KR101068665B1 - 자동차 네비게이션 시스템, 자동차 네비게이션용 스티어링 휠 및 커버, 이를 포함하는 자동차 및 이를 이용한 자동차 주행안내방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 스티어링 휠의 둘레를 따라 구비된 복수개의 진동부; 및 상기 진동모터를 제어하여 자동차 진행정보를 안내하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수개의 진동부를 동시에 또는 순차적으로 진동시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 네비게이션 시스템을 제공한다. 상기 구성에 의해서 운전자는 네비게이션 정보가 디스플레이되는 디스플레이부 또는 네비게이션 정보가 음성으로 출력되는 오디오 신호에 계속하여 주목할 필요가 없게 되며, 운전자는 운전을 위해 잡고 있는 스티어링 휠의 진동신호를 손으로 감지함으로써 자동차의 진행 정보를 직감적으로 알 수 있게 되는 것이다.

네비게이션, 진동모터, 스티어링 휠

Description

자동차 네비게이션 시스템, 자동차 네비게이션용 스티어링 휠 및 커버, 이를 포함하는 자동차 및 이를 이용한 자동차 주행안내방법{CAR NAVIGATION SYSTEM, STEERING WHEEL AND COVER FOR CAR NAVIGATION, CAR COMPRISING THE SAME, AND METHOD FOR GUIDING DRIVING DIRECTIONS USING THE SAME}

본 발명은 자동차 네비게이션 시스템, 자동차 네비게이션용 스티어링 휠 및 커버, 이를 포함하는 자동차 및 이를 이용한 자동차 주행안내방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 자동차 진행방향에 대한 정보를 운전자의 촉각 신호를 이용하여 제공하는 자동차 네비게이션 시스템, 자동차 네비게이션용 스티어링 휠 및 커버, 이를 포함하는 자동차 및 이를 이용한 자동차 주행안내방법에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 네이게이션 시스템은 3개 이상의 인공위성을 이용한 GPS 장치를 통해서 정보가 담긴 전파를 수신하여 차량의 현재 위치 및 현재 속도 등을 결정하고, 결정된 차량의 현재 위치를 대량 정보 기억매체에 저장된 지도데이터를 읽어서 디스플레이부에 화면으로 표시해주는 것으로, 이에 따라 운전자는 상기 디스플레이부에 표시된 화면을 통하여 차량의 현재 위치, 속도, 진행방향 및 도로정보 등을 알 수 있다.

도 1에서는 종래의 네비게이션 시스템을 사용하는 자동차의 실내 모습을 보여주고 있다. 이러한 종래의 자동차 네비게이션 시스템은 이러한 정보를 운전자에게 전달하기 위한 수단으로, 디스플레이부 화면(20)를 통한 시각적인 방법이나 스피커를 이용한 청각적인 방법을 사용하였다. 그러나 시각적인 방법을 이용하여 상기 정보를 디스플레이부에 표시하여 안내하는 경우, 사용자는 운전을 위해서 자동차의 스티어링 휠(10)을 잡고 있으면서, 네비게이션 시스템에서 제공되는 정보를 얻기 위하여 계속하여 디스플레이부 화면(20)을 주시하여야 하여야 하였다. 이로 인해 운전자는 전방을 주시하지 못하는 경우가 발생하고 이러한 전방 주시에 대한 집중력 저하는 사고의 위험을 높인다는 위험이 있다. 또한, 상기 정보를 안내하기 위해 스피커 등의 청각적인 수단을 이용하여 음성정보로 안내하는 방법은, 운전자가 운전 중에 청취하게 되는 음악이나 방송, 혹은 대화로 인해 상기 음성정보가 명확하게 전달되지 않거나 혹은 상기 음성정보로 인해 운전자가 음악이나 대화에 집중할 수 없게 되는 단점이 있다. 그러므로, 종래의 네비게이션 시스템은 자동차의 진행방향에 대한 정보를 시각적 혹은 청각적 수단만을 이용하고 있어서 운전자가 이에 주의를 기울이는 경우에, 운전자의 전방에 대한 집중력은 저하되는 문제점이 있었다. 부가적으로, 음성을 이용한 정보전달 방식의 경우에는 조타정보가 필요 없는 비운전자들에게도 정보가 전달되어 대화나 수면 등에 방해가 되었다. 따라서 음성전달 방식이 아닌 네비게이션과 운전자의 1:1 정보 전달방식이 요구되는 실정이다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 제안된 것으로서, 네비게이션의 진행 방향 정보를 촉각 신호로 변경하여 운전자에게 전달하는 네비게이션 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 상기 자동차 진행방향에 대한 촉각신호는 운전자가 잡고 있는 스티어링 휠을 통해 제공하여 각종 조타정보를 실제 운전자에게만 직접 전달할 수 있는 네비게이션용 스티어링 휠, 휠 커버 및 이를 포함하는 자동자를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 자동차 진행정보를 실제 운전자에게만 직접 전달할 수 있는 자동차의 주행 안내방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 상기 목적을 위해서, 스티어링 휠의 전체 둘레를 따라 등간격으로 구비된 복수 개의 진동부; 및 상기 진동부를 제어하여 자동차 진행정보를 안내하는 제어부;를 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수 개의 진동부 중 임의의 진동부를 시작으로 하여 전체의 진동부를 특정 방향으로 순차적으로 진동시키고, 상기 복수 개의 진동부는 순차적으로 진동시 운전자가 회전방향을 인식할 수 있도록 적어도 세 개의 진동부가 운전자의 한 손에 파지될 수 있도록 간격이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 네비게이션 시스템을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에서 상기 복수 개의 진동부는 상기 스티어링 휠에 장착된 핸들 커버에 구비되며, 상기 제어부는 우회전을 안내하기 위해서 상기 복수개의 진동모터를 제1방향으로 순차적으로 진동시키거나, 또는 좌회전을 안내하기 위해서 상기 복수개의 진동모터를 제2방향으로 순차적으로 진동시킬 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부는 U턴 회전을 안내하기 위해서 상기 진동모터 중 인접한 2개 이상의 진동모터를 동시에 진동시키며, 상기 제어부는 회전지점의 거리가 가까워짐에 따라 진동의 세기를 점점 증가할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 자동차가 주행 중인 도로의 규정속도를 초과한 경우에는 상기 복수개의 진동모터를 일정간격을 두고 동시에 진동할 수 있다.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여 스티어링 휠; 및 상기 스티어링 휠의 전체 둘레를 따라 소정 간격으로 이격되어 구비된 복수 개의 진동부를 포함하되, 상기 복수 개의 진동부는 순차적으로 진동시 운전자가 회전방향을 인식할 수 있도록 적어도 세 개의 진동부가 운전자의 한 손에 파지될 수 있도록 간격이 형성되고, 여기에서 상기 복수 개의 진동부가 임의의 진동부를 시작점으로 하여 특정 방향으로 순차적으로 진동하여 자동차의 진행정보를 안내하는 것을 특징으로 하는 자동차의 네비게이션용 스티어링 휠을 제공한다. 또한, 본 발명은 자동차 네비게이션 시스템용 스티어링 휠 커버로서, 상기 휠 커버의 전체 둘레를 따라 복수 개의 진동부가 등간격으로 구비되되, 상기 복수 개의 진동부는 순차적으로 진동시 운전자가 회전방향을 인식할 수 있도록 적어도 세 개의 진동부가 운전자의 한 손에 파지될 수 있도록 간격이 형성되고, 외부로부터의 자동차 운행정보에 대응하여 상기 복수 개의 진동부가 임의의 진동부를 시작점으로 하여 특정 방향으로 순차적으로 진동하는 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션 시스템용 스티어링 휠 커버를 제공한다.

이때, 자동차의 진행방향이 우회전인 경우, 상기 복수 개의 진동모터가 제1방향으로 순차적으로 진동할 수 있으며, 자동차의 진행방향이 좌회전인 경우, 상기 복수 개의 진동모터가 제2방향으로 순차적으로 진동할 수 있다.

또한, 자동차의 진행방향이 U턴 회전인 경우, 상기 진동모터 중 인접한 2개 이상의 진동모터를 동시에 진동시킬 수 있다.

더 나아가, 본 발명은 자동차의 스티어링 휠의 전체 둘레에 등간격으로 배열되는 복수개의 진동부를 구비하되, 상기 복수 개의 진동부는 순차적으로 진동시 운전자가 회전방향을 인식할 수 있도록 적어도 세 개의 진동부가 운전자의 한 손에 파지될 수 있도록 간격이 형성되어 자동차 진행방향을 안내하는 방법에 있어서, 주행 중인 자동차의 현재위치를 파악하는 제1단계; 상기 현재위치에 대응되는 도로의 정보를 인식하는 제2단계; 및 상기 도로의 정보를 기초로 자동차의 진행방향을 안내하는 제3단계;를 포함하고, 상기 제3단계에서는 상기 복수개의 진동부를 임의의 진동부를 시작점으로 하여 특정 방향으로 순차적으로 진동시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 주행 안내방법을 제공한다. 상기 제 3단계에서 자동차의 진행방향이 우회전인 경우에는 상기 복수개의 진동모터를 제1방향으로, 좌회전인 경우에는 상기 복수개의 진동모터를 제2방향으로 순차적으로 진동하게 된다.

더 나아가, 본 발명은 기억매체에 저장된 지도데이터를 기초로 자동차의 현재위치를 파악하는 단계; 및 상기 자동차의 진행방향을 안내하기 위해서 스티어링 휠의 전체 둘레에 등간격으로 구비되고, 순차적으로 진동시 운전자가 회전방향을 인식할 수 있도록 적어도 세 개가 운전자의 한 손에 파지될 수 있도록 간격이 형성되는 진동부를 순차적으로 진동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 진행방향 안내방법을 제공하며, 상기 진동부는 진동모터일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에서 상기 자동차의 진행방향이 우회전인 경우에는 상기 복수개의 진동모터를 제1방향으로, 상기 자동차의 진행방향이 좌회전인 경우에는 상기 복수개의 진동모터를 제2방향으로 순차적으로 진동시킬수 있다.

본 발명에 따른 자동차 네비게이션 시스템 및 네비게이션용 스티어링 휠은, 복수개의 진동모터의 진동순서가 순차적으로 특정방향으로 회전함으로써 스티어링 휠을 잡고 있는 사용자의 손을 통해 직감적으로 진행방향에 대한 정보가 사용자에게로 전달되는 이점이 있다. 또한, 다수의 모터로 이루어진 진동부를 사용하여 사용자가 스티어링 휠의 어떤 위치에 손을 올려놓아도 네비게이션 정보가 전달될 수 있으며 한손을 올려놓는 상황이라 하더라도 운전자에게 네비게이션 정보가 전달될 수 있는 장점이 있다.

더 나아가, 네비게이션 정보 전달을 위해서 촉각 신호를 이용함으로써 운전자의 시각이나 청각을 방해하지 않고 운전자의 전방 주의력을 방해하지 않는 효과가 있으며, 비 운전자에게 있어서, 운전운행에 불필요하며, 심한 경우 운전운행에 방해가 될 수 있는 음성 조타정보를 없애고, 실제 필요한 조타정보를 운전자에게만 전달할 수 있어, 운전자 뿐 아니라 차량 동승자에게도 음성으로 인한 방해를 줄일 수 있는 장점이 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참고하여, 본 발명에 대해서 상세히 설명한다.

도 2 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 휠(100, “핸들”이고도 하며, 본 명세서에서는 “스티어링 휠”이라고 한다)의 정면도이다. 상기 도면을 참조하면, 본 발명의 스티어링 휠(100)에는 둘레를 따라 다수의 진동모터(110,120,130..등)가 일정한 간격을 두고 설치되어 있다. 이들 진동모터는 제어부와 전기적으로 연결되어 있어서, 제어부가 상기 진동모터들을 기설정된 방식에 따라 진동시키게 된다. 본 발명의 일 실시예에서는 상기 진동모터들이 구비된 스티어링 휠 커버를 이용하여, 운전자에게 진동 촉감을 전달한다. 이 경우, 종래의 차량에도 상기 진동부가 구비된 커버를 장착함으로써 간단히 본 발명의 효과를 달성할 수 있으며, 본 발명에 따른 네비게이션 시스템의 휴대성이 증가할 수 있다. 하지만, 별도의 커버뿐만 아니라, 스티어링 휠 자체에 진동모터가 구비될 수 있으며, 어떠한 경우라도 스티어링 휠을 파지한 운전자가 진동모터에 의하여 진동 촉감을 전달받을 수 있는 한 모두 본 발명의 범위에 속한다.

본 발명은 상기 복수의 진동모터가 일 방향으로 순차적으로 진동하는 경우, 스티어링 휠을 파지한 운전자에게도 그 방향성이 직관적으로 전달된다는 점에 착안한 것으로, 특히 스티어링 휠이 정상 주행 시보다 180도 회전한 상태(즉, 사용자가 급격하게 차량을 회전시키는 경우, 이러한 스티어링 휠 회전 상태가 발생한다)나, 또는 한 손만으로 스티어링 휠을 파지한 경우에도 운전자에게 전달되는 조타 방향의 방향성이 일정하게 전달되는 점에 착안한 것이다. 또한 상기 진동모터는 운전자에게 촉감정보를 줄 수 있는 한, 어떠한 종류의 진동부로 대체될 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다.

본 발명의 네비게이션 시스템에서는 자동차의 진행방향 및 위험 정보 등을 제공하기 위해서 상기 진동모터를 진동시키게 된다. 즉, 네비게이션 시스템의 제어부는 좌회전, 우회전 등과 같은 차량운행 정보에 따라 상기 진동모터에 진동 명령을 전송하게 되고, 상기 진동모터는 해당 전기 신호를 수신하여 진동을 수행하게 되는 것이다.

도 2는 운전자에게 우회전 신호를 안내하는 경우의 스티어링 휠의 모습이다. 이를 보면, 우회전의 정보를 안내하는 경우, 제어부는 스티어링 휠(100)의 둘레에 구비된 다수의 진동모터들을 순차적으로 진동시킨다. 이때 사용자로 하여금 우회전 신호임을 직감적으로 인식시키기 위해서, 차량의 진행방향을 주시하는 운전자의 입장에서 보아 시계방향(이를 '제1방향'이하 함)으로 진동모터를 순차적으로 진동시 킨다. 제1방향으로 순차적으로 진동한다는 의미를 구체적으로 보면, 어느 특정시간 (t)에서는 진동모터(110)만이 진동을 수행하고 나머지 진동모터는 진동하지 않는다. 그리고 일정한 시간이 흐른 후 시간(t+1)에서는 진동모터(120)만이 진동하고 나머지 진동모터는 진동하지 않는 상태이며, 동일한 과정으로 시간(t+2)에서는 진동모터(130)만이 진동하고 다른 진동모터는 진동하지 않는다. 이렇게 진동을 수행하는 모터가 순차적으로 시계방향 즉 제1방향으로 이동하는 것이다.

이와 같이, 스티어링 휠(100)의 둘레에 구비된 복수개의 진동모터가 제1방향으로 순차적으로 진동하게 되면, 상기 스티어링 휠을 손으로 잡고 있는 운전자는 손의 촉감만을 통해서 우회전 신호를 직감적으로 인식할 수 있게 되는 것이다. 더 나아가, 상기 본 발명의 구성은 스티어링 휠의 초기 상태(예를 들면, 180도로 회전한 상태)나 파지한 손의 수와 상관없이, 조타 방향의 방향성을 사용자에게 직관시킬 수도 있는 장점이 있다.

또한, 상기 복수의 진동모터 중 진동을 개시하는 진동모터는 상기 스티어링 휠의 임의 위치에 구비된 모터일 수도 있다. 예를 들면, 본 발명의 일 실시예에서는 운전자 입장에서 스티어링 휠(100)의 최상측에 위치하는 진동모터(도 2의 110, 이하에서 '시작 진동모터'라고 함)가 먼저 진동을 개시한다면, 우회전의 경우 상기 진동모터의 시계방향으로 첫 번째의 또 다른 모터(120)가 일정 시간 간격으로 진동하게 된다.

하지만, 본 발명은 시작점과는 상관없이 진동의 회전이 1회 이상 이루어지고, 진동모터의 순차적 진동의 방향성이 유지된다면, 사용자 손의 위치 및 스티어 링 휠의 위치에 상관없이 일정한 조타정보를 운전자에게 전달할 수 있다. 즉, 본 발명에서는 상기 시작 진동모터의 위치 등에 상관없이, 진동 모터의 순차적 진동의 방향성에 의하여 운전자에게 조타 방향을 전달하므로, 스티어링 휠 초기 위치 및 파지한 손의 방향에 상관없이 일정한 방향성을 운전자에게 전달할 수 있게 되는 것이다.

이후 도 2의 화살표 방향에서 나타나 있듯이, 상기 시작 진동모터(110)의 시계 방향으로 바로 옆에 위치하는 진동모터들이 진동을 순차적으로 하는 것이 바람직하다. 이는 양손으로 스티어링 휠을 쥐고 있는 운전자 뿐 아니라 어느 한 손만을 사용하여 스티어링 휠의 특정 부분만을 쥐고 있는 운전자에게도 용이하게 우회전 신호를 전달할 수 있기 때문이다. 더 나아가, 본 발명에서는 상기 시작 진동모터의 위치 등에 상관없이, 진동 모터가 일정한 방향성을 갖고 순차적으로 진동하기만 한다면, 상기 진동모터의 순차적 진동의 방향성은 스티어링 휠 초기 위치 또는 방향 및 파지한 손의 위치에 상관없이 일정한 방향성을 운전자에게 전달할 수 있다.

도 3는 운전자에게 좌회전 신호를 안내하는 경우의 스티어링 휠의 모습이다. 이를 보면, 좌회전의 정보를 안내하는 경우, 제어부는 스티어링 휠(100)의 둘레에 구비된 다수의 진동모터들을 순차적으로 진동시키며, 이때 사용자로 하여금 좌회전 신호임을 직감적으로 인식시키기 위해서, 차량의 진행방향을 주시하는 운전자의 입장에서 보아 반시계방향(이를 '제2방향'이하 함)으로 진동모터를 순차적으로 진동시킨다. 제2방향으로 순차적으로 진동한다는 의미를 구체적으로 보면, 어느 특정시간 (t)에서는 진동모터(110)만이 진동을 수행하고 나머지 진동모터는 진동하지 않 는다. 그리고 일정한 시간이 흐른 후 시간(t+1)에서는 도 3의 그림에서 보아 진동모터(110)의 반시계 방향으로 인접하여 위치하는 또 다른 진동모터만이 진동하고 나머지 진동모터는 진동하지 않는 상태가 된다. 이와 같은 방식으로, 스티어링 휠(100)의 둘레에 구비된 복수개의 진동모터가 제2방향으로 순차적으로 진동하게 되면, 상기 스티어링 휠을 손으로 잡고 있는 운전자는 손의 촉감을 통해서 좌회전 신호를 직감적으로 인식할 수 있게 되는 것이다.

그리고, 상기 복수의 진동모터 중 진동을 개시하는 진동모터는 임의의 모터일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 운전자가 보아 스티어링 휠(100)의 최상측에 위치하는 진동모터(도 2의 110, 이하에서 '시작 진동모터'라고 함)가 먼저 진동을 개시한다면, 좌회전의 경우 진동이 제2방향으로 순차적으로 이루어진다. 하지만, 이는 본 발명의 일예일 뿐, 시작점과는 상관없이 일정한 방향성을 갖는 진동 회전이 1회 이상 이루어진다면, 사용자 손의 위치에 상관없이 조타정보는 전달될 수 있다. 즉, 도 3에서 나타난 시작진동모터의 위치는 본 발명의 일 실시예에 국한되며, 시작진동모터의 위치는 순차적 진동의 방향성만 동일하다면, 어느 위치여도 무방하며, 이는 본 발명의 범위에 속한다.

이후 도 3의 화살표 방향에서 나타나 있듯이, 상기 시작 진동모터(110)의 반시계 방향으로 바로 옆에 위치하는 진동모터들이 진동을 순차적으로 하는 것이 바람직하다. 이는 상술한 바와 같이 양손으로 스티어링 휠을 쥐고 있는 운전자 뿐 아니라(도 4 및 5 참조), 어느 한 손만을 사용하여 스티어링 휠 특정 부분만을 쥐고 있는 운전자(도 6 참조)에게도 용이하게 우회전 신호를 전달할 수 있고, 상기 진동 모터의 순차적 진동의 방향성은 스티어링 휠 초기 위치 및 파지한 손의 방향에 상관없이 일정한 방향성을 운전자에게 전달할 수 있다.

또한 본 발명의 일 실시예에서, 본 발명에 따른 스티어링 휠은 U턴 회전을 안내하기 위해서 상기 복수개의 진동모터 중 인접한 2개 이상의 진동모터가 동시에 진동되며 U턴 방향으로 순차적으로 옮겨갈 수도 있다. 이 경우, 2개 이상의 진동모터의 동시 진동에 의하여, 운전자는 진동모터 하나의 순차적 진동에 의한 좌회전 또는 우회전 정보와는 강도 면에서 구별된 진행정보를 입력받으며, 더 나아가, 상기 2개 이상 진동모터의 진동 방향성을 준다면, 이는 운전자로 하여금 우측 또는 좌측 U턴과 같이 U턴 방향의 정보를 인식하게 한다.

하지만, 상기 구성은 본 발명의 일예일 뿐, 다양한 진동 구성에 의하여 사용자로 하여금 U턴 정보를 인식하게 할 수 있으며, 이는 본 발명의 범위에 속한다.

더 나아가, 본 발명은 자동차의 속도가 도로의 규정 속도를 초과하였거나 방지턱으로 인하여 자동차의 속도를 줄여야 할 경우 운전자에게 경고를 주기 위해 모든 진동모터가 일정시간 간격으로 진동과 비진동을 반복하는 방식의 네비게이션 시스템 및 방법을 제공한다. 또한, 상기 스티어링 휠의 진동모터는 좌우회전 또는 U턴회전을 개시할 회전지점의 거리가 점점 가까워짐에 따라 진동 세기 역시 점점 증가되도록 제어할 수 있을 것이다.

본 발명에 따른 스티어링 휠을 사용하여 네비게이션 정보를 안내하는 경우에 운전자의 다양한 손 모양 상태에서도 진행정보를 안내할 수 있다. 즉, 도 4에서와 같이 스티어링 휠을 바로잡은 상태이거나 도 5에서와 같이 스티어링 휠을 엇갈리게 잡은 상태에서도 사용자의 손바닥 내에는 항상 복수개의 진동모터가 위치함으로써 상기 진동모터의 순차적 진동을 운전자가 감지할 수 있게 되어 자동차의 진행정보를 인식할 수 있게 되는 것이다. 운전자가 파지하고 있는 스티어링 휠의 부분에 위치하는 진동모터가 항상 3개 이상의 복수개가 위치하도록 진동모터의 크기 및 진동모터와 진동모터 사이의 간격을 조절하는 것이 바람직하다(도 4의 A, B부분 참조). 이것은, 운전자가 손을 통해서 진동모터가 상기 제1방향으로 순차적으로 진동하는지 또는 제2방향으로 순차적으로 진동하는지 여부를 인식하기 위해서는 적어도 3개 이상의 진동모터가 운전자 손에 접촉하고 있는 것이 좋기 때문이다.

그리고, 본 발명의 스티어링 휠에서는 복수개의 진동모터가 순차적으로 진동하거나 동시에 진동함으로써 촉각을 통해 운전자에게 진행정보가 제공되기 때문에, 도 6에서 보이는 바와 같이, 운전자가 한 손으로 스티어링 휠을 쥐고 있는 경우에도 자동차 운행에 관한 진행정보가 용이하게 운전자에게 전달될 수 있음을 알 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 의하면, 상기 네비게이션 시스템을 이용한 자동차 주행방향 안내방법을 제공한다. 이를 살펴보면, 본 발명은 자동차의 스티어링 휠 둘레에 복수개의 진동모터를 구비하여 자동차 진행방향을 안내하는 방법으로서, 주행중인 자동차의 현재위치를 파악하는 제1단계와 상기 제1단계에서 파악된 현재위치를 기초로 이에 대응되는 도로의 정보를 인식하는 제2단계 및 상기 제2단계에서의 도로의 정보를 기초로 자동차의 진행방향을 안내하는 제3단계를 포함한다. 그리고, 상기 제3단계에서는 운전자의 손에 스티어링 휠의 진동을 전달하여 진행방향을 안내하게 되는데, 이를 위해서 상기 스티어링 휠에 구비된 복수개의 진동모터를 동시에 또는 순차적으로 진동시키게 되는 것이다. 그리고, 이때 상기 제3단계에서 자동차의 진행방향이 우회전인 경우에는 상기 복수개의 진동모터를 제1방향으로 순차적으로 진동시키고, 자동차의 진행방향이 좌회전인 경우에는 상기 복수개의 진동모터를 제2방향으로 순차적으로 진동시키는 것이 바람직하다.

또한, 본 발명은 기억매체에 저장된 지도데이터를 기초로 자동차의 현재위치를 파악한 후, 자동차의 진행방향을 안내하기 위해서 스티어링 휠의 진동부위를 순차적으로 이동시키는 방법에 의해서 자동차 진행방향을 안내할 수도 있을 것이다. 그리고, 상기 스티어링 휠의 진동부위는 스티어링 휠의 내부에 진동모터를 복수개 구비하고 이들을 각각 독립적으로 진동시키는 방법에 의한다. 즉, 스티어링 휠에 구비된 복수개의 진동모터를 스티어링 휠 둘레를 따라 일정방향으로 순차적으로 진동시키고, 스티어링 휠을 잡고 있는 운전자가 상기 진동을 감지함으로써 진행방향을 안내받을 수 있게 되는 것이다.

도 1은 자동차의 방향조절장치인 스티어링 휠이 구비된 종래의 자동차 내부의 모습이며,

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 휠이 우회전 신호를 안내하는 모습이며,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 휠이 좌회전 신호를 안내하는 모습이며,

도 4 및 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 휠을 운전자가 두 손으로 잡고 있는 모습이며,

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 스티어링 휠을 운전자가 한 손으로 잡고 있는 모습이다.

Claims (19)

1. 스티어링 휠의 전체 둘레를 따라 등간격으로 구비된 복수 개의 진동부; 및

   상기 진동부를 제어하여 자동차 진행정보를 안내하는 제어부;를 포함하고,

   상기 제어부는 상기 복수 개의 진동부 중 임의의 진동부를 시작으로 하여 전체의 진동부를 특정 방향으로 순차적으로 진동시키고,

   상기 복수 개의 진동부는 순차적으로 진동시 운전자가 회전방향을 인식할 수 있도록 적어도 세 개의 진동부가 운전자의 한 손에 파지될 수 있도록 간격이 형성되는 것을 특징으로 하는 자동차의 네비게이션 시스템.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 복수 개의 진동부는 상기 스티어링 휠에 장착된 핸들 커버에 구비되는 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부는 우회전을 안내하기 위해서 상기 복수개의 진동부를 제1방향으로 순차적으로 진동시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 네비게이션 시스템.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 제어부는 좌회전을 안내하기 위해서 상기 복수개의 진동부를 제2방향으로 순차적으로 진동시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 네비게이션 시스템.
5. 삭제
6. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 제어부는 회전지점의 거리가 가까워짐에 따라 진동의 세기를 점점 증가시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 네비게이션 시스템.
7. 삭제
8. 스티어링 휠; 및

   상기 스티어링 휠의 전체 둘레를 따라 소정 간격으로 이격되어 구비된 복수 개의 진동부를 포함하되,

   상기 복수 개의 진동부는 순차적으로 진동시 운전자가 회전방향을 인식할 수 있도록 적어도 세 개의 진동부가 운전자의 한 손에 파지될 수 있도록 간격이 형성되고,

   여기에서 상기 복수 개의 진동부가 임의의 진동부를 시작점으로 하여 특정 방향으로 순차적으로 진동하여 자동차의 진행정보를 안내하는 것을 특징으로 하는 자동차의 네비게이션용 스티어링 휠.
9. 제 8 항에 있어서,

   자동차의 진행방향이 우회전인 경우, 상기 복수 개의 진동부가 제1방향으로 순차적으로 진동하는 것을 특징으로 하는 자동차의 네비게이션용 스티어링 휠.
10. 제 8 항에 있어서,

    자동차의 진행방향이 좌회전인 경우, 상기 복수 개의 진동부가 제2방향으로 순차적으로 진동하는 것을 특징으로 하는 자동차의 네비게이션용 스티어링 휠.
11. 삭제
12. 자동차 네비게이션 시스템용 스티어링 휠 커버로서, 상기 휠 커버의 전체 둘레를 따라 복수 개의 진동부가 등간격으로 구비되되, 상기 복수 개의 진동부는 순차적으로 진동시 운전자가 회전방향을 인식할 수 있도록 적어도 세 개의 진동부가 운전자의 한 손에 파지될 수 있도록 간격이 형성되고, 외부로부터의 자동차 운행정보에 대응하여 상기 복수 개의 진동부가 임의의 진동부를 시작점으로 하여 특정 방향으로 순차적으로 진동하는 것을 특징으로 하는 자동차 네비게이션 시스템용 스티어링 휠 커버.
13. 자동차의 스티어링 휠의 전체 둘레에 등간격으로 배열되는 복수개의 진동부를 구비하되, 상기 복수 개의 진동부는 순차적으로 진동시 운전자가 회전방향을 인식할 수 있도록 적어도 세 개의 진동부가 운전자의 한 손에 파지될 수 있도록 간격이 형성되어 자동차 진행방향을 안내하는 방법에 있어서,

    주행 중인 자동차의 현재위치를 파악하는 제1단계;

    상기 현재위치에 대응되는 도로의 정보를 인식하는 제2단계; 및

    상기 도로의 정보를 기초로 자동차의 진행방향을 안내하는 제3단계;를 포함하고, 상기 제3단계에서는 상기 복수개의 진동부를 임의의 진동부를 시작점으로 하여 특정 방향으로 순차적으로 진동시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 주행 안내방법.
14. 제 13 항에 있어서,

    상기 제 3단계에서 자동차의 진행방향이 우회전인 경우에는 상기 복수개의 진동부를 제1방향으로 순차적으로 진동시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 주행 안내방법.
15. 제 13 항에 있어서,

    상기 제3단계에서 자동차의 진행방향이 좌회전인 경우에는 상기 복수개의 진동부를 제2방향으로 순차적으로 진동시키는 것을 특징으로 하는 자동차의 주행 안내방법.
16. 기억매체에 저장된 지도데이터를 기초로 자동차의 현재위치를 파악하는 단계; 및

    상기 자동차의 진행방향을 안내하기 위해서 스티어링 휠의 전체 둘레에 등간격으로 구비되고, 순차적으로 진동시 운전자가 회전방향을 인식할 수 있도록 적어도 세 개가 운전자의 한 손에 파지될 수 있도록 간격이 형성되는 진동부를 순차적으로 진동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동차 진행방향 안내방법.
17. 제 16 항에 있어서,

    상기 진동부는 진동모터인 것을 특징으로 하는 자동차 진행방향 안내방법.
18. 제 17 항에 있어서,

    상기 자동차의 진행방향이 우회전인 경우에는 상기 복수개의 진동모터를 제1방향으로 순차적으로 진동시키는 것을 특징으로 하는 자동차 진행방향 안내방법.
19. 제 17항에 있어서,

    상기 자동차의 진행방향이 좌회전인 경우에는 상기 복수개의 진동모터를 제2방향으로 순차적으로 진동시키는 것을 특징으로 하는 자동차 진행방향 안내방법.

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