KR101016170B1 - 이동형 팔렛의 자중식 정렬장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이동형 팔렛의 자중식 정렬장치에 관한 것이며, 그 목적은 이동식 팔렛의 이동완료와 함께 피가공물의 설정위치를 정렬 및 정렬된 상태를 요동없이 계속적으로 유지할 수 있도록 하며, 특히 지게차의 운송이 불편한 협소한 공간이나 작업자에 의해 손수 이동이 빈번한 가벼운 이동식 팔렛의 정렬장치를 제공함에 있다.

본 발명은 피가공물을 핸들링하는 로봇구동영역내에 설정된 기준위치에 이동형 팔렛의 위치를 일치시키는 이동형 팔렛 정렬장치에 있어서,

상기 이동형 팔렛의 저면에는 상기 기준위치를 향해 진입하는 방향으로 형성된 바형의 키와; 상기 키와 나란하게 등간격으로 배치되는 다수개의 수평바를 구성하고/ 상기 기준위치의 바닥면에 설치되어, 그의 일측에 형성된 수용부를 통해 상기 키의 진입을 유도하여 진입되는 키의 양측면에 밀착되는 좌우정렬용 가이드부재와; 상기 기준위치의 바닥면에 회전가능하게 설치되어, 상기 수평바의 저면을 밀착 지지하는 다수개의 수평정렬용 롤러부재와; 상기 기준위치의 일 측에 설치되어, 진입 완료한 팔렛을 진입방향에 대해 고정시키기 위한 클램프를 포함하는 전후정렬용 스토퍼;로 이루어진 이동형 팔렛의 자중식 정렬장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.

팔렛(PALLET), 피가공물, 기준위치, 가이드부재, 롤러부재, 스토퍼

Description

이동형 팔렛의 자중식 정렬장치{GRAVITY SETTING UNIT FOR PALLET}

도 1은 본 발명에 따른 이동형 팔렛의 기준위치로의 이동을 보이는 개략도

도 2는 본 발명에 따른 이동형 팔렛의 정면도

도 3은 본 발명에 따라 기준위치에 배치되는 정렬장치의 평면도

도 4는 도 3의 X-X선을 따른 절단면을 보이는 정단면도

도 5는 상기 스토퍼 및 스토퍼에 구비된 클램프의 구성을 보이는 측면도

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

(10) : (이동형) 팔렛 (15) : 키(key)

(16) : 수평바 (20) : 롤러부재

(22) : 수평롤러 (30) : 가이드부재

(32) : 핀 (35) : 수용부

(40) : 스토퍼 (41) : 클램프

(A) : 기준위치

본 발명은 이동형 팔렛의 자중식 정렬장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이동식 팔렛의 이동완료와 함께 피가공물의 자동 위치설정 및 작업 중 정렬된 상태를 견고히 유지할 수 있는 이동형 팔렛의 자중식 정렬장치를 제공함에 있다.

팔렛(PALLET)은 피가공물을 내부에 적재시킨 후, 이 피가공물을 다루는 핸들링용 로봇의 구동영역 내로 배치하게 되는데, 이러한 팔렛내의 피가공물을 정확히 핸들링하게 되는 로봇구동을 위해서는 팔렛의 정확한 위치가 결정되어야 한다.

이러한 정확한 위치를 결정해주어야 하는 팔렛에는 로봇의 구동영역 내에 고정된 고정형 팔렛이 있는가 하면, 피가공물의 종류, 팔렛의 적재방법, 작업장의 여건 등에 따라 지게차 혹은 수작업으로의 이동이 가능한 이동형 팔렛이 구비되고 있다.

본 발명은 상기와 같은 이동형의 팔렛에 대한 것으로, 작업특성에 따라 작업자로부터 잦은 이동을 필요로 하게 되며, 또한 지게차로의 운송이 어려운 협소한 공간에서 필요로 하는 이동형 팔렛의 정렬을 수행하도록 하는데 사용하는 것이다.

종래 팔렛의 위치를 결정하기 위한 장치로는 먼저 기준이 되는 위치에 콘(cone)을 부설시킨 후, 이와 대응되는 팔렛의 저면에 결합홈을 마련하여 팔렛을 콘에 결합시킨 형태를 취하고 있었으나, 이러한 경우에는 상기 팔렛을 승하강 시킬 수 있는 별도의 승하강 동력수단을 필요로 하였으며, 이러한 승하강 동력수단을 통 한 정렬작업의 시간지연을 가져오게 되었으며, 특히 이러한 경우 비용의 증가는 물론 협소한 작업장에서는 적합한 용도로 사용되지 못하였다.

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 그 목적은 이동식 팔렛의 이동완료와 함께 피가공물의 설정위치를 정렬 및 정렬된 상태를 요동 없이 계속적으로 유지할 수 있도록 하며, 특히 지게차의 운송이 불편한 협소한 공간이나 작업자에 의해 손수 이동이 빈번한 가벼운 이동식 팔렛의 정렬장치를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 피가공물을 핸들링하는 로봇구동 영역내에 설정된 기준위치에 이동형 팔렛의 위치를 일치시키는 이동형 팔렛 정렬장치에 있어서,

상기 이동형 팔렛의 저면에는 상기 기준위치를 향해 진입하는 방향으로 형성된 바형의 키와; 상기 키와 나란하게 등간격으로 배치되는 다수개의 수평바를 구성하고,

상기 기준위치의 바닥면에 설치되어, 그의 일측에 형성된 수용부를 통해 상기 키의 진입을 유도하여 진입되는 키의 양측면에 밀착되는 좌우정렬용 가이드부재와; 상기 기준위치의 바닥면에 회전가능하게 설치되어, 상기 수평바의 저면을 밀착 지지하는 다수개의 수평정렬용 롤러부재와; 상기 기준위치의 일 측에 설치되어, 진입 완료한 팔렛을 진입방향에 대해 고정시키기 위한 클램프를 포함하는 전후정렬용 스토퍼; 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명에 따른 이동형 팔렛의 기준위치로의 이동을 보이는 개략도로서, 본 발명에 따른 팔렛(10)은 핸들링 로봇(1)의 구동영역 내에 설정된 기준위치(A)를 향해 작업자로부터 이동된 동시 위치 결정된 상태를 고수할 수 있도록 한 것으로, 도 2에서와 같이, 팔렛(10)의 저면에 구비된 바퀴(11)를 통해 작업장의 바닥내를 자유로이 이동할 수 있는 구조를 취하고 있다.

본 발명에 따른 상기 이동형 팔렛(10)의 저면에는 기준위치(A)를 향해 진입하는 방향으로 형성된 바형의 키(15)가 하방으로 돌출되어 형성되고, 또한 상기 키(15)와 나란하게 등간격으로 배치되는 다수개의 수평바(16)가 구성되고 있다. 이때 상기 키(15)는 진행방향에 대해 일정한 두께를 가지도록 형성하며, 상기 다수개로 구비되는 수평바(16)는 모두 동일한 높이의 저면을 이루도록 형성한다.

또한, 도 3은 기준위치에 마련되는 정렬장치의 구성을 보이는 평면도로서, 상기 기준위치(A)의 바닥 상에는 상기 진입하는 팔렛(10)의 키(15)를 수용하여 양측면에 밀착되는 좌우정렬용 가이드부재(30)가 설치되며, 또한 상기 진입하는 수평 바(16)의 저면에 밀착 지지되는 다수개의 롤러부재(20)가 설치된다. 또한, 진입 완료된 팔렛(10)의 계속적인 전진 및 후진을 고정시키기 위한 클램프(41)를 구비하는 스토퍼(40)가 기준위치(A)의 일 측부에 마련된다. 이때 가이드부재(30) 및 롤러부재(20)는 진입하는 팔렛(10)의 이동용 바퀴(11)에 간섭되지 않는 위치에 설치되도록 한다.

즉, 상기 가이드부재(30)를 통해 팔렛(10)이 기준위치(A)에서 진입방향에 대한 좌우로의 움직임을 잡아주며, 상기 롤러부재(20)는 팔렛(10)의 수평상태를 유지할 수 있도록 하며, 마지막으로 상기 스토퍼(40)를 통해 팔렛(10)의 전후방향(진입방향)에 대한 움직임을 잡아주게 된다.

도 4는 도 3의 X-X선을 따라 절개된 단면도로서, 도 3을 참조하면, 바람직한 상기 가이드부재(30)는 팔렛(10)이 진입하는 입구쪽에는 키(31)의 폭보다 넓게 형성되는 수용부(35)를 형성시켜, 작업자에 의해 임의의 방향으로 진입하게는 팔렛(10)측 키(15)의 진입을 유도하도록 하고 있다. 또한, 상기 가이드부재(30)는 팔렛(10)의 진입방향을 따라 바닥에 설치된 브라켓(31)과, 이 브라켓(31)의 상면에 상기 키(15)의 폭만큼 이격된 2열구조의 다수개의 핀(32)으로 구성하여, 상기 키(15)의 양측면과 점접촉하도록 하여 진입 시 발생되는 마찰을 줄이도록 하고 있다. 혹은, 상기 핀을 회전가능하게 설치하여 상기 키(15)의 양측면과 구름접촉하도록 함으로서 작업자로 하여금 팔렛의 진입 및 이탈 작업의 편의를 제공할 수 있음은 물론이다.

또한, 바람직한 상기 롤러부재(20)는 바닥으로부터 소정높이를 유지할 수 있게 브라켓(21)상에 회전가능하게 설치된 수평롤러(22)로 이루어진 콘베어 타입으로, 그 높이는 팔렛(10)에 설치된 이동바퀴(11)보다는 높은 위치로 하며, 상기 가이드부재(30)로부터 키(15)가 벗어나지 않을 정도의 적정높이를 유지하도록 한다. 또한, 상면으로 밀착되는 수평바(16)에 대해 전체적으로 균등하게 배치되도록 하여 팔렛(10)의 하중을 고르게 하도록 한다.

또한, 도 5는 상기 스토퍼 및 스토퍼에 구비된 클램프의 구성을 보이는 측면도로서, 바람직한 상기 스토퍼(40)는 진입하는 팔렛(10)의 전방 일 측이 진입 완료함과 전체적으로 밀착되어 정지할 수 있도록 하며, 정지된 팔렛(10)의 후퇴동작을 잡아주기 위한 클램프(41)는 스토퍼(40)의 하단에 설치되어 팔렛(10)을 향하며 로드(43)를 인출시키는 실린더(42)에 의해 작동되는 것으로, 상기 로드(43) 끝단에 제1힌지(41b)결합되는 동시 상기 스토퍼(40)와 회전중심이 되는 제2힌지(41a)결합되어 실린더(42)의 작동으로 상기 제2힌지(41a)점을 중심으로 상방으로 회동되어 팔렛(10)의 전방 일단을 스토퍼(40)에 밀착시켜 고정시키도록 하고 있다.

상기와 같이 팔렛의 좌우정렬를 유지하는 키(15)/가이드부재(30), 팔렛의 수평상태를 유지하는 수평바(16)/롤러부재(20), 팔렛의 전후정렬를 유지하는 스토퍼(40)를 통해 작업자로 하여금 초기 기준위치(A)에 팔렛을 진입완료 시키는 것으로 팔렛의 정렬작업을 간단히 완료할 수 있으며, 기준위치(A)에 정렬된 팔렛의 피가공물이 핸들링용 로봇의 구동과정에서 지정된 위치에서 벗어나지 않도록 위치를 고수시켜 줄 수 있는 것이다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

상술한 바와 같이 본 발명은 이동식 팔렛구조의 이동완료와 함께 별도의 정렬작업단계를 필요로 하지 않으며, 정렬된 상태의 팔렛위치를 계속적으로 견고히 유지할 수 있어, 위치편차에 따른 로봇작업의 에러를 현저히 줄일 수 있다.

또한, 협소한 공간이나, 지게차로의 운송이 불편한 작업장에 간단히 설치 구성 가능하며, 타 정렬장치에 비해 저렴한 비용으로 설치 구성할 수 있다.

Claims (2)

1. 피가공물을 핸들링하는 로봇구동영역내에 설정된 기준위치에 이동형 팔렛의 위치를 일치시키는 이동형 팔렛 정렬장치에 있어서,

   상기 이동형 팔렛의 저면에는 상기 기준위치를 향해 진입하는 방향으로 형성된 바형의 키와; 상기 키와 나란하게 등간격으로 배치되는 다수개의 수평바를 구성하고,

   상기 기준위치의 바닥면에 설치되어, 그의 일측에 형성된 수용부를 통해 상기 키의 진입을 유도하여, 진입되는 키의 양측면에 밀착되는 좌우정렬용 가이드부재와; 상기 기준위치의 바닥면에 회전가능하게 설치되어, 상기 수평바의 저면을 밀착 지지하는 다수개의 수평정렬용 롤러부재와; 상기 기준위치의 일 측에 설치되어, 진입 완료한 팔렛을 진입방향에 대해 고정시키기 위한 클램프를 포함하는 전후정렬용 스토퍼로 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동형 팔렛의 자중식 정렬장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 가이드부재는 기준위치의 바닥면에 대해 팔렛의 진입방향으로 설치되는 브라켓과, 이 브라켓의 상면에 상기 키의 폭만큼 이격되어 키의 양측면에 밀착되는 2열구조를 이루는 다수개의 핀으로 이루어진 것을 특징으로 하는 이동형 팔렛의 자중식 정렬장치.

Images