JPH09133545A - ナビゲーションシステム - Google Patents

ナビゲーションシステム

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JPH09133545A
JPH09133545A JP8274715A JP27471596A JPH09133545A JP H09133545 A JPH09133545 A JP H09133545A JP 8274715 A JP8274715 A JP 8274715A JP 27471596 A JP27471596 A JP 27471596A JP H09133545 A JPH09133545 A JP H09133545A
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JP
Japan
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navigation
movement
navigation system
information
vibration
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Pending
Application number
JP8274715A
Other languages
English (en)
Inventor
Jauke Van Roekel
ファン ローケル ヤウケ
Lutz Hofmann
ホフマン ルッツ
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Koninklijke Philips NV
Original Assignee
Philips Electronics NV
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Instructional Devices (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ドライバーの聴覚及び視覚の知覚能力が制限
されている場合でもナビゲーション情報をドライバーに
確実に伝達しうるようにする。 【解決手段】 ナビゲーション情報を発生するナビゲー
ションユニット１を有するビークル用ナビゲーションシ
ステムが、運動及び／又は振動を行ないうる少なくとも
１つの運動素子１０，１１と、入力側でナビゲーション
情報を受ける制御ユニット８とを具え、この制御ユニッ
トの出力信号により運動素子１０，１１の運動及び／又
は振動を制御情報として制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ナビゲーション情
報を発生するナビゲーションユニットを有するビークル
用ナビゲーションシステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】このようなナビゲーションシステムは米
国特許第４，７５８，９５９号明細書に開示されてい
る。ナビゲーションユニットで発生されるナビゲーショ
ン情報は音声発生器及び拡声器により音響的に且つイメ
ージ発生器及び画像スクリーンにより可視的にドライバ
ーに伝達される。ナビゲーション情報を可視的に伝達す
る場合、ドライバーは自分の目を道路からそらす必要が
あり、交通安全上の危険をともなうという欠点がある。
ナビゲーション情報を音響的に伝達する場合、ドライバ
ーは自分の目を道路からそらすことなくこの情報に注意
することができる。しかし、ドライバーが同乗者と又は
自動車電話を介してだれか他の人と会話をしている場
合、ドライバーは音響的に伝達されたナビゲーション情
報に気づかないことがしばしば生じるおそれがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ドラ
イバーの聴覚的且つ視覚的知覚能力が制限されている場
合でもドライバーにナビゲーション情報を確実に伝達す
るビークル用ナビゲーションシステムを提供せんとする
にある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、ナビゲーショ
ン情報を発生するナビゲーション ユニットを有するビ
ークル用ナビゲーションシステムにおいて、 − 運動及び／又は振動可能な少なくとも１つの運動素
子と、 − 入力側でナビゲーション情報を受ける制御ユニット
であって、その出 力信号が前記運動素子の運動及び／
又は振動を制御する制御情報として作用するようになっ
ている当該制御ユニットとを具えることを特徴とする。
【０００５】ナビゲーションユニットで発生されるナビ
ゲーション情報はまず最初に制御ユニットに供給され
る。このナビゲーション情報は更にこの制御ユニットで
処理されて制御情報に変換され、この制御情報が制御ユ
ニットの出力端に得られる。この制御情報は運動素子の
運動及び／又は振動を制御する。ナビゲーション情報は
運動素子の運動及び／又は振動の特性に含まれる。ビー
クルのドライバーは、運動素子に例えば自分の手でさわ
り、この運動素子の運動及び／又は振動の特性を検知す
ることによりナビゲーション情報を認識することができ
る。
【０００６】このようなナビゲーションシステムには、
ドライバーが自分の目を道路からそらすことなくナビゲ
ーション情報を認識しうるという利点がある。これと同
時に、ドライバーは、同乗者と会話したり、存在する場
合には自動車電話を用いたり、カーラジオで音楽を聴い
たりするために自分の聴覚を用いることができる。
【０００７】本発明の一例では、ナビゲーションシステ
ムのナビゲーション情報が前記制御ユニット及び運動素
子によりハンドルの回転運動に変換されるようになって
いることを特徴とする。
【０００８】例えば、ドライバーに伝達すべき情報が、
ドライバーは次の機会に右に曲る必要があるということ
を表わす場合、制御ユニット及び運動素子により右回転
衝撃がハンドルに与えられる。この右回転衝撃は自分の
手をハンドルに置いているドライバーが自分の触感によ
り認識する。この回転衝撃の角度は交通安全上の理由で
極めて小さく選択する必要がある。回転衝撃の回転角は
ハンドル系の遊びよりも小さく選択して回転衝撃がビー
クルの運転方向を変えないようにするのが有利である。
【０００９】本発明の他の例では、運動素子をハンドル
に配置することを特徴とし、本発明の更に他の例では、
ナビゲーションシステムにおいて、２つの運動素子が、
その一方がハンドルの左側にもう一方がハンドルの右側
になるようにこのハンドルに配置されていることを特徴
とする。
【００１０】ドライバーは次の機会に右に曲る必要があ
るということをこのドライバーに伝達する必要がある場
合、この伝達は例えばハンドルの左に配置した運動素子
の運動及び／又は振動を介して達成することができる。
このことは、ハンドルの右回転が殆どドライバーの左手
の力により達成される為である。
【００１１】本例の更なる有利な変形例では、ナビゲー
ション情報が制御ユニットを介して運動素子の運動及び
／又は振動の振幅、周波数又は変調度を制御することを
特徴とする。
【００１２】運動素子の運動及び／又は振動の振幅、周
波数及び変調度は、ナビゲーション情報の種々の部分、
例えば距離情報、角度情報及び数情報を同時にドライバ
ーに伝達せしめうるようにする。
【００１３】本発明の他の有利な例では、ナビゲーショ
ンシステムにおいて、運動素子の運動及び／又は振動の
振幅を制御するナビゲーション情報を距離情報とするこ
とを特徴とする。１つの距離情報は、例えば、接近する
交差点までの距離とすることができる。この場合、運動
素子の運動及び／又は振動の振幅が例えば交差点までの
距離の減少に応じて増大するようにするのが有利であ
る。振幅の増大は、接近する事象、この場合交差点がど
んどん近づいているということをドライバーに警告す
る。
【００１４】本発明の他の有利な例では、ナビゲーショ
ンシステムにおいて、運動素子の運動及び／又は振動の
周波数を制御するナビゲーション情報を角度情報とする
ことを特徴とする。
【００１５】５０Ｈｚの周波数は例えばドライバーが次
の機会に９０°曲る必要があるということをこのドライ
バーにつげ、一方、２５Ｈｚの周波数はドライバーが次
の機会に４５°曲る必要があるということを意味するよ
うにすることができる。
【００１６】本発明の他の有利な例では、ナビゲーショ
ンシステムにおいて、運動素子の運動及び／又は振動の
変調度を制御するナビゲーション情報を数情報とするこ
とを特徴とする。
【００１７】運動素子の運動及び／又は振動の変調度に
よれば、例えば次の交差点の個所でドライバーが曲る必
要があるということをこのドライバーに伝達することが
できる。例えば、ある周波数及び振幅の２回の衝撃が、
事象、例えば方向変換を現在の個所から２番目の交差点
で行なう必要があるということをドライバーに伝達し、
所定の周波数及び振幅の３回の衝撃が、現在の個所から
３番目の交差点での方向変換を指示するようにすること
ができる。
【００１８】要するに、ナビゲーション情報は運動素子
の運動及び／又は振動の特性を介してドライバーに常に
伝達される。運動素子の運動及び／又は振動のどの特性
がどの情報をドライバーに伝達するかはドライバーの個
々の訓練能力に依存することができる。いかなる場合に
も、運動素子の運動及び／又は振動のどの特性がどのナ
ビゲーション情報をドライバーに伝達するかをドライバ
ーが学ぶ訓練期間が必要となる。ドライバーは一旦ナビ
ゲーションシステムに慣れると、意識的な思考を行なう
ことなくナビゲーション情報を機械的に認識するように
なる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を以下に図１につ
き詳細に説明する。図１は、ナビゲーション情報を発生
するナビゲーションユニット１を有するビークル用ナビ
ゲーションシステムを示す。ナビゲーション情報は、例
えば、所望の目的地に到達するためのビークルの位置に
関するデータ又は運転方向に関する情報を有する。この
ナビゲーション情報はビークルのドライバーに伝達する
必要がある。この目的に供する第１の可能な手段は、ナ
ビゲーション情報を音声手段によりドライバーに伝達す
る音声ユニット４である。この音声ユニット４は、ナビ
ゲーションユニット１からナビゲーション情報を受ける
音声発生器２を有する。この音声発生器２は拡声器３を
制御し、この拡声器がナビゲーション情報を聴覚で感知
しうる音波に変換する。供せられる他の可能な手段は、
ナビゲーション情報を可視手段によりドライバーに伝達
する可視化ユニット７である。この可視化ユニット７は
ナビゲーションユニット１からナビゲーション情報を受
けるイメージ発生器５を有する。このイメージ発生器５
はディスプレイスクリーン６を制御し、このディスプレ
イスクリーン上でビークルのドライバーがグラフィック
表示されたナビゲーション情報を読取りうるようにす
る。供せられる第３の可能な手段は、ナビゲーション情
報を運動（動き）に変換する機械式ユニット１３であ
る。この機械式ユニット１３はナビゲーションユニット
１からナビゲーション情報を受ける制御ユニット８を有
する。この制御ユニット８は、ビークルのハンドル９に
配置された２つの運動素子１０及び１１の運動及び／又
は振動を制御する。ナビゲーション情報は運動素子１０
及び１１の運動及び／又は振動の特性に含まれる。ビー
クルのドライバーは、ハンドル９に配置された運動素子
１０及び１１にさわり、これら運動素子の運動及び／又
は振動の特性からナビゲーション情報が何であるかを導
出することによりナビゲーション情報を認識しうる。運
動素子の運動及び／又は振動からナビゲーション情報を
認識するには、ビークルのドライバーが運動素子１０及
び１１の運動及び／又は振動の特性とこれにより表わさ
れるナビゲーション情報との間の相互関係を学ぶ訓練期
間が必要となる。
【００２０】音声ユニット４と、可視化ユニット７と、
機械式ユニット１３とは選択スイッチ（図示せず）によ
り個々に又は同時に所望通りに動作させることができ
る。従って、ドライバーは、ナビゲーションユニット１
で発生されるナビゲーション情報をその場の運転状態に
応じてどの方法で自分に伝達させるかを決定することが
できる。例えば、ドライバーが駐車場に居てナビゲーシ
ョンシステムが目的地までの運転ルートを自分に示すこ
とを望む場合には、可視化ユニット７を選択するのが有
利である。運転中、ドライバーがナビゲーションシステ
ムによりある目的地へ案内されることを望み、いかなる
同乗者とも会話することを望まず、音楽を聴くことを望
まない場合には、このドライバーは音声ユニット４を選
択するのが好ましい。しかし、ドライバーが目的地への
運転中に同乗者と会話するか音楽を聴くことを望む場合
には、ドライバーは機械式ユニット１３を選択するであ
ろう。この場合、ドライバーはナビゲーションシステム
からの音声信号により邪魔されることなく同乗者と会話
するか又は音楽を聴くことができる。又、ドライバーは
可視化ユニット７のスクリーン６上に表示されるナビゲ
ーション情報を読取るために目を道からそらす必要もな
い。
【００２１】ドライバーがナビゲーション情報を認識し
うる運動素子１０及び１１の運動及び／又は振動の特性
を表わす可能な量は例えば、運動素子１０及び１１の運
動及び／又は振動の振幅、周波数及び変調度である。運
動素子１０及び１１の運動及び／又は振動の振幅はこの
場合距離を表わすのに特に適している。従って、例え
ば、−２０dBの振幅は事象、例えば接近する交差点が１
００ｍ離れていることを表わし、−１５dbの振幅は５０
ｍの距離を表わし、−１０dBの振幅は５ｍの距離を表わ
すことができる。運動素子１０及び１１の運動及び／又
は振動の周波数は角度を表わすのに用いるのが有利であ
る。例えば、５０Ｈｚの周波数は９０°の曲りを後に取
る必要があることを意味し、２５Ｈｚの周波数は４５°
の曲りを表わす。運動素子１０及び１１の運動及び／又
は振動の変調度は数情報に用いるのが有利である。例え
は、所定の振幅及び周波数の２回の衝撃はドライバーが
その場所から２番目の交差点で曲がる必要があるという
ことを意味し、３回の衝撃はドライバーがその場所から
３番目の交差点で曲がる必要があるということを表わす
ようにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のナビゲーションシステムを示す線図で
ある。
【符号の説明】
１ ナビゲーションユニット ２ 音声発生器 ３ 拡声器 ４ 音声ユニット ５ イメージ発生器 ６ ディスプレイスクリーン ７ 可視化ユニット ８ 制御ユニット ９ ハンドル １０，１１ 運動素子 １３ 機械式ユニット

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ナビゲーション情報を発生するナビゲー
    ションユニット（１）を有するビークル用ナビゲーショ
    ンシステムにおいて、 − 運動及び／又は振動可能な少なくとも１つの運動素
    子（１０，１１）と、 − 入力側でナビゲーション情報を受ける制御ユニット
    （８）であって、その出力信号が前記運動素子（１０，
    １１）の運動及び／又は振動を制御する制御情報として
    作用するようになっている当該制御ユニット（８）とを
    具えることを特徴とするナビゲーションシステム。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載のナビゲーションシステ
    ムにおいて、ナビゲーションシステムのナビゲーション
    情報が前記制御ユニット（８）及び運動素子によりハン
    ドル（９）の回転運動に変換されるようになっているこ
    とを特徴とするナビゲーションシステム。
  3. 【請求項３】 請求項１に記載のナビゲーションシステ
    ムにおいて、前記運動素子（１０，１１）がハンドル
    （９）に配置されていることを特徴とするナビゲーショ
    ンシステム。
  4. 【請求項４】 請求項３に記載のナビゲーションシステ
    ムにおいて、２つの運動素子（１０，１１）が、その一
    方がハンドル（９）の左側にもう一方がハンドルの右側
    になるようにこのハンドル（９）に配置されていること
    を特徴とするナビゲーションシステム。
  5. 【請求項５】 請求項３又は４に記載のナビゲーション
    システムにおいて、ナビゲーション情報が前記制御ユニ
    ット（８）を介して運動素子（１０，１１）の運動及び
    ／又は振動の振幅を制御するようになっていることを特
    徴とするナビゲーションシステム。
  6. 【請求項６】 請求項３又は４に記載のナビゲーション
    システムにおいて、ナビゲーション情報が前記制御ユニ
    ット（８）を介して運動素子（１０，１１）の運動及び
    ／又は振動の周波数を制御するようになっていることを
    特徴とするナビゲーションシステム。
  7. 【請求項７】 請求の範囲３又は４に記載のナビゲーシ
    ョンシステムにおいて、ナビゲーション情報が前記制御
    ユニット（８）を介して運動素子（１０，１１）の運動
    及び／又は振動の変調度を制御するようになっているこ
    とを特徴とするナビゲーションシステム。
  8. 【請求項８】 請求項５に記載のナビゲーションシステ
    ムにおいて、運動素子（１０，１１）の運動及び／又は
    振動の振幅を制御するナビゲーション情報を距離情報と
    することを特徴とするナビゲーションシステム。
  9. 【請求項９】 請求項６に記載のナビゲーションシステ
    ムにおいて、運動素子（１０，１１）の運動及び／又は
    振動の周波数を制御するナビゲーション情報を角度情報
    とすることを特徴とするナビゲーションシステム。
  10. 【請求項１０】 請求項７に記載のナビゲーションシス
    テムにおいて、運動素子（１０，１１）の運動及び／又
    は振動の変調度を制御するナビゲーション情報を数情報
    とすることを特徴とするナビゲーションシステム。
JP8274715A 1995-10-19 1996-10-17 ナビゲーションシステム Pending JPH09133545A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19538894:1 1995-10-19
DE19538894A DE19538894A1 (de) 1995-10-19 1995-10-19 Navigationssystem für ein Fahrzeug

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ID=7775237

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US (1) US5767796A (ja)
EP (1) EP0769678B1 (ja)
JP (1) JPH09133545A (ja)
DE (2) DE19538894A1 (ja)
ES (1) ES2169205T3 (ja)
SG (1) SG64951A1 (ja)

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