WO2004069441A1 - Inspektionssystem für walzprodukte einer walzanlage - Google Patents

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    • Y10T29/30—Foil or other thin sheet-metal making or treating
    • Y10T29/301—Method

Definitions

  • the invention relates to an inspection system for rolled products of a rolling mill.
  • the surface of the rolled products is usually inspected by a test person after a rolling process.
  • a technique can be used in which the surface of a rolled product is ground, for example using a stone, in order to make irregularities in the surface structure visible through this process.
  • the texture of the substrate is imprinted on the underside of the rolled product or even pressed through the rolled product and thus becomes recognizable on the upper side.
  • errors that have arisen during the rolling process may not be recognized correctly and therefore cannot be assigned to the correct source of error.
  • the invention is therefore based on the object of specifying an inspection system for rolled products of a rolling installation of the type mentioned above, which reliably prevents the texture of the substrate from being imprinted and / or imprinted when the rolled product is processed, in particular when grinding.
  • This object is achieved according to the invention by arranging a number of height-adjustable rolled product clamps on a conveyor belt for rolled products in the inspection system.
  • the invention is based on the consideration that when processing the rolled product, in particular when grinding, by exerting pressure on its surface, it is almost inevitable that the texture of the substrate be imprinted or imprinted on the rolled product to be tested.
  • the inspection system should be designed in such a way that the rolled product to be inspected is decoupled from its substrate during grinding , This can be achieved by means of a device which allows the rolled product to be lifted off the ground.
  • a number of height-adjustable rolled product clamps are arranged on a conveyor belt for rolled products in the inspection system.
  • these rolled product clamps it is possible to fix the rolled product in question and to bring it securely into a position raised by the conveyor belt for the grinding process and to maintain this position during processing.
  • the rolled product is expediently in the tensioned state.
  • a height-adjustable clamping station is advantageously provided between two rolled product clamps.
  • Figure 1 a-f is a schematic side view of an inspection system in different positions of the rolled product clamps and / or the clamping station for rolled products.
  • the inspection system 1 for rolled products 2 of a rolling system serves to check the surfaces of a rolled product 2, for example of metal sheets, for defects which may have arisen during the rolling process.
  • the rolled product 2 is usually on a surface, such as on a conveyor belt 4.
  • grinding or another type of pressure is exerted on the surface of the rolled product 2 resting on the conveyor belt 4
  • an impression and / or print of its texture can be imaged on the rolled product 2 by direct contact with the conveyor belt 4, which can at least interfere with errors regarding the rolling process during the inspection.
  • the inspection system 1 in the exemplary embodiment according to FIGS. 1a to 1f comprises two height-adjustable rolled product clamps 6, 8 on the conveyor belt 4 in the conveyor belt direction X. These can lift the rolled product 2 from the conveyor belt 4 if necessary, so that the surface of the rolled product 2 during processing has no contact with it, which can lead to impairments for a reliable surface inspection.
  • the inspection system 1 also has a clamping station 10 arranged between the two rolled product clamps 6, 8 for improved grinding of the rolled products 2.
  • the rolled product clamps 6, 8 and the tensioning station 10 are lowered in their starting position at a height below the conveyor belt 4.
  • the rolled product 2 can be conventional are inspected and fed to a device for further processing.
  • FIGS. 1 b and 1 c show the rolled product clamps 6, 8 after both have been raised accordingly in an intermediate position elevated from the starting position, which serves as the receiving position for the rolled product 2.
  • the rolled product 2 to be ground is inserted into the rolled product clamps 6, 8 and, in the exemplary embodiment, firmly clamped by them in the edge regions 12 of the rolled product, for example by means of so-called clamping jaws 14.
  • This firmly clamped state of the rolled product 2 with the mutually rotated clamping jaws 14 is shown in Fig. 1c.
  • FIG. 1d shows the inspection position of the rolled product clamps 6, 8 with the rolled product 2 clamped in by means of the clamping jaws 14.
  • the rolled product clamps 6, 8 are at an ergonomically favorable height, e.g. Table height, raised.
  • the clamping station 10 is also designed to be height-adjustable in order to clamp the rolled product 2 clamped in the rolled product clamps 6, 8 in the elevated inspection position in the exemplary embodiment for a uniform grinding of the upper side of the relevant rolled product 2.
  • the clamping station 10 which in the exemplary embodiment has a shape in the manner of a stamp, with a molded part 16, which is visually similar to a stamp pad, presses the rolled product 2 over its underside up to a suitable grinding tension of the rolled product 2.
  • the upper side of the rolled product 2 detached and tensioned from the conveyor belt 4 can then be ground for inspection purposes without the surface image of the rolled product 2 being falsified or disturbed by the texture of the conveyor belt 2.
  • the clamping station 10 is lowered again to the level of the starting position described for FIG. 1 a. While the two rolled product clamps 6, 8 with the clamped rolled product 2 initially on the Height of the intermediate position described in FIG. 1b.
  • the clamping mechanism of the rolled product clamps 6, 8 is then unlocked, so that in the exemplary embodiment their clamping jaws 14 release the inspected rolled product 2.
  • the clamping jaws 14 are therefore no longer shown rotated relative to one another in FIG. 1e, but parallel to one another.
  • the rolled product 2 is then moved in the exemplary embodiment in the direction of conveyance X out of the rolled product clamp 6 initially located in the conveying direction X, and the thus rolled product clamp 6 is lowered again into the starting position.
  • FIG. 1e thus shows the tensioning station 10 and the rolled product clamp 6 below the conveyor belt 4. Then, in the exemplary embodiment, the rolled product 2 is moved against the conveying direction X until the rolled product clamp 8 following in the conveying direction X is also free and the now free rolled product clamp 8 lowered into the starting position.
  • the illustration in FIG. 1f accordingly shows the tensioning station 10 and the rolled product clamps 6 and 8 again below the conveyor belt 4.
  • the rolled product 2 is again shifted in the conveying direction X until it returns to its starting position, as shown in FIG. 1 a.
  • the rolled product 2 can also first be moved out of the rolled product clamp 8 and then be lowered into the starting position in front of the rolled product clamp 6.
  • the signs of the conveying direction X of the rolled product 2 must be changed accordingly.

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Abstract

Ein Inspektionssystem (1) für Walzprodukte (2) einer Walzanlage soll einen Ab und/oder Durchdruck der Textur des Untergrundes beim Bearbeiten des Walz produkts (2), insbesondere beim Anschleifen, zuverlässig verhindern. Dazu ist im Inspektionssystem (1) an einem Förderband (4) für Walzprodukte 2 erfindungsgemäss eine Anzahl von höhenverstellbaren Walzproduktklemmen (6, 8) angeordnet.

Description

Inspektionssystem für Walzprodukte einer Walzanlage
Die Erfindung bezieht sich auf ein Inspektionssystem für Walzprodukte einer Walzanlage.
Um die Walzprodukte einer Überprüfung auf mögliche beim Walzbetrieb entstandene Fehler zu unterziehen, wird im Anschluss an einen Walzprozess übli- cherweise die Oberfläche der Walzprodukte von einer Prüfperson inspiziert. Dabei kann eine Technik zum Einsatz kommen, bei der die Oberfläche eines Walzprodukts beispielsweise mittels eines Steins angeschliffen wird, um Unregelmäßigkeiten der Oberflächenstruktur durch diesen Prozess sichtbar zu machen. Bei dieser Bearbeitung des beispielsweise auf einem Förderband auflie- genden Walzprodukts kann die Gefahr bestehen, dass sich die Textur des Untergrundes auf der Unterseite des Walzprodukts abdrückt oder sogar durch das Walzprodukt hindurch drückt und somit auf der Oberseite erkennbar wird. Somit können möglicherweise Fehler, die beim Walzprozess entstanden sind, nicht einwandfrei erkannt werden und somit nicht der richtigen Fehlerquelle zugeord- net werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, ein Inspektionssystem für Walzprodukte einer Walzanlage der oben genannten Art anzugeben, das einen Ab- und/oder Durchdruck der Textur des Untergrundes beim Bearbeiten des Walzprodukts, insbesondere beim Anschleifen, zuverlässig verhindert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst, indem im Inspektionssystem an einem Förderband für Walzprodukte eine Anzahl von höhenverstellbaren Walzproduktklemmen angeordnet ist. Die Erfindung geht dabei von der Überlegung aus, dass beim Bearbeiten des Walzprodukts, insbesondere beim Anschleifen, durch eine Druckausübung auf seine Oberfläche ein Ab- oder Durchdruck der Textur des Untergrundes auf das zu prüfende Walzprodukt nahezu unvermeidbar ist. Um damit möglicherweise einhergehende Schwierigkeiten hinsichtlich des Auffindens der Fehler auf einer Oberfläche des Walzprodukts und ihrer Zuordnung zu dem Walzprozess oder zu dem Untergrund für die Prüfperson zu vermeiden, sollte das Inspektionssystem dafür ausgelegt sein, dass das zu inspizierende Walzprodukt beim Anschleifen von seinem Untergrund zu entkoppeln. Dies ist durch eine Vorrichtung erreichbar, die ein Abheben des Walzprodukts vom Untergrund erlaubt. Dafür sind im Inspektionssystem an einem Förderband für Walzprodukte eine Anzahl von höhenverstellbaren Walzproduktklemmen angeordnet. Durch diese Walzproduktklemmen ist es möglich, das betreffende Walzprodukt zu fixieren und für den Anschleifprozess sicher in eine vom Förderband erhöhte Position zu bringen und diese Position beim Bearbeiten beizubehalten.
Für ein sorgfältiges gleichmäßiges Anschleifen der Oberfläche des Walzprodukts im Hinblick auf eine nachfolgende zuverlässige Fehleranalyse ist das Walzprodukt zweckmäßigerweise im gespannten Zustand. Um das Walzprodukt in diesen Bearbeitungszustand zu versetzen, ist vorteilhafterweise zwischen zwei Walzproduktklemmen eine höhenverstellbare Spannstation vorgesehen.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Darin zeigen:
Figur 1 a-f eine schematische Seitenansicht eines Inspektionssystem in unterschiedlicher Positionierung der Walzproduktklemmen und/oder der Spannstation für Walzprodukte.
Gleiche Teile sind in allen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen. Das Inspektionssystem 1 für Walzprodukte 2 einer nicht dargestellten Walzanlage dient der Prüfung der Oberflächen eines Walzprodukts 2, beispielsweise von Blechtafeln, auf beim Walzprozess möglicherweise entstandene Fehler. Dabei liegt das Walzprodukt 2 üblicherweise auf einem Untergrund, wie bei- spielsweise auf einem Förderband 4. Für eine Inspektion kann ein Anschleifen der Oberfläche des Walzprodukts 2 sinnvoll sein, um auch feinste Unebenheiten auf der Oberfläche sichtbar zu machen. Bei der Durchführung des An- schleifens oder einer anderen Art von Druckausübung auf die Oberfläche des auf dem Förderband 4 aufliegenden Walzprodukts 2 kann durch den direkten Kontakt mit dem Förderband 4 einen Ab- und/oder Durchdruck von dessen Textur auf dem Walzprodukt 2 abgebildet werden, der bei der Inspektion auf Fehler hinsichtlich des Walzprozesses zumindest stören kann.
Aus diesem Grund umfasst das Inspektionssystem 1 im Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1a bis 1f an dem Förderband 4 in Förderbandrichtung X zwei höhenverstellbare Walzproduktklemmen 6, 8. Diese können das Walzprodukt 2 bei Bedarf vom Förderband 4 abheben, so dass die Oberfläche des Walzprodukts 2 beim Bearbeiten keinen Kontakt zu ihr hat, der zu Beeinträchtigungen für eine zuverlässige Oberflächenprüfung führen kann. Das Inspekti- onssystem 1 weist ferner eine zwischen beiden Walzproduktklemmen 6, 8 angeordnete Spannstation 10 für ein verbessertes Anschleifen der Walzprodukte 2 auf.
Die einzelnen Einstellungen der Walzproduktklemmen 6, 8 und der Spannstati- on 10 im Bezug auf das Förderband 4 und das anzuschleifende Walzprodukt 2 werden nachfolgend beschrieben.
Wie in Figur 1a dargestellt, sind die Walzproduktklemmen 6, 8 und die Spannstation 10 in ihrer Ausgangsstellung in einer Höhe unterhalb des Förderbands 4 abgesenkt. In dieser Ausgangsstellung kann das Walzprodukt 2 herkömmlich inspiziert werden und einer Vorrichtung zur weiteren Verarbeitung zugeführt werden.
Die Darstellungen in Fig. 1 b und 1 c zeigen die Walzproduktklemmen 6, 8 nachdem beide entsprechend hochgefahren sind in einer von der Ausgangs- Stellung erhöhten Zwischenstellung, die als Aufnahmeposition für das Walzprodukt 2 dient. Somit wird in dieser angehobenen Zwischenstellung der Walzproduktklemmen 6, 8 das anzuschleifende Walzprodukt 2 in die Walzproduktklemmen 6, 8 eingefahren und im Ausführungsbeispiel von diesen in den Randbereichen 12 des Walzprodukts beispielsweise mittels sogenannter Klemmbacken 14 fest geklemmt. Dieser fest geklemmte Zustand des Walzprodukts 2 mit den gegenseitig gedreht gezeichneten Klemmbacken 14 ist in Fig. 1c dargestellt.
Die Darstellung in Fig. 1d zeigt die Inspektionsstellung der Walzproduktklemmen 6, 8 mit dem mittels der Klemmbacken 14 eingeklemmten Walzprodukt 2. Dabei sind die Walzproduktklemmen 6, 8 auf eine ergonomisch günstige Höhe, z.B. Tischhöhe, hochgefahren. Die Spannstation 10 ist ebenfalls höhenverstellbar ausgestaltet, um das in den Walzproduktklemmen 6, 8 eingeklemmte Walzprodukt 2 in der erhöhten Inspektionsstellung im Ausführungsbeispiel für ein gleichmäßiges Anschleifen der Oberseite des betreffenden Walzprodukts 2 zu spannen. Dafür drückt die Spannstation 10, die im Ausführungsbeispiel eine Form in der Art eines Stempels aufweist, mit einem Formteil 16, das optisch einem Stempelkissen ähnlich ist, das Walzprodukt 2 über dessen Unterseite bis zu einer geeigneten Anschleifspannung des Walzprodukts 2 nach oben. Daraufhin kann die vom Förderband 4 losgelöste und gespannte Oberseite des Walzprodukts 2 zu Inspektionszwecken angeschliffen werden, ohne dass das Oberflächenbild des Walzprodukts 2 durch die Textur des Förderbands 2 verfälscht oder gestört werden kann.
Nach erfolgter Inspektion wird die Spannstation 10 wieder auf die Höhe der zu Fig. 1 a beschriebenen Ausgangsstellung abgesenkt. Während die beiden Walzproduktklemmen 6, 8 mit dem eingeklemmten Walzprodukt 2 zunächst auf die Höhe der zu Fig. 1 b beschriebenen Zwischenstellung gebracht werden. Daraufhin wird der Klemmmechanismus der Walzproduktklemmen 6, 8 entriegelt, so dass im Ausführungsbeispiel ihre Klemmbacken 14 das inspizierte Walzprodukt 2 freigeben. Die Klemmbacken 14 sind daher in Fig. 1e nicht mehr gegenseitig gedreht gezeichnet, sondern parallel zueinander. Das Walzprodukt 2 wird dar- aufhin im Ausführungsbeispiel in Förderrichtung X aus der in Förderrichtung X zunächst liegenden Walzproduktklemme 6 herausgefahren, und die damit freie Walzproduktklemme 6 wird wieder in die Ausgangsstellung abgesenkt. Die Darstellung in Fig. 1e zeigt also die Spannstation 10 und die Walzproduktklemme 6 unterhalb des Förderbandes 4. Anschließend wird das Walzprodukt 2 im Aus- führungsbeispiel entgegen der Förderrichtung X gefahren bis auch die in Förderrichtung X nachfolgende Walzproduktklemme 8 frei ist und die nun freie Walzproduktklemme 8 in die Ausgangsstellung abgesenkt. Die Darstellung in Fig. 1f zeigt demnach die Spannstation 10 und die Walzproduktklemmen 6 und 8 wieder unterhalb des Förderbandes 4.
Für die nachfolgende Verwendung, wie beispielsweise die Zuführung zu einer Wendevorrichtung, um auch die Bandunterseite inspizieren zu können, wird das Walzprodukt 2 wiederum im Ausführungsbeispiel in Förderrichtung X verschoben bis es wieder seine Ausgangsposition einnimmt, wie in Figur 1 a gezeigt.
Selbstverständlich kann das Walzprodukt 2 auch zuerst aus der Walzproduktklemme 8 herausgefahren und diese daraufhin vor der Walzproduktklemme 6 in die Ausgangsstellung abgesenkt werden. Dafür sind die Vorzeichen der Förderrichtung X des Walzprodukts 2 entsprechend zu ändern. Bezugszeichenliste
1 Inspektionssystem
2 Walzprodukt
4 Förderband
6 Walzproduktklemme
8 Walzproduktklemme
10 Spannstation
12 Randbereiche
14 Klemmbacken
16 Formteil
X Förderrichtung

Claims

Patentansprüche
1 Inspektionssystem (1) für Walzprodukte (2) einer Walzanlage, bei dem an einem Förderband (4) für Walzprodukte (2) eine Anzahl von höhenverstellbaren Walzproduktklemmen (6, 8) angeordnet ist.
2. Inspektionssystem (1) für eine Walzanlage nach Anspruch 1 , bei dem zwi- sehen zwei Walzproduktklemmen (6, 8) eine höhenverstellbare Spannstation (10) angeordnet ist.
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