KR101196970B1 - 외과수술 도구 - Google Patents

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벤자민 테오도르 2세 노델
에릭 웰버구
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아라곤 서지컬, 인코포레이티드.
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Abstract

본 발명은 조직을 소작 및 절제하는 것에 관한 것이다. 한 쌍의 전극은 조직 표면에 대향하여 배치되고, 라디오 주파수 전력이 전극을 통하여 인가되어 이들 사이의 조직 덩어리가 소작된다. 소작이 효과적으로 이루어진 후에, 조직은 소작된 영역 내의 면을 따라 출혈을 최소한으로 하여 절제될 수도 있다. 그런 다음 조직 덩어리는 제거된다.
조직, 소작, 전극, 전원, 고주파수 전력

Description

외과수술 도구{SURIGICAL TOOL}
본 발명은 일반적으로 조직 소작에 관한 것이다. 보다 구체적으로, 본 발명은 조직 소작을 위한 개선된 전극에 관한 것이다.
많은 수술 절차에 있어서, 다양한 목적으로 조직 및 기관을 제거할 필요가 있다. 모든 조직 제거 절차에서의 주요한 관심은 지혈, 즉, 출혈을 멈추게 하는 것이다. 한 기관이나 조직 단위에 공급되는 모든 혈관들은 봉합되어야 한다. 예를 들어, 자궁절제술에서 자궁을 제거하는 경우, 자궁의 그 측 부를 따라 혈액을 공급하는 혈관뿐만 아니라, 절제되는 경부 목에서의 출혈을 억제해야만 한다. 마찬가지로, 종양의 제거와 관련하여 또는 다른 목적으로 일부 폐를 절제할 경우 폐 내의 혈관을 개별적으로 봉합해야 한다. 폐는 매우 혈관이 발달한 기관이고 혈관의 봉합은 상당히 시간을 소비하게 된다. 개복 수술 절차와 최소 침습 절차 모두에서 지혈을 달성하는 것이 필요하다. 그러나, 이후의 경우에서, 캐뉼라를 통한 제한된 액세스와 그 밖의 작은 통로 때문에, 혈관의 봉합은 보다 더 많은 시간을 소비하며 문제가 많다.
기관이나 다른 조직이 제거 전에 절개하는 절제술 및 다른 제한된 액세스 절차에서 지혈의 달성은 특히 중요하다. 대부분의 기관은 캐뉼라를 통하거나 다른 제한된 액세스 통로를 통하여 손상되지 않은 채로 제거하기에는 너무 크므로, 제거하기 전에 조직을 절개, 예를 들어, 절단, 분쇄, 또는 더 작은 조각으로 쪼갤 필요가 있다. 혈관이 발달한 조직의 절개는 상당한 문제가 될 수 있음을 이해할 것이다.
이러한 이유 때문에, 기관과 조직 제거 절차와 관련하여 지혈을 달성하기 위해, 개선된 방법, 시스템, 및 장비를 제공하는 것이 바람직하다. 특히, 외과 의사로 하여금 쉽게 입수가능한 수술 장비, 예를 들어, 무선주파수 전원공급장치를 이용하여 시간 효율적인 방식으로 지혈을 달성하며, 환자에 대하여 위험과 외상을 감소시키는 방법 및 시스템을 제공하는 것이 바람직하다. 이 방법 및 시스템은 적어도 자궁절제술, 간 조직 절제술, 담낭 절제술, 전립선 제거, 폐 절개 등을 포함하여, 광범위한 조직 제거 절차에 이용가능한 것이 더 바람직하다. 이 방법은 잇따르는 절개와 같은 절차들을 용이하게 하기 위하여 제거될 조직 전체의 완전 또는 대체로 완전한 응고 및 지혈을 제공할 수 있는 것이 보다 더 바람직하다. 예를 들어, 출혈을 최소화하면서 조직을 절개하는 능력은 다른 수술 절차뿐만 아니라, 절제술의 실행 및 최소 침습 시술에 실질적인 도움이 될 것이다.
신체 기관이나 그 일부를 괴사시키는데 무선 주파수(RF) 에너지를 사용하는 것이 공지되어 있다. 자궁의 내부에서 팽창하는 풍선 전극을 이용하여 RF 에너지를 자궁의 내피 표면을 괴사시키기 위해 인가하는 것이 미국 특허 공보 제4,979,948호에 기재되어 있다. 엄지와 중지에 가요성(flexible) 전극을 갖는 글러브가 미국 특허 공보 제3,845,771호에 기재되어 있다. 이 글러브는 종래의 겸 자(foeceps), 메스 등에 RF 전류를 통하게 하려는 것이다. 심장 외막에 직접 체결되는 심장제세동기 리드로서 유용한 전극 패치 쌍이 미국 특허 공보 제4,972,846호에 기재되어 있다. 신체 내강의 내부에 RF 에너지를 인가하여 활성화될 수 있는 스텐트(stent)가 미국 특허 공보 제5,178,618호 및 5,078,736호에 기재되어 있다. 조직 내에서 회전하여 조직부피를 견딜 수 있는 전극이 개시되어 있다(Lorentzen et al. (1996) Min. Ivas. Ther. Allied Technol. 5:511-516).
한 쌍의 양(兩) 극성 전극을 갖는 수술 도구를 제어하는 자동 회로가 미국 특허 공보 제6,203,541호에 개시되어 있다. 이 회로는 한 쌍의 전극 사이의 전류를 측정하는 수단, 전류 측정 수단과 전기적으로 연통되어 있는 임피던스 검출 회로, 임피던스 검출 회로와 전기적으로 연통되는 비교기, 및 비교기와 전기적으로 접속되는 제어기를 포함한다. 임피던스 검출 회로는 측정된 전류에 의거하여 전극 사이의 임피던스를 계산하고 계산된 임피던스를 나타내는 제 1 신호를 생성한다. 비교기는 제 1 신호를 처리하고 계산된 임피던스가 소정의 임피던스 값 범위 내로 되면 활성화 신호를 생성하고, 계산된 임피던스가 비활성화 임계값을 초과할 경우 비활성화 신호를 생성한다. 제어기는 활성화 및 비활성화 신호를 수신받고 활성화 신호에 대응하여서는 제 1 제어 신호를 무선 주파수 에너지 출력 스테이지에 전송하여 전극을 활성화하고 비활성화 신호에 대응하여서는 제 2 제어 신호를 무선 주파수 출력 스테이지에 전송하여 전극을 비활성화한다.
조직에, 조직을 쉽게 가열되지 않도록 선택된 특징을 갖는 RF 에너지의 초기 펄스를 인가하는 단계, 조직의 임피던스 값을 측정하여 인가된 펄스에 대응하는 단 계, 및 측정된 임피던스 값에 따라서 조직에 인가된 제 1 RF 에너지 펄스 동안 사용될 펄스 파라미터 초기 세트를 판정하는 단계로 완결되는 조직을 봉합하는 전기수술에 관한 방법이 미국 특허 공보 제6,398,779호에 교시되어 있다. 이 발명은 연속적인 RF 에너지 펄스들 동안 발생하는 전기적 천이의 적어도 하나의 특징에 따라서 연속적인 RF 에너지 펄스들의 개개의 펄스 파라미터를 변화시키는 것을 교시하고 있다. 이 방법은 전기적 천이가 결여되거나 최소 출력 전압에 도달했음이 판정되면 연속적인 RF 에너지 펄스의 생성을 종료한다.
혈관 또는 혈관을 포함하는 조직을 선택적으로 응고시키기 위한 응고 겸자가 미국 특허 공보 제5,443,463호에 교시되어 있다. 이 방법에서는 무선 주파수 전력에 의해 통전되는 복수의 전극을 구비한 겸자의 턱(jaws)을 사용하여, 겸자의 뾰족한 끝(prongs) 사이에 조직 또는 혈관이 있는 조직을 배치하는 단계를 포함한다. 복수의 센서가 전극과 관련되고, 조직이나 혈관의 온도 상승을 측정하고, 혈관이나 조직의 응고를 실행하기 위해 가열을 제어하는 무선 주파수 전력에 피드백을 제공하기 위해 혈관 또는 조직과 접촉하여 있다. 이 발명에서도 장치의 상부 끝이 두 개의 부분으로 갈라질 수 있으며, 응고 다음에 응고된 혈관의 절단을 제공하기 위해 이 두 부분 사이에 절단 칼날을 갖는 것에 대하여 교시하고 있다.
본 발명은 다양한 시술을 받는 환자로부터의 조직 절제 및 제거와 같은 시술과 관련하여 조직 소작을 용이하게 하는 방법, 시스템, 및 장비를 제공한다. 이 시술에는 전체 기관의 제거, 예를 들어, 자궁절제, 담낭적출, 전립선 제거, 폐 절제 등을 포함될 수도 있다. 또는, 이 방법에는 종종 간, 폐 등과 같은 혈관이 밀집된 기관들로부터, 종양 제거와 같이, 한 기관이나 다른 조직의 일부를 제거하는 것을 포함할 수도 있다. 이 방법에는 일반적으로 두 개의 스텝을 포함하는데, 먼저 무선 주파수 에너지를 이용하여 조직의 전체 혹은 일부분을 괴사(壞死) 또는 소작시킨다. 특히, 소작은 조직 내에 있는 적어도 하나의 원하는 절제 면을 따라 실행된다. 다음으로, 상기 면을 따라 조직을 절제한다. 유리하게도, 괴사 또는 소작된 조직 내에서의 절제는 조직 절제로 인한 출혈을 최소로 하며, 어떤 경우에서는 이조차 없앤다는 것을 알게 되었다. 예를 들어, 자궁, 간엽, 폐 단부, 전립선 등의 조직에서의 목표량인, 대체로는, 전체 기관 또는 그 일부에 걸쳐서 조직 절제가 실행되는 것이 바람직하다. 실질적으로 목표 조직 체적에 소작을 실행함으로써, 그 조직의 출혈 능력이 줄어들거나 없어지게 되고, 따라서 잇따르는 절개 및 조직 제거가 용이하게 된다. 그러므로, 출혈 및 외과수술에 필요한 시간이 실질적으로 감소하여 기관 및 조직 제거가 상당히 수월해진다.
제 1 형태에 있어서, 본 발명에 따른 방법은, 조직 덩어리의 이격된 표면에 대향하여, 전형적으로는 조직 덩어리의 대치된 표면에 대향하여, 적어도 제 1 전극 구조물과 제 2 전극 구조물을 체결하는 단계를 포함한다. 제 1 및 제 2 전극 구조물은 일반적으로 조직을 대칭적으로 접촉시키기에 유사한 기하학적 구조를 가질 수도 있다. 또는, 전극 구조물은 다른 기하학적 구조일 수도 있는데, 예를 들어, 하나의 전극 구조물은 몸채 구멍 내로 삽입하기 위한 프로브와 같이 다른 전극 구조물은 상기 구멍으로부터 이격된 외부 조직 표면에 대향하여 체결하기 위한 구성으로 될 수도 있다. 어떤 경우에서는, 두 개 이상의 전극 구조물이 채용될 수도 있지만, 적어도 두 개의 전극 구조물(또는 단일 구조물의 분리된 영역들)이 반대의 극성을 갖고 통전되어 조직에 무선 주파수 에너지의 적용을 제공하게 된다. 다른 경우에서는, 전극 구조물은 단일의 지지 구조물의 부분으로서 형성된 다른 영역일 수도 있는데, 예를 들어, 하나의 기관이나 다른 조직 덩어리 위에 배치될 수 있으며 그 위에 형성된 두 개 혹은 그 이상의 전극 표면을 갖는 단일 탄성 튜브나 내관(shell)이 될 수도 있다. 반대 극성의 고주파수 에너지를 인가하려는 경우, 다른 전극 표면들 서로는 절연되어 있는 것은 당연하다. 이 전극들은, 같은 극성인 경우에도, 접촉 상태로 되지않는 것은 마찬가지로 중요하다. 또 다른 경우에서는, 단일의 전극 구조물은 복수의 도전 또는 활성 영역을 가질 수도 있으며, 이 도전 영역은 동일 또는 반대 극성으로 통전될 수도 있다. 그 밖의 경우에서는, 전극과 조직 간 접촉의 향상, 및 전극 구조물 상의 전기적 활성 영역의 전체 유효 면적을 증대시켜서 조직에 고주파수 에너지를 전달할 수 있도록, 전극 구조물은 조직 관통 소자(tissue-penetrating element)를 구비할 수도 있다. 이러한 조직 관통 소자의 사용은 유연한 혹은 단단한 표면의 전극에 더하여 사용될 수도 있고 이를 대체하여 사용될 수도 있다. 모든 경우에 있어서, 전극 구조물 또는 그 전기적 활성 영역은 이하에 기재되는 바와 같이 최소 면적을 갖는 조직 표면에서의 실질적으로 연속된 조각 또는 부분을 체결하도록 구성된다. 조직 관통 소자를 사용할 경우, 이들은 전극 구조물의 전기적 활성 영역 상에 일반 균일 물질로 분산된다.
전극 구조물의 전기적 활성 영역을 통하여 고주파수(통상 무선 주파수) 전력이 조직 덩어리에, 바람직하게는, 적어도 원하는 절제 면을 따라서 인가되며, 상기 전극들 사이에서의 조직을 소작하거나 괴사하기에 충분한 양으로 이 전력을 한동안 인가한다. 예를 들어, 연마, 분쇄, 작은 조각들로 절단 등과 같이, 세절함으로써 각종 조직을 절제한다. 이러한 미세 절제술은 목표 조직의 체적을 괴사시키는데 상당히 용이하게 한다. 괴사에 의해 조직 세포가 죽어 이어지는 절제시에 조직의 출혈이 실질적으로 억제되었음을 의미하게 된다. 상술한 바와 같이, 최소한의 출혈로, 조직은 통상 괴사된 조직 덩어리 내의 면을 따라서 절개된다.
전극 구조물의 전기적 활성 영역은 적어도 1㎠의 면적을 가지며, 보다 통상적으로는 적어도 2㎠의 면적 갖고, 대개는 5㎠ 이상의 면적을 가지며, 보다 대개는 10㎠ 이상의 면적을 갖는다. 전극은 다양한 특성을 가질 수 있으며, 일반적으로 강성, 유연성, 탄성, 융통성, 적응성 등이 있을 수도 있다. 전극의 체결을 용이하게 하도록 전극은 조직 표면에 대하여 유연하며, 또한 순응성을 갖는 것이 바람직하다. 적어도 어떤 경우에 있어서는, 조직이나 기관 표면의 외부 주변에 대하여 순응될 수 있는 유연하고 탄성을 갖는 전극을 제공하는 것이 바람직하며, 여기서 전극의 탄성은 견고한 체결과 전극 접촉을 확실하게 한다. 그러나, 그 밖의 경우에서는, 특정 조직 표면에 대한 원하는 기하학적 구조를 갖도록 전극을 구체적으로 구성할 수도 있다.
일반적으로 기관이나 조직에 인가된 고주파수 에너지는 무선 주파수로 제공되는 것이 전형적이지만, 100kHz 내지 10MHz의 범위에 한정되지 않으며, 통상적으로 200kHz 내지 750kHz가 된다. 전력 레벨은 치료되는 조직의 표면적과 체적에 따라 다르지만, 일반적으로는 10W 내지 500W 범위 내에 들어가고, 통상적으로 25W 내지 250W이고, 보다 통상적으로는 50W 내지 200W가 된다. 전력은 1W/㎠ 내지 500W/㎠의 레벨에서 인가되는 것이 통상적이며, 보다 통상적으로는 10W/㎠ 내지 100W/㎠가 된다. 전력은 치료되는 조직 덩어리에서의 조직 온도가 소작이나 괴사시키는데 필요한 임계 레벨 이상으로 상승하는데 충분한 시간 동안 인가되며, 통상적으로 적어도 60℃ 이상으로 되며, 빈번하게 70℃ 이상으로 되는 경우가 있으며, 종종 80℃이상이 되거나, 더 높게 된다. 그러나, 에너지의 응용은 제한되어야하며, 인접 조직이 심각하게 가열되거나 손상되지 않도록 한다. 대치된 양 극성 전극을 사용하는 경우, 에너지 흐름을 이 전극 사이에 집중시켜서 대치된 전극 내에 한정되지 않는 인접 조직에 미치는 영향을 제한하기 때문에, 이점에 있어서 특히 유리하다. 그 결과 괴사된 조직은 실질적으로 치료되는 전체 기관을 포함하거나, 다른 경우에는, 예를 들어, 평면 영역의 보다 좁은 영역을 포함할 수도 있다.
다른 형태에 있어서, 본 발명은 적어도 복수의 전극과, 예를 들어, 양 극성 전극 사이에 고주파수 전력을 인가하도록 접속가능한 전원을 갖는 시스템을 포함한다. 전극은 상술한 바와 같이 일반적으로 구성될 수도 있고, 배치가 용이하게 통상적으로 전기수술 프로브에 의해 행해진다. 이 프로브는 매우 다양한 구성을 가질 수도 있지만, 통상적으로는 샤프트와 이 샤프트를 조작하기 위한 핸들을 적어도 포함한다. 전극 사이에 기관 또는 다른 조직을 체결하고 포획하기 위해 서로에 대하여 개폐될 수 있도록, 전극은 샤프트의 선단 부에 탑재되며 통상적으로는 샤프트의 기단에서 조작할 수 있게 되어 있다. 전극은 상술한 임의의 특성을 가질 수도 있고, 특히 조직 표면을 탄성적으로 체결하고 순응할 수 있는 금속제 또는 금속피복된 메쉬(mesh)를 포함할 수도 있다. 전기수술 프로브는 예를 들어, 각 전극은 반대 극성으로 급전되는 종래의 양 극성 방식으로 사용될 수도 있다. 또는, 전극 표면은 다른 전극이나 고주파수 회로를 이루는데 사용되는 전극과 동일 극성으로 급전될 수도 있다. 전형적으로, 그 밖의 전극은, 몸채 구멍 또는 내강 내로 삽입되거나 기관이나 다른 조직 덩어리 내에 도입될 수 있는 하나 이상의 전극을 형성하게 된다. 프로브는 내강 및/또는 함염물에 순응할 수도 있고, 또는 다른 도전 유체가 도전 경로를 확립하는데 도움이 되도록 내강 내에 도입될 수도 있다.
구체적인 실시예에서, 전기수술 장치는 예를 들어, 탄성적으로 또는 비탄성적으로 신장가능한 튜브 형상 부재와 같은 단일의 순응성 구조물인 신장가능한 튜브 형상 브레이드 메쉬(braid mesh)를 포함할 수도 있다. 전극은 순응성 지지 구조물 상의 복수 위치에 형성되고, 예를 들어, 절연체를 도포하거나 순응성 지지 구조물의 본래의 비도전성에 의하여 통상적으로 서로 절연되어 있다.
도 1은 복수의 강성을 갖는 판전극을 채용하는 본 발명의 시스템 및 방법의 개념도.
도 2는 각 전극 구조물이 복수의 절연 활성 표면을 포함하는 전극 구조물 구성을 포함하는 전기수술 프로브를 나타내는 도면.
도 3은 본 발명에 따른 전력 발생기를 나타내는 개략 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 전력 변조를 위한 알고리즘을 나타내는 흐름도.
도 5a는 개방 위치에서 죠(jaw)를 구비한 프로브를 나타내는 전기수술 프로브의 측면도이고, 도 5b는 폐쇄된 위치에서 대체로 평탄한 두께를 갖는 조직을 따라 죠(jaw)가 조여진 것을 나타내는 전기수술 프로브의 측면도이고, 도 5c는 폐쇄된 위치에서 본 발명에 따르는 평탄하지 않은 두께를 갖는 조직을 따라 죠가 조여진 것을 나타내는 전기수술 프로브의 측면도,
도 6은 본 발명에 따르는 칼날 메커니즘을 나타내는 도5a 내지 도5c의 전기수술 프로브의 상세한 개략도.
도7a 내지 도7b는 평행 죠 이동을 달성하기 위한 메커니즘을 갖는 전기수술 프로브의 측면도로서, 도7a는 개방 위치의 죠를 나타내고, 도7b는 본 발명에 따르는 폐쇄위치의 죠를 나타냄.
본 발명의 방법, 시스템, 및 장비는 환자의 다양한 기관, 기관의 일부, 또는 다른 단단한 조직 영역을 치료하는데 유용하다. 기관 또는 다른 조직 덩어리는 이격된 조직 표면을 갖고, 통상적으로 조직 표면은 대치되어 있으며, 전극 구조물이 접근할 수 있고 상기 표면 사이에 라디오 주파수 전력 인가가 가능하다. 조직 표면에 쉽게 접근할 수 있거나 접근이 되도록, 예를 들어, 둔절개(blunt dissection), 종래 수술법을 이용하는 작은 조직이나 혈관의 절개 등의 사전 처리가 필요할 수도 있다. 본 발명에 의해 치료될 수 있는 기관은 자궁, 간, 전립선, 신장, 창자, 췌장, 폐, 흉부, 근육 등을 포함한다.
기관과 다른 조직은 전극 구조물의 이격 배치에 의해 규정되는 목표 조직 영역으로 향해진 양 극성 무선 주파수 전력으로 치료된다. 무선 주파수 전력은 수용가능한 주파수, 전형적으로 상기 기재의 범위에서 동작하는 종래 범용 전기수술 전원에 의해 공급될 수 있다. 전원은 종래의 사인파 또는 비사인파 형태를 채용할 수도 있고, 고정 또는 제어된 전력 레벨로 동작할 수 있으며, 여기서는 전압, 전류, 또는 이 둘 모두가 선택될 수도 있다. 밸리랩(Valleylab), 아스펜(Aspen), 및 보비에(Bovie)와 같은 시판 중인 전원 중에서 적합한 전원을 이용할 수 있다. 어떤 경우에는, 에너지 전달에 있어서의 효율을 향상시키기 위하여 전원과 전극 사이에 임피던스 정합 변환기를 이용하는 것이 바람직할 것이다.
전극은 조직 표면을 체결하는데 적합한 임의의 방법으로 구성될 수도 있다. 그러므로, 전극은 강성, 유연성, 탄성, 비탄성(비신장성), 평면, 비평면 등을 가질 수도 있고, 선택적으로는 조직 관통 소자를 채용하여 전극 면적을 증대시킬 뿐만 아니라, 전극 구조물과 조직 사이의 전기적 접촉을 향상시킬 수도 있다. 바람직한 전극 구성으로는 순응성이 있어 현저하게 다른 조직 표면(예를 들어, 미국 특허 공보 일련번호 제11/371,988(대리인 일람번호 ARGA0003) 참조, 참고용으로 본원에 포함됨)에 대하여 체결하여 순응시키거나, 특정 기관이나 조직 기하학적 구조를 체결하도록 의도된 기하학적 구조를 갖도록 구체적으로 구성된다. 두 경우에 있어서, 전극 구조물은 조직 관통 소자가 더 구비될 수도 있다. 이하에 각각의 예를 논의한다.
하나의 전극 구성으로서 유연성과 탄성을 모두 갖는 금속피복된 메쉬(mesh)가 사용된다. 이러한 메쉬는 최소 침습 시술에 유용한 신축성 전극과 같은 신축성 전극에 적합하게 이용될 수 있다. 메쉬는 더 강한 프레임 부재에 매달거나 그 사이에 위치될 수 있으며, 이 프레임 부재는 메쉬 전극을 전개하기 위해 그 자체가 신장 또는 축소될 수도 있다. 이러한 메쉬는 소크(sock)와 같이 기관이나 조직 덩어리 위에 배치될 수도 있는 탄성 튜브나 쉘을 제작하는데 유용하다. 이러한 튜브형 전극의 경우에서, 두 개 이상의 분리된 전극 표면을 단일 메쉬 위에 형성하는 것이 종종 바람직하며, 이 전극 표면은 통상적으로 메쉬 자체의 금속 특성으로 인해 절연되어 있다. 즉, 이들은 폴리머이며 비전도성이다. 탄성 메쉬는 브레이드(braid) 또는 다른 직조 구조물의 형태로 될 수 있다(예를 들어, 미국 특허 제5,431,676; 5,234,425; 및 4,018,230의 기재, 참고용으로 본원에 포함됨). 조직이 함유하는 내강의 직경이 축상 신장률(axial elongation)에 의해 제어될 수 있기 때문에 방사상 신장성을 갖는 브레이드 구조물을 사용하는 것이 바람직하다. 즉, 브레이드는 그 길이를 축소시킴으로써 신장될 수 있고, 그 길이를 신장시킴으로써 신축될 수 있다. 이러한 모든 메쉬와 브레이드 구조물은 종래 무전해 도금법에 의해 금속피복될 수 있다. 도금에 적합한 금속으로는 금, 은, 구리, 스테인리스강, 및 이들의 조합 및 합금을 포함한다. 적합한 탄성율계 메쉬 재료로는 매우 다양한 엘라스토머를 포함한다. 적합한 브레이드 메쉬 재료로는 나일론과 일반적으로 비팽창성의 다른 폴리머를 포함한다.
모든 형태의 전극 구조물은 도전 표면과 비도전 표면을 갖도록 구성될 수도 있다. 이는 전극의 다른 표면을 피복 또는 절연하면서 한 표면은 금속제 면에 노출되도록 방치함으로써 달성된다. 강성 전극의 경우에는, 절연체가 적층, 코팅되거나, 그렇지 않으면 대향 표면에 직접 도포될 수 있다. 유연한 탄성 전극의 경우에는, 손실이나 제거됨 없이 전극과 함께 신장 및 신축될 수 있도록 절연층도 유연성을 갖는 것이 필요하다. 어떤 경우에는, 전극과 함께 신장되고, 절연되기를 바라는 면을 보호하는 금속 분리 시트를 채용하는 것이 바람직하다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 시스템(10)은 합성의 제 1 전극(12), 제 2 전극(14), 및 무선 주파수 전원(16)을 포함한다. 제 1 전극은 전원(16)의 하나의 폴(pole)에 독립적으로 접속된 복수의 강성 플레이트를 포함하고, 제 2 전극은 반대 폴에 접속된 강성 플레이트이다. 다른 실시예에서, 제 2 전극은 비(非)강성일 수 있으며 뿐만 아니라 다수의 전극으로 나타낼 수도 있다. 실제로, 어떤 경우에 있어서는 다수의 회귀 전극이 바람직하다. 조직 덩어리(T)에 대하여 이것의 대치된 표면을 체결하기 위하여 전극(12, 14)이 체결될 수 있다. 그런 다음 전극(12, 14) 사이에 포획된 조직 덩어리를 완전히 소작하기 위해 전극(12)(이하 상세히 논의함)을 형성하는 복수의 강성 플레이트의 임의의 조합을 통하여 조직에 무선 주파수 전력을 선택적으로 인가한다. 조직이 소작된 후, 소작된 조직 영역 내에 선을 따라 절제될 수도 있다. 소작된 조직내에서의 절제는 출혈을 최소화하고 지혈을 쉽게한다는 이점이 있다.
예를 들어, 자궁의 조직을 소작하는데 이용하기 위해서는, 순응성 전극이 자궁의 대치된 외부 표면 위에 배치될 수 있다. 상술한 바와 같이, 반대 극성의 고 주파수 에너지를 인가하는 것보다, 전원에 의해 공통 극성으로 전극에 급전할 수도 있다. 프로브가 자궁 내강 내로 삽입되어 반대 극성으로 급전될 수도 있다. 이와 같이, 대치된 조직 표면은 한편으로는 자궁 내강의 내부 표면(lining)과 다른 한편으로는 자궁의 외부 표면을 포함한다. 자궁의 경우, 가능한 자궁경관의 목(cervical neck) 없이, 전체 조직 덩어리를 실질적으로 소작하는 것이 일반적으로 바람직하다. 그러나, 다른 신체 기관과 조직 덩어리의 경우에는, 조직의 일부만을 소작하는 것이 바람직할 수도 있다. 고주파수 에너지는 전극의 구성을 선택함으로써 조직의 제한된 부위로 향하게 할 수 있다.
바람직하게는, 전극은 복수의 다른 도전성 영역을 포함하고, 이 영역은 서로 절연되거나 서로 전기적으로 연결될 수도 있다. 단일 전극 구조물은 3, 4, 5 및 10개 이상의 분산된 도전 영역이 그 위에 포함될 수도 있다. 이러한 도전 영역은 통상 절연 영역 또는 그 사이의 구조물에 의해 규정된다. 도전 영역의 2개 이상이 전기적으로 연결되는 것이 바람직할 경우, 영역 사이의 절연을 중개하기 위해 작은 전기적 접속이 제공될 수 있다. 통상적으로, 전극 구조물 상에서 적어도 절연된 도전 영역들 중 몇몇은 반대 극성으로 급전되고, 어떤 경우에는 본 발명의 방법은 다수의 도전 영역을 갖는 단일 전극 구조물만을 이용하여 실행될 수 있다. 또한, 단일 전극 구조물 상에 절연된 도전 영역들은 동일한 극성으로 급전될 수도 있으며, 다른 영역들의 주요 목적은 조직 덩어리 내로 전달되는 높은 전기 에너지 플럭스를 제어하거나 구성하도록 하는 것이다. 예를 들어, 소작될 영역의 사이 또는 인접한 다른 면적을 소작하지 않고 조직 덩어리의 이격된 영역 내로 고주파수 전기 에너지를 전달하는 것이 바람직할 수도 있다. 이러한 경우에, 전극 구조물은 도전 영역의 적합한 배치에 의해 구성될 수 있다.
도 2는 한 쌍의 전극 구조물(302, 304)을 포함하는 시스템(300)을 나타낸다. 전극 구조물의 적어도 하나(304)는 서로 절연시키기 위해 이격되어 있는 복수의 개별 도전 스트립(310)을 포함한다. 다른 실시예에서는, 도전 스트립은 절연 재료에 의해 분리될 수도 있다. 도전 스트립(310)은 실질적으로 임의의 패턴으로 다른 극성으로 선택적으로 급전될 수도 있다. 종종, 인접 스트립이 반대 극성을 갖도록 스트립을 통전시키는 것이 바람직하다. 당업자는 전극들이 분산될 수도 있고 스크리닝, 전착법(electrodeposition) 등과 같은 기법에 의해 형성될 수도 있음을 이해할 것이다.
전극 구조물의 도전 표면은 일반적으로 연속적 표면의 기하학적 구조 즉, 체결되어 있는 것에 대해 조직 표면과 끊임없는 인터페이스를 하도록 선택된 표면 기하학적 구조를 갖는 강성 또는 순응성 컴포넌트를 포함한다. 어떤 경우에서, 전극 구조물과 조직 표면 사이에 효과적인 전기적 접촉 면적을 향상 도는 증대시키기 위하여 전극 구조물 상에 추가적 구조물 또는 컴포넌트를 제공하는 것이 바람직할 수도 있다. 특히, 두 개의 향상된 전기적 접촉, 즉, 전극과 조직 사이의 전기 임피던스를 감소시키기 위하여, 더 중요하게는 전극과 조직 사이에 전체 표면 접촉 면적을 증대시키기 위하여, 조직 관통 소자를 전극 구조물 상에 제공하는 것이 종종 바람직하다. 조직 관통 소자는 바늘, 핀, 돌기, 채널 등일 수도 있지만, 통상적으로 조직 표면과 내재하는 조직 덩어리를 관통할 수 있도록 날카로운 말단을 갖는 핀이다. 핀은 1㎜ 내지 5㎜ 범위의 깊이를 가질 수도 있으며, 통상적으로 3㎜ 내지 1㎝가 된다. 핀의 직경은 0.1㎜ 내지 5㎜가 될 수도 있으며, 통상적으로 0.5㎜ 내지 3㎜가 된다. 통상적으로, 핀은 전극 구조물의 조직 접촉 면적에 걸쳐서 고르게 분포되고, 핀 밀도는 0.1pin/㎠ 내지 10pin/㎠이며, 통상적으로 0.5pin/㎠ 내지 5pin/㎠이다. 통상적으로 핀이나 그 밖의 조직 관통 소자들은 도전 순응성 또는 강성의 전극 표면에 추가로 제공되지만, 어떤 경우에는 전극 구조물의 전체 도전 또는 활성 면적을 제공할 수도 있다.
한 쌍의 복수의 전극 구조물을 포함하는 시스템은 예를 들어, 절연 봉(rod)에 의해 분리된 도전 스트립을 포함할 수 있다. 그러나, 또한, 조직 관통 핀이 각각의 도전 스트립을 따라 배치될 수도 있다. 복수의 핀이 각 스트립의 길이를 따라 배치되는 것이 이해될 수 있다. 전극 구조물은 튜브형 신체 구조 또는 조직 덩어리 상에 배치될 수도 있도록, 일반적으로 만곡된 구조로 되어 있다. 그러나, 스트립은 전극 구조물이 평평하게 펴지도록 하거나 다양한 다른 구조를 가정할 수 있는 순응성 메쉬로 형성될 수도 있다. 또한, 절연 구조물은 전극 구조물을 추가로 재구성할 수 있게 하는 유연성이나 순응성 재료로 형성될 수도 있다.
도전 스트립은 교대 극성 구성으로 통전될 수도 있다. 가장 간략하게는, 인접 스트립이 단일 전원 상의 반대 폴(poll)에 접속된다. 그러나, 스트립을 급전하도록 전기적 접속을 실질적으로 임의의 패턴으로 재배열하는 것이 간단한 방법이다. 또한, 예를 들어, 1번 및 2번의 각 스트립의 다른 영역을 절연하여 이들 영역에 다른 극성으로 급전하도록 하는 것이 가능하다.
시스템(300)을 이용하여, 전극 표면이나 영역의 다른 것들의 선택적 통전에 의해 다양한 다른 조직 소작 패턴이 달성될 수 있다. 양 극성 방식으로 두 개의 인접하는 전극 표면을 선택적으로 통전하고, 다른 모든 표면을 통전되지 않은 상태로 방치함으로써, 제한된 조직 영역이 소작된다. 반대로, 다른 전극 표면, 예를 들어 4, 5, 6 및 7번을 통전함으로써, 더 큰 영역이 소작된다. 전극 표면 극성의 정밀한 패턴에 따라서, 약간 상이한 패턴들이 달성된다. 전극 표면은 조직 소작 패텬을 생성하기 위하여, 극성의 교대 패턴(+, -, +, -)으로 통전될 수 있다. 다소 상이한 조직 소작 패턴을 생성하기 위하여, (+, +, -,-); (+, -, -, +); (-, +, +, -) 등의 패턴들이 또한 사용될 수 있다.
도 2는 선단(58)과 말단(60)을 갖는 한 쌍의 죠(56)를 포함하는 전기수술 프로브(50)를 나타낸다. 또는, 이 프로브는 전형적으로 최소 침습 수술에 사용되는 형태의 종래의 캐뉼라(cannula)를 통하여 도입하기 위한 크기의 실린더인 샤프트를 포함할 수도 있다. 그러므로, 전형적으로 샤프트는 5㎜ 내지 15㎜ 범위 내의 직경을 갖고, 통상적으로 종래의 캐뉼라와 일치시키기 위해 5㎜, 10㎜, 또는 12㎜로 지정된다. 샤프트의 길이는 전형적으로 10㎝ 내지 30㎝의 범위를 갖고, 의도된 시술에 따라 특정 범위를 갖는다.
전기수술 프로브(50)는 죠(56)의 말단(60)에 부착되는 핸들 조립체(62)를 포함한다. 핸들은 전극(304)들이 배치된 후에 작동하도록 접속되는 레버 조립체(64)를 포함한다. 또한, 설명하는 바와 같이, 전극이 종래 전원에 의해서 급전될 수도 있지만, 핸들은 전극들을 전기수술 전원에 접속하는 동축 커넥터를 포함한다.
전기수술 프로브(50)는 간의 일부를 소작하고 절제하기 위해 채용될 수 있다. 예를 들어, 프로브는 캐뉼라를 통하여 도입될 수도 있고, 전극을 진행시켜 벌려서 간(L)의 제거될 일부를 집을 수 있게 된다. 전극이 간의 대향 표면에 대하여 근접한 후, 무선 주파수 에너지가 상술한 바와 같이 인가될 수도 있다. 조직이 완전히 소작된 후, 괴사된 조직 덩어리 내의 임의의 선을 따라 절제될 수도 있다. 선택적으로, 전기수술 프로브는, 무선 주파수 에너지의 단일 인가만을 이용하여 더 큰 조직 덩어리를 소작하고 절제하도록, 서로 인접한 일련의 조직 덩어리를 소작하는데 이용될 수도 있다.
일 실시예에서, 전극은 예를 들어, 자궁을 소작하고 절제하도록 사용될 수도 있다. 자궁은 각 측면에서 연장되는 난관을 갖는 본체를 포함한다. 난관에 함께, 일반적으로 몇몇 큰 혈관이 자궁의 정중선으로부터 연장된다. 난관이 부착되어 있고 전극 구조물 사이로부터 외측으로 연장된 상태에서, 전극은 자궁의 앞 및 뒤 표면 위에 배치될 수도 있다. 시술에 따라서, 어떤 경우에는 난관이 봉합되고, 소작되고, 절개된 영역에 포함될 수 있고, 다른 경우에는, 난관을 봉합하고 소작하는 것을 선택해야만 할 수도 있다. 이 판정은 난소가 자궁과 함께 제거되는지의 여부에 의거한다. 그런 다음, 전형적으로 10초 내지 20분 범위의 시간 동안 10W/㎠ 내지 100W/㎠ 범위의 전력 레벨에서, 자궁의 몸채가 실질적으로 완전히 괴사될 때까지 무선 주파수 전력이 인가될 수도 있다. 전극의 기하학적 구조로 인해, 괴사된 자궁의 몸채는 인접 난관의 선뿐만 아니라 자궁의 경부의 끝 선을 따라 일반적으로 결정된다. 그런 다음, 자궁은 인접한 경부와 난관을 제외하고 괴사된 조직 영역 내에서 선을 따라 절제될 수도 있다. 자궁의 괴사된 영역 내에서의 절제는 실질적으로 출혈을 최소화하며 지혈을 용이하게 한다. 그런 다음, 자궁은 제거되고, 또는 개복 수술 절차의 경우에 손상되지 않는다. 최소 침습 시술의 경우, 자궁은 제거 전에 선택적으로 세절(작은 조각으로 분쇄)될 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에서, 평행 전극이 장치를 따라 제공되므로, 대치하는 죠와 전극들이 접촉하게 될 경우, 포지티브-네거티브 접촉이 방지된다. 이 실시예에서, 동일한 죠에 탑재되는 반대로 충전된 전극들은 단락을 방지하기 위해 비도전성 재료로 탑재되어야 한다.
모든 중간 조직과의 안전한 접촉을 확보하는 동시에, 전극들이 접촉되는 것을 방지하기 위해, 기포 고무와 같은 연성 압축 재료(soft compressive material)에 의해 죠가 오프셋 될 수 있다. 본 발명의 이 실시예는 가변적인 조직 두께를 조절할 수 있고, 조직의 5-10㎝ 위로 예상된다.
전체 전극을 따라서 높은 임피던스의 국부 면적이 전체 시스템 임피던스에 영향을 미치는 것을 방지하고, 따라서 전압이 그 최대한의 용량에 도달함에 따라 전체 시스템의 전력 출력이 잠정적으로 감소하는 것을 방지하기 위하여, 다수 전극이 직렬로 물리적으로 배치될 수 있다. 이들 전극은 동시적으로나 반복적인 순서 또는 다른 일련의 방법으로 급전될 수도 있다. 전극은 또한 서로 완전히 독립적으로 급전된 수도 있다. 이러한 방식에서, 이미 잘 봉합된 한 영역이 높은 임피던스 값에 도달했을 경우, 조직이 아직 봉합되지 않은 다른 영역에 영향을 미치지 않게 되므로, 낮은 임피던스로 되며, 즉, 임피던스는 봉합이 일어남에 따라 상승하고 이 는 전력 전송을 제한할 수 있다. 각 전극이나 전자 쌍은 특정 전극 위치/장소에서의 조직의 특성에 의거하여 특유한 전원 및 에너지 전달 프로파일을 가질 수 있다.
본 명세서의 개시로부터 이해될 수 있는 바와 같이, 더 긴 전기수술 전극이나 다른 고-에너지 봉합 임피던스 메커니즘을 이용함으로써, 많은 외과수술에서 수술시간을 절약하는데 유리하다. 예를 들어, 관련 조직의 구조와 소작될 조직의 길이에 따른 그 두께에 따라서, 전기수술 죠와 전원 양쪽에서의 기하학적 변화는 일부 또는 전체의 특정 기관의 수술 제거를 용이하도록 최적화될 수도 있다.
예를 들어, 자궁의 접속 조직이나 인대는 상대적으로 얇고 상대적으로 낮은 임피던스를 가지며, 즉, 동물 모델에 의거하면, 에너지가 조직에 전달되기 전에는 많은 경우에 3 오옴(Ohm) 미만이다. 그러나, 이 임피던스는 소작되는 조직의 길이, 그리고 소작의 진행 기간에 따라서 일정하지 않다. 그러므로, 조직을 소작하기 위해 초기에 전력이 인가된 후에 봉합과 소작 프로세스가 진행함에 따라 증가하는 임피던스를 고려하여 전원 레벨을 유지하기 위해 전압을 상승시킬 필요가 종종 있기 때문에, 예를 들어, 100볼트 미만의 용량을 갖는 전원은 기관을 전적으로 지원하는 모든 조직과 혈관을 봉합하고 응고시키는데 충분하지 않다. 또한, 간, 폐, 또는 창자와 같은 더 두꺼운 조직이나 기관에 대하여, 또는 조직의 더 긴 부분에 대하여, 상당히 높은 전압이 필요할 가능성이 있다. 더 섬세한 조직이나 위치에 대하여는, 높은 전력 에너지 레벨은 안전하지 않다. 또한, 몇몇 이들 기관과 조직의 더 높은 임피던스로 인해, 전원은 봉합 사이클 끝에 기관에 전력을 중지하기 위해 충분한 컷오프(cut-off)를 가져야만 한다. 그러므로, 일단 전원이 봉합 사이클의 완료를 판정하게 되면, 전원은 조직에 흐르는 전류를 자동으로 종료시켜야 한다. 전력 전달을 수동으로 중지하는 것은 옵션이지만, 조직이나 기관의 상태의 정확한 분석이 이루어져야 하지만 거의 그럴 가능성이 없기 때문에 바람직하지 않다. 여기에 개시된 자동 피드백 시스템은 조직이 전극에의 밀착을 최소로 할 뿐만 아니라, 주위의 건강한 조직과 기관의 과도한 가열이나 태우는 것을 방지하고, 동시에 적합한 혈관 봉합을 보장한다. 그러므로, 여기에서의 전원은 사용자가 치료되는 기관에 의거하여 선택할 수 있는 다수의 조정가능한 설정을 갖는다. 각 기관의 중요한 특징화는 시간, 임피던스, 전압, 전류, 온도 또는 에너지 데이터, 또는 특정 기관 각각에 대한 이들의 몇몇 조합에 의거하여 최종 중단(종점) 파라미터뿐만 아니라, 미리 조정된 전압 한계 및 커브를 판정한다. 그러므로, 특정 시술에 대한 안정성과 유효성을 최적화하는 프로세스가 사용된다. 혈관 분포 정도와 현재 혈관의 크기에 의거하여, 다양한 조직과 기관은 상이한 설정을 필요로 할 수도 있다.
본 발명의 다른 실시예는 조직을 통하여 단기간, 즉, 5초 미만 동안 낮은 안전한 전력 레벨에서 전류를 증폭시키는 테스트를 행한다. 이 기간 동안 생성된 프로파일 데이터는 빠르게, 즉, 5초 미만으로 전압, 에너지, 시간, 및/또는 조직 또는 기관을 안전하고 효과적으로 봉합하기 위하여 테스트 기간 동안 판정된 상태에 의거한 전력 전달을 최적화하는 알고리즘에 자동으로 프로그래밍 된다.
마찬가지로, 죠/전극의 기하학적 구조는 각 표시에 대하여 최적화된다. 죠과 핸들 부분의 길이는 조직의 길이 및 봉합되어 절개되는 위치에 대하여 최적화된다. 죠에 의해 생성된 힘 및/또는 최소 압착 갭은 선택된 조직에 대하여 또한 최 적화된다. 조직의 전체 길이에 걸쳐서 적합하며 균일한 봉합을 보장하기 위해서는 최소의 힘이 요구된다. 그러나, 과도한 힘은 조직에 원치않는 손상을 초래하고 봉합 프로세스 전에 상당한 출혈을 야기할 수도 있다. 최적의 압착 힘은 각 기관에 대하여 미리 판정되거나 또는 압착 핸들이 특정 기관에 대하여 소정의 힘 레벨을 내도록 설계된다. 본 발명의 일 실시예에서, 이는 토크 렌치와 유사한 슬립 클러치형 메커니즘을 통하거나, 또는 죠에 대한 운행 제한기(travel limiter)에 의해 제어된다. 그러므로, 각 애플리케이션에 대하여 설계된 별개의 장치가 있거나, 기관에 대하여 소정의 설정들 또는 작용하거나 제거될 기관의 두께에 따라 조정되는 다수의 개별 설정을 가질 수 있는 하나의 장치가 있다. 몇몇 실시예에서, 힘은 연관된 하나 이상의 압력 계기를 갖는 하나 또는 두 개의 죠의 길이를 따라 압력을 감지함으로써 자동으로 그리고 동적으로 조정될 수도 있다.
다른 실시예에서 죠에 의해 가해지는 힘은 죠 자체에 사용되는 재료에 의해 제한될 수도 있다. 조직을 안전하게 압착 및 봉합하는데 필요한 힘이 낮은 기관이나 조직의 경우에, 더 낮은 굴곡 탄성률을 갖는 재료가 더 적합할 수도 있고, 반면 효과적인 봉합을 보장하기 위해 높은 레벨에서 안전하게 클램프될 수 있는 조직에서는 더 높은 계수를 갖는 재료가 사용될 수도 있다.
다른 실시예에서, 죠의 두께는 가압된 액체를 사용하여 죠 내의 공동 챔버를 부풀림으로써 조정된다.
장치의 핸들과 죠 사이의 각은 애플리케이션에 따라 최적화될 수도 있다. 이는 주로 수술 환경에서의 시술의 받음각(angle of attack)에 의해 판정된다. 어 떤 애플리케이션에 대해서, 장치는 급한 각보다, 완만하고 점진적인 커브를 가질 수도 있다.
프로세스의 절단 또는 절개 부분은 특정 기관에 대하여 최적화될 수도 있다. 날카로운 칼날에 의해 절단이 실행되는 경우에, 칼날의 폭은 제거될 조직이나 기관의 두께에 의거하여 변할 수도 있다. 절단 재료의 두께는 특정 두께/조직이 얼마나 쉽게 절단되는가에 따라 최적화될 수도 있다. 결합력이 큰 조직은 톱질 움직임이나, 두껍거나 톱니 모양의 칼날 또는 가위 메커니즘이 더 요구되고, 이는 다시 특정 애플리케이션에 대하여 미리 결정된다. 높은 에너지 시스템이 조직을 절개하는데 사용될 경우, 상기 전원 섹션에서 상술한 바와 같이, 이들은 애플리케이션에 대하여 최적화될 수도 있다.
여기서 교시하는 바와 같은 다수의 전극 알고리즘에 있어서, 각 전극은 에너지 전송 및 RF 사이클 감시, 변조, 및 종료의 측면에서 독립적으로 처리된다. 본 발명의 바람직한 실시예에서 감시되는 파라미터로는 전류, 전압, 임피던스, 에너지, 전력, 시간, 및 온도가 있다. 다른 파라미터의 값뿐만 아니라, 이들 파라미터의 임의의 조합이 감시될 수도 있다. 이들 값들은 이들을 이전의 경험적 분석에 의거하여 RF 봉합 프로세스의 질을 판정하는 단일의 알고리즘으로 결합시키는 수학적 모델로 감시될 수도 있다. 주위의 건강한 조직을 손상시킬 수 있는 과도한 열이 전달되지 않도록 전극 표면에 조직이 접촉될 수 있게, 가능한 단시간, 바람직하게는 1분 미만으로, 합당하게는 30초 미만으로 동맥과 정맥 봉합을 최적화하기 위해 에너지 및/또는 전력 출력이 변조될 수도 있다. 실행되는 수술 절차의 상태를 안전하게 하고 반복적으로 만족시키기 위해 경험적으로 판정되었던 것과 상태가 일치했을 경우, 사이클을 변조하고 결국 종료시키는 전력 발생기 소프트웨어/펌웨어 내의 알고리즘 프로그램에 의거하여 사이클이 최적화될 수 있다. 예를 들어, 어떤 임피던스 및/또는 온도 값에 도달하고 이 시점에서 소정의 시간 동안 전력 레벨을 지속시키고, 또는 일단 어떤 임피던스와 압력 또는 온도 임계에 도달하면 전력 레벨을 낮추게(또는 반대로 증가) 된다.
일단 조직의 탈수가 일어나면, 임피던스는 안정기(plateau)에 도달하는 경향이 있으며, 탈수가 시작되었던 시점 후에 발생하는 봉합 프로세스의 품질 측정이 떨어지게 된다. 따라서, 임피던스 측정만으로는 성공적인 혈관/조직 봉합의 정확한 판정 요인이 되지 않을 수도 있다. 그러므로, 봉합 사이클을 최적화하기 위해, 다수의 변조, 스텝 함수, 또는 전력, 전압, 및/또는 에너지에서의 지속적인 변화가 제공된다. 사이클 변화 또는 변조는 혈관/조직 봉합 상태를 최적으로 하기 위해 복잡한 변수의 변화를 상향 또는 하향시키는 결과를 초래할 수도 있다. 결과적으로, 각 전극이나 전극 쌍은 특정 전극이 접촉하는 조직의 특정 부분에 대한 피드백 데이터의 결과로서, 상이한 사이클 시간 및 전력, 전류, 전압, 및 에너지 프로파일을 가질 수도 있다. 변조/판정 프로그램은 사이클을 조정하고 종료하기 위해, 다수의 변수의 감시와 소정의 상태들의 조합에 대응에 의거하는 복잡한 알고리즘일 수도 있다.
이들 변수에 관하여, 다음이 전형적이다.
전력 10-1000 watts/채널 또는 전극 쌍, 전형적으로는 100-500 watts/채널 또는 전극 쌍;
임피던스 2-500 오옴, 전형적으로는 2-200 오옴;
전압 5-500 볼트, 전형적으로는 50-250 볼트;
시간 간격 1-1200 초, 전형적으로는 5-30 초; 및
에너지 1-30,000 주울, 전형적으로는 1,000-10,000 주울
본 바람직한 실시예에서, 정전압이나 정전류 설계와는 대조적으로 전력 발생기는 정 전력 출력 설계로 이루어진다. 본 발명의 설계에서는, 전력 출력은 시스템의 부하에 의거하여 나타나게 된다. 그러므로, 시스템이 매우 높은 임피던스 부하인 것을 알게 될 경우, 전압은 아크 발생을 피하기 위해 합리적인 레벨로 유지된다. 예를 들어, 전기-소작을 하게 되는 경우, 전력 발생기는 조직의 소작 동안에 임피던스를 예를 들어, 2오옴에서 150오옴 사이의 범위로 변화시킬 수도 있다. 정 전력을 인가함으로써, 본 발명의 전원은 조직이 먼저 소작되는 경우 초기 탈수를 달성하고, 소작이 진행함에 따라, 조직 봉합 프로세스를 완료하기 위해 높은 전압을 인가하기 위해 상당한 전류를 낮은 임피던스로 제공한다. 그러므로, 본 발명은 큰 전류와 작은 전압을 소작 프로세스의 초기에 제공하고 높은 전압과 낮은 전류를 프로세스의 봉합 단계에서 제공한다. 이러한 전력 발생기의 제어는 시스템 모니터 전력만을 필요로 한다.
본 바람직한 실시예에서, 전원은 원하는 전력을 설정하기 위한 메커니즘을 구비한다. 이는 후술하는 바와 같이, 프로파일에 일치하거나 달리 이루어질 수 있다. 플라이백 변압기(flyback transformer)와 접속되어 펄스 폭 변조가 이용된다. 시스템은 플라이 백 변압기의 일차 측을 변화시키고 조절된 출력을 생성한다. 이차 측은 예를 들어, 원하는 전력 출력을 생성하기 위해 원하는 암페어 수에서 15볼트로 조절될 수도 있다. 일차 측을 충전하는 펄스의 폭에 의해 판정되는 주기에 의거하여, 전력 커브가 결정된다. 그러므로, 본 발명은 플라이백 변압기의 일차 측에 특정 레벨의 전력을 만들고 동일한 레벨의 전력이 부하, 즉, 조직의 임피던스와 상관없이 이차 측에 의해 제공된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 전력 발생기는 전기수술 기구에서 다수의 전극용 전원이다. 따라서, 전력 발생기는 복수의 출력 채널을 구비하고, 각각은 독립적으로 조정가능하다. 도 1 및 도 2와 관련하여 상술한 바와 같이, 도 3에서는 복수의 전극(310)을 포함하는 전기수술 기구(300)를 나타내는 블록도가 제공된다. 전기수술 기구는 전력 발생기(16)로부터 전력을 받기 위해, 전형적으로 각 전력 발생기 출력 채널에 대해 각각 해당하는 도체를 복수 개 구비하는 도전 경로(55)와, 접지로 및/또는 전류, 전압, 임피던스, 에너지, 전력, 및 온도에 관한 임의의 정보를 포함할 수도 있는 전력 발생기로의 피드백을 제공하는 회귀로(360)를 포함한다. 전기수술 기구에는 적합한 센서들이 구비된다. 예를 들어, 온도를 검지하기 위해 서미스터(thermistor)가 사용될 수 있는데 임피던스는 임의의 둘 이상의 전극 사이에서 측정될 수 있다. 또는, 전기수술기구의 하나의 죠에 접지면이 구비될 수도 있고, 개별 전극들은 전기수술기구의 다른 죠에 배치될 수도 있으므로, 회귀 전극을 통하여 전극으로부터 경로가 구비된다. 그러므로, 하나의 죠는 다른 죠에 배치되는 전극에 대하여 접지면을 구성할 수도 있다. 또한, 전력 발생 기는 이것의 포지티브 및/또는 네거티브 단자에서 전극에 접속될 수도 있다. 따라서, 전력 발생기 내의 전자장치는 극성을 재할당할 수도 있으며, 또는 기구 내에 다양한 단자(310)를 실시간으로 사용할 수도 있다. 예를 들어, 전극들 중 하나 또는 단자들은 임피던스 감지 소자로서 포함될 수도 있다. 본 발명의 다른 실시예에서, 이 소자는 프로세스 내내 임피던스를 감지하기 위한 목적으로 전용될 수도 있다.
상기 논의한 바와 같이, 전력 발생기(16)는 제어 전자장치(50)에 의해 제어되어 전기수술 기구에서의 개별 전극에 라우팅되는 다수의 출력을 갖는 전원(335)으로 구성된다. 다수의 출력은 마이크로프로세서 또는 다른 제어 메커니즘(330)에 의해 독립적으로 동작 되며 쉽게 변조되어 할당될 수 있다. 그러므로, 출력은 임의의 하나 이상의 전극 소자에 소작 사이클의 동작의 어느 시점에서 할당될 수 있고, 동적으로 다른 시점에 재할당될 수도 있다. 예를 들어, 전원이 4채널 전원이고 전기수술 장치가 16개 전극을 가지면, 각 채널은 전기 수술장치의 네 개 전극을 지원한다. 그러나, 이 배치는 몇몇 채널이 다른 것들보다 더 많은 전극을 지원하도록 바뀔 수도 있다.
마이크로프로세서(330)는 실행될 시술에 따라 다양한 전극들 사이에서 전력 커브와 전력 분포를 갖는 장치를 동작시키기 위해 일련의 프로파일(340)을 통하여 구성될 수도 있다. 그러므로, 자궁절제술에 있어서는 전기수술 기구용으로 특정 프로파일이 설립될 수도 있으며, 반면 간 시술에 있어서는, 다른 프로파일이 설립될 수도 있다. 또한, 특정 시술을 위한 시스템을 구성하고, 시술 동안 전력 발생 기의 동작에 관한 정보를 기록하기 위한 메모리를 제공하는, 스마트 카드 판독기(365)가 구비될 수도 있다. 예를 들어, 각 채널에 전력 인가, 감지된 임피던스, 감지된 온도 등을 수술 시술 시 제공하기 위해 포착한다.
도 4는 본 발명에 따른 전력 변조를 위한 알고리즘을 나타내는 플로차트이다. 프로세스의 개시에서, 사용자는 특정 시술에 적용될 프로파일을 선택한다(단계 400). 예를 들어, 어떤 조직 또는 시술은 높은 초기 전력 레벨이 필요하고 그런 다음 소작 프로세스 동안에 전력 레벨의 감소가 제공될 수도 있다.
프로브(전기수술 기구)가 위치 결정되고(단계 405), 전원 전력이 켜진다(단계 410). 예를 들어, 소작될 조직용 프로파일을 전개하기 위해 전기수술 기구의 다양한 전극을 따라 판독되는 초기 임피던스를 취득함으로써, 시스템은 자체 초기화한다(단계 415). 초기화는 초기 온도 판독, 수술 기구 표면을 따라 조직의 두께를 나타내는 스트레인 압력 판독, 및 그 밖의 판독의 취득을 포함할 수도 있다. 파일럿 신호가 이들 값을 판단하기 위해 전기수술 기구를 통하여 전달될 수도 있다. 예를 들어, 임피던스를 측정하기 위해 초기 낮은 전압이 제공될 수도 있다. 이와 같이, 실시간 프로파일이 소작될 실제 조직에 대하여 전개될 수도 있으며, 특정 시술을 위해 미리 설립된 프로파일에 대한 적응으로서 사용될 수도 있다. 그러므로, 시술을 위해 설립된 프로파일은 소작될 조직에 관한 측정에 따라서 변형될 수도 있다.
그런 다음 시스템은 종점이 언제 접근할지를 판단하는 임계값을 설정한다(단계 420). 이들 임계값은 임피던스, 전류, 전압, 에너지, 전력, 및 온도와 같은 측 정값에 의해 판정될 수도 있다. 임계값은 시간 요소와 연계하여 동작할 수도 있다. 그러므로, 임계값에 도달한 경우, 적합한 종점에 도달한 것을 명확히 하여, 소작을 완료하도록, 시스템은 어떤 시간 동안 계속 동작할 수도 있다. 몇몇 시스템에서, 종점에 도달한 조직의 일부에 대해 전극이 할당된 전력 발생기 채널은 아직 조직을 소작하고 있는 전극에 재할당되어 프로세스에 추가 전력을 제공하므로 그 종결을 앞당길 수도 있다.
힘이 전기수술 기구에 인가되어 소작을 개시한다(단계 425). 시스템은 이 프로세스 동안 두 개 이상의 파라미터를 감시하고, 임계값에 도달하는 때를 판단한다(단계 430). 일단 임계값에 도달하면, 종점 시술이 실시된다(단계 435). 종점 시술은 전력을 감소시키는 것과 같이 간단하거나 타이머 설정을 포함할 수도 있다. 임피던스가 넓은 범위에 걸쳐서 일정하지만, 전력 커브가 시술에 적용되도록 전력의 애플리케이션은 소작 프로세스 동안 변형될 수도 있다. 본 발명은 다수의 전극에 대하여 다수의 전력 채널을 제공하고, 몇몇 전극은 다른 것보다 앞서 종점에 도달할 수도 있다. 이 경우, 이들 전극에 인가된 전력은 중단되고 반면 그 밖의 전극들에 전력이 계속 인가된다. 그러므로, 각 전극은 실시간으로 변형되는 상이한 전력 커브를 가질 수도 있다. 모든 종점에 도달한 것이 아니면(단계 440), 프로세스는 계속되고(단계 445), 그렇지 않으면 시스템에 인가되는 전력은 꺼지고 시술은 완료된다(단계 450).
전기수술 기기는 알고리즘에 따라 다양한 프로세스 파라미터를 실시간으로 획득하기 위한 센서들을 일체로 구성된다. 그러므로, 임피던스는 선택된 전극 쌍 이나 전극 그룹들 사이에서 측정될 수도 있고, 온도는 기구의 표면을 따라 하나 이상의 물리적 천이와 관련하여 측정될 수도 있으며, 소작의 효과는 하나 또는 두 개 프로브 죠의 길이를 따라 국부 스트레인 계기(strain gauge)로 측정될 수도 있다(이 실시예에서는, 스트레인 계기는 소작 프로파일을 미리 계산하기 위해 사용될 수도 있음). 이와 관련하여, 각 전극은 프로브 죠에 의해 접촉되는 조직 표면을 따라 특정 영역에 대해 독립적으로 동작하는 별개의 장치로서 여겨질 수도 있다.
본 발명은 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 이 기술 분야의 당업자는 본 발명의 취지와 범위를 벗어나지 않는 한 그 밖의 다른 애플리케이션이 본 발명에 기재된 것들을 대체할 수 있음을 쉽게 이해할 것이다. 예를 들어, 몇몇 실시예에서 전력 발생기는 임피던스, 압력, 또는 이들의 임의의 조합 및/또는 그 밖의 파라미터들을 측정함으로써, 소작 사이클의 개시에서 각 전극에 조직이 존재하는지의 여부를 검지한다. 임의의 전극 쌍에 대하여 조직이 존재하지 않을 경우, 이러한 전극 쌍은 휴지 상태이고, 이에 대한 표시가 전력 발생기 오퍼레이터에 제공된다. 전력 발생기는 각 전극 쌍과 관련하여 봉합 사이클이 활성인지 또는 완료되었는지를 표시하는, 각 전극 쌍에 대한 상태 표시기가 설치될 수도 있다. 이 실시예에서, 각 전극 쌍은, 일단 소작 사이클이 개시되면, 예를 들어, 휴지 상태, 활성 상태, 또는 완료 상태 중 어느 하나를 표시하는 LED와 같은 모드 상태 표시기를 포함할 수 있다.
도5a 내지 도5c는 본 발명에 따르는 전기수술 프로브의 측면 개략도이다. 특히, 본 발명의 이 실시예에 따르는 전기수술 프로브는 한 쌍의 마주보는 죠(56)를 구비한 프로브(50)를 포함한다. 죠는 상술한 바와 같이 통상적으로 하나 이상의 전극을 포함한다. 핸들(62)은 핸들 요소(75, 76)를 포함한다. 핸들 요소의 동작, 즉, 이들을 함께 압착하여, 선회축(84)에 대해 핸들 요소(75)를 선회시켜서, 액츄에이터(77)의 결합면(86)에 대해 핸들 요소(75)의 맞물림 면(85)을 민다. 면(85, 86)의 맞물림은 액츄에이터(77)를 프로브의 기단을 향해 밀어서, 반대로, 죠(56)가 서로를 향해 움직이도록 하는 레버 메커니즘이 움직이게 한다. 죠가 조직에 체결되면, 즉, 폐쇄 위치에서, 액츄에이터(78)는 프로브 죠 사이에서 조여진 조직을 절개하는 절단 칼날을 전진시키는데 사용될 수도 있다. 절단 메커니즘의 동작은 도6과 연관하여 하기에 더욱 상세하게 논의될 것이다.
본 발명의 이 실시예의 주요 요소는 한 또는 두 개의 죠에 관절을 제공하는 것을 포함한다. 도5a 내지 도5c는 하부 죠의 관절을 나타내지만, 당업자라면 관절이 죠의 상부 또는 하부, 또는 죠의 양쪽 모두에 제공된다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 또한, 하나 이상의 관절이 각각의 죠, 또는 죠 양쪽에 제공될 수도 있다. 도5 내지 도5c에 나타난 관절은 선회지점(70)을 통해 와이퍼암(wiper arm)에 부착되는 하부 죠(72)를 포함하는데, 하부 죠는 상술한 바와 같이 압축가능한 요소(73)를 포함한다. 당업자는 전극 및/또는 탄성의 압축가능한 요소가 사용될 경우 두 개의 죠 중 하나 또는 두 개의 죠 모두에 제공될 수 있음을 이해할 것이다. 본 발명에 따르는 상부 죠(74)는 고정되어 있다. 도5b에 나타난 바와 같이, 죠가 조여져 있는 조직이 평탄한 두께를 가지면, 하부 죠는 상부 죠에 대체로 평행한 방식으로 조인다. 그러나, 도5c에 나타난 바와 같이, 조직이 평탄한 두께가 아니면, 하부 죠(72)의 영향을 받는 관절은 선회 지점(70)에 대한 움직임을 통해 하부 죠가 조직 두께의 차이에 적응하도록 오프셋되도록 할 수 있다. 예를 들어, 도5c의 숫자표시 80은 죠의 말단부 쪽 배면을 향해 갭이 제공되는 것을 나타내는데, 이 지점에서 두꺼운 조직을 마주하게 된다.
죠(56)의 실제 선회 지점이 프로부(50) 내의 죠의 말단부에 위치하는 선회 핀(87)인 본 발명의 이 실시예의 다른 형태가 존재한다. 따라서, 죠는 3종 레버로 구성된다. 본 발명의 상술한 특징, 즉, 관절로 연결된 죠 및 죠에 대한 3종 레버 결합 제공은 두 개의 죠가 만날 때 균일한 힘을 제공하는 중요한 변화이다. 예를 들어, 종래 기술에서처럼 죠가 하우징에서 나오는 위치 근처의 선회 지점을 갖는 대신, 선회 지점을 프로브 후면의 가능한 한 먼 후면에 놓으면, 죠의 각도는 대체로 감소한다. 이 실시예의 관절로 연결된 하부 죠는 평탄하지 않은 조작에도 적용되고, 평행하지 않은 경계의 영향을 감소시킨다. 이러한 방식으로, 죠의 더욱 평행한 작동이 이뤄져서, 조직과 접촉하는 죠의 표면을 따라 힘의 고른 분배를 제공한다. 따라서, 본 발명의 이 양태는 죠가 조직 구조물에 접촉할 경우 죠에 접촉하는 조직 구조물을 따라 힘의 고른 분배를 제공한다. 이것은 본 발명과 연관하여 상술된 바와 같이, 죠가 아주 긴 접촉면을 갖게 한다. 균일 조직 시트의 예에서, 아주 긴 접촉면을 갖는 한 쌍의 죠는 죠의 전체 표면을 따라 조직을 조이는 상당한 힘을 요구한다. 그러나, 종래의 클램핑 장치는 죠의 끝 단부 보다는 죠의 선회 지점에 힘을 더 분배한다. 본 발명에서, 선회지점을 죠의 일단에 배치하고, 클램핑 메커니즘(64)을 사용하여, 죠의 전체 길이의 가장 중심 쪽으로, 관절로 구성된 죠를 결합 하여, 하부 죠(72)처럼, 조직 표면을 따라 조직 두께의 차이에 적응하는 것과 동시에 전체 클램핑 표면을 따라 고른 분배력을 제공한다.
본 발명의 이 실시예의 다른 장점은 죠 또는 프로브를 무겁고 강한 물질로 제작할 필요가 없다는 것이다. 본 발명은 경량의 물질로 만들어진 프로브를 제조할 수 있게 한다. 이러한 물질은 본 장치가 보다 저렴하도록 한다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 이 실시예는 다양한 전극 장치뿐 아니라 죠의 조직 접촉면을 따르는 다양한 종류의 정합물질을 사용할 수 있다.
도6은 프로브와 연결하여 사용될 수 있는 고유한 절단 메커니즘을 나타내는, 도5a 내지 도5c의 프로브의 상세도이다. 따라서, 도6의 액츄에이터(78)는 전극 캐리어/커터 트랙(83)을 따라 블레이드 홀더(81)가 이동하여, 블레이드(82)를 프로브 죠(72, 74) 사이에 포획된 조직을 가로질러 전진시키는데 사용된다. 블레이드 홀더를 따르는 돌출, 즉, 캠(88)은 인터록 메커니즘(도시되지 않음)과 연결되어 동작하여, 죠가 개방 위치에 있을 경우 블레이드가 전진하는 것을 막는다. 이러한 방식으로, 죠가 함께 조여져 있고 노출된 블레이드와의 접촉으로 인한 부상 가능성이 제거된 경우를 제외하고 블레이드는 노출되지 않는다. 따라서, 블레이드는 죠가 조여져 있을 때만 사용되며, 캠(88)을 포획하는 캡처 메커니즘이 해제되어 블레이드 홀더(81)이 액츄에이터(78)에 의해 전진할 수 있다.
본 발명의 특징은 블레이드(82)의 형태로, 블레이드가 전진할 때 조직의 상부 및 하부 양쪽을 절단하도록 함께 동작하는 두 개의 날카로운 모서리를 제공하는 것이다. 이 블레이드 장치는 조직을 절단 지점으로 초점을 맞추도록 돕는다. 당업 자는 다른 절단 장치가 블레이드용으로 제조될 수 있지만, 두 개의 절단날, 즉 도6에 도시된 바와 같이 "V" 형상으로 배치되는 절단날(89A. 89B)을 갖는 블레이드 장치는 이 프로브의 죠 사이에 고정된 조직을 따라 블레이드가 전진할 때 우수한 절단을 제공하기 위한 것임을 이해할 것이다.
본 발명의 다른 실시예가 도7a 및 도7b에 나타나 있는데, 4조각의 크로스 빔 어셈블리(cross beam assembly, 92)("4개의 바"로도 불림)는 프로브 핸들(90, 91)의 사용자 작용(actuation)에 응답하여 액츄에이터 레버(93)에 의해 작동한다. 핸들이 압착되면, 액츄에이터(93)는 4조각의 크로스 빔 어셈블리(92)를 작동하여 죠(94, 95)가 평행으로 접촉되게 한다. 이러한 방식으로, 죠의 조직 클램핑 표면을 따르는 고른 압력 분배를 할 수 있다, 도7a는 개방 위치에서 죠를 구비한 장치를 나타내고, 도7b는 폐쇄 위치에서 죠를 구비한 장치를 나타낸다. 도7a 및 도7b에서 죠 자체가 프로브의 하우징 안으로 연장되고, 죠는 대체로 평행한 부재임을 알 수 있다. 4조각의 크로스 빔 어셈블리(92)는 조직 접촉면 죠가 서로를 향해 또는 죠 각각으로부터 떨어지도록 전진하는 동안 죠의 평행 장치가 유지되도록 배치된다. 당업자는 이 장치가 본 발명의 다른 양태를 통합하는 것임을 이해할 것이다. 예를 들어, 죠(94, 95) 중 하나 또는 모두는 도5a 내지 도5c과 관련하여 상술된 바와 같이, 관절결합된 죠 어셈블리를 포함할 수 있다. 또한, 전극의 제공 및/또는 다양한 유형의 탄성 정합 물질이 도7a, 도7b에 도시된 실시예의 죠에 배치될 수 있다.
죠의 관절결합된 요소의 제공과 관련하여, 도5a 내지 도5c와 관련된 예를 들어, 일 실시예는 각 죠에 대해 관절결합된 요소들 각각에 개별 전극을 제공하거나, 다수의 관절결합된 요소 각각에 전극 배열을 제공한다. 이러한 각각의 요소는 압력 및/또는 온도 센서일 수도 있는 센서를 추가로 포함하는데, 예를 들어, 이러한 각각의 관절결합된 요소는 요소에 의해 마주치는 조직의 두께에 따르는 처리를 허용한다. 따라서, 고르지 않은 두께를 갖는 조직 시트의 예에서, 자신의 전극 배열을 포함하는 각각의 관절결합된 요소는 조직이 적절하게 건조될 때까지 조직을 처리한다. 이 예에서, 몇몇 전극은 조직 아래의 두께에 따라, 다른 것보다 긴 시간 주기로 동작한다.
본 발명의 일실시예에서 각각의 관절결합된 요소는 전극용 전원발생기에 피드백을 제공하는 로드 셀(load cell)을 포함한다. 다수의 관절결합된 부재를 따른 다수이 로드 셀 또는, 이와 달리, 하나 이상의 프로브 죠를 따라 분류되는 전극과 관련된 배치는 시스템이 가장 높은 압력을 받는 영역으로 표시되는 조직의 가장 두꺼운 영역에 전기 에너지를 투입하는 것을 허용한다. 따라서, 일실시예에서, 하나 이상의 관절결합된 부재, 개별적으로 접근하는 다수의 전극 및 전극에 대한 정합 표면과 관련하여, 하나 이상의 죠에 로드 셀을 분배하는 것은 다른 두께를 갖는 조직 시트를 순응시키고, 조직 두께에 의거하여 각각의 조직 접촉 지점에서 최적의 처리를 제공한다.
일 실시예에서, 전극은 증착 또는 인쇄 형식 프로세스에 의해 탄성부재 또는 탄성물질 또는 다른 순응 물질 상에 형성된다. 이 실시예에서, 제조 비용은 대체로 감소하고, 더윽 정교한 접근, 작용 및 에너지 전달 체계를 허용하는 정교한 피치가 전극에 구성된다.
따라서, 본 발명은 이하의 포함된 특허청구범위에 의해 한정되어야만 한다.

Claims (29)

  1. 한 쌍의 마주보는 죠를 포함하는 프로브로서, 하나 이상의 상기 죠는 조직 덩어리의 처치면에 결합하기 위한 다수의 전극을 포함하는, 프로브와;
    하나 이상의 상기 죠와 연관된 하나 이상의 관절 요소;를 포함하며,
    상기 프로브는,
    두 개 이상의 핸들 요소 및 핸들 결합면을 구비하는 핸들;
    상기 핸들 요소의 작동시 상기 핸들 요소의 하나 이상을 회전시키는 선회축;
    액츄에이터 표면을 구비하는 액츄에이터; 및,
    레버 메커니즘을 더 포함하고, 상기 선회축에 대한 상기 하나 이상의 핸들 요소의 회전은 상기 액츄에이터가 상기 프로브의 기부를 향하도록 하여 상기 액츄에이터 표면과 상기 핸들 결합면을 결합하고, 따라서, 상기 레버 메커니즘이 상기 죠가 각각 다른 쪽으로 향하도록 작동시키는
    조직 소작용 장비.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    하나 이상의 상기 관절 요소는 상기 죠 중 하나 또는 상기 죠 모두에 결합되는
    조직 소작용 장비.
  4. 제1항에 있어서,
    다수의 관절 요소는 상기 죠 중 하나 또는 상기 죠 모두에 결합되는
    조직 소작용 장비.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 관절 요소는 선회축을 통해 죠가 부착되어 있는 제2 죠 암을 포함하는
    조직 소작용 장비.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 죠의 기부에서 양쪽 죠를 회전가능하게 결합하기 위한 선회 지점을 더 포함하고, 상기 죠는 죠의 각도를 줄이고, 상기 조직 덩어리와 접촉하는 죠의 표면 을 따라 고르게 힘이 분배되게 하기 위해 3종 레버(third-class lever)로 구성되는
    조직 소작용 장비.
  7. 제1항에 있어서,
    블레이드;
    블레이드 홀더;
    상기 블레이드 홀더는 상기 죠 사이에서 포획된 조직을 따라 상기 블레이드를 전진 또는 후퇴하도록 움직일 수 있는 트랙; 및
    상기 죠가 개방 위치에 있을 경우 상기 블레이드의 전진을 방지하는 인터록 메커니즘과 결합하는 캠을 포함하는 상기 블레이드 홀더와 결합된 돌출부;를 포함하는 절단 메커니즘을 더 포함하는
    조직 소작용 장비.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 블레이드는 블레이드가 전진할 때 조직 덩어리의 상부 및 하부를 모두를 절단하기 위해 접촉하는 양쪽 칼날 지점으로 상기 조직 덩어리를 밀어붙이는 V 형상의 두 절단날을 포함하는
    조직 소작용 장비.
  9. 한 쌍의 마주보는 죠를 포함하는 프로브로서, 하나 이상의 상기 죠는 조직 덩어리의 처치면에 결합하기 위한 다수의 전극을 포함하며, 프로브는;
    하나 이상의 핸들 요소 및 핸들 결합면을 포함하는 핸들;
    선회 축;
    액츄에이터 표면을 포함하는 액츄에이터;
    4 조각 크로스 빔 어셈블리;를 포함하고, 상기 선회축에 대한 상기 하나 이상의 핸들 요소의 회전은 상기 액츄에이터가 상기 프로브의 기부를 향하도록 하여 상기 액츄에이터 표면과 상기 핸들 결합면을 결합하고, 따라서, 상기 4 조각 크로스 빔 어셈블리가 상기 죠가 각각 다른 쪽으로 평행으로 향하도록 작동시키고, 상기 조직 덩어리와 접촉하는 죠의 표면을 따라 고르게 힘을 분배하도록 하는
    조직 소작용 장비.
  10. 제9항에 있어서,
    하나 이상의 상기 관절 요소가 상기 죠 중 하나 또는 상기 죠 모두와 결합되는
    조직 소작용 장비.
  11. 제9항에 있어서,
    다수의 관절 요소는 상기 죠 중 하나 또는 상기 죠 모두에 결합되는
    조직 소작용 장비.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 관절 요소는 선회축을 통해 죠가 부착되어 있는 제2 죠 암을 포함하는
    조직 소작용 장비.
  13. 제9항에 있어서,
    블레이드;
    블레이드 홀더;
    상기 블레이드 홀더는 상기 죠 사이에서 포획된 조직을 따라 상기 블레이드를 전진 또는 후퇴하도록 움직일 수 있는 트랙; 및
    상기 죠가 개방 위치에 있을 경우 상기 블레이드의 전진을 방지하는 인터록 메커니즘과 결합하는 캠을 포함하는 상기 블레이드 홀더와 결합된 돌출부;를 포함하는 절단 메커니즘을 더 포함하는
    조직 소작용 장비.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 블레이드는 블레이드가 전진할 때 조직 덩어리의 상부 및 하부를 모두를 절단하기 위해 접촉하는 양쪽 칼날 지점으로 상기 조직 덩어리를 밀어붙이는 V 형상의 두 절단날을 포함하는
    조직 소작용 장비.
  15. 한 쌍의 마주보는 죠를 포함하는 프로브로서, 하나 이상의 상기 죠는 조직 덩어리의 처치면에 결합하기 위한 다수의 전극을 포함하며, 상기 프로브는;
    하나 이상의 핸들 요소 및 핸들 결합면을 포함하는 핸들;
    상기 죠의 단부에서 양쪽 죠를 회전가능하게 결합하기 위한 선회 지점;
    액츄에이터 표면을 포함하는 액츄에이터;
    레버 메커니즘;를 포함하고,
    상기 죠는 죠의 각도를 줄이고, 상기 조직 덩어리와 접촉하는 죠의 표면을 따라 고르게 힘이 분배되게 하기 위해 3종 레버(third-class lever)로 구성되고, 상기 선회지점은 상기 핸들 요소의 작동이 선회축에 대해 상기 핸들 요소 중 하나 이상을 회전시키는 회전축을 더 포함하고,
    상기 선회축에 대한 상기 하나 이상의 핸들 요소의 회전은 상기 액츄에이터가 상기 프로브의 기부를 향하도록 하여 상기 액츄에이터 표면과 상기 핸들 결합면을 결합하고, 따라서, 상기 레버 메커니즘이 상기 죠가 각각 다른 쪽으로 향하도록 작동시키는
    조직 소작용 장비.
  16. 제15항에 있어서,
    블레이드;
    블레이드 홀더;
    상기 블레이드 홀더는 상기 죠 사이에서 포획된 조직을 따라 상기 블레이드를 전진 또는 후퇴하도록 움직일 수 있는 트랙; 및
    상기 죠가 개방 위치에 있을 경우 상기 블레이드의 전진을 방지하는 인터록 메커니즘과 결합하는 캠을 포함하는 상기 블레이드 홀더와 결합된 돌출부;를 포함하는 절단 메커니즘을 더 포함하는
    조직 소작용 장비.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 블레이드는 블레이드가 전진할 때 조직 덩어리의 상부 및 하부를 모두를 절단하기 위해 접촉하는 양쪽 칼날 지점으로 상기 조직 덩어리를 밀어붙이는 V 형상의 두 절단날을 포함하는
    조직 소작용 장비.
  18. 한 쌍의 마주보는 죠를 포함하는 프로브로서, 하나 이상의 상기 죠는 조직 덩어리의 처치면에 결합하기 위한 다수의 전극을 포함하며, 상기 프로브는;
    하나 이상의 핸들 요소 및 핸들 결합면을 포함하는 핸들;
    하나 이상의 상기 죠와 결합된 하나 이상의 관절 요소;
    상기 핸들 요소의 작동시 상기 핸들 요소 중 하나 이상을 회전시키는, 선회 축;
    레버 메커니즘;을 포함하고,
    상기 선회축에 대한 상기 하나 이상의 핸들 요소의 회전은 상기 액츄에이터가 상기 프로브의 기부를 향하도록 하여 상기 액츄에이터 표면과 상기 핸들 결합면을 결합하고, 따라서, 상기 레버 메커니즘이 상기 죠가 각각 다른 쪽으로 향하도록 작동시키고,
    하나 이상의 상기 관절 요소는 상기 죠 중 하나 또는 상기 죠 모두와 결합고, 상기 관절요소는 선회축을 통해 죠가 부착되어 있는 제2 죠 암을 포함하고,
    상기 죠의 기부에서 양쪽 죠를 회전가능하게 결합하기 위한 선회 지점을 더 포함하고, 상기 죠는 죠의 각도를 줄이고, 상기 조직 덩어리와 접촉하는 죠의 표면을 따라 고르게 힘이 분배되게 하기 위해 3종 레버(third-class lever)로 구성되는
    조직 소작용 장비.
  19. 제18항에 있어서,
    하나 이상의 죠와 결합된 하나 이상의 관절결합된 요소에 제공되는 다수의 개별 전극 또는 전극 배열을 더 포함하는
    조직 소작용 장비.
  20. 제19항에 있어서,
    각각의 관절결합된 요소는,
    상기 전극에 대한 전원 발생기에 피드백을 제공하기 위한 로드 셀을 더 포함하는
    조직 소작용 장비.
  21. 제19항에 있어서,
    상기 전극은 탄성 물질에 노광(photolithographic), 증착(vapor deposition), 분무 또는 딥 코트 타압 프로세스를 통해 구성되는
    조직 소작용 장비.
  22. 제19항에 있어서,
    상기 처치 표면 사이의 조직을 소작하기 위해 고주파 전력을 선택적으로 인가하기 위한, 상기 전극에 결합된 전원 공급기; 및
    상기 전극 및/또는 상기 조직에 근접한 상기 고주파 전력을 감시하고, 전류, 전압, 임피던스, 에너지, 전력, 시간 및 온도 중 임의의 두 가지에 의거하여 상기 고주파수 전력을 변조하기 위한 수단;을 더 포함하는
    조직 소작용 장비.
  23. 제19항에 있어서,
    하나 이상의 상기 전극은 순응성 도전 표면을 포함하는
    조직 소작용 장비.
  24. 제19항에 있어서,
    하나 이상의 상기 전극은 강성의 도전 표면을 포함하는
    조직 소작용 장비.
  25. 삭제
  26. 전항중 어느 한 항에 있어서,
    하나 이상의 상기 전극에 결합된 하나 이상의 프로브 죠의 길이를 따라 배치된 로컬 스트레인 계기로 소작 효과를 측정하기 위한 수단을 포함하는 자동 피드백 시스템을 더 포함하는
    조직 소작용 장비.
  27. 제26항에 있어서,
    상기 스트레인 계기는 소작 프로파일을 사전연산하는
    조직 소작용 장비.
  28. 조직의 하나 이상의 표면에 대해 결합하기 위한 다수의 전극;
    조직 덩어리의 처치면에 결합하기 위한 다수의 전극을 포함하는, 한 쌍의 마주보는 죠를 포함하는 프로브를 포함하며, 상기 프로브는;
    두 개 이상의 핸들 요소 및 핸들 결합면을 구비하는 핸들;
    상기 핸들 요소의 작동시 상기 핸들 요소중 하나 이상을 회전시키는 선회축;
    액츄에이터 표면을 구비하는 액츄에이터; 및
    4 조각 크로스 빔 어셈블리;를 포함하고,
    상기 선회축에 대한 상기 하나 이상의 핸들 요소의 회전은 상기 액츄에이터가 상기 프로브의 기부를 향하도록 하여 상기 액츄에이터 표면과 상기 핸들 결합면을 결합하고, 따라서, 상기 레버 메커니즘이 상기 죠가 각각 다른 쪽으로 평행으로 향하도록 작동시키고, 상기 조직 덩어리와 접촉하는 죠의 표면을 따라 고르게 힘을 분배하도록 하는
    조직 소작용 장비.
  29. 조직의 하나 이상의 표면에 대해 결합하기 위한 다수의 전극;
    조직 덩어리의 처치면에 결합하기 위한 다수의 전극을 포함하는, 한 쌍의 마주보는 죠를 포함하는 프로브를 포함하며, 상기 프로브는;
    두 개 이상의 핸들 요소 및 핸들 결합면을 구비하는 핸들;
    상기 죠의 단부에서 양쪽 죠를 회전가능하게 결합하기 위한 선회 지점;
    액츄에이터 표면을 포함하는 액츄에이터;
    레버 메커니즘;를 포함하고,
    상기 죠는 죠의 각도를 줄이고, 상기 조직 덩어리와 접촉하는 죠의 표면을 따라 고르게 힘이 분배되게 하기 위해 3종 레버(third-class lever)로 구성되고, 상기 선회지점은 상기 핸들 요소의 작동이 선회축에 대해 상기 핸들 요소 중 하나 이상을 회전시키는 회전축을 더 포함하고,
    상기 선회축에 대한 상기 하나 이상의 핸들 요소의 회전은 상기 액츄에이터가 상기 프로브의 기부를 향하도록 하여 상기 액츄에이터 표면과 상기 핸들 결합면을 결합하고, 따라서, 상기 레버 메커니즘이 상기 죠가 각각 다른 쪽으로 향하도록 작동시키는
    조직 소작용 장비.
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