CN213007252U - 一种多功能缓冲笔架模组及应用其的写字机器人 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种多功能缓冲笔架模组及应用其的写字机器人，所述多功能缓冲笔架包括安装于写字机器人的安装板和竖直滑动于所述安装板的持笔架，所述安装板背离所述安装板的一侧顶端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有驱动板，所述驱动板通过导轨滑动连接于所述安装板，所述持笔架弹性连接于所述驱动板。本申请结构简单可靠，持笔架弹性连接于驱动板，能根据需要调整下笔力度，自带缓冲结构，工作过程中能够不伤及待写物体，提高了写字机器人的使用范围，兼容各种书写工具，可用于电子行业触摸屏和电容笔的书写性能测试，纸箱包装行业制版画线机，手工绘画行业轮廓图以及服装行业绘图等，用途广泛，使用寿命长。

Description

一种多功能缓冲笔架模组及应用其的写字机器人

技术领域

本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种多功能缓冲笔架模组及应用其的写字机器人。

背景技术

机器人集成了机械、电子、计算机控制技术，是国家大力支持发展的新兴产业，目前已经在各个行业得到了广泛的应用。写字机器人(绘图机)的出现，可以代替繁琐的人工抄写工作，能大大减轻人们的工作量，它不但可以代替人实现个性化的书写工作，还能在机器人课程的教学、科普展览等领域发挥巨大的作用。笔架机构属于绘图机不可或缺的重要部件，市面上现有的持笔架要么结构脆弱，要么兼容性不好，只能使用特定的书写器具、文具，而且寿命较短、效率较低，使用经济性、便捷性受到很大限制；另外，写字机器人(绘图机)只能进行简单且生硬的落笔和提笔动作，而当落笔的力度控制得不好时，甚至会戳破书写纸或弄断笔芯，严重影响正常工作。故此需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能缓冲笔架机构，具备生产装配方便，结构强度高，可扩展性能好，克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种多功能缓冲笔架机构，包括安装于写字机器人的安装板和竖直滑动于所述安装板的持笔架，所述安装板背离所述安装板的一侧顶端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有驱动板，所述驱动板通过导轨滑动连接于所述安装板，所述持笔架弹性连接于所述驱动板。

优选的，在上述的多功能缓冲笔架模组中，所述驱动电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动板内开设有与所述驱动齿轮对应设置的驱动槽，所述驱动槽的侧壁设置有与所述驱动齿轮啮合的齿条。

优选的，在上述的多功能缓冲笔架模组中，所述驱动板的顶端通过第一滑块连接于所述导轨，所述持笔架通过第二滑块连接于所述导轨。

优选的，在上述的多功能缓冲笔架模组中，所述驱动板内开设有与所述持笔架对应的让位槽，所述持笔架穿过所述让位槽后连接于第二滑块。

优选的，在上述的多功能缓冲笔架模组中，所述持笔架靠近安装板的一侧顶端设有第一螺丝，所述驱动板靠近安装板的一侧底端设有第二螺丝，所述第一螺丝和第二螺丝之间连接有拉簧。

优选的，在上述的多功能缓冲笔架模组中，所述第一螺丝和第二螺丝的数量均为两个，分别对称设置于导轨的两侧，所述拉簧设置于导轨同侧的第一螺丝和第二螺丝之间。

优选的，在上述的多功能缓冲笔架模组中，所述持笔架的底端与让位槽之间设有缓冲垫。

优选的，在上述的多功能缓冲笔架模组中，所述持笔架的顶端凹设有竖直的通孔，所述通孔的外壁设有锁定螺丝。

优选的，在上述的多功能缓冲笔架模组中，所述导轨的顶端一侧设有原点开关。

本实用新型的目的还在于提供一种安装有多功能缓冲笔架机构的写字机器人。

一种写字机器人，包括设置有书写区域的基座，所属基座上设置有可水平移动的Y轴运动系统、X轴运动系统以及笔架模组，所述笔架模组采用上述的多功能缓冲笔架模组。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该多功能缓冲笔架模组具有结构简单可靠，持笔架弹性连接于驱动板，能根据需要调整下笔力度，自带缓冲结构，工作过程中能够不伤及待写物体，提高了写字机器人的使用范围，兼容各种书写工具，可用于电子行业触摸屏和电容笔的书写性能测试，纸箱包装行业制版画线机，手工绘画行业轮廓图以及服装行业绘图等，用途广泛，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中多功能缓冲笔架模组的结构示意图。

图2所示为本实用新型具体实施例中多功能缓冲笔架模组的侧视图。

图3所示为本实用新型具体实施例中多功能缓冲笔架模组的轴视图。

图4所示为本实用新型具体实施例中拉簧的安装示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参图1至图4所示，一种多功能缓冲笔架模组，包括安装于写字机器人的安装板1和竖直滑动于安装板1的持笔架2，安装板1背离安装板1的一侧顶端设有驱动电机3，驱动电机3的输出轴连接有驱动板4，驱动板4通过导轨5滑动连接于安装板1，持笔架2弹性连接于驱动板4。

该技术方案中，该多功能缓冲笔架模组具有结构简单可靠，持笔架弹性连接于驱动板，能根据需要调整下笔力度，自带缓冲结构，工作过程中能够不伤及待写物体，持笔架可兼容各种书写工具，提高了写字机器人的使用范围，可用于电子行业触摸屏和电容笔的书写性能测试，纸箱包装行业制版画线机，手工绘画行业轮廓图以及服装行业绘图等，用途广泛，使用寿命长。

进一步地，驱动电机3的输出轴连接有驱动齿轮31，驱动板4内开设有与驱动齿轮31对应设置的驱动槽，驱动槽的侧壁设置有与驱动齿轮啮合的齿条41。

该技术方案中，齿条可在驱动槽的侧壁直接加工，亦可安装现有齿条，驱动电机转动，通过驱动齿轮驱动驱动板上下往复运动。

进一步地，驱动板4的顶端通过第一滑块51连接于导轨5，持笔架2通过第二滑块52连接于导轨5，持笔架表面加工有沉孔，用以将持笔架固定于第二滑块。

该技术方案中，第一滑块和第二滑块配合导轨，确保持笔架的移动方向始终为竖直方向，提高对应写字机器人的书写精度，安装板上固定有限位开关，配合第一滑块使用，用以确定原点，已达到需要确定原点的使用目的。

进一步地，驱动板4内开设有与持笔架2对应的让位槽42，持笔架2穿过让位槽后连接于第二滑块52。

进一步地，持笔架2靠近安装板1的一侧顶端设有第一螺丝21，驱动板4靠近安装板1的一侧底端设有第二螺丝43，第一螺丝和第二螺丝之间连接有拉簧6。

进一步地，第一螺丝和第二螺丝的数量均为两个，分别对称设置于导轨5的两侧，拉簧6设置于导轨5同侧的第一螺丝和第二螺丝之间。

上述三技术方案中，通过拉簧实现持笔架弹性连接于驱动板，能根据需要调整下笔力度，自带缓冲结构，工作过程中能够不伤及待写物体。

进一步地，持笔架2的底端与让位槽之间设有缓冲垫22。

该技术方案中，缓冲垫用来降低持笔架与驱动板之间的撞击噪声。

进一步地，持笔架2的顶端凹设有竖直的通孔23，通孔23的外壁设有锁定螺丝231。

该技术方案中，通孔用于放置书写工具，通过锁定螺丝固定，可兼容各种书写工具，提高了写字机器人的使用范围，可用于电子行业触摸屏的坏点测试，以及服装行业绘图等。

进一步地，导轨5的顶端一侧设有原点开关7。

该技术方案中，原点开关未轻触开关，与第一滑块配合使用，确定持笔架的原点位置，更好的控制下笔的高度和力度。

该多功能缓冲笔架模组可通过安装板应用于现有技术中的各种写字机器人。

综上所述，该多功能缓冲笔架模组具有结构简单可靠，持笔架弹性连接于驱动板，能根据需要调整下笔力度，自带缓冲结构，工作过程中能够不伤及待写物体，持笔架可兼容各种书写工具，提高了写字机器人的使用范围，可用于电子行业触摸屏和电容笔的书写性能测试，纸箱包装行业制版画线机，手工绘画行业轮廓图以及服装行业绘图等，用途广泛，使用寿命长。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种多功能缓冲笔架模组，包括安装于写字机器人的安装板和竖直滑动于所述安装板的持笔架，所述安装板背离所述安装板的一侧顶端设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有驱动板，所述驱动板通过导轨滑动连接于所述安装板，所述持笔架弹性连接于所述驱动板。

2.根据权利要求1所述的多功能缓冲笔架模组，其特征在于：所述驱动电机的输出轴连接有驱动齿轮，所述驱动板内开设有与所述驱动齿轮对应设置的驱动槽，所述驱动槽的侧壁设置有与所述驱动齿轮啮合的齿条。

3.根据权利要求1所述的多功能缓冲笔架模组，其特征在于：所述驱动板的顶端通过第一滑块连接于所述导轨，所述持笔架通过第二滑块连接于所述导轨。

4.根据权利要求2所述的多功能缓冲笔架模组，其特征在于：所述驱动板内开设有与所述持笔架对应的让位槽，所述持笔架穿过所述让位槽后连接于第二滑块。

5.根据权利要求1所述的多功能缓冲笔架模组，其特征在于：所述持笔架靠近安装板的一侧顶端设有第一螺丝，所述驱动板靠近安装板的一侧底端设有第二螺丝，所述第一螺丝和第二螺丝之间连接有拉簧。

6.根据权利要求5所述的多功能缓冲笔架模组，其特征在于：所述第一螺丝和第二螺丝的数量均为两个，分别对称设置于导轨的两侧，所述拉簧设置于导轨同侧的第一螺丝和第二螺丝之间。

7.根据权利要求4所述的多功能缓冲笔架模组，其特征在于：所述持笔架的底端与让位槽之间设有缓冲垫。

8.根据权利要求1所述的多功能缓冲笔架模组，其特征在于：所述持笔架的顶端凹设有竖直的通孔，所述通孔的外壁设有锁定螺丝。

9.根据权利要求1所述的多功能缓冲笔架模组，其特征在于：所述导轨的顶端一侧设有原点开关。

10.一种写字机器人，包括设置有书写区域的基座，所属基座上设置有可水平移动的Y轴运动系统、X轴运动系统以及笔架模组，其特征在于，所述笔架模组采用权利要求1-9中任一权利要求所述的多功能缓冲笔架模组。

Images