JP2007269247A - ウインドウ洗浄システム及びウインドウ洗浄方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ウインドウのいずれの領域に汚れが付着した場合でも、汚れを除去することができるようにする。
【解決手段】ウインドウに付着した汚れを除去するための洗浄位置を特定する洗浄位置特定処理手段と、洗浄位置に基づいてノズルの向きを設定し、ウインドウ上におけるウォッシャ液の噴射位置を設定するノズル調整処理手段と、噴射位置に向けてウォッシャ液を噴射する噴射処理手段とを有する。ウインドウに付着した汚れを除去するための洗浄位置を特定し、洗浄位置に基づいてノズルの向きを設定し、ウインドウ上におけるウォッシャ液の噴射位置を設定し、噴射位置に向けてウォッシャ液を噴射するようになっているので、ウインドウのいずれの領域に汚れが付着した場合でも、汚れを除去することができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、ウインドウ洗浄システム及びウインドウ洗浄方法に関するものである。

従来、車両においては、フロントのウインドウに付着した汚れを除去することができるようにウインドウ洗浄装置が配設されるようになっている。そして、ウインドウが汚れていると、操作者である運転者がウォッシャ操作部を操作し、ノズルからウォッシャ液を噴射させてウインドウを洗浄する。

図２は従来のウインドウの洗浄状態を示す図である。

図において、８１はフロントのウインドウ、８２、８３はワイパー、８４、８５はノズル、ｑ１は前記ウインドウ８１に付着した汚れである。

この場合、運転者が図示されないウォッシャ操作部を操作すると、ノズル８４、８５からウォッシャ液が噴射され、ワイパー８２、８３が揺動させられ、ウインドウ８１のワイパー作動領域ＡＲ１、ＡＲ２が擦（こす）られる（例えば、特許文献１参照。）。
特開平５−３０１５６４号公報

しかしながら、前記従来のウインドウ洗浄装置において、ワイパー作動領域ＡＲ１、ＡＲ２内に付着した汚れについては、ワイパー８２、８３によって擦られ、除去することができるが、図に示されるように、ワイパー作動領域ＡＲ１、ＡＲ２外に付着した汚れｑ１については、除去することができない。

本発明は、前記従来のウインドウ洗浄装置の問題点を解決して、ウインドウのいずれの領域に汚れが付着した場合でも、汚れを除去することができるウインドウ洗浄システム及びウインドウ洗浄方法を提供することを目的とする。

そのために、本発明のウインドウ洗浄システムにおいては、ウインドウに付着した汚れを除去するための洗浄位置を特定する洗浄位置特定処理手段と、前記洗浄位置に基づいてノズルの向きを設定し、ウインドウ上におけるウォッシャ液の噴射位置を設定するノズル調整処理手段と、前記噴射位置に向けてウォッシャ液を噴射する噴射処理手段とを有する。

本発明によれば、ウインドウに付着した汚れを除去するための洗浄位置を特定し、該洗浄位置に基づいてノズルの向きを設定し、ウインドウ上におけるウォッシャ液の噴射位置を設定し、該噴射位置に向けてウォッシャ液を噴射するようになっているので、ウインドウのいずれの領域に汚れが付着した場合でも、汚れを除去することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら詳細に説明する。この場合、ウインドウ洗浄システムとしてのナビゲーションシステムについて説明する。

図１は本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。

図において、１０はパワートレイン制御部としての自動変速機制御部であり、該自動変速機制御部１０は、所定の変速比で変速を行うパワートレイン、例えば、自動変速機としての無段変速機（ＣＶＴ）、有段変速機（オートマチックトランスミッション）、電動駆動装置等の制御を行う。

そして、１４は情報端末、例えば、車両に搭載された車載装置としてのナビゲーション装置、６３はネットワーク、５１は情報提供者としての情報センタであり、前記自動変速機制御部１０、ナビゲーション装置１４、ネットワーク６３、情報センタ５１等によってナビゲーションシステムが構成される。

前記ナビゲーション装置１４は、自車の現在地を検出する現在地検出部としてのＧＰＳセンサ１５、地図データのほかに各種の情報が記録された情報記録部としてのデータ記録部１６、入力された情報に基づいて、ナビゲーション処理等の各種の演算処理を行うナビゲーション処理部１７、自車方位を検出する方位検出部としての方位センサ１８、操作者である運転者が所定の入力を行うための第１の入力部としての操作部３４、図示されない画面に表示された画像によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第１の出力部としての表示部３５、音声によって所定の入力を行うための第２の入力部としての音声入力部３６、音声によって各種の表示を行い、運転者に通知するための第２の出力部としての音声出力部３７、及び通信端末として機能する送受信部としての通信部３８を備え、前記ナビゲーション処理部１７に、ＧＰＳセンサ１５、データ記録部１６、方位センサ１８、操作部３４、表示部３５、音声入力部３６、音声出力部３７及び通信部３８が接続される。

また、前記ナビゲーション処理部１７には、前記自動変速機制御部１０、車両の前端の所定の箇所に取り付けられ、車両の前方を監視する前方監視装置４８、車両の後端の所定の箇所に取り付けられ、車両の後方を撮影する撮像装置としての、かつ、後方監視部としてのバックカメラ（後方監視カメラ）４９、車両の所定の箇所、本実施の形態においては、バックミラーの裏面に取り付けられ、車両の前方を撮影する撮像装置としての、かつ、前方監視部としてのフロントカメラ（前方監視カメラ）５０、図示されないフロントのウインドウを洗浄するためのウォッシャ制御部５２、運転者による図示されないアクセルペダルの操作をアクセル開度で検出するエンジン負荷検出部としてのアクセルセンサ４２、運転者による図示されないブレーキペダルの操作をブレーキ踏込量で検出する制動検出部としてのブレーキセンサ４３、車速を検出する車速検出部としての車速センサ４４等が接続される。なお、アクセルセンサ４２、ブレーキセンサ４３等は運転者による車両の操作情報を検出するための操作情報検出部を構成する。また、撮像装置として、車両の側方を監視するためのサイドカメラ等の各種のカメラを使用することができる。

前記ＧＰＳセンサ１５は、人工衛星によって発生させられた電波を受信することによって地球上における現在地を検出し、併せて時刻を検出する。本実施の形態においては、現在地検出部としてＧＰＳセンサ１５を使用するようになっているが、該ＧＰＳセンサ１５に代えて、図示されない距離センサ、ステアリングセンサ、高度計等を単独で、又は組み合わせて使用することもできる。また、前記方位センサ１８としてジャイロセンサ、地磁気センサ等を使用することができる。なお、本実施の形態においては、方位センサ１８、車速センサ４４等が配設されるようになっているが、自車方位、車速等を検出する機能を有するＧＰＳセンサを使用する場合、方位センサ１８、車速センサ４４等は不要である。

前記データ記録部１６は、地図データファイルから成る地図データベースを備え、該地図データベースに地図データが記録される。該地図データには、交差点に関する交差点データ、ノードに関するノードデータ、道路リンクに関する道路データ、探索用に加工された探索データ、施設に関する施設データ等が含まれるほか、道路上の地物に関する地物データが含まれる。

前記地物は、運転者に各種の走行上の情報を提供したり、各種の走行上の案内を行ったりするために道路上に設置、又は形成された表示物であり、表示線、路上標識、横断歩道、マンホールの蓋（ふた）、信号機等から成る。前記表示線には、道路の車両を停止させるための停止線、各レーンを区分する車両通行帯境界線、駐車スペースを表す区画線等が含まれ、前記路上標識には、各レーン上に形成され、レーンにおける進行方向を矢印によって表す通行区分標識、「止まれ」等のように一時停止箇所（非優先道路から優先道路への進入箇所、踏切、赤信号が点滅する交差点等が含まれる。）を予告したり、各レーン上に形成され、レーンにおいて「○○方面」等のように方面案内をしたりする案内標識等が含まれる。前記車両通行帯境界線には、道路の路肩側及び反対車線側において実線で形成された道路境界線、及び各道路境界線によって挟まれた領域で、各レーン間において破線で形成されたレーン境界線が含まれる。

そして、前記地物データには、各地物の位置を座標等で表す位置情報、各地物をイメージで表す画像情報等が含まれる。なお、後述される電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を地物としてとらえた場合、現況の交通情報は各レーンごとに異なる信号で車両に送られる。したがって、電波ビーコン装置、光ビーコン装置等から送られる信号も地物データに含まれる。

また、前記レーンに関する道路データには、道路の車線数を表すレーン数、道路上の各レーンごとに付与されたレーン番号、レーンの位置情報等から成るレーンデータ（レーン情報）が含まれる。なお、該レーンデータには、バスレーンに関する情報、すなわち、バスレーン情報、リバーシブルレーンに関する情報、すなわち、リバーシブルレーン情報も含まれる。

なお、前記データ記録部１６には、所定の情報を音声出力部３７によって出力するためのデータも記録される。

さらに、前記データ記録部１６には、統計データファイルから成る統計データベース、走行履歴データファイルから成る走行履歴データベース等が形成され、前記統計データファイルに統計データが、前記走行履歴データファイルに走行履歴データが、いずれも実績データとして記録される。

前記統計データは、過去に提供された交通情報の実績、すなわち、履歴を表す履歴情報であり、情報提供者としてのＶＩＣＳ（登録商標：Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタ等の図示されない道路交通情報センタ等によって過去に提供された交通情報、国土交通省によって提供された道路交通センサスによる交通量を表すデータである道路交通センサス情報、国土交通省によって提供された道路時刻表情報等を単独で、又は組み合わせて使用し、必要に応じて、加工し、統計処理を施すことによって作成される。なお、前記統計データに、渋滞状況を予測する渋滞予測情報等を加えることもできる。その場合、前記統計データを作成するに当たり、履歴情報に、日時、曜日、天候、各種イベント、季節、施設の情報（デパート、スーパーマーケット等の大型の施設の有無）等の詳細な条件が加えられる。

そして、前記統計データのデータ項目は、各道路リンクについてのリンク番号、走行方向を表す方向フラグ、情報の種類を表す情報種別、所定のタイミングごとの渋滞度、前記各道路リンクを走行したときの、所定のタイミングごとの所要時間を表すリンク所要時間、該リンク所要時間の各曜日ごとの平均的なデータ、例えば、曜日平均データ等から成る。

また、前記走行履歴データは、情報センタ５１によって複数の車両、すなわち、自車又は他車から収集され、各車両が走行した道路における車両の走行の実績、すなわち、走行実績を表す実績情報であり、走行データに基づいてプローブデータとして算出され、蓄積される。

前記走行履歴データのデータ項目は、各道路リンクを走行したときの、所定のタイミングごとのリンク所要時間、各道路リンクを走行したときの、所定のタイミングごとの渋滞度等から成る。なお、前記統計データに、走行履歴データを加えることができる。また、本実施の形態において、渋滞度は、渋滞の度合いを表す渋滞指標として使用され、渋滞、混雑及び非渋滞の別で表される。

前記データ記録部１６は、前記各種のデータを記録するために、ハードディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、光ディスク等の図示されないディスクを備えるほかに、各種のデータを読み出したり、書き込んだりするための読出・書込ヘッド等の図示されないヘッドを備える。また、前記データ記録部１６にメモリカード等を使用することができる。なお、前記各ディスク、メモリカード等によって外部記憶装置が構成される。

本実施の形態においては、前記データ記録部１６に、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等が形成されるようになっているが、情報センタ５１において、前記地図データベース、統計データベース、走行履歴データベース等を形成することもできる。

また、前記ナビゲーション処理部１７は、ナビゲーション装置１４の全体の制御を行う制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ３１、該ＣＰＵ３１が各種の演算処理を行うに当たってワーキングメモリとして使用されるＲＡＭ３２、制御用のプログラムのほか、目的地までの経路の探索、経路案内等を行うための各種のプログラムが記録されたＲＯＭ３３、各種のデータ、プログラム等を記録するために使用される図示されないフラッシュメモリを備える。なお、前記ＲＡＭ３２、ＲＯＭ３３、フラッシュメモリ等によって、内部記憶装置が構成される。

本実施の形態においては、前記ＲＯＭ３３に各種のプログラムを記録し、前記データ記録部１６に各種のデータを記録することができるが、プログラム、データ等をディスク等に記録することもできる。この場合、ディスク等から前記プログラム、データ等を読み出してフラッシュメモリに書き込むことができる。したがって、ディスク等を交換することによって前記プログラム、データ等を更新することができる。また、前記自動変速機制御部１０の制御用のプログラム、データ等も前記ディスク等に記録することができる。さらに、通信部３８を介して前記プログラム、データ等を受信し、ナビゲーション処理部１７のフラッシュメモリに書き込むこともできる。

前記操作部３４は、運転者が操作することによって、走行開始時の現在地を修正したり、出発地及び目的地を入力したり、通過点を入力したり、通信部３８を作動させたりするためのものであり、前記操作部３４として、表示部３５とは独立に配設されたキーボード、マウス等を使用することができる。なお、前記操作部３４として、前記表示部３５に形成された画面に画像で表示された各種のキー、スイッチ、ボタン等の画像操作部をタッチ又はクリックすることによって、所定の入力操作を行うことができるようにしたタッチパネルが使用される。

前記表示部３５としてディスプレイが使用される。そして、表示部３５に形成された各種の画面に、車両の現在地を自車位置として、車両の方位を自車方位として表示したり、地図、探索経路、該探索経路に沿った案内情報、交通情報等を表示したり、探索経路における次の交差点までの距離、次の交差点における進行方向を表示したりすることができるだけでなく、前記画像操作部、操作部３４、音声入力部３６等の操作案内、操作メニュー、キーの案内を表示したり、ＦＭ多重放送の番組等を表示したりすることができる。

また、音声入力部３６は、図示されないマイクロホン等によって構成され、音声によって必要な情報を入力することができる。さらに、音声出力部３７は、図示されない音声合成装置及びスピーカを備え、音声出力部３７から、前記探索経路、案内情報、交通情報等が、例えば、音声合成装置によって合成された音声で出力される。

前記通信部３８は、前記道路交通情報センタから送信された現況の交通情報、一般情報等の各種の情報を、道路に沿って配設された電波ビーコン装置、光ビーコン装置等を介して電波ビーコン、光ビーコン等として受信するためのビーコンレシーバ、ＦＭ放送局を介してＦＭ多重放送として受信するためのＦＭ受信機等を備える。なお、前記交通情報には、渋滞情報、規制情報、駐車場情報、交通事故情報、サービスエリアの混雑状況情報等が含まれ、一般情報には、ニュース、天気予報等が含まれる。また、前記ビーコンレシーバ及びＦＭ受信機は、ユニット化されてＶＩＣＳレシーバとして配設されるようになっているが、別々に配設することもできる。

前記交通情報は、情報の種別を表す情報種別、メッシュを特定するためのメッシュ番号、二つの地点、例えば、交差点間を連結する道路リンクを特定し、かつ、上り／下りの別を表すリンク番号、該リンク番号に対応させて提供される情報の内容を表すリンク情報を含み、例えば、交通情報が渋滞情報である場合、前記リンク情報は、前記道路リンクの始点から渋滞の先頭までの距離を表す渋滞先頭データ、渋滞度、渋滞区間を前記渋滞の先頭から渋滞の末尾までの距離を表す渋滞長、道路リンクを走行するのに必要な時間を表すリンク所要時間等から成る。

そして、通信部３８は、前記情報センタ５１から、前記地図データ、統計データ、走行履歴データ等のデータのほか、交通情報、一般情報等の各種の情報をネットワーク６３を介して受信することができる。

そのために、前記情報センタ５１は、サーバ５３、該サーバ５３に接続された通信部５７及び情報記録部としてのデータベース（ＤＢ）５８等を備え、前記サーバ５３は、制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ５４、ＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６等を備える。また、前記データベース５８に、前記データ記録部１６に記録された各種のデータと同様のデータ、例えば、前記地図データ、統計データ、走行履歴データ等が記録される。さらに、情報センタ５１は、前記道路交通情報センタから送信された現況の交通情報、一般情報等の各種の情報、及び複数の車両（自車又は他車）から収集した走行履歴データをリアルタイムに提供することができる。

そして、前記前方監視装置４８は、レーザレーダ、ミリ波レーダ等のレーダ、超音波センサ等、又はそれらの組合せから成り、車両の前方を走行している車両、すなわち、前方車両を監視したり、一時停止箇所、障害物等を監視したりする。また、前方監視装置４８は、車両周辺情報として前方車両に対する相対的な車速を表す相対速度、一時停止箇所に対する接近速度、障害物に対する接近速度等を検出したり、車間距離、車間時間等を算出したりする。

前記バックカメラ４９は、ＣＣＤ素子から成り、車両の後方を監視するために、光軸を斜め下方に向けて取り付けられ、前記地物のほかに、車両の後方を走行している車両、すなわち、後方車両、道路脇の建造物、構造物等を被撮影物として撮影し、撮影された被撮影物の画像データを発生させ、ＣＰＵ３１に送る。また、前記フロントカメラ５０は、同様に、ＣＣＤ素子から成り、車両の前方を監視するために、光軸を斜め下方に向けて取り付けられ、前記地物のほかに、前方車両、道路脇の建造物、構造物、道路の上方に配設され、各レーンにおける進行方向を矢印によって表す案内標識等を被撮影物として撮影し、撮影された被撮影物の画像データを発生させ、ＣＰＵ３１に送る。該ＣＰＵ３１は、前記画像データを読み込み、画像データに対して画像処理を行うことによって、画像中の前記各被撮影物を認識対象物として認識する。本実施の形態においては、バックカメラ４９及びフロントカメラ５０としてＣＣＤ素子が使用されるが、Ｃ−ＭＯＳ素子等を使用することができる。

ところで、図示されないフロントのウインドウに付着した汚れを除去するために、ウインドウ洗浄装置が配設される。該ウインドウ洗浄装置は、車両のボンネットにおいて、ウインドウに向けて配設されたノズル、ウインドウ洗浄装置の制御を行うウォッシャ制御部５２、ウォッシャ液を噴射する噴射位置を調整するためのノズル駆動機構６１、ウォッシャ液を噴射するためのポンプ６２等を備え、前記ノズルは、前記ノズル駆動機構６１を作動させることによって、ウインドウ内のいずれの方向に向けてもウォッシャ液を噴射することができるようになっている。

なお、前記ナビゲーションシステム、ナビゲーション処理部１７、ＣＰＵ３１、５４、サーバ５３等は、単独で、又は二つ以上組み合わせることによってコンピュータとして機能し、各種のプログラム、データ等に基づいて演算処理を行う。また、データ記録部１６、ＲＡＭ３２、５５、ＲＯＭ３３、５６、データベース５８、フラッシュメモリ等によって記録媒体が構成される。そして、演算装置として、ＣＰＵ３１、５４に代えてＭＰＵ等を使用することもできる。

次に、前記構成のナビゲーションシステムの基本動作について説明する。

まず、運転者によって操作部３４が操作され、ナビゲーション装置１４が起動されると、ＣＰＵ３１の図示されないナビ初期化処理手段は、ナビ初期化処理を行い、ＧＰＳセンサ１５によって検出された車両の現在地、方位センサ１８によって検出された自車方位を読み込むとともに、各種のデータを初期化する。次に、前記ＣＰＵ３１の図示されないマッチング処理手段は、マッチング処理を行い、現在地を読み込み、読み込まれた現在地の軌跡、及び現在地の周辺の道路を構成する各道路リンクの形状、配列等に基づいて、現在地がいずれの道路リンク上に位置するかの判定を行うことによって、現在地を特定する。

また、本実施の形態において、前記マッチング処理手段は、さらに、バックカメラ４９によって撮影された前記被撮影物である各地物の位置に基づいて現在地を特定する。

そのために、ＣＰＵ３１の図示されない画像認識処理手段は、画像認識処理を行い、バックカメラ４９から画像データを読み込み、該画像データから成る画像中の地物を認識する。また、前記ＣＰＵ３１の図示されない距離算出処理手段は、距離算出処理を行い、画像中における地物の位置に基づいて、バックカメラ４９から実際の地物までの距離を算出する。そして、前記マッチング処理手段の現在地特定処理手段は、現在地特定処理を行い、前記距離を読み込むとともに、データ記録部１６から地物データを読み出して前記地物の座標を取得し、該座標及び前記距離に基づいて現在地を特定する。なお、バックカメラ４９に代えて、フロントカメラ５０によって撮影された各地物の位置に基づいて現在地を特定することができる。

また、前記ＣＰＵ３１の図示されないレーン特定処理手段は、レーン特定処理を行い、レーンについての走行履歴、画像データに基づいて認識された地物等に基づいて、必要に応じて、地物とデータ記録部１６から読み出された地物データとを照合したときの照合結果に基づいて、走行レーンを特定する。さらに、高精度のＧＰＳセンサ１５を使用し、現在地を精度よく検出し、検出結果に基づいて走行レーンを特定することもできる。

なお、地物がマンホールの蓋等のように鋼等の強磁性体から成る場合、前記レーン特定処理手段は、前記地磁気センサのセンサ出力を読み込み、該センサ出力に基づいてマンホールの蓋等があるかどうかを判断し、判断結果に基づいて走行レーンを特定することもできる。また、必要に応じて、表示線の画像データに対して画像処理を行うのと同時に、地磁気センサのセンサ出力、現在地等を組み合わせて、走行レーンを特定することができる。

続いて、ＣＰＵ３１の図示されない基本情報取得処理手段は、基本情報取得処理を行い、前記地図データを、データ記録部１６から読み出して取得するか、又は通信部３８を介して情報センタ５１等から受信して取得する。なお、地図データを情報センタ５１等から取得する場合、前記基本情報取得処理手段は、受信した地図データをフラッシュメモリにダウンロードする。

そして、前記ＣＰＵ３１の図示されない表示処理手段は、表示処理を行い、前記表示部３５に各種の画面を形成する。例えば、表示処理手段の地図表示処理手段は、地図表示処理を行い、表示部３５に地図画面を形成し、該地図画面に周囲の地図を表示するとともに、現在地を自車位置として、車両の方位を自車方位として表示する。

したがって、運転者は、前記地図、自車位置及び自車方位に従って車両を走行させることができる。

また、運転者が操作部３４を操作して目的地を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない目的地設定処理手段は、目的地設定処理を行い、目的地を設定する。なお、必要に応じて出発地を入力し、設定することもできる。また、あらかじめ所定の地点を登録しておき、登録された地点を目的地として設定することができる。続いて、運転者が操作部３４を操作して探索条件を入力すると、ＣＰＵ３１の図示されない探索条件設定処理手段は、探索条件設定処理を行い、探索条件を設定する。

このようにして、目的地及び探索条件が設定されると、ＣＰＵ３１の図示されない経路探索処理手段は、経路探索処理を行い、前記現在地、目的地、探索条件等を読み込むともに、データ記録部１６から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、現在地で表される出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。このとき、各道路リンクごとに付与されたリンクコストの合計が最も小さい経路が探索経路とされる。

また、道路に複数のレーンが形成されている場合で、かつ、走行レーンが特定されている場合、前記経路探索処理手段は、レーン単位で探索経路を探索する。その場合、前記経路データには走行レーンのレーン番号等も含まれる。

なお、前記情報センタ５１において経路探索処理を行うことができる。その場合、ＣＰＵ３１は現在地、目的地、探索条件等を情報センタ５１に送信する。該情報センタ５１は、現在地、目的地、探索条件等を受信すると、ＣＰＵ５４の図示されない経路探索処理手段は、ＣＰＵ３１と同様の経路探索処理を行い、データベース５８から探索データ等を読み出し、現在地、目的地及び探索データに基づいて、出発地から目的地までの経路を前記探索条件で探索し、探索経路を表す経路データを出力する。次に、ＣＰＵ５４の図示されない送信処理手段は、送信処理を行い、前記経路データをナビゲーション装置１４に送信する。

続いて、前記ＣＰＵ３１の図示されない案内処理手段は、案内処理を行い、経路案内を行う。そのために、前記案内処理手段の経路表示処理手段は、経路表示処理を行い、前記経路データを読み込み、該経路データに従って前記地図画面に探索経路を表示する。

ところで、前記経路案内においては、所定の交差点で車両を右左折させる必要がある場合、前記交差点が案内点として、かつ、案内交差点として設定される。

そのために、前記案内処理手段の案内交差点設定処理手段は、案内交差点設定処理を行い、経路データに従って、すなわち、前記探索経路に基づいて、車両を右左折させる必要がある交差点があるかどうかを判断し、車両を右左折させる必要がある交差点がある場合、該交差点を案内交差点として設定する。

また、前記レーン単位で探索経路が探索されている場合、前記案内処理手段の推奨レーン設定処理手段は、推奨レーン設定処理を行い、走行するのが推奨されるレーン、例えば、案内交差点を通過するに当たり、案内交差点に進入するのに適したレーン、案内交差点から退出するのに適したレーン等を推奨レーンとして選択し、設定する。そして、前記経路表示処理手段は、前記地図画面に探索経路を表示するとともに、地図画面の所定の領域に、車両が走行している道路の拡大図、すなわち、道路拡大図を表示し、道路拡大図によるレーン案内を行う。この場合、前記道路拡大図に、各レーン及び該各レーンのうちの推奨レーンが表示される。

続いて、案内処理手段の音声出力処理手段は、音声出力処理を行い、経路案内を音声出力部３７から音声で出力する。そのために、案内処理手段の経路案内地点設定処理手段は、経路案内地点設定処理を行い、探索経路上の前記案内交差点より手前（自車側）の、あらかじめ各設定された距離だけ離れた箇所に、一つ以上の経路案内地点を設定する。また、案内処理手段の地点案内処理手段は、地点案内処理を行い、各経路案内地点に車両が到達すると、案内交差点について、経路案内地点ごとにあらかじめ設定された内容、例えば、自車位置から案内交差点までの距離、案内交差点における右左折等について経路案内を行う。また、推奨レーンが設定されている場合、前記地点案内処理手段のレーン案内処理手段は、レーン案内処理を行い、経路案内地点ごとにあらかじめ設定された内容、例えば、自車位置から案内交差点までの各推奨レーン、案内交差点の先の推奨レーン等について、音声フレーズによるレーン案内を行う。そして、走行レーンと推奨レーンとが異なる場合、前記レーン案内処理手段は、車両を走行レーンから推奨レーンに誘導する。したがって、運転者は車両を推奨レーンに沿って走行させることができる。

また、前記案内処理手段の案内点拡大図表示処理手段は、案内点拡大図表示処理を行い、交差点データを読み出し、車両が案内交差点に到達する前に、地図画面の所定の領域に案内交差点の拡大図、すなわち、交差点拡大図を表示し、交差点拡大図による経路案内を行う。この場合、前記交差点拡大図に、案内交差点の周辺の地図、探索経路、案内交差点において目印になる施設等の陸標が表示される。また、案内交差点に進入する道路（以下「進入道路」という。）、又は案内交差点から退出する道路（以下「退出道路」という。）に複数のレーンが形成されていて、レーン案内が行われている場合には、前記案内点拡大図表示処理手段は、交差点拡大図に推奨レーンを表示する。そのために、前記交差点データには、交差点の名称、進入道路、退出道路、信号機の有無、信号機の種類等のデータが含まれる。

ところで、本実施の形態においては、ウインドウが汚れていると、ノズルからウォッシャ液を噴射させてウインドウを洗浄することができるようになっている。

図３は本発明の第１の実施の形態におけるウォッシャ制御部の動作を示すフローチャート、図４は本発明の第１の実施の形態における表示部のウインドウ洗浄画面の例を示す図、図５は本発明の第１の実施の形態におけるウインドウの洗浄状態を示す図である。

図５において、８１はフロントのウインドウ、８２、８３はワイパー、８８、８９はノズル、ｑ１は前記ウインドウ８１に付着した汚れである。この場合、ノズル８４、８５からウォッシャ液が噴射され、ワイパー８２、８３が揺動させられ、ウインドウ８１のワイパー作動領域ＡＲ１、ＡＲ２が擦られる。

そして、運転者がウインドウ８１の汚れｑ１を発見して、操作部３４（図１）の洗浄用の操作部材としての図示されないウインドウ洗浄ボタンを押下すると、前記表示処理手段は、表示部３５に、図４に示されるようなウインドウ洗浄画面を形成し、該ウインドウ洗浄画面に、ウインドウ８１の画像９１を表示するとともに、ウインドウ洗浄画面の所定の箇所には、「汚れている箇所にタッチしてください。」のメッセージを表示し、運転者にタッチを促す。

運転者が、ウインドウ洗浄画面において、汚れが付着している大体の位置をタッチすると、ＣＰＵ３１の選択位置取得処理手段としての図示されないタッチ位置取得処理手段は、選択位置取得処理としてのタッチ位置取得処理を行い、ウインドウ洗浄画面上におけるタッチされた位置、すなわち、タッチ位置（ウインドウ洗浄画面上の座標）を読み込み、取得する。なお、前記タッチ位置は、運転者がウインドウ洗浄画面上において洗浄する位置を選択するための選択位置を構成する。

続いて、ＣＰＵ３１の図示されない洗浄位置算出処理手段は、洗浄位置算出処理を行い、ＲＯＭ３３にあらかじめ記録された車種別のウインドウの情報、本実施の形態においては、ウインドウの曲率を表す曲率情報を読み出し、該曲率情報及びタッチ位置に基づいて、汚れｑ１が付着していて、洗浄が必要な位置( ウインドウ洗浄画面上の座標) 、すなわち、洗浄位置を算出し、ＣＰＵ３１の図示されない洗浄位置特定処理手段は、洗浄位置特定処理を行い、洗浄位置を特定する。

次に、ＣＰＵ３１の図示されないウォッシャ液噴射処理手段は、ウォッシャ液噴射処理を行い、ウォッシャ制御部５２に洗浄位置と共に噴射要求を送ると、ノズル８８、８９から汚れｑ１に向けて、所定の噴射圧力のウォッシャ液が噴射される。そのために、ウォッシャ制御部５２の図示されないノズル調整処理手段は、ノズル調整処理を行い、図示されない駆動部としてのモータを駆動し、ノズル駆動機構６１を作動させて、前記洗浄位置に基づいてノズル８８、８９の向きを設定し、ウインドウ８１上におけるウォッシャ液の噴射位置を設定する。なお、必要に応じてノズル駆動機構６１を作動させて、ノズル８８、８９を進退させたり、ワイパー８２、８３を移動させて、ワイパー作動領域ＡＲ１、ＡＲ２を変更したりすることができる。

また、前記ウォッシャ制御部５２の図示されない噴射圧力調整処理手段は、噴射圧力調整処理を行い、ポンプ６２を作動させて、ウォッシャ液の噴射圧力を調整し、通常より高くする。そして、前記ウォッシャ制御部５２の図示されない噴射処理手段は、噴射処理を行い、前記噴射位置に向けて、前記噴射圧力でウォッシャ液を噴射する。

このようにして、ウォッシャ液が噴射されると、ウォッシャ制御部５２は噴射完了通知をナビゲーション装置１４に送る。

なお、本実施の形態においては、タッチ位置に基づいて洗浄位置を特定するようになっているので、汚れｑ１に向けて正確にウォッシャ液を噴射することが困難である。そこで、ノズル８８、８９のノズル口を広くし、ウォッシャ液の噴射位置が広くされる。

このように、本実施の形態においては、表示部３５に形成されたウインドウ洗浄画面上におけるタッチ位置が取得され、タッチ位置に基づいて特定された洗浄位置に向けてウォッシャ液が噴射されるので、ワイパー作動領域ＡＲ１、ＡＲ２外に付着した汚れｑ１についても除去することができる。したがって、ウインドウ８１のいずれの領域に汚れが付着した場合でも、汚れを除去することができる。

また、ウォッシャ液の噴射位置と汚れｑ１が付着した位置とが異なる場合には、運転者がウインドウ洗浄画面上におけるタッチ位置を変更すると、ウォッシャ液の噴射位置を変更することができる。したがって、ウォッシャ液の噴射位置と汚れｑ１が付着した位置とを一致させることができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１ ウインドウ洗浄画面を形成する。
ステップＳ２ タッチ位置を取得する。
ステップＳ３ 車種別のウインドウの曲率情報及びタッチ位置に基づいて洗浄位置を算出し、特定する。
ステップＳ４ ウォッシャ制御部５２に洗浄位置を送る。
ステップＳ５ ウォッシャ液を噴射し、処理を終了する。

次に、画像認識によって汚れｑ１を認識するようにした本発明の第２の実施の形態について説明する。

図６は本発明の第２の実施の形態におけるウォッシャ制御部の動作を示すフローチャート、図７は本発明の第２の実施の形態におけるウォッシャ制御部の動作を示す図である。

この場合、運転者が、ウインドウ洗浄画面において、汚れが付着している大体の位置をタッチすると、前記タッチ位置取得処理手段は、ウインドウ洗浄画面上におけるタッチ位置（ウインドウ洗浄画面上の座標）を読み込み、取得する。

続いて、前記洗浄位置算出処理手段は、ＲＯＭ３３（図１）にあらかじめ記録された車種別の曲率情報を読み出し、該曲率情報及びタッチ位置に基づいて洗浄位置を算出する。

そして、ＣＰＵ３１の図示されない汚れ認識処理手段は、汚れ認識処理を行い、撮像装置としての、かつ、前方監視部としてのフロントカメラ５０に対して画像データ要求を送る。これに対して、フロントカメラ５０がウインドウ８１（図５）を撮影することによって発生させられた画像データを車載装置としてのナビゲーション装置１４に送ると、前記汚れ認識処理手段は、画像データに対して画像処理を行うことによって、前記洗浄位置の付近の画像中の前記汚れｑ１を認識する。

続いて、前記洗浄位置特定処理手段は、洗浄位置特定処理を行い、認識された汚れｑ１の位置（ウインドウ洗浄画面上の座標）を読み込み、汚れｑ１の位置を洗浄位置として特定する。

このように、本実施の形態においては、タッチ位置に基づいて算出された汚れ位置の付近で、画像中の汚れｑ１が認識されるので、洗浄位置の精度を高くすることができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ１１ ウインドウ洗浄画面を形成する。
ステップＳ１２ タッチ位置を取得する。
ステップＳ１３ 車種別のウインドウの曲率情報及びタッチ位置に基づいて洗浄位置を算出する。
ステップＳ１４ 画像中の汚れを認識して洗浄位置を特定する。
ステップＳ１５ ウォッシャ制御部５２に洗浄位置を送る。
ステップＳ１６ ウォッシャ液を噴射し、処理を終了する。

次に、画像認識によって汚れｑ１を検出するようにした本発明の第３の実施の形態について説明する。

図８は本発明の第３の実施の形態におけるウォッシャ制御部の動作を示すフローチャートである。

この場合、制御装置としての、かつ、演算装置としてのＣＰＵ３１（図１）の図示されない汚れ検出処理手段は、汚れ検出処理を行い、撮像装置としての、かつ、前方監視部としてのフロントカメラ５０に対して画像データ要求を送る。これに対して、フロントカメラ５０がウインドウ８１（図５）の画像データを車載装置としてのナビゲーション装置１４に送ると、前記汚れ検出処理手段は、画像データに対して画像処理を行うことによって、画像中の前記汚れｑ１を検出する。続いて、前記洗浄位置特定処理手段は、検出された汚れｑ１の位置（ウインドウ洗浄画面上の座標）を読み込み、汚れｑ１の位置を洗浄位置として特定する。

そして、該洗浄位置が特定されると、前記表示処理手段は、第１の出力部としての表示部３５に、図示されない洗浄確認画面を形成し、該洗浄確認画面に、「ウインドウが汚れています。洗浄しますか。」のメッセージを表示し、運転者にウインドウ８１の洗浄を促す。

これに対して、運転者が、「はい」を選択すると、前記ウォッシャ液噴射処理手段は、ウォッシャ制御部５２に洗浄位置と共に噴射要求を送る。

このように、本実施の形態においては、画像中の汚れｑ１が検出されるので、洗浄位置の精度を高くすることができる。

次に、フローチャートについて説明する。
ステップＳ２１ 画像認識で汚れｑ１を検索する。
ステップＳ２２ 汚れｑ１が検出されたかどうかを判断する。汚れｑ１が検出された場合はステップＳ２３に進み、検出されていない場合はステップＳ２１に戻る。
ステップＳ２３ 洗浄確認画面にメッセージを表示し、洗浄を促す。
ステップＳ２４ 「はい」が選択されたかどうかを判断する。「はい」が選択された場合はステップ２５に進み、選択されていない場合は処理を終了する。
ステップＳ２５ ウォッシャ制御部５２に洗浄位置を送る。
ステップＳ２６ ウォッシャ液を噴射し、処理を終了する。

なお、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するものではない。

本発明の第１の実施の形態におけるナビゲーションシステムを示す図である。 従来のウインドウの洗浄状態を示す図である。 本発明の第１の実施の形態におけるウォッシャ制御部の動作を示すフローチャートである。 本発明の第１の実施の形態における表示部のウインドウ洗浄画面の例を示す図である。 本発明の第１の実施の形態におけるウインドウの洗浄状態を示す図である。 本発明の第２の実施の形態におけるウォッシャ制御部の動作を示すフローチャートである。 本発明の第２の実施の形態におけるウォッシャ制御部の動作を示す図である。 本発明の第３の実施の形態におけるウォッシャ制御部の動作を示すフローチャートである。

符号の説明

１０ 自動変速機制御部
１４ ナビゲーション装置
３１ ＣＰＵ
３５ 表示部
５０ フロントカメラ
５１ 情報センタ
５２ ウォッシャ制御部
６３ ネットワーク
８１ ウインドウ
８８、８９ ノズル
ｑ１ 汚れ

Claims (5)

1. ウインドウに付着した汚れを除去するための洗浄位置を特定する洗浄位置特定処理手段と、前記洗浄位置に基づいてノズルの向きを設定し、ウインドウ上におけるウォッシャ液の噴射位置を設定するノズル調整処理手段と、前記噴射位置に向けてウォッシャ液を噴射する噴射処理手段とを有することを特徴とするウインドウ洗浄システム。
2. 表示部にウインドウ洗浄画面を形成し、該ウインドウ洗浄画面にウインドウの画像を表示する表示処理手段と、前記ウインドウ洗浄画面上において運転者が選択した位置を取得する選択位置取得処理手段とを有するとともに、前記洗浄位置特定処理手段は、前記運転者が選択した位置に基づいて洗浄位置を特定する請求項１に記載のウインドウ洗浄システム。
3. 表示部にウインドウ洗浄画面を形成し、該ウインドウ洗浄画面にウインドウの画像を表示する表示処理手段と、前記ウインドウ洗浄画面上において運転者が選択した位置を取得する選択位置取得処理手段と、撮像装置によって撮影されたウインドウの画像データに対して画像処理を行い、前記運転者が選択した位置の付近の画像中の前記ウインドウに付着した汚れを認識する汚れ認識処理手段とを有するとともに、前記洗浄位置特定処理手段は、認識された汚れ位置を洗浄位置として特定する請求項１に記載のウインドウ洗浄システム。
4. 撮像装置によって撮影されたウインドウの画像データに対して画像処理を行い、汚れを検出する汚れ検出処理手段と、検出された汚れ位置を洗浄位置として特定する洗浄位置特定処理手段と、前記洗浄位置に基づいてノズルの向きを設定し、ウインドウ上におけるウォッシャ液の噴射位置を設定するノズル調整処理手段と、前記噴射位置に向けてウォッシャ液を噴射する噴射処理手段とを有することを特徴とするウインドウ洗浄システム。
5. ウインドウに付着した汚れを除去するための洗浄位置を特定し、該洗浄位置に基づいてノズルの向きを設定し、ウインドウ上におけるウォッシャ液の噴射位置を設定し、該噴射位置に向けてウォッシャ液を噴射することを特徴とするウインドウ洗浄方法。
   

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