KR101060976B1

KR101060976B1 - 압연 설비의 압연 제품용 검사 시스템

Info

Publication number: KR101060976B1
Application number: KR1020057014247A
Authority: KR
Inventors: 베른트 티펠만; 호르스트 오엠케스
Original assignee: 티센크루프 스틸 유럽 악티엔게젤샤프트; 에스엠에스 지마크 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2003-02-05
Filing date: 2004-01-30
Publication date: 2011-08-31
Also published as: CN100346891C; US20100269557A1; KR20050111737A; EP1590105B8; EP1590105B1; DE502004000920D1; TW200422116A; RU2319565C2; CA2515223A1; BRPI0407238A; TWI300365B; US7984802B2; ZA200505715B; CA2515223C; ATE332195T1; BRPI0407238B1; DE10304582A1; WO2004069441A8; US20060236511A1; US7766149B2

Abstract

본 발명에 따른 압연 설비의 압연 제품(2)용 검사 시스템(1)은 압연 제품(2)의 가공 동안, 특히 연마 동안 기판의 구조의 각인 및/또는 눌려 올려짐을 확실하게 방지하게 된다. 그를 위해, 본 발명에 따라 검사 시스템(10)에서 압연 제품(2)용 컨베이어 벨트(4)에 높이 조정이 가능한 다수의 압연 제품 클램프(6, 8)가 배치된다.

압연 제품, 검사 시스템, 연마, 컨베이어 벨트, 클램프, 텐션 스테이션

Description

압연 설비의 압연 제품용 검사 시스템{INSPECTION SYSTEM FOR ROLLED PRODUCTS OF A MILLING STATION}

본 발명은 압연 설비의 압연 제품용 검사 시스템에 관한 것이다.

압연 작업 동안 혹시 발생할 수도 있는 압연 제품의 결함을 점검하기 위해, 통상적으로 압연 공정에 연이어 검사자가 압연 제품의 표면을 검사한다. 그 경우, 압연 제품의 표면을 예컨대 연마 돌로 연마하여 그러한 과정을 통해 표면 구조의 울퉁불퉁함을 눈에 보일 수 있도록 만드는 기술이 사용될 수 있다. 예컨대, 컨베이어 벨트 상에 놓인 압연 제품을 그와 같이 가공할 경우, 압연 제품의 하면 상에 있는 기판의 구조가 각인되거나 특히 압연 제품을 통해 눌려 올려져 상면에서 눈에 뜨이게 될 위험이 있을 수 있다. 따라서, 혹시 압연 공정 동안 발생할 수 있는 결함이 완벽하게 식별되지 못해서 올바른 결함 원인에 귀속될 수 없게 된다.

따라서, 본 발명의 목적은 압연 제품의 가공 동안, 특히 연마 동안 기판의 구조의 각인 및/또는 눌려 올려짐을 확실하게 방지하는, 서두에 언급된 유형의 압연 설비의 압연 제품용 검사 시스템을 제공하는 것이다.

그러한 목적은 본 발명에 따라 검사 시스템에서 압연 제품용 컨베이어 벨트에 높이 조정이 가능한 다수의 압연 제품 클램프가 배치되도록 함으로써 달성되게 된다.

그와 같이 함에 있어서, 본 발명은 압연 제품의 가공 동안, 특히 연마 동안 그 표면에 압력을 가하는 것으로 인해 검사하려는 압연 제품에 기판의 구조가 각인되거나 눌려 올려지는 것이 거의 불가피하다는 고찰로부터 출발하고 있다. 검사자가 압연 제품의 표면상의 결함을 찾아내는 것과 그 결함을 압연 공정 또는 기판에 귀속시키는 것과 관련하여 혹시 그에 수반될 수 있는 난점을 피하기 위해서는, 검사하려는 압연 제품이 연마 시에 그 기판으로부터 디커플링되도록 검사 시스템이 설계되어야 한다. 그것은 압연 제품을 기판으로부터 들어올리는 것을 허용하는 장치에 의해 구현될 수 있다. 그를 위해, 검사 시스템에서 압연 제품용 컨베이어 벨트에 높이 조정이 가능한 다수의 압연 제품 클램프가 배치된다. 그러한 압연 제품 클램프에 의해, 해당 압연 제품을 고정시켜 연마 공정을 위해 컨베이어 벨트로부터 상승된 위치로 견고하게 옮기고, 가공 동안 계속해서 그 위치를 유지시키는 것이 가능하게 된다.

신뢰성이 있는 후속 결함 분석과 관련하여 압연 제품의 표면을 면밀히 균일하게 연마하기 위해, 압연 제품은 텐션이 걸린 상태에 있는 것이 바람직하다. 그러한 가공 상태에서 압연 제품의 위치를 바꾸기 위해, 2개의 압연 제품 클램프 사이에 높이 조정이 가능한 텐션 스테이션이 마련되는 것이 바람직하다.

도 1a 내지 도 1f는 압연 제품 클램프 및/또는 압연 제품용 클램핑 스테이션 의 상이한 위치 설정 상태에서 검사 시스템을 개략적으로 나타낸 측면도이다.

이하, 본 발명의 실시에를 첨부 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명하기로 한다. 모든 도면에 있어서, 동일한 부분에는 동일한 도면 부호가 부여되어 있다.

도시를 생략한 압연 설비의 압연 제품(2)용 검사 시스템(1)은 예컨대 판금 보드와 같은 압연 제품(2)의 표면에 대해 혹시 압연 공정 동안 발생할 수 있는 결함을 검사하는 역할을 한다. 그 경우, 압연 제품(2)은 통상적으로 예컨대 컨베이어 벨트(4) 상에 놓이는 것과 같이 기판 상에 놓이게 된다. 검사를 위해, 압연 제품(2)의 표면을 연마하여 표면상의 미세한 기복마저도 눈에 보일 수 있도록 만드는 것이 합리적일 수 있다. 연마를 행하거나 컨베이어 벨트(4) 상에 놓인 압연 제품(2)의 표면에 다른 형식으로 압력을 인가하는 동안, 컨베이어 벨트(4)와의 직접적인 접촉으로 인해 그 컨베이어 벨트(4)의 구조가 압연 제품에 각인 및/또는 눌려 올려짐으로써 전사될 수 있고, 그것은 압연 공정과 관련된 결함을 검사함에 있어서 적어도 방해가 될 수 있다.

그러한 이유로, 검사 시스템(1)은 도 1a 내지 도 1f에 따른 실시예에서 컨베이어 벨트 이송 방향(X)으로 컨베이어 벨트(4)에 높이 조정이 가능한 압연 제품 클램프(6, 8)를 포함한다. 그러한 압연 제품 클램프(6, 8)는 필요 시에 압연 제품(2)을 컨베이어 벨트(4)로부터 들어올려 가공 동안 압연 제품(2)의 표면이 컨베이어 벨트(4)와 접촉하지 않도록 하는데, 그러한 접촉은 신뢰성이 있는 표면 검사에 방해를 초래할 수 있다. 또한, 검사 시스템(1)은 압연 제품(2)의 개선된 연마를 위해 2개의 압연 제품 클램프(6, 8) 사이에 배치되는 텐션 스테이션(10)을 구비한다.

이후, 압연 제품 클램프(6, 8)와 텐션 스테이션(10)을 컨베이어 벨트(4) 및 연마하려는 압연 제품(2)에 대해 개별적으로 세팅하는 것에 관해 설명하기로 한다.

도 1a에 도시된 바와 같이, 압연 제품 클램프(6, 8)와 텐션 스테이션(10)은 그 출발 위치에서 컨베이어 벨트(4)의 아래에 있는 높이로 내려가 있다. 그러한 출발 위치에서는 압연 제품(2)을 종래대로 검사하여 후속 처리용 장치로 공급할 수 있다.

도 1b 및 도 1c의 도면들은 2개의 압연 제품 클램프(6, 8)가 출발 위치로부터 상승된 중간 위치로 상응하게 수직 이동된 후에 그 압연 제품 클램프(6, 8)를 나타낸 것으로, 출발 위치로부터 상승된 중간 위치는 압연 제품(2)에 대한 수납 위치로서의 역할을 한다. 그에 따라, 이와 같이 압연 제품 클램프(6, 8)가 상승된 중간 위치에서는 연마하려는 압연 제품(2)이 압연 제품 클램프(6, 8) 내에 인입되고, 본 실시예에서는 압연 제품(2)의 에지 구역(12)에서 압연 제품 클램프(6, 8)에 의해, 예컨대 소위 클램프 척(14)에 의해 고정적으로 클램핑된다. 그와 같이 압연 제품(2)이 서로 틀어져 도시된 클램프 척(14)에 의해 고정적으로 클램핑된 상태가 도 1c에 도시되어 있다.

도 1d의 도면은 그 클램프 척(14)에 의해 압연 제품(2)이 클램핑되어 있는 압연 제품 클램프(6, 8)의 검사 위치를 나타낸 것이다. 이 경우, 압연 제품 클램프(6, 8)는 인체 공학적으로 유리한 높이, 예컨대 테이블 높이로 수직 이동된다. 텐션 스테이션(10)도 역시 높이 조정이 가능하게 형성되어 해당 압연 제품(2)의 상면의 균일한 연마를 위해 본 실시예에서 상승된 검사 위치로 압연 제품 클램프(6, 8)에 의해 클램핑된 압연 제품(2)에 텐션을 걸게 된다. 이를 위해, 본 실시예에서 스탬프 타입의 형태를 갖는 텐션 스테이션(10)은 외견상 스탬프 쿠션과 유사한 성형 부재(16)에 의해 압연 제품(2)에 적절한 연마 텐션이 걸릴 때까지 압연 제품(2)을 그 하면을 넘어 위쪽으로 가압한다. 그러고 나면, 컨베이어 벨트(4)로부터 떨어져 클램핑된 압연 제품(2)의 상면이 검사 목적으로 연마될 수 있으면서도 압연 제품(2)의 표면 구성이 컨베이어 벨트(4)의 구조로 인해 왜곡되거나 방해를 받을 수 있는 일이 없게 된다.

검사를 행한 후에는 텐션 스테이션(10)이 도 1a와 관련하여 설명된 출발 위치로 도로 내려간다. 그 반면에, 압연 제품(2)이 클램핑되어 있는 2개의 압연 제품 클램프(6, 8)는 먼저 도 1b와 관련하여 설명된 중간 위치로 옮겨진다. 그리고 나서, 압연 제품 클램프(6, 8)의 클램핑 기구가 해제되어 본 실시예에서는 그 클램프 척(14)이 검사된 압연 제품(2)을 풀어주게 된다. 따라서, 클램프 척(14)은 도 1e에서는 더 이상 서로 틀어져 도시되고 있지 않고, 서로 평행하게 도시되어 있다. 이어서, 본 실시예에서는 압연 제품(2)이 이송 방향(X)으로 앞서 놓인 압연 제품 클램프(6)로부터 빠져나오도록 이송 방향(X)으로 이동되고, 그에 의해 자유롭게 된 압연 제품 클램프(6)가 그 출발 위치로 도로 내려간다. 따라서, 도 1e의 도면은 텐션 스테이션(10)과 압연 제품 클램프(6)가 컨베이어 벨트(4)의 아래에 있는 것을 도시하고 있다. 뒤이어, 본 실시예에서는 압연 제품(2)이 이송 방향(X)으로 하류 에 있는 압연 제품 클램프(8)도 자유롭게 될 때까지 이송 방향(X)의 반대 방향으로 이동되고, 이제 자유롭게 된 그 압연 제품 클램프(8)가 그 출발 위치로 내려가게 된다. 따라서, 도 1f의 도면은 텐션 스테이션(10)과 압연 제품 클램프(6, 8)가 컨베이어 벨트(4)의 아래에 있는 것을 도시하고 있다.

예컨대, 스트립 하면도 역시 검사할 수 있도록 터닝 장치에 공급하는 것과 같은 후속의 사용을 위해, 본 실시예에서는 압연 제품(2)이 도 1a에 도시된 바와 같은 그 출발 위치를 차지할 때까지 이송 방향(X)으로 다시 이동된다.

물론, 압연 제품(2)이 우선 압연 제품 클램프(8)로부터 빠져나오고 나서 그런 연후에 압연 제품 클램프(6)에 앞서 압연 제품 클램프(8)가 그 출발 위치로 내려갈 수도 있다. 이 경우에 있어서는 압연 제품(2)의 이송 방향(X)의 부호가 그에 합당하게 변경되어야 할 것이다.

Claims

압연 제품(2)용 컨베이어 벨트(4);

압연 제품(2)을 고정되게 유지하기 위해서 상기 컨베이어 벨트(4)를 따라서 배치된 높이 조정이 가능한 다수의 압연 제품 클램프(6, 8); 그리고

압연 제품(2)의 하면과 직접 접촉할 수 있도록 2개의 압연 제품 클램프(6, 8) 사이에 배치된 높이 조정이 가능한 텐션 스테이션(10)을 포함하고 있고,

상기 압연 제품 클램프(6, 8)는 압연 제품(2)을 유지하는 상부 및 하부 클램프 척(14)을 가지고 있으며, 압연 제품(2)을 컨베이어 벨트(4)로부터 들어올리기 위해서 상하로 이동할 수 있고,

압연 제품 클램프(6, 8), 텐션 스테이션(10) 및 고정된 압연 제품(2)은 검사 위치로 상부 방향으로 이동가능하고,

상기 검사 위치에서는 검사하는 동안 압연 제품 클램프(6, 8), 텐션 스테이션(10) 및 고정된 압연 제품(2)이 고정 상태로 유지되는 것을 특징으로 하는 압연 설비의 압연 제품(2)용 검사 시스템(1).
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