JP2007155342A - 経路案内システム及び経路案内方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、探索経路に基づいて、走行するのが推奨されるレーンを推奨レーンとして設定する推奨レーン設定処理手段と、自車が、走行するのが推奨されない非推奨領域に進入したかどうかを判断する非推奨領域判定処理手段と、自車が非推奨領域に進入した場合、非推奨領域の接続先のレーンが推奨レーンであるかどうかを判断する推奨レーン判定処理手段と、非推奨領域の接続先のレーンが推奨レーンである場合、レーン案内を行わない誘導判定処理手段とを有する。
【選択図】図1
Description
ステップS1 ゼブラゾーンznに進入するのを待機し、ゼブラゾーンznに進入した場合はステップS2に進む。
ステップS2 ゼブラゾーンznの接続先のレーンが推奨レーンであるかどうかを判断する。ゼブラゾーンznの接続先のレーンが推奨レーンである場合はステップS3に進み、推奨レーンでない場合はステップS4に進む。
ステップS3 レーン案内を行わず、リターンする。
ステップS4 レーン案内を行い、推奨レーンに誘導し、リターンする。
14 ナビゲーション装置
15 GPSセンサ
31 CPU
51 情報センタ
63 ネットワーク
Claims (5)
- 自車の現在地を自車位置として検出する現在地検出部と、前記自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索する経路探索処理手段と、前記探索経路に基づいて、走行するのが推奨されるレーンを推奨レーンとして設定する推奨レーン設定処理手段と、前記自車が、走行するのが推奨されない非推奨領域に進入したかどうかを判断する非推奨領域判定処理手段と、前記自車が非推奨領域に進入した場合、非推奨領域の接続先のレーンが推奨レーンであるかどうかを判断する推奨レーン判定処理手段と、前記非推奨領域の接続先のレーンが推奨レーンである場合、レーン案内を行わない誘導判定処理手段とを有することを特徴とする経路案内システム。
- 前記非推奨領域の接続先のレーンが推奨レーンでない場合、前記誘導判定処理手段は、レーン案内を行い、自車を推奨レーンに誘導する請求項1に記載の経路案内システム。
- 前記自車が非推奨領域に進入した場合、通知処理手段は、自車が非推奨領域に進入した旨を通知する請求項1に記載の経路案内システム。
- 前記非推奨領域はゼブラゾーンである請求項1に記載の経路案内システム。
- 自車の現在地を自車位置として検出し、該自車位置に基づいて目的地までの探索経路を探索し、該探索経路に基づいて、走行するのが推奨されるレーンを推奨レーンとして設定し、前記自車が、走行するのが推奨されない非推奨領域に進入したかどうかを判断し、前記自車が非推奨領域に進入した場合、非推奨領域の接続先のレーンが推奨レーンであるかどうかを判断し、前記非推奨領域の接続先のレーンが推奨レーンである場合、レーン案内を行わないことを特徴とする経路案内方法。
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