CN207311578U - 方向盘和具有该方向盘的车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种方向盘和具有该方向盘的车辆。该方向盘包括：本体；振动器，多个振动器安装在所述本体上且沿所述本体的周向布置，多个所述振动器分为位于所述本体的中位线的左侧的多个左侧振动器以及位于所述中位线的右侧的多个右侧振动器；控制器，所述控制器设置在所述本体内，所述控制器接收导航指令，并在所述导航指令为左转指令时控制多个所述左侧振动器进行振动，以及在所述导航指令为右转指令时控制多个所述右侧振动器进行振动。根据本实用新型的方向盘，通过触觉反馈技术，能使驾驶员更加直接地判断行车路线，也使驾驶员驾驶时更加专注，降低了驾驶错误及驾驶事故发生的概率，提升了行车安全性。

Description

方向盘和具有该方向盘的车辆

技术领域

本实用新型涉及汽车领域，具体而言，涉及一种方向盘和具有该方向盘的车辆。

背景技术

现有的车载GPS导航系统主要通过显示屏图像和语音提示驾驶员导航信息，道路比较复杂时，驾驶员要经常关注显示屏信息，而导航提示音和车载多媒体系统的广播、音乐声要进行混音处理，影响用户正常收听广播或欣赏音乐，而且也容易分散驾驶员的注意力，影响驾驶安全性和舒适性。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种方向盘，有利于提高驾驶的安全性和舒适性。

本实用新型还提出了一种具有上述方向盘的车辆。

根据本实用新型实施例的方向盘包括：本体；振动器，所述振动器为多个，多个所述振动器安装在所述本体上，且多个所述振动器沿所述本体的周向布置，多个所述振动器分为位于所述本体的中位线的左侧的多个左侧振动器以及位于所述中位线的右侧的多个右侧振动器；控制器，所述控制器设置在所述本体内，所述控制器接收导航指令，并在所述导航指令为左转指令时，控制多个所述左侧振动器进行振动，以及在所述导航指令为右转指令时，控制多个所述右侧振动器进行振动。

根据本实用新型实施例的方向盘，通过左侧振动器或右侧振动器的振动提醒驾驶员转向，能使驾驶员更加直接地判断行车路线，也使驾驶员驾驶时更加专注，有利于提升行车安全性。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制器与车辆上的导航系统进行CAN通信以接收所述导航指令。

根据本实用新型的一些实施例，所述控制器与所述车辆的方向盘转角传感器进行CAN通信以接收方向盘转角信号，并根据所述方向盘转角信号判断所述方向盘是否按照所述导航指令进行动作。

所述方向盘还包括：触摸位置检测器，所述触摸位置检测器设置在所述本体之上，所述触摸位置检测器与所述控制器相连，所述触摸位置检测器用以检测驾驶员的手握位置信息，所述控制器根据所述驾驶员的手握位置信息确定振动区域，当驾驶员单手握住所述本体并在所述导航指令为所述左转指令时，控制所述振动区域对应的振动器以逆时针的顺序依次振动，以及在所述导航指令为所述右转指令时，控制所述振动区域对应的振动器以顺时针的顺序依次振动。

进一步地，所述振动区域为所述多个左侧振动器对应的区域或所述多个右侧振动器对应的区域。

可选地，所述触摸位置检测器为微型平面电容传感器。

具体地，所述控制器还根据所述导航指令判断当前车辆与待转弯路口之间的距离，其中，当所述距离处于第一预设距离区间时，所述控制器根据所述导航指令控制相应的振动器进行间歇振动；当所述距离处于第二预设距离区间时，所述控制器根据所述导航指令控制相应的振动器以第一频率进行间歇振动，其中，所述第二预设距离区间对应的距离小于所述第一预设距离区间对应的距离；当所述距离处于第三预设距离区间时，所述控制器根据所述导航指令控制相应的振动器以第二频率进行间歇振动，其中，所述第三预设距离区间对应的距离小于所述第二预设距离区间对应的距离，所述第二频率大于所述第一频率。

可选地，多个所述振动器沿所述本体的周向均匀布置。

具体地，所述本体包括：本体骨架和本体轮圈，所述振动器设置在所述本体轮圈上。

进一步地，所述本体骨架采用锌合金或铝合金压铸成型，所述本体轮圈采用聚氨酯发泡工艺制造而成。

可选地，所述振动器的外部包覆真皮或皮革材料。

根据本实用新型另一方面实施例的车辆，包括上述的方向盘。

附图说明

图1是根据本实用新型实施例的方向盘的示意图。

附图标记：

方向盘10、本体1、控制器2、振动器3、导航系统20、CAN总线30。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合图1详细描述根据本实用新型实施例的方向盘10。

参照图1所示，根据本实用新型实施例的方向盘10可以包括本体1、控制器2以及多个振动器3。

多个振动器3安装在本体1上，且多个振动器3沿本体1的周向布置，多个振动器3分为位于本体1的中位线的左侧的多个左侧振动器3以及位于中位线的右侧的多个右侧振动器3，当接收到特定指令时，左侧振动器3、右侧振动器3可以振动，以提醒驾驶员进行相应的转向操作。

控制器2设置在本体1内，控制器2可以接收导航指令，并在导航指令为左转指令时，控制器2控制多个左侧振动器3进行振动，以提醒驾驶员向左转向，在导航指令为右转指令时，控制器2控制多个右侧振动器3进行振动，以提醒驾驶员向右转向。驾驶员通过触觉直接感受到振动器3的振动，以便于迅速作出反应。

当车辆距离待转弯路口还有一段距离时，控制器2根据导航指令发出的左转指令或右转指令，控制本体1内左侧振动器3或右侧振动器3振动，以提醒驾驶员向左或向右转向。通过左侧振动器3或右侧振动器3的振动提醒驾驶员转向，有利于吸引驾驶员的注意力，从而提升驾驶安全。

需要指出的是，这里所说的左转指令和右转指令包括左转掉头指令和右转掉头指令。本实用新型的方向盘10可以根据本体1的转角自动调整振动区域，从而有利于进一步提升驾驶安全。

根据本实用新型实施例的方向盘10，通过触觉反馈技术，能使驾驶员更加直接地判断行车路线，也使驾驶员在驾驶时更加专注，有利于降低驾驶错误及驾驶事故发生的概率，从而提升了行车安全性。

在本实用新型的一些实施例中，控制器2与车辆上的导航系统20进行CAN通信以接收导航指令。具体而言，用户设定目的地，导航系统20根据地图数据规划出行驶路线，导航系统20根据GPS(Global Position System，全球定位系统)接收模块和陀螺仪提供的GPS和惯导信号，将车辆坐标位置按照一定的更新频率显示在地图画面上。

当车辆行驶接近待转弯路口时，导航系统20会将转弯方向信息发送到CAN总线30上，控制器2从CAN总线30上接收此消息，并控制本体1内部相应的振动器3工作。当距离待转弯路口还有一段距离时，控制器2根据导航系统20提供的左转指令控制本体1内的左侧振动器3工作，或者控制器2根据导航系统20提供的右转指令，控制本体1内的右侧振动器3工作。

在本实用新型的一些实施例中，控制器2与车辆的方向盘转角传感器进行CAN通信以接收方向盘转角信号，并根据方向盘转角信号判断方向盘10是否按照导航指令进行动作。若检测到驾驶员按照导航指令发生相应动作，则待车辆经过转弯路段后，方向盘10的控制器2停止工作，若检测到驾驶员未按照导航指令进行操作，则待导航系统20控制方向盘10的控制器2停止工作。

在一些实施例中，方向盘10还包括触摸位置检测器，触摸位置检测器设置在本体1之上，触摸位置检测器与控制器2相连，触摸位置检测器用以检测驾驶员的手握位置信息，换言之，触摸位置检测器用以检测驾驶员是单手还是双手握住方向盘10的本体1，当驾驶员单手握住本体1时，控制器2根据驾驶员的手握位置信息确定振动区域，并在导航指令为左转指令时，控制振动区域对应的振动器3以逆时针的顺序依次振动，以及在导航指令为右转指令时，控制振动区域对应的振动器3以顺时针的顺序依次振动。

当触摸位置检测器检测到驾驶员为双手握住本体1，并在导航指令为左转指令时，控制器2控制多个左侧振动器3同时进行振动，以提醒驾驶员向左转向，在导航指令为右转指令时，控制器2控制多个右侧振动器3同时进行振动，以提醒驾驶员向右转向。

在一些实施例中，振动区域为多个左侧振动器3对应的区域或多个右侧振动器3对应的区域。具体而言，当驾驶员只有左手握住本体1时，控制器2将确定本体1的左侧区域为振动区域，并在导航指令为左转指令时，控制左侧区域的左侧振动器3以逆时针的顺序依次振动，以及在导航指令为右转指令时，控制左侧区域的左侧振动器3以顺时针的顺序依次振动。

当驾驶员只有右手握住本体1时，控制器2将确定本体1的右侧区域为振动区域，并在导航指令为左转指令时，控制右侧区域的右侧振动器3以逆时针的顺序依次振动，以及在导航指令为右转指令时，控制右侧区域的右侧振动器3以顺时针的顺序依次振动。

可选地，触摸位置检测器为微型平面电容传感器。

在一些实施例中，当驾驶员单手握住方向盘10时，安装在本体1上的触摸位置检测器会检测到手的位置，然后根据驾驶员手所处的方位，确定振动区域。

若驾驶员将手放在方向盘10左侧区域，则触摸位置检测器将振动区域确定为本体1的中位线的左侧区域，当控制器2接收到导航系统20发出的转向指令时，会控制左侧振动器3进行逆时针振动，以提醒驾驶员准备向左转向。若驾驶员将手放在方向盘10右侧区域，则触摸位置检测器将振动区域确定为本体1的中位线的右侧区域，当控制器2接收到导航系统20发出的转向指令时，会控制右侧振动器3进行顺时针振动，以提醒驾驶员准备向右转向。

具体地，控制器2还根据导航指令判断当前车辆与待转弯路口之间的距离，其中，当距离处于第一预设距离区间(例如当前车辆与待转弯路口之间的距离可以为500m-700m)时，控制器2根据导航指令控制相应的振动器3进行间歇振动；当距离处于第二预设距离区间(例如当前车辆与待转弯路口之间的距离可以为50m-100m)时，控制器2根据导航指令控制相应的振动器3以第一频率进行间歇振动，其中，第二预设距离区间对应的距离小于第一预设距离区间对应的距离；当距离处于第三预设距离区间(例如当前车辆与待转弯路口之间的距离可以为10m-30m)时，控制器2根据导航指令控制相应的振动器3以第二频率进行间歇振动，其中，第三预设距离区间对应的距离小于第二预设距离区间对应的距离，并且第二频率大于第一频率。换言之，当行车至第三预设距离区间时，振动频率增大，以提醒驾驶员向左或向右转向。

需要指出的是，第一预设距离区间、第二预设距离区间、第三预设距离区间的具体区间值可通过软件设定。

可选地，多个振动器3沿本体1的周向均匀布置。在图1的具体示例中，振动器3的数量为18个，18个振动器3均匀分布在本体1的0°-360°范围内。

具体地，本体1可以包括本体骨架和本体轮圈，振动器3设置在本体轮圈上。

进一步地，本体骨架可采用锌合金或铝合金压铸成型，本体轮圈采用聚氨酯发泡工艺制造而成，由此有利于减轻本体1的重量。

可选地，振动器的外部包覆真皮或皮革材料，以此改善触感，提升用户体验。

根据本实用新型另一方面实施例的车辆，包括上述实施例的方向盘10。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种方向盘，其特征在于，包括：

本体；

振动器，所述振动器为多个，多个所述振动器安装在所述本体上，且多个所述振动器沿所述本体的周向布置，多个所述振动器分为位于所述本体的中位线的左侧的多个左侧振动器以及位于所述中位线的右侧的多个右侧振动器；

控制器，所述控制器设置在所述本体内，所述控制器接收导航指令，并在所述导航指令为左转指令时，控制多个所述左侧振动器进行振动，以及在所述导航指令为右转指令时，控制多个所述右侧振动器进行振动。

2.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述控制器与车辆上的导航系统进行CAN通信以接收所述导航指令。

3.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述控制器与车辆上的方向盘转角传感器进行CAN通信以接收方向盘转角信号，并根据所述方向盘转角信号判断所述方向盘是否按照所述导航指令进行动作。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方向盘，其特征在于，还包括：

触摸位置检测器，所述触摸位置检测器设置在所述本体之上，所述触摸位置检测器与所述控制器相连，所述触摸位置检测器用以检测驾驶员的手握位置信息，所述控制器根据所述驾驶员的手握位置信息确定振动区域，当驾驶员单手握住所述本体并在所述导航指令为所述左转指令时，控制所述振动区域对应的振动器以逆时针的顺序依次振动，以及在所述导航指令为所述右转指令时，控制所述振动区域对应的振动器以顺时针的顺序依次振动。

5.根据权利要求4所述的方向盘，其特征在于，所述振动区域为所述多个左侧振动器对应的区域或所述多个右侧振动器对应的区域。

6.根据权利要求4所述的方向盘，其特征在于，所述触摸位置检测器为微型平面电容传感器。

7.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述控制器还根据所述导航指令判断当前车辆与待转弯路口之间的距离，其中，

当所述距离处于第一预设距离区间时，所述控制器根据所述导航指令控制相应的振动器进行间歇振动；

当所述距离处于第二预设距离区间时，所述控制器根据所述导航指令控制相应的振动器以第一频率进行间歇振动，其中，所述第二预设距离区间对应的距离小于所述第一预设距离区间对应的距离；

当所述距离处于第三预设距离区间时，所述控制器根据所述导航指令控制相应的振动器以第二频率进行间歇振动，其中，所述第三预设距离区间对应的距离小于所述第二预设距离区间对应的距离，所述第二频率大于所述第一频率。

8.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，多个所述振动器沿所述本体的周向均匀布置。

9.根据权利要求1所述的方向盘，其特征在于，所述本体包括：本体骨架和本体轮圈，所述振动器设置在所述本体轮圈上。

10.根据权利要求9所述的方向盘，其特征在于，所述本体骨架采用锌合金或铝合金压铸成型，所述本体轮圈采用聚氨酯发泡工艺制造而成。

11.根据权利要求9所述的方向盘，其特征在于，所述振动器的外部包覆真皮或皮革材料。

12.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-11中任一项所述的方向盘。