CN111412924A - 一种导航处理方法、装置、电子设备和可读介质 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供了一种导航处理方法、装置、电子设备和可读介质，以提高导航的准确性。所述的方法包括：依据采集的路况图像，确定路况信息；依据所述路况信息和导航信息，确定所述车辆的行驶方向信息；对所述行驶方向信息进行提醒。能够提示用户驾驶方向，从而更加准确的进行导航。

Description

一种导航处理方法、装置、电子设备和可读介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种导航处理方法，一种导航处理装置，一种电子设备以及一种机器可读介质。

背景技术

用户在驾驶车辆的过程中，通常会使用导航来指引驾驶，提醒行车路线。提供导航功能的设备通常为车载导航设备或外接的手机等导航设备中，从而用户可通过导航设备的屏幕在地图上查看导航路线。

但是，用户在使用导航设备时，所显示地图上的导航路线通常比较复杂，虽然导航可语音播报，但由于路段的实际情况不同，因此用户还需要观察地图来确定导航路线，导航的准确性有待提高。

发明内容

本申请实施例提供一种导航处理方法，以提高导航的准确性。

相应的，本申请实施例还提供了一种导航处理装置、一种电子设备和一种机器可读介质，用以保证上述方法的实现及应用。

为了解决上述问题，本申请实施例公开了一种导航处理方法，包括：依据采集的路况图像，确定路况信息；依据所述路况信息和导航信息，确定所述车辆的行驶方向信息；对所述行驶方向信息进行提醒。

本申请实施例还公开了一种导航处理方法，包括：确定车辆的行驶方向信息；通过所述车辆的方向盘对所述行驶方向信息进行提醒。

本申请实施例还公开了一种导航处理装置，包括：路况确定模块，用于依据采集的路况图像，确定路况信息；方向确定模块，用于依据所述路况信息和导航信息，确定所述车辆的行驶方向信息；指引模块，用于对所述行驶方向信息进行提醒。

本申请实施例还公开了一种导航处理装置，包括：确定模块，用于确定车辆的行驶方向信息；提醒模块，用于通过所述车辆的方向盘对所述行驶方向信息进行提醒。

本申请实施例还公开了一种电子设备，包括：处理器；和存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的导航处理方法。

本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的导航处理方法。

本申请实施例还公开了一种电子设备，包括：处理器；和存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的导航处理方法。

本申请实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的导航处理方法。

本申请实施例还公开了一种方向盘，所述方向盘包括：方向盘本体、显示组件和振动组件；所述显示组件设置在所述方向盘本体上，通过显示对行驶方向信息进行提醒；所述振动组件设置在所述方向盘本体上，通过振动对所述行驶方向信息进行提醒。

与现有技术相比，本申请实施例包括以下优点：

在本申请实施例中，用户在驾驶车辆的过程中，通过导航指引路线时，可采集路况图像来确定路况信息，然后将导航信息和路况信息相结合，从而能够将基于路况来指向车辆的行驶方向，得到行驶方向信息，如转向的角度等，然后对该行驶方向信息进行提醒，以提示用户驾驶方向，从而能够更加准确的进行导航。

附图说明

图1是本申请实施例的一种车辆行驶的道路示意图；

图2是本申请实施例的一种车辆系统示意图；

图3是本申请的一种导航处理方法实施例的步骤流程图；

图4A是本申请实施例中一种方向盘示例的示意图；

图4B、图4C、图4D、图4E是本申请实施例中方向盘上显示组件的示意图；

图5A、图5B、图5C、图5D是本申请实施例中转向角度指引示例的示意图；

图6是本申请的另一种导航处理方法实施例的步骤流程图；

图7是本申请的再一种导航处理方法实施例的步骤流程图；

图8是本申请的又一种导航处理方法实施例的步骤流程图；

图9是本申请的又一种导航处理方法可选实施例的步骤流程图；

图10是本申请的一种导航处理装置实施例的结构框图；

图11是本申请的一种导航处理装置可选实施例的结构框图；

图12是本申请的另一种导航处理装置实施例的结构框图；

图13是本申请的另一种导航处理装置可选实施例的结构框图；

图14是本申请一实施例提供的电子设备的硬件结构示意图；

图15是本申请另一实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

用户在驾驶车辆的过程中，通常会使用导航来指引驾驶，提醒行车路线。提供导航功能的设备通常为车载导航设备或外接的手机等导航设备中，从而用户可通过导航设备的屏幕在地图上查看导航路线。其中，导航设备是指用于航海、航空、陆上交通等方面的导航、制导装置，本申请实施例中可在导航设备上安装软件进行车辆行驶的导航。

导航设备进行导航时，通常会显示地图以及相应的导航路线，并可通过语音播放进行导航指引，但是导航通常是指引一段路的行驶方式，比如直行、右转、左转、限速等，例如语音播报：保持直行，前方500米右转等。而在实际的行驶过程中可能会面临各种问题，例如导航提示时直行，但实际上该道路是斜向或者有一定弧度的，又如导航提示左转，但实际车辆左转的角度难以确定。本申请实施例中，用户在驾驶车辆并通过导航指引路线时，可采集路况图像来确定路况信息，然后将导航信息和路况信息相结合，从而能够将基于路况来指向车辆的行驶方向，得到行驶方向信息，如转向的角度等，然后对该行驶方向信息进行显示，提示用户驾驶方向，能够更加准确的进行导航。

参照图1，示出了本申请实施例的一种车辆行驶的道路示意图。

参照图2，示出了本申请实施例的一种车辆系统示意图。

车辆系统可包括：导航子系统10、定位子系统20、图像采集子系统30、处理子系统40和提示子系统50。其中，导航子系统用于进行车辆的导航，其可基于车辆的定位信息、目的地等地址信息，结合地图数据匹配车辆的导航路线并进行导航，导航子系统可设置导航引擎执行导航处理，如在导航应用中的导航引擎等；定位子系统用于对车辆进行定位提供定位信息，可采用全球定位系统(Global Positioning System，GPS)或其他定位系统如北斗等，也可采用其他定位方式，如基于GPS设备的卫星信号确定经纬度、方向、速度等定位信息；图像采集子系统指的是车辆上采集图像的系统，如前车摄像头、行车记录仪等；处理子系统用于结合导航和采集的图像进行分析处理，得到行驶方向信息，从而指引驾驶用户进行车辆操控，如驾驶方法、方向等，也可基于导航信息得到相应的引导指令如直行，右转等，处理子系统可设置转向引擎来规划转向角度；提示子系统用于对提示行驶方向信息，提示子系统可设置在车辆的一个或多个位置上，如设置在方向盘上。

其中，导航子系统10可提供导航信息，进行导航路径规划，在导航子系统10接收到定位子系统20反馈的定位信息后，可结合地图等确定下一路段的导航信息，如确定当前所处的路段和路段类型，包括直线路段、并线路段、分叉路段、转向路口等。图像采集子系统30可采集到前方道路的实景视频或实际图像，将实际图像传输给处理子系统40，处理子系统可分析出道路的路况信息如道路形态等，然后基于导航信息和道路形态可计算车辆转向的角度等得到行驶方向信息，然后在提示子系统50上显示行驶方向信息，对驾驶用户进行指引。

如图1所示的道路示意图中，车辆A、B在道路003上反方向行驶，车辆C在道路002上行驶，车辆D在道路001上行驶。以在方向盘上显示行驶方向信息为例。其中，车辆B行驶到路口，如车辆B从道路003向道路001上行驶，导航通常会指引“前方路口直行”，而实际上该路段是存在一定左转角度的，仅通过导航并不能准确的指引车辆驾驶的方向，因此在结合图像采集子系统所采集的路况图像，可分析出该车辆的行驶方向信息，然后可显示该行驶方向信息进行指引，如在方向盘上指引转向为从12点方向，过渡到11点方向，过渡到12点方向的过程。

从而通过将导航信息和路况信息向结合，可基于路况更加准确的指引车辆的行驶方向，该行驶方向指的是操控车辆行驶的角度，在直行、左转、右转基础上更精细力度的指引直行的角度、左转、右转的角度，以及在车辆行驶过程中指引并线等驾驶行为的角度，从而提高车辆指引的准确性，能够更加准确的进行导航。具体可通过如下步骤实现：

参照图3，示出了本申请实施例的一种导航处理方法的步骤流程图。

步骤302，依据采集的路况图像，确定路况信息。

在车辆行驶的过程中，可通过车辆上安装的摄像头采集路况图像，然后基于该路况图像进行分析，得到路况信息。其中，路况信息指的是反映车辆前方道路状况的相关信息，例如道路的曲折程度，道路的拥堵状况等数据。

其中，所述依据采集的路况图像，确定路况信息，包括：通过摄像头采集车辆前方的路况图像；对所述路况图像进行图像分析，确定对应的路况信息。摄像头可以是车辆上安装的前车摄像头，如行车记录仪的摄像头等，从而通过摄像头可以采集车辆前方的路况图像，进而基于该路况图像可分析车辆前方的道路状况，得到对应的路况信息。

所述对所述路况图像进行图像分析，确定对应的路况信息，包括：对所述路况图像进行图像分析，提取路况元素的元素信息；依据所述路况元素的元素信息确定对应的路况信息。可以对路况图像进行图像分析，分析方法可有多种，如通过训练的神经网络等机器学习的数学模型进行图像分析，又如通过边缘检测等方式，从而提取路况图像中的路况元素，该路况元素指的是能够反映道路状况的元素，所述路况元素包括以下至少一种：车辆元素、交通标志线元素、道路路基元素等。车辆元素指的是该车辆前方道路上行驶的车辆，前方车辆与本车辆行驶方向相同或不同，具体可依据实际路况确定，如通过车辆上安装的前车摄像头，则车辆元素该车辆前方拍摄到的车辆。交通标志线元素指的是该车辆前方道路上的行车标志线，包括道路上用于区分同方向或反方向的各种颜色的实线、虚线等标志线。道路路基元素指的是该车辆前方道路的基础标识物，如路缘石、隔离带等。从而通过图像识别可得到上述一种或多种路况元素，并确定对应的元素信息，如路况元素的尺寸、位置等元素信息，再基于该元素信息可确定对应的路况信息。所述道路状况信息包括：道路形态信息，道路形态信息指的是反映该车辆前方道路形态的信息，如道路笔直或曲折，道路是否有分叉口等形态，从而基于道路实际的状况准确的进行指引。所述道路状况信息还包括：道路车辆状态，通过车辆的前车摄像头拍摄图像还可分析该车辆前方车辆的状态，包括是否有车辆，与前车的位置关系等，从而便于进行更加准确的指引。

如图1所示的道路示意图中，车辆B的前车摄像头采集路况图像，基于路况图像进行分析可至少得到以下路况元素：车辆D、道路001左右两侧的路缘石，道路002连接道路001的路缘石，以及道路003到道路002之间的行车标志线等以及相应的元素信息，从而分析出道路003到道路002为向左转向的曲线对应道路形态信息，以及相应的道路车辆状态。

步骤304，依据所述路况信息和导航信息，确定所述车辆的行驶方向信息。

车辆可依据导航信息的指引行驶，其中，导航信息指的是对车辆下一路段行驶指引的信息，包括车辆的里程、导航方向以及交通监控状态等信息。从而能够通过导航信息确定车辆下一路段的行驶状态，然后结合路况信息确定出该车辆基于道路状况的行驶方向信息，该行驶方向信息指的是车辆在道路上行驶的方向相关信息，从而能够指引方向盘的转动。

依据所述道路状况信息和导航信息，确定所述车辆的行驶方向信息，包括：将所述道路状况信息和导航信息进行匹配，确定车辆的行驶轨迹和转向角度；将所述行驶轨迹和转向角度作为所述车辆的行驶方向信息。将道路状况信息和导航信息进行匹配，其中导航信息包括下一路段的导航方向等，将下一路段车辆导航的方向和实际的道路状况信息进行匹配，可以确定出车辆在下一路段的行驶轨迹和转向角度，也就是说行驶方向信息包括道路上的行驶轨迹和转向角度，其中行驶轨迹指的是车辆在导航的下一路段上行驶的轨迹，如预测车辆在该导航和路况下行驶的轨迹，再基于该行驶轨迹确定对应车辆转向的角度，转向角度指的是针对该行驶轨迹车辆转向的角度。

一个可选实施例中，所述将所述道路状况信息和导航信息进行匹配，确定对应的行驶轨迹和转向角度，包括：将所述导航信息和所述道路形态信息进行匹配，确定所述车辆的行驶轨迹；依据所述车辆的行驶轨迹，确定对应的转向角度。可以将导航信息和道路状况信息中的道路形态信息进行匹配，从而能够基于导航的下一路段以及该车辆前方的道路形态确定车辆下一路段的运行轨迹，该运行轨迹与导航信息对应的轨迹区别在于，导航信息的轨迹是基于地图、车辆的定位信息、目的地信息等匹配的行驶路线，而本实施例的行驶轨迹指的是在行驶路线基础上进一步基于实际路况所匹配的道路上的行车轨迹，其精细度更高，基于该行驶轨迹，还可确定出车辆的转向角度，如无需转向则转向角度为0，如右转则确定对应转向的角度，该转向角度指的是基于行驶轨迹相应驾驶用户操控方向盘的角度，从而能够更加准确的进行指引，对于新手驾驶用户等可以更加准确、便捷的进行指引。

另一个可选实施例中，所述道路状况信息还包括：道路车辆状态；所述的方法还包括：依据所述道路车辆状态，对所述行驶轨迹进行调整。实际在车辆运行的场景中，有时车辆前方还有其他车辆，其他车辆不同的行驶线路、轨迹等也会导致本车辆的行驶轨迹调整，例如前方车辆要并线，或改到其他车道，则本车辆可能需要减缓行驶等，又如前方车辆的转向角度等也会影响本车辆的行驶轨迹，从而可基于道路车辆状态调整行驶轨迹，从而基于调整的行驶轨迹来调整转向角度。例如车辆在前方路口左转，确定出第一行驶轨迹，而该车辆前方的车辆行驶的路线为掉头转向，则基于前方车辆的行驶路线可增大该车辆的轨迹的左转角度，得到相应的第二行驶轨迹，再基于第二行驶轨迹确定相应的转向角度。

从而可得到多种行驶方向信息，如导航为直行，路况信息指示道路为直线，则相应为直行—直线类的行驶方向信息；又如导航为直行，而路况信息指示道路为曲线，则相应为直行—曲线类的行驶方向信息；又如导航为左并线，且路况信息指示道路为直线，通过分析确定出左并线的轨迹，则相应为并线—左并线类的行驶方向信息；又如导航为右转，且路况信息指示道路为十字路口，通过分析确定出左并线的轨迹，则相应为转向—右转类的行驶方向信息。

步骤306，对所述行驶方向信息进行提醒。

车辆可对行驶方向信息进行提醒，从而能够指引驾驶用户该车辆的行驶轨迹，以及驾驶用户对车辆进行操控，其中，在导航的基础上结合路况可以更加准确的得到车辆的行驶方向，更加准确的对车辆操控进行指引，因此可在车辆的操控器件上提醒该行驶方向信息，如通过方向盘对所述行驶方向信息进行提醒，包括：在方向盘的显示组件上显示所述行驶方向信息，和/或，通过方向盘上的振动组件对所述行驶方向信息进行提醒。

如图4所示的方向盘示意图中，图4A为一种方向盘的示例，图4B、图4C、图4D和图4E为方向盘上显示组件的示例示意图，其中省略了方向盘上显示组件所在位置之外的其他部分，但不应理解为是对本申请实施例的显示。本申请实施例还提供了一种方向盘，该方向盘可包括方向盘本体400、显示组件410和振动组件，显示组件和振动组件可对行驶方向信息进行提示，该显示组件410设置在方向盘本体400上，该显示组件可设置到方向盘本体的多个位置上，其中，方向盘本体400包括内盘401和外盘402，如图4D在方向盘本体上中心位置的内盘设置，又如图4B、图4C和图4E在方向盘本体上用于操控的外盘设置等，显示组件也可通过多种材质构成如柔性屏、点阵、发光二极管等。该振动组件设置在方向盘本体上，一个示例中振动组件可设置方向盘本体上用于操控的外盘内，从而能够在操控方向盘本体进行驾驶时，感知振动，确定对应的行驶方向等提示信息。

本申请实施例中，所述显示组件包括以下至少一种：全软屏幕、内边屏幕、中心屏幕、发光环。如图4B-E所示的方向盘上显示组件的示意图中，灰色部分指示显示组件(部分显示组件未标示编号410)，黑色部分指示方向盘本体上非显示组件的部分，也有部分方向盘本体未显示在图上。

其中，图4B为全软屏幕的一种示例，该图中为示出方向盘的内盘部分，该全软屏幕指的是在方向盘的整个外盘区域设置的显示组件，材质可为柔性屏。在显示行驶方向信息时，可依据所述转向角度确定所述方向盘的操作弧度，在所述方向盘的全软屏幕上显示所述操作弧度。如基于该行驶方向信息中的转向角度，针对该转向角度确定用户要操作方向盘转动的弧度，从而得到相应的操作弧度，然后在方向盘的全软屏幕上显示该操作弧度，如上例中在方向盘上指引转向为从12点方向，过渡到11点方向，则相应操作弧度为30°，则在可在全软屏幕点亮该30°的区域，还可显示箭头、渐变效果等指示转向的提醒信息。

图4C为内边屏幕的一种示例，该内边屏幕指的是在方向盘的外盘可操控区域设置的显示组件，材质可为柔性屏。其中，内边屏幕可由于内盘和外盘的连接被划分为多个子屏幕，如图4B为3个子屏幕的示例，有一些方向盘也可能被分为2个子屏幕，因此，可在所述方向盘的内边屏幕上确定所述转向角度对应的子屏幕，控制所述子屏幕亮起以指示所述转向角度。确定该转向角度对应的子屏幕，然后控制该子屏幕亮起以指示所述转向角度，其中子屏幕可全部亮起，也可部分亮起，如基于转向角度亮起对应角度所在的子屏幕的部分，也可在相应子屏幕的相应部分显示箭头、渐变效果等指示转向的提醒信息。

图4D为中心屏幕的一种示例，该中心屏幕指的是在方向盘的内盘设置的显示组件，材质可为柔性屏、点阵或其他材质的屏幕。在所述方向盘的中心屏幕上指示所述转向角度，可以在中心屏幕上指示出该转向角度，如指示该转向角度对应的弧度等，也可显示相应的指示角度的箭头、渐变效果等指示转向的提醒信息。

图4E为发光环的一种示例，该发光环在方向盘的外盘上设置12个或等指引方向的发光器件，材质可为发光二极管、点阵等。在所述方向盘的发光环上确定所述转向弧度对应的至少一个发光点，控制所述至少一个发光点亮起以指示所述转向角度。如基于该行驶方向信息中的转向角度，针对该转向角度确定对应在方向盘上的至少一个发光点，如上例中在方向盘上指引转向为从12点方向，过渡到11点方向，则相应操作弧度为30°，则对应发光环中12点和11点的光点亮起，也可显示为渐变效果等来指示转向的提醒信息。

在另外一些实施例中，可在方向盘本体上设置振动组件，则振动组件可至少包括：左侧振动组件和右侧振动组件，从而在对行驶方向信息进行提醒时，可依据所述转向角度，控制所述方向盘上的左侧振动组件或右侧振动组件振动，以提示所述转向角度。例如向左转则控制左侧振动组件启动振动，向右侧转则控制右侧振动组件启动振动，还可通过控制振动的频率、幅度、方式等提示转向角度的大小，例如通过振动频率的大小提示转向角度的大小，振动幅度的大小提示转向角度的大小，又如通过周期性振动，每个周期内振动单次、两次或更多次等多种振动方式来提示转向角度的大小等，从而提示用户进行驾驶。

当然，在另外一些实施例中，行驶方向信息也可显示到车辆的其他显示装置如导航设备、仪表盘等位置上。

本申请实施例中，基于方向盘的显示组件上所显示的行驶方向信息，驾驶用户可操作方向盘来操控车辆的行驶，如在转向等过程中，方向盘可指引转向的角度，依据车辆的移动不断的采集数据得到行驶方向信息，然后可实时确定方向盘的转向角度，从而所述转向角度调整所述行驶方向信息的显示。

以全软屏幕显示为例，一种转向角度指引的示意图如图5所示。

对于直行—直线类的行驶方向信息的示例，其在方向盘的全软屏幕显示如图5A所示，方向盘不指示转向，相应显示的行驶方向信息也保持不变。相应如图1中车辆A在道路003上直行，车辆D在道路001上直行，以方向盘直行方向为例，则基于行驶方向信息可在方向盘上显示方向指引为12点钟方向，方向盘可以不调整角度。

对于直行—曲线类的行驶方向信息的示例，其在方向盘的全软屏幕显示如图5B所示，方向盘指示相应的转向角度，并随着方向盘的移动(也就是车辆的移动)，调整方向盘上显示的行驶方向信息，如指示从1点钟方向向2点钟方向转向的过程。

对于并线—左并线类的行驶方向信息的示例，其在方向盘的全软屏幕显示如图5C所示，方向盘指示相应的转向角度，并随着方向盘的移动(也就是车辆的移动)，调整方向盘上显示的行驶方向信息，如图中方向盘上指引转向为从12点方向，过渡到11点方向，过渡到12点方向，过渡到1点方向，最后过渡到12点方向的过程。

对于转向—右转类的行驶方向信息的示例，其在方向盘的全软屏幕显示如图5D所示，方向盘指示相应的转向角度，并随着方向盘的移动(也就是车辆的移动)，调整方向盘上显示的行驶方向信息，相应如图1中车辆B从道路003向道路002上行驶，导航通常会指引“前方路口右转”，而车辆实际的转向角度难以确定，对于一些新手驾驶员等用户而言，比较难以确定如何转向，因此可结合图像采集子系统所采集的路况图像，分析出该车辆的行驶方向信息，然后可显示该行驶方向信息进行指引，则如图5D所示，在方向盘上指引转向为从12点方向，过渡到3点方向，再回到12点方向的过程。

本申请实施例中，方向盘或其他提示子系统可通过USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)方式或在蓝牙方式连接处理子系统，从而接收行驶方向信息并进行显示。

从而可综合导航规划和车前实景，给出直观易懂易执行的转向指引，还可在方向盘上进行显示，显示更加直观，容易理解，便于提示用户执行操作。

在上述实施例的基础上，还提供了一种导航处理方法，能够通过车辆的前车摄像头等图像采集设备采集车辆前方的路况图像，进而基于实际的路况和导航向结合，得到车辆的行驶轨迹和转向角度，从而在方向盘上进行显示，指引驾驶用户进行驾驶，提高导航的准确性。

参照图6，示出了本申请另一种导航处理方法实施例的步骤流程图。

步骤602，通过摄像头采集车辆前方的路况图像。

步骤604，对所述路况图像进行图像分析，确定对应的路况信息。

步骤606，将所述道路状况信息和导航信息进行匹配，确定车辆的行驶轨迹和转向角度。其中，还可依据所述道路车辆状态，对所述行驶轨迹进行调整，基于调整的行驶轨迹确定相应的转向角度。

步骤608，将所述行驶轨迹和转向角度作为所述车辆的行驶方向信息。

步骤610，在方向盘的显示组件上显示所述行驶方向信息。

步骤612，通过方向盘上的振动组件对所述行驶方向信息进行提醒。

在上述实施例的基础上，还提供了一种导航处理方法，能够通过车辆的前车摄像头、行车记录仪等图像采集设备采集车辆前方的路况图像，并获取导航信息，进而基于实际的路况和导航向结合，得到车辆的行驶轨迹和转向角度，从而在方向盘上显示转向角度，从而驾驶用户可基于方向盘的指引调整方向盘的角度，更加明确、便捷的提示驾驶用户，容易理解。

参照图7，示出了本申请的再一种导航处理方法实施例的步骤流程图。

步骤702，确定导航信息并通过摄像头采集车辆前方的路况图像。

步骤704，对所述路况图像进行图像分析，提取路况元素的元素信息。

步骤706，依据所述路况元素的元素信息确定对应的路况信息。

步骤708，将所述导航信息和所述道路形态信息进行匹配，确定所述车辆的行驶轨迹。

步骤710，依据所述道路车辆状态，对所述行驶轨迹进行调整。

步骤712，依据所述车辆的行驶轨迹，确定对应的转向角度。

步骤714，依据所述转向角度，控制所述方向盘上的左侧振动组件或右侧振动组件振动，以提示所述转向角度。

步骤716，在方向盘的显示组件上显示所述转向角度。其中，可依据所述转向角度确定所述方向盘的操作弧度，在所述方向盘的全软屏幕上显示所述操作弧度；和/或，在所述方向盘的内边屏幕上确定所述转向角度对应的子屏幕，控制所述子屏幕亮起以指示所述转向角度；和/或，在所述方向盘的中心屏幕上指示所述转向角度；和/或，在所述方向盘的发光环上确定所述转向弧度对应的至少一个发光点，控制所述至少一个发光点亮起以指示所述转向角度。

步骤718，确定并调整方向盘显示的转向角度。

从而在方向盘上转向指引，驾驶用户不用移动视线，理解简单，执行操作也简单。

在上述实施例的基础上，还提供了一种导航处理方法，能够得到车辆的行驶方向信息，然后在方向盘上进行提醒。

参照图8，示出了本申请的又一种导航处理方法实施例的步骤流程图。

步骤802，确定车辆的行驶方向信息。

可通过导航确定行驶方向信息，也可通过车辆的前车摄像头、行车记录仪等图像采集设备采集车辆前方的路况图像，并获取导航信息，进而基于实际的路况和导航向结合，得到车辆的行驶轨迹和转向角度等行驶方向信息。

步骤804，通过所述车辆的方向盘对所述行驶方向信息进行提醒。

其中，可通过方向盘的显示组件，和/或，振动组件，对所述行驶方向信息进行提醒。从而驾驶用户可基于方向盘的指引调整方向盘的角度，更加明确、便捷的提示驾驶用户，容易理解。

在上述实施例的基础上，还提供了一种导航处理方法，能够得到车辆的行驶方向信息，然后在方向盘上通过多种方式进行提醒。

参照图9，示出了本申请的又一种导航处理方法实施例的步骤流程图。

步骤902，确定车辆的行驶方向信息。

可通过导航确定行驶方向信息。也可通过车辆的前车摄像头、行车记录仪等图像采集设备采集车辆前方的路况图像，并获取导航信息，进而基于实际的路况和导航向结合，得到车辆的行驶轨迹和转向角度等行驶方向信息。

步骤904，依据所述转向角度，控制所述方向盘上的左侧振动组件或右侧振动组件振动，以提示所述转向角度。

步骤906，依据所述转向角度确定所述方向盘的操作弧度，在所述方向盘的全软屏幕上显示所述操作弧度。

步骤908，在所述方向盘的内边屏幕上确定所述转向角度对应的子屏幕，控制所述子屏幕亮起以指示所述转向角度。

步骤910，在所述方向盘的中心屏幕上指示所述转向角度。

步骤912，在所述方向盘的发光环上确定所述转向弧度对应的至少一个发光点，控制所述至少一个发光点亮起以指示所述转向角度。

步骤914，确定方向盘的转向角度，依据所述转向角度调整所述行驶方向信息的显示。

上述步骤904-912中的提示操作可通过一种方式或多于一种的组合方式提醒行驶方向信息。从而能够在方向盘上显示转向角度、振动提示转向角度等，从而驾驶用户可基于方向盘的指引调整方向盘的角度，更加明确、便捷的提示驾驶用户，容易理解。

需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本申请实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本申请实施例所必须的。

在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种导航处理装置，可以应用于车辆驾驶的场景中，应用于车辆上的电子设备中，结合方向盘等进行显示。

参照图10，示出了本申请的一种导航处理装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

路况确定模块1002，用于依据采集的路况图像，确定路况信息。

方向确定模块1004，用于依据所述路况信息和导航信息，确定所述车辆的行驶方向信息。

指引模块1006，用于对所述行驶方向信息进行显示。

综上，用户在驾驶车辆的过程中，通过导航指引路线时，可采集路况图像来确定路况信息，然后将导航信息和路况信息相结合，从而能够将基于路况来指向车辆的行驶方向，得到行驶方向信息，如转向的角度等，然后对该行驶方向信息进行提醒，提示用户驾驶方向，能够更加准确的进行导航。

参照图11，示出了本申请的一种导航处理装置可选实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

路况确定模块1002，用于依据采集的路况图像，确定路况信息。

方向确定模块1004，用于依据所述路况信息和导航信息，确定所述车辆的行驶方向信息。

指引模块1006，用于对所述行驶方向信息进行显示。

其中，所述路况确定模块1002，包括：采集子模块10022和图像分析子模块10024。

采集子模块10022，用于通过摄像头采集车辆前方的路况图像。

图像分析子模块10024，用于对所述路况图像进行图像分析，确定对应的路况信息。

所述图像分析子模块10024，用于对所述路况图像进行图像分析，提取路况元素的元素信息；依据所述路况元素的元素信息确定对应的路况信息。

所述路况元素包括以下至少一种：车辆元素、交通标志线元素、道路路基元素；所述道路状况信息包括：道路形态信息。

所述方向确定模块1004，用于将所述道路状况信息和导航信息进行匹配，确定车辆的行驶轨迹和转向角度；将所述行驶轨迹和转向角度作为所述车辆的行驶方向信息。

所述方向确定模块1004，包括：轨迹确定子模块10042和角度确定子模块10044：

轨迹确定子模块10042，用于将所述导航信息和所述道路形态信息进行匹配，确定所述车辆的行驶轨迹。

角度确定子模块10044，用于依据所述车辆的行驶轨迹，确定对应的转向角度。

所述道路状况信息还包括：道路车辆状态；所述轨迹确定子模块10042，还用于依据所述道路车辆状态，对所述行驶轨迹进行调整。

所述指引模块1006，包括显示指引子模块10062和振动指引子模块10064，其中：

所述显示指引子模块10062，用于在方向盘的显示组件上显示所述行驶方向信息。所述显示组件包括以下至少一种：全软屏幕、内边屏幕、中心屏幕、发光环。

所述振动指引子模块10064，用于通过方向盘上的振动组件对所述行驶方向信息进行提醒。

所述显示指引模块806，还用于确定方向盘的转向角度，依据所述转向角度调整所述行驶方向信息的显示。

其中，所述行驶方向信息包括转向角度；所述显示指引子模块10062，用于依据所述转向角度确定所述方向盘的操作弧度，在所述方向盘的全软屏幕上显示所述操作弧度；和/或，在所述方向盘的内边屏幕上确定所述转向角度对应的子屏幕，控制所述子屏幕亮起以指示所述转向角度；和/或，在所述方向盘的中心屏幕上指示所述转向角度；和/或，在所述方向盘的发光环上确定所述转向弧度对应的至少一个发光点，控制所述至少一个发光点亮起以指示所述转向角度。

所述振动组件至少包括：左侧振动组件和右侧振动组件；所述行驶方向信息包括转向角度；所述振动指引子模块10064，用于依据所述转向角度，控制所述方向盘上的左侧振动组件或右侧振动组件振动，以提示所述转向角度。

在上述实施例的基础上，本实施例还提供了一种导航处理装置，可以应用于车辆驾驶的场景中，应用于车辆上的电子设备中，结合方向盘等进行显示。

参照图12，示出了本申请的另一种导航处理装置实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

确定模块1202，用于确定车辆的行驶方向信息。

提醒模块1204，用于通过所述车辆的方向盘对所述行驶方向信息进行提醒。

综上，用户在驾驶车辆的过程中，通过导航指引路线时，可确定行驶方向信息，如转向的角度等，然后对该行驶方向信息进行提醒，提示用户驾驶方向，能够更加准确的进行导航。

参照图13，示出了本申请的另一种导航处理装置可选实施例的结构框图，具体可以包括如下模块：

确定模块1202，用于确定车辆的行驶方向信息。

提醒模块1204，用于通过所述车辆的方向盘对所述行驶方向信息进行提醒。

其中，所述提醒模块1204包括：显示子模块12042和振动子模块12044；

所述显示子模块12042，用于通过方向盘的显示组件，对所述行驶方向信息进行提醒。所述显示组件包括以下至少一种：全软屏幕、内边屏幕、中心屏幕、发光环。

所述振动子模块12044，用于通过方向盘的振动组件，对所述行驶方向信息进行提醒。

所述显示子模块12042，还用于确定方向盘的转向角度，依据所述转向角度调整所述行驶方向信息的显示。

所述行驶方向信息包括转向角度；所述显示子模块12042，用于依据所述转向角度确定所述方向盘的操作弧度，在所述方向盘的全软屏幕上显示所述操作弧度；和/或，在所述方向盘的内边屏幕上确定所述转向角度对应的子屏幕，控制所述子屏幕亮起以指示所述转向角度；和/或，在所述方向盘的中心屏幕上指示所述转向角度；和/或，在所述方向盘的发光环上确定所述转向弧度对应的至少一个发光点，控制所述至少一个发光点亮起以指示所述转向角度。

所述振动组件至少包括：左侧振动组件和右侧振动组件；所述行驶方向信息包括转向角度；所述振动子模块12044，用于依据所述转向角度，控制所述方向盘上的左侧振动组件或右侧振动组件振动，以提示所述转向角度。

从而可综合导航规划和车前实景，给出直观易懂、易执行的转向指引，还可在方向盘上进行显示，显示更加直观，容易理解，便于提示用户执行操作。

能够通过车辆的前车摄像头等图像采集设备采集车辆前方的路况图像，进而基于实际的路况和导航向结合，得到车辆的行驶轨迹和转向角度，从而在方向盘上进行显示，指引驾驶用户进行驾驶，提高导航的准确性。且在方向盘上转向指引，驾驶用户不用移动视线，理解简单，执行操作也简单。

本申请实施例还提供了一种非易失性可读存储介质，该存储介质中存储有一个或多个模块(programs)，该一个或多个模块被应用在终端设备时，可以使得该终端设备执行本申请实施例中各方法步骤的指令(instructions)。

本申请实施例提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行本申请实施例中一个或多个所述的导航处理方法。其中，所述电子设备包括终端设备、服务器(集群)等设备。本申请实施例中，终端设备指的是具有终端操作系统的设备，这些设备可支持音频、视频、数据等方面的功能，包括移动终端如智能手机、平板电脑、可穿戴设备、车载导航设备、后视镜系统等，也可以是智能电视、个人计算机等设备。操作系统如AliOS、IOS、Android、Windows等。

图14为本申请一实施例提供的电子设备的硬件结构示意图，该电子设备可包括终端设备、服务器(集群)等设备。如图14所示，该电子设备可以包括输入设备140、处理器141、输出设备142、存储器143和至少一个通信总线144。通信总线144用于实现元件之间的通信连接。存储器143可能包含高速RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)，也可能还包括非易失性存储NVM(Non-Volatile Memory)，例如至少一个磁盘存储器，存储器143中可以存储各种程序，用于完成各种处理功能以及实现本实施例的方法步骤。

可选的，上述处理器141例如可以为中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)、应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，该处理器141通过有线或无线连接耦合到上述输入设备140和输出设备142。

可选的，上述输入设备140可以包括多种输入设备，例如可以包括面向用户的用户接口、面向设备的设备接口、软件的可编程接口、摄像头、传感器中至少一种。可选的，该面向设备的设备接口可以是用于设备与设备之间进行数据传输的有线接口、还可以是用于设备与设备之间进行数据传输的硬件插入接口(例如USB接口、串口等)；可选的，该面向用户的用户接口例如可以是面向用户的控制按键、用于接收语音输入的语音输入设备以及用户接收用户触摸输入的触摸感知设备(例如具有触摸感应功能的触摸屏、触控板等)；可选的，上述软件的可编程接口例如可以是供用户编辑或者修改程序的入口，例如芯片的输入引脚接口或者输入接口等；可选的，上述收发信机可以是具有通信功能的射频收发芯片、基带处理芯片以及收发天线等。麦克风等音频输入设备可以接收语音数据。输出设备142可以包括显示器、音响等输出设备。

在本实施例中，该设备的处理器包括用于执行各电子设备中导航指引装置各模块的功能，具体功能和技术效果参照上述实施例即可，此处不再赘述。

图15为本申请另一实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。图15是对图14在实现过程中的一个具体的实施例。如图15所示，本实施例的电子设备包括处理器151以及存储器152。

处理器151执行存储器152所存放的计算机程序代码，实现上述实施例中图1至图9的导航处理方法。

存储器152被配置为存储各种类型的数据以支持在电子设备的操作。这些数据的示例包括用于在电子设备上操作的任何应用程序或方法的指令，例如消息，图片，视频等。存储器152可能包含随机存取存储器RAM，也可能还包括非易失性存储器NVM，例如至少一个磁盘存储器。

可选地，处理器151设置在处理组件150中。该电子设备还可以包括：通信组件153，电源组件154，多媒体组件155，音频组件156，输入/输出接口157和/或传感器组件158。设备具体所包含的组件等依据实际需求设定，本实施例对此不作限定。

处理组件150通常控制设备的整体操作。处理组件150可以包括一个或多个处理器151来执行指令，以完成上述图1至图9方法的全部或部分步骤。此外，处理组件150可以包括一个或多个模块，便于处理组件150和其他组件之间的交互。例如，处理组件150可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件155和处理组件150之间的交互。

电源组件154为设备的各种组件提供电力。电源组件154可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为电子设备生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件155包括在设备和用户之间的提供一个输出接口的显示屏。在一些实施例中，显示屏可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果显示屏包括触摸面板，显示屏可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。

音频组件156被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件156包括一个麦克风(MIC)，当设备处于操作模式，如语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器152或经由通信组件153发送。在一些实施例中，音频组件156还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

输入/输出接口157为处理组件150和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件158包括一个或多个传感器，用于为设备提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件158可以检测到设备的打开/关闭状态，组件的相对定位，用户与设备接触的存在或不存在。传感器组件158可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在，包括检测用户与设备间的距离。在一些实施例中，该传感器组件158还可以包括摄像头等。

通信组件153被配置为便于电子设备和其他电子设备之间有线或无线方式的通信。电子设备可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个实施例中，该电子设备中可以包括SIM卡插槽，该SIM卡插槽用于插入SIM卡，使得设备可以登录GPRS网络，通过互联网与服务器建立通信。

由上可知，在图15实施例中所涉及的通信组件153、音频组件156以及输入/输出接口157、传感器组件158均可以作为图14实施例中的输入设备的实现方式。

本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器；和存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如本申请实施例中一个或多个所述的导航处理方法。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

本领域内的技术人员应明白，本申请实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本申请实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请实施例是参照根据本申请实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种导航处理方法，一种导航处理装置，一种电子设备以及一种机器可读介质，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (25)

1.一种导航处理方法，其特征在于，包括：

依据采集的路况图像，确定路况信息；

依据所述路况信息和导航信息，确定所述车辆的行驶方向信息；

对所述行驶方向信息进行提醒。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述行驶方向信息进行提示，包括：

在方向盘的显示组件上显示所述行驶方向信息；和/或

通过方向盘上的振动组件对所述行驶方向信息进行提醒。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

确定方向盘的转向角度，依据所述转向角度调整所述行驶方向信息的显示。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述显示组件包括以下至少一种：全软屏幕、内边屏幕、中心屏幕、发光环。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述行驶方向信息包括转向角度；所述在方向盘的显示组件上显示所述行驶方向信息，包括以下至少一种：

依据所述转向角度确定所述方向盘的操作弧度，在所述方向盘的全软屏幕上显示所述操作弧度；

在所述方向盘的内边屏幕上确定所述转向角度对应的子屏幕，控制所述子屏幕亮起以指示所述转向角度；

在所述方向盘的中心屏幕上指示所述转向角度；

在所述方向盘的发光环上确定所述转向弧度对应的至少一个发光点，控制所述至少一个发光点亮起以指示所述转向角度。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述振动组件至少包括：左侧振动组件和右侧振动组件；所述行驶方向信息包括转向角度；

所述通过方向盘上的振动组件对所述行驶方向信息进行提醒，包括：

依据所述转向角度，控制所述方向盘上的左侧振动组件或右侧振动组件振动，以提示所述转向角度。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据采集的路况图像，确定路况信息，包括：

通过摄像头采集车辆前方的路况图像；

对所述路况图像进行图像分析，确定对应的路况信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述路况图像进行图像分析，确定对应的路况信息，包括：

对所述路况图像进行图像分析，提取路况元素的元素信息；

依据所述路况元素的元素信息确定对应的路况信息。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述路况元素包括以下至少一种：车辆元素、交通标志线元素、道路路基元素；所述道路状况信息包括：道路形态信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，依据所述道路状况信息和导航信息，确定所述车辆的行驶方向信息，包括：

将所述道路状况信息和导航信息进行匹配，确定车辆的行驶轨迹和转向角度；

将所述行驶轨迹和转向角度作为所述车辆的行驶方向信息。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述将所述道路状况信息和导航信息进行匹配，确定对应的行驶轨迹和转向角度，包括：

将所述导航信息和所述道路形态信息进行匹配，确定所述车辆的行驶轨迹；

依据所述车辆的行驶轨迹，确定对应的转向角度。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述道路状况信息还包括：道路车辆状态；所述的方法还包括：

依据所述道路车辆状态，对所述行驶轨迹进行调整。

13.一种导航处理方法，其特征在于，包括：

确定车辆的行驶方向信息；

通过所述车辆的方向盘对所述行驶方向信息进行提醒。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述通过所述车辆的方向盘对所述行驶方向信息进行提醒，包括：

通过方向盘的显示组件，和/或，振动组件，对所述行驶方向信息进行提醒。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括：

确定方向盘的转向角度，依据所述转向角度调整所述行驶方向信息的显示。

16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述显示组件包括以下至少一种：全软屏幕、内边屏幕、中心屏幕、发光环。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述行驶方向信息包括转向角度；所述通过方向盘的显示组件上对所述行驶方向信息进行提醒的步骤包括以下至少一种：

依据所述转向角度确定所述方向盘的操作弧度，在所述方向盘的全软屏幕上显示所述操作弧度；

在所述方向盘的内边屏幕上确定所述转向角度对应的子屏幕，控制所述子屏幕亮起以指示所述转向角度；

在所述方向盘的中心屏幕上指示所述转向角度；

在所述方向盘的发光环上确定所述转向弧度对应的至少一个发光点，控制所述至少一个发光点亮起以指示所述转向角度。

18.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述振动组件至少包括：左侧振动组件和右侧振动组件；所述行驶方向信息包括转向角度；

所述通过方向盘上的振动组件对所述行驶方向信息进行提醒的步骤包括：

依据所述转向角度，控制所述方向盘上的左侧振动组件或右侧振动组件振动，以提示所述转向角度。

19.一种导航处理装置，其特征在于，包括：

路况确定模块，用于依据采集的路况图像，确定路况信息；

方向确定模块，用于依据所述路况信息和导航信息，确定所述车辆的行驶方向信息；

指引模块，用于对所述行驶方向信息进行提醒。

20.一种导航处理装置，其特征在于，包括：

确定模块，用于确定车辆的行驶方向信息；

提醒模块，用于通过所述车辆的方向盘对所述行驶方向信息进行提醒。

21.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；和

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-12中一个或多个所述的导航处理方法。

22.一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如权利要求1-12中一个或多个所述的导航处理方法。

23.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；和

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得所述处理器执行如权利要求13-18中一个或多个所述的导航处理方法。

24.一个或多个机器可读介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被执行时，使得处理器执行如权利要求13-18中一个或多个所述的导航处理方法。

25.一种方向盘，其特征在于，所述方向盘包括：

方向盘本体、显示组件和振动组件；

所述显示组件设置在所述方向盘本体上，通过显示对行驶方向信息进行提醒；

所述振动组件设置在所述方向盘本体上，通过振动对所述行驶方向信息进行提醒。

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