KR100971886B1 - 다양한 전장길이를 갖는 자전거들의 주차가 가능한 자전거용 주차타워시설 - Google Patents

다양한 전장길이를 갖는 자전거들의 주차가 가능한 자전거용 주차타워시설 Download PDF

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Abstract

본 발명은 자전거 주차 시 다양한 길이를 갖는 자전거의 전장길이를 인지할 수 있는 자전거 전장길이 인지기능 및 그 인지된 자전거의 전장길이를 참조하여 안전하게 거치되도록 제어하는 제어기능을 구비하여 다양한 전장길이를 갖는 자전거들을 하나의 타워에 적재 가능한 다양한 전장길이를 갖는 자전거의 주차가 가능한 자전거용 주차타워시설에 관한 것으로, 출입구(101)를 갖는 타워(100)와; 상기 타워(100)의 출입구(101) 근처에 설치되는 것으로 자전거(B)의 바퀴가 수용되는 기준공간(222) 및 그 기준공간(222)에 설치되는 것으로 자전거(B)의 바퀴가 놓여지면 이를 감지하여 자전거 입고감지신호를 생성하는 자전거 입고감지 센서(230)를 갖는 기준 자전거 감지부(200)와; 상기 타워(100)의 내부에 설치되는 것으로 상기 기준 자전거 감지부(200)에 놓여진 자전거(B)를 수평방향으로 이송시키는 수평이송로더(300)와; 상기 수평이송로더(300)를 구동시키는 수평이송로더측 구동모터(352)와; 상기 수평이송로더(300)의 상측에 고정되어 수평이송되는 것으로, 상기 자전거 감지부(200)에 놓여진 자전거(B)의 앞바퀴의 고정 및 고정해제를 수행하는 클램핑부(400)와; 상기 클램핑부(400)에 설치되는 것으로, 상기 클램핑부(400)로 자전거가 진입되면 이를 감지하여 자전거 진입감지신호를 생성하는 자전거 진입감지 센서(450)와; 상기 수평이송로더측 구동모터(352)에 결합되는 것으로, 상기 수평이송로더측 구동모터(352)의 회전수를 검출하여 모터회전수 데이터를 생성하는 엔코더와; 상기 수평이송로더(300)를 수평으로 회전시켜주고, 상하이동시켜주는 회전 겸용 상하이송부(500)와; 상기 타워(100)의 내벽에 설치되는 것으로 자전거(B)가 격납되는 격납부(600)와; 자전거의 입고 및 출고를 포함하는 자전거 주차의 전반적인 상황을 제어하는 것으로, 상기 기준 자전거 감지부(200) 및 상기 엔코더로부터 자전거 입고감지신호 및 모터회전수 데이터가 입력되면, 그 입력된 자전거 입고감지신호 및 모터회전수 데이터를 참조하여 상기 자전거의 전장길이를 나타내는 로더이동 길이데이터를 연산함으로써, 그 연산된 로더이동 길이데이터를 참조하여 다양한 전장길이를 갖는 상기 자전거(B)가 상기 격납부(600)에 격납제어 시 항시 상기 타워(100)의 내벽과 떨어져 격납되도록 제어하는 제어부;로 이루어진다.

Description

다양한 전장길이를 갖는 자전거들의 주차가 가능한 자전거용 주차타워시설{Parking tower facilities for bicycles it's possible to park a bicycle with the length of the various full length where}
본 발명은 자전거 주차 시 다양한 길이를 갖는 자전거의 전장길이를 인지할 수 있는 자전거 전장길이 인지기능 및 그 인지된 자전거의 전장길이를 참조하여 안전하게 거치되도록 제어하는 제어기능을 구비하여 다양한 전장길이를 갖는 자전거들을 하나의 타워에 적재 가능한 다양한 전장길이를 갖는 자전거의 주차가 가능한 자전거용 주차타워시설에 관한 것이다.
일반적으로 자전거란 사람이 타고 앉아 두 다리의 힘으로 폐달을 밟아 바퀴를 돌려 전진하게 만든 탈 것으로, 하이킹 등의 취미수단, 자전거를 통한 운동수단과 더불어 최근 들어, 고유가로 인해 자가용 및 버스, 지하철 등을 대체하는 교통수단으로까지 이용됨으로써, 많은 가정에 한 대 이상의 자전거가 보급된 실정이다.
특히, 저탄소 녹색성장과 같은 친환경관련 정책을 추진하고 있는 정부에서도 지하철역 주변이나 버스역 주변과 같이 대중교통수단이 설치된 주변지역, 아파트나 주택이 밀집된 거주밀집지역 및 자전거 전용도로 주변지역 등에는 자전거를 거치할 수 있는 자전거 거치대들을 설치제공함으로써 자전거를 교통수단으로 이용할 수 있도록 장려하고 있어 점차적으로 자전거를 교통수단으로 이용하고 있는 이용자들이 증가하고 있는 추세이다.
그러나 자전거의 보관을 위해 제공되고 있는 자전거 거치대의 경우 처마를 가지는 건축물에 주차 공간만 제공되거나 또는, 노상에 자전거의 앞바퀴만 고정할 수 있는 구조로 제공되기 때문에 주차되는 자전거가 비, 눈 또는 미세먼지와 같은 환경오염물질에 노출될 뿐만 아니라 자전거 도난의 위험성을 내포하는 문제점이 있다.
이를 해소하고자 제안된 것으로, 도 18은 선등록된 자전거용 주차타워장치(특허등록 제0880011호)를 나타낸 전체구성도이다.
도시된 바와 같이, 종래의 자전거용 주차타워장치는 자전거가 주차되는 타워(1)와, 타워(1)에 자전거를 입출고하는 입출고부(2)와, 타워(1)의 수평 방향으로 자전거(B)를 이송시키는 수평이송부(3)와, 타워(1)의 상하부로 자전거(B)를 이송시키는 상하이송부(4)와, 자전거를 이동시켜주는 자전거 이동부(도시하지 않음)와, 타워(1)의 내에 구비되어 이송되는 자전거(B)가 고정주차되는 자전거 주차부(5) 및 자전거의 주차기능을 제어하는 제어부(도시하지 않음)로 이루어진다.
이러한 구성을 통해 이용자가 자전거(B)의 주차를 수행하고자 할 경우 자전거(B)를 입출고부(2)를 통하여 상하이송부(4)에 안착 고정시킨 후에 제어부에 진입요청을 하게되면, 제어부는 수평이송부(3)를 작동시켜 자전거(B)가 타워(1)의 내측으로 진입되게 한다.
이후, 자전거 주차부(5)의 빈자리의 위치를 제어부에 입력하게 되면, 제어부는 상하이송부(4) 및 수평이송부(3)를 작동제어하여 상하이송부(4)에 안착 고정된 자전거(B)가 입력된 위치인 빈자리의 자전거 주차부(5) 쪽에 위치되게 제어한다.
이후 제어부는 자전거 이동부를 작동제어하여 자전거(B)를 자전거 주차부(5)에 이동시킨 후 자전거 주차부(5)를 작동제어하여 자전거(B)가 고정주차될 수 있게 제공함으로써, 자전거가 비, 눈 또는 미세먼지와 같은 환경오염물질에 노출되는 것을 예방시켜 줌과 동시에 타워(1) 내부로 외부인의 진입을 차단시켜 준다.
이와 같은 이점에도 불구하고, 종래의 자전거용 주차타워장치는 다음과 같은 문제점이 있다.
도 19는 종래의 자전거용 주차타워장치의 구성 중 자전거 주차부(5)를 나타낸 요부사시도이다.
도시된 바와 같이, 종래의 자전거용 주차타워장치의 구성 중 자전거 주차부(5)의 세부구성은 타워(1)의 벽에 고정수단인 볼트로 고정되는 고정부재(51)가 구비되고, 상기 고정부재(51)의 전면으로 돌출 형성되되, 상부에 자전거(B)가 안착되는 고정홈(52)이 형성된 주차판(53)이 구비되며, 이 고정홈(52)에 놓여지는 자전거(B)의 뒷바퀴를 고정지지시키는 지지부재(54)로 이루어진다.
이처럼, 구성되는 자전거 주차부(5)의 지지부재(54)는 그 크기에 제한을 받는다. 즉, 자전거(B)에는 중간 쪽에 페달이 설치되어 있어 지지부재(54)의 크기가 클 경우 자전거(B) 페달에 걸리게 되기 때문이다.
더욱이, 자전거(B)의 크기 즉, 전장(全長)은 자전거(B)의 바퀴 사이즈에 비례하는데 이러한, 자전거(B)의 바퀴 사이즈는 보통 12인치(inch)~26인치로 배 차이가 나기 때문에 제일 작은 사이즈인 12인치의 바퀴 사이즈를 갖는 자전거(B)의 전장을 고려하여 지지부재(54)의 크기를 작게 제작해야 한다.
또한, 12인치의 바퀴 사이즈를 갖는 자전거의 전장길이는 통상 1000mm이고, 26인치의 바퀴 사이즈를 갖는 자전거의 전장길이는 통상 몇 1700mm로 그 차가 700mm 이상이나 차이가 있다.
그런데 자전거 주차부(5)를 구성하는 지지부재(54)까지 자전거(B)를 이동시키는 자전거 이동부는 다양한 길이를 갖는 자전거(B)의 전장길이를 인지할 수 있는 자전거 전장길이 인지기능 및 그 인지된 자전거(B)의 전장길이를 참조하여 안전하게 거치되도록 제어하는 제어기능이 구비되지 않아 이동되는 자전거의 전장길이가 길거나 짧음에 따라 지지부재(54)를 지나쳐 타워의 내부 벽에 부딪히거나 지지부재(54)에 도달되지 않고 불안전하게 주차되는 등 자전거가 안전하게 거치되지 못하는 문제점이 있다.
이로 인해, 종래의 자전거용 주차타워장치는 다양한 전장길이를 갖는 자전거들을 하나의 자전거 전용타워에 주차시키지 못하기 때문에 전장길이가 비슷한 자전거의 전장길이 별로 자전거용 주차타워를 여러 개 설치하여 운영해야 하는 폐단이 야기된다.
본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 자전거 주차 시 다양한 길이를 갖는 자전거의 전장길이를 인지할 수 있는 자전거 전장길이 인지기능 및 그 인지된 자전거의 전장길이를 참조하여 안전하게 거치되도록 제어하는 제어기능을 구비하여 다양한 전장길이를 갖는 자전거들을 하나의 타워에 적재 가능한 다양한 전장길이를 갖는 자전거의 주차가 가능한 자전거용 주차타워시설을 제공하는데 있다.
본 발명을 달성하기 위한 기술적 사상으로 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거들의 주차가 가능한 자전거용 주차타워시설는, 출입구를 갖는 타워와; 상기 타워의 출입구 근처에 설치되는 것으로 자전거의 바퀴가 수용되는 기준공간 및 그 기준공간에 설치되는 것으로 자전거의 바퀴가 놓여지면 이를 감지하여 자전거 입고감지신호를 생성하는 자전거 입고감지 센서를 갖는 기준 자전거 감지부와; 상기 타워의 내부에 설치되는 것으로 상기 기준 자전거 감지부에 놓여진 자전거를 수평방향으로 이송시키는 수평이송로더와; 상기 수평이송로더를 구동시키는 수평이송로더측 구동모터와; 상기 수평이송로더의 상측에 고정되어 수평이송되는 것으로, 상기 자전거 감지부에 놓여진 자전거의 앞바퀴의 고정 및 고정해제를 수행하는 클램핑부와; 상기 클램핑부에 설치되는 것으로, 상기 클램핑부로 자전거가 진입되면 이를 감지하여 자전거 진입감지신호를 생성하는 자전거 진입감지 센서와; 상기 수평이송로더측 구동모터에 결합되는 것으로, 상기 수평이송로더측 구동모터의 회전수를 검출하여 모터회전수 데이터를 생성하는 엔코더와; 상기 수평이송로더를 수평으로 회전시켜주고, 상하이동시켜주는 회전 겸용 상하이송부와; 상기 타워의 내벽에 설치되는 것으로 자전거가 격납되는 격납부와; 자전거의 입고 및 출고를 포함하는 자전거 주차의 전반적인 상황을 제어하는 것으로, 상기 기준 자전거 감지부 및 상기 엔코더로부터 자전거 입고감지신호 및 모터회전수 데이터가 입력되면, 그 입력된 자전거 입고감지신호 및 모터회전수 데이터를 참조하여 상기 자전거의 전장길이를 나타내는 로더이동 길이데이터를 연산함으로써, 그 연산된 로더이동 길이데이터를 참조하여 다양한 전장길이를 갖는 상기 자전거가 상기 격납부에 격납제어 시 항시 상기 타워의 내벽과 떨어져 격납되도록 제어하는 제어부;로 이루어진다.
본 발명은 자전거 주차 시 다양한 길이를 갖는 자전거의 전장길이를 인지하고, 그 인지된 자전거의 전장길이를 참조하여 타워 내 주차공간에 자전거의 파손 없이 안전하게 주차시킴과 더불어 다양한 전장길이를 갖는 자전거를 하나의 자전거용 주차타워에 주차를 가능하게 하여 주는 효과를 발휘한다.
또한, 본 발명은 적은 회전수로 수평이송되는 클램핑부가 보다 많이 이동되도록 함으로써, 클램핑부의 구동효율을 향상시켜주는 효과도 있다.
도 1은 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설의 외관을 나타낸 외관사시도,
도 2는 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설의 내부를 나타낸 내부사시도,
도 3은 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 기준 자전거 감지부를 나타낸 요부사시도,
도 4는 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 기준 자전거 감지부에 자전거가 거치된 것을 나타낸 사용상태 측면도,
도 5는 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부가 설치된 수평이송로더를 나타낸 요부사시도,
도 6은 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부가 설치된 수평이송로더를 나타낸 요부정면도,
도 7은 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부가 설치된 수평이송로더를 나타낸 요부평면도,
도 8은 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부가 설치된 수평이송로더의 작동상태도,
도 9는 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부를 나타낸 요부사시도,
도 10은 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부의 작동상태도,
도 11은 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 회전 겸용 상하이송부를 나타낸 요부정면도,
도 12는 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 회전 겸용 상하이송부를 나타낸 요부 저면사시도,
도 13은 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 회전 겸용 상하이송부를 나타낸 요부 확대정면도,
도 14는 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 회전 겸용 상하이송부의 작동상태도,
도 15는 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 격납부를 나타낸 측면도,
도 16은 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설에서, 자전거의 전장길이가 짧은 자전거가 격납부의 올바른 주차위치에 위치되는 입고과정을 나타낸 작동상태도,
도 17은 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설에서, 자전거의 전장길이가 긴 자전거가 격납부의 올바른 주차위치에 위치되는 입고과정을 나타낸 작동상태도,
도 18은 종래의 자전거용 주차타워장치를 나타낸 전체구성도,
도 19는 종래의 자전거용 주차타워장치의 구성 중 자전거 주차부를 나타낸 요부사시도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예의 구성 및 작용에 대하여 첨부한 도면을 참조하면서 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설의 외관을 나타낸 외관사시도이고, 도 2는 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설의 내부를 나타낸 내부사시도이며, 도 3은 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 기준 자전거 감지부를 나타낸 요부사시도이고, 도 4는 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 기준 자전거 감지부에 자전거가 거치된 것을 나타낸 사용상태 측면도이며, 도 5는 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부가 설치된 수평이송로더를 나타낸 요부사시도이고, 도 6은 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부가 설치된 수평이송로더를 나타낸 요부정면도이며, 도 7은 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부가 설치된 수평이송로더를 나타낸 요부평면도이고, 도 8은 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부가 설치된 수평이송로더의 작동상태도이며, 도 9는 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부를 나타낸 요부사시도이고, 도 10은 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부의 작동상태도이며, 도 11은 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 회전 겸용 상하이송부를 나타낸 요부정면도이고, 도 12는 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 회전 겸용 상하이송부를 나타낸 요부 저면사시도이며, 도 13은 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 회전 겸용 상하이송부를 나타낸 요부 확대정면도이고, 도 14는 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 회전 겸용 상하이송부의 작동상태도이며, 도 15는 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설 중 격납부를 나타낸 측면도이며, 도 16은 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설에서, 자전거의 전장길이가 짧은 자전거가 격납부의 올바른 주차위치에 위치되는 입고과정을 나타낸 작동상태도이고, 도 17은 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설에서, 자전거의 전장길이가 긴 자전거가 격납부의 올바른 주차위치에 위치되는 입고과정을 나타낸 작동상태도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 다양한 전장길이를 갖는 자전거용 주차타워시설은 크게 타워(100), 기준 자전거 감지부(200), 수평이송로더(300), 수평이송로더측 구동모터(352), 클램핑부(400), 자전거 진입감지 센서(450), 엔코더(도시하지 않음), 회전 겸용 상하이송부(500), 격납부(600) 및 제어부로 이루어진다.
먼저, 타워(100)는 자전거를 주차하기 위한 시설로서, 자전거(B)의 입고 및 출고를 위해 출입구(101)가 구비된다.
상기 기준 자전거 감지부(200)는 타워(100)의 출입구(101) 근처에 설치되는 것으로 자전거(B)의 뒷바퀴가 수용되는 기준공간(222) 및 그 기준공간(222)에 설치되는 것으로 자전거(B)의 뒷바퀴가 놓여지면 이를 감지하여 자전거 입고감지신호를 생성하는 자전거 입고감지 센서(230)를 갖는다.
이러한 기능을 수행하는 기준 자전거 감지부(200)의 세부구성은 놓여지는 자전거(B)가 거치되되, 그 거치되는 자전거(B)의 뒷바퀴가 수용되는 수용구멍(211)이 형성된 입고측 거치부재(210)와, 그 입고측 거치부재(210)가 고정되는 곳으로, 입고측 거치부재(210)의 수용구멍(211)에 대응되는 위치에 중계구멍이 형성되고, 그 형성된 중계구멍의 하면에 수납함(221)이 설치되어 기준공간(222)이 형성된 자전거 거치용 플레이트(220)와, 수납함(221) 내에 설치되는 것으로, 수납함(221)에 자전거(B)의 뒷바퀴가 놓여질 시 이를 감지하여 자전거 입고감지신호를 생성하는 자전거 입고감지 센서(230)로 이루어진다.
여기서, 자전거 입고감지 센서(230)의 종류로는 자전거(B)의 하중을 감지하는 압력감지센서나 광의 조사를 통해 입고되는 자전거(B)의 뒷 바퀴를 감지하는 포토센서, 초음파센서 또는, 레이저 센서 등의 발광부와 수광부가 일체화된 센서들을 이용할 수도 있다.
그리고 자전거 거치용 플레이트(220)에는 자전거 입고 및 자전거 출고 시에 필요한 이용자의 개인식별정보를 입력하는 인증정보 입력수단(102)이 설치제공된다.
이처럼, 제공되는 인증정보 입력수단(102)이 키패드로 이루어질 경우 인증정보는 숫자, 문자 또는 이들의 조합으로 이루어지는 비밀번호일 수 있으며, 도면에 도시하지는 않았지만 인증정보 입력수단(102)이 RF리더기인 경우 자전거 이용자가 보유하고 있는 RF태그에 기록된 개인인증정보의 판독을 통해 이루어질 수 있으며, 도면에 도시하지는 않았지만 인증정보 입력수단(102)이 생체리더기인 경우 자전거 이용자의 지문 또는 홍채 등의 판독을 통해 이루어지는 등 다양한 인증수단을 활용할 수 있으며, 입력된 개인식별정보는 데이터저장부(도시하지 않음)에 저장관리된다.
또한, 자전거 거치용 플레이트(220)의 전면에는 인증정보 입력수단(102)의 조작에 따라 자동으로 개폐되는 개폐용 도어(103)를 설치하여, 안전하게 자전거를 보관할 수 있게 제공한다.
상기 수평이송로더(300)는 타워(100)의 내부에 설치되어, 기준 자전거 감지부(200)에 놓여진 자전거(B)를 수평방향으로 이송시키는 장치이다.
이러한 기능을 수행하는 수평이송로더(300)의 세부구성은 상하면에 각각 고정되는 한 쌍의 수평측 이동안내레일(311,312)이 구비된 슬라이딩 이동부재(310)와, 상면에 클램핑부(400)가 고정설치되는 것으로, 슬라이딩 이동부재(310)의 상면에 고정된 수평측 이동안내레일(311)을 통해 슬라이딩 이동되도록 하부 일측에 레일홈이 형성된 클램핑 이동용 안내부재(320)와, 슬라이딩 이동부재(310)의 하면에 고정된 수평측 이동안내레일(312)이 슬라이딩 이동되도록 상부 일측에 레일홈이 형성된 고정안내부재(330)와, 고정안내부재(330)의 하면이 고정되는 자전거 수용부재(340)와, 슬라이딩 이동부재(310)의 일측을 따라 고정되는 랙기어(313)와, 랙기어(313)에 치합되는 것으로, 수평이송로더측 구동모터(352)가 연결되는 수평측 피니언기어(351)와, 자전거 수용부재(340) 상에 설치되는 것으로, 클램핑부(400)를 통해 슬라이딩되는 자전거(B)가 거치되는 이동측 거치부재(353)로 이루어진다.
여기서, 수평이송로더측 구동모터(352)는 수평이송로더(300)를 구동시키는 장치로서, 정역회전이 가능한 서보모터를 사용할 수 있으며, 상기 엔코더(도시하지 않음)는 수평이송로더측 구동모터(352)에 결합되는 것으로, 수평이송로더측 구동모터(352)의 회전수를 검출하여 모터회전수 데이터를 생성하는 장치이다.
그리고 수평이송로더(300)를 구동 시 구동효율을 향상시키고자 슬라이딩 이동부재(310)의 타측 양쪽에 회동가능하게 연결되는 한 쌍의 이동용 풀리(361,362)와, 한 쌍의 이동용 풀리(361,362)에 연결되는 것으로, 상측 일부가 클램핑 이동용 안내부재(320)의 하부 타측에 고정연결되고, 하측 일부가 고정안내부재(330)의 상부 타측에 고정연결되는 타이밍벨트(370);를 설치함으로써, 고정된 타이밍벨트(370)로 인해 한 쌍의 이동용 풀리(361,362) 또한 회전되면서 동시에 전후진 이동되기 때문에 한 쌍의 이동용 풀리(361,362)의 회전수에 따른 이동변위보다 타이밍벨트(370)의 상측 일부에 고정된 클램핑 이동용 안내부재(320)는 이동변위가 2배 정도 길어지므로, 적은 회전수로도 클램핑부(400)의 이동변위를 최대화시켜주는 이점을 제공한다.
또한, 수평이송로더(300)를 구성하는 슬라이딩 이동부재(310) 쪽에는 큰 중량의 클램핑부(400)가 고정설치되어 있어 슬라이딩 이동이 원활하지 못할 수 있다. 이와 같은 문제점을 해소하고자 자전거 수용부재(340)의 일측에 돌출되어 설치되되, 고정안내부재(330)에 대응되는 위치에 지지안내 바(343)가 돌출설치되고, 그 돌출설치된 지지안내 바(343)의 상면을 따라 지지안내용 롤러(344)들이 이격설치되되, 그 이격설치되는 지지안내용 롤러(344)들이 슬라이딩 이동부재(310)의 하면에 고정된 수평측 이동안내레일(312)에 접촉되는 지지안내부재;를 추가 설치하여 슬라이딩 이동부재(310)의 슬라이딩 이동 시 그 슬라이딩 이동되는 슬라이딩 이동부재(310)의 수평측 이동안내레일(312)이 회전되는 지지안내용 롤러(344)들에 접촉지지됨으로써, 원활한 이동을 수행할 수 있게 제공한다.
상기 클램핑부(400)는 수평이송로더(300)의 상측 즉, 슬라이딩 이동부재(310)의 상면에 이동가능하게 연결된 클램핑 이동용 안내부재(320) 상에 고정되어 수평이송되는 것으로, 자전거 감지부(200)에 놓여진 자전거(B)의 앞바퀴의 고정 및 고정해제를 수행하는 장치이다.
이러한 기능을 수행하는 클램핑부(400)의 세부구성은 중앙을 중심으로 일측은 순방향회전을 제공하고, 타측은 역방향회전을 제공하는 볼스크류 축(410)과, 볼스크류 축(410)의 양측에 나선결합되는 한 쌍의 홀더부재(420,430)와, 볼스크류 축(410)을 구동시키는 클램핑측 구동모터(440) 및 한 쌍의 홀더부재(420,430) 중 어느 하나의 홀더부재(430)에 설치되는 것으로, 한 쌍의 홀더부재(420,430) 사이에 자전거가 진입되면 이를 감지하여 자전거 진입감지신호를 생성하는 자전거 진입감지 센서(450)로 이루어진다.
또한, 클램핑부(400)의 구동제어 및 전원공급을 위해 연결된 각종 도선들을 안전하게 관리하기 위해 케이블 베어(401)가 설치제공된다.
상기 회전 겸용 상하이송부(500)는 수평이송로더(300)를 수평으로 회전시켜주고, 상하이동시켜주는 장치이다.
이러한 기능을 수행하는 회전 겸용 상하이송부(500)의 세부구성은 지면에 고정되는 하측 고정기어(501)와, 하측 고정기어(501)에 고정설치되는 지지축(502)과, 지지축(502)에 회동가능하게 지지되는 것으로, 상면 일측에 회전측 구동모터(511)가 관통설치되고, 그 관통설치된 회전측 구동모터(511)의 끝단에 하측 고정기어(501)와 치합되는 회동기어(512)가 구비된 하측 플레이트(510)와, 하측 플레이트(510)의 양측부에 각각 고정설치되는 것으로, 서로 마주보는 측면을 따라 수직측 랙기어(521,531)가 설치된 2개 이상의 상하이송대(520,530)와, 상하이송대(520,530)의 상단에 고정되는 상측 플레이트(514)와, 상측에 상하이송측 모터(541)가 설치된 자전거 수용부재(340)와, 2개 이상의 상하이송대(520,530)에 설치된 수직측 랙기어(521,531)에 각각 치합되는 2개의 수직측 피니언기어(542)와, 상하이송측 모터(541) 및 2개의 수직측 피니언기어(542)에 연결되어 동력을 전달하는 동력전달부재로 이루어진다.
여기서, 동력전달부재는 상하이송측 모터(541)에 연결되는 주동기어(543)와, 주동기어(543)에 치합되는 종동기어(544)와, 종동기어(544)가 관통고정되는 양단부에 각각 수직측 피니언기어(542)가 고정연결되는 종동기어 축(545)으로 이루어질 수 있다.
또한, 상하이송대(520,530)는 도면에 도시된 것처럼, 하측 플레이트(510)의 양측부에 2개씩 4개 정도가 설치되는 것이 바람직하다.
또한, 하측 플레이트(510)의 하부에는 하측 고정기어(501)와 치합되는 아이들 기어(513)가 구비되어 회전을 원활하게 수행할 수 있도록 제공한다.
또한, 상하이송대(520,530)를 따라 수평이송로더(300)가 상하이송 시 흔들리지 않고 원활하게 이송될 수 있도록 개개의 상하이송대(520,530)에는 수직측 이동안내레일(522,532)이 자전거 수용부재(340)와 마주보는 측면에 각각 설치되고, 개개의 상하이송대(520,530)에 각각 설치된 수직측 이동안내레일(522,532)의 대응되는 위치에 설치되는 것으로, 개개의 수직측 이동안내레일(522,532)이 슬라이딩 이동될 수 있도록 수직측 레일홈이 형성된 개개의 상하이송측 이동안내부재(341,342)가 자전거 수용부재(340)의 양측에 각각 설치제공된다.
상기 격납부(600)는 타워(100)의 내벽에 설치되는 것으로, 자전거(B)가 격납되는 장치로서, 자전거(B)의 전장길이에 상관없이 격납되는 자전거(B)는 항시 타워(100)의 내벽으로부터 적정이격공간(D) 만큼 떨어져 격납된다.
상기 제어부는 자전거의 입고 및 출고를 포함하는 자전거 주차의 전반적인 상황을 제어하는 것으로, 기준 자전거 감지부(200) 및 엔코더로부터 자전거 입고감지신호 및 모터회전수 데이터가 입력되면, 그 입력된 자전거 입고감지신호 및 모터회전수 데이터를 참조하여 상기 자전거의 전장길이를 나타내는 로더이동 길이데이터를 연산함으로써, 그 연산된 로더이동 길이데이터를 참조하여 다양한 전장길이를 갖는 자전거(B)를 격납부(600)에 격납제어 시 자전거(B)가 타워(100)의 내벽에 부딪히지 않고 격납되도록 제어하는 장치이다. 여기서, 제어부는 풀리가 1도 회전할 때의 클램핑부의 이동거리정보가 데이터저장부에 기저장되어 있어, 로더이동 길이데이터의 연산을 가능하게 한다.
즉, 제어부(도시하지 않음)는 기준 자전거 감지부(200)로부터 자전거 입고감지신호가 입력되면, 수평이송로더측 구동모터(352)를 정회전 구동시켜 수평이송로더(300)가 전진이송되도록 제어하고, 자전거 진입감지 센서(450)로부터 자전거 진입감지신호가 입력되면, 수평이송로더측 구동모터(352)의 정회전 구동을 멈춤 제어한다.
이후, 제어부는 엔코더로부터 모터회전수 데이터가 입력되면, 그 입력된 모터회전수 데이터를 참조하여 수평이송로더(300)가 전진이송된 길이를 나타내는 로더이동 길이데이터를 연산하고, 수평이송로더측 구동모터(352)를 역회전 구동시켜 수평이송로더(300)가 후진이송되도록 제어한다.
이후, 제어부는 회전 겸용 상하이송부(500)를 상승제어하여 격납부(600)에 위치시킨 상태에서 수평이송로더측 구동모터(352)를 정회전 구동시켜 수평이송로더(300)가 상기 격납부(600) 쪽으로 전진이송되도록 제어하되, 그 연산된 로더이동 길이데이터만큼 전진이송되도록 제어함으로써, 자전거(B)의 전장길이에 상관없이 격납되는 자전거(B)는 항시 타워(100)의 내벽으로부터 적정이격공간(D) 만큼 떨어져 격납되도록 제어한다.
여기서, 격납부(600)에 격납된 자전거(B)의 출고요청이 있을 경우 제어부는 입고 시 연산된 로더이동 길이데이터(데이터저장부에 저장되어 있음)를 참조하여 자전거(B)의 전장길이에 상관없이 자전거(B)의 앞바퀴를 안전하게 클램핑하여 출고될 수 있도록 제어한다.
일실시예로, 도 16을 참조하면, 기준 자전거 감지부(200)의 기준공간(222)에 뒷바퀴가 놓여진 자전거(B1)의 전장길이가 짧을 경우 수평이송로더(300)가 전진이송된 길이(L1)는 상대적으로 많이 이동되고, 제어부는 기준 자전거 감지부(200) 및 엔코더로부터 각각 입력되는 자전거 입고감지신호 및 모터회전수 데이터를 통해 수평이송로더(300)가 전진이송된 길이(L1)에 해당하는 로더이동 길이데이터를 연산함으로써, 격납부(600)에 자전거를 주차시킬 때에도 그 연산된 수평이송로더(300)가 전진이송된 길이(L1)에 해당하는 로더이동 길이데이터 만큼 이동시켜 주차를 시킨다.
이로 인해, 전장길이가 짧은 자전거(B1)가 타워(100)의 내벽으로부터 적정이격공간(D) 만큼 떨어져 격납된다.
도 17을 참조하여, 기준 자전거 감지부(200)의 기준공간(222)에 뒷바퀴가 놓여진 자전거(B2)의 전장길이가 길 경우 수평이송로더(300)가 전진이송된 길이(L2)는 상대적으로 적게 이동되고, 제어부는 기준 자전거 감지부(200) 및 엔코더로부터 각각 입력되는 자전거 입고감지신호 및 모터회전수 데이터를 통해 수평이송로더(300)가 전진이송된 길이(L2)에 해당하는 로더이동 길이데이터를 연산함으로써, 격납부(600)에 자전거를 주차시킬 때에도 그 연산된 수평이송로더(300)가 전진이송된 길이(L2)에 해당하는 로더이동 길이데이터 만큼 이동시켜 주차를 시킨다.
이로 인해, 전장길이가 긴 자전거(B2)가 타워(100)의 내벽으로부터 적정이격공간(D) 만큼 떨어져 격납된다.
100 : 타워 101 : 출입구
102 : 인증정보 입력수단 103 : 개폐용 도어
200 : 기준 자전거 감지부 210 : 입고측 거치부재
211 : 수용구멍 220 : 자전거 거치용 플레이트
221 : 수납함 222 : 기준공간
230 : 자전거 입고감지 센서 300 : 수평이송로더
310 : 슬라이딩 이동부재 311,312 : 수평측 이동안내레일
313 : 랙기어 320 : 클램핑 이동용 안내부재
330 : 고정안내부재 340 : 자전거 수용부재
341,342 : 상하이송측 이동안내부재 343 : 지지안내 바
344 : 지지안내용 롤러 351 : 수평측 피니언기어
352 : 수평이송로더측 구동모터 353 : 이동측 거치부재
361,362 : 이동용 풀리 370 : 타이밍벨트
400 : 클램핑부 410 : 볼스크류 축
401 : 케이블 베어 420,430 : 홀더부재
440 : 클램핑측 구동모터 450 : 자전거 진입감지 센서
500 : 회전 겸용 상하이송부 501 : 하측 고정기어
502 : 지지축
510 : 하측 플레이트 511 : 회전측 구동모터
512 : 회동기어 513 : 아이들 기어
514 : 상측 플레이트 520,530 : 상하이송대
521,531 : 수직측 랙기어 522,532 : 수직측 이동안내레일
541 : 상하이송측 모터 542 : 수직측 피니언기어
543 : 주동기어 544 : 종동기어
545 : 종동기어 축 600 : 격납부

Claims (8)

  1. 출입구(101)를 갖는 타워(100)와;
    상기 타워(100)의 출입구(101) 근처에 설치되는 것으로 자전거(B)의 바퀴가 수용되는 기준공간(222) 및 그 기준공간(222)에 설치되는 것으로 자전거(B)의 바퀴가 놓여지면 이를 감지하여 자전거 입고감지신호를 생성하는 자전거 입고감지 센서(230)를 갖는 기준 자전거 감지부(200)와;
    상기 타워(100)의 내부에 설치되는 것으로 상기 기준 자전거 감지부(200)에 놓여진 자전거(B)를 수평방향으로 이송시키는 수평이송로더(300)와;
    상기 수평이송로더(300)를 구동시키는 수평이송로더측 구동모터(352)와;
    상기 수평이송로더(300)의 상측에 고정되어 수평이송되는 것으로, 상기 자전거 감지부(200)에 놓여진 자전거(B)의 앞바퀴의 고정 및 고정해제를 수행하는 클램핑부(400)와;
    상기 클램핑부(400)에 설치되는 것으로, 상기 클램핑부(400)로 자전거가 진입되면 이를 감지하여 자전거 진입감지신호를 생성하는 자전거 진입감지 센서(450)와;
    상기 수평이송로더측 구동모터(352)에 결합되는 것으로, 상기 수평이송로더측 구동모터(352)의 회전수를 검출하여 모터회전수 데이터를 생성하는 엔코더와;
    상기 수평이송로더(300)를 수평으로 회전시켜주고, 상하이동시켜주는 회전 겸용 상하이송부(500)와;
    상기 타워(100)의 내벽에 설치되는 것으로 자전거(B)가 격납되는 격납부(600)와;
    자전거의 입고 및 출고를 포함하는 자전거 주차의 전반적인 상황을 제어하는 것으로, 상기 기준 자전거 감지부(200) 및 상기 엔코더로부터 자전거 입고감지신호 및 모터회전수 데이터가 입력되면, 그 입력된 자전거 입고감지신호 및 모터회전수 데이터를 참조하여 상기 자전거의 전장길이를 나타내는 로더이동 길이데이터를 연산함으로써, 그 연산된 로더이동 길이데이터를 참조하여 다양한 전장길이를 갖는 상기 자전거(B)가 상기 격납부(600)에 격납제어 시 항시 상기 타워(100)의 내벽과 떨어져 격납되도록 제어하는 제어부;로 이루어진 것을 특징으로 하는 다양한 전장길이를 갖는 자전거들의 주차가 가능한 자전거용 주차타워시설.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기준 자전거 감지부(200)는,
    놓여지는 자전거(B)가 거치되되, 그 거치되는 자전거(B)의 바퀴가 수용되는 수용구멍(211)이 형성된 입고측 거치부재(210)와;
    상기 입고측 거치부재(210)가 고정되는 곳으로, 상기 입고측 거치부재(210)의 수용구멍(211)에 대응되는 위치에 중계구멍이 형성되고, 그 형성된 중계구멍의 하면에 수납함(221)이 설치되어 기준공간(222)이 형성된 자전거 거치용 플레이트(220)와;
    상기 수납함(221) 내에 설치되는 것으로, 상기 수납함(221)에 자전거(B)의 바퀴가 놓여질 시 이를 감지하여 자전거 입고감지신호를 생성하는 자전거 입고감지 센서(230);로 이루어진 것을 특징으로 하는 다양한 전장길이를 갖는 자전거들의 주차가 가능한 자전거용 주차타워시설.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수평이송로더(300)는,
    상하면에 각각 고정되는 한 쌍의 수평측 이동안내레일(311,312)이 구비된 슬라이딩 이동부재(310)와;
    상면에 상기 클램핑부(400)가 고정설치되는 것으로, 상기 슬라이딩 이동부재(310)의 상면에 고정된 수평측 이동안내레일(311)을 통해 슬라이딩 이동되도록 하부 일측에 레일홈이 형성된 클램핑 이동용 안내부재(320)와;
    상기 슬라이딩 이동부재(310)의 하면에 고정된 수평측 이동안내레일(312)이 슬라이딩 이동되도록 상부 일측에 레일홈이 형성된 고정안내부재(330)와;
    상기 고정안내부재(330)의 하면이 고정되는 자전거 수용부재(340)와;
    상기 슬라이딩 이동부재(310)의 일측을 따라 고정되는 랙기어(313)와;
    상기 랙기어(313)에 치합되는 것으로, 상기 수평이송로더측 구동모터(352)가 연결되는 수평측 피니언기어(351)와;
    상기 자전거 수용부재(340) 상에 설치되는 것으로, 상기 클램핑부(400)를 통해 슬라이딩되는 자전거(B)가 거치되는 이동측 거치부재(353);로 이루어진 것을 특징으로 하는 다양한 전장길이를 갖는 자전거들의 주차가 가능한 자전거용 주차타워시설.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 슬라이딩 이동부재(310)의 타측 양쪽에 회동가능하게 연결되는 한 쌍의 이동용 풀리(361,362)와;
    상기 한 쌍의 이동용 풀리(361,362)에 연결되는 것으로, 상측 일부가 상기 클램핑 이동용 안내부재(320)의 하부 타측에 고정연결되고, 하측 일부가 상기 고정안내부재(330)의 상부 타측에 고정연결되는 타이밍벨트(370);를 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 전장길이를 갖는 자전거들의 주차가 가능한 자전거용 주차타워시설.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 자전거 수용부재(340)의 일측에 돌출되어 설치되되, 상기 고정안내부재(330)에 대응되는 위치에 지지안내 바(343)가 돌출설치되고, 그 돌출설치된 지지안내 바(343)의 상면을 따라 지지안내용 롤러(344)들이 이격설치되되, 그 이격설치되는 지지안내용 롤러(344)들이 상기 슬라이딩 이동부재(310)의 하면에 고정된 수평측 이동안내레일(312)에 접촉되는 지지안내부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다양한 전장길이를 갖는 자전거들의 주차가 가능한 자전거용 주차타워시설.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 클램핑부(400)는,
    중앙을 중심으로 일측은 순방향회전을 제공하고, 타측은 역방향회전을 제공하는 볼스크류 축(410)과;
    상기 볼스크류 축(410)의 양측에 나선결합되는 한 쌍의 홀더부재(420,430)와;
    상기 볼스크류 축(410)을 구동시키는 클램핑측 구동모터(440);로 이루어진 것을 특징으로 하는 다양한 전장길이를 갖는 자전거들의 주차가 가능한 자전거용 주차타워시설.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 회전 겸용 상하이송부(500)는,
    하측 고정기어(501)와;
    상기 하측 고정기어(501)에 고정설치되는 지지축(502)과;
    상기 지지축(502)에 회동가능하게 지지되는 것으로, 상면 일측에 회전측 구동모터(511)가 관통설치되고, 그 관통설치된 회전측 구동모터(511)의 끝단에 상기 하측 고정기어(501)와 치합되는 회동기어(512)가 구비된 하측 플레이트(510)와;
    상기 하측 플레이트(510)의 양측부에 각각 고정설치되는 것으로, 서로 마주보는 측면을 따라 수직측 랙기어(521,531)가 설치된 적어도 2개의 상하이송대(520,530)와;
    상측에 상하이송측 모터(541)가 설치된 자전거 수용부재(340)와;
    상기 적어도 2개의 상하이송대(520,530)에 설치된 수직측 랙기어(521,531)에 각각 치합되는 적어도 2개의 수직측 피니언기어(542)와;
    어느 한쪽이 상기 상하이송측 모터(541)에 연결되고, 어느 다른 양쪽이 상기 적어도 2개의 수직측 피니언기어(542)에 연결되어 동력을 전달하는 동력전달부재;로 이루어진 것을 특징으로 하는 다양한 전장길이를 갖는 자전거들의 주차가 가능한 자전거용 주차타워시설.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 적어도 2개의 상하이송대(520,530)에는 수직측 이동안내레일(522,532)이 상기 자전거 수용부재(340)와 마주보는 측면에 각각 설치되고,
    상기 적어도 2개의 상하이송대(520,530)에 각각 설치된 수직측 이동안내레일(522,532)의 대응되는 위치에 설치되는 것으로, 상기 수직측 이동안내레일(522,532)이 슬라이딩 이동될 수 있도록 수직측 레일홈이 형성된 적어도 2개의 상하이송측 이동안내부재(341,342)가 상기 자전거 수용부재(340)의 양측에 각각 돌출되어 설치되는 것을 특징으로 하는 다양한 전장길이를 갖는 자전거들의 주차가 가능한 자전거용 주차타워시설.
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