KR101007106B1 - 조직 소작용 장비 - Google Patents

조직 소작용 장비 Download PDF

Info

Publication number
KR101007106B1
KR101007106B1 KR1020077028934A KR20077028934A KR101007106B1 KR 101007106 B1 KR101007106 B1 KR 101007106B1 KR 1020077028934 A KR1020077028934 A KR 1020077028934A KR 20077028934 A KR20077028934 A KR 20077028934A KR 101007106 B1 KR101007106 B1 KR 101007106B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tissue
electrodes
power
electrode
power supply
Prior art date
Application number
KR1020077028934A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080015000A (ko
Inventor
조셉 에더
카므란 네자트
벤자민 테오도르 2세 노르델
Original Assignee
아라곤 서지컬, 인코포레이티드.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아라곤 서지컬, 인코포레이티드. filed Critical 아라곤 서지컬, 인코포레이티드.
Publication of KR20080015000A publication Critical patent/KR20080015000A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101007106B1 publication Critical patent/KR101007106B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A61B18/1442—Probes having pivoting end effectors, e.g. forceps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/32—Surgical cutting instruments
    • A61B17/3205—Excision instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/14—Probes or electrodes therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00053—Mechanical features of the instrument of device
    • A61B2018/00214—Expandable means emitting energy, e.g. by elements carried thereon
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00315—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for treatment of particular body parts
    • A61B2018/00505—Urinary tract
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/00595—Cauterization
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00571—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body for achieving a particular surgical effect
    • A61B2018/0063—Sealing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00642—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control
    • A61B2018/00648—Sensing and controlling the application of energy with feedback, i.e. closed loop control using more than one sensed parameter
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00666—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value
    • A61B2018/00678—Sensing and controlling the application of energy using a threshold value upper
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00696—Controlled or regulated parameters
    • A61B2018/00702—Power or energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00779—Power or energy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00791—Temperature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00827—Current
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00875—Resistance or impedance
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00886—Duration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B2018/00636—Sensing and controlling the application of energy
    • A61B2018/00773—Sensed parameters
    • A61B2018/00892—Voltage
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/04—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating
    • A61B18/12—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by heating by passing a current through the tissue to be heated, e.g. high-frequency current
    • A61B18/1206—Generators therefor
    • A61B2018/124—Generators therefor switching the output to different electrodes, e.g. sequentially

Abstract

본 발명은 조직을 소작 및 절제하는 것에 관한 것이다. 한 쌍의 전극은 조직 표면에 대향하여 배치되고, 라디오 주파수 전력이 전극을 통하여 인가되어 이들 사이의 조직 덩어리가 소작된다. 소작이 효과적으로 이루어진 후에, 조직은 소작된 영역 내의 면을 따라 출혈을 최소한으로 하여 절제될 수도 있다. 그런 다음 조직 덩어리는 제거된다.
조직, 소작, 전극, 전력 공급장치, 고주파수 전력

Description

조직 소작용 장비{APPARATUS FOR TISSUE CAUTERIZATION}
본 발명은 일반적으로 조직 소작에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 조직 소작을 위한 개선된 전극에 관한 것이다.
많은 수술 절차에 있어서, 다양한 목적으로 조직 및 기관을 제거할 필요가 있다. 모든 조직 제거 절차에서의 주요한 관심은 지혈, 즉, 출혈을 멈추게 하는 것이다. 한 기관이나 조직의 부분에 공급되는 모든 혈관들은, 조직이 제거될 때 출혈을 막기 위해 봉합술이나 소작에 의해 봉합되어야 한다. 예를 들어, 자궁절제술에서 자궁을 제거하는 경우, 자궁의 그 측 부를 따라 혈액을 공급하는 혈관뿐만 아니라, 절제되는 경부 목에서 출혈을 억제해야만 한다. 마찬가지로, 종양의 제거와 관련하여 또는 다른 목적으로 일부 폐를 절제할 경우 폐 내의 혈관을 개별적으로 봉합해야 한다. 폐는 매우 혈관이 발달한 기관이고 혈관의 봉합은 상당히 시간을 소비하게 된다. 개복 수술 절차와 최소 침습 절차 모두에서 지혈을 달성하는 것이 필요하다. 그러나, 후자의 경우에서, 캐뉼라(cannula)를 통한 제한된 액세스와 그 밖의 작은 통로 때문에, 혈관의 봉합은 보다 더 많은 시간을 소비하며 문제가 많다.
기관이나 다른 조직이 제거되기 전에 세절되어야(morcellated) 하는 복강경 및 다른 제한된 액세스의 시술에서 지혈을 시키는 것은 특히 중요하다. 대부분의 기관은 캐뉼라를 통하거나 다른 제한된 액세스 통로를 통하여 그대로 제거하기에는 너무 크므로, 제거하기 전에 조직을 세절, 예를 들어, 절단, 분쇄, 또는 더 작은 조각으로 쪼갤 필요가 있다. 혈관이 발달한 조직의 세절은 매우 어려운 문제가 될 수 있음을 이해할 것이다.
이러한 이유에 대하여, 기관과 조직 제거 절차와 관련하여 지혈을 달성하기 위해, 개선된 방법, 시스템, 및 장비를 제공하는 것이 바람직하다. 특히, 외과 의사로 하여금 쉽게 입수가능한 수술 장비, 예를 들어, 라디오 주파수 전력 공급기를 이용하여 시간 효율적인 방식으로 지혈을 달성하며, 환자에 대하여 위험과 손상을 감소시키는 방법 및 시스템을 제공하는 것이 바람직하다. 이러한 방법 및 시스템이 적어도 자궁절제술, 간 조직 절제술, 담낭 절제술, 전립선 제거, 폐 절개 등을 포함하여, 광범위한 조직 제거 절차에 이용가능한 것이 더 바람직하다. 이러한 방법에 의해, 후속적인 세절 제거술과 같은 시술들을 용이하게 하기 위하여, 제거될 조직 전체를 완전히 또는 실질적으로 응고 및 지혈시키는 것을 제공하는 것이 보다 더 바람직하다. 예를 들어, 출혈을 최소화하면서 조직을 절개하는 능력은 다른 수술 절차뿐만 아니라, 절제술의 성능 및 최소 침습 절차에 실질적 이점으로 될 것이다.
신체 기관이나 그 일부를 괴사시키는데 라디오 주파수(RF) 에너지를 사용하는 것은 공지되어 있다. 자궁의 내피 라이닝(endothelial lining)을 괴사시키기 위해, 자궁의 내부에서 팽창하는 풍선 전극을 이용하여, RF 에너지를 인가하는 것이 미국 공개특허 공보 제4,979,848호에 기재되어 있다. 엄지와 중지에 유연성 전극을 갖는 글러브(glove)가 미국 공개특허 공보 제3,845,771호에 기재되어 있다. 이 글러브는 종래의 핀셋, 메스 등에 RF 전류를 통하게 하려는 것이다. 심장 외막에 직접 체결되는 심장제세동기 리드(defibrillator leads)로서 유용한 전극 패치 쌍(electrode patch pairs)이 미국 공개특허 공보 제4,972,846호에 기재되어 있다. 신체 내강(body lumen)의 내부에 RF 에너지를 인가하기 위해 통전될 수 있는 스텐(stents)가 미국 공개특허 공보 제5,178,618호 및 5,078,736호에 기재되어 있다. 로렌첸(Lorentzen) 등의 Min. Ivas. Ther. Allied Technol. 5:511-516 (1996)에는, 조직 내에서 회전될 수 있는 루프 전극(loop electrode)이 개시되어 있다.
한 쌍의 양(兩) 극성 전극을 갖는 수술 도구를 제어하는 자동 회로가 미국 공개특허 공보 제6,203,541호에 개시되어 있다. 이 회로는 한 쌍의 전극 사이에 전류를 측정하는 수단, 전류 측정 수단과 전기적으로 연통되어 있는 임피던스 검출 회로, 임피던스 검출 회로와 전기적으로 연통되는 비교기, 및 비교기와 전기적으로 접속되는 제어기를 포함한다. 임피던스 검출 회로는 측정된 전류에 의거하여 전극 사이의 임피던스를 계산하고 계산된 임피던스를 나타내는 제 1 신호를 생성한다. 비교기는 제 1 신호를 처리하고 계산된 임피던스가 소정의 임피던스 값 범위 내로 되면 활성화 신호를 생성하고, 계산된 임피던스가 비활성화 임계값을 초과할 경우 비활성화 신호를 생성한다. 제어기는 활성화 및 비활성화 신호를 수신받고 활성화 신호에 대응하여서는 제 1 제어 신호를 라디오 주파수 에너지 출력 스테이지에 전송하여 전극을 활성화하고 비활성화 신호에 대응하여서는 제 2 제어 신호를 라디오 주파수 출력 스테이지에 전송하여 전극을 비활성화한다.
미국 공개특허 공보 제6,398,779호에는, 조직이 쉽게 가열되지 않도록 선택된 특징을 갖는 RF 에너지의 초기 펄스를 조직에 인가하는 단계, 조직의 임피던스 값 및 인가된 펄스(pulse)에 대한 반응을 측정하는 단계, 및 측정된 임피던스 값에 따라서 조직에 인가되는 제 1 RF 에너지 펄스 동안 사용될 펄스 파라미터의 초기 세트를 판정하는 단계로 완결되는, 조직을 봉합하는 전기수술에 관한 방법이 교시되어 있다. 이 발명은, 이어지는 RF 에너지 펄스들 동안 발생하는 전기적 천이(transient)의 적어도 하나의 특징에 따라서, 이어지는 RF 에너지 펄스들의 개개의 펄스 파라미터를 변화시키는 것을 교시하고 있다. 이 방법은, 전기적 천이가 없거나 최소 출력 전압에 도달했음이 판정되면, 이어진 RF 에너지 펄스의 생성을 종료한다.
혈관 또는 혈관을 포함하는 조직을 선택적으로 응고시키기 위한 응고 핀셋이 미국 공개특허 공보 제5,443,463호에 교시되어 있다. 이 방법에서는, 라디오 주파수 전력에 의해 통전되는 복수의 전극을 함유하는 핀셋의 턱을 가지고, 핀셋의 끝 사이에 조직이나 혈관을 함유하는 조직을 배치하는 단계를 포함한다. 전극에는 복수의 센서가 연관되어 있으며, 조직이나 혈관의 온도 상승을 측정하고, 혈관이나 조직의 응고를 실행하기 위해 가열을 제어하는 라디오 주파수 전력에 피드백을 제공하기 위해, 상기 복수의 센서는 혈관 또는 조직과 접촉한다. 이 발명에서도, 응고된 후 응고된 혈관을 절단하기 위해, 장치의 상부 부분이 둘로 갈라져 두 상부 부분 사이에 절단 칼날을 갖는 것에 대하여 교시하고 있다.
본 발명은 다양한 절차를 받는 환자로부터 조직 절제 및 제거와 같은 절차와 관련하여 조직 소작을 용이하게 하는 방법, 시스템, 및 장비를 제공한다. 이 절차에는 전체 기관의 제거, 예를 들어, 자궁절제, 담낭적출, 전립선 제거, 폐 절제 등이 포함될 수도 있다. 또는, 이 방법에는 종종 간, 폐 등과 같은 혈관이 밀집된 기관들로부터, 종양 제거와 같이, 한 기관이나 다른 조직의 일부를 제거하는 것을 포함할 수도 있다. 이 방법에는 일반적으로 두 개의 스텝을 포함하며, 여기서 먼저는 라디오 주파수 에너지를 이용하여 조직의 전체 혹은 일부분을 괴사(壞死)시켜서 소작시킨다. 특히, 소작은 적어도 조직 내에 있는 원하는 절제 면을 따라 실행된다. 그런 다음, 상기 면을 따라 조직을 절제한다. 유리하게도, 괴사 또는 소작된 조직 내에서의 절제는 조직 절제로 인한 출혈을 최소로 하며, 어떤 경우에서는 이조차 없앤다는 것을 알게 되었다. 예를 들어, 자궁, 간엽, 폐엽 절단, 전립선 등의 조직의 전체 또는 일부에 걸친 목표량에 대해 조직 절제가 실행되는 것이 바람직하다. 실질적으로 조직의 목표량에 소작을 실행함으로써, 그 조직의 출혈 용량이 줄어들거나 없어지게 되어서 이어지는 세절제거 및 조직 제거가 용이하게 된다. 그러므로, 출혈 및 수술 절차상에서 필요한 시간에 있어서의 실질적인 감소로 기관 및 조직 제거가 상당히 수월해 진다.
제 1 형태에 있어서, 본 발명에 따른 방법은, 조직 덩어리의 이격된 표면에 대향하여, 전형적으로는 조직 덩어리의 대치된 표면에 대향하여, 적어도 제 1 전극 구조물과 제 2 전극 구조물을 체결하는 단계를 포함한다. 제 1 및 제 2 전극 구조물은 일반적으로 조직을 대칭적으로 접촉시키기에 유사한 기하학적 구조를 가질 수도 있다. 또는, 전극 구조물은 다른 기하학적 구조일 수도 있는데, 예를 들어, 하나의 전극 구조물은 신체 구멍 내로 삽입하기 위한 프로브와 같이 형성되고, 다른 전극 구조물은 상기 구멍으로부터 이격된 외부 조직 표면에 체결되도록 형성될 수도 있다. 어떤 경우에서는, 두 개 이상의 전극 구조물이 채용될 수도 있는데, 적어도 두 개의 전극 구조물(또는 단일 구조물의 분리된 영역들)이 반대의 극성을 갖고 통전되어 조직에 라디오 주파수 에너지의 인가를 제공하게 된다. 다른 경우에서는, 전극 구조물은 단일의 지지 구조물의 부분으로서 형성된 여러 영역들일 수도 있는데, 예를 들어, 하나의 기관이나 다른 조직 위에 배치될 수 있으며 그 위에 두 개 혹은 그 이상의 전극 표면이 형성된 단일 탄성 튜브나 쉘(shell)이 될 수도 있다. 이들 전극에 반대 극성의 고주파수 에너지를 인가하려는 경우, 다른 전극 표면들 서로는 절연되어 있는 것은 당연하다. 또한 이 전극들이 같은 극성인 경우에도, 접촉 상태로 되지 않는 것이 마찬가지로 중요하다. 또 다른 경우에서는, 단일의 전극 구조물이 복수의 도전 또는 활성 영역들을 가질 수도 있으며, 이 도전 영역들은 동일 또는 반대 극성으로 통전될 수도 있다. 또 다른 경우들에서는, 전극과 조직의 접촉을 향상시키고, 조직에 고주파수 에너지를 전달할 수 있는 전극 구조물 상의 전기적 활성 영역의 전체 유효 면적을 증대시키도록, 전극 구조물이 조직 관통 소자(tissue-penetrating element)를 구비할 수도 있다. 이러한 조직 관통 소자는 유연한 혹은 단단한 표면의 전극에 추가되어 사용될 수도 있고, 이를 대체하여 사용될 수도 있다. 모든 경우에 있어서, 전극 구조물 또는 그 전기적 활성 영역은 이하에 기재되는 바와 같이 최소 면적을 갖는 조직 표면에서의 실질적으로 연속된 조각 또는 부분과 체결되도록 구성된다. 조직 관통 소자를 사용할 경우, 이들은 전극 구조물의 전기적 활성 영역 상에 일반 균일 물질로 분산된다.
전극 구조물의 전기적 활성 영역을 통하여 고주파수(통상 라디오 주파수) 전력이 조직 덩어리에, 바람직하게는, 적어도 원하는 절제 면을 따라서 인가되며, 상기 전극들 사이에서의 조직을 소작하거나 괴사하기에 충분한 양으로 이 전력을 한동안 인가한다. 종종 조직의 덩어리가, 예컨대 연마, 분쇄, 작은 조각들로 절단 등과 같이, 세절되어 제거된다. 이러한 미세 절제술은 목표 조직의 체적을 괴사시킴으로써 상당히 용이하게 된다. 괴사에 의해 조직 세포가 죽어 이어지는 절제시에 조직의 출혈이 실질적으로 억제되었음을 의미하게 된다. 상술한 바와 같이, 최소한의 출혈로, 조직은 통상 괴사된 조직 덩어리 내의 면을 따라서 절개된다.
전극 구조물의 전기적 활성 영역은 적어도 1㎠의 면적을 가지며, 보다 통상적으로는 적어도 2㎠의 면적 갖고, 대개는 5㎠ 이상의 면적을 가지며, 보다 더 대개는 10㎠ 이상의 면적을 가지며, 더욱 더 대개는 50㎠ 이상의 면적을 갖는다. 전극은 다양한 특성을 가질 수 있으며, 일반적으로 강성(rigid), 유연성, 탄성, 적응성 등을 가질 수 있다. 전극의 체결을 용이하게 하도록 전극은 조직 표면에 대하여 유연하며, 또한 순응성을 갖는 것이 바람직하다. 적어도 어떤 경우에 있어서는, 조직이나 기관 표면의 외부 주변에 대하여 순응될 수 있는 유연하고 탄성을 갖는 전극을 제공하는 것이 바람직하며, 여기서 전극의 탄성은 안정된 체결과 전극 접촉을 확실하게 한다. 그러나 다른 경우에 있어서는, 특정 조직 표면과 체결되기 위해 필요한 기하학적 구조를 갖도록 특수하게 형성될 수도 있다.
일반적으로 기관이나 조직에 인가되는 고주파수 에너지는 100kHz 내지 10MHz의 범위, 통상적으로 200kHz 내지 750kHz 범위의 라디오 주파수로 제공되는 것이 전형적이지만, 이에 한정되지는 않는다. 전력 레벨은 처리되는 조직의 표면적과 체적에 따라 다르지만, 일반적으로는 10W 내지 500W 범위 내에 들어가고, 통상적으로 25W 내지 250W이고, 보다 통상적으로는 50W 내지 200W가 된다. 전력은 1W/㎠ 내지 500W/㎠의 레벨에서 인가되는 것이 통상적이며, 보다 통상적으로는 10W/㎠ 내지 100W/㎠가 된다. 전력이 인가되는 시간은, 치료되는 조직 덩어리의 조직 온도가 소작이나 괴사시키는데 필요한 임계 레벨 이상으로, 통상적으로 적어도 60℃ 이상, 빈번하게는 70℃ 이상으로, 종종 80℃ 이상으로 상승하기에 충분한 시간 동안 인가되도록 한다. 그러나 인접 조직이 심하게 가열되지 않도록 에너지의 인가는 제한되어야하며, 그렇지 않으면 손상이 발생한다. 이런 점에서, 대향하는 양 극성 전극을 사용하는 것이 유리한데, 왜냐하면 이 것은 에너지 흐름을 전극 사이에 집중시키고, 대향하는 전극들 내에 감금되지 않은 인접 조직에 미치는 영향은 제한시키기 때문이다. 결과적인 괴사 조직은 실질적으로 치료되는 전체 기관을 포함할 수 있으며, 다른 경우에는, 예컨대 평면 영역과 같은 보다 좁은 영역을 포함할 수도 있다.
다른 형태에 있어서, 본 발명은, 적어도 복수의 전극과, 예를 들어, 양 극성의 고주파수 전력을 전극들 사이에 인가하도록 전극들에 연결될 수 있는 전력 공급장치(power supply)을 포함하는 시스템을 포함한다. 상기 전극들은 일반적으로 상술한 바와 같이 구성될 수 있으며, 배치하기가 용이하게 통상적으로 전기수술 프로브(probe)에 의해 운반된다. 이 프로브는 매우 다양한 형태를 가질 수 있지만, 통상적으로는 하나의 샤프트(shaft)와 상기 샤프트를 조작하기 위한 손잡이를 적어도 포함한다. 전극들은 샤프트의 원위단부(distal end)에 장착되며, 통상적으로 샤프트의 근위단부(proximal end)에서 조작할 수 있게 되어서, 전극들 사이에 기관 또는 여타 조직을 체결하고 포획하도록 전극들이 서로에 대하여 개폐될 수 있다. 상기 전극들은 상술한 임의의 특성을 가질 수 있으며, 특히 조직 표면과 탄성적으로 체결되고 순응될 수 있는 금속제 또는 금속피복된 메쉬(mesh)를 포함할 수도 있다. 상기 전기수술 프로브는 종래의 양 극성 방식으로 사용될 수 있는데, 즉 각 전극이 반대 극성으로 급전될 수 있다. 또는, 전극 표면들이 다른 전극이나 고주파수 회로를 이루는데 사용되는 전극과 동일 극성으로 급전될 수도 있다. 전형적으로, 그 밖의 전극은, 신체 구멍 또는 내강 내로 삽입될 수 있으며, 또는, 기관이나 여타 조직 덩어리 내에 삽입될 수 있는 하나 이상의 프로브들로 형성된다. 프로브는 내강에 순응할 수 있으며, 및/또는 도전 경로를 확립하는데 도움이 되도록, 식염성 또는 다른 도전성 유체가 내강 내에 도입될 수도 있다.
특정의 실시예에서, 전기수술 장치는, 탄성적으로 또는 비탄성적으로 신장가능한 튜브 형상 부재와 같은, 예컨대 신장가능한 튜브 형상 브레이드 메쉬(braid mesh)와 같은 단일의 순응성 구조물을 포함할 수도 있다. 전극들은 순응성 지지 구조물 상의 복수개의 위치에 형성되고, 예를 들어, 절연체를 도포하거나 순응성 지지 구조물의 본래의 비도전성에 의하여, 통상적으로 서로 절연이 되어 있다.
도 1은 복수의 강성을 갖는 전극판을 채용하는 본 발명의 시스템 및 방법의 개념도.
도 2는 각 전극 구조물이 복수의 절연 활성 표면을 포함하는 전극 구조물 구성을 포함하는 전기수술 프로브를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 전력 발생기를 나타내는 개략 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 전력 변조를 위한 알고리즘을 나타내는 흐름도.
본 발명의 방법, 시스템, 및 장비는 환자의 다양한 기관, 기관의 부분, 또는 다른 단단한 조직 영역을 치료하는데 유용하다. 기관 또는 여타의 조직 덩어리는 통상적으로 대향하고 있는 이격된 조직 표면들을 갖고 있으며, 이들 표면들에는 전극 구조물이 접근할 수 있고, 상기 표면들 사이에 라디오 주파수 전력 인가가 가능하다. 상기 조직 표면들은 쉽게 접근할 수 있으며, 또는 접근이 가능하도록, 예컨대 비절개박리(blunt dissection), 종래 수술법을 이용한 작은 조직이나 혈관의 절제 등의 사전 처리가 필요할 수도 있다. 본 발명에 의해 치료될 수 있는 기관은 자궁, 간, 전립선, 신장, 창자, 췌장, 폐, 흉부, 근육 등을 포함한다.
기관과 여타 조직은, 전극 구조물의 이격 배치에 의해 규정되는 목표 조직 영역으로 향해진 양 극성 라디오 주파수 전력으로 치료된다. 라디오 주파수 전력은, 수용가능한 주파수, 전형적으로 상기 기재의 범위에서 동작되는 종래의 범용 전기수술 전력 공급장치에 의해 공급될 수 있다. 전력 공급장치는 종래의 사인파 또는 비사인파 형태를 채용할 수도 있고, 고정 또는 제어된 전력 레벨로 동작될 수 있으며, 여기서 전압, 전류, 또는 이 둘다를 선정할 수 있다. 밸리랩(Valleylab), 아스펜(Aspen), 및 보비에(Bovie)와 같은 시판 중인 전력 공급장치 중에서 적합한 전력 공급장치를 이용할 수 있다. 어떤 경우에는, 에너지 전달에 있어서의 효율을 향상시키기 위하여 전력 공급장치와 전극 사이에 임피던스 매칭 트랜스포머(impedence matching transformer)를 이용하는 것이 바람직할 것이다.
전극은 조직 표면에 체결되기에 적합한 임의의 방법으로 구성될 수 있다. 그러므로, 전극은 강성, 유연성, 탄성, 비탄성(비신장성), 평면, 비평면 등을 가질 수도 있고, 선택적으로는 조직 관통 소자를 채용하여 전극 면적을 증대시킬 뿐만 아니라, 전극 구조물과 조직 사이의 전기적 접촉을 향상시킬 수도 있다. 전극 형태로는, 순응성이 있어 여러 조직 표면에 폭넓게 체결되거나 순응되는 것이 바람직하며(예를 들어, 미국 특허 공보 일련번호 제11/371,988(대리인 일람번호 ARGA0003) 참조, 참고용으로 본원에 포함됨), 또는 특정 기관이나 조직의 기하학적 구조와 체결되도록 의도된 기하학적 구조를 갖도록 특정적으로 구성된다. 두 경우에 있어서, 조직 관통 소자가 전극 구조물에 추가적으로 구비될 수도 있다. 이하에서 각각의 예에 대해 논의한다.
하나의 전극 구성으로서 유연성과 탄성을 모두 갖는 금속피복된 메쉬가 사용된다. 이러한 메쉬는 최소 침습 절차에 유용한 신축성 전극과 같은 신축성 전극에 적합하게 이용될 수 있다. 메쉬는 더 강성이 큰 프레임 부재 상에 또는 그 사이에 걸려질 수 있으며, 이 프레임 부재는 메쉬 전극을 배치하기 위해 그 자체가 신장 또는 축소될 수도 있다. 이러한 메쉬는 또한 기관이나 조직 덩어리 위에 양말과 같이 배치될 수 있는 탄성 튜브나 쉘을 제작하는 데 유용하다. 이러한 튜브형 전극의 경우에서, 두 개 이상의 별개의 전극 표면을 단일 메쉬 위에 형성하는 것이 종종 바람직하며, 이들 전극 표면들은 통상적으로 메쉬 자체의 자재 특성으로 인해 절연이 된다. 즉, 이들은 폴리머(polymer)이며 비전도성이다. 상기 탄성 메쉬는 브레이드(braid) 또는 여타의 직조 구조(woven structure)의 형태로 될 수 있는데, 예를 들면, 미국 특허 제5,431,676호; 제5,234,425호; 및 제4,018,230호의 기재된 것과 같으며, 이는 참조에 의해 본원에 통합되어 있다. 방사상으로 신장가능한 브레이드 구조물을 사용하는 것이 바람직한데, 왜냐하면, 조직을 수용하는 내강의 직경이 축방향 신장(axial elongation)에 의해 제어될 수 있기 때문이다. 즉, 브레이드는 그 길이를 축소시킴으로써 확장될 수 있고, 그 길이를 신장시킴으로써 축소될 수 있다. 이러한 모든 메쉬와 브레이드 구조물은 종래의 무전해 도금법에 의해 금속피복될 수 있다. 도금에 적합한 금속으로는 금, 은, 구리, 스테인리스강, 및 이들의 조합 및 합금들이 포함된다. 적합한 탄성중합체(elastomeric) 메쉬 재료로는 매우 다양한 엘라스토머들이 포함된다. 적합한 브레이드 메쉬 재료로는, 나일론 및 여타의 일반적 비팽창성의 폴리머가 포함된다.
모든 형태의 전극 구조물은 도전 표면과 비도전 표면을 갖도록 구성될 수 있다. 이는 전극의 한 표면은 금속제 면으로 노출되도록 하고, 다른 표면은 피복 또는 절연시킴으로써 달성된다. 강성(rigid) 전극의 경우에는, 절연체가 반대 표면에 적층, 코팅되거나, 아니면 직접 도포될 수 있다. 유연성 및 탄성 전극의 경우에는, 절연층이 손실되거나 제거되지 않고 전극과 함께 신장 및 신축될 수 있도록 절연층 또한 유연성을 갖는 것이 필요하다. 어떤 경우에는, 절연될 필요가 있는 면을 덮고 전극과 함께 신장되는 별도 시트(sheet) 재료를 채용하는 것이 바람직하다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 시스템(10)은 합성의 제 1 전극(12), 제 2 전극(14), 및 라디오 주파수 전력 공급장치(16)를 포함한다. 제 1 전극은 전력 공급장치(16)의 하나의 극(pole)에 독립적으로 접속된 복수의 강성 플레이트들을 포함하고, 제 2 전극은 반대 극에 접속된 강성 플레이트이다. 다른 실시예에서, 제 2 전극은 비(非)강성일 수 있으며, 역시 다수의 전극들로 될 수도 있다. 실제로, 어떤 경우에 있어서는 다수의 회귀 전극들이 바람직하다. 상기 전극들(12, 14)은 조직 덩어리(T)의 대향하는 표면들에 체결될 수 있다. 전극들을 조직표면에 체결된 다음에, 전극들(12, 14) 사이에 포획된 조직 덩어리를 완전히 소작하기 위해, 전극(12)을 형성하는 복수의 강성 플레이트들의 임의의 조합을 통하여(좀 더 상세한 내용은 이하에서 논의함) 조직에 라디오 주파수 전력을 선택적으로 인가한다. 조직이 소작된 후, 조직의 소작된 영역 내의 선을 따라 절제될 수 있다. 소작된 조작의 절제는 출혈을 최소화하고 지혈이 간략화된다는 이점이 있다.
예를 들어, 자궁의 조직을 소작하는데 있어서, 순응성 전극들이 자궁의 대향하는 외부 표면 위에 배치될 수 있다. 앞에서 일반적으로 상술한 바와 같이, 상기 전극들에 반대 극성의 고주파수 에너지를 인가하는 대신, 전력 공급장치의 같은 극성으로 급전하고, 프로브가 자궁 내강 내로 삽입되어 반대 극성으로 급전될 수도 있다. 이런 방식으로, 대향하는 조직 표면들에는 한편으론 자궁 내강의 내부 라이닝(lining)과 다른 한편으로는 자궁의 외부 표면이 포함된다. 자궁의 경우, 자궁 경부를 제외하고, 실질적으로 전체 조직 덩어리을 소작하는 것이 대체로 바람직하다. 그러나 다른 신체 기관과 조직 덩어리의 경우에는, 조직의 일부만을 소작하는 것이 바람직할 수도 있다. 전극의 구성을 선택함으로써 고주파수 에너지는 조직의 제한된 부위에 향하게 될 수 있다.
바람직하게는, 전극은 복수의 다른 도전성 영역을 포함하고, 이 영역은 서로 절연되거나 서로 전기적으로 연결될 수도 있다. 단일의 전극 구조물은 3개, 4개, 5개 또는 10개 이상의 분산된 도전 영역들을 그 위에 포함할 수도 있다. 이러한 도전 영역들은 통상 절연 영역들 또는 그 사이의 구조물에 의해 정해진다. 2개 이상의 도전 영역들을 전기적으로 연결하는 것이 바람직할 경우, 영역들 사이의 절연체를 교량연결하기(bridge) 위해 작은 전기적 접속들이 제공될 수 있다. 통상적으로, 전극 구조물 상의 분리된 도전 영역들 중 적어도 몇몇이 반대 극성들로 급전되고, 어떤 경우에는, 다수의 도전 영역들을 갖는 단일 전극 구조물만을 이용하여 본 발명의 방법을 실행할 수 있다. 또한, 단일 전극 구조물 상의 분리된 도전 영역들이 동일한 극성으로 급전되고, 다른 영역들의 주요 목적은 조직 덩어리 내로 전달되는 높은 전기 에너지 플럭스(flux)를 제어하거나 형성하도록 하는 것이다. 예를 들면, 소작될 영역의 사이 또는 인접한 다른 부위를 소작하지 않고 고주파수 전기 에너지를 조직 덩어리의 이격된 영역 내로 전달하는 것이 바람직할 수 있다. 이러한 경우에, 전극 구조물은 도전 영역들을 적합하게 배치하여 형성될 수 있다.
도 2는 한 쌍의 전극 구조물(302, 204)을 포함하는 시스템(300)을 나타낸다. 전극 구조물의 적어도 하나(304)는 서로 절연시키기 위해 이격되어 있는 복수의 개별 도전 스트립들(310)을 포함하고 있다. 다른 실시예에서는, 상기 도전 스트립이 절연 재료에 의해 분리될 수도 있다. 도전 스트립(310)은 실질적으로 임의의 패턴으로 다른 극성의 전원을 선택적으로 공급받을 수 있다. 종종, 인접 스트립이 반대 극성을 갖도록 스트립을 통전시키는 것이 바람직하다. 당업자는 전극들이 개별적 부품으로 될 수도 있고, 또는 스크리닝(screening), 전착법(electrodeposition) 등과 같은 기법에 의해 형성될 수도 있음을 이해할 것이다.
전극 구조물들의 도전 표면들은 일반적으로 연속적 표면 형상 즉, 체결되어야 할 조직의 표면과 연속적으로 접촉할 수 있는 표면 형상을 갖는 강성의 또는 순응성의 컴포넌트들을 포함한다. 어떤 경우에서는, 전극 구조물과 조직 표면 사이에 효과적인 전기적 접촉 면적을 향상 또는 증대시키기 위하여 전극 구조물 상에 추가적 구조물 또는 컴포넌트를 설치하는 것이 바람직할 수도 있다. 특히, 전기적 접촉을 향상시키고, 즉, 전극과 조직 사이의 전기적 임피던스를 감소시키고, 더 중요하게는 전극과 조직 사이에 전체 표면 접촉 면적을 증대시키기 위하여, 조직 관통 소자를 전극 구조물 상에 제공하는 것이 종종 바람직하다. 조직 관통 소자는 바늘, 핀, 돌기, 채널 등일 수도 있지만, 조직 표면을 관통하여 밑의 조직 덩어리 속으로 들어갈 수 있도록 날카로운 선단부를 가지는 핀이 통상적이다. 핀의 길이는 1㎜ 내지 5cm 정도일 수 있으며, 통상적으로는 3㎜ 내지 1㎝가 된다. 핀의 직경은 0.1㎜ 내지 5㎜가 될 수 있으며, 통상적으로는 0.5㎜ 내지 3㎜가 된다. 통상적으로, 핀들은 전극 구조물의 조직 접촉 면적에 걸쳐서 고르게 분포되며, 상기 핀의 분포 밀도는 0.1pin/㎠ 내지 10pin/㎠이며, 통상적으로는 0.5pin/㎠ 내지 5pin/㎠이다. 통상적으로 핀이나 그 밖의 조직 관통 소자들은 순응성의 또는 강성의 도전성 전극 표면에 더하여 설치되지만, 어떤 경우에서는, 전극 구조물의 도전성 또는 활성 면적 전체를 제공할 수도 있다.
한 쌍의 복수의 전극 구조물을 포함하는 시스템은, 예컨대 절연 봉(rod)에 의해 분리된 도전 스트립들을 포함할 수 있다. 그러나 추가적으로, 조직 관통 핀들이 각각의 도전 스트립들을 따라 배치될 수 있다. 복수의 핀들은 각 스트립의 길이를 따라 배치된다. 전극 구조물은 튜브형 신체 구조 또는 조직 덩어리에 걸쳐 배치될 수도 있도록, 일반적으로 만곡된 형상으로 되어 있다. 그러나, 전극 구조물이 평평하게 펴지도록 하거나 다양한 다른 형상이 될 수 있도록, 스트립들이 순응성 메쉬로 형성될 수도 있다. 또한, 절연 구조물도 전극 구조물이 한층 더 재형성될 수 있도록 유연성의 또는 순응성의 재료로 형성될 수도 있다.
도전 스트립들은 극성 구성이 교대로 되게끔 통전될 수도 있다. 가장 간략하게는, 인접한 스트립들이 극성이 반대가 되도록 단일 전력 공급장치에 연결된다. 그러나 스트립들을 실질적으로 임의의 패턴으로 급전하도록 전기적 접속을 재배열하는 것은 간단한 일이다. 또한, 예컨대 1번 및 2번 각 스트립의 다른 영역을 다른 극성으로 급전하는 것이 가능하도록, 이들 영역들을 분리시키는 것도 가능하다.
시스템(300)을 이용하여, 다른 전극 표면들이나 영역들에 선택적으로 통전함으로써, 다양한 다른 조직 소작 패턴이 달성될 수 있다. 양 극성 방식으로 두 개의 인접하는 전극 표면을 선택적으로 통전하고, 다른 모든 표면은 통전되지 않은 상태로 함으로써, 제한된 조직 영역이 소작된다. 반대로, 다른 전극 표면 예를 들어, 4, 5, 6 및 7번을 통전함으로써, 더 큰 영역이 소작된다. 전극 표면 극성의 정밀한 패턴에 따라서, 약간씩 상이한 패턴들이 달성된다. 전극 표면은 조직 소작 패텬을 생성하기 위하여, 극성의 교대 패턴(+, -, +, -)으로 통전될 수 있다. 다소 상이한 소작 패턴을 생성하기 위하여, (+, +, -, -); (+, -, -, +); (-, +, +, -) 등의 패턴들이 또한 사용될 수도 있다.
도 2는 원위단부(58)과 근위단부(60)을 갖는 한 쌍의 턱(56)을 포함하는 전기수술 프로브(50)를 나타낸다. 또는, 이 프로브는 전형적으로 최소 침습 수술에 사용되는 형태의 종래의 캐뉼라(cannular)를 통하여 도입하기 위한 크기의 실린더인 샤프트를 포함할 수도 있다. 따라서 전형적으로 샤프트는 5㎜ 내지 15㎜ 범위 내의 직경을 가지며, 통상적으로는 종래의 캐뉼라들과 일치시키기 위해 5㎜, 10㎜, 또는 12㎜로 된다. 샤프트의 길이는 전형적으로 10㎝ 내지 30㎝의 범위에 있고, 의도되는 절차에 따라 특정 범위를 갖게 된다.
전기수술 프로브(50)는 턱(56)의 근위단부(60)에 부착되는 손잡이 조립체(62)를 포함한다. 손잡이는, 전극(304)들이 배치된 후에 전극들을 작동하도록 연결된 레버 조립체(64)를 포함한다. 또한, 전극들이 종래 전력 공급장치에 의해 급전될 수도 있지만, 여기 기술된 바와 같은 전기수술 전력 공급장치에 전극들을 접속시키기 위한 동축 커넥터(coaxial connector)가 상기 핸들에 포함된다.
전기수술 프로브(50)는 간의 일부를 소작하고 절제하기 위해 채용될 수 있다. 예를 들어, 프로브가 캐뉼라를 통하여 도입되고, 전극이 전진하여 벌려져서 제거될 간(L)의 일부를 포획할 수 있게 된다. 전극이 간의 대향 표면에 대하여 접혀진 후, 라디오 주파수 에너지가 상술한 바와 같이 인가될 수 있다. 조직이 완전히 소작된 후, 괴사된 조직 덩어리 내의 임의의 선을 따라 조직이 절제될 수 있다. 선택적으로, 전기수술 프로브는, 라디오 주파수 에너지의 단일 인가만으로 소작 및 절제가 가능한 조직 덩어리 보다 더 큰 조직 덩어리를 소작하고 절제하기 위해, 서로 인접한 일련의 조직 덩어리를 소작하는데 이용될 수도 있다.
일 실시예에서, 전극들은, 예컨대 자궁을 소작하고 절제하기 위해 사용될 수 있다. 자궁은 각 측면으로 연장되어 있는 난관들을 지닌 본체를 포함하고 있다. 난관에 추가하여, 일반적으로 몇몇 큰 혈관들이 자궁의 중앙선으로부터 연장되어 있다. 난관이 부착된 상태로 전극 구조물 사이로부터 외측으로 연장된 상태에서, 전극들이 자궁의 앞 및 뒤 표면 위에 배치될 수 있다. 시술에 따라 어떤 경우에는, 봉합되고, 소작되고, 절제되는 영역에 난관이 포함될 수 있고, 다른 경우에는, 난관이 봉합되고 소작되지 않도록 선택될 수도 있다. 이러한 판정은 난소가 자궁과 함께 제거될 것인가의 여부에 의거한다. 그런 다음, 전형적으로 10초 내지 20분 범위의 시간 동안 10W/㎠ 내지 100W/㎠ 범위의 전력 레벨에서, 자궁의 몸체가 실질적으로 완전히 괴사될 때까지 라디오 주파수 전력이 인가될 수 있다. 전극의 기하학적 구조로 인해, 괴사되는 자궁의 몸체는, 일반적으로 난관들에 인접한 선들과 자궁경부의 선을 따라 경계지어진다. 그런 다음, 자궁은 인접한 자궁 경부와 난관을 제외하고 괴사된 조직 영역 내의 선들을 따라 절제될 수 있다. 자궁의 괴사된 영역 내에서의 절제는 실질적으로 출혈을 최소화하며 지혈을 용이하게 한다. 그런 다음, 자궁은 개복 수술의 경우에는 손상되지 않고 제거될 수 있다. 최소 침습 절차의 경우엔, 자궁은 제거되기 전에 선택적으로 세절(작은 조각으로 분쇄)될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 대향하는 턱들과 전극들이 접촉하게 될 경우 발생하는 포지티브-네거티브 접촉을 방지하도록 평행한 전극들이 장치를 따라 설치된다. 이 실시예에서, 동일한 턱에 탑재되어 반대극성으로 충전되는 전극들은 단락을 방지하기 위해 비도전성 재료에 탑재되어야 한다.
모든 매개 조직과의 확실한 접촉을 확보하는 동시에, 전극들이 접촉되는 것을 방지하기 위해, 턱은 발포 고무(foam rubber)와 같은 연성의 압축성 재료(soft compressive material)에 의해 오프셋 될 수 있다. 본 발명의 이 실시예는 다양한 두께의 조직들을 수용할 수 있으며, 5-10㎝의 조직들이 예상될 수 있다.
전체 전극을 따라서 높은 임피던스의 국부 영역이 전체 시스템 임피던스에 영향을 미치는 것을 방지하고, 전압이 그 최대한의 용량에 도달함에 따라 전체 시스템의 전력 출력이 잠정적으로 감소하는 것을 방지하기 위하여, 다수의 전극들이 물리적으로 직렬 배치될 수 있다. 이들 전극은 동시적으로나 반복적인 순서 또는 다른 일련의 방법으로 급전될 수도 있다. 또한 전극들은 전적으로 서로 독립적으로 급전될 수도 있다. 이러한 방식으로, 이미 한 영역이 잘 봉합되어 높은 임피던스 값에 도달했을 경우, 조직이 아직 봉합되지 않아 낮은 임피던스 상태에 있는 다른 영역에 영향을 미치지 않게 된다. 즉, 임피던스는 봉합이 일어남에 따라 상승하고 이는 전력 전송을 제한할 수 있다. 각 전극이나 전극 쌍은, 특정 전극 위치/장소에서의 조직의 특성에 의거하여, 특유의 전원 및 에너지 전달 프로파일을 가질 수 있다.
본 명세서의 개시로부터 이해될 수 있는 바와 같이, 더 긴 전기수술 전극이나 다른 고-에너지 봉합 임피던스 메커니즘을 이용함으로써, 많은 수술 절차에서 수술시간을 절약하는데 유리하다. 예를 들어, 관련 조직의 구조와 소작될 조직의 길이에 따른 그 두께에 따라서, 전기수술 턱과 전력 공급장치 양쪽에서의 기하학적 변화는 특정 기관의 일부 또는 전체를 수술 제거하는 것이 용이하도록 최적화될 수 있다.
예를 들어, 자궁의 연결 조직이나 인대는 상대적으로 얇고 상대적으로 낮은 임피던스를 가지며, 즉, 동물 모델에 의거하면, 에너지가 조직에 전달되기 전에는 많은 경우에 3 오옴(Ohm) 미만이다. 그러나 이 임피던스는 소작되는 조직의 길이를 따라서, 그리고 소작의 진행 동안에 걸쳐서 일정하지 않다. 그러므로 조직을 소작하기 위한 초기에 전력이 인가된 후에 봉합과 소작 프로세스가 진행함에 따라 증가하는 임피던스를 고려하여 전압을 상승시킬 필요가 종종 있기 때문에, 예를 들어, 100볼트 미만의 용량을 갖는 전력 공급장치는 기관을 지지하고 있는 모든 조직과 혈관을 완전히 봉합하고 응고시키는데 충분하지 않다. 또한, 간, 폐, 또는 창자와 같은 더 두꺼운 조직이나 기관에 대하여, 또는 조직의 더 긴 부분에 대하여는, 상당히 높은 전압이 필요할 수 있다. 좀더 섬세한 조직이나 위치에 대하여는, 높은 전력 에너지 레벨은 안전하지 않다. 또한, 몇몇 이들 기관과 조직의 더 높은 임피던스로 인해, 전력 공급장치는, 봉합 사이클 끝에 기관에 전력 공급을 중지하기 위해 충분한 컷오프(cut-off)를 가져야만 한다. 그러므로 일단 전력 공급장치가 봉합 사이클의 완료를 판정하게 되면, 전력 공급장치는 조직에 흘러가는 전류를 자동으로 종료시켜야 한다. 전력 전달을 수동으로 중지하는 것을 옵션으로 할 수 있지만, 이 것은 바람직하지 못하다. 왜냐하면, 이 것은 종속적이며, 조직 또는 기관의 상태를 정확하게 분석할 가능성이 낮기 때문이다. 여기에 개시된 자동 피드백 시스템은 조직이 전극에 부착되는 것을 최소로 할 뿐만 아니라, 주위의 건강한 조직과 기관을 과도하게 가열하거나 태우는 것을 방지하고, 동시에 적절한 혈관 봉합을 보장해준다. 그러므로 여기에서의 전력 공급장치는, 사용자가 치료되는 기관에 의거하여 선택할 수 있는 다수의 조정가능한 설정들(settings)을 갖는다. 사전에 각 기관에 특징을 부여함으로써, 각 특정 기관에 대한 시간, 임피던스, 전압, 전류, 온도 또는 에너지 데이터, 또는 이들의 몇몇 조합에 의거하여 최종 중단(종료) 파라미터뿐만 아니라, 사전조정되는 전압의 한계 및 커브들을 정할 수 있다. 그러므로 특정 절차에 대한 안정성과 유효성을 최적화하는 프로세스가 사용된다. 현재 혈관의 분포 정도와 혈관의 크기에 의거하여, 다양한 조직과 기관에 상이한 설정들이 필요할 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예에서, 단기간 동안 즉, 5초 미만 동안에 낮고 안전한 전력 레벨에서 전류를 조직을 통하여 통과시키는 테스트를 행한다. 이 기간 동안 생성된 프로파일 데이터는, 테스트 기간 동안 판정된 상태에 의거하여 전압, 에너지, 시간, 및/또는 전력 전달을 최적화하는 알고리즘에 즉시, 즉 5초 내로 그리고 자동으로 프로그래밍 되어, 조직 또는 기관을 안전하고 효과적으로 봉합할 수 있게 된다.
마찬가지로, 턱/전극의 기하학적 구조는 각각의 조치에 대해 최적화된다. 턱과 손잡이 부분의 길이는 조직의 길이 및 봉합되어 절개되는 위치에 대하여 최적화된다. 턱에 의해 생성되는 힘 및/또는 최소 압착 갭은 선택된 조직에 대하여 또한 최적화된다. 조직의 전체 길이에 걸쳐서 적합하며 균일한 봉합을 보장하기 위해서 최소의 힘이 요구된다. 그러나 과도한 힘은 조직에 원치않는 손상을 초래하고 봉합 프로세스 전에 상당한 출혈을 야기할 수도 있다. 최적의 압착 힘은 각 기관에 대하여 사전에 정해지고, 또는 압착 핸들이 특정 기관에 대하여 소정의 힘 레벨을 가할 수 있도록 설계된다. 본 발명의 일 실시예에서, 이는 토크 렌치와 유사한 슬립 클러치형(slip clutch-type) 메커니즘을 통하거나, 또는 턱에 대한 운행 제한기(travel limiter)에 의해 제어된다. 그러므로 각 애플리케이션에 대하여 설계된 별개의 장치들이 있거나, 수술되거나 제거될 기관 또는 기관의 두께에 대한 사전의 설정들로 조정될 수 있는 다수의 개별 설정들을 가질 수 있는 장치가 있다. 몇몇 실시예에서, 하나 이상의 스트레인 게이지들(strain gauges)이 연관되어 있는 턱들의 하나 또는 둘 모두의 길이를 따라 압력을 검지함으로써, 힘이 자동적으로 그리고 동적으로 조정될 수 있다.
다른 실시예에서 턱에 의해 가해지는 힘은 턱 자체에 사용되는 재료에 의해 제한될 수도 있다. 조직을 안전하게 압착 및 봉합하는 데 필요한 힘이 낮은 기관이나 조직의 경우에는 보다 낮은 휨 모듈러스(flexural modulus)를 갖는 재료가 더 적합할 수 있고, 반면 효과적인 봉합을 보장하기 위해 높은 레벨에서 안전하게 클램프될 수 있는 조직의 경우에는 보다 높은 모듈러스를 갖는 재료가 사용될 수 있다.
다른 실시예에서, 턱의 두께는 가압된 액체로 턱 내의 공동 챔버(hollow chamber)를 팽창시킴으로써 조정된다.
장치의 손잡이와 턱 사이의 각 또한 애플리케이션에 따라 최적화될 수 있다. 이는 주로 수술 환경에서의 절차의 침입 각에 의해 정해진다. 어떤 애플리케이션에 대해서, 장치는 급작스런 각 보다는, 완만하고 점차적인 커브를 가질 수 있다.
특정 기관에 대하여 프로세스의 절단 또는 절개 부분이 또한 최적화될 수 있다. 날카로운 칼날에 의해 절단이 실행되는 경우에, 칼날의 폭은 제거될 조직이나 기관의 두께에 의거하여 변할 수도 있다. 절단 재료의 두께 또한, 특정 두께/조직이 쉽게 절단되는 방법에 의거하여 최적화될 수 있다. 끈기가 많은 조직에는, 톱질 움직임이나, 두껍거나 톱니 모양의 칼날 또는 가위 메커니즘이 더 요구되고, 이는 다시 특정 애플리케이션에 대하여 사전 정해진다. 조직을 절개하는 데 높은 에너지 시스템이 사용될 경우, 이들 또한, 상기 전력 공급장치 부분에서 상술한 바와 같이, 애플리케이션에 대하여 최적화될 수 있다.
여기서 교시하는 바와 같은 복합적인 전극 알고리즘에 있어서, 각 전극은 에너지 전송(energy transmission) 및 RF 사이클 감시(RF cycle monitoring), 변조(modulation), 및 종료(termination)의 측면에서 각각 독립적으로 다루어진다. 본 발명의 바람직한 실시예에서 감시되는 파라미터들로는 전류, 전압, 임피던스, 에너지, 전력, 시간, 및 온도가 있다. 여타 파라미터들의 값뿐만 아니라, 이들 파라미터들의 임의의 조합이 감시될 수도 있다. 이들 값들은, 이들을 단일의 알고리즘으로 결합시키는 수학적 모델로 감시될 수 있는데, 상기 알고리즘은 이전의 경험적 분석에 의거하여 RF 봉합 프로세스의 질을 결정해준다. 주위의 건강한 조직을 손상시킬 수 있는 과도한 열이 전달되지 않으면서 또는 과도한 열 전달 결과로 인해 전극 표면에 조직이 점착되지 않으면서, 가능한 단시간 내에, 바람직하게는 1분 미만으로, 합당하게는 30초 미만으로 동맥과 정맥 봉합을 최적화하기 위해, 에너지 및/또는 전력 출력이 변조될 수 있다. 실행되는 수술 절차의 조건들을 안전하게 하고 반복적으로 만족시키기 위해 경험적으로 정해졌던 조건들이 만족되었을 때, 사이클을 궁극적으로 종료시키고 변조시키는, 전력 발생기 소프트웨어/펌웨어 내의 알고리즘 프로그램에 의거하여, 사이클이 최적화될 수 있다. 예를 들면, 어떤 임피던스 및/또는 온도 값에 도달하고 이 시점에서 소정의 시간 동안 전력 레벨을 지속시키고, 또는 일단 어떤 임피던스와 압력 또는 온도 임계에 도달하면 전력 레벨을 낮추게(또는 반대로 증가시키게) 된다.
일단 조직의 탈수가 발생하면, 임피던스는 평탄역(plateau)에 도달하는 경향이 있으며, 탈수가 시작된 시점 이후에 발생하는 봉합 프로세스 품질의 측정으로는 덜 중요하게 된다. 따라서, 임피던스 측정만으로는 성공적인 혈관/조직 봉합의 정확한 판정 요인이 되지 않을 수도 있다. 그러므로, 봉합 사이클을 최적화하기 위해, 다수의 변조들, 스텝 함수들, 또는 전력, 전압, 및/또는 에너지에서의 지속적인 변화가 제공된다. 사이클 변화 또는 변조는, 혈관/조직 봉합 조건들을 최적으로 하기 위해, 복잡한 변수의 변화를 상향 또는 하향시키는 결과를 초래할 수 있다. 결과적으로, 각 전극이나 전극 쌍은 특정 전극이 접촉하는 조직의 특정 부분에 대한 피드백 데이터의 결과로서, 상이한 사이클 시간 및 전력, 전류, 전압, 및 에너지 프로파일을 가질 수 있다. 변조/판정 프로그램은, 다수의 변수에 대한 감시하는 것과 사이클을 조정하고 종료하기 위한 사전 정해진 조건들의 조합에 대응하는 것을 기준으로 하는 복잡한 알고리즘일 수 있다.
다음은 이들 변수에 관한 전형적인 것이다.
전력 10-1000 watts/채널 또는 전극 쌍, 전형적으로는 100-500 watts/채널 또는 전극 쌍;
임피던스 2-500 오옴, 전형적으로는 2-200 오옴;
전압 5-500 볼트, 전형적으로는 50-250 볼트;
시간 간격 1-1200 초, 전형적으로는 5-30 초; 및
에너지 1-30,000 주울, 전형적으로는 1,000-10,000 주울
본 바람직한 실시예에서, 전력 발생기는 정(constant) 전압이나 정 전류 설계와는 다르게 정 전력 출력 설계로 이루어진다. 본 발명의 설계에서 전력 출력은 시스템의 부하에 의거하여 나타나게 된다. 그러므로 시스템이 매우 높은 임피던스 부하인 것을 알게 될 경우, 전압은 아크 발생을 피하기 위해 합리적인 레벨로 유지된다. 전력 발생기가 예를 들어, 전기-소작을 하게 되는 경우, 조직의 소작 동안에 임피던스 범위는 예를 들어, 2오옴에서 150오옴 사이에서 변할 수 있다. 정 전력 인가에 의해, 본 발명의 전원(power source)은, 조직이 처음 소작되는 시초 소작을 달성하기 위해 낮은 임피던스에서 상당한 전류를 공급하고, 소작이 진행됨에 따라, 조직 봉합 프로세스를 완료하기 위해 높은 전압을 인가한다. 따라서, 본 발명은 소작 프로세스의 초기에 큰 전류와 작은 전압을 제공하고, 프로세스의 봉합 단계에서는 높은 전압과 낮은 전류를 제공한다. 이러한 전력 발생기를 제어하기 위해서는 시스템이 전력만 모니터하면 된다.
본 바람직한 실시예에서, 전원에는 요구되는 전력을 설정하기 위한 메커니즘이 구비된다. 이는 후술하는 바와 같이, 프로파일에 따라 이루어지거나 또는 달리 이루어질 수 있다. 플라이백 변압기(flyback transformer)와 연계되어 펄스 폭 변조(pulse width modulation)가 이용된다. 시스템은 플라이백 변압기의 일차 측을 충전시키고 조정된 출력을 생성한다. 이차 측은, 원하는 전력 출력을 생성하기 위해 원하는 암페어 수에서 예컨대 15볼트로 조정될 수 있다. 일차 측을 충전하는 펄스의 폭에 의해 정해지는 주기에 의거하여, 전력 커브가 결정된다. 그러므로, 본 발명은 플라이백 변압기의 일차 측에 어떤 전력 레벨을 만들고, 이차 측에 의해 부하 즉, 조직의 임피던스와 상관없이 동일한 전력 레벨이 제공된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 전력 발생기는 전기수술 기구에서의 다수의 전극들을 위한 전력의 공급원이다. 따라서, 전력 발생기는 복수의 출력 채널을 구비하고, 각각은 독립적으로 조정가능하다. 도 3에서는, 도 1 및 도 2와 관련하여 상술한 복수의 전극(310)을 포함하는 전기수술 기구(300)를 보여주는 블록 다이아그램이 제공되어 있다. 전기수술 기구는, 전력 발생기(16)로부터 전력을 받기 위해 전형적으로 각 전력 발생기 출력 채널에 대해 하나씩의 도체(conductor)를 복수 개 포함하는 도전 경로(conductive path)(355)를 포함하고 있으며, 전류, 전압, 임피던스, 에너지, 전력, 및 온도에 관한 임의의 정보를 포함할 수 있는, 전력 발생기로의 피드백 및/또는 접지로(ground path)를 제공하는 회귀 경로(return path)(360)를 포함하고 있다. 전기수술 기구에는 적합한 센서들이 구비된다. 예를 들어, 온도를 검지하기 위해 서미스터(thermistor)가 사용될 수 있으며, 두 개 이상의 전극들 사이에서 임피던스가 측정될 수 있다. 다르게는, 전기수술기구의 하나의 턱에 접지면이 구비되고, 개별 전극들이 전기수술기구의 다른 턱에 배치될 수 있어서, 회귀 전극을 통하여 전극으로부터의 경로가 구비된다. 그러므로 하나의 턱이 다른 턱에 배치되는 전극들에 대하여 접지면을 구성할 수도 있다. 또한, 전력 발생기는 이것의 포지티브 및/또는 네거티브 단자에서 전극에 접속될 수 있다. 따라서, 전력 발생기 내의 전자장치는 극성을 재할당할 수도 있으며, 또는 기구 내에 다양한 단자(310)를 실시간으로 사용할 수도 있다. 예를 들어, 전극들 중 하나 또는 단자들은 임피던스 검지 소자로 유지될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에서, 이 소자는 프로세스 동안 내내 임피던스를 검지하기 위한 목적으로 전용될 수 있다.
상기 논의한 바와 같이, 전력 발생기(16)에는, 제어 전자장치(50)에 의해 제어되어 전기수술 기구에서의 개별 전극들에 라우팅(routing)되는 다수의 출력부들을 갖는 전원(335)이 포함되어 있다. 다수의 출력부들은 마이크로프로세서 또는 다른 제어 메커니즘(330)에 의해 독립적으로 동작 되고, 쉽게 변조되고 할당될 수 있다. 그러므로 하나의 출력부가 소작 사이클의 동작의 어느 시점에서 임의의 하나 이상의 전극 소자에 할당될 수 있고, 다른 시점들에서는 동적으로 재할당될 수있다. 예를 들어, 전원이 4채널 전원이고 전기수술 장치가 16개의 전극들을 갖는다면, 각 채널은 전기수술 장치에 있는 4개의 전극들을 지원할 수 있다. 그러나, 이러한 배치는, 어떤 채널들은 다른 채널들보다 더 많은 전극을 지원하도록 바뀔 수도 있다.
마이크로프로세서(330)는 실행될 절차에 따라 다양한 전극들 사이에서 전력 커브와 전력 분포를 갖는 장치를 동작시키기 위해 일련의 프로파일(340)을 통하여 구성될 수도 있다. 그러므로, 자궁절제술에 있어서는 전기수술 기구용으로 어떤 프로파일이 설립될 수도 있으며, 반면 간 절차에 있어서는, 다른 프로파일이 설립될 수도 있다. 또한, 특정 절차를 위한 시스템을 구성하고, 절차 동안 전력 발생기의 동작에 관한 정보를 기록하기 위한 메모리를 제공하는, 스마트 카드 판독기(365)가 구비될 수도 있다. 예를 들어, 각 채널에 전력 인가, 검지 임피던스, 검지 온도 등을 수술 절차 시 제공하기 위해 포착한다.
도 4는 본 발명에 따른 전력 변조를 위한 알고리즘을 나타내는 플로차트이다. 프로세스의 개시에서, 사용자는 특정 절차에 적용될 프로파일을 선택한다(단계 400). 예를 들어, 어떤 조직 또는 절차는 높은 초기 전력 레벨이 필요하고 그런 다음 소작 프로세스 동안에 전력 레벨의 감소가 제공될 수도 있다.
프로브(전기수술 기구)의 위치가 결정되고(단계 405), 전원의 전력이 켜진다(단계 410). 소작될 조직용 프로파일을 전개하기 위해, 예컨대 전기수술 기구의 다양한 전극을 따라 판독되는 초기 임피던스를 취득함으로써, 시스템은 자체 초기화한다(단계 415). 초기화에는, 초기 온도 판독, 수술 기구 표면을 따라 조직의 두께를 나타내는 스트레인 압력 판독, 및 그 밖의 판독들이 포함될 수 있다. 파일럿 신호(pilot signal)가 이들 값들을 판단하기 위해 전기수술 기구를 통하여 전달될 수도 있다. 예를 들어, 임피던스를 측정하기 위해 초기 낮은 전압이 제공될 수도 있다. 이와 같이, 실시간 프로파일이 소작될 실제 조직에 대하여 전개될 수도 있으며, 특정 절차에 대하여 미리 설립된 프로파일에 대한 적응으로서 사용될 수도 있다. 그러므로, 절차에 대해 설립된 프로파일은 소작될 조직에 관한 측정에 따라서 변형될 수도 있다.
그 다음에, 시스템은, 종료점에 도달하는 시기를 정해주는 임계값들을 설정한다(단계 420). 이들 임계값들은 임피던스, 전류, 전압, 에너지, 전력, 및 온도와 같은 측정값에 의해 정해질 수 있다. 상기 임계값들은 시간 요소와 연계하여 동작할 수도 있다. 그러므로, 하나의 임계값에 도달한 경우, 종료점에 적합하게 도달하였는지를 확실히 하여 소작을 완료하도록, 시스템이 어느 시간 동안 계속 동작할 수도 있다. 어떤 실시예들에서, 종료점에 도달한 조직 부위용 전극에 할당된 전력 발생기 채널이, 아직 조직을 소작하고 있는 전극에 재할당되어, 프로세스에 추가 전력을 제공함으로써 그 종결을 앞당길 수도 있다.
힘이 전기수술 기구에 인가되어 소작을 개시한다(단계 425). 시스템은 이 프로세스 동안 두 개 이상의 파라미터를 감시하고, 임계값에 도달하는 경우를 판단한다(단계 430). 일단 임계값에 도달하면, 종료점 절차가 실행된다(단계 435). 종료점 절차는 전력을 감소시키는 것과 같이 간단하거나, 타이머 설정을 포함할 수도 있다. 전력의 인가가 넓은 범위의 임피던스에 걸쳐서 일정하지만, 전력 커브가 절차에 적용되도록 소작 프로세스 동안 변조될 수 있다. 본 발명은 다수의 전극에 대하여 다수의 전력 채널을 제공하고 있기 때문에, 몇몇 전극은 다른 것보다 앞서 종료점에 도달할 수도 있다. 이 경우, 이들 전극에 인가된 전력은 중단되고, 그 밖의 전극들에는 계속 전력이 인가된다. 그러므로, 각 전극은 실시간으로 변조되는 상이한 전력 커브를 가질 수도 있다. 모든 종료점들이 수신되었는지를 판단하여(단계 440), 모두 수신되지 않았으면 절차를 계속하고(단계 445), 모두 수신되었으면 시스템에 인가되는 전력이 꺼지고, 절차는 완료된다(단계 450).
전기수술 기기에는, 알고리즘에 따라 다양한 프로세스 파라미터를 실시간으로 획득하기 위한 센서들이 통합되어 있다. 그러므로 선정된 전극 쌍 사이나 전극 그룹들 사이에 임피던스가 측정될 수 있고, 온도는 기기의 표면을 따라 하나 이상의 물리적 천이와 관련하여 측정될 수 있으며, 소작의 효과는 하나 또는 두 개 프로브 턱의 길이를 따라 놓여진 국부 스트레인 게이지들로 측정될 수 있다(이 실시예에서는, 스트레인 게이지들은 소작 프로파일을 미리 계산하기 위해 사용될 수도 있음). 이와 관련하여, 각 전극은 프로브 턱에 의해 접촉되는 조직 표면을 따라 특정 영역에 대해 독립적으로 동작되는 별개의 장치로서 여겨질 수 있다.
본 발명은 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 이 기술 분야의 당업자는 본 발명의 취지와 범위를 벗어나지 않으면서 그 밖의 다른 애플리케이션이 본 발명에 기재된 것들을 대체될 수 있음을 쉽게 이해할 것이다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서 전력 발생기는 임피던스, 압력, 또는 이들의 임의의 조합 및/또는 그 밖의 파라미터들을 측정함으로써, 소작 사이클의 개시에서 각 전극에 조직이 존재하는지의 여부를 검지한다. 만일 임의의 전극 쌍에 대하여 조직이 존재하지 않을 경우, 이러한 전극 쌍은 휴지 상태가 되고, 이에 대한 표시가 전력 발생기 오퍼레이터에 제공된다. 전력 발생기는 각 전극 쌍과 관련하여 봉합 사이클이 활성인지 또는 완료되었는지를 표시하는, 각 전극 쌍에 대한 상태 표시를 제공할 수도 있다. 이 실시예에서, 각 전극 쌍은, 일단 소작 사이클이 개시되면, 예를 들어, 휴지 상태, 활성 상태, 또는 완료 상태 중 어느 하나를 표시하는 LED와 같은 모드 상태 표시기(mode status indicator)를 포함할 수 있다.
따라서, 본 발명은 이하의 포함된 특허청구범위에 의해 한정되어야만 한다.

Claims (25)

  1. 조직(tissue)을 소작(cauterizing)하는 장비로서,
    조직 덩어리(tissue mass)의 처리 표면(treatment surface)들과 체결(engagement)되는 복수의 전극들(a plurality electrodes);
    상기 처리 표면들 사이의 조직을 소작하기 위해 상기 전극들에게 고주파수 전력(high frequency power)을 선택적으로 인가하는, 상기 전극들에 접속가능한 전력 공급장치(power supply);
    상기 전극들에 근접하여 또는 상기 조직에 근접하여, 상기 고주파수 전력을 감시(monitoring)하기 위한 수단; 및
    전류, 전압, 임피던스(impedence), 에너지, 전력, 시간, 및 온도 중 임의의 두 가지에 의거하여, 상기 고주파수 전력을 변조(modulating)하기 위한 알고리즘 프로그램(algorithm program);을
    포함하는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전극들 중 적어도 하나는 순응성의(conformable) 도전 표면(electrically conductive surface)을 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 전극들 중 적어도 하나는 강성의(rigid) 도전 표면을 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  4. 조직을 소작하는 장비로서,
    하나 이상의 조직 표면과 체결되는 복수의 전극들;
    상기 전극들에 라디오 주파수 에너지(radio frequency energy)를 선택적으로 인가하기 위해 상기 전극들에 선택적으로 접속가능한 복수의 채널들(channels)을 가지며, 소작될 조직에 의거한 선택가능하고 조정가능한 다수의 설정들(settings)을 제공하는 전력 공급장치;
    소작하는 동안 감시되는, 전류, 전압, 임피던스, 에너지, 전력, 시간, 및 온도 중 임의의 것에 의거하여 실시간으로 공급 전력을 변조하기 위한 자동 피드백 시스템(automatic feedback system); 및
    상기 전극들을 통하여 라디오 주파수 에너지를 상기 조직에 인가하기 위해, 상기 전극들 중 적어도 하나를 선택적으로 통전하고(energize), 상기 전극들에 의해 접촉된 조직을 소작하기에 충분한 양 및 시간 동안 상기 전극들의 적어도 두 개를 통하여 상기 조직에 전력을 독립적으로 인가하도록, 상기 전력 공급장치로부터 상기 전극들에 상기 라디오 주파수 에너지를 공급하는 수단;을 포함하며,
    상기 라디오 주파수 에너지는 각각의 개별 전극에 대해 독립적으로 전달되고, 감시되고, 변조되고, 종료되며;
    각 전극은 실시간으로 변조되는 상이한 전력 커브(power curve)를 가질 수 있는 것;을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 자동 피드백 시스템은 전류, 전압, 임피던스, 에너지, 전력, 시간, 및 온도 중 임의의 것 , 및 이들의 임의의 조합을 포함하는 파라미터들(parameters)을 감시하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  6. 제 5 항에 있어서,
    이전의 경험적 분석에 의거하여 조직 봉합의 품질을 판정하는 알고리즘(algorithm) 내에 상기 감시된 파라미터들을 결합시키는 수학적 모델을 더 포함하고,
    실행되는 절차(procedure)의 조건들을 안전하고 반복적으로 만족시키도록 경험적으로 정해진 조건들(conditions)이 만족되었을 경우, 소작 사이클(cycle)을 종료함으로써 조직 봉합을 최적화하기 위하여 전력 공급장치의 출력이 변조되는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 조건들에는, 임피던스, 온도, 및 압력 값 중 임의의 것이 포함되고,
    상기 변조에는, 임피던스 임계치(threshold), 압력 임계치, 및 온도 임계치 중에서 선정된 어느 임계치가 일단 도달되었을 경우, 소정 시점(predetermined point)을 너머 소정 양의 시간 동안 전력 레벨을 지속시키는 것, 또는 상기 전력 레벨을 감소(또는 역으로 증가)시키는 것이 포함되어 있는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  8. 제 6 항에 있어서,
    상기 알고리즘은 조직 봉합 사이클을 최적화 시키며, 상기 알고리즘은 다수의 변조들, 스텝 함수들(step functions), 전력의 지속적인 변화들, 전압의 지속적인 변화들, 또는 에너지의 지속적인 변화들 중 임의의 것을 포함하며;
    각 전극은, 특정 전극이 접촉하는 조직의 특정 부분에 대한 피드백 데이터의 결과로서, 상이한 사이클 주기 및 전력, 전류, 전압, 그리고 에너지 프로파일을 가질 수 있는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  9. 제 4 항에 있어서,
    상기 전력 공급장치는 일정 전력 출력 회로(constant output power circuit)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  10. 제 4 항에 있어서,
    상기 전력 공급장치는, 프로파일에 따라 원하는 전력을 설정하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  11. 제 4 항에 있어서,
    상기 전력 공급장치는, 다수의 전극들 각각에 전원을 제공하도록 각각이 독립적으로 조정가능한 복수의 출력 채널들(output channels)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  12. 제 4 항에 있어서,
    상기 자동 피드백 시스템은 하나 이상의 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  13. 제 4 항에 있어서,
    상기 전력 공급장치는, 원하는 소작 절차에 따라서 상기 전극들 사이에 전력 커브와 전력 분포로 동작시키기 위하여 하나 이상의 프로파일에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  14. 제 4 항에 있어서,
    특정 소작 절차를 위해 상기 전력 공급장치를 구성하는데 사용되는 스마트 카드(smart card)를 판독하고, 상기 소작 절차 동안 상기 전력 공급장치의 동작을 표시하는 정보를 기록하기 위한 스마트 카드 판독기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  15. 제 4 항에 있어서,
    상기 전력 공급장치는, 소작되는 조직의 실시간 프로파일을 획득하기 위한, 그리고 특정 소작 절차에 대해 미리 설립된 프로파일을 적용하기 위해 상기 실시간 프로파일을 이용하기 위한 수단을 더 포함하고,
    특정 소작 절차에 대해 이전에 설립된 프로파일을 소작되는 조직의 실시간 프로파일에 따라서 변형시키는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  16. 제 4 항에 있어서,
    상기 전력 공급장치는, 종료점에 근접하는 때를 판정하는 임계치를 설정하기 위한 수단을 더 포함하고,
    상기 임계치는, 임피던스, 전류, 전압, 에너지, 전력, 온도, 시간 요소, 및 이들의 조합 중 임의의 것을 포함하는 측정치들에 의해 결정되는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  17. 제 4 항에 있어서,
    상기 자동 피드백 시스템은, 소작하는 동안 두 개 이상의 파라미터를 감시하기 위한, 그리고 하나의 임계치에 도달한 경우를 판정하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  18. 제 17 항에 있어서,
    일단 상기 임계치에 도달하면, 종료점 절차가 실행되는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  19. 제 4 항에 있어서,
    상기 자동 피드백 시스템은, 선정된 전극 쌍 사이 또는 전극 그룹들 사이에서의 임피던스를 측정하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  20. 제 4 항에 있어서,
    상기 자동 피드백 시스템은, 하나 이상의 상기 전극과 관련된 기구의 표면을 따라 하나 이상의 물리적 천이와 연관하여 온도를 측정하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  21. 제 4 항에 있어서,
    상기 자동 피드백 시스템은, 하나 이상의 상기 전극과 관련된 적어도 하나의 프로브 턱(probe jaw)의 길이를 따라 놓여진 국부 스트레인 게이지들(strain gauges)로 소작의 효과를 측정하기 위한 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 스트레인 게이지들은 소작 프로파일을 미리 계산하는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  23. 제 4 항에 있어서,
    상기 전력 공급장치는, 임피던스, 압력, 또는 이들 파라미터들의 임의의 조합들을 이용하여, 사이클 시작 시에 조직이 각 전극에 존재하는 지의 여부를 검지하기 위한 수단을 더 포함하고,
    조직이 존재하지 않는 전극 쌍은 휴지 상태(idle)로 되고, 상기 전력 공급장치는 휴지 상태인 전극을 표시하는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  24. 제 23 항에 있어서,
    상기 전력 공급장치는, 상기 사이클이 활성 상태인지 또는 완료되었는지를 나타내어 소작 사이클의 상태를 제공하는, 각 전극 쌍에 대한 표시기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
  25. 제 24 항에 있어서,
    일단 사이클이 휴지 상태, 활성 상태, 및 완료 상태 중 어느 하나를 나타내기 시작하면, 세 개의 모드 상태로 "빛" 또는 다른 가시적 상태 표시기가 각 전극에 대하여 제공되는 것을 특징으로 하는 조직 소작용 장비.
KR1020077028934A 2005-05-12 2006-05-12 조직 소작용 장비 KR101007106B1 (ko)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US68093705P 2005-05-12 2005-05-12
US60/680,937 2005-05-12
US72572005P 2005-10-11 2005-10-11
US60/725,720 2005-10-11
US11/382,652 US7942874B2 (en) 2005-05-12 2006-05-10 Apparatus for tissue cauterization
US11/382,652 2006-05-10

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080015000A KR20080015000A (ko) 2008-02-15
KR101007106B1 true KR101007106B1 (ko) 2011-01-10

Family

ID=37431911

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020077028934A KR101007106B1 (ko) 2005-05-12 2006-05-12 조직 소작용 장비

Country Status (14)

Country Link
US (3) US7942874B2 (ko)
EP (1) EP1895921B1 (ko)
JP (1) JP4774101B2 (ko)
KR (1) KR101007106B1 (ko)
CN (1) CN101188978B (ko)
AT (1) ATE446719T1 (ko)
AU (1) AU2006247615B2 (ko)
CA (1) CA2608152C (ko)
DE (1) DE602006010066D1 (ko)
DK (1) DK1895921T3 (ko)
ES (1) ES2333164T3 (ko)
MX (1) MX2007014166A (ko)
PL (1) PL1895921T3 (ko)
WO (2) WO2006124601A2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014204026A1 (ko) * 2013-06-18 2014-12-24 Kim Eungkook 초음파를 이용한 외과수술 기기용 전원 인가 장치

Families Citing this family (158)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2452648B1 (en) * 2003-09-12 2016-02-10 Vessix Vascular, Inc. System for selectable eccentric remodeling and/or ablation of atherosclerotic material
US8396548B2 (en) 2008-11-14 2013-03-12 Vessix Vascular, Inc. Selective drug delivery in a lumen
US9713730B2 (en) 2004-09-10 2017-07-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Apparatus and method for treatment of in-stent restenosis
EP3045110B1 (en) 2005-03-28 2019-07-31 Vessix Vascular, Inc. Intraluminal electrical tissue characterization and tuned rf energy for selective treatment of atheroma and other target tissues
US8728072B2 (en) 2005-05-12 2014-05-20 Aesculap Ag Electrocautery method and apparatus
US8696662B2 (en) * 2005-05-12 2014-04-15 Aesculap Ag Electrocautery method and apparatus
US7942874B2 (en) 2005-05-12 2011-05-17 Aragon Surgical, Inc. Apparatus for tissue cauterization
US9339323B2 (en) 2005-05-12 2016-05-17 Aesculap Ag Electrocautery method and apparatus
US8019435B2 (en) 2006-05-02 2011-09-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Control of arterial smooth muscle tone
US8574229B2 (en) * 2006-05-02 2013-11-05 Aesculap Ag Surgical tool
CA2666661C (en) 2006-10-18 2015-01-20 Minnow Medical, Inc. Tuned rf energy and electrical tissue characterization for selective treatment of target tissues
WO2008049087A2 (en) 2006-10-18 2008-04-24 Minnow Medical, Inc. System for inducing desirable temperature effects on body tissue
WO2008049082A2 (en) 2006-10-18 2008-04-24 Minnow Medical, Inc. Inducing desirable temperature effects on body tissue
US20080243213A1 (en) * 2007-04-02 2008-10-02 Tomoyuki Takashino Curative treatment system, curative treatment device, and treatment method for living tissue using energy
US20080243121A1 (en) * 2007-04-02 2008-10-02 Tomoyuki Takashino Curative treatment system, curative treatment device, and treatment method for living tissue using energy
US8496653B2 (en) * 2007-04-23 2013-07-30 Boston Scientific Scimed, Inc. Thrombus removal
US7798385B2 (en) 2007-05-16 2010-09-21 The Invention Science Fund I, Llc Surgical stapling instrument with chemical sealant
US7823761B2 (en) 2007-05-16 2010-11-02 The Invention Science Fund I, Llc Maneuverable surgical stapler
US7810691B2 (en) 2007-05-16 2010-10-12 The Invention Science Fund I, Llc Gentle touch surgical stapler
US8485411B2 (en) 2007-05-16 2013-07-16 The Invention Science Fund I, Llc Gentle touch surgical stapler
US7832611B2 (en) 2007-05-16 2010-11-16 The Invention Science Fund I, Llc Steerable surgical stapler
US7922064B2 (en) 2007-05-16 2011-04-12 The Invention Science Fund, I, LLC Surgical fastening device with cutter
US8870867B2 (en) 2008-02-06 2014-10-28 Aesculap Ag Articulable electrosurgical instrument with a stabilizable articulation actuator
US20090198272A1 (en) * 2008-02-06 2009-08-06 Lawrence Kerver Method and apparatus for articulating the wrist of a laparoscopic grasping instrument
US8500736B2 (en) * 2008-04-01 2013-08-06 Olympus Medical Systems Corp. Treatment method for living tissue using energy
US9642669B2 (en) 2008-04-01 2017-05-09 Olympus Corporation Treatment system, and treatment method for living tissue using energy
WO2009130752A1 (ja) * 2008-04-21 2009-10-29 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 治療用処置システム、治療用処置具、および、エネルギを用いた生体組織の治療方法
JP5622729B2 (ja) * 2008-09-22 2014-11-12 べシックス・バスキュラー・インコーポレイテッド 身体組織に対して温度効果を誘発するシステム
WO2010056745A1 (en) 2008-11-17 2010-05-20 Minnow Medical, Inc. Selective accumulation of energy with or without knowledge of tissue topography
US8858547B2 (en) * 2009-03-05 2014-10-14 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cut and seal instrument
US20100280508A1 (en) * 2009-05-01 2010-11-04 Joseph Charles Eder Method and Apparatus for RF Anastomosis
US8551096B2 (en) 2009-05-13 2013-10-08 Boston Scientific Scimed, Inc. Directional delivery of energy and bioactives
US20100331621A1 (en) * 2009-06-30 2010-12-30 Gyrus Acmi, Inc. Bipolar resection device having simplified rotational control and better visualization
US8343150B2 (en) * 2009-07-15 2013-01-01 Covidien Lp Mechanical cycling of seal pressure coupled with energy for tissue fusion
MX2012001235A (es) 2010-02-04 2012-05-23 Aesculap Ag Dispositivo quirurgico de radiofrecuencia laparoscopico.
US8419727B2 (en) 2010-03-26 2013-04-16 Aesculap Ag Impedance mediated power delivery for electrosurgery
US8827992B2 (en) 2010-03-26 2014-09-09 Aesculap Ag Impedance mediated control of power delivery for electrosurgery
JP2013523318A (ja) 2010-04-09 2013-06-17 べシックス・バスキュラー・インコーポレイテッド 組織の治療のための発電および制御の装置
US9192790B2 (en) 2010-04-14 2015-11-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Focused ultrasonic renal denervation
US9144455B2 (en) * 2010-06-07 2015-09-29 Just Right Surgical, Llc Low power tissue sealing device and method
US8473067B2 (en) 2010-06-11 2013-06-25 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal denervation and stimulation employing wireless vascular energy transfer arrangement
US8663270B2 (en) 2010-07-23 2014-03-04 Conmed Corporation Jaw movement mechanism and method for a surgical tool
US9358365B2 (en) 2010-07-30 2016-06-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Precision electrode movement control for renal nerve ablation
US9084609B2 (en) 2010-07-30 2015-07-21 Boston Scientific Scime, Inc. Spiral balloon catheter for renal nerve ablation
EP2598066B8 (en) * 2010-07-30 2017-10-18 St. Jude Medical Atrial Fibrillation Division Inc. Generator and combination of a generator and a catheter for providing an electrical pulse
US9408661B2 (en) 2010-07-30 2016-08-09 Patrick A. Haverkost RF electrodes on multiple flexible wires for renal nerve ablation
US9155589B2 (en) 2010-07-30 2015-10-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Sequential activation RF electrode set for renal nerve ablation
US9463062B2 (en) 2010-07-30 2016-10-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Cooled conductive balloon RF catheter for renal nerve ablation
US9173698B2 (en) 2010-09-17 2015-11-03 Aesculap Ag Electrosurgical tissue sealing augmented with a seal-enhancing composition
TWI556849B (zh) 2010-10-21 2016-11-11 美敦力阿福盧森堡公司 用於腎臟神經協調的導管裝置
US8974451B2 (en) 2010-10-25 2015-03-10 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal nerve ablation using conductive fluid jet and RF energy
US9220558B2 (en) 2010-10-27 2015-12-29 Boston Scientific Scimed, Inc. RF renal denervation catheter with multiple independent electrodes
US9028485B2 (en) 2010-11-15 2015-05-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Self-expanding cooling electrode for renal nerve ablation
US9668811B2 (en) 2010-11-16 2017-06-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Minimally invasive access for renal nerve ablation
US9089350B2 (en) 2010-11-16 2015-07-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal denervation catheter with RF electrode and integral contrast dye injection arrangement
US9326751B2 (en) 2010-11-17 2016-05-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Catheter guidance of external energy for renal denervation
US9060761B2 (en) 2010-11-18 2015-06-23 Boston Scientific Scime, Inc. Catheter-focused magnetic field induced renal nerve ablation
US9023034B2 (en) 2010-11-22 2015-05-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal ablation electrode with force-activatable conduction apparatus
US9192435B2 (en) 2010-11-22 2015-11-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal denervation catheter with cooled RF electrode
US8920421B2 (en) * 2010-11-29 2014-12-30 Covidien Lp System and method for tissue sealing
US20120157993A1 (en) 2010-12-15 2012-06-21 Jenson Mark L Bipolar Off-Wall Electrode Device for Renal Nerve Ablation
US9220561B2 (en) 2011-01-19 2015-12-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Guide-compatible large-electrode catheter for renal nerve ablation with reduced arterial injury
US9339327B2 (en) 2011-06-28 2016-05-17 Aesculap Ag Electrosurgical tissue dissecting device
WO2013013156A2 (en) 2011-07-20 2013-01-24 Boston Scientific Scimed, Inc. Percutaneous devices and methods to visualize, target and ablate nerves
EP2734264B1 (en) 2011-07-22 2018-11-21 Boston Scientific Scimed, Inc. Nerve modulation system with a nerve modulation element positionable in a helical guide
EP2554132B1 (de) * 2011-08-01 2016-03-02 Erbe Elektromedizin GmbH Gewebefusionsinstrument
WO2013055826A1 (en) 2011-10-10 2013-04-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices including ablation electrodes
US9420955B2 (en) 2011-10-11 2016-08-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Intravascular temperature monitoring system and method
US10085799B2 (en) 2011-10-11 2018-10-02 Boston Scientific Scimed, Inc. Off-wall electrode device and methods for nerve modulation
US9364284B2 (en) 2011-10-12 2016-06-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Method of making an off-wall spacer cage
US9079000B2 (en) 2011-10-18 2015-07-14 Boston Scientific Scimed, Inc. Integrated crossing balloon catheter
US9162046B2 (en) 2011-10-18 2015-10-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Deflectable medical devices
CN108095821B (zh) 2011-11-08 2021-05-25 波士顿科学西美德公司 孔部肾神经消融
US9486243B2 (en) * 2011-11-08 2016-11-08 Covidien Lp Systems and methods for treatment of premenstrual dysphoric disorders
WO2013074813A1 (en) 2011-11-15 2013-05-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Device and methods for renal nerve modulation monitoring
US9119632B2 (en) 2011-11-21 2015-09-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Deflectable renal nerve ablation catheter
US9265969B2 (en) 2011-12-21 2016-02-23 Cardiac Pacemakers, Inc. Methods for modulating cell function
AU2012358143B2 (en) 2011-12-23 2015-06-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Expandable balloon or an electrode pad with a heat sensing device
US9433760B2 (en) 2011-12-28 2016-09-06 Boston Scientific Scimed, Inc. Device and methods for nerve modulation using a novel ablation catheter with polymeric ablative elements
US9050106B2 (en) 2011-12-29 2015-06-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Off-wall electrode device and methods for nerve modulation
RU2485907C1 (ru) * 2012-02-21 2013-06-27 Государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Воронежская государственная медицинская академия им. Н.Н. Бурденко" Министерства здравоохранения и социального развития Российской Федерации Способ лечения непаразитарных кист печени
US10660703B2 (en) 2012-05-08 2020-05-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal nerve modulation devices
DE102012013534B3 (de) 2012-07-05 2013-09-19 Tobias Sokolowski Vorrichtung für repetitive Nervenstimulation zum Abbau von Fettgewebe mittels induktiver Magnetfelder
CN104540465A (zh) 2012-08-24 2015-04-22 波士顿科学西美德公司 带有含单独微孔隙区域的球囊的血管内导管
WO2014043687A2 (en) 2012-09-17 2014-03-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Self-positioning electrode system and method for renal nerve modulation
WO2014047411A1 (en) 2012-09-21 2014-03-27 Boston Scientific Scimed, Inc. System for nerve modulation and innocuous thermal gradient nerve block
WO2014047454A2 (en) 2012-09-21 2014-03-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Self-cooling ultrasound ablation catheter
ES2628297T3 (es) 2012-09-26 2017-08-02 Aesculap Ag Aparato de corte y sellado de tejido
JP6074051B2 (ja) 2012-10-10 2017-02-01 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． 血管内神経変調システム及び医療用デバイス
US9044575B2 (en) 2012-10-22 2015-06-02 Medtronic Adrian Luxembourg S.a.r.l. Catheters with enhanced flexibility and associated devices, systems, and methods
US9757185B2 (en) 2012-11-29 2017-09-12 Gyrus Acmi, Inc. Quadripolar forceps
US9364277B2 (en) 2012-12-13 2016-06-14 Cook Medical Technologies Llc RF energy controller and method for electrosurgical medical devices
US9204921B2 (en) 2012-12-13 2015-12-08 Cook Medical Technologies Llc RF energy controller and method for electrosurgical medical devices
WO2014163987A1 (en) 2013-03-11 2014-10-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices for modulating nerves
WO2014143571A1 (en) 2013-03-11 2014-09-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices for modulating nerves
US9808311B2 (en) 2013-03-13 2017-11-07 Boston Scientific Scimed, Inc. Deflectable medical devices
US9827039B2 (en) 2013-03-15 2017-11-28 Boston Scientific Scimed, Inc. Methods and apparatuses for remodeling tissue of or adjacent to a body passage
CN105228546B (zh) 2013-03-15 2017-11-14 波士顿科学国际有限公司 利用阻抗补偿的用于治疗高血压的医疗器械和方法
US10265122B2 (en) 2013-03-15 2019-04-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Nerve ablation devices and related methods of use
US9883882B2 (en) 2013-04-24 2018-02-06 Medovex Corp. Minimally invasive methods for spinal facet therapy to alleviate pain and associated surgical tools, kits and instructional media
EP2996754B1 (en) 2013-05-18 2023-04-26 Medtronic Ardian Luxembourg S.à.r.l. Neuromodulation catheters with shafts for enhanced flexibility and control and associated devices and systems
JP2016524949A (ja) 2013-06-21 2016-08-22 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． 回転可能シャフトを有する腎神経アブレーション用医療装置
EP3010437A1 (en) 2013-06-21 2016-04-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Renal denervation balloon catheter with ride along electrode support
US9707036B2 (en) 2013-06-25 2017-07-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Devices and methods for nerve modulation using localized indifferent electrodes
AU2014284558B2 (en) 2013-07-01 2017-08-17 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices for renal nerve ablation
EP3019106A1 (en) 2013-07-11 2016-05-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device with stretchable electrode assemblies
US10660698B2 (en) 2013-07-11 2020-05-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Devices and methods for nerve modulation
EP3049007B1 (en) 2013-07-19 2019-06-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Spiral bipolar electrode renal denervation balloon
WO2015013205A1 (en) 2013-07-22 2015-01-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical devices for renal nerve ablation
JP6122217B2 (ja) 2013-07-22 2017-04-26 ボストン サイエンティフィック サイムド，インコーポレイテッドＢｏｓｔｏｎ Ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ Ｓｃｉｍｅｄ，Ｉｎｃ． 腎神経アブレーション用医療器具
CN105473093B (zh) 2013-08-22 2019-02-05 波士顿科学国际有限公司 具有至肾神经调制球囊的改善的粘附力的柔性电路
CN105555218B (zh) 2013-09-04 2019-01-15 波士顿科学国际有限公司 具有冲洗和冷却能力的射频(rf)球囊导管
EP3043733A1 (en) 2013-09-13 2016-07-20 Boston Scientific Scimed, Inc. Ablation balloon with vapor deposited cover layer
US11246654B2 (en) 2013-10-14 2022-02-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Flexible renal nerve ablation devices and related methods of use and manufacture
US9687166B2 (en) 2013-10-14 2017-06-27 Boston Scientific Scimed, Inc. High resolution cardiac mapping electrode array catheter
WO2015057584A1 (en) 2013-10-15 2015-04-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device balloon
US9770606B2 (en) 2013-10-15 2017-09-26 Boston Scientific Scimed, Inc. Ultrasound ablation catheter with cooling infusion and centering basket
WO2015057961A1 (en) 2013-10-18 2015-04-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Balloon catheters with flexible conducting wires and related methods of use and manufacture
WO2015061457A1 (en) 2013-10-25 2015-04-30 Boston Scientific Scimed, Inc. Embedded thermocouple in denervation flex circuit
WO2015103617A1 (en) 2014-01-06 2015-07-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Tear resistant flex circuit assembly
EP4253024A3 (en) 2014-01-27 2023-12-27 Medtronic Ireland Manufacturing Unlimited Company Neuromodulation catheters having jacketed neuromodulation elements and related devices
EP3102136B1 (en) 2014-02-04 2018-06-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Alternative placement of thermal sensors on bipolar electrode
US11000679B2 (en) 2014-02-04 2021-05-11 Boston Scientific Scimed, Inc. Balloon protection and rewrapping devices and related methods of use
US10736690B2 (en) 2014-04-24 2020-08-11 Medtronic Ardian Luxembourg S.A.R.L. Neuromodulation catheters and associated systems and methods
CN104013467B (zh) * 2014-06-20 2016-12-14 重庆德马光电技术有限公司 用于阴道口紧致的射频治疗仪
CN104095628A (zh) * 2014-07-04 2014-10-15 李若斌 一种柔性医疗电极、医用电极片、检测仪、治疗仪及用途
US10398494B2 (en) 2014-07-30 2019-09-03 Medovex Corp. Surgical tools for spinal facet therapy to alleviate pain and related methods
BR112017001469A2 (pt) 2014-07-30 2017-12-05 Medovex Corp ferramentas cirúrgicas para terapia de faceta vertebral para aliviar dores e métodos relacionados
WO2016067950A1 (ja) 2014-10-31 2016-05-06 オリンパス株式会社 把持処置ユニット、把持処置具及び把持処置システム
CN106999210B (zh) 2014-12-12 2020-10-30 梅多维克斯公司 具有定位部件的手术工具
US9962553B2 (en) * 2015-03-04 2018-05-08 Btl Holdings Limited Device and method for contactless skin treatment
US11491342B2 (en) 2015-07-01 2022-11-08 Btl Medical Solutions A.S. Magnetic stimulation methods and devices for therapeutic treatments
CN106264711B (zh) * 2015-06-12 2018-11-30 四川锦江电子科技有限公司 一种多电极输出的射频消融设备
US11266850B2 (en) 2015-07-01 2022-03-08 Btl Healthcare Technologies A.S. High power time varying magnetic field therapy
US20180001107A1 (en) 2016-07-01 2018-01-04 Btl Holdings Limited Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US9937358B2 (en) 2015-07-01 2018-04-10 Btl Holdings Limited Aesthetic methods of biological structure treatment by magnetic field
US10695575B1 (en) 2016-05-10 2020-06-30 Btl Medical Technologies S.R.O. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US11446078B2 (en) 2015-07-20 2022-09-20 Megadyne Medical Products, Inc. Electrosurgical wave generator
US11253717B2 (en) 2015-10-29 2022-02-22 Btl Healthcare Technologies A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
USD810290S1 (en) 2016-01-29 2018-02-13 Medovex Corp. Surgical portal driver
US11247039B2 (en) 2016-05-03 2022-02-15 Btl Healthcare Technologies A.S. Device including RF source of energy and vacuum system
US11464993B2 (en) 2016-05-03 2022-10-11 Btl Healthcare Technologies A.S. Device including RF source of energy and vacuum system
US11534619B2 (en) 2016-05-10 2022-12-27 Btl Medical Solutions A.S. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US10583287B2 (en) 2016-05-23 2020-03-10 Btl Medical Technologies S.R.O. Systems and methods for tissue treatment
US10556122B1 (en) 2016-07-01 2020-02-11 Btl Medical Technologies S.R.O. Aesthetic method of biological structure treatment by magnetic field
US10765486B2 (en) * 2016-11-03 2020-09-08 Verb Surgical Inc. Tool driver with rotary drives for use in robotic surgery
WO2018167877A1 (ja) * 2017-03-15 2018-09-20 オリンパス株式会社 エネルギー源装置
CN107981919A (zh) * 2018-01-16 2018-05-04 昆山雷盛医疗科技有限公司 有源包皮环切闭合器
USD904611S1 (en) 2018-10-10 2020-12-08 Bolder Surgical, Llc Jaw design for a surgical instrument
US11207123B2 (en) 2018-11-16 2021-12-28 Applied Medical Resources Corporation Electrosurgical system
PL4066887T3 (pl) 2019-04-11 2024-03-04 Btl Medical Solutions A.S. Urządzenia do zabiegu estetycznego struktur biologicznych za pomocą energii o częstotliwości radiowej i energii magnetycznej
SG11202111518WA (en) 2019-05-09 2021-11-29 Gyrus Acmi Inc D/B/A Olympus Surgical Technologies America Electrosurgical systems and methods
US11878167B2 (en) 2020-05-04 2024-01-23 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient
CA3173876A1 (en) 2020-05-04 2021-11-11 Tomas SCHWARZ Device and method for unattended treatment of a patient
DE102020208936A1 (de) 2020-07-16 2022-01-20 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Chirurgisches Instrument und Verfahren zu seinem Betrieb
CN112043373A (zh) * 2020-09-17 2020-12-08 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 一种智能调温医用双极电凝器
US20220346859A1 (en) * 2021-04-30 2022-11-03 Cilag Gmbh International Surgical instrument comprising independently activatable segmented electrodes
US11896816B2 (en) 2021-11-03 2024-02-13 Btl Healthcare Technologies A.S. Device and method for unattended treatment of a patient

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5443463A (en) 1992-05-01 1995-08-22 Vesta Medical, Inc. Coagulating forceps
EP1254637A1 (en) 1994-12-22 2002-11-06 Ethicon Endo-Surgery Electrosurgical hemostatic device
US20030078577A1 (en) * 2001-10-22 2003-04-24 Csaba Truckai Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery
WO2003088806A2 (en) * 2002-04-16 2003-10-30 Vivant Medical, Inc. Localization element with energized tip

Family Cites Families (481)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3356408A (en) 1966-07-07 1967-12-05 Herbert D Sturtz Camper anchoring device
US3527224A (en) 1967-09-05 1970-09-08 American Cyanamid Co Method of surgically bonding tissue together
US3742955A (en) 1970-09-29 1973-07-03 Fmc Corp Fibrous collagen derived product having hemostatic and wound binding properties
US3709215A (en) * 1970-12-28 1973-01-09 S Richmond Anterior vaginal retractor for vaginal surgery
US3845771A (en) 1973-04-24 1974-11-05 W Vise Electrosurgical glove
DE2324658B2 (de) 1973-05-16 1977-06-30 Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen Sonde zum koagulieren von koerpergewebe
JPS5239596B2 (ko) * 1974-04-04 1977-10-06
US3987795A (en) 1974-08-28 1976-10-26 Valleylab, Inc. Electrosurgical devices having sesquipolar electrode structures incorporated therein
US4231372A (en) 1974-11-04 1980-11-04 Valleylab, Inc. Safety monitoring circuit for electrosurgical unit
US4072153A (en) * 1976-03-03 1978-02-07 Swartz William H Post hysterectomy fluid drainage tube
US4041952A (en) 1976-03-04 1977-08-16 Valleylab, Inc. Electrosurgical forceps
US4094320A (en) 1976-09-09 1978-06-13 Valleylab, Inc. Electrosurgical safety circuit and method of using same
DE3050386C2 (de) 1980-05-13 1987-06-25 American Hospital Supply Corp Multipolare elektrochirurgische Vorrichtung
US4492231A (en) * 1982-09-17 1985-01-08 Auth David C Non-sticking electrocautery system and forceps
US4590934A (en) 1983-05-18 1986-05-27 Jerry L. Malis Bipolar cutter/coagulator
GB2161082B (en) 1984-01-30 1986-12-03 Kh Nii Obschei Neot Khirurg Bipolar electric surgical instrument
US5117118A (en) 1988-10-19 1992-05-26 Astex Co., Ltd. Photoelectric switch using an integrated circuit with reduced interconnections
US4972846A (en) 1989-01-31 1990-11-27 W. L. Gore & Associates, Inc. Patch electrodes for use with defibrillators
US5234425A (en) 1989-03-03 1993-08-10 Thomas J. Fogarty Variable diameter sheath method and apparatus for use in body passages
US4979948A (en) 1989-04-13 1990-12-25 Purdue Research Foundation Method and apparatus for thermally destroying a layer of an organ
US4976717A (en) 1989-04-24 1990-12-11 Boyle Gary C Uterine retractor for an abdominal hysterectomy and method of its use
FR2647683B1 (fr) 1989-05-31 1993-02-12 Kyocera Corp Dispositif d'etanchement/coagulation de sang hors de vaisseaux sanguins
US5041101A (en) 1989-06-05 1991-08-20 Helix Medical, Inc. Hysterectomy drain appliance
US4998527A (en) * 1989-07-27 1991-03-12 Percutaneous Technologies Inc. Endoscopic abdominal, urological, and gynecological tissue removing device
US5007908A (en) 1989-09-29 1991-04-16 Everest Medical Corporation Electrosurgical instrument having needle cutting electrode and spot-coag electrode
US5665100A (en) 1989-12-05 1997-09-09 Yoon; Inbae Multifunctional instrument with interchangeable operating units for performing endoscopic procedures
US6099550A (en) 1989-12-05 2000-08-08 Yoon; Inbae Surgical instrument having jaws and an operating channel and method for use thereof
US5217030A (en) 1989-12-05 1993-06-08 Inbae Yoon Multi-functional instruments and stretchable ligating and occluding devices
US5035696A (en) 1990-02-02 1991-07-30 Everest Medical Corporation Electrosurgical instrument for conducting endoscopic retrograde sphincterotomy
EP0448857A1 (en) 1990-03-27 1991-10-02 Jong-Khing Huang An apparatus of a spinning type of resectoscope for prostatectomy
US5108408A (en) * 1990-04-20 1992-04-28 Lally James J Uterine-ring hysterectomy clamp
US5078736A (en) * 1990-05-04 1992-01-07 Interventional Thermodynamics, Inc. Method and apparatus for maintaining patency in the body passages
US5482054A (en) * 1990-05-10 1996-01-09 Symbiosis Corporation Edoscopic biopsy forceps devices with selective bipolar cautery
US5037379A (en) 1990-06-22 1991-08-06 Vance Products Incorporated Surgical tissue bag and method for percutaneously debulking tissue
US5282799A (en) * 1990-08-24 1994-02-01 Everest Medical Corporation Bipolar electrosurgical scalpel with paired loop electrodes
DE4032471C2 (de) 1990-10-12 1997-02-06 Delma Elektro Med App Elektrochirurgische Vorrichtung
US5190541A (en) 1990-10-17 1993-03-02 Boston Scientific Corporation Surgical instrument and method
US5085659A (en) 1990-11-21 1992-02-04 Everest Medical Corporation Biopsy device with bipolar coagulation capability
US5178618A (en) * 1991-01-16 1993-01-12 Brigham And Womens Hospital Method and device for recanalization of a body passageway
US5370647A (en) 1991-01-23 1994-12-06 Surgical Innovations, Inc. Tissue and organ extractor
US5219895A (en) 1991-01-29 1993-06-15 Autogenesis Technologies, Inc. Collagen-based adhesives and sealants and methods of preparation and use thereof
US5156613A (en) 1991-02-13 1992-10-20 Interface Biomedical Laboratories Corp. Collagen welding rod material for use in tissue welding
US5749895A (en) 1991-02-13 1998-05-12 Fusion Medical Technologies, Inc. Method for bonding or fusion of biological tissue and material
AU660444B2 (en) 1991-02-15 1995-06-29 Ingemar H. Lundquist Torquable catheter and method
US5300087A (en) 1991-03-22 1994-04-05 Knoepfler Dennis J Multiple purpose forceps
US5396900A (en) * 1991-04-04 1995-03-14 Symbiosis Corporation Endoscopic end effectors constructed from a combination of conductive and non-conductive materials and useful for selective endoscopic cautery
DE4113037A1 (de) 1991-04-22 1992-10-29 Sutter Hermann Select Med Tech Bipolares koagulations- und/oder schneidinstrument
US5484436A (en) 1991-06-07 1996-01-16 Hemostatic Surgery Corporation Bi-polar electrosurgical instruments and methods of making
US5391166A (en) * 1991-06-07 1995-02-21 Hemostatic Surgery Corporation Bi-polar electrosurgical endoscopic instruments having a detachable working end
US5330471A (en) 1991-06-07 1994-07-19 Hemostatic Surgery Corporation Bi-polar electrosurgical endoscopic instruments and methods of use
DE4130064A1 (de) 1991-09-11 1993-03-18 Wolf Gmbh Richard Endoskopische koagulationsfasszange
US5273524A (en) 1991-10-09 1993-12-28 Ethicon, Inc. Electrosurgical device
US6250532B1 (en) 1991-10-18 2001-06-26 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US5312023A (en) 1991-10-18 1994-05-17 United States Surgical Corporation Self contained gas powered surgical apparatus
US5665085A (en) 1991-11-01 1997-09-09 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical cutting tool
DE69232781T2 (de) * 1991-11-01 2003-08-07 Medical Scient Inc Elektrochirurgisches schneidwerkzeug
US5713896A (en) * 1991-11-01 1998-02-03 Medical Scientific, Inc. Impedance feedback electrosurgical system
US5207691A (en) * 1991-11-01 1993-05-04 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical clip applicator
US5531744A (en) 1991-11-01 1996-07-02 Medical Scientific, Inc. Alternative current pathways for bipolar surgical cutting tool
DE4138116A1 (de) 1991-11-19 1993-06-03 Delma Elektro Med App Medizinisches hochfrequenz-koagulations-schneidinstrument
US5681282A (en) 1992-01-07 1997-10-28 Arthrocare Corporation Methods and apparatus for ablation of luminal tissues
US6053172A (en) 1995-06-07 2000-04-25 Arthrocare Corporation Systems and methods for electrosurgical sinus surgery
US5697882A (en) 1992-01-07 1997-12-16 Arthrocare Corporation System and method for electrosurgical cutting and ablation
US6024733A (en) 1995-06-07 2000-02-15 Arthrocare Corporation System and method for epidermal tissue ablation
US6142992A (en) 1993-05-10 2000-11-07 Arthrocare Corporation Power supply for limiting power in electrosurgery
US5484435A (en) * 1992-01-15 1996-01-16 Conmed Corporation Bipolar electrosurgical instrument for use in minimally invasive internal surgical procedures
US5352235A (en) 1992-03-16 1994-10-04 Tibor Koros Laparoscopic grasper and cutter
US5158561A (en) 1992-03-23 1992-10-27 Everest Medical Corporation Monopolar polypectomy snare with coagulation electrode
US5281216A (en) * 1992-03-31 1994-01-25 Valleylab, Inc. Electrosurgical bipolar treating apparatus
US5300068A (en) * 1992-04-21 1994-04-05 St. Jude Medical, Inc. Electrosurgical apparatus
US5277201A (en) * 1992-05-01 1994-01-11 Vesta Medical, Inc. Endometrial ablation apparatus and method
US5443470A (en) * 1992-05-01 1995-08-22 Vesta Medical, Inc. Method and apparatus for endometrial ablation
US5562720A (en) 1992-05-01 1996-10-08 Vesta Medical, Inc. Bipolar/monopolar endometrial ablation device and method
AU662407B2 (en) * 1992-05-06 1995-08-31 Ethicon Inc. Endoscopic ligation and division instrument
US5293863A (en) 1992-05-08 1994-03-15 Loma Linda University Medical Center Bladed endoscopic retractor
US6350274B1 (en) * 1992-05-11 2002-02-26 Regen Biologics, Inc. Soft tissue closure systems
NL9201118A (nl) 1992-06-24 1994-01-17 Leuven K U Res & Dev Gereedschapset voor laparoscopische vaginale hysterectomie.
US5221281A (en) 1992-06-30 1993-06-22 Valleylab Inc. Electrosurgical tubular trocar
US5341807A (en) * 1992-06-30 1994-08-30 American Cardiac Ablation Co., Inc. Ablation catheter positioning system
US5250074A (en) * 1992-07-14 1993-10-05 Wilk Peter J Surgical instrument assembly and associated technique
US5720719A (en) * 1992-08-12 1998-02-24 Vidamed, Inc. Ablative catheter with conformable body
US5295990A (en) * 1992-09-11 1994-03-22 Levin John M Tissue sampling and removal device
US5330502A (en) * 1992-10-09 1994-07-19 Ethicon, Inc. Rotational endoscopic mechanism with jointed drive mechanism
US5662662A (en) 1992-10-09 1997-09-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument and method
US5601224A (en) 1992-10-09 1997-02-11 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5374277A (en) 1992-10-09 1994-12-20 Ethicon, Inc. Surgical instrument
US5578052A (en) 1992-10-27 1996-11-26 Koros; Tibor Insulated laparoscopic grasper with removable shaft
US5720745A (en) 1992-11-24 1998-02-24 Erbe Electromedizin Gmbh Electrosurgical unit and method for achieving coagulation of biological tissue
US5558671A (en) 1993-07-22 1996-09-24 Yates; David C. Impedance feedback monitor for electrosurgical instrument
US5403312A (en) * 1993-07-22 1995-04-04 Ethicon, Inc. Electrosurgical hemostatic device
US5514134A (en) 1993-02-05 1996-05-07 Everest Medical Corporation Bipolar electrosurgical scissors
US5462546A (en) 1993-02-05 1995-10-31 Everest Medical Corporation Bipolar electrosurgical forceps
US5336229A (en) 1993-02-09 1994-08-09 Laparomed Corporation Dual ligating and dividing apparatus
US5342381A (en) 1993-02-11 1994-08-30 Everest Medical Corporation Combination bipolar scissors and forceps instrument
US5431676A (en) 1993-03-05 1995-07-11 Innerdyne Medical, Inc. Trocar system having expandable port
US5445638B1 (en) 1993-03-08 1998-05-05 Everest Medical Corp Bipolar coagulation and cutting forceps
GB9306637D0 (en) * 1993-03-30 1993-05-26 Smiths Industries Plc Electrosurgery monitor and appartus
US5417687A (en) * 1993-04-30 1995-05-23 Medical Scientific, Inc. Bipolar electrosurgical trocar
GB9309142D0 (en) * 1993-05-04 1993-06-16 Gyrus Medical Ltd Laparoscopic instrument
EP0697841B2 (en) 1993-05-10 2007-05-23 ArthroCare Corporation Apparatus for surgical cutting
US5395369A (en) 1993-06-10 1995-03-07 Symbiosis Corporation Endoscopic bipolar electrocautery instruments
GB9314391D0 (en) 1993-07-12 1993-08-25 Gyrus Medical Ltd A radio frequency oscillator and an electrosurgical generator incorporating such an oscillator
US5352223A (en) 1993-07-13 1994-10-04 Symbiosis Corporation Endoscopic instruments having distally extending lever mechanisms
US5569243A (en) 1993-07-13 1996-10-29 Symbiosis Corporation Double acting endoscopic scissors with bipolar cautery capability
GB9314641D0 (en) 1993-07-15 1993-08-25 Salim Aws S M Tunnelling umbrella
US5356408A (en) 1993-07-16 1994-10-18 Everest Medical Corporation Bipolar electrosurgical scissors having nonlinear blades
US5693051A (en) 1993-07-22 1997-12-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device with adaptive electrodes
US5688270A (en) 1993-07-22 1997-11-18 Ethicon Endo-Surgery,Inc. Electrosurgical hemostatic device with recessed and/or offset electrodes
US5810811A (en) 1993-07-22 1998-09-22 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic device
GR940100335A (el) * 1993-07-22 1996-05-22 Ethicon Inc. Ηλεκτροχειρουργικη συσκευη τοποθετησης συρραπτικων αγκυλων.
US5336237A (en) 1993-08-25 1994-08-09 Devices For Vascular Intervention, Inc. Removal of tissue from within a body cavity
US5718703A (en) 1993-09-17 1998-02-17 Origin Medsystems, Inc. Method and apparatus for small needle electrocautery
DE4333983A1 (de) 1993-10-05 1995-04-06 Delma Elektro Med App Elektrochirurgisches Hochfrequenz-Instrument
US5496312A (en) * 1993-10-07 1996-03-05 Valleylab Inc. Impedance and temperature generator control
US5571100B1 (en) 1993-11-01 1998-01-06 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical apparatus
US5728143A (en) * 1995-08-15 1998-03-17 Rita Medical Systems, Inc. Multiple antenna ablation apparatus and method
US5449355A (en) 1993-11-24 1995-09-12 Valleylab Inc. Retrograde tissue splitter and method
US5458598A (en) 1993-12-02 1995-10-17 Cabot Technology Corporation Cutting and coagulating forceps
US5377415A (en) 1993-12-10 1995-01-03 Gibson; John Sheet material punch
CA2138076A1 (en) 1993-12-17 1995-06-18 Philip E. Eggers Monopolar electrosurgical instruments
US5603700A (en) * 1993-12-27 1997-02-18 Daneshvar; Yousef Suction and injection system
US5554159A (en) 1994-02-04 1996-09-10 Fischer; Nathan R. Instrument for electro-surgical excisor for the transformation zone of the uterine cervix and method of using same
US5507773A (en) * 1994-02-18 1996-04-16 Ethicon Endo-Surgery Cable-actuated jaw assembly for surgical instruments
US5397320A (en) * 1994-03-03 1995-03-14 Essig; Mitchell N. Dissecting surgical device and associated method
US5445142A (en) 1994-03-15 1995-08-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical trocars having optical tips defining one or more viewing ports
US5472442A (en) 1994-03-23 1995-12-05 Valleylab Inc. Moveable switchable electrosurgical handpiece
US6056744A (en) 1994-06-24 2000-05-02 Conway Stuart Medical, Inc. Sphincter treatment apparatus
US5540684A (en) 1994-07-28 1996-07-30 Hassler, Jr.; William L. Method and apparatus for electrosurgically treating tissue
DE69429543T2 (de) * 1994-08-24 2002-08-22 Vesta Medical Inc Koagulationszange
US5456684A (en) 1994-09-08 1995-10-10 Hutchinson Technology Incorporated Multifunctional minimally invasive surgical instrument
US5573535A (en) 1994-09-23 1996-11-12 United States Surgical Corporation Bipolar surgical instrument for coagulation and cutting
US6152920A (en) 1997-10-10 2000-11-28 Ep Technologies, Inc. Surgical method and apparatus for positioning a diagnostic or therapeutic element within the body
US5520698A (en) 1994-10-19 1996-05-28 Blairden Precision Instruments, Inc. Simplified total laparoscopic hysterectomy method employing colpotomy incisions
US5840077A (en) 1994-10-18 1998-11-24 Blairden Precision Instruments, Inc. Uterine manipulating assembly for laparoscopic hysterectomy
US5556397A (en) 1994-10-26 1996-09-17 Laser Centers Of America Coaxial electrosurgical instrument
US5833689A (en) 1994-10-26 1998-11-10 Snj Company, Inc. Versatile electrosurgical instrument capable of multiple surgical functions
US5549637A (en) 1994-11-10 1996-08-27 Crainich; Lawrence Articulated medical instrument
US5585007A (en) 1994-12-07 1996-12-17 Plasmaseal Corporation Plasma concentrate and tissue sealant methods and apparatuses for making concentrated plasma and/or tissue sealant
US5558100A (en) 1994-12-19 1996-09-24 Ballard Medical Products Biopsy forceps for obtaining tissue specimen and optionally for coagulation
US5704534A (en) * 1994-12-19 1998-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation assembly for surgical instruments
US5632432A (en) 1994-12-19 1997-05-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument
GB9425781D0 (en) 1994-12-21 1995-02-22 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US5611803A (en) * 1994-12-22 1997-03-18 Urohealth Systems, Inc. Tissue segmentation device
US5540685A (en) 1995-01-06 1996-07-30 Everest Medical Corporation Bipolar electrical scissors with metal cutting edges and shearing surfaces
US5603711A (en) 1995-01-20 1997-02-18 Everest Medical Corp. Endoscopic bipolar biopsy forceps
DE69635933T2 (de) 1995-01-30 2006-09-07 Boston Scientific Corp., Natick Elektrochirurgische Entfernung von Geweben
US5637110A (en) 1995-01-31 1997-06-10 Stryker Corporation Electrocautery surgical tool with relatively pivoted tissue engaging jaws
CA2168404C (en) 1995-02-01 2007-07-10 Dale Schulze Surgical instrument with expandable cutting element
US5669907A (en) 1995-02-10 1997-09-23 Valleylab Inc. Plasma enhanced bipolar electrosurgical system
US5715832A (en) * 1995-02-28 1998-02-10 Boston Scientific Corporation Deflectable biopsy catheter
US6391029B1 (en) * 1995-03-07 2002-05-21 Enable Medical Corporation Bipolar electrosurgical scissors
US5900245A (en) 1996-03-22 1999-05-04 Focal, Inc. Compliant tissue sealants
US5868740A (en) * 1995-03-24 1999-02-09 Board Of Regents-Univ Of Nebraska Method for volumetric tissue ablation
US5599350A (en) * 1995-04-03 1997-02-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical clamping device with coagulation feedback
JPH08279596A (ja) 1995-04-05 1996-10-22 Mitsubishi Electric Corp 集積回路装置，及びその製造方法
US5624452A (en) * 1995-04-07 1997-04-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hemostatic surgical cutting or stapling instrument
US6203542B1 (en) * 1995-06-07 2001-03-20 Arthrocare Corporation Method for electrosurgical treatment of submucosal tissue
US5707369A (en) * 1995-04-24 1998-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Temperature feedback monitor for hemostatic surgical instrument
US5697949A (en) 1995-05-18 1997-12-16 Symbiosis Corporation Small diameter endoscopic instruments
US5637111A (en) 1995-06-06 1997-06-10 Conmed Corporation Bipolar electrosurgical instrument with desiccation feature
US7090672B2 (en) * 1995-06-07 2006-08-15 Arthrocare Corporation Method for treating obstructive sleep disorder includes removing tissue from the base of tongue
US6363937B1 (en) 1995-06-07 2002-04-02 Arthrocare Corporation System and methods for electrosurgical treatment of the digestive system
US6837888B2 (en) * 1995-06-07 2005-01-04 Arthrocare Corporation Electrosurgical probe with movable return electrode and methods related thereto
CN1095641C (zh) * 1995-06-23 2002-12-11 盖拉斯医疗有限公司 电手术器械
GB9526627D0 (en) 1995-12-29 1996-02-28 Gyrus Medical Ltd An electrosurgical instrument and an electrosurgical electrode assembly
EP1050278A1 (en) 1995-06-23 2000-11-08 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
GB9600377D0 (en) 1996-01-09 1996-03-13 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US6293942B1 (en) 1995-06-23 2001-09-25 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator method
US6015406A (en) 1996-01-09 2000-01-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
US6023638A (en) 1995-07-28 2000-02-08 Scimed Life Systems, Inc. System and method for conducting electrophysiological testing using high-voltage energy pulses to stun tissue
US5653692A (en) 1995-09-07 1997-08-05 Innerdyne Medical, Inc. Method and system for direct heating of fluid solution in a hollow body organ
US5667526A (en) 1995-09-07 1997-09-16 Levin; John M. Tissue retaining clamp
US5776130A (en) 1995-09-19 1998-07-07 Valleylab, Inc. Vascular tissue sealing pressure control
US5683385A (en) 1995-09-19 1997-11-04 Symbiosis Corporation Electrocautery connector for a bipolar push rod assembly
US5674220A (en) 1995-09-29 1997-10-07 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar electrosurgical clamping device
US5979453A (en) 1995-11-09 1999-11-09 Femrx, Inc. Needle myolysis system for uterine fibriods
US5817092A (en) * 1995-11-09 1998-10-06 Radio Therapeutics Corporation Apparatus, system and method for delivering radio frequency energy to a treatment site
US6059782A (en) 1995-11-20 2000-05-09 Storz Endoskop Gmbh Bipolar high-frequency surgical instrument
US6896672B1 (en) 1995-11-22 2005-05-24 Arthrocare Corporation Methods for electrosurgical incisions on external skin surfaces
US6461350B1 (en) 1995-11-22 2002-10-08 Arthrocare Corporation Systems and methods for electrosurgical-assisted lipectomy
US5658281A (en) 1995-12-04 1997-08-19 Valleylab Inc Bipolar electrosurgical scissors and method of manufacture
US5837001A (en) 1995-12-08 1998-11-17 C. R. Bard Radio frequency energy delivery system for multipolar electrode catheters
US6245069B1 (en) 1995-12-22 2001-06-12 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Cutting loop electrode for high-frequency instrument
WO1997024074A1 (en) 1995-12-29 1997-07-10 Microgyn, Inc. Apparatus and method for electrosurgery
BR9612395A (pt) 1995-12-29 1999-07-13 Gyrus Medical Ltd Instrumento eletrocirúrgico e um conjunto de eltrodo eletrocirúrgico
US6013076A (en) 1996-01-09 2000-01-11 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
GB9600354D0 (en) 1996-01-09 1996-03-13 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
US6090106A (en) 1996-01-09 2000-07-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
US5683388A (en) 1996-01-11 1997-11-04 Symbiosis Corporation Endoscopic bipolar multiple sample bioptome
US5755717A (en) * 1996-01-16 1998-05-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical clamping device with improved coagulation feedback
DE19603981C2 (de) 1996-02-05 1998-11-05 Wolf Gmbh Richard Medizinisches Instrument zur Uterusmanipulation
US5702390A (en) 1996-03-12 1997-12-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bioplar cutting and coagulation instrument
SE508742C2 (sv) 1996-03-25 1998-11-02 Safe Conduct Ab Anordning för användning vid endoskopiska operationer, för att fixera, omsluta, dela upp och föra ut ett preparat
US5700261A (en) 1996-03-29 1997-12-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar Scissors
US5823066A (en) 1996-05-13 1998-10-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulation transmission mechanism for surgical instruments
US6066139A (en) 1996-05-14 2000-05-23 Sherwood Services Ag Apparatus and method for sterilization and embolization
US5733283A (en) 1996-06-05 1998-03-31 Malis; Jerry L. Flat loop bipolar electrode tips for electrosurgical instrument
DE19623840A1 (de) 1996-06-14 1997-12-18 Berchtold Gmbh & Co Geb Elektrochirurgischer Hochfrequenz-Generator
US6565561B1 (en) * 1996-06-20 2003-05-20 Cyrus Medical Limited Electrosurgical instrument
GB2314274A (en) 1996-06-20 1997-12-24 Gyrus Medical Ltd Electrode construction for an electrosurgical instrument
US5931836A (en) 1996-07-29 1999-08-03 Olympus Optical Co., Ltd. Electrosurgery apparatus and medical apparatus combined with the same
US5735289A (en) 1996-08-08 1998-04-07 Pfeffer; Herbert G. Method and apparatus for organic specimen retrieval
US6126682A (en) 1996-08-13 2000-10-03 Oratec Interventions, Inc. Method for treating annular fissures in intervertebral discs
US5891134A (en) 1996-09-24 1999-04-06 Goble; Colin System and method for applying thermal energy to tissue
US5954720A (en) 1996-10-28 1999-09-21 Endoscopic Concepts, Inc. Bipolar electrosurgical end effectors
US6312430B1 (en) 1996-10-28 2001-11-06 Endoscopic Concepts, Inc. Bipolar electrosurgical end effectors
US6371956B1 (en) 1996-10-28 2002-04-16 Endoscopic Concepts, Inc. Monopolar electrosurgical end effectors
US7166102B2 (en) * 1996-10-30 2007-01-23 Megadyne Medical Products, Inc. Self-limiting electrosurgical return electrode
US6544258B2 (en) 1996-10-30 2003-04-08 Mega-Dyne Medical Products, Inc. Pressure sore pad having self-limiting electrosurgical return electrode properties and optional heating/cooling capabilities
US6454764B1 (en) 1996-10-30 2002-09-24 Richard P. Fleenor Self-limiting electrosurgical return electrode
US5735849A (en) * 1996-11-07 1998-04-07 Everest Medical Corporation Endoscopic forceps with thumb-slide lock release mechanism
NO303522B1 (no) 1996-11-08 1998-07-27 Nyfotek As Sondeanordning
US5891142A (en) * 1996-12-06 1999-04-06 Eggers & Associates, Inc. Electrosurgical forceps
GB9626512D0 (en) 1996-12-20 1997-02-05 Gyrus Medical Ltd An improved electrosurgical generator and system
US5893874A (en) 1997-02-07 1999-04-13 Smith & Nephew, Inc. Surgical instrument
US6626901B1 (en) * 1997-03-05 2003-09-30 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Electrothermal instrument for sealing and joining or cutting tissue
US7083613B2 (en) 1997-03-05 2006-08-01 The Trustees Of Columbia University In The City Of New York Ringed forceps
AU6948298A (en) 1997-04-03 1998-10-22 Cynthia D. Sadler Hand-held forceps instrument
US6191365B1 (en) 1997-05-02 2001-02-20 General Science And Technology Corp Medical devices incorporating at least one element made from a plurality of twisted and drawn wires
US6278057B1 (en) 1997-05-02 2001-08-21 General Science And Technology Corp. Medical devices incorporating at least one element made from a plurality of twisted and drawn wires at least one of the wires being a nickel-titanium alloy wire
USH2037H1 (en) 1997-05-14 2002-07-02 David C. Yates Electrosurgical hemostatic device including an anvil
USH1904H (en) 1997-05-14 2000-10-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical hemostatic method and device
US5817091A (en) 1997-05-20 1998-10-06 Medical Scientific, Inc. Electrosurgical device having a visible indicator
US6296637B1 (en) 1997-05-29 2001-10-02 Link Technology, Inc. Electrosurgical electrode and methods for its use
ES2238759T3 (es) * 1997-06-05 2005-09-01 Adiana, Inc. Aparato para la oclusion de las trompas uterinas.
GB2327352A (en) 1997-07-18 1999-01-27 Gyrus Medical Ltd Electrosurgical instrument
AU733337B2 (en) 1997-07-18 2001-05-10 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
US6923803B2 (en) 1999-01-15 2005-08-02 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system and method
US6096037A (en) 1997-07-29 2000-08-01 Medtronic, Inc. Tissue sealing electrosurgery device and methods of sealing tissue
WO1999007297A1 (en) 1997-08-05 1999-02-18 Trustees Of Dartmouth College System and methods for fallopian tube occlusion
US6102909A (en) * 1997-08-26 2000-08-15 Ethicon, Inc. Scissorlike electrosurgical cutting instrument
US6024744A (en) 1997-08-27 2000-02-15 Ethicon, Inc. Combined bipolar scissor and grasper
EP2130506B1 (en) * 1997-09-10 2011-06-29 Covidien AG Bipolar electrode instrument with removable electrode assembly
US6258084B1 (en) 1997-09-11 2001-07-10 Vnus Medical Technologies, Inc. Method for applying energy to biological tissue including the use of tumescent tissue compression
US6179832B1 (en) * 1997-09-11 2001-01-30 Vnus Medical Technologies, Inc. Expandable catheter having two sets of electrodes
US5836990A (en) 1997-09-19 1998-11-17 Medtronic, Inc. Method and apparatus for determining electrode/tissue contact
US5865361A (en) 1997-09-23 1999-02-02 United States Surgical Corporation Surgical stapling apparatus
US6494881B1 (en) 1997-09-30 2002-12-17 Scimed Life Systems, Inc. Apparatus and method for electrode-surgical tissue removal having a selectively insulated electrode
EP0927543B1 (en) 1997-10-08 2005-04-20 Ethicon, Inc. Bipolar electrosurgical scissors for fine or delicate surgical dissection
AU1187899A (en) * 1997-10-09 1999-05-03 Camran Nezhat Methods and systems for organ resection
US5893835A (en) 1997-10-10 1999-04-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Ultrasonic clamp coagulator apparatus having dual rotational positioning
US6071281A (en) 1998-05-05 2000-06-06 Ep Technologies, Inc. Surgical method and apparatus for positioning a diagnostic or therapeutic element within the body and remote power control unit for use with same
US6352536B1 (en) 2000-02-11 2002-03-05 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument for sealing vessels
US6050996A (en) 1997-11-12 2000-04-18 Sherwood Services Ag Bipolar electrosurgical instrument with replaceable electrodes
JP2001523513A (ja) 1997-11-25 2001-11-27 アースロケア コーポレイション 皮膚の電気外科治療のシステム及び方法
DE69839526D1 (de) 1997-12-15 2008-07-03 Arthrocare Corp Systeme zur elektrochirurgischen behandlung von kopf und nacken
EP0923907A1 (en) 1997-12-19 1999-06-23 Gyrus Medical Limited An electrosurgical instrument
US6645201B1 (en) 1998-02-19 2003-11-11 Curon Medical, Inc. Systems and methods for treating dysfunctions in the intestines and rectum
US6059766A (en) 1998-02-27 2000-05-09 Micro Therapeutics, Inc. Gynecologic embolotherapy methods
GB9807303D0 (en) 1998-04-03 1998-06-03 Gyrus Medical Ltd An electrode assembly for an electrosurgical instrument
GB2335858A (en) 1998-04-03 1999-10-06 Gyrus Medical Ltd Resectoscope having pivoting electrode assembly
US6325800B1 (en) 1998-04-15 2001-12-04 Boston Scientific Corporation Electro-cautery catheter
US6432104B1 (en) 1998-04-15 2002-08-13 Scimed Life Systems, Inc. Electro-cautery catherer
US6003517A (en) 1998-04-30 1999-12-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for using an electrosurgical device on lung tissue
US6030384A (en) * 1998-05-01 2000-02-29 Nezhat; Camran Bipolar surgical instruments having focused electrical fields
US6514252B2 (en) * 1998-05-01 2003-02-04 Perfect Surgical Techniques, Inc. Bipolar surgical instruments having focused electrical fields
DE19820240C2 (de) 1998-05-06 2002-07-11 Erbe Elektromedizin Elektrochirurgisches Instrument
US6327505B1 (en) 1998-05-07 2001-12-04 Medtronic, Inc. Method and apparatus for rf intraluminal reduction and occlusion
AU761192B2 (en) * 1998-06-10 2003-05-29 Converge Medical, Inc. Sutureless anastomosis systems
US6050993A (en) 1998-07-27 2000-04-18 Quantum Therapeutics Corp. Medical device and methods for treating hemorrhoids
US6889089B2 (en) 1998-07-28 2005-05-03 Scimed Life Systems, Inc. Apparatus and method for treating tumors near the surface of an organ
US6086586A (en) 1998-09-14 2000-07-11 Enable Medical Corporation Bipolar tissue grasping apparatus and tissue welding method
US6050995A (en) * 1998-09-24 2000-04-18 Scimed Lifesystems, Inc. Polypectomy snare with multiple bipolar electrodes
US7901400B2 (en) 1998-10-23 2011-03-08 Covidien Ag Method and system for controlling output of RF medical generator
US6398779B1 (en) * 1998-10-23 2002-06-04 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
US7364577B2 (en) * 2002-02-11 2008-04-29 Sherwood Services Ag Vessel sealing system
US20100042093A9 (en) * 1998-10-23 2010-02-18 Wham Robert H System and method for terminating treatment in impedance feedback algorithm
US7267677B2 (en) * 1998-10-23 2007-09-11 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument
US7137980B2 (en) 1998-10-23 2006-11-21 Sherwood Services Ag Method and system for controlling output of RF medical generator
EP1150601B1 (en) 1998-11-20 2009-08-19 Intuitive Surgical, Inc. System for performing cardiac surgery without cardioplegia
US6176858B1 (en) 1998-11-25 2001-01-23 Medsys S.A. Electrosurgical loop and instrument for laparoscopic surgery
US6436096B1 (en) 1998-11-27 2002-08-20 Olympus Optical Co., Ltd. Electrosurgical apparatus with stable coagulation
US6210406B1 (en) 1998-12-03 2001-04-03 Cordis Webster, Inc. Split tip electrode catheter and signal processing RF ablation system
US6254601B1 (en) 1998-12-08 2001-07-03 Hysterx, Inc. Methods for occlusion of the uterine arteries
US7001380B2 (en) * 1999-01-15 2006-02-21 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system and method
US6174309B1 (en) * 1999-02-11 2001-01-16 Medical Scientific, Inc. Seal & cut electrosurgical instrument
US6398781B1 (en) 1999-03-05 2002-06-04 Gyrus Medical Limited Electrosurgery system
US6520185B1 (en) 1999-03-17 2003-02-18 Ntero Surgical, Inc. Systems and methods for reducing post-surgical complications
US6645198B1 (en) 1999-03-17 2003-11-11 Ntero Surgical, Inc. Systems and methods for reducing post-surgical complications
US6228084B1 (en) * 1999-04-06 2001-05-08 Kirwan Surgical Products, Inc. Electro-surgical forceps having recessed irrigation channel
US6939346B2 (en) 1999-04-21 2005-09-06 Oratec Interventions, Inc. Method and apparatus for controlling a temperature-controlled probe
US6203541B1 (en) * 1999-04-23 2001-03-20 Sherwood Services Ag Automatic activation of electrosurgical generator bipolar output
US6258085B1 (en) 1999-05-11 2001-07-10 Sherwood Services Ag Electrosurgical return electrode monitor
US6428550B1 (en) 1999-05-18 2002-08-06 Cardica, Inc. Sutureless closure and deployment system for connecting blood vessels
US7416550B2 (en) 2003-01-21 2008-08-26 The Regents Of The University Of California Method and apparatus for the control and monitoring of shape change in tissue
US7147633B2 (en) 1999-06-02 2006-12-12 Boston Scientific Scimed, Inc. Method and apparatus for treatment of atrial fibrillation
US6391024B1 (en) 1999-06-17 2002-05-21 Cardiac Pacemakers, Inc. RF ablation apparatus and method having electrode/tissue contact assessment scheme and electrocardiogram filtering
US8287554B2 (en) * 1999-06-22 2012-10-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method and devices for tissue reconfiguration
US6238392B1 (en) 1999-06-29 2001-05-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar electrosurgical instrument including a plurality of balloon electrodes
US6293946B1 (en) 1999-08-27 2001-09-25 Link Technology, Inc. Non-stick electrosurgical forceps
CA2384273A1 (en) * 1999-09-08 2001-03-15 Curon Medical, Inc. Systems and methods for monitoring and controlling use of medical devices
US6485489B2 (en) 1999-10-02 2002-11-26 Quantum Cor, Inc. Catheter system for repairing a mitral valve annulus
US6287304B1 (en) * 1999-10-15 2001-09-11 Neothermia Corporation Interstitial cauterization of tissue volumes with electrosurgically deployed electrodes
WO2001035846A1 (en) 1999-11-16 2001-05-25 Ganz Robert A System and method of treating abnormal tissue in the human esophagus
US9579091B2 (en) 2000-01-05 2017-02-28 Integrated Vascular Systems, Inc. Closure system and methods of use
WO2001054602A2 (en) 2000-01-31 2001-08-02 Cook Ireland Ltd Electrosurgical wire knife
US6610074B2 (en) 2000-02-10 2003-08-26 Albert N. Santilli Aorta cross clamp assembly
US6663622B1 (en) 2000-02-11 2003-12-16 Iotek, Inc. Surgical devices and methods for use in tissue ablation procedures
JP5090600B2 (ja) 2000-02-18 2012-12-05 トーマス ジェイ． フォガーティー， 正確に組織に印を付けるための改善されたデバイス
US6722371B1 (en) * 2000-02-18 2004-04-20 Thomas J. Fogarty Device for accurately marking tissue
US6564806B1 (en) 2000-02-18 2003-05-20 Thomas J. Fogarty Device for accurately marking tissue
US6443947B1 (en) 2000-03-01 2002-09-03 Alexei Marko Device for thermal ablation of a cavity
ES2643763T3 (es) 2000-03-06 2017-11-24 Salient Surgical Technologies, Inc. Sistema de suministro de fluido y controlador para dispositivos electroquirúrgicos
US6953461B2 (en) 2002-05-16 2005-10-11 Tissuelink Medical, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
US8048070B2 (en) 2000-03-06 2011-11-01 Salient Surgical Technologies, Inc. Fluid-assisted medical devices, systems and methods
US6770070B1 (en) 2000-03-17 2004-08-03 Rita Medical Systems, Inc. Lung treatment apparatus and method
US6926712B2 (en) 2000-03-24 2005-08-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Clamp having at least one malleable clamp member and surgical method employing the same
US7223279B2 (en) 2000-04-21 2007-05-29 Vascular Control Systems, Inc. Methods for minimally-invasive, non-permanent occlusion of a uterine artery
WO2001082811A1 (en) 2000-04-27 2001-11-08 Medtronic, Inc. System and method for assessing transmurality of ablation lesions
WO2001082812A1 (en) 2000-04-27 2001-11-08 Medtronic, Inc. Vibration sensitive ablation apparatus and method
US20020107514A1 (en) 2000-04-27 2002-08-08 Hooven Michael D. Transmural ablation device with parallel jaws
US6546935B2 (en) 2000-04-27 2003-04-15 Atricure, Inc. Method for transmural ablation
US6673085B1 (en) * 2000-05-23 2004-01-06 St. Jude Medical Atg, Inc. Anastomosis techniques
US8486065B2 (en) * 2000-06-07 2013-07-16 Wisconsin Alumni Research Foundation Radio-frequency ablation system and method using multiple electrodes
US6546933B1 (en) 2000-06-29 2003-04-15 Inbae Yoon Occlusion apparatus and method for necrotizing anatomical tissue structures
WO2002007611A2 (en) 2000-07-21 2002-01-31 Atropos Limited A surgical instrument
WO2003103522A1 (en) 2002-06-10 2003-12-18 Map Technologies Llc Methods and devices for electrosurgical electrolysis
EP1313401A4 (en) 2000-08-30 2006-09-20 Cerebral Vascular Applic Inc MEDICAL INSTRUMENT
CN1126512C (zh) * 2000-09-04 2003-11-05 成都维信电子科大新技术有限公司 复频痔疮治疗仪
US6500176B1 (en) 2000-10-23 2002-12-31 Csaba Truckai Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue
US6656177B2 (en) 2000-10-23 2003-12-02 Csaba Truckai Electrosurgical systems and techniques for sealing tissue
US6893435B2 (en) 2000-10-31 2005-05-17 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US6843789B2 (en) 2000-10-31 2005-01-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US7549987B2 (en) 2000-12-09 2009-06-23 Tsunami Medtech, Llc Thermotherapy device
US6752804B2 (en) * 2000-12-28 2004-06-22 Cardiac Pacemakers, Inc. Ablation system and method having multiple-sensor electrodes to assist in assessment of electrode and sensor position and adjustment of energy levels
US6840938B1 (en) * 2000-12-29 2005-01-11 Intuitive Surgical, Inc. Bipolar cauterizing instrument
US7628780B2 (en) 2001-01-13 2009-12-08 Medtronic, Inc. Devices and methods for interstitial injection of biologic agents into tissue
US7740623B2 (en) 2001-01-13 2010-06-22 Medtronic, Inc. Devices and methods for interstitial injection of biologic agents into tissue
US6554829B2 (en) * 2001-01-24 2003-04-29 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with minimally invasive jaws
US6464702B2 (en) 2001-01-24 2002-10-15 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with closing tube for conducting RF energy and moving jaws
US6458128B1 (en) * 2001-01-24 2002-10-01 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument with a longitudinal element for conducting RF energy and moving a cutting element
WO2002058542A2 (en) 2001-01-26 2002-08-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Coagulating electrosurgical instrument with tissue dam
WO2002069813A2 (en) * 2001-02-05 2002-09-12 A-Med Systems, Inc. Anastomosis system and related methods
US6533784B2 (en) * 2001-02-24 2003-03-18 Csaba Truckai Electrosurgical working end for transecting and sealing tissue
US6775575B2 (en) 2001-02-26 2004-08-10 D. Bommi Bommannan System and method for reducing post-surgical complications
US7422586B2 (en) 2001-02-28 2008-09-09 Angiodynamics, Inc. Tissue surface treatment apparatus and method
US6682527B2 (en) * 2001-03-13 2004-01-27 Perfect Surgical Techniques, Inc. Method and system for heating tissue with a bipolar instrument
JP4227415B2 (ja) 2001-03-28 2009-02-18 ヴァスキュラー・コントロール・システムズ・インコーポレーテッド 子宮動脈を検知及び結紮する方法及び装置
US7118587B2 (en) 2001-04-06 2006-10-10 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
US7101371B2 (en) * 2001-04-06 2006-09-05 Dycus Sean T Vessel sealer and divider
DE60121229T2 (de) 2001-04-06 2007-05-24 Sherwood Services Ag Vorrichtung zum abdichten und teilen eines gefässes mit nichtleitendem endanschlag
US7101373B2 (en) * 2001-04-06 2006-09-05 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
US7101372B2 (en) 2001-04-06 2006-09-05 Sherwood Sevices Ag Vessel sealer and divider
US7090673B2 (en) * 2001-04-06 2006-08-15 Sherwood Services Ag Vessel sealer and divider
US20030229344A1 (en) 2002-01-22 2003-12-11 Dycus Sean T. Vessel sealer and divider and method of manufacturing same
US6699240B2 (en) 2001-04-26 2004-03-02 Medtronic, Inc. Method and apparatus for tissue ablation
US7250048B2 (en) * 2001-04-26 2007-07-31 Medtronic, Inc. Ablation system and method of use
US6989010B2 (en) 2001-04-26 2006-01-24 Medtronic, Inc. Ablation system and method of use
US6648883B2 (en) * 2001-04-26 2003-11-18 Medtronic, Inc. Ablation system and method of use
US6913579B2 (en) 2001-05-01 2005-07-05 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end and method for obtaining tissue samples for biopsy
US20020177848A1 (en) 2001-05-24 2002-11-28 Csaba Truckai Electrosurgical working end for sealing tissue
US7090685B2 (en) 2001-06-25 2006-08-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical tool having a distal ratchet mechanism
US6817974B2 (en) 2001-06-29 2004-11-16 Intuitive Surgical, Inc. Surgical tool having positively positionable tendon-actuated multi-disk wrist joint
US20060199999A1 (en) * 2001-06-29 2006-09-07 Intuitive Surgical Inc. Cardiac tissue ablation instrument with flexible wrist
US6616659B1 (en) 2001-07-27 2003-09-09 Starion Instruments Corporation Polypectomy device and method
US6616654B2 (en) 2001-07-27 2003-09-09 Starion Instruments Corporation Polypectomy device and method
US7344532B2 (en) * 2001-08-27 2008-03-18 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator and system
US6808525B2 (en) 2001-08-27 2004-10-26 Gyrus Medical, Inc. Bipolar electrosurgical hook probe for cutting and coagulating tissue
US20050033278A1 (en) * 2001-09-05 2005-02-10 Mcclurken Michael Fluid assisted medical devices, fluid delivery systems and controllers for such devices, and methods
JP4542292B2 (ja) 2001-09-18 2010-09-08 オリンパス株式会社 内視鏡システム
US6652518B2 (en) 2001-09-28 2003-11-25 Ethicon, Inc. Transmural ablation tool and method
US6616661B2 (en) * 2001-09-28 2003-09-09 Ethicon, Inc. Surgical device for clamping, ligating, and severing tissue
US20050226682A1 (en) 2001-10-09 2005-10-13 David Chersky Method and apparatus for improved stiffness in the linkage assembly of a flexible arm
US7125409B2 (en) 2001-10-22 2006-10-24 Surgrx, Inc. Electrosurgical working end for controlled energy delivery
US6926716B2 (en) 2001-11-09 2005-08-09 Surgrx Inc. Electrosurgical instrument
US6770072B1 (en) 2001-10-22 2004-08-03 Surgrx, Inc. Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery
US6602252B2 (en) 2002-01-03 2003-08-05 Starion Instruments Corporation Combined dissecting, cauterizing, and stapling device
US6676660B2 (en) 2002-01-23 2004-01-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Feedback light apparatus and method for use with an electrosurgical instrument
US6827715B2 (en) 2002-01-25 2004-12-07 Medtronic, Inc. System and method of performing an electrosurgical procedure
US6932816B2 (en) * 2002-02-19 2005-08-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Apparatus for converting a clamp into an electrophysiology device
US6648839B2 (en) 2002-02-28 2003-11-18 Misonix, Incorporated Ultrasonic medical treatment device for RF cauterization and related method
US6736814B2 (en) 2002-02-28 2004-05-18 Misonix, Incorporated Ultrasonic medical treatment device for bipolar RF cauterization and related method
US6746488B1 (en) 2002-03-19 2004-06-08 Biomet, Inc. Method and apparatus for hindering osteolysis in porous implants
US6918909B2 (en) 2002-04-10 2005-07-19 Olympus Corporation Resectoscope apparatus
WO2003090630A2 (en) 2002-04-25 2003-11-06 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical instruments including micro-electromechanical systems (mems)
CA2485107C (en) 2002-05-10 2011-07-12 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling apparatus having a wound closure material applicator assembly
US6852108B2 (en) 2002-05-14 2005-02-08 Spiration, Inc. Apparatus and method for resecting and removing selected body tissue from a site inside a patient
US7367974B2 (en) * 2004-09-20 2008-05-06 Wisconsin Alumni Research Foundation Electrode array for tissue ablation
US7220260B2 (en) 2002-06-27 2007-05-22 Gyrus Medical Limited Electrosurgical system
US6929642B2 (en) 2002-06-28 2005-08-16 Ethicon, Inc. RF device for treating the uterus
US7033356B2 (en) * 2002-07-02 2006-04-25 Gyrus Medical, Inc. Bipolar electrosurgical instrument for cutting desiccating and sealing tissue
JP2004049566A (ja) 2002-07-19 2004-02-19 Olympus Corp 電気手術装置
US7291161B2 (en) 2002-10-02 2007-11-06 Atricure, Inc. Articulated clamping member
US7270664B2 (en) * 2002-10-04 2007-09-18 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
US7276068B2 (en) * 2002-10-04 2007-10-02 Sherwood Services Ag Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
US7931649B2 (en) * 2002-10-04 2011-04-26 Tyco Healthcare Group Lp Vessel sealing instrument with electrical cutting mechanism
JP4429913B2 (ja) 2002-10-04 2010-03-10 コヴィディエン アクチェンゲゼルシャフト 管を封鎖するための電気外科手術用器具
US6960209B2 (en) 2002-10-23 2005-11-01 Medtronic, Inc. Electrosurgical methods and apparatus for making precise incisions in body vessels
US7083620B2 (en) * 2002-10-30 2006-08-01 Medtronic, Inc. Electrosurgical hemostat
US7799026B2 (en) 2002-11-14 2010-09-21 Covidien Ag Compressible jaw configuration with bipolar RF output electrodes for soft tissue fusion
US7195627B2 (en) * 2003-01-09 2007-03-27 Gyrus Medical Limited Electrosurgical generator
US6936048B2 (en) 2003-01-16 2005-08-30 Charlotte-Mecklenburg Hospital Authority Echogenic needle for transvaginal ultrasound directed reduction of uterine fibroids and an associated method
US7169146B2 (en) * 2003-02-14 2007-01-30 Surgrx, Inc. Electrosurgical probe and method of use
US20060052779A1 (en) * 2003-03-13 2006-03-09 Hammill Curt D Electrode assembly for tissue fusion
US6918907B2 (en) 2003-03-13 2005-07-19 Boston Scientific Scimed, Inc. Surface electrode multiple mode operation
US7147638B2 (en) * 2003-05-01 2006-12-12 Sherwood Services Ag Electrosurgical instrument which reduces thermal damage to adjacent tissue
US8128624B2 (en) * 2003-05-01 2012-03-06 Covidien Ag Electrosurgical instrument that directs energy delivery and protects adjacent tissue
US7160299B2 (en) * 2003-05-01 2007-01-09 Sherwood Services Ag Method of fusing biomaterials with radiofrequency energy
JP5137230B2 (ja) * 2003-05-15 2013-02-06 コヴィディエン・アクチェンゲゼルシャフト 非伝導性可変停止部材を備えた組織シーラーおよび組織をシールする方法
US7090637B2 (en) * 2003-05-23 2006-08-15 Novare Surgical Systems, Inc. Articulating mechanism for remote manipulation of a surgical or diagnostic tool
US7410483B2 (en) * 2003-05-23 2008-08-12 Novare Surgical Systems, Inc. Hand-actuated device for remote manipulation of a grasping tool
US8100824B2 (en) 2003-05-23 2012-01-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. Tool with articulation lock
US7150097B2 (en) 2003-06-13 2006-12-19 Sherwood Services Ag Method of manufacturing jaw assembly for vessel sealer and divider
US7494039B2 (en) * 2003-06-17 2009-02-24 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapling device
WO2004112618A2 (en) * 2003-06-17 2004-12-29 Tyco Healthcare Group, Lp Surgical stapling device
JP4231743B2 (ja) * 2003-07-07 2009-03-04 オリンパス株式会社 生体組織切除装置
US6981628B2 (en) * 2003-07-09 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with a lateral-moving articulation control
EP1651127B1 (en) 2003-07-16 2012-10-31 Arthrocare Corporation Rotary electrosurgical apparatus
US7186252B2 (en) 2003-09-29 2007-03-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic mucosal resection device and method of use
US6994705B2 (en) 2003-09-29 2006-02-07 Ethicon-Endo Surgery, Inc. Endoscopic mucosal resection device with conductive tissue stop
US7135018B2 (en) 2003-09-30 2006-11-14 Ethicon, Inc. Electrosurgical instrument and method for transecting an organ
US20050075654A1 (en) 2003-10-06 2005-04-07 Brian Kelleher Methods and devices for soft tissue securement
US7147650B2 (en) 2003-10-30 2006-12-12 Woojin Lee Surgical instrument
US20050096645A1 (en) 2003-10-31 2005-05-05 Parris Wellman Multitool surgical device
EP1684655A2 (en) * 2003-11-18 2006-08-02 SciMed Life Systems, Inc. System and method for tissue ablation
US7252667B2 (en) 2003-11-19 2007-08-07 Sherwood Services Ag Open vessel sealing instrument with cutting mechanism and distal lockout
US7131970B2 (en) 2003-11-19 2006-11-07 Sherwood Services Ag Open vessel sealing instrument with cutting mechanism
US20050209664A1 (en) 2003-11-20 2005-09-22 Angiotech International Ag Electrical devices and anti-scarring agents
US20050208095A1 (en) 2003-11-20 2005-09-22 Angiotech International Ag Polymer compositions and methods for their use
US7442193B2 (en) 2003-11-20 2008-10-28 Covidien Ag Electrically conductive/insulative over-shoe for tissue fusion
US7169145B2 (en) 2003-11-21 2007-01-30 Megadyne Medical Products, Inc. Tuned return electrode with matching inductor
US8002770B2 (en) 2003-12-02 2011-08-23 Endoscopic Technologies, Inc. (Estech) Clamp based methods and apparatus for forming lesions in tissue and confirming whether a therapeutic lesion has been formed
US20050149073A1 (en) 2003-12-17 2005-07-07 Arani Djavad T. Mechanisms and methods used in the anastomosis of biological conduits
AU2005209239B2 (en) 2004-01-23 2010-12-09 Ams Research Corporation Tissue fastening and cutting tool, and methods
US7204835B2 (en) 2004-02-02 2007-04-17 Gyrus Medical, Inc. Surgical instrument
US7632266B2 (en) 2004-02-17 2009-12-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Endoscopic devices and related methods of use
US8048086B2 (en) 2004-02-25 2011-11-01 Femasys Inc. Methods and devices for conduit occlusion
US7703459B2 (en) 2004-03-09 2010-04-27 Usgi Medical, Inc. Apparatus and methods for mapping out endoluminal gastrointestinal surgery
US7179254B2 (en) * 2004-03-09 2007-02-20 Ethicon, Inc. High intensity ablation device
US7288088B2 (en) * 2004-05-10 2007-10-30 Boston Scientific Scimed, Inc. Clamp based low temperature lesion formation apparatus, systems and methods
US8333764B2 (en) * 2004-05-12 2012-12-18 Medtronic, Inc. Device and method for determining tissue thickness and creating cardiac ablation lesions
WO2005112810A2 (en) 2004-05-14 2005-12-01 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rf ablation device and method of use
GB2414185A (en) 2004-05-20 2005-11-23 Gyrus Medical Ltd Morcellating device using cutting electrodes on end-face of tube
IES20040368A2 (en) 2004-05-25 2005-11-30 James E Coleman Surgical stapler
US7506790B2 (en) * 2004-07-28 2009-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation mechanism
US20060025812A1 (en) * 2004-07-28 2006-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated pivoting articulation mechanism
US8057508B2 (en) 2004-07-28 2011-11-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument incorporating an electrically actuated articulation locking mechanism
WO2006015354A2 (en) * 2004-07-30 2006-02-09 Washington University In St. Louis Electrosurgical systems and methods
US7540872B2 (en) 2004-09-21 2009-06-02 Covidien Ag Articulating bipolar electrosurgical instrument
US20060079872A1 (en) 2004-10-08 2006-04-13 Eggleston Jeffrey L Devices for detecting heating under a patient return electrode
US7628792B2 (en) 2004-10-08 2009-12-08 Covidien Ag Bilateral foot jaws
US7481225B2 (en) * 2005-01-26 2009-01-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Medical instrument including an end effector having a medical-treatment electrode
US7654431B2 (en) 2005-02-18 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with guided laterally moving articulation member
US7784662B2 (en) 2005-02-18 2010-08-31 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with single pivot closure and double pivot frame ground
US20060289602A1 (en) 2005-06-23 2006-12-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with articulating shaft with double pivot closure and single pivot frame ground
US7780054B2 (en) * 2005-02-18 2010-08-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with laterally moved shaft actuator coupled to pivoting articulation joint
US7491202B2 (en) 2005-03-31 2009-02-17 Covidien Ag Electrosurgical forceps with slow closure sealing plates and method of sealing tissue
US9339323B2 (en) 2005-05-12 2016-05-17 Aesculap Ag Electrocautery method and apparatus
US7803156B2 (en) 2006-03-08 2010-09-28 Aragon Surgical, Inc. Method and apparatus for surgical electrocautery
US8696662B2 (en) 2005-05-12 2014-04-15 Aesculap Ag Electrocautery method and apparatus
US20060259035A1 (en) 2005-05-12 2006-11-16 Camran Nezhat Method and Apparatus for Performing a Surgical Procedure
US7942874B2 (en) * 2005-05-12 2011-05-17 Aragon Surgical, Inc. Apparatus for tissue cauterization
US7762960B2 (en) 2005-05-13 2010-07-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Biopsy forceps assemblies
US20060271037A1 (en) 2005-05-25 2006-11-30 Forcept, Inc. Assisted systems and methods for performing transvaginal hysterectomies
US20060271042A1 (en) 2005-05-26 2006-11-30 Gyrus Medical, Inc. Cutting and coagulating electrosurgical forceps having cam controlled jaw closure
US7500974B2 (en) 2005-06-28 2009-03-10 Covidien Ag Electrode with rotatably deployable sheath
US20070005061A1 (en) 2005-06-30 2007-01-04 Forcept, Inc. Transvaginal uterine artery occlusion
EP1747761B1 (en) 2005-07-28 2009-10-14 Covidien AG An electrode assembly with electrode cooling element for an electrosurgical instrument
US7641651B2 (en) * 2005-07-28 2010-01-05 Aragon Surgical, Inc. Devices and methods for mobilization of the uterus
US7472815B2 (en) 2005-09-21 2009-01-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instruments with collapsible features for controlling staple height
EP1767164B1 (en) 2005-09-22 2013-01-09 Covidien AG Electrode assembly for tissue fusion
WO2007067940A2 (en) 2005-12-06 2007-06-14 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Assessment of electrode coupling for tissue ablation
CA2635374C (en) 2006-01-11 2015-12-08 Hyperbranch Medical Technology, Inc. Crosslinked gels comprising polyalkyleneimines, and their uses as medical devices
US7972328B2 (en) 2006-01-24 2011-07-05 Covidien Ag System and method for tissue sealing
US8882766B2 (en) 2006-01-24 2014-11-11 Covidien Ag Method and system for controlling delivery of energy to divide tissue
US8216223B2 (en) 2006-01-24 2012-07-10 Covidien Ag System and method for tissue sealing
US8147485B2 (en) 2006-01-24 2012-04-03 Covidien Ag System and method for tissue sealing
US8685016B2 (en) 2006-01-24 2014-04-01 Covidien Ag System and method for tissue sealing
CA2574935A1 (en) 2006-01-24 2007-07-24 Sherwood Services Ag A method and system for controlling an output of a radio-frequency medical generator having an impedance based control algorithm
US8348853B2 (en) 2006-02-06 2013-01-08 Deka Products Limited Partnership System, method and device for aiding in the diagnosis of respiratory dysfunction
US8574229B2 (en) 2006-05-02 2013-11-05 Aesculap Ag Surgical tool
US20070265613A1 (en) 2006-05-10 2007-11-15 Edelstein Peter Seth Method and apparatus for sealing tissue
US9498277B2 (en) * 2007-02-01 2016-11-22 Conmed Corporation Apparatus and method for rapid reliable electrothermal tissue fusion and simultaneous cutting
US8083739B2 (en) 2007-05-02 2011-12-27 Atricure, Inc. Two-piece jaw for bipolar ablation device
US8377059B2 (en) * 2007-11-28 2013-02-19 Covidien Ag Cordless medical cauterization and cutting device
US8758342B2 (en) * 2007-11-28 2014-06-24 Covidien Ag Cordless power-assisted medical cauterization and cutting device
US20090198272A1 (en) 2008-02-06 2009-08-06 Lawrence Kerver Method and apparatus for articulating the wrist of a laparoscopic grasping instrument
US8491581B2 (en) * 2008-03-19 2013-07-23 Covidien Ag Method for powering a surgical instrument
EP2285305A2 (en) 2008-05-27 2011-02-23 Maquet Cardiovascular LLC Surgical instrument and method
US20100280508A1 (en) 2009-05-01 2010-11-04 Joseph Charles Eder Method and Apparatus for RF Anastomosis
MX2012001235A (es) 2010-02-04 2012-05-23 Aesculap Ag Dispositivo quirurgico de radiofrecuencia laparoscopico.

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5443463A (en) 1992-05-01 1995-08-22 Vesta Medical, Inc. Coagulating forceps
EP1254637A1 (en) 1994-12-22 2002-11-06 Ethicon Endo-Surgery Electrosurgical hemostatic device
US20030078577A1 (en) * 2001-10-22 2003-04-24 Csaba Truckai Electrosurgical jaw structure for controlled energy delivery
WO2003088806A2 (en) * 2002-04-16 2003-10-30 Vivant Medical, Inc. Localization element with energized tip

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014204026A1 (ko) * 2013-06-18 2014-12-24 Kim Eungkook 초음파를 이용한 외과수술 기기용 전원 인가 장치

Also Published As

Publication number Publication date
DK1895921T3 (da) 2010-01-11
WO2006124601A2 (en) 2006-11-23
CN101188978A (zh) 2008-05-28
CA2608152A1 (en) 2006-11-23
US7942874B2 (en) 2011-05-17
AU2006247615A1 (en) 2006-11-23
WO2006124601A3 (en) 2007-11-15
DE602006010066D1 (de) 2009-12-10
PL1895921T3 (pl) 2010-05-31
AU2006247615B2 (en) 2009-08-27
US20060259034A1 (en) 2006-11-16
CN101188978B (zh) 2010-09-01
US20110202058A1 (en) 2011-08-18
JP2008539981A (ja) 2008-11-20
JP4774101B2 (ja) 2011-09-14
EP1895921A1 (en) 2008-03-12
US8888770B2 (en) 2014-11-18
CA2608152C (en) 2012-11-13
US20060271041A1 (en) 2006-11-30
ATE446719T1 (de) 2009-11-15
ES2333164T3 (es) 2010-02-17
MX2007014166A (es) 2008-04-22
EP1895921B1 (en) 2009-10-28
WO2006124595A1 (en) 2006-11-23
EP1895921A4 (en) 2008-08-06
KR20080015000A (ko) 2008-02-15
US7862565B2 (en) 2011-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101007106B1 (ko) 조직 소작용 장비
KR101196970B1 (ko) 외과수술 도구
US6123701A (en) Methods and systems for organ resection
US9044238B2 (en) Electrosurgical monopolar apparatus with arc energy vascular coagulation control
US5443463A (en) Coagulating forceps
EP0696182B1 (en) Impedance feedback electrosurgical system
Brill The use of contemporary energy modalities during operative laparoscopy

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140102

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141231

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151229

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161229

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171221

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181227

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191224

Year of fee payment: 10