JPH05192466A - ステッチデータ作成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 柄作成機等を用いることなく、ティーチング
データから回転付ジグザグ模様の拡大、縮小等が可能な
ステッチデータを作成する。 【構成】 タブレット２２からｘ軸，ｙ軸方向の移動量
を読み込み、回転センサ２５から回転角θを読み込むと
共に、振り幅センサ２７から振り幅Ｗを読み込むことに
よりティーチングデータを制御ユニット４１で作成し、
このティーチングデータを変換演算部４２で刺繍柄の拡
大、縮小等が可能なステッチデータに変換演算し、フロ
ッピーディスク装置４３等で記憶させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば回転付ジグザグ
ミシン等の刺繍機で刺繍柄を実現するためのステッチデ
ータを作成するのに用いて好適なステッチデータ作成装
置に関し、特に、ティーチングデータから刺繍柄の拡
大、縮小等が可能なステッチデータを作成するようにし
たステッチデータ作成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、刺繍用の下糸が配置される基台
と、該基台上に設けられ、前記下糸側と対向する位置で
上糸側の刺繍針を上，下に往復動させ、かつ所要の振り
幅で揺動させる刺繍機のヘッドと、該ヘッドの下側に位
置して前記基台上に移動可能に設けられ、駆動源により
該基台上でｘ軸方向およびｙ軸方向に駆動される移動枠
と、該移動枠内で刺繍布を展張した状態で保持し、該移
動枠に設けた回転源により、該移動枠内で刺繍布と共に
回転される回転枠とから構成してなる回転付ジグザグミ
シンは、例えば特開昭６３−２０３１８８号公報等で知
られている。

【０００３】この種の回転付ジグザグミシンでは、刺繍
機のヘッドにより刺繍針を所要の振り幅で揺動させつつ
上，下に往復動させるときに、移動枠をｘ軸，ｙ軸方向
に駆動すると共に、該移動枠内で刺繍布を回転枠と共に
回転させるようにしているから、刺繍針の振り幅に応じ
たジグザグ模様に回転を加えた刺繍柄を前記刺繍布上に
実現でき、複雑な刺繍柄を比較的短時間で作成できると
いう利点がある。

【０００４】そして、この種の回転付ジグザグミシンに
は、移動枠のｘ軸，ｙ軸方向の移動量を検出する位置検
出手段と、移動枠に対する回転枠の回転角を検出する回
転角検出手段と、刺繍針の振り幅を検出する振り幅検出
手段とが設けられ、前記刺繍柄を繰り返し再現するのに
先立って、通常「例示学習」方式といわれているティー
チング作業が行われる。

【０００５】即ち、このティーチング作業時には、熟練
者であるオペレータが移動枠および回転枠を手動で移
動、回転させながら、往復動する刺繍針の振り幅を調整
することにより、所望の刺繍柄を作成するときに、前記
各検出手段からそれぞれの信号を読み込んで移動枠の位
置、回転枠の回転角および刺繍針の振り幅等を記憶し、
この記憶したデータに基づいて前記駆動源や回転源等を
作動させて、熟練者と同様の刺繍柄を繰り返し再現させ
るようにしている。

【０００６】一方、刺繍用の下糸が配置される基台と、
該基台上に設けられ、前記下糸側と対向する位置で上糸
側の刺繍針を上，下に往復動させる刺繍機のヘッドと、
該ヘッドの下側に位置して前記基台上に移動可能に設け
られ、駆動源により該基台上でＸ軸およびＹ軸方向に駆
動される移動枠とを備え、該移動枠上に展張した状態で
保持した刺繍布にステッチデータに基づいた刺繍柄を実
現する構成としてなる本縫いミシン（以下、他の従来技
術という）も知られている。

【０００７】そして、この種の本縫いミシンを駆動制御
するためのステッチデータは図１２に示す柄作成機を用
いて通常作成される。

【０００８】図において、１は柄作成機としてのタブレ
ットを示し、該タブレット１は、作画エリア２Ａ上に刺
繍原図としてのドラフト３が貼り付けられたボード２
と、作画エリア２Ａに隣接して該ボード２上に設けられ
たステッチ条件選択手段としてのメニューシート４と、
ボード２上のドラフト３から該ドラフト３の輪郭を読み
取る読み取り手段としてのカーソル５とから大略構成さ
れ、該カーソル５にはドラフト３の輪郭を読み取る場合
に選択的に押下される複数の押ボタン（図示せず）が設
けられている。

【０００９】ここで、タブレット１を用いてドラフト３
に対応したステッチデータを作成する場合には、まずド
ラフト３の輪郭線３Ａ，３Ｂ等をカーソル５で読み取
る。そして、メニューシート４で縫目模様をジグザグ模
様として選択すると共に、糸密度、縫い目の最大長等を
選択することにより、図１３に例示するようにステッチ
データを作成する（ただし、本縫いミシンのステッチデ
ータには図１３中の振り幅Ｗ0 、回転角θ0 〜θk およ
び針中心Ｎ1 〜Ｎk に該当するデータは存在しな
い。）。

【００１０】即ち、図１２に示す刺繍柄の開始点Ｎ0 を
カーソル５により指定し、ボード２上のドラフトの座標
を図１３のＡ−Ｂ座標とした場合に、開始点Ｎ0 を原点
（０，０）としたＸ−Ｙ座標が設定される。そして、こ
の開始点Ｎ0 に続く針落ち点Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，
…Ｓk をそれぞれＸ−Ｙ座標上で指定することにより、
ドラフト３の輪郭に対応したジグザグ模様をなすステッ
チデータを作成し、テープパンチャ等を用いてテープ
（図示せず）上にパンチングデータとして記憶させるよ
うにしている。

【００１１】かくして、このパンチングデータとしての
ステッチデータに基づき前記本縫いミシンを駆動制御す
る場合には、まずパンチングデータをテープリーダ（図
示せず）で読み取る。そして、この読み取ったデータに
基づいて前記移動枠をＸ軸，Ｙ軸方向に移動させ、刺繍
針を開始点Ｎ0 から針落ち点Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3，
…Ｓk へと順次運針させることにより、前記ドラフト３
の輪郭に対応したジグザグ模様をなす刺繍柄を刺繍布に
実現させる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による回転付ジグザグミシンでは、移動枠をｘ
軸，ｙ軸方向に移動させつつ、該移動枠内で刺繍布を回
転枠と共に回転させるようにしているから、刺繍針の振
り幅に応じたジグザグ模様に回転を加えた刺繍柄を、例
えば図１２に示すドラフト３の如き回転付ジグザグ模様
を刺繍布上に短時間で実現できるという利点がある。

【００１３】しかし、この場合には、熟練者であるオペ
レータがティーチング作業により、いわゆるティーチン
グデータを作成し、このデータに基づいて移動枠、回転
枠および刺繍針を駆動するものであるから、ティーチン
グ作業による刺繍柄を単純に再現することは可能である
ものの、この刺繍柄を拡大、縮小または変形したり、位
置を変更したりするのが難しく、刺繍柄を高品質に再現
することができないという問題がある。

【００１４】一方、他の従来技術による本縫いミシンで
は、タブレット１によって作成したステッチデータを適
宜に編集することにより、刺繍柄を拡大、縮小または変
形したり、位置を変更したりして刺繍柄を再現すること
が可能である。しかし、この本縫いミシンの場合には、
刺繍針を所望の振り幅で揺動できない上に、刺繍布を回
転させる回転枠等を備えていないために、図１２に例示
したドラフト３のような回転付ジグザグ模様を作成する
ときに、移動枠をＸ軸，Ｙ軸方向に比較的大きく移動さ
せなければならず、刺繍柄の作成に比較的時間がかか
り、回転付ジグザグミシンのように短時間で刺繍柄を実
現できないという問題がある。

【００１５】そこで、本発明者は、図１２に示すタブレ
ット１を用いてＸ−Ｙ座標に加え、振り幅Ｗおよび回転
角θを備えた下記の如きステッチデータを作成し、この
ステッチデータに基づき回転付ジグザグミシンを作動さ
せることを検討した。

【００１６】即ち、図１３に示す刺繍柄の開始点Ｎ0 を
Ｘ−Ｙ座標の原点（０，０）として設定した場合、針落
ち点Ｓ0 は開始点Ｎ0 に対して振り幅Ｗ0 ／２を有し、
回転角θ0 となっているから、開始点Ｎ0 を、

【００１７】

【数１】Ｎ0 （０，０，θ0 ，Ｗ0 ） としてテープパンチャ等の記憶手段でテープに記憶させ
る。

【００１８】次に、針中心Ｎ１に対して振り幅Ｗ1 ／２
をもった第１の針落ち点Ｓ1 は回転角θ1 となってお
り、この針中心Ｎ1 のＸ，Ｙ座標を（Ｘ1 ，Ｙ1 ）とす
ると、針中心Ｎ1 は、

【００１９】

【数２】Ｎ1 （Ｘ1 ，Ｙ1 ，θ1 ，Ｗ1 ） として前記テープに記憶される。

【００２０】また、第２の針落ち点Ｓ2 は針中心Ｎ2 に
対して振り幅Ｗ2 ／２、回転角θ2となり、第３の針落
ち点Ｓ3 は針中心Ｎ3 に対して振り幅Ｗ3 ／２、回転角
θ3となる。そして、針中心Ｎ2 ，Ｎ3 のＸ，Ｙ座標を
（Ｘ2 ，Ｙ2 ），（Ｘ3 ，Ｙ3 ）とすると、針中心Ｎ1
から針中心Ｎ2 ，Ｎ3 へのＸ軸，Ｙ軸方向での移動量Δ
Ｘ2 ，ΔＹ2 、ΔＸ3 ，ΔＹ3 は、

【００２１】

【数３】ΔＸ2 ＝Ｘ2 −Ｘ1 ， ΔＹ2 ＝Ｙ2 −Ｙ1 ΔＸ3 ＝Ｘ3 −Ｘ2 ， ΔＹ3 ＝Ｙ3 −Ｙ2 となっているから、針中心Ｎ2 ，Ｎ3 は、

【００２２】

【数４】Ｎ2 （ΔＸ2 ，ΔＹ2 ，θ2 ，Ｗ2 ） Ｎ3 （ΔＸ3 ，ΔＹ3 ，θ3 ，Ｗ3 ） として前記テープに記憶される。

【００２３】また、針落ち点Ｓk を針中心Ｎk に対して
振り幅Ｗk ／２、回転角θk とすると、このときの針中
心Ｎk は、

【００２４】

【数５】Ｎk （ΔＸk ，ΔＹk ，θk ，Ｗk ） ただし、ΔＸk ＝Ｘk −Ｘk-1 ΔＹk ＝Ｙk −Ｙk-1 として前記テープに記憶される。

【００２５】そして、これらの開始点Ｎ0 ，針中心Ｎ1
，Ｎ2 ，Ｎ3 ，…Ｎk からなるステッチデータとして
のパンチングデータをテープリーダ等で読み取り、回転
付ジグザグミシンの作動を制御するようにすれば、回転
付ジグザグ模様を比較的短時間で実現でき、刺繍柄の拡
大、縮小または変形等も可能となる。

【００２６】しかし、タブレット１を用いて前記数１，
数２および数４に示す如きステッチデータを作成するに
は、タブレット１上で刺繍柄を数ブロックに分割して輪
郭点をカーソル５で指示し、それぞれの針落ち点の振り
幅Ｗおよび回転角θ等を別途に演算しなければならな
ず、これが無い限りは回転付きジグザグミシンにはかけ
られないために、ドラフトの作成、パンチング等に多大
な労力を費やすという問題がある。

【００２７】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はティーチング作業で作成したデ
ータに基づいてステッチデータを作成することにより、
回転付ジグザグ模様等を短時間で再現でき、刺繍柄の拡
大、縮小または変形等を簡単に行ないうるようにしたス
テッチデータ作成装置を提供することを目的としてい
る。

【００２８】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する構成は、回転枠に展張した状態
で保持した刺繍布を手動で回転させつつｘ軸，ｙ軸方向
に移動させ、刺繍針を所望の振り幅で駆動することによ
り、前記刺繍布に所望の刺繍柄を作成するティーチング
用刺繍機と、該ティーチング用刺繍機に設けられ、前記
刺繍布のｘ軸，ｙ軸方向移動量、回転角および前記刺繍
針の振り幅から前記刺繍柄に対応したティーチングデー
タを前記刺繍針の針中心に対する前記回転枠の枠中心の
データとして作成するティーチングデータ作成手段と、
該ティーチングデータ作成手段で作成したデータを前記
回転枠の枠中心に対する刺繍針の針中心のデータとなる
ステッチデータに変換するデータ変換手段と、該データ
変換手段で変換されたステッチデータを記憶するデータ
記憶手段とからなる。

【００２９】

【作用】上記構成により、ティーチング用刺繍機で作成
したティーチングデータをタブレット等の柄作成機で作
成したデータと同様に刺繍柄の拡大、縮小または変形等
が可能なステッチデータに変換でき、このステッチデー
タを例えばテープパンチャ等のデータ記憶手段でテープ
上にパンチングデータとして記憶させることができる。
そして、このパンチングデータ等に基づき刺繍柄の拡
大、縮小または変形等を行った状態で回転付ジグザグ刺
繍機を駆動制御するようにすれば、適宜に拡大、縮小ま
たは変形された所望の刺繍柄を実現することができる。

【００３０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図１１に
基づき説明する。

【００３１】図において、１０はティーチング用刺繍機
としてのティーチング専用刺繍機、１１は該刺繍機１０
の本体を構成する基台を示し、該基台１１は複数の脚部
１２，１２，…と、該各脚部１２上に設けられた支持板
１３とからなり、該支持板１３の中央部には後述する刺
繍針１６用の挿通穴（図示せず）が長円形状に形成され
ている。そして、この挿通穴の下側には下糸用のボビン
（図示せず）等が配設され、この下糸は刺繍針１６側の
上糸とからむようにして上糸を緊張状態に保持する。

【００３２】１４は支持板１３上に設けられた刺繍機の
ヘッドを示し、該ヘッド１４は前記下糸側と対向する位
置で針軸１５を介して上糸側の刺繍針１６を上，下に往
復動させると共に、該刺繍針１６を図３に示す如く針軸
１５の支点１５Ａを中心にして左右方向（ｘ軸方向）に
振り幅Ｗをもって揺動させるようになっている。

【００３３】１７は基台１１の支持板１３上に移動可能
に設けられた移動枠を示し、該移動枠１７は図２に示す
如く略長方形の板状に形成され、その内側には後述の回
転枠２０が回転可能に配設されている。そして、該移動
枠１７の下面側には支持板１３上を転動するボール等の
転動子（図示せず）が設けられ、該移動枠１７は各転動
子を介して支持板１３上を円滑に移動するようになって
いる。ここで、該移動枠１７は平行リンク機構を有した
ガイドアーム１９により、支持板１３上で左，右方向
（ｘ軸方向）および前後方向（ｙ軸方向）に案内され、
このｘ軸方向およびｙ軸方向にのみ移動可能となってい
る。

【００３４】２０は移動枠１７内に回転可能に配設され
た回転枠を示し、該回転枠２０は円形のリングとして形
成され、移動枠１７内で軸受（図示せず）等を介して円
滑に回転されるようになっている。そして、該回転枠２
０内には円形のリングからなる刺繍枠（図示せず）によ
り刺繍布２１が展張した状態で保持され、該刺繍布２１
は回転枠２０の枠中心Ｃを中心として回転枠２０と共に
回転される。

【００３５】２２は基台１１の支持板１３から後方へと
張出して該支持板１３に固定されたタブレットを示し、
該タブレット２２はカーソル２３のカーソル中心２３Ａ
を検出することにより、移動枠１７の移動量をｘ軸方向
およびｙ軸方向の位置として検出する。ここで、カーソ
ル２３はカーソルアーム２４の先端に設けられ、該カー
ソルアーム２４の基端は移動枠１７の後端側に固着され
ている。そして、オペレータが移動枠１７を手動でｘ
軸，ｙ軸方向に移動させると、カーソル２３はこれに追
従してｘ軸，ｙ軸方向にタブレット２２上で移動するか
ら、該タブレット２２はカーソル２３のカーソル中心２
３Ａを移動枠１７のｘ軸，ｙ軸方向の位置として検出
し、その検出信号は後述の制御ユニット４１に入力され
る。

【００３６】２５は回転枠２０に隣接して移動枠１７上
に設けられた回転角検出手段としての回転センサを示
し、該回転センサ２５はオペレータが回転枠２０を手動
で回転させるときに、移動枠１７に対する回転枠２０の
回転角θを検出し、その検出信号は制御ユニット４１へ
入力される。

【００３７】２６は支持板１３の下面側に設けられた制
御レバーを示し、該制御レバー２６はオペレータが膝頭
等で該レバー２６を矢示Ｄ方向に押動することにより、
この押動量に応じて図３に示す刺繍針１６の振り幅Ｗを
可変に制御する。そして、該刺繍針１６の振り幅Ｗはヘ
ッド１４の背面側に設けた振り幅検出手段としての振り
幅センサ２７により検出され（図２参照）、その検出信
号は制御ユニット４１へ入力される。

【００３８】２８は基台１１の下端側に設けられた速度
制御ペダルを示し、該制御ペダル２８はオペレータによ
って踏み込み操作され、その踏み込み量に応じて主軸モ
ータ（図示せず）の回転速度を制御する。そして、ヘッ
ド１４の刺繍針１６は針軸１５と共にこの主軸モータの
回転速度に応じて上下方向に往復動するから、制御ペダ
ル２８の踏み込み量に応じて刺繍柄の作成速度が制御さ
れる。２９は支持板１３の下側に位置して制御ユニット
４１の前面側に設けられたスイッチボックスを示し、該
スイッチボックス２９にはメインの電源スイッチ２９
Ａ、前記主軸モータの始動スイッチ２９Ｂ、停止スイッ
チ２９Ｃおよび始動スイッチ２９Ｂの投入時に点灯する
ランプ２９Ｄ等が設けられている。

【００３９】３０は支持板１３上に設けられた制御パネ
ルを示し、該制御パネル３０には図４に示す如く、ティ
ーチング作業等の開始時に押下されるスタートボタン３
１と、刺繍糸（上糸）の糸替え時等に押下されるストッ
プボタン３２と、前記刺繍柄の作成速度を高速、低速の
二段階に切換える速度切換ボタン３３と、刺繍柄の作成
終了時に押下されるエンドボタン３４と、刺繍糸（上
糸）の色替え時に手動で回転されることにより、刺繍糸
の色選択を指令する色替えツマミ３５と、該色替えツマ
ミ３５による色選択後に押下され、色設定を行う設定ボ
タン３６と、後述のフロッピーディスク装置４３等への
書き込み指令を出力する指令ボタン３７等とが設けられ
ている。

【００４０】また、制御パネル３０には右上側の角隅部
に位置してオリジンスイッチ３８が設けられ、該オリジ
ンスイッチ３８は制御パネル３０の前面よりも奥の方に
配設され、オペレータが誤操作するのを防止するように
なっている。そして、該オリジンスイッチ３８はティー
チング作業に先立って、タブレット２２上の原点位置を
決定するときに、例えばドライバー等の工具先端で押下
され、この原点位置を制御ユニット４１に記憶させる。
また、３９は電源スイッチ２９Ａの投入等により点灯す
る電源ランプを示している。

【００４１】４０は制御パネル３０の上側に設けられた
ディスプレイを示し、該ディスプレイ４０はティーチン
グ作業によるティーチングデータを後述の如く変換演算
することにより作成したステッチデータ等を表示し、オ
ペレータ等にデータを確認させるようにしている。この
場合、該ディスプレイ４０は回転枠２０に相当する丸枠
表示、ステッチ情報のファンクションＸ，ＹまたはΔ
Ｘ，ΔＹ，θ，Ｗの表示およびステッチ数の表示等を行
ない、フロッピーディスク装置４３やパンチング装置４
４等にデータを出力するときは出力途中の位置を画面上
に＋（トンボマーク）等で表示する。

【００４２】４１は支持板１３の下側で基台１１の左側
面等に設けられるティーチングデータ作成手段としての
制御ユニットを示し、該制御ユニット４１はマイクロコ
ンピュータ等によって構成され、その入力側は図５に示
す如くタブレット２２，回転センサ２５，振り幅センサ
２７，速度制御ペダル２８，スイッチボックス２９およ
び制御パネル３０等に接続され、出力側は前記主軸モー
タおよび後述の変換演算部４２等に接続されている。そ
して、該制御ユニット４１はタブレット２２，回転セン
サ２５および振り幅センサ２７等からの信号に基づき後
述のティーチングデータ作成処理等を行なう。

【００４３】４２は制御ユニット４１に付設されたデー
タ変換手段としての変換演算部を示し、該変換演算部４
２はマイクロコンピュータ等によって構成され、その入
力側は図５に示す如く制御ユニット４１に接続され、出
力側はディスプレイ４０，データ記憶手段としてのフロ
ッピーディスク装置４３およびテープパンチャ等のパン
チング装置４４等に接続されている。そして、該変換演
算部４２は制御ユニット４１で作成したティーチングデ
ータを後述の如くステッチデータに変換演算し、このス
テッチデータをディスプレイ４０で表示させると共に、
フロッピーディスク装置４３またはパンチング装置４４
でフロッピーディスク（図示せず）または図１０に示す
テープ４５に記憶させる。

【００４４】次に図１１中で、４６は前記変換演算部４
２で変換演算されたステッチデータで刺繍を再現する回
転付ジグザグ刺繍機としての回転付ジグザグミシンを示
し、該ミシン４６は従来技術で述べた回転付ジグザグミ
シンとほぼ同様に、マイクロコンピュータ等からなるミ
シン制御部４７を備えているものの、該ミシン制御部４
７はその入力側がキーボード４８、フロッピーディスク
装置４９、テープリーダ５０および編集機５１等に接続
されている。また、該ミシン制御部４７は出力側が、ミ
シン４６のヘッドで刺繍針（いずれも図示せず）を往復
動させるための主軸モータ５２、前記刺繍針を針軸（図
示せず）と共に振り幅Ｗで揺動させるための針軸揺動モ
ータ５３、ミシン４６の移動枠（図示せず）をＸ軸およ
びＹ軸方向に移動させるためのＸ軸モータ５４およびＹ
軸モータ５５、前記移動枠上で刺繍布を展張した状態に
保持した回転枠（図示せず）を回転させるための枠回転
モータ５６および表示器５７等に接続されている。

【００４５】そして、ミシン制御部４７はフロッピーデ
ィスクまたはテープ等に記憶された前記ステッチデータ
をフロッピーディスク装置４９またはテープリーダ５０
等から読み込み、読み込んだステッチデータに基づき主
軸モータ５２、針軸揺動モータ５３、Ｘ軸モータ５４、
Ｙ軸モータ５５および枠回転モータ５６等を駆動制御す
ることにより、回転枠に展張した状態で保持した刺繍布
上で刺繍針を運針させつつ、ステッチデータに対応した
刺繍柄を実現させる。また、このステッチデータを編集
機５１に読み取らせることにより、ステッチデータを拡
大、縮小または適宜に変形させて編集し直すことも可能
であり、編集後のステッチデータを表示器５７で表示さ
せて確認しつつ、所望の刺繍柄を刺繍布上で実現させる
ことができる。

【００４６】本実施例によるステッチデータ作成装置お
よび回転付ジグザグミシン４６は上述の如き構成を有す
るもので、次にその動作について説明する。

【００４７】まず、ティーチング専用刺繍機１０を用い
てティーチングデータを作成する場合には図１、図２に
例示する如く、回転枠２０の枠中心Ｃ上にヘッド１４か
ら垂下する刺繍針１６を芯出し治具（図示せず）等を使
用して配置させ、この状態で制御パネル３０のオリジン
スイッチ３８を操作することにより、タブレット２２上
でカーソル２３のカーソル中心２３Ａが置かれた位置を
ｘ−ｙ座標に関する原点位置（０，０）として初期設定
する。そして、この初期設定の完了後に、刺繍針１６に
上糸を通し、熟練者であるオペレータが刺繍布２１上に
所望の刺繍柄を作成することにより下記のようにティー
チング作業を行なう。

【００４８】この場合、前述した図１２、図１３に示す
ドラフト３の輪郭に対応したジグザグ模様をなす刺繍柄
を例に挙げ、図６ないし図８を参照して説明する。な
お、図７中ではティーチング作業時に針落ち点Ｓ0 ，Ｓ
1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 の順番で刺繍針１６を運針させるとき
に、オペレータが回転枠２０を矢印の順でそれぞれ枠移
動させた状態を個別に例示している。

【００４９】まず、前記原点位置（０，０）では開始点
Ｎ0 の位置にある回転枠２０の枠中心Ｃを枠中心Ｃ0 の
位置まで移動させるべく、移動枠１７を回転枠２０と共
にｘ軸方向に図７中の移動量ｘ0 だけ平行移動させる。
この状態では刺繍針１６は開始点Ｎ0 の位置にある。そ
して、振り幅Ｗ0 で刺繍針１６を揺動させると、刺繍針
１６は開始点Ｎ0 から振り幅Ｗ0 ／２なる針落ち点Ｓ0
で運針を開始し、このときの回転角θは零であるから、
このときの枠中心Ｃ0 を、

【００５０】

【数６】Ｃ0 （ｘ0 ，０，０，Ｗ0 ） として制御ユニット４１の記憶エリア４１Ａに記憶させ
る。

【００５１】次に、刺繍針１６が針中心Ｎ1 の位置に合
うように移動枠１７を回転枠２０と共に移動させ、回転
枠２０を回転角θ＝θ1 ′だけ回転して枠中心Ｃを図７
中の枠中心Ｃ1 に配置し、振り幅Ｗ1 に設定すると、刺
繍針１６は針中心Ｎ1 から実際には振り幅Ｗ1 ／２なる
針落ち点Ｓ1 で運針され、このときの針中心Ｎ1 に対す
る枠中心Ｃ1 の座標位置はｘ−ｙ座標上で（ｘ1 ，ｙ1
）となり、回転角θはθ1 ′となっているから、枠中
心Ｃ1 を、

【００５２】

【数７】Ｃ1 （Δｘ1 ，Δｙ1 ，θ1 ′，Ｗ1 ） ただし、Δｘ1 ＝ｘ1 −ｘ0 Δｙ1 ＝ｙ1 −０ として記憶エリア４１Ａに記憶させる。

【００５３】その後同様にして、刺繍針１６が針中心Ｎ
2 ，Ｎ3 の位置に合うように移動枠１７を回転枠２０と
共に図７の矢印の順で移動させ、回転枠２０を矢示Ｅ方
向に回転角θ＝θ2 ′，θ3 ′だけ順次回転して枠中心
Ｃを図７中の枠中心Ｃ2 ，Ｃ3 に配置し、それぞれ振り
幅Ｗ2 ，Ｗ3 に設定することにより、針中心Ｎ2 ，Ｎ3
に対する枠中心Ｃ2 ，Ｃ3 を、

【００５４】

【数８】Ｃ2 （Δｘ2 ，Δｙ2 ，θ2 ′，Ｗ2 ） ただし、Δｘ2 ＝ｘ2 −ｘ1 Δｙ2 ＝ｙ2 −ｙ1 Ｃ3 （Δｘ3 ，Δｙ3 ，θ3 ′，Ｗ3 ） ただし、Δｘ3 ＝ｘ3 −ｘ2 Δｙ3 ＝ｙ3 −ｙ2 として記憶エリア４１Ａに記憶させる。

【００５５】また、図８に示す如く刺繍針１６が針中心
Ｎk の位置に合うように回転枠２０をｘ軸、ｙ軸方向に
枠移動させつつ、矢示Ｅ方向に回転角θ＝θk ′だけ回
転させて枠中心Ｃを枠中心Ｃk に配置し、振り幅Ｗk と
することにより、針中心Ｎkに対する枠中心Ｃk を、

【００５６】

【数９】Ｃk （Δｘk ，Δｙk ，θk ′，Ｗk ） ただし、Δｘk ＝ｘk −ｘk-1 Δｙk ＝ｙk −ｙk-1 として記憶エリア４１Ａに記憶させる。

【００５７】即ち、ティーチング作業において刺繍針１
６の振り幅Ｗが零の状態では、刺繍針１６が開始点Ｎ0
の位置にあり、その後この刺繍針１６の位置に針中心Ｎ
1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，…Ｎk を順次配置するときには、回転
枠２０を回転角θ＝θ1 ′，θ2 ′，θ3 ′，…θk ′
だけ順次矢示Ｅ方向に回転させつつ、移動枠１７をｘ
軸，ｙ軸方向に移動させるようになるから、刺繍針１６
を針落ち点Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，…Ｓk で運針させ
るときには、回転枠２０の枠中心Ｃ0 ，Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ
3 ，…Ｃk は図６中に示す如く順次移動されるのであ
り、このときに針中心Ｎ、即ち図６中の開始点Ｎ0 から
観た枠中心Ｃ0 ，Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，…Ｃkのデータと
して前記数６〜９の如く順次作成され、記憶エリア４１
Ａに記憶されたものが針中心Ｎに対する枠中心Ｃのティ
ーチングデータＣ（Δｘ，Δｙ，θ′，Ｗ）となる。

【００５８】しかし、このティーチングデータＣ（Δ
ｘ，Δｙ，θ′，Ｗ）は図６中に示す通り、ｘ−ｙ座標
の原点となる開始点Ｎ0 から観た枠中心Ｃ0 ，Ｃ1 ，Ｃ
2 ，Ｃ3 ，…Ｃk のデータであるから、このデータに基
づいて拡大、縮小または変形等を行ったとしても、その
刺繍柄は針落ち点Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，…Ｓk がな
す刺繍柄を拡大、縮小または変形したものとは全く対応
せず、場合によっては刺繍模様自体が完全に崩れてしま
うことになる。

【００５９】そこで、本発明者等はこのティーチングデ
ータＣ（Δｘ，Δｙ，θ′，Ｗ）、即ち針中心Ｎ（開始
点Ｎ0 ）に対する枠中心Ｃ0 ，Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，…Ｃ
k のデータを、枠中心Ｃ0 ，Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，…Ｃk
から開始点Ｎ0 を含む針中心Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，…Ｎk
を観たデータ、即ちＸ′−Ｙ′座標上での枠中心Ｃ（図
６中の枠中心Ｃ0 ）に対する開始点Ｎ0 を含む針中心Ｎ
1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，…Ｎk のデータとして変換するように
したものである。

【００６０】この場合、Ｘ′−Ｙ′座標の原点となる枠
中心Ｃ、例えば図８中の枠中心Ｃkに対する針中心Ｎk
のＸ′−Ｙ′座標データ（Ｘk ′，Ｙk ′）は、枠中心
ＣkをＣk （ｘk ，ｙk ，θk ′，Ｗk ）としてデータ
表示すると、図９に示す如く点Ｃk ，Ｅ，Ｆがなす直角
三角形、点Ｆ，Ｇ，Ｎk がなす直角三角形、点Ｎk ，
Ｐ，Ｑがなす直角三角形および点Ｑ，Ｒ，Ｃk がなす直
角三角形はそれぞれ相似関係にあり、回転角θk ′の三
角関数を用いることにより、

【００６１】

【数１０】 Ｘk ′＝ｘk ｃｏｓθk ′−ｙk ｓｉｎθk ′ Ｙk ′＝ｘk ｓｉｎθk ′＋ｙk ｃｏｓθk ′ として求めることができるから、この数１０に基づき針
中心Ｎk のＸ′−Ｙ′座標上でのデータは、

【００６２】

【数１１】Ｃk （ｘk ，ｙk ，θk ′，Ｗk ）→Ｎk
（Ｘk ′，Ｙk ′，θk ′，Ｗk ） として変換演算される。

【００６３】そして、これと同様に針中心Ｎk-1 のＸ′
−Ｙ′座標上でのデータも、

【００６４】

【数１２】Ｃk-1 （ｘk-1 ，ｙk-1 ，θk-1 ′，Ｗk-1
）→Ｎk-1 （Ｘk-1 ′，Ｙk-1 ′，θk-1 ′，Ｗk-1
） として変換演算されるので、針中心Ｎk は枠中心Ｃk の
データから、

【００６５】

【数１３】Ｃk （Δｘk ，Δｙk ，θk ′，Ｗk ）→Ｎ
k （ΔＸk ′，ΔＹk ′，θk ′，Ｗk ） ただし、ΔＸk ′＝Ｘk ′−Ｘk-1 ′ ΔＹk ′＝Ｙk ′−Ｙk-1 ′ として変換演算される。なお、k=1,2,3,…として針中心
Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，…についても同様に変換演算され
る。

【００６６】また、図６に示す針落ち点Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ
2 ，Ｓ3 ，…Ｓk からなるジグザグ模様は図１３に示す
Ｘ−Ｙ座標を回転角θ0 だけ回転させたＸ″−Ｙ″座標
上で前記移動量ｘ0 に該当する寸法分だけＸ″軸、即ち
図６中のＸ′軸に沿って平行移動させたジグザグ模様と
同一であり、前記回転角θ1 ′，θ2 ′，θ3 ′，…θ
k ′は図１３に示す回転角θ0 ，θ1 ，θ2 ，θ3 ，…
θk に対して、

【００６７】

【数１４】θ1 ′＝θ1 −θ0 θ2 ′＝θ2 −θ0 θ3 ′＝θ3 −θ0 θk ′＝θk −θ0 なる関係にあるから、前記数６〜９等からなるティーチ
ングデータＣ（Δｘ，Δｙ，θ′，Ｗ）を、前記数１
３，１４に基づき、

【００６８】

【数１５】 Ｃ（Δｘ，Δｙ，θ′，Ｗ）→Ｎ（ΔＸ，ΔＹ，θ，
Ｗ） として前記数１〜５等からなる枠中心Ｃに対する針中心
ＮのステッチデータＮ（ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ）として変
換演算部４２で変換演算を行なう。

【００６９】このように枠中心Ｃのティーチングデータ
Ｃ（Δｘ，Δｙ，θ′，Ｗ）を針中心Ｎのステッチデー
タＮ（ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ）に変換演算することによ
り、図６に例示する針落ち点Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，
…Ｓk からなるティーチング柄を、図１２、図１３に例
示した針落ち点Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，…Ｓk からな
る刺繍柄の如くタブレット１を用いてドラフト３を描写
するようにしたものと同様に作成することができる。ま
た、刺繍位置の変更も前記移動量ｘ0 に該当するオフセ
ット値を変更することにより可能であり、回転角θも各
針数毎に前記回転角θ0 に該当するオフセット値を加算
または減算することにより可能であり、このことは任意
の位置、角度から刺繍を開始することが可能であること
を意味する。

【００７０】そして、変換演算したステッチデータＮ
（ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ）から針落ち点Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ2
，Ｓ3 ，…Ｓk が求められ、これらは図１に示す如く
ディスプレイ４０上で表示されると共に、フロッピーデ
ィスク装置４３またはパンチング装置４４でフロッピー
ディスクまたはテープ４５に、例えば３〜７バイトのデ
ータとして書き込まれる。

【００７１】ここで、パンチング装置４４によりテープ
４５に書き込まれた開始点Ｎ0 、針中心Ｎ1 ，Ｎ2 ，…
からなるステッチデータＮ（ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ）をパ
ンチングデータとして図１０に例示するに、ファンクシ
ョンデータＦ1 ，Ｆ2 ，Ｆ3，Ｆ4 ，Ｆ5 は適宜に組合
せることによって刺繍柄の作成速度信号、ストップ信号
または色選択信号として用いられ、図４に示す制御パネ
ル３０の操作によって設定される。また、ファンクショ
ンデータＸ，ＹはＸ軸データ、Ｙ軸データの極性を示
し、さらに、図１３に示す針落ち点Ｓ0 ，Ｓ2 の如く刺
繍針を左振りするときには回転角θの上位データの６ビ
ット目（ファンクションデータＹの位置）がパンチング
される。そして、ファンクションデータのＥＢマークは
各ステッチデータの始まりを指定している。また、ビッ
ト０〜６は２進法で１，２，４，８，１６，３２，６４
となり、Ｘ軸、Ｙ軸方向の移動量および振り幅Ｗを０〜
６．４ｍｍとして指定し、回転角θを下位データ０〜
６．４°、上位データ１２．８〜２０４．８°として指
定している。

【００７２】そして、開始点Ｎ0 ではステッチデータが
前記数１の如く、Ｘ0 ＝０，Ｙ0 ＝０，θ0 ＝２５°，
Ｗ0 ＝５．０ｍｍとすると、例えばファンクションデー
タＦ1 ，Ｆ4 がパンチングされることにより、刺繍糸
（上糸）の色選択等が指定され、ＥＢマークでデータの
始まりが指定されると共に、回転角θ0 、振り幅Ｗ0 に
該当するビットがパンチングされる。また、この場合、
刺繍針は開始点Ｎ0 から針落ち点Ｓ0 へとＷ0 ／２＝
２．５ｍｍだけ左側に振って運針されるので、回転角θ
0 の上位データの６ビット目がパンチングされ、開始点
Ｎ0 は全体として６バイドデータとして構成される。

【００７３】次に、針中心Ｎ1 ではステッチデータが前
記数２の如く、Ｘ1 ＝０．２ｍｍ，Ｙ1 ＝０．３ｍｍ，
θ1 ＝３０°，Ｗ1 ＝５．１ｍｍとすると、例えばファ
ンクションデータに変更がない場合はＥＢマークのみが
パンチングされ、移動量Ｘ1，Ｙ1 、回転角θ1 および
振り幅Ｗ1 に該当するビットがパンチングされる。そし
て、この場合、刺繍針は針中心Ｎ1 から針落ち点Ｓ1 へ
とＷ1 ／２＝２．５５ｍｍだけ右側に振って運針される
ので、回転角θ1 の上位データの６ビット目をパンチン
グすることなく、右振りとして指定する。また、針中心
Ｎ2 ではステッチデータが前記数４の如く、ΔＸ2 ＝
０．２ｍｍ，ΔＹ2 ＝０．３ｍｍ，θ2 ＝３５°，Ｗ2
＝５．３ｍｍとすると、これらの値に基づき図１０に示
す如くパンチングが行なわれる。

【００７４】なお、これらのステッチデータＮ（ΔＸ，
ΔＹ，θ，Ｗ）のうち、振り幅Ｗが零のときには回転角
θも不要となるので、振り幅Ｗ、回転角θのデータが省
略され、ファンクションデータおよび移動量ΔＸ，ΔＹ
からなる３バイトデータとしてステッチデータは構成さ
れる。また、回転角θが１２．８°以上のときには回転
角θの上位データがビット０〜４の範囲で１２．８〜２
０４．８°としてパンチングされる。一方、振り幅Ｗが
１２．８ｍｍ以上のときには振り幅Ｗの上位データがビ
ット０〜４の範囲で使用され、この場合にはステッチデ
ータＮ（ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ）が７バイトデータとして
構成される。

【００７５】かくして、テープ４５またはフロッピーデ
ィスク等に３〜７バイトデータとして書き込まれた枠中
心Ｃ0 ，Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，…に対する開始点Ｎ0 を含
む針中心Ｎ1 ，Ｎ2 ，…のステッチデータＮ（ΔＸ，Δ
Ｙ，θ，Ｗ）は回転付ジグザグミシン４６（図１１参
照）のミシン制御部４７にテープリーダ５０またはフロ
ッピーディスク装置４９等を介して読み込まれる。そし
て、ミシン制御部４７は読み込んだステッチデータＮ
（ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ）に基づき、主軸モータ５２、針
軸揺動モータ５３、Ｘ軸モータ５４、Ｙ軸モータ５５お
よび枠回転モータ５６等を駆動制御し、刺繍針を振り幅
Ｗで揺動させつつ上，下に往復動させると共に、移動枠
をＸ軸，Ｙ軸方向に移動量ΔＸ，ΔＹ（実際には針中心
Ｎの移動量ΔＸ，ΔＹから枠中心Ｃのデータとして逆演
算される相当量Δｘ，Δｙ）だけ移動させ、刺繍布を保
持した回転枠を回転角θだけ回転させることにより、図
６に例示した針落ち点Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，…Ｓk
等からなるジグザグ模様と同様の刺繍柄を繰り返し再現
できる。

【００７６】ここで、図６に示すｘ−ｙ座標上での枠中
心Ｃ0 ，Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，…ＣkのデータからＸ−Ｙ
座標（Ｘ′−Ｙ′座標）上での開始点Ｎ0 を含む針中心
Ｎ1，Ｎ2 ，Ｎ3 ，…Ｎk のデータ、即ちティーチング
データＣ（Δｘ，Δｙ，θ′，Ｗ）をステッチデータＮ
（ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ）に変換演算して刺繍を実現する
が、この場合、開始点Ｎ0 は（０，０，θ0 ，Ｗ0 ）と
なり、開始点Ｎ0 から枠中心Ｃ0 までの前記移動量ｘ0
はティーチング時の値に制限されるものではなく、この
移動量ｘ0 なる値を回転付ジグザグミシン４６側で刺繍
開始前に任意に設定すれば、同様の刺繍柄を再現でき
る。

【００７７】さらに、刺繍布を刺繍開始前に移動枠と回
転枠で任意位置に移動し、任意の開始点Ｎ0 （Ｘ0 ，Ｙ
0 ，θ0 ，Ｗ0 ）から刺繍を開始しても、ティーチング
時の値にこれらの任意のオフセット値Ｘ0 ，Ｙ0 ，θ0
が加算されたものとして、回転付きジグザグミシン４６
側で刺繍開始前にこれらの任意のオフセット値Ｘ0 ，Ｙ
0 ，θ0 を加減算し、以後の針落ち点Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ2
，Ｓ3 ，…Ｓk はこれらの任意のオフセット値は忘れ
たかの如く、図１３中の針落ち点Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ
3 ，…Ｓk がなす刺繍柄と同様の刺繍柄をデータ通りに
運針して再現できる。

【００７８】また、ステッチデータＮ（ΔＸ，ΔＹ，
θ，Ｗ）を編集機５１に読み取らせ、刺繍柄を拡大、縮
小または変形させたりして編集し直すことも可能であ
り、編集後のデータは表示器５７で表示して確認できる
と共に、このデータに基づき回転付ジグザグミシン４６
を作動させて編集後の刺繍柄を刺繍布上で再現させるこ
とができる。この場合、編集機５１に替えて、ステッチ
データＮ（ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ）専用の編集装置を別途
用意し、この編集装置でステッチデータを回転付ジグザ
グミシン４６に読み込ませる前に、拡大、縮小または変
形等の編集作業を行なうようにしてもよい。

【００７９】従って、本実施例によれば、ティーチング
専用刺繍機１０を用いてティーチングデータＣ（Δｘ，
Δｙ，θ′，Ｗ）を針中心に対する枠中心のデータとし
て作成し、このティーチングデータＣ（Δｘ，Δｙ，
θ′，Ｗ）を枠中心に対する針中心のステッチデータＮ
（ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ）として変換演算した後に、この
ステッチデータＮ（ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ）をフロッピー
ディスク装置４３またはパンチング装置４４等でフロッ
ピーディスクまたはテープ４５等に記憶させるようにし
たから、従来技術で述べた図１２に示す柄作成機として
のタブレット１等を使用することなく、刺繍柄の拡大、
縮小または変形等が可能なステッチデータＮ（ΔＸ，Δ
Ｙ，θ，Ｗ）を短時間で容易に作成でき、回転付ジグザ
グミシン４６によりこのステッチデータに基づく刺繍柄
を高品質に再現できる。

【００８０】また、このステッチデータを編集機５１等
に読み込ませることにより、刺繍柄の拡大、縮小または
変形等を容易に行なうことができる上に、このステッチ
データを別途のタブレット１等で作成したステッチデー
タと組合せて付加価値の高い刺繍柄を作成することも可
能となる。

【００８１】さらに、ティーチング専用刺繍機１０は移
動枠１７および回転枠２０に駆動源や回転源等を設ける
ことなく、これらを手動で操作するようにしているか
ら、移動枠１７および回転枠２０を軽量化でき、オペレ
ータは軽い操作でティーチング作業をスムーズに行なう
ことができる。そして、移動枠１７のｘ軸，ｙ軸方向移
動量をタブレット２２を用いて高精度に検出でき、ティ
ーチング作業による刺繍柄の品質を向上できると共に、
その後に回転付ジグザグミシン４６等を用いて再現させ
る刺繍柄の品質も高めることができる。

【００８２】さらにまた、ディスプレイ４０等にマウス
（図示せず）を接続すれば、表示した刺繍柄の位置を移
動したり、拡大、縮小して刺繍柄の修正を行なうことも
可能である。また、制御ユニット４１から変換演算後の
ステッチデータＮ（ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ）を回転付ジグ
ザグミシン４６等に通信回線等でデータ転送することも
可能である。

【００８３】なお、前記実施例では、ティーチングデー
タＣ（Δｘ，Δｙ，θ′，Ｗ）を数１０〜数１５の演算
式に基づきステッチデータＮ（ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ）に
変換演算するものとして述べたが、例えばＣk （ｘk ，
ｙk ，θk ′，Ｗk ）としてデータ表示される枠中心Ｃ
k のｘ−ｙ座標データ（ｘk ，ｙk ）は実際には、

【００８４】

【数１６】ｘk ＝ｘ0 ＋Δｘ1 ＋Δｘ2 ＋…＋Δｘk-1 ｙk ＝ｙ0 ＋Δｙ1 ＋Δｙ2 ＋…＋Δｙk-1 ただし、ｙ0 ＝０ として求めらるものであり、ステッチデータＮ（ΔＸ，
ΔＹ，θ，Ｗ）のうち、例えば針中心Ｎk のＸ−Ｙ座標
での差分値データ（ΔＸk ，ΔＹk ）はこの数１６およ
び前記数１０〜数１５の演算式に基づいて、

【００８５】

【数１７】 ΔＸk ＝Ｘk −（Ｘ0 ＋ΔＸ1 ＋ΔＸ2 ＋…＋ΔＸk-1 ） ΔＹk ＝Ｙk −（Ｙ0 ＋ΔＹ1 ＋ΔＹ2 ＋…＋ΔＹk-1 ） ただし、Ｙ0 ＝０ として求められ、前記数１０の三角関数を用いた演算で
小数点二桁以降の値を四捨五入したときの累積誤差が出
来るかぎり小さくなるように演算を行うのがよい。

【００８６】また、前記実施例では、ティーチング専用
刺繍機１０によりティーチング作業を行なうものとして
述べたが、本発明はこれに限らず、従来からティーチン
グ作業に使用されている回転付ジグザグミシン等をティ
ーチング用刺繍機として用いてもよい。

【００８７】さらに、前記実施例では、ステッチデータ
Ｎ（ΔＸ，ΔＹ，θ，Ｗ）をフロッピーディスク装置４
３等のデータ記憶手段でフロッピーディスクに記憶させ
るものとして述べたが、これに替えて、ハードディスク
装置等の種々のデータ記憶手段を採用するようにしても
よいことは勿論である。

【００８８】

【発明の効果】以上詳述した通り本発明によれば、ティ
ーチング用刺繍機で作成したティーチングデータを回転
枠の枠中心に対する針中心のステッチデータに変換し、
記憶させる構成としたから、柄作成機等を使用すること
なく、刺繍柄の拡大、縮小または変形等が可能なステッ
チデータを短時間で容易に作成でき、このステッチデー
タに基づく刺繍柄を回転付ジグザグミシン等で高品質に
再現できる上に、刺繍柄の拡大、縮小等の編集作業を容
易に行なうことができ、編集後の刺繍柄を繰り返し再現
できる等、種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるティーチング専用刺繍機
を示す正面図である。

【図２】ヘッドの一部を破断して示す図１の拡大平面図
である。

【図３】針軸および刺繍針の振り幅を示す説明図であ
る。

【図４】図１に示す制御パネルの拡大図である。

【図５】実施例によるステッチデータ作成装置を示す制
御ブロック図である。

【図６】ティーチングによる刺繍柄の作成状態を示す枠
中心および針中心等の説明図である。

【図７】ティーチングにより刺繍柄を作成するときに針
中心に対して回転枠および枠中心を順次移動させる状態
を示す説明図である。

【図８】ティーチングにより刺繍柄を作成した状態を示
す枠中心および針中心等の説明図である。

【図９】枠中心に対する針中心の関係を示す説明図であ
る。

【図１０】テープに書き込まれたステッチデータを示す
説明図である。

【図１１】回転付ジグザグミシンを示す制御ブロック図
である。

【図１２】従来技術によるタブレットを示す正面図であ
る。

【図１３】図１２に示すドラフトの一部を拡大して示す
針中心および針落ち点等の説明図である。

【符号の説明】

１０ ティーチング専用刺繍機 １１ 基台 １４ ヘッド １６ 刺繍針 １７ 移動枠 ２０ 回転枠 ２１ 刺繍布 ２２ タブレット ２５ 回転センサ ２６ 制御レバー ２７ 振り幅センサ ４１ 制御ユニット（ティーチングデータ作成手段） ４２ 変換演算部（データ変換手段） ４３ フロッピーディスク装置（データ記憶手段） ４４ パンチング装置（データ記憶手段） ４６ 回転付ジグザグミシン Ｎ0 開始点 Ｎ1 ，Ｎ2 ，Ｎ3 ，Ｎk 針中心 Ｓ0 ，Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 ，Ｓk 針落ち点 Ｃ0 ，Ｃ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 ，Ｃk 枠中心 θ 回転角 Ｗ 振り幅

【手続補正書】

【提出日】平成４年９月３０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００８４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００８４】

【数１６】 として求めらるものであり、ステッチデータＮ（ΔＸ，
ΔＹ，θ，Ｗ）のうち、例えば針中心ＮｋのＸ−Ｙ座標
での差分値データ（ΔＸｋ，ΔＹｋ）はこの数１６およ
び前記数１０〜数１５の演算式に基づいて、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転枠に展張した状態で保持した刺繍布
   を手動で回転させつつｘ軸，ｙ軸方向に移動させ、刺繍
   針を所望の振り幅で駆動することにより、前記刺繍布に
   所望の刺繍柄を作成するティーチング用刺繍機と、該テ
   ィーチング用刺繍機に設けられ、前記刺繍布のｘ軸，ｙ
   軸方向移動量、回転角および前記刺繍針の振り幅から前
   記刺繍柄に対応したティーチングデータを前記刺繍針の
   針中心に対する前記回転枠の枠中心のデータとして作成
   するティーチングデータ作成手段と、該ティーチングデ
   ータ作成手段で作成したデータを前記回転枠の枠中心に
   対する刺繍針の針中心のデータとなるステッチデータに
   変換するデータ変換手段と、該データ変換手段で変換さ
   れたステッチデータを記憶するデータ記憶手段とから構
   成してなるステッチデータ作成装置。