JPH065920Y2 - Ｘ―ｙプロッタ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案は、制御信号により自動的に図を描出するＸ−Ｙ
プロッタに関する。

〔従来の技術〕

Ｘ−Ｙプロッタは、第１図に示すように、本体Ａの上面
に案内レールＢによって一方向（Ｘ方向）へ案内される
スライダＣを配置し、このスライダＣに案内体Ｄを設
け、この案内体Ｄに前記スライダＣの移動方向と直角の
方向（Ｙ方向）へ移動可能なキャリッジＥを設け、さら
にこのキャリッジＥにペン作動装置Ｆによって記録紙に
対して直角の方向（Ｚ方向）に移動可能にされた記録用
のペンＧを設けて成り、所定の制御信号にしたがって前
記スライダＣとキャリッジＥとペンＧとを駆動すること
により、記録紙に図形、文字、記号などを描かせるもの
である。

かかるＸ−Ｙプロッタに備えられるペン作動装置として
は、例えば実願昭５６−１３８５２号（実開昭５７−
１２８４９４号）の願書に添付した明細書および図面に
記載されているように、毛筆ペンを紙面に対して昇降可
能に取り付け、この毛筆ペンをリニアパルスモータなど
で昇降して毛筆文字を書けるようにしたもの、例えば
実開昭５１−１８８４３号公報に記載されているよう
に、筆記具を紙面に対して昇降可能に取り付け、この筆
記具をパルスモータで昇降して紙面に対するペン先の当
接を断続するようにしたもの、例えば実開昭５２−３
３２８６号公報または実開昭５２−７２３３号公報に記
載されているように、線引具を紙面に対して昇降可能に
取り付け、この線引具の自重によってペン先を紙面に当
接するようにしたもの、などが知られている。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところが、これらのペン作動装置は、いずれも毛筆など
の軟質ペンか、インクペンやからす口などの硬質ペンの
いずれか一方しか取り付けることができず、軟質ペンお
よび硬質ペンの双方を適宜使い分けることによって図形
等をタッチが異なる多彩な表現方法で表現するというこ
とが難しい。

すなわたい、前記のペン作動装置には、ペンを紙面に
対して最適かつ一定の筆圧で当接させるための手段が備
えられていないため、仮りにペンホルダにインクペンな
どの硬質ペンを取り付けたとしても、一定太さの線をき
れいに描くことがむずかしい。また、前記のペン作動
装置は、ペンを紙面に当接するか、あるいはペンを紙面
から離隔するかの２段階にしか切替られないので、仮り
に筆記具ホルダに毛筆などの軟質ペンを取り付けたとし
ても、到底毛筆文字等を描くことはできない。さらに、
前記のペン作動装置には、ペンを制御信号にしたがっ
て昇降させる手段が備えられていないため、仮りにペン
ホルダに毛筆などの軟質ペンを取り付けたとしても、毛
筆文字等を描くことはできない。

本考案は、前記した従来技術の不備を解消するためにな
されたものであって、例えばインクペン、ボールペン、
フェルトペン、それに毛筆など、太さや形状それにペン
先の硬軟度などが異なる各種のペンを取り付け可能で、
多彩な表現能力を持ったＸ−Ｙプロッタを提供すること
を目的とする。

〔課題を解決するための手段〕 本考案は、前記の目的を達成するため、記録紙に記録す
るペンと、前記ペンを制御信号に従って記録紙の紙面に
対して平行に移動させるスライダ装置と、前記ペンを制
御信号に従って記録紙の紙面に対して直角の方向に作動
するペン作動装置とを備えたＸ−Ｙプロッタにおいて、 前記ペン作動装置は、前記スライダ装置に摺動可能に取
り付けられたキャリッジと、軸部の直径や形状それにペ
ン先の硬軟度などが異なる各種のペンを取り付け可能
で、前記キャリッジに対して一定範囲で昇降可能に装着
されたペンホルダと、制御信号に従って駆動されるペン
作動用モータと、該ペン作動用モータの回転力を昇降方
向の力に変換して前記ペンホルダに伝達する動力伝達機
構と、該動力伝達機構の往復運動部材と前記ペンホルダ
との間に張設されたスプリングとを備えてなり、 前記ペンホルダに硬質ペンが取り付けられたときには、
前記スプリングが弾性変形するまで当該硬質ペンを下降
して、そのペン先を前記スプリングの弾性力にて付与さ
れる一定の筆圧で前記記録紙に当接し、前記ペンホルダ
に軟質ペンが取り付けられたときには、前記スプリング
が弾性変形しない範囲で前記制御信号に従って当該軟質
ペンを上下動し、そのペン先と前記記録紙との接触量を
増減する構成にした。

〔作用〕

硬質ペンを紙面に当接して一定太さの線をきれいに描く
ためには、ペンを紙面に対して最適かつ一定の筆圧で当
接させる必要があり、ペンホルダに毛筆などの軟質ペン
を取り付けて毛筆文字等を描くためには、制御信号にし
たがって昇降されるペンホルダの昇降量に応じてペン先
と記録紙との接触量が増減されるようにする必要があ
る。

前記構成によると、ペンホルダに硬質ペンを取り付けた
場合には、ペンホルダを下降することによってスプリン
グが弾性変形し、硬質ペンをスプリングの弾性力にて押
圧することができるので、スプリングの弾性力を適宜設
定することによって、当該ペンのペン先を常時最適な筆
圧で記録紙に当接することができる。一方、ペンホルダ
に硬質ペンを取り付けた場合には、前記ペンホルダを下
降してもスプリングがほとんど弾性変形しないので、前
記ペンホルダの昇降量に応じてペン先と記録紙との接触
量を増減することができ、制御信号にしたがってきれい
に毛筆文字等を描くことができる。

よって、硬質ペンと軟質ペンの双方を使い分けることが
でき、タッチが異なる多彩な表現能力を持ったＸ−Ｙプ
ロッタを提供することができる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を第２図〜第４図によって説明
する。第２図はＸ−Ｙプロッタの斜視図、第３図はペン
作動装置の斜視図、第４図はペンホルダの斜視図であ
る。

第２図において、１はＸ方向スライダ装置であって、基
板２の一方の側辺（Ｘ方向）に沿って固設された案内レ
ール３と、案内レール３に摺動自在に設定されたスライ
ダ４と、案内レール３の一端に固設されたＸ方向駆動モ
ータ５とから成る。前記スライダ４には、Ｘ方向駆動モ
ータ５に取り付けられた原動プーリ６と、前記案内レー
ル３の他端に設定された従動プーリ７とに輪架されたワ
イヤ８の両端が結着されており、前記Ｘ方向駆動モータ
５を正転または逆転することによって、前記案内レール
３上をＸ方向に移動するようになっている。

９はＹ方向スライダ装置であって、前記スライダ４に固
設され、前記案内レール３に対して直角の方向（Ｙ方
向）に延出する案内体１０と、該案内体１０に摺動自在
に設定されたキャリッジ１１と、前記スライダ４内に一
体に組み込まれたＹ方向駆動モータ１２とから成る。前
記キャリッジ１１には、Ｙ方向駆動モータ１２に取り付
けられた原動プーリ１３と、前記案内体１０の他端に設
定された従動プーリ１４とに輪架されたワイヤ１５の両
端が結着されており、前記Ｙ方向駆動モータ１２を正転
または逆転することによって、前記案内体１０に沿って
Ｙ方向に移動するようになっている。

１６はペン作動装置であって、第３図に詳細に示すよう
に、ペンホルダ１７と、前記キャリッジ１１内に一体に
組み込まれたペン作動用モータ１８と、該ペン作動用モ
ータ１８の駆動力を前記ペンホルダ１７に伝達する動力
伝達機構１９とから成る。

ペンホルダ１７は、第４図に示すように、中央部に任意
のペンを挿通するに足るペン取付孔２０を開設した筒状
を成し、側壁に前記ペン取付孔２０に貫通するネジ孔２
１を開設すると共に、側壁の下端部にスプリング受２２
を外向きに突設してある。このペンホルダ１７は、第３
図に示すように、キャリッジ１１の側壁に開設された透
孔２３より前記スプリング受２２を突設するようにし
て、キャリッジ１１の上下に開設されたペンホルダ取付
孔２４内に摺動自在に挿着される。

２５はペン止着用ネジであって、第２図に示すように、
前記キャリッジ１１の側面に開設された長孔２６を通っ
て前記ネジ孔２１に螺着される。よって、前記ペンホル
ダ１７は、前記キャリッジ１１に対し、前記ペン止着用
ネジ２５が前記長孔２６の上下端に衝合する範囲内で上
下に移動する。

ペン作動用モータ１８としては任意のモータを用いるこ
とができるが、Ｘ−Ｙプロッタの性質上、ステッピング
モータが最適である。

第３図において、２７はラックであり、前記キャリッジ
１１の側面に上下動自在に設定され、前記ペン作動用モ
ータ１８の回転軸１８ａとアイドルギア２８を介して連
結されている。

２９はスプリングであって、前記ラック２７と前記キャ
リッジ１１の側面より突出した前記ペンホルダ１７のス
プリング受２２との間に張設されている。このスプリン
グ２９の弾性力は、前記ペンホルダ１７に取り付けられ
たペンが硬質ペンであるときには、前記ペンホルダ１７
を下降したとき弾性変形して最適な筆圧でペン先を記録
紙の紙面に当接し、前記ペンホルダ１７に取り付けられ
たペンが軟質ペンであるときには、前記ペンホルダを下
降したときにもほとんど弾性変形せず、前記ペンホルダ
１７の昇降量に応じてペン先と記録紙との接触量が増減
するように設定される。

３０は前記ペンホルダ１７に止着されたペンであり、３
１は制御信号の入力部である。制御信号の入力部３１に
は、前記各モータ５，１２，１８に制御信号を印加する
コンピュータなどの外部装置が接続される。

前記実施例のＸ−Ｙプロッタは、ペン止着用ネジ２５を
緊締または弛緩することにより、ペン取付孔２０に挿通
可能なものであれば、任意のペンをペンホルダ１７に止
着することができるので、図形や文字等を多彩なタッチ
で表現することができる。例えば、記録用ペンとして毛
筆あるいは毛筆形フェルトペンのような軟質ペンを止着
した場合は、Ｘ方向駆動モータ５及びＹ方向駆動モータ
１２に文字等の書き順にしたがって制御信号を印加する
と共に、ペン作動用モータ１８に文字等の書き順にした
がってペン先を記録紙との接触量を制御する制御信号を
印加することにより、きれいな毛筆文字等を表現するこ
とができる。また、記録用ペンとしてインクペンやボー
ルペンなどの硬質ペンを用いた場合は、ペン作動用モー
タ１８にペンホルダ１７を最下位まで下降する信号を印
加すると、ペン先はスプリング２９の弾性力によって当
該ペンに最適な筆圧で記録紙に当接され、従来のＸ−Ｙ
プロッタと同様、きれいに記録面を得ることできる。

なお、本考案の要旨は、硬質ペンと軟質ペンの双方を使
い分け可能なペン作動装置の構造にあるのであって、基
板の形状及び構造、Ｘ方向スライダ装置及びＹ方向スラ
イダ装置の構造、それにペンホルダの構造など本考案の
要旨以外の部分については、前記実施例に関わらず、必
要に応じて適宜変更することができる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によると、太さや形状それ
にペン先の硬軟度などが異なる各種のペンを取り付け可
能なペンホルダを備えると共に、取り付けられたペンの
硬軟度に応じて最適な筆圧でペン先が記録紙の紙面に当
接されるように弾性力が設定されたスプリングを動力伝
達機構の往復運動部材とペンホルダとの間に張設したの
で、タッチが異なる多彩な表現能力を持ったＸ−Ｙプロ
ッタを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のＸ−Ｙプロッタの斜視図、第２図は本考
案に係るＸ−Ｙプロッタの斜視図、第３図は本考案のＸ
−Ｙプロッタに備えられるペン作動装置の斜視図、第４
図はペンホルダの斜視図である。 １……Ｘ方向スライダ装置、２……基板、３……案内レ
ール、４……スライダ、５……Ｘ方向駆動モータ、９…
…Ｙ方向スライダ装置、１０……案内体、１１……キャ
リッジ、１２……Ｙ方向駆動モータ、１６……ペン作動
装置、１７……ペンホルダ、１８……ペン作動用モー
タ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−44698（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−128494（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−144533（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭51−18843（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭52−33286（ＪＰ，Ｙ２) 実開 昭55−134290（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭52−7233（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】記録紙に記録するペンと、前記ペンを制御
   信号に従って記録紙の紙面に対して平行に移動させるス
   ライダ装置と、前記ペンを制御信号に従って記録紙の紙
   面に対して直角の方向に作動するペン作動装置とを備え
   たＸ−Ｙプロッタにおいて、 前記ペン作動装置は、前記スライダ装置に摺動可能に取
   り付けられたキャリッジと、軸部の直径や形状それにペ
   ン先の硬軟度などが異なる各種のペンと取り付け可能
   で、前記キャリッジに対して一定範囲で昇降可能に装着
   されたペンホルダと、制御信号に従って駆動されるペン
   作動用モータと、該ペン作動用モータの回転力を昇降方
   向の力に変換して前記ペンホルダに伝達する動力伝達機
   構と、該動力伝達機構の往復運動部材と前記ペンホルダ
   との間に張設されたスプリングとを備えてなり、 前記ペンホルダに硬質ペンが取り付けられたときには、
   前記スプリングが弾性変形するまで当該硬質ペンを下降
   して、そのペン先を前記スプリングの弾性力にて付与さ
   れる一定の筆圧で前記記録紙に当接し、前記ペンホルダ
   に軟質ペンが取り付けられたときには、前記スプリング
   が弾性変形しない範囲で前記制御信号に従って当該軟質
   ペンを上下動し、そのペン先を前記記録紙との接触量を
   増減することを特徴とするＸ−Ｙプロッタ。