KR101031961B1

KR101031961B1 - 덕트 천공기

Info

Publication number: KR101031961B1
Application number: KR1020080077371A
Authority: KR
Inventors: 김인규
Original assignee: 영신프라텍(주)
Priority date: 2008-08-07
Filing date: 2008-08-07
Publication date: 2011-04-29
Also published as: KR20100018733A

Abstract

본 발명은 덕트의 절곡된 각 면을 천공하기 위한 천공기에 관한 것으로서, 구체적으로는 덕트를 공급하기 위한 덕트 컨베이어; 공급된 덕트를 밀어 전방으로 이송시키기 위한 트랜스퍼; 상기 이송되는 덕트의 절곡된 각 면을 천공하기 위한 펀치; 및 상기 천공되는 덕트의 전단을 잡은 상태로 전진하여 하부로 떨어뜨리기 위한 이잭터;를 구성하여 이루어짐에 따라, 덕트를 펀치로 이송시키고, 이송되는 덕트의 3 면을 각각의 펀치로 천공하며, 천공되는 덕트를 유동 없이 안내하면서 배출시키는 일련의 과정이 전자동에 의해 연속적으로 이루어질 수 있는 덕트 천공기를 제공하게 된다.

Description

덕트 천공기{apparatus for punching of ducts}

본 발명은 배선 또는 배관 작업에 사용되는 덕트를 제조하는 기계에 관한 것으로서, 구체적으로는 일정길이의 덕트를 안착시킨 상태에서 자동으로 이송시키면서 각 면에 천공을 형성할 수 있도록 한 덕트 천공기에 관한 것이다.

일반적으로 천장이나 바닥에 여러 배선이나 배관을 설치하기 위한 목적으로 사용되는 덕트는 절곡된 3 면에 각각 등 간격으로 천공이 형성된 형태로 제공된다.

이와 같은 천공은 통상 원활한 통풍이 이루어지도록 함과 아울러, 볼트나 밴드 등을 이용하여 천장이나 바닥에 설치된 브래킷에 고정하기 위한 용도로도 사용된다.

상기 덕트의 천공은 펀칭 작업을 통해 형성되는데, 이를 위해 덕트를 펀치로 이송시키고, 이송되는 덕트의 3 면을 각각의 펀치로 천공하며, 천공되는 덕트를 유동 없이 안내하면서 배출시키는 과정의 작업들이 이루어진다.

본 발명은 덕트에 천공을 형성하는 일련의 과정이 연속성 없이 이루어지기 때문에 작업의 효율이 저하되는 문제점을 해결하기 위한 덕트 천공기를 제공하려는 것이다.

본 발명은 덕트의 절곡된 각 면을 천공하기 위한 천공기에 있어서,

덕트를 정렬하여 올려놓은 상태에서 이동하면서 하나씩 공급하도록 형성된 덕트 컨베이어; 상기 덕트 컨베이어를 통해 공급받은 덕트를 안착시킨 상태에서 후단을 밀어 전방으로 일정간격씩 이송시키도록 형성된 트랜스퍼; 상기 트랜스퍼에 의해 일정간격씩 이송되는 덕트의 절곡된 각 면에 대하여 연직하는 방향으로 전후진하면서 천공하도록 형성된 펀치; 및 상기 펀치에 의해 천공되면서 배출되는 덕트의 전단을 잡은 상태로 전진하여 후단까지 천공이 완료된 덕트를 하부로 떨어뜨리도록 형성된 이잭터;를 구성하여 이루어진다.

이때, 상기 트랜스퍼는 상기 공급된 덕트의 상부에 설치되는 제1 스크루 바; 상기 제1 스크루 바를 설정된 값에 따라 정역 회전시키기 위한 제1 서보 모터; 상기 제1 스크루 바와 나란하게 설치되는 제1 가이드 바; 상기 제1 가이드 바에 의해 안내되면서 상기 제1 스크루 바의 회전을 통해 전후진 작동하는 제1 슬라이드 블록; 상기 제1 슬라이드 블록의 하부에 결합되어 덕트의 후단과 밀착된 상태로 밀어내기 위한 푸셔; 및 상기 덕트의 공급과 이송 상태를 감지하여 상기 제1 서보 모터 를 정역 회전시키기 위한 제1 센서;를 구성하여 이루어진다.

또한, 상기 덕트를 이송시키기 위한 트랜스퍼 또는 펀칭의 바닥면 상에는 덕트 내부로 삽입되어 덕트를 안내하면서 좌우 움직임을 방지하기 위한 가이드 블록;을 구성하여 이루어진다.

또한, 상기 이잭터는 상기 천공된 상태로 배출되는 덕트의 상부에 설치되는 제2 스크루 바; 상기 제2 스크루 바를 설정된 값에 따라 정역 회전시키기 위한 제2 서보 모터; 상기 제2 스크루 바와 나란하게 설치되는 제2 가이드 바; 상기 제2 가이드 바에 의해 안내되면서 상기 제2 스크루 바의 회전을 통해 전후진 작동하는 제2 슬라이드 블록; 상기 제2 슬라이드 블록에 설치된 상태에서 실린더의 작동을 통해 배출되는 덕트의 전단을 파지하기 위한 클램프; 및 상기 천공된 덕트의 배출과 이송 상태를 감지하여 상기 클램프의 실린더를 작동시키면서 상기 제2 서보 모터를 정역 회전시키기 위한 제2 센서;를 구성하여 이루어진다.

한편, 상기 펀치의 바닥에는 천공에 의해 발생하는 덕트의 조각들을 모으기 위한 배출구를 형성하고, 상기 펀치의 하부에는 배출되는 조각들을 이송시키기 위한 칩 컨베이어;를 구성하여 이루어진다.

본 발명의 덕트 천공기에 의하면 덕트를 펀치로 이송시키고, 이송되는 덕트의 3 면을 각각의 펀치로 천공하며, 천공되는 덕트를 유동 없이 안내하면서 배출시키는 일련의 과정이 전자동에 의해 연속적으로 이루어지기 때문에 작업의 효율이 크게 향상되는 매우 유용한 효과가 발휘된다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거 구체적으로 살펴본다.

도 1은 본 발명이 적용된 덕트 천공기에 의해 천공된 덕트를 도시한 사시도, 도 2는 본 발명이 적용된 덕트 천공기의 천공 상태를 도시한 사시도, 도 3은 본 발명이 적용된 덕트 천공기를 도시한 평면도, 도 4는 본 발명이 적용된 덕트 천공기를 도시한 정면도이다.

본 발명의 덕트 천공기는 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이 크게 덕트를 공급하기 위한 덕트 컨베이어(100), 공급된 덕트를 밀어 전방으로 이송시키기 위한 트랜스퍼(200), 상기 이송되는 덕트의 절곡된 각 면을 천공하기 위한 펀치(300a, 300b, 300c) 및 상기 천공되는 덕트의 전단을 잡은 상태로 전진하여 하부로 떨어뜨리기 위한 이잭터(400)로 구성된다.

상기 덕트 컨베이어(100)는 그 위에 다수 개의 덕트(10)를 정렬하여 올려놓은 상태에서 이동하면서 하나씩 공급하도록 형성된다. 따라서 상기 덕트 컨베이어(100)는 트랜스퍼(200)에 안착된 덕트(10)가 완전히 전진한 상태에서 제1 슬라이드 블록(240)이 후진한 후 작동하도록 구성된다.

상기 트랜스퍼(200)는 상기 덕트 컨베이어(100)를 통해 공급받은 덕트(10)를 안착시킨 상태에서 덕트(10)의 후단을 밀어 전방으로 일정간격씩 이송시키도록 형성된다. 즉, 덕트(10)의 이송이 일정간격으로 일정거리씩 이루어져 이송 간에 펀치(300a, 300b, 300c)를 통한 천공이 이루어지도록 하는 것이다.

이와 같은 트랜스퍼(200)는 도 3 및 도 4에 도시된 실시 예와 같이 상기 공 급된 덕트(10)의 상부에 제1 스크루 바(210)가 설치되고, 상기 제1 스크루 바를 설정된 값에 따라 정역 회전시키기 위한 제1 서보 모터(220)가 축 결합되며, 상기 제1 스크루 바(210)와 나란하게 설치되는 제1 가이드 바(230)가 형성되고, 상기 제1 가이드 바(230)에 의해 안내되면서 상기 제1 스크루 바(210)의 회전을 통해 전후진 작동하는 제1 슬라이드 블록(240)이 형성되며, 상기 제1 슬라이드 블록(240)의 하부에는 덕트(10)의 후단과 밀착된 상태로 덕트를 전방으로 밀어내기 위한 푸셔(250)가 결합되고, 상기 덕트(10)의 공급과 이송 상태를 감지하여 상기 제1 서보 모터(220)를 정역 회전시키기 위한 제1 센서(260)가 구성된다. 이때, 상기 트랜스퍼(200)의 바닥에는 상기 엎어진 상태로 안착되는 덕트(10) 내부로 삽입되어 덕트(10)를 안내하면서 좌우 움직임을 방지하기 위한 가이드 블록(310)을 형성할 수 있다.

따라서 트랜스퍼(200) 바닥에 덕트(10)가 엎어진 상태로 안착이 되면 제1 센서(260)가 이를 감지하여 제1 서보 모터(220)를 구동시키고, 이에 의해 상기 제1 스크루 바(210)가 회전하여 제1 가이드 바(230)를 따라 제1 슬라이드 블록(240)이 전진하면서 그 하부에 결합된 푸셔(250)가 덕트(10)의 후단을 밀어 전진시키게 되는 것이다. 아울러, 상기 제1 슬라이드 블록(240)이 완전히 전진된 상태에서는 상기 제1 센서(260)가 이를 감지하여 제1 서보 모터(220)를 역회전시킴으로써 제1 슬라이드 블록(240)과 함께 푸셔(260)를 후진시킨다.

상기 펀치(300a, 300b, 300c)는 상기 트랜스퍼(200)에 의해 일정간격씩 이송되는 덕트(10)의 절곡된 각 면에 대하여 연직하는 방향으로 전후진하면서 천공하도 록 형성된다. 이와 같은 펀치(300a, 300b, 300c)는 도 2에 도시된 바와 같이 덕트(10)의 좌우 및 상면에 각각 위치되는 것으로서 이들의 전후 위치를 동일하게 형성할 수도 있으나, 전후 각각 다른 위치에 형성하여 펀치(300a, 300b, 300c)가 서로 부딪히지 않도록 구성함이 바람직하다. 이때, 상기 펀치(300a, 300b, 300c)의 바닥에는 앞서 설명된 바와 같이 덕트(10) 내부로 삽입되어 덕트(10)를 안내하면서 좌우 움직임을 방지하기 위한 가이드 블록(310)을 형성할 수 있다.

한편, 상기 펀치(300a, 300b, 300c)의 바닥에는 천공에 의해 발생하는 덕트(10)의 조각들을 모으기 위한 배출구(320)를 형성하고, 상기 펀치(300a, 300b, 300c)의 하부에는 배출되는 조각들을 이송시키기 위한 칩 컨베이어(330)가 구성된다. 따라서 천공에 의해 발생하는 조각들이 펀치(300a, 300b, 300c)의 바닥과 덕트(10) 사이에 쌓이지 않고 원활한 작업이 이루어질 수 있게 된다.

상기 이잭터(400)는 상기 펀치(300a, 300b, 300c)에 의해 천공되면서 배출되는 덕트(10)의 전단을 잡은 상태로 전진하여 후단까지 천공이 완료된 덕트(10)를 하부로 떨어뜨리도록 형성된다. 즉, 상기 이잭터(400)는 펀치(300a, 300b, 300c)로부터 밀려나오는 덕트(10)의 전방을 잡고 전진하다가 펀칭이 완료되면 하부 떨어뜨리는 구성으로 이루어지는 것이다.

이와 같은 이잭터(400)는 도 3 및 도 4에 도시된 실시 예와 같이 상기 천공된 상태로 배출되는 덕트(10)의 상부에 제2 스크루 바(410)가 설치되고, 상기 제2 스크루 바(410)를 설정된 값에 따라 정역 회전시키기 위한 제2 서보 모터(420)가 형성되며, 상기 제2 스크루 바(410)와 나란하게 설치되는 제2 가이드 바(430)가 형 성되고, 상기 제2 가이드 바(430)에 의해 안내되면서 상기 제2 스크루 바(410)의 회전을 통해 전후진 작동하는 제2 슬라이드 블록(440)이 형성되며, 상기 제2 슬라이드 블록(440)에 설치된 상태에서 실린더(452)의 작동을 통해 배출되는 덕트(10)의 전단을 파지하기 위한 클램프(450)가 설치되고, 상기 천공된 덕트(10)의 배출과 이송 상태를 감지하여 상기 클램프(450)의 실린더(452)를 작동시키면서 상기 제2 서보 모터(420)를 정역 회전시키기 위한 제2 센서(460)가 구성된다.

따라서 상기 이잭터(400) 바닥에 천공된 덕트(10)가 밀려 들어오면 제2 센서(460)가 이를 감지하여 제2 서보 모터(420)를 구동시키고, 이에 의해 상기 제2 스크루 바(460)가 회전하여 제2 가이드 바(430)를 따라 제2 슬라이드 블록(440)이 전진하면서 그 하부에 결합된 클램프(450)가 덕트(10)의 전단을 잡고 전진하는 것이다. 아울러, 상기 제2 슬라이드 블록(440)이 완전히 전진된 상태에서는 상기 제2 센서(460)가 이를 감지하여 제2 서보 모터(420)를 역회전시킴으로써 제2 슬라이드 블록(440)과 함께 클램프(460)를 후진시킨다.

이와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 덕트 천공기에 의하면 트랜스퍼(200)를 통해 덕트(10)를 펀치(300a, 300b, 300c)로 이송시키고, 이송되는 덕트(10)의 3 면을 각각의 펀치(300a, 300b, 300c)로 천공하며, 이잭터(400)를 통해 천공되는 덕트(10)를 유동 없이 안내하면서 배출시키는 일련의 과정이 전자동에 의해 연속적으로 이루어지기 때문에 작업의 효율이 크게 향상될 수 있는 것이다.

이상 살펴본 바와 같은 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적인 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.

도 1은 본 발명이 적용된 덕트 천공기에 의해 천공된 덕트를 도시한 사시도.

도 2는 본 발명이 적용된 덕트 천공기의 천공 상태를 도시한 사시도.

도 3은 본 발명이 적용된 덕트 천공기를 도시한 평면도.

도 4는 본 발명이 적용된 덕트 천공기를 도시한 정면도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>

10: 덕트

100: 덕트 컨베이어

200: 트랜스퍼 210: 제1 스크루 바

220: 제1 서보 모터 230: 제1 가이드 바

240: 제1 슬라이드 블록 250: 푸셔

260: 제1 센서

300a, 300b, 300c: 펀치 310: 가이드 블록

320: 배출구 330: 칩 컨베이어

400: 이잭터 410: 제2 스크루 바

420: 제2 서보 모터 430: 제2 가이드 바

440: 제2 슬라이드 블록 450: 클램프

452: 실린더 460: 제2 센서

Claims

덕트의 절곡된 각 면을 천공하기 위한 천공기에 있어서,

덕트를 정렬하여 올려놓은 상태에서 이동하면서 하나씩 공급하도록 형성된 덕트 컨베이어;

상기 덕트 컨베이어의 상측에 설치되고, 상기 덕트 컨베이어를 통해 공급받은 덕트를 안착시키도록 하며, 전후진 작동하는 제1 슬라이드 블록이 상기 안착된 덕트의 후단을 밀어 전방으로 일정간격씩 이송시키도록 형성된 트랜스퍼;

상기 트랜스퍼의 전방에 설치되고, 상기 트랜스퍼에 의해 일정간격씩 이송되는 덕트의 절곡된 각 면에 대하여 연직하는 방향으로 전후진하면서 천공하도록 형성된 펀치; 및

상기 펀치의 전방에 설치되고, 전후진 작동하는 제2 슬라이드 블록이 상기 천공되는 덕트의 전단을 잡은 상태로 일정간격씩 전진하며, 상기 덕트의 후단까지 천공이 완료되면 상기 덕트를 하부로 떨어뜨리도록 형성된 이잭터;를 구성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 덕트 천공기.
제 1 항에 있어서, 상기 트랜스퍼는,

상기 공급된 덕트의 상부에 설치되는 제1 스크루 바;

상기 제1 스크루 바를 설정된 값에 따라 정역 회전시키기 위한 제1 서보 모터;

상기 제1 스크루 바와 나란하게 설치되는 제1 가이드 바;

상기 제1 가이드 바에 의해 안내되면서 상기 제1 스크루 바의 회전을 통해 전후진 작동하고, 하부에는 덕트의 후단과 밀착된 상태로 밀어내기 위한 푸셔가 결합된 제1 슬라이드 블록; 및

상기 덕트의 공급과 이송 상태를 감지하여 상기 제1 서보 모터를 정역 회전시키기 위한 제1 센서;를 구성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 덕트 천공기.
제 1 항에 있어서, 상기 덕트를 이송시키기 위한 트랜스퍼 또는 펀칭의 바닥면 상에는 덕트 내부로 삽입되어 덕트를 안내하면서 좌우 움직임을 방지하기 위한 가이드 블록;을 구성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 덕트 천공기.
제1 항에 있어서, 상기 이잭터는,

상기 천공된 상태로 배출되는 덕트의 상부에 설치되는 제2 스크루 바;

상기 제2 스크루 바를 설정된 값에 따라 정역 회전시키기 위한 제2 서보 모터;

상기 제2 스크루 바와 나란하게 설치되는 제2 가이드 바;

상기 제2 가이드 바에 의해 안내되면서 상기 제2 스크루 바의 회전을 통해 전후진 작동하고, 실린더의 작동을 통해 배출되는 덕트의 전단을 파지하도록 클램프가 설치된 제2 슬라이드 블록; 및

상기 천공된 덕트의 배출과 이송 상태를 감지하여 상기 클램프의 실린더를 작동시키면서 상기 제2 서보 모터를 정역 회전시키기 위한 제2 센서;를 구성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 덕트 천공기.
제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 펀치의 바닥에는 천공에 의해 발생하는 덕트의 조각들을 모으기 위한 배출구를 형성하고, 상기 펀치의 하부에는 배출되는 조각들을 이송시키기 위한 칩 컨베이어;를 구성하여 이루어진 것을 특징으로 하는 덕트 천공기.