CN115352325A - 基于座椅震动的车辆导航方法、电子设备及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于座椅震动的车辆导航方法、电子设备及车辆，所述方法包括：获取车辆的位置信息和车载导航规划的行车路线；根据位置信息和行车路线判断车辆是否存在行车状态变更需求；若是，则根据行车状态变更需求确定目标导航方向，并根据目标导航方向确定目标震动电机和目标顺序；控制目标震动电机按照目标顺序震动，直至检测到驾驶员开始执行与目标导航方向对应的控车操作。由此，该方法，通过控制目标震动电机震动，提高驾驶员对车辆所传递的导航信息的理解度和时效性，降低驾驶员的行车风险。

Description

基于座椅震动的车辆导航方法、电子设备及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于座椅震动的车辆导航方法、一种电子设备和一种车辆。

背景技术

目前，市面上的车载导航地图在向驾驶员进行导航时，主要有车机屏幕显示(如中控屏，仪表屏，HUD(Head Up Display，平视显示系统)等)及语音两种形式，即通过人类可感知五感中的形和声来传递导航信息。

但由于车内、车外错综复杂的行车环境因素，仅通过车机屏幕显示和语音两种形式，不足以使驾驶员及时、正确地理解车机传递的导航内容，仍然存在行车安全风险的可能性。例如：驾驶员在等红灯时接听电话或与车内他人交流时，错过接下来的导航信息语音提醒及车机屏幕导航内容显示；又或是行车经验不足的新手驾驶员在高速形式时由于紧张，漏听导航语音提示，看错或来不及查看车机屏幕导航，导致未及时变更车道，或错下匝道等情况的发生。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种基于座椅震动的车辆导航方法，通过控制目标震动电机震动，提高驾驶员对车辆所传递的导航信息的理解度和时效性，降低驾驶员的行车风险。

本发明的第二个目的在于提出一种电子设备。

本发明的第三个目的在于提出一种车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种基于座椅震动的车辆导航方法，所述车辆的驾驶座椅设有多个震动电机，包括：获取车辆的位置信息和车载导航规划的行车路线；根据所述位置信息和所述行车路线判断所述车辆是否存在行车状态变更需求；若是，则根据所述行车状态变更需求确定目标导航方向，并根据所述目标导航方向确定目标震动电机和目标顺序；控制所述目标震动电机按照所述目标顺序震动，直至检测到驾驶员开始执行与所述目标导航方向对应的控车操作。

根据本发明实施例的基于座椅震动的车辆导航方法，通过控制目标震动电机震动，提高驾驶员对车辆所传递的导航信息的理解度和时效性，降低驾驶员的行车风险。

本发明实施例的基于座椅震动的车辆导航方法，还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述行车状态变更需求包括向左变道需求、向右变道需求、向右转需求、向左转需求、掉头需求、因信号灯停车后直行需求中的至少一者，所述根据所述行车状态变更需求确定目标导航方向，包括：若所述行车状态变更需求为向右变道需求或向右转需求，则确定所述目标导航方向为右转；若所述行车状态变更需求为向左变道需求或向左转需求，则确定所述目标导航方向为左转；若所述行车状态变更需求为掉头需求，则确定所述目标导航方向为掉头；若所述行车状态变更需求为因信号灯停车后直行需求，则确定所述目标导航方向为直行。

根据本发明的一个实施例，所述多个震动电机设在所述驾驶座椅的椅面，并对应人体臀部和大腿部分设置，所述根据所述目标导航方向确定目标震动电机和目标顺序，包括：若所述目标导航方向为右转，则确定目标震动电机包括对应左臀部、左大腿和部分右大腿的震动电机，且连线形如右转标识符，确定所述目标顺序为沿所述连线依次排列；若所述目标导航方向为左转，则确定目标震动电机包括对应右臀部、右大腿和部分左大腿的震动电机，且连线形如左转标识符，确定所述目标顺序为沿所述连线依次排列；若所述目标导航方向为掉头，则确定目标震动电机包括对应右臀部、右大腿和左大腿的震动电机，且连线形如掉头标识符，确定所述目标顺序为沿所述连线依次排列；若所述目标导航方向为直行，则确定目标震动电机包括对应右臀部、至少部分右大腿的第一震动电机组和/或对应左臀部和至少部分左大腿的第二震动电机组，且所述第一震动电机组、所述第二震动电机组的连线均形如直行标识符，确定所述目标顺序为沿所述目标震动电机对应的连线依次排列。

根据本发明的一个实施例，当判定所述车辆存在行车状态变更需求时，所述方法还包括：控制所述车辆的车载终端进行语音播报提醒，之后执行所述控制所述目标震动电机按照所述目标顺序震动的步骤，并控制所述目标震动电机按照第一预设频率震动；在进行语音播报提醒第一预设时间内，若未检测到驾驶员开始执行与所述目标导航方向对应的控车操作，则控制所述目标震动电机按照第二预设频率震动，其中，所述第二预设频率大于所述第一预设频率。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述位置信息和所述行车路线判断所述车辆是否存在行车状态变更需求，包括：根据所述位置信息和所述行车路线确定所述车辆距离前方路口的距离；当所述距离减小至第一预设距离时，判断所述车辆是否需要向左变道或向右变道；若需要向左变道，则确定所述车辆存在向左变道需求；若需要向右变道，则确定所述车辆存在向右变道需求。

进一步地，所述根据所述位置信息和所述行车路线判断所述车辆是否存在行车状态变更需求，还包括：获取所述前方路口的信号灯情况；若所述前方路口没有信号灯，则当所述距离减小至第二预设距离时，判断所述车辆是否需要向左转、向右转或掉头，以及若所述前方路口有信号灯，则当所述车辆因信号灯停止在所述前方路口时，判断所述车辆是否需要向左转、向右转、掉头或直行，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；若需要向左转，则确定所述车辆存在向左转需求；若需要向右转，则确定所述车辆存在向右转需求；若需要掉头，则确定所述车辆存在掉头需求；若需要直行，则确定所述车辆存在因信号灯停车后直行需求。

进一步地，在所述车辆因信号灯停止在所述前方路口期间，所述方法还包括：获取所述驾驶员的行为状态；根据所述行为状态判断所述驾驶员是否在接打电话或与车内他人交流；若是且信号灯状态为不可通行状态，则执行所述控制所述目标震动电机按照所述目标顺序震动的步骤，并控制所述目标震动电机按照第一预设频率震动。

进一步地，在所述车辆因信号灯停止在所述前方路口期间，所述方法还包括：当信号灯状态变为可通行状态时，若所述驾驶员仍在接打电话或与车内他人交流，则控制所述目标震动电机按照第二预设频率震动，其中，所述第二预设频率大于所述第一预设频率。

本发明第二方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现所述的基于座椅震动的车辆导航方法。

本发明第三方面实施例提出了一种车辆，包括所述的电子设备。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1是本发明一个实施例的基于座椅震动的车辆导航方法的流程示意图；

图2是本发明一个实施例的目标导航方向为右转的目标震动电机和目标顺序的示意图；

图3是本发明一个实施例的目标导航方向为左转的目标震动电机和目标顺序的示意图；

图4是本发明一个实施例的目标导航方向为掉头的目标震动电机和目标顺序的示意图；

图5是本发明一个实施例的目标导航方向为直行的目标震动电机和目标顺序的示意图；

图6是本发明一个实施例的电子设备的结构示意图；

图7是本发明一个实施例的车辆的结构示意图。

具体实施方式

人类目前具有形、声、闻、味、触五感，分别对应视觉、听觉、嗅觉、味觉、触觉。为了尽可能降低驾驶员的行车安全危险，还可通过触觉形式的信息传递增强驾驶员对行车环境、导航信息的理解。

本发明提供了一种基于座椅震动的车辆导航方法，通过触觉的信息传递方式，分别提供强、弱的震动频率及方向性指引来提醒用户及时变道、行车状态变更。结合车机导航地图屏幕显示的视觉方式及语音播报的听觉方式，通过以上三种方式来提高驾驶员对车辆所传递导航信息的理解度和时效性，降低驾驶员的行车风险。

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图1-7描述本发明实施例的基于座椅震动的车辆导航方法、电子设备及车辆。

图1是本发明一个实施例的基于座椅震动的车辆导航方法的流程示意图。车辆的驾驶座椅设有多个震动电机。如图1所示，基于座椅震动的车辆导航方法，包括以下步骤：

S101、获取车辆的位置信息和车载导航规划的行车路线。

S102、根据位置信息和行车路线判断车辆是否存在行车状态变更需求。

具体地，行车状态变更需求包括向左变道需求、向右变道需求、向右转需求、向左转需求、掉头需求、因信号灯停车后直行需求中的至少一者。

作为一个示例，步骤S102可包括：根据位置信息和行车路线确定车辆距离前方路口的距离；当距离减小至第一预设距离时，判断车辆是否需要向左变道或向右变道；若需要向左变道，则确定车辆存在向左变道需求；若需要向右变道，则确定车辆存在向右变道需求。

具体地，根据位置信息和行车路线确定车辆距离前方路口的距离，当车辆距离前方路口的距离减小至第一预设距离时，根据行车路线判断车辆是否需要向左变道或向右变道。如果判断车辆需要向左变道，则确定车辆存在向左变道需求；如果判断车辆需要向右变道，则确定车辆存在向右变道需求。

作为另一个示例，步骤S102还可包括：获取前方路口的信号灯情况；

若前方路口没有信号灯，则当距离减小至第二预设距离时，判断车辆是否需要向左转、向右转或掉头，以及若前方路口有信号灯，则当车辆因信号灯停止在前方路口时，判断车辆是否需要向左转、向右转、掉头或直行，其中，第二预设距离小于第一预设距离；若需要向左转，则确定车辆存在向左转需求；若需要向右转，则确定车辆存在向右转需求；若需要掉头，则确定车辆存在掉头需求；若需要直行，则确定车辆存在因信号灯停车后直行需求。

具体地，获取前方路口的信号灯情况。如果前方路口没有信号灯，则当车辆距离前方路口的距离减小至第二预设距离时，判断车辆是否需要向左转、向右转或掉头；如果前方路口有信号灯，则当车辆因信号灯停止在前方路口时，判断车辆是否需要向左转、向右转、掉头或直行。如果需要向左转，则确定车辆存在向左转需求；如果需要向右转，则确定车辆存在向右转需求；如果需要掉头，则确定车辆存在掉头需求；如果需要直行，则确定车辆存在因信号灯停车后直行需求。

在该实施例中，在车辆因信号灯停止在前方路口期间，基于座椅震动的车辆导航方法还可包括：获取驾驶员的行为状态；根据行为状态判断驾驶员是否在接打电话或与车内他人交流；若是且信号灯状态为不可通行状态，则执行控制目标震动电机按照目标顺序震动的步骤，并控制目标震动电机按照第一预设频率震动。

具体地，在车辆因信号灯停止在前方路口期间，可通过摄像头获取驾驶员的行为状态，再根据行为状态判断驾驶员是否在接打电话或与车内他人交流，如果判断驾驶员在接打电话或与车内他人交流，且信号灯状态为不可通行状态(如红灯)，则执行控制目标震动电机按照目标顺序震动的步骤(即步骤S104)，并控制目标震动电机按照第一预设频率(如50Hz)震动。

进一步地，在车辆因信号灯停止在前方路口期间，基于座椅震动的车辆导航方法还可包括：当信号灯状态变为可通行状态时，若驾驶员仍在接打电话或与车内他人交流，则控制目标震动电机按照第二预设频率震动，其中，第二预设频率大于第一预设频率。由此，通过控制目标震动电机震动，提醒用户及时变道、行车状态变更。

具体地，在车辆因信号灯停止在前方路口期间，当信号灯状态变为可通行状态时，如果驾驶员仍在接打电话或与车内他人交流，则控制目标震动电机按照第二预设频率(如500Hz)震动。

S103、若是，则根据行车状态变更需求确定目标导航方向，并根据目标导航方向确定目标震动电机和目标顺序。

具体地，如果车辆是否存在行车状态变更需求，则根据行车状态变更需求确定目标导航方向，并根据目标导航方向确定目标震动电机和目标顺序。

在该实施例中，根据行车状态变更需求确定目标导航方向，可包括：若行车状态变更需求为向右变道需求或向右转需求，则确定目标导航方向为右转；若行车状态变更需求为向左变道需求或向左转需求，则确定目标导航方向为左转；若行车状态变更需求为掉头需求，则确定目标导航方向为掉头；若行车状态变更需求为因信号灯停车后直行需求，则确定目标导航方向为直行。

进一步地，多个震动电机设在驾驶座椅的椅面，并对应人体臀部和大腿部分设置，根据目标导航方向确定目标震动电机和目标顺序，可包括：若目标导航方向为右转，则确定目标震动电机包括对应左臀部、左大腿和部分右大腿的震动电机，且连线形如右转标识符，确定目标顺序为沿连线依次排列；若目标导航方向为左转，则确定目标震动电机包括对应右臀部、右大腿和部分左大腿的震动电机，且连线形如左转标识符，确定目标顺序为沿连线依次排列；若目标导航方向为掉头，则确定目标震动电机包括对应右臀部、右大腿和左大腿的震动电机，且连线形如掉头标识符，确定目标顺序为沿连线依次排列；若目标导航方向为直行，则确定目标震动电机包括对应右臀部、至少部分右大腿的第一震动电机组和/或对应左臀部和至少部分左大腿的第二震动电机组，且第一震动电机组、第二震动电机组的连线均形如直行标识符，确定目标顺序为沿目标震动电机对应的连线依次排列。

具体地，如图2所示，如果目标导航方向为右转，则确定目标震动电机包括对应左臀部、左大腿和部分右大腿的震动电机，且连线形如右转标识符，确定目标顺序为沿连线依次排列，即依次按照①→②→③→④→⑤→⑥的位置进行从左到右，从下到上震动。如图3所示，如果目标导航方向为左转，则确定目标震动电机包括对应右臀部、右大腿和部分左大腿的震动电机，且连线形如左转标识符，确定目标顺序为沿连线依次排列，即依次按照①→②→③→④→⑤→⑥的位置进行从右到左，从下到上震动。如图4所示，如果目标导航方向为掉头，则确定目标震动电机包括对应右臀部、右大腿和左大腿的震动电机，且连线形如掉头标识符，确定目标顺序为沿连线依次排列，即依次按照①→②→③→④→⑤→⑥→⑦→⑧的位置进行从下到上，从右到左震动。如图5所示，如果目标导航方向为直行，则确定目标震动电机包括对应右臀部、至少部分右大腿的第一震动电机组和/或对应左臀部和至少部分左大腿的第二震动电机组，且第一震动电机组、第二震动电机组的连线均形如直行标识符，确定目标顺序为沿目标震动电机对应的连线依次排列，即依次按照①→②→③的位置进行从下到上震动。

作为一个示例，当判定车辆存在行车状态变更需求时，基于座椅震动的车辆导航方法还可包括：控制车辆的车载终端进行语音播报提醒，之后执行控制目标震动电机按照目标顺序震动的步骤，并控制目标震动电机按照第一预设频率震动；在进行语音播报提醒第一预设时间内，若未检测到驾驶员开始执行与目标导航方向对应的控车操作，则控制目标震动电机按照第二预设频率震动，其中，第二预设频率大于第一预设频率。

具体地，当判定车辆存在行车状态变更需求时，控制车辆的车载终端进行语音播报提醒，之后执行控制目标震动电机按照目标顺序震动的步骤(即步骤S104)，并控制目标震动电机按照第一预设频率震动。在进行语音播报提醒第一预设时间(如5s)内，若未检测到驾驶员开始执行与目标导航方向对应的控车操作，则控制目标震动电机按照第二预设频率震动。由此，通过语音播报提醒和控制目标震动电机震动，提醒用户及时变道、行车状态变更。

S104、控制目标震动电机按照目标顺序震动，直至检测到驾驶员开始执行与目标导航方向对应的控车操作。

综上所述，该基于座椅震动的车辆导航方法，通过获取车辆的位置信息和车载导航规划的行车路线；根据位置信息和行车路线判断车辆是否存在行车状态变更需求；若是，则根据行车状态变更需求确定目标导航方向，并根据目标导航方向确定目标震动电机和目标顺序；控制目标震动电机按照目标顺序震动，直至检测到驾驶员开始执行与目标导航方向对应的控车操作，提高驾驶员对车辆所传递的导航信息的理解度和时效性，降低驾驶员的行车风险。

图6是本发明一个实施例的电子设备的结构示意图。如图6所示，电子设备100包括：包括存储器110、处理器120和存储在存储器110上的计算机程序130，计算机程序130被处理器120执行时，实现上述的基于座椅震动的车辆导航方法。

本发明实施例的电子设备，在其存储器上存储的与上述的基于座椅震动的车辆导航方法对应的计算机程序被处理器执行时，通过控制目标震动电机震动，提高驾驶员对车辆所传递的导航信息的理解度和时效性，降低驾驶员的行车风险。

图7是本发明一个实施例的车辆的结构示意图。如图7所示，车辆200包括：上述的电子设备100。

本发明实施例的车辆，通过上述的电子设备，能够提高驾驶员对车辆所传递的导航信息的理解度和时效性，降低驾驶员的行车风险。

需要说明的是，在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定顺序表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，“计算机可读介质”可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，本发明实施例中所使用的“第一”、“第二”等术语，仅用于描述目的，而不可以理解为指示或者暗示相对重要性，或者隐含指明本实施例中所指示的技术特征数量。由此，本发明实施例中限定有“第一”、“第二”等术语的特征，可以明确或者隐含地表示该实施例中包括至少一个该特征。在本发明的描述中，词语“多个”的含义是至少两个或者两个及以上，例如两个、三个、四个等，除非实施例中另有明确具体的限定。

在本发明中，除非实施例中另有明确的相关规定或者限定，否则实施例中出现的术语“安装”、“相连”、“连接”和“固定”等应做广义理解，例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体，可以理解的，也可以是机械连接、电连接等；当然，还可以是直接相连，或者通过中间媒介进行间接连接，或者可以是两个元件内部的连通，或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，能够根据具体的实施情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种基于座椅震动的车辆导航方法，其特征在于，所述车辆的驾驶座椅设有多个震动电机，包括：

获取车辆的位置信息和车载导航规划的行车路线；

根据所述位置信息和所述行车路线判断所述车辆是否存在行车状态变更需求；

若是，则根据所述行车状态变更需求确定目标导航方向，并根据所述目标导航方向确定目标震动电机和目标顺序；

控制所述目标震动电机按照所述目标顺序震动，直至检测到驾驶员开始执行与所述目标导航方向对应的控车操作。

2.根据权利要求1所述的基于座椅震动的车辆导航方法，其特征在于，所述行车状态变更需求包括向左变道需求、向右变道需求、向右转需求、向左转需求、掉头需求、因信号灯停车后直行需求中的至少一者，所述根据所述行车状态变更需求确定目标导航方向，包括：

若所述行车状态变更需求为向右变道需求或向右转需求，则确定所述目标导航方向为右转；

若所述行车状态变更需求为向左变道需求或向左转需求，则确定所述目标导航方向为左转；

若所述行车状态变更需求为掉头需求，则确定所述目标导航方向为掉头；

若所述行车状态变更需求为因信号灯停车后直行需求，则确定所述目标导航方向为直行。

3.根据权利要求2所述的基于座椅震动的车辆导航方法，其特征在于，所述多个震动电机设在所述驾驶座椅的椅面，并对应人体臀部和大腿部分设置，所述根据所述目标导航方向确定目标震动电机和目标顺序，包括：

若所述目标导航方向为右转，则确定目标震动电机包括对应左臀部、左大腿和部分右大腿的震动电机，且连线形如右转标识符，确定所述目标顺序为沿所述连线依次排列；

若所述目标导航方向为左转，则确定目标震动电机包括对应右臀部、右大腿和部分左大腿的震动电机，且连线形如左转标识符，确定所述目标顺序为沿所述连线依次排列；

若所述目标导航方向为掉头，则确定目标震动电机包括对应右臀部、右大腿和左大腿的震动电机，且连线形如掉头标识符，确定所述目标顺序为沿所述连线依次排列；

若所述目标导航方向为直行，则确定目标震动电机包括对应右臀部、至少部分右大腿的第一震动电机组和/或对应左臀部和至少部分左大腿的第二震动电机组，且所述第一震动电机组、所述第二震动电机组的连线均形如直行标识符，确定所述目标顺序为沿所述目标震动电机对应的连线依次排列。

4.根据权利要求1所述的基于座椅震动的车辆导航方法，其特征在于，当判定所述车辆存在行车状态变更需求时，所述方法还包括：

控制所述车辆的车载终端进行语音播报提醒，之后执行所述控制所述目标震动电机按照所述目标顺序震动的步骤，并控制所述目标震动电机按照第一预设频率震动；

在进行语音播报提醒第一预设时间内，若未检测到驾驶员开始执行与所述目标导航方向对应的控车操作，则控制所述目标震动电机按照第二预设频率震动，其中，所述第二预设频率大于所述第一预设频率。

5.根据权利要求2所述的基于座椅震动的车辆导航方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述行车路线判断所述车辆是否存在行车状态变更需求，包括：

根据所述位置信息和所述行车路线确定所述车辆距离前方路口的距离；

当所述距离减小至第一预设距离时，判断所述车辆是否需要向左变道或向右变道；

若需要向左变道，则确定所述车辆存在向左变道需求；

若需要向右变道，则确定所述车辆存在向右变道需求。

6.根据权利要求5所述的基于座椅震动的车辆导航方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述行车路线判断所述车辆是否存在行车状态变更需求，还包括：

获取所述前方路口的信号灯情况；

若所述前方路口没有信号灯，则当所述距离减小至第二预设距离时，判断所述车辆是否需要向左转、向右转或掉头，以及若所述前方路口有信号灯，则当所述车辆因信号灯停止在所述前方路口时，判断所述车辆是否需要向左转、向右转、掉头或直行，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离；

若需要向左转，则确定所述车辆存在向左转需求；

若需要向右转，则确定所述车辆存在向右转需求；

若需要掉头，则确定所述车辆存在掉头需求；

若需要直行，则确定所述车辆存在因信号灯停车后直行需求。

7.根据权利要求6所述的基于座椅震动的车辆导航方法，其特征在于，在所述车辆因信号灯停止在所述前方路口期间，所述方法还包括：

获取所述驾驶员的行为状态；

根据所述行为状态判断所述驾驶员是否在接打电话或与车内他人交流；

若是且信号灯状态为不可通行状态，则执行所述控制所述目标震动电机按照所述目标顺序震动的步骤，并控制所述目标震动电机按照第一预设频率震动。

8.根据权利要求7所述的基于座椅震动的车辆导航方法，其特征在于，在所述车辆因信号灯停止在所述前方路口期间，所述方法还包括：

当信号灯状态变为可通行状态时，若所述驾驶员仍在接打电话或与车内他人交流，则控制所述目标震动电机按照第二预设频率震动，其中，所述第二预设频率大于所述第一预设频率。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器和存储在所述存储器上的计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-8中任一项所述的基于座椅震动的车辆导航方法。

10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求9所述的电子设备。

Images