KR100974066B1 - 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 - Google Patents
주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 Download PDFInfo
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Abstract
Description
상기 수평이송로더의 상측에 고정되어 수평이송되는 것으로, 상기 자전거 감지부에 놓여진 자전거의 앞바퀴의 고정 및 고정해제를 수행하는 클램핑부와; 상기 수평이송로더를 수평으로 회전시켜주고, 상하이동시켜주는 회전 겸용 상하이송부와; 상기 타워의 내벽에 설치되어 자전거가 격납되는 부재로서, 격납되는 자전거바퀴 폭의 다양한 크기에 대응되는 바퀴 수용폭의 크기별로 구분 설치되는 바퀴 수용폭 크기별 격납부들과; 상기 클램핑부에 설치되는 것으로, 상기 수용폭 크기별 격납부에 상기 클램핑부에 고정된 자전거를 고정해제하여 격납 시 그 격납되는 자전거가 한쪽으로 기울어지면 이를 감지하여 자전거 전도신호를 생성하는 자전거 전도감지부와; 자전거의 입고 및 출고를 포함하는 자전거 주차의 전반적인 상황을 제어하는 것으로, 상기 자전거 전도감지부로부터 자전거 전도신호가 입력되면, 그 입력된 자전거 전도신호를 참조하여 상기 자전거를 상기 바퀴 수용폭 크기별 격납부들 중 그 전도감지신호가 발생된 해당 바퀴 폭 크기별 격납부보다 바퀴 수용폭이 좁은 다른 바퀴 폭 크기별 격납부로 이송되어 격납되도록 제어하는 제어부;로 이루어진다.
도 2는 도 1은 본 발명의 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설의 내부를 나타낸 내부사시도,
도 3은 본 발명의 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 기준 자전거 감지부를 나타낸 요부사시도,
도 4는 본 발명의 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 기준 자전거 감지부에 자전거가 거치된 것을 나타낸 사용상태 측면도,
도 5는 본 발명의 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부가 설치된 수평이송로더를 나타낸 요부사시도,
도 6은 본 발명의 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부가 설치된 수평이송로더를 나타낸 요부정면도,
도 7은 본 발명의 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부가 설치된 수평이송로더를 나타낸 요부평면도,
도 8은 본 발명의 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부가 설치된 수평이송로더의 작동상태도,
도 9는 본 발명의 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부를 나타낸 요부사시도,
도 10은 본 발명의 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부를 나타낸 요부측면도,
도 11은 본 발명의 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 클램핑부를 나타낸 요부평면도,
도 12는 본 발명의 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 회전 겸용 상하이송부를 나타낸 요부정면도,
도 13은 본 발명의 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 회전 겸용 상하이송부를 나타낸 요부 저면사시도,
도 14는 본 발명의 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 회전 겸용 상하이송부를 나타낸 요부 확대정면도,
도 15는 본 발명의 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 회전 겸용 상하이송부의 작동상태도,
도 16은 본 발명의 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 중 바퀴 폭 크기별 격납부를 나타낸 측면도,
도 17은 본 발명의 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설에서 자전거의 전장길이가 짧은 자전거가 바퀴 폭 크기별 격납부의 올바른 주차위치에 위치되는 입고과정을 나타낸 작동상태도,
도 18은 본 발명의 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설에서 자전거의 전장길이가 긴 자전거가 바퀴 폭 크기별 격납부의 올바른 주차위치에 위치되는 입고과정을 나타낸 작동상태도,
도 19는 본 발명의 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설에서 자전거가 기울어진 것을 감지하는 과정을 나타낸 작동상태도,
도 20은 본 발명의 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설에서 자전거의 바퀴 폭에 대응하는 해당 바퀴 폭 크기별 격납부를 찾는 과정을 나타낸 작동상태도,
도 21은 종래의 자전거용 주차타워장치를 나타낸 전체구성도,
도 22는 종래의 자전거용 주차타워장치의 구성 중 자전거 주차부를 나타낸 요부사시도,
도 23은 종래의 자전거용 주차타워장치에서 자전거 주차부에 바퀴 폭이 작은 자전거가 거치된 것을 나타낸 작동상태도이다.
102 : 인증정보 입력수단 103 : 개폐용 도어
200 : 기준 자전거 감지부 210 : 입고측 거치부재
211 : 수용구멍 220 : 자전거 거치용 플레이트
221 : 수납함 222 : 기준공간
230 : 자전거 입고감지 센서 300 : 수평이송로더
310 : 슬라이딩 이동부재 311,312 : 수평측 이동안내레일
313 : 랙기어 320 : 클램핑 이동용 안내부재
330 : 고정안내부재 340 : 자전거 수용부재
341,342 : 상하이송측 이동안내부재 343 : 지지안내 바
344 : 지지안내용 롤러 351 : 수평측 피니언기어
352 : 수평이송로더측 구동모터 353 : 이동측 거치부재
361,362 : 이동용 풀리 370 : 타이밍벨트
400 : 클램핑부 401 : 케이블 베어
410 : 지지플레이트 420 : 볼스크류 축
430,440 : 홀더부재 431,441 : 홀더핸드
432,442 : 돌출봉 433,443 : 스프링
434,444 : 걸림편 435,445 : 감지센서부
436,446 : 쿠션패드 450 : 클램핑측 구동모터
460 : 자전거 진입감지 센서 500 : 회전 겸용 상하이송부
501 : 하측 고정기어 502 : 지지축
510 : 하측 플레이트 511 : 회전측 구동모터
512 : 회동기어 513 : 아이들 기어
514 : 상측 플레이트 520,530 : 상하이송대
521,531 : 수직측 랙기어 522,532 : 수직측 이동안내레일
541 : 상하이송측 모터 542 : 수직측 피니언기어
543 : 주동기어 544 : 종동기어
545 : 종동기어 축 600 : 격납부
Claims (11)
- 출입구(101)를 갖는 타워(100)와;
상기 타워(100)의 출입구(101) 근처에 설치되는 것으로, 자전거(B)가 놓여지는 기준 자전거 감지부(200)와;
상기 타워(100)의 내부에 설치되는 것으로 상기 기준 자전거 감지부(200)에 놓여진 자전거(B)를 수평방향으로 이송시키는 수평이송로더(300)와;
상기 수평이송로더(300)를 구동시키는 수평이송로더측 구동모터(352)와;
상기 수평이송로더(300)의 상측에 고정되어 수평이송되는 것으로, 상기 자전거 감지부(200)에 놓여진 자전거(B)의 앞바퀴의 고정 및 고정해제를 수행하는 클램핑부(400)와;
상기 수평이송로더(300)를 수평으로 회전시켜주고, 상하이동시켜주는 회전 겸용 상하이송부(500)와;
상기 타워(100)의 내벽에 설치되어 자전거(B)가 격납되는 부재로서, 격납되는 자전거(B)바퀴 폭의 다양한 크기에 대응되는 바퀴 수용폭의 크기별로 구분 설치되는 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c)들과;
상기 클램핑부(400)에 설치되는 것으로, 상기 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c)에 상기 클램핑부(400)에 고정된 자전거(B)를 고정해제하여 격납 시 그 격납되는 자전거(B)가 한쪽으로 기울어지면 이를 감지하여 자전거 전도(顚倒)신호를 생성하는 자전거 전도감지부와;
자전거의 입고 및 출고를 포함하는 자전거 주차의 전반적인 상황을 제어하는 것으로, 상기 자전거 전도감지부로부터 자전거 전도신호가 입력되면, 그 입력된 자전거 전도신호를 참조하여 상기 자전거(B)를 상기 바퀴 수용폭 크기별 격납부(600,600a,600b,600c)들 중 그 전도감지신호가 발생된 해당 바퀴 폭 크기별 격납부(600c)보다 바퀴 수용폭이 좁은 다른 바퀴 폭 크기별 격납부(600b)로 이송되어 격납되도록 제어하는 제어부;로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.
- 제1항에 있어서,
상기 클램핑부(400)는,
지지플레이트(410)와;
상기 지지플레이트(410)의 전면에 회동가능하게 설치되는 것으로, 중앙을 중심으로 일측은 순방향회전을 제공하고, 타측은 역방향회전을 제공하는 볼스크류 축(420)과;
상기 볼스크류 축(420)의 양측에 나선결합되는 한 쌍의 홀더부재(430,440)와;
상기 볼스크류 축(410)을 구동시키는 클램핑측 구동모터(450);로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.
- 제2항에 있어서,
상기 자전거 전도감지부는,
상기 홀더부재(430,440)의 내측에 배치되는 홀더핸드(431,441)와;
상기 홀더부재(430,440)와 상기 홀더핸드(431,441) 간을 연결시키는 것으로, 일측이 상기 홀더핸드(431,441)에 고정되고, 타측이 상기 홀더부재(430,440)에 관통되는 돌출봉(432,442)과;
상기 돌출봉(432,442)에 끼워지는 것으로, 일단이 상기 홀더핸드(431,441)에 접촉되고, 타단이 상기 홀더부재(430,440)에 접촉되는 스프링(433,443)과;
상기 홀더부재(430,440)를 통해 관통된 돌출봉(432,442)의 타측에 연결되어 외부에 노출되는 걸림편(434,444)과;
상기 홀더부재(430,440)의 외측에 설치되어, 가압에 의해 돌출되는 상기 걸림편(434,444) 또는 상기 돌출봉(432,442)을 감지하면 자전거 전도(顚倒)신호를 생성하는 감지센서부(435,445)로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.
- 제3항에 있어서,
상기 홀더핸드(431,441)에는 쿠션패드(436,446)가 구비되는 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.
- 제1항에 있어서,
상기 기준 자전거 감지부(200)에는 자전거(B)의 바퀴가 수용되는 기준공간(222) 및 그 기준공간(222)에 설치되는 것으로 자전거(B)의 바퀴가 놓여지면 이를 감지하여 자전거 입고감지신호를 생성하는 자전거 입고감지 센서(230)를 포함하고,
상기 클램핑부(400)에 설치되는 것으로, 상기 클램핑부(400)로 자전거(B)가 진입되면 이를 감지하여 자전거 진입감지신호를 생성하는 자전거 진입감지 센서(460)를 포함하며,
상기 수평이송로더측 구동모터(352)에 결합되는 것으로, 상기 수평이송로더측 구동모터(352)의 회전수를 검출하여 모터회전수 데이터를 생성하는 엔코더를 포함하고,
상기 제어부는, 상기 기준 자전거 감지부(200) 및 상기 엔코더로부터 자전거 입고감지신호 및 모터회전수 데이터가 입력되면, 그 입력된 자전거 입고감지신호 및 모터회전수 데이터를 참조하여 상기 자전거의 전장길이를 나타내는 로더이동 길이데이터를 연산함으로써, 그 연산된 로더이동 길이데이터를 참조하여 다양한 전장길이를 갖는 상기 자전거(B)가 상기 격납부(600,600a,600b,600c)에 격납제어 시 항시 상기 타워(100)의 내벽과 떨어져 격납되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.
- 제5항에 있어서,
상기 기준 자전거 감지부(200)는,
놓여지는 자전거(B)가 거치되되, 그 거치되는 자전거(B)의 바퀴가 수용되는 수용구멍(211)이 형성된 입고측 거치부재(210)와;
상기 입고측 거치부재(210)가 고정되는 곳으로, 상기 입고측 거치부재(210)의 수용구멍(211)에 대응되는 위치에 중계구멍이 형성되고, 그 형성된 중계구멍의 하면에 수납함(221)이 설치되어 기준공간(222)이 형성된 자전거 거치용 플레이트(220)와;
상기 수납함(221) 내에 설치되는 것으로, 상기 수납함(221)에 자전거(B)의 바퀴가 놓여질 시 이를 감지하여 자전거 입고감지신호를 생성하는 자전거 입고감지 센서(230);로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.
- 제5항에 있어서,
상기 수평이송로더(300)는,
상하면에 각각 고정되는 한 쌍의 수평측 이동안내레일(311,312)이 구비된 슬라이딩 이동부재(310)와;
상면에 상기 클램핑부(400)가 고정설치되는 것으로, 상기 슬라이딩 이동부재(310)의 상면에 고정된 수평측 이동안내레일(311)을 통해 슬라이딩 이동되도록 하부 일측에 레일홈이 형성된 클램핑 이동용 안내부재(320)와;
상기 슬라이딩 이동부재(310)의 하면에 고정된 수평측 이동안내레일(312)이 슬라이딩 이동되도록 상부 일측에 레일홈이 형성된 고정안내부재(330)와;
상기 고정안내부재(330)의 하면이 고정되는 자전거 수용부재(340)와;
상기 슬라이딩 이동부재(310)의 일측을 따라 고정되는 랙기어(313)와;
상기 랙기어(313)에 치합되는 것으로, 상기 수평이송로더측 구동모터(352)가 연결되는 수평측 피니언기어(351)와;
상기 자전거 수용부재(340) 상에 설치되는 것으로, 상기 클램핑부(400)를 통해 슬라이딩되는 자전거(B)가 거치되는 이동측 거치부재(353);로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.
- 제7항에 있어서,
상기 슬라이딩 이동부재(310)의 타측 양쪽에 회동가능하게 연결되는 한 쌍의 이동용 풀리(361,362)와;
상기 한 쌍의 이동용 풀리(361,362)에 연결되는 것으로, 상측 일부가 상기 클램핑 이동용 안내부재(320)의 하부 타측에 고정연결되고, 하측 일부가 상기 고정안내부재(330)의 상부 타측에 고정연결되는 타이밍벨트(370);를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.
- 제7항에 있어서,
상기 자전거 수용부재(340)의 일측에 돌출되어 설치되되, 상기 고정안내부재(330)에 대응되는 위치에 지지안내 바(343)가 돌출설치되고, 그 돌출설치된 지지안내 바(343)의 상면을 따라 지지안내용 롤러(344)들이 이격설치되되, 그 이격설치되는 지지안내용 롤러(344)들이 상기 슬라이딩 이동부재(310)의 하면에 고정된 수평측 이동안내레일(312)에 접촉되는 지지안내부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.
- 제5항에 있어서,
상기 회전 겸용 상하이송부(500)는,
하측 고정기어(501)와;
상기 하측 고정기어(501)에 고정설치되는 지지축(502)과;
상기 지지축(502)에 회동가능하게 지지되는 것으로, 상면 일측에 회전측 구동모터(511)가 관통설치되고, 그 관통설치된 회전측 구동모터(511)의 끝단에 상기 하측 고정기어(501)와 치합되는 회동기어(512)가 구비된 하측 플레이트(510)와;
상기 하측 플레이트(510)의 양측부에 각각 고정설치되는 것으로, 서로 마주보는 측면을 따라 수직측 랙기어(521,531)가 설치된 적어도 2개의 상하이송대(520,530)와;
상측에 상하이송측 모터(541)가 설치된 자전거 수용부재(340)와;
상기 적어도 2개의 상하이송대(520,530)에 설치된 수직측 랙기어(521,531)에 각각 치합되는 적어도 2개의 수직측 피니언기어(542)와;
어느 한쪽이 상기 상하이송측 모터(541)에 연결되고, 어느 다른 양쪽이 상기 적어도 2개의 수직측 피니언기어(542)에 연결되어 동력을 전달하는 동력전달부재;로 이루어진 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.
- 제10항에 있어서,
상기 적어도 2개의 상하이송대(520,530)에는 수직측 이동안내레일(522,532)이 상기 자전거 수용부재(340)와 마주보는 측면에 각각 설치되고,
상기 적어도 2개의 상하이송대(520,530)에 각각 설치된 수직측 이동안내레일(522,532)의 대응되는 위치에 설치되는 것으로, 상기 수직측 이동안내레일(522,532)이 슬라이딩 이동될 수 있도록 수직측 레일홈이 형성된 적어도 2개의 상하이송측 이동안내부재(341,342)가 상기 자전거 수용부재(340)의 양측에 각각 돌출되어 설치되는 것을 특징으로 하는 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설.
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KR1020100028980A KR100974066B1 (ko) | 2010-03-31 | 2010-03-31 | 주차시 자전거의 쓰러짐 방지수단이 구비된 자전거용 주차타워시설 |
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