な方向に移動させるドラム式のプロッタや、用紙
の代わりに感光フィルムを使用し、光で作画するフォト
プロッタなどもある。しかして、以上述べたような、一
般にＸ−Ｙプロッタと称されるプロッタは、高精度の作
画が可能であると共に高速作画が実現し易いという特色
を持っている反面、円や半円、円弧等の描画にあたって
、これらかＸ方向およびＹ方向の直線的駆動イ３号によ
る動作の合成によって行われるため、描画時間がかわり
、しかも出来上った図形に合成によるジグザグ形の表現
がでてしまい、品位に欠けるという欠点かあった。

［発明が解決しようとする問題点］本発明の目的は、上述の問題点に着目し、その解決を図
るべく、ペンヘッドを円運動させる機能を持たせ、円ま
たはその一部の描画が容易で、かつ、きれいな図形の作
画が得られるｘ−Ｙ式のプロッタを提供するこあとにあ
る。

［問題点を解決するための手段］かかる目的を達成するために、本発明は、紙面に沿って
２方向に移動自在となした走行部材と、走行部材に一端
を支点として回動自在に支持される補助アームと、補助
アームに沿って移動自在に保持されるペン支持体と、ペ
ン支持体を移動させる手段と、補助アームを支点の周り
に回動させる手段と、走行部材を２方向に移動させる手
段とを具え、補助アームを支点の周りに回動させること
により円の描画が可能になしたことを特徴とするもので
ある。

［作　用］本発明プロッタによれば、プロッタ駆動制御部に入力さ
れた図形情報が円または円の一部であると判断されると
、その半径、あるいは曲率半径に応じて補助アーム上の
ベンを移動させて走行アーム上の中心基点をベースにし
て半径を設定し、補助アームの回転運動により所定の図
形を描画することができる。

［実施例］以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明す
る。

第１Ａ図〜第１Ｃ図は本発明の一実施例を示し、ここで
は本発明にかかる走行アームの一部のみが示しである。

すなわち、本例では走行アーム１１の下面側に補助アー
ム１２を設け、補助アーム１２をその支持部材１３の支
点１３Ａの周りに回動自在とすると共に走行部材１３を
走行アーム１１に走行自在に保持させるようになし、走
行部材１３に付設したモータ１４により補助アーム１２
を回動可能とする。

１５は補助アーム１２に沿って移動自在としたヘッド、
１６はヘッド１５に上下自在に保持されるベンであり、
ベン１６の上下駆動手段は特に図示しないが汎用のもの
でよく、また、ヘッド１５を補助アーム１２に沿って移
動させる手段は例えばソレノイドなどを用いてモータ１
４を切換えるようにして併用することができる。かくし
て、円またはその一部の作画でない場合には、ヘッド１
５およびベン１６を補助アーム１２上の所定の位置、例
えばアーム中央値ｑ＃ｏｔ−／ｕ４４１　１Ｗ＋−Ｗｐ
ｈ−ｙ　　ｔｌＱ？ｉ４：＝ｙ　　７−１１と同方向に
合わせた状態に持たせることによって描画を実施する。

更にまた、第１ｃ図に示すように始点Ｓから半径Ｒの円
の描画をするのであれば、支点１３ＡからＲの位置にベ
ン１６がセットされるように操作した上、始点Ｓからモ
ータ１４により補助アーム１２を回転させればよい。

第２図は本発明プロッタの動作を制御する制御回路の構
成を示し、ここで、２１は図形の定義とパラメータとに
よる図形情報を出力する図形情報出力部であり、出力部
２１からプロッタ制御部２２に図形情報信号が順次に供
給される。プロッタ制御部２２ではその信号が円または
円形の一部（以下で同系という）でない限り、通常のプ
ロッタ駆動制御部２３に通常作画信号Ｓｃを出力し、制
御部２３からＸ方向駆動サーボ機構２４、Ｙ方向駆動サ
ーボ機構２５およびペン上下駆動装置２６に作画信号Ｓ
ｃに従った動作を実行させるようにそれぞれ駆動信号を
供給する。また、第３図に示したプログラムを格納した
ＲＯＭを有することは言うまでもない−また、図形情報
出力２１からの画像情報が日系に関するものであれは、
プロッタ制御部２２から同系駆動制御部２７に日系作画
信号ＳＭが供給されることによフて制御部２７からその
情報に基づいたデータ信号が半径方向、駆動装置２８９
回転駆動サーボ機構２９およびペン上下駆動装置２６に
所定のシーケンスに従って出力され、日系描画が実施さ
れる。

第３図は本発明プロッタによる作画の手順を示し、ステ
ップＳ１で図形情報出力部からの情報がデータとして人
力されると、ステップＳ２でそのデータが日系の描画に
関するものであるか否かが判断され、日系の描画でない
と判断されたならばステップＳ３に分岐して従来のＸ−
Ｙプロッタで実施されている手順によってＸ方向駆動サ
ーボ機構２４、Ｙ方向駆動サーボ機構２５およびペンの
上下駆動装置２６が駆動され、紙上にそれに対応した図
形が出力される。

また、ステップＳ２において、そのデータが日系の描画
に関するものであると判断されたならば、ステップＳ４
に進み、まず、第１Ａ図〜第ｔＣ図でヘッド１５が補助
アーム１２上を駆動されて半径が設定され、引続いて回
転駆動サーボ機構２９により、補助アーム１２が支点１
３Ａの周りに回転させられて、情報にしたがった円また
は円弧か図形として出力される。

なお、上述の例では、円または円弧などの日系の描画の
場合について述べたが、例えば通常の描画出力と日系の
描画出力とを適切に組合せて発生させるべく、第１ｃ図
において走行部材１３のＹ方向の移動と補助アーム１２
を介しての回転運動との組合せ、またはヘッド１５の補
助アーム１２に沿った移動と補助アーム１２の回転運動
との組合せによる描画も可能であり、このようにして２
次曲線を極めて容易かつ円滑に描画出力させることも可
能である。

［発明の効果］以上説明したように、本発明によれば、紙上の自由な点
を中心にして自由な長さの半径を有する円の描画が補助
アームの回転駆動によって得られるので、従来のＸ−Ｙ
プロッタでは２方向の駆動の合成によって得られた日系
の描画に比して高品位の滑らかな日系が得られ、しかも
描画時間を著しく短縮することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

第１八図および第１Ｂ図は本発明プロッタにかかる走行
アームおよび補助アーム機構の構成の概要を示すそれぞ
れ上面図および側面図、第１ｃ図はその同系描画中の状態を示す説明図、第２図
は本発明プロッタの制御機構の構成の一例を示すブロッ
ク図、第３図はその動作の手順を示す流れ図、第４図は従来の
プロッタの構成の一例を示す模式％式％３．１１・・・走行アーム、４．１６・・・ペン、５．１５・・・ヘッド、６・・・Ｘ方向駆動機構、７・・・Ｙ方向駆動機構、８・・・用紙、１２・・・補助アーム、１３・・・支持部材、１３八・・・支点１４・・・モータ、２１・・・図形情報出力部、２２・・・プロッタ制御部、２３・・・通常のプロッタ駆動制御部、２４・・・Ｘ方
向駆動サーボ、２５・・・Ｙ方向駆動サーボ、２６・・・ペン上下駆動装置、２７・・・同系駆動制御部、２８・・・半径方向駆動装置、２９・・・回転駆動サーボ。

Claims

【特許請求の範囲】紙面に沿って２方向に移動自在となした走行部材と、該走行部材に一端を支点として回動自在に支持される補
助アームと、該補助アームに沿って移動自在に保持されるペン支持体
と、該ペン支持体を移動させる手段と、前記補助アームを前記支点の周りに回動させる手段と、前記走行部材を前記２方向に移動させる手段とを具え、
前記補助アームを前記支点の周りに回動させることによ
り円の描画が可能になしたことを特徴とするプロッタ。