KR100967117B1 - 전자키 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR100967117B1
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겐이찌로오 산지
아끼라 다까오까
히로미찌 나이또오
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가부시키가이샤 덴소
가부시키가이샤 닛폰 소켄
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Abstract

차량 탑재용 LF 송신기(1)는 차량 탑재용 RF 수신기(3)로 동기화 신호를 송신하고, 휴대기(2)로 동기화 신호를 포함하는 LF 데이터(응답 요청)를 송신한다. 휴대기(2)는 RF 데이터 출력 및 DSSS 처리를 실행하고, 확산 처리된 RF 데이터(응답)를 송신한다. 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 RF 데이터를 수신하고, 역확산 처리를 실행한다. 휴대기(2)의 확산 처리와 차량 탑재용 RF 수신기(3)의 역확산 처리 모두, 차량 탑재용 LF 송신기(1)로부터 송신된 동기화 신호에 기초하여 주기가 조정된 확산 코드의 이용에 의해 실행된다.
Figure R1020080024670
차량 탑재용 장치, 휴대기, 리모트 키리스 엔트리 기능, 스마트 엔트리 기능, 확산 스펙트럼 방식

Description

전자키 시스템 및 방법{ELECTRONIC KEY SYSTEM AND METHOD}
본 발명은 전자키 시스템 및 방법에 관한 것이다.
종래의 차량용 전자키 시스템에 있어서, 전자키 시스템은 차량에 탑재되는 차량 탑재 장치와, 차량의 이용자가 소지하는 휴대기로 구성된다. 전자키 시스템은, 기계식 키에 의한 조작이 행해지지 않더라도 무선 통신에 의한 (휴대기)이용자의 인증이 차량 탑재 장치와 휴대기 사이에 성립되는 경우, 도어의 로킹/언로킹 및 엔진의 시동과 같은 제어가 실행될 수 있는 방식으로 구성된다.
전자키 시스템에 있어서, ASK-FSK 통신 모드가 휴대기로부터 차량 탑재 장치로의 RF 무선 통신을 위해 종종 사용된다. 이는 ASK-FSK 통신 모드가 회로의 규모를 간소화할 수 있어서 휴대기의 크기를 소형화하고 전체 시스템의 비용을 저렴하게 할 수 있기 때문이다.
그러나, 실제 차량 환경에는, 시스템의 RF 주파수 대역을 망라하는 광대역 노이즈 및 버스트(burst) 협대역 노이즈와 같은 다양한 외부 노이즈가 존재하므로, 어떤 경우에는 ASK-FSK 통신 모드를 채용하는 시스템이 원활하게 동작하지 않는다.
이와 같은 외부 노이즈에 대한 대응책의 하나로서, 확산 스펙트럼 방식과 같은, 노이즈에 대해 큰 저항력을 갖는 통신 시스템에 의해 통신을 하는 것이 공지되었다. 이러한 시스템은, 예를 들어, USP 5,479,442(JP-6-85782A), JP 10-22872A, 및 JP 2000-224072A에 개시되었다.
통신이 확산 스펙트럼 방식으로 행해질 경우에 있어서, 역확산이 수신측에서 행해질 때 수신 신호가 확산 코드와 동기화되지 않으면 수신 신호는 복조될 수 없다. 이런 이유로, 수신 신호는 일반적으로 슬라이딩 상관기 또는 매칭 필터의 사용에 의해 확산 코드와 동기화된다.
그러나, 이런 기술에 의해서는 동기화가 획득될 때까지 상당한 시간이 걸리므로, 전자키 시스템의 응답성이 저하되기 쉬운 경향이 있다. 특히, 송신 및 수신이 정확하게 수행되지 않은 경우 송신 및 수신이 재수행되는 시스템에 있어서, 동기화를 획득하는데 필요한 시간은, 송신 및 수신이 실행되는 매시간 마다 축적된다. 따라서, 이런 시스템에 있어서, 상술한 바와 같은 응답성의 저하가 더욱 현저하게 나타나게 된다.
따라서, 본 발명의 목적은 확산 스펙트럼 방식의 사용에 의해 통신을 함으로써 노이스에 대한 저항성을 향상시키고, 역확산 시 동기화 획득을 위해 필요한 시간을 단축함으로써 응답성을 향상시킬 수 있는 전자키 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양태에 따르면, 전자키 시스템 및 방법이 차량과 같은 제어 물체에 대해 제공된다. 시스템은 이용자에 의해 휴대되는 휴대기와, 휴대기의 인증을 위해 휴대기와 무선 통신을 행하도록 차량에 탑재되는 차량 탑재 장치를 포함한 다. 차량 탑재 장치는 휴대기로 무선 신호를 송신할 때, 동기화된 신호를 송신한다. 휴대기는 차량 탑재 장치에 무선 신호를 송신할 때, 확산 스펙트럼 방식으로 무선 신호를 송신한다. 휴대기는 동기화 신호에 기초하여 휴대기에서 사용되는 확산 코드의 주기를 조정함으로써, 확산 코드의 주기를 차량 탑재 장치 내에 사용되는 확산 코드 주기에 동기시킨다.
본 발명에 따르면, 확산 스펙트럼 방식의 사용에 의해 통신을 함으로써 노이스에 대한 저항성을 향상시키고, 역확산 시 동기화 획득을 위해 필요한 시간을 단축함으로써 응답성을 향상시킬 수 있는 전자키 시스템 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 상기 및 다른 목적, 특징 및 이점은 첨부 도면을 참조하여 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
전자키 시스템은, 차량과 같은 제어 물체의 인증된 이용자에 의해 소지되는 특정 휴대기가 제어 물체 주위의 무선 통신 영역에 들어갔을 경우 도어 언로킹과 같은 제어를 실행하는 스마트 엔트리 기능을 갖는다. 또한, 시스템은 휴대기를 이용한 버튼 조작에 따라 로킹/언로킹과 같은 제어를 실행하는 리모트 키리스 엔트리 기능을 갖는다.
전자키 시스템은 본 실시예에서 차량에 대해 적용된다. 도1에 도시한 바와 같이, 전자키 시스템은 차량 탑재용 LF 송신기(1), 휴대기(2) 및 차량 탑재용 RF 수신기(3)를 갖는다. 휴대기(2)는 공지된 바와 같이 LF-수신기/RF-송신기를 포함 한다.
이들 장치에 있어서, LF(저주파) 대역의 무선 신호가 차량 탑재용 LF 송신기(1)로부터 휴대기(2)로 송신된다. 또한, RF(무선 주파수) 대역의 무선 신호가 확산 스펙트럼 방식으로 휴대기(2)로부터 차량 탑재용 RF 수신기(3)로 송신된다. 여기서, 차량 탑재용 LF 송신기(1) 및 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 차량 탑재 장치로서 제공된다.
차량 탑재용 LF 송신기(1)는 CPU(11), LF 변조기(12), 앰프와 필터(13), 및 LF 송신 안테나(14)를 갖는다. CPU(11)는 동기화 신호를 포함하는 LF 데이터를 송신한다. 이 LF 데이터는 LF 변조기(12)에 의해 변조되고, 앰프와 필터(13)를 통과하여, LF 송신 안테나(14)로 송신된다. 또한, CPU(11)는 차량 탑재용 RF 수신기(3)에도 동기화 신호를 송신하도록 구성된다.
휴대기(2)는 LF 수신 안테나(21), 앰프와 필터(22), LF 복조기(23), CPU(24), XOR[배타적 논리합(exclusive-OR)] 연산 회로(25), RF 변조기(26), 앰프와 필터(27), 및 RF 송신 안테나(28)를 포함한다. 차량 탑재용 LF 송신기(1)로부터 송신된 LF 무선 신호가 LF 수신 안테나(21)에 의해 수신되고, 앰프와 필터(22)를 통과하여, LF 복조기(23)에 의해 복조된다. 그 결과, 동기화 신호를 포함하는 LF 데이터가 CPU(24)로 송신된다.
동기화 신호를 포함하는 LF 데이터가 CPU(24)에 입력되는 경우, CPU(24)는 동기화 신호에 의해 지시된 바와 같이 동기화된 RF 데이터 및 확산 코드를 출력한다. CPU(24)로부터 출력된 RF 데이터 및 확산 코드는 XOR 연산 회로(25)에 입력된 다. XOR 연산 회로(25)로부터의 출력은 RF 변조기(26)에 의해 변조되고, 앰프와 필터(27)를 통과하여, RF 송신 안테나(28)로 송신된다.
차량 탑재용 RF 수신기(3)는 RF 수신 안테나(31), 앰프와 필터(32), RF 복조기(33), XOR 연산 회로(34) 및 CPU(35)를 포함한다. 휴대기(2)로부터 송신된 RF 무선 신호가 RF 수신 안테나(31)에 의해 수신되어, 앰프와 필터(32)를 통과하고, RF 복조기(33)에 의해 복조되어, XOR 연산 회로(34)로 입력된다. 또한, CPU(35)는 확산 코드를 출력하고, 확산 코드는 XOR 연산 회로(34)로 입력된다. XOR 연산 회로(25)로부터 출력된 RF 데이터는 CPU(35)로 송신된다.
여기서, 동기화 신호가 차량 탑재용 LF 송신기(1)로부터 차량 탑재용 RF 수신기(3)로 송신될 경우, CPU(35)는 동기화 신호에 의해 지시된 바와 같이 동기화된 확산 코드를 출력하고, 확산 코드는 XOR 연산 회로(34)로 입력된다.
따라서, 이러한 경우에, 휴대기(2) 및 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 모두 차량 탑재용 LF 송신기(1)로부터의 동기화 신호에 기초하여 동일한 주기로 동일한 확산 코드를 이용한다. 그러므로, 이러한 경우, 동기화는 슬라이딩 상관기 또는 매칭 필터를 사용하지 않고도 즉시 획득될 수 있다. 따라서, XOR 연산 회로(25)로부터 출력된 RF 데이터는 보통 역확산된다.
한편, 일부 경우에 있어서, 동기화 신호는 차량 탑재용 LF 송신기(1)로부터 차량 탑재용 RF 수신기(3)로 송신되지 않을 수도 있다. 이는 휴대기(2)가 스스로 무선 신호를 송신하는 경우, 예를 들어, LF 송신기(1)가 스마트 엔트리 기능을 실행하도록 조작되지 않는 경우, 즉 리모트 키레스 엔트리 기능이 사용되는 경우이다.
이 경우에, CPU(35)는 슬라이딩 상관기에 대응하는 모드로 동기화를 획득한다. 상세하게는, CPU(35)는 확산 코드를 적당하게 출력하고, 확산 코드는 XOR 연산 회로(34)로 입력된다. 이 경우에는 또한, 동기화가 즉시 획득되지 않을 가능성이 있지만, 동기화를 획득하려는 시도가 확산 코드의 주기를 시프트하여 반복적으로 이루어지고, 최종적으로는 동기화가 획득될 수 있다.
동기화가 이들 중 임의의 모드에서 획득된 경우, XOR 연산 회로(25)로부터 출력된 RF 데이터는 정상적으로 역확산된다. 정상적으로 역확산된 RF 데이터가 제공된 경우, CPU(35)는 다양한 기능을 제어하는데 필요한 처리를 실행한다.
이와 관련하여, 다양한 기능을 제어하는데 필요한 처리는 반드시 CPU에 의해 실행될 필요는 없고, 다른 CPU에 제공된 다른 제어부가 다양한 기능을 제어하는데 필요한 처리를 실행하는 것이면 된다. 이 경우, CPU(35)가 정상적으로 역확산된 RF 데이터를 다른 제어부로 송신하는 것이면 된다.
또한, CPU(35)가 일부 또는 모든 인증 처리, 예를 들어 수신된 RF 데이터의 코드가 그 메모리에 저장된 코드와 일치하는지 여부를 검증한다. 그 후, 일부 또는 모든 검증 조건이 만족되는 경우, CPU(35)는 검증 조건이 만족된다는 결과를 다른 제어부에 송신한다. 그 후, 다른 제어부는 다양한 기능을 제어하는데 필요한 처리를 실행한다.
이와 관련하여, 다양한 기능을 제어하는데 필요한 처리는 도어를 로킹하는 제어와 관련된 처리와, 엔진을 시동하는 제어와 관련된 처리를 포함한다. 이러한 제어는 전자키 시스템에 있어서 널리 공지되었으므로, 이 이상의 상세한 설명은 생략한다.
다음은, 스마트 엔트리 기능이 사용될 경우, 차량 탑재용 LF 송신기(1), 휴대기(2) 및 차량 탑재용 RF 수신기(3) 내에서 각각 실행되는 처리에 대해 도2 및 도3을 참조하여 기술한다.
이러한 처리는, 차량 탑재용 LF 송신기(1)에 의해 최초로 실행된 처리를 계기로 휴대기(2)가 응답을 되돌려 주었을 경우 실행된다.
상세하게는, 우선, 차량 탑재용 LF 송신기(1)가 동기화 신호를 차량 탑재용 RF 수신기(3)로 송신하고(S105), 동기화 신호를 포함하는 LF 데이터(응답 요청)를 휴대기(2)로 송신한다(S110).
이 때, 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 S105의 처리에 의해 송신된 동기화 신호를 수신한다(S305). 또한, 휴대기(2)가 차량 근방의 통신 영역 내에 존재할 경우, 휴대기(2)는 S110의 처리에 의해 송신된 동기화 신호를 수신한다(S205).
이와 관련하여, 도2에 도시된 흐름도에 있어서, 편의상, 동기화 신호는 차량 탑재용 RF 수신기(3)로 송신되고, 그 후 동기화 신호는 휴대기(2)로 송신된다. 그러나, 후술될 처리에 있어서, 동기화가 휴대기(2)와 차량 탑재용 RF 수신기(3) 사이에 획득될 수 있는 경우, 동기화 신호의 송신 순서는 특정한 순서로 제한되지 않는다.
또한, 동기화 신호가 휴대기(2)와 차량 탑재용 RF 수신기(3) 사이에서 동기화를 획득할 수 있는 경우, 휴대기(2)로 송신된 동기화 신호와 차량 탑재용 RF 수 신기(3)로 송신된 동기화 신호는 동일한 데이터 구조를 가질 필요는 없다.
S205의 처리에 의해 동기화 신호를 수신한 휴대기(2)는 다음 단계에서 동기화 신호에 기초하여 동기화를 조절한다(S210). 상세하게는, CPU(24)로부터 XOR 연산 회로(25)로 출력된 확산 코드의 주기가, 동기화 신호에 의해 지시된 주기와 일치하도록 조정된다.
그 후, 휴대기(2)는 RF 데이터 출력 및 DSSS[직접 시퀀스 확산 스펙트럼(direct sequence spread spectrum)] 처리를 실행하고(S215), 확산 처리가 된 RF 데이터(응답)를 송신한다(S220). S215의 처리에 있어서, 확산 처리는, S210의 처리에 의해 주기가 조정된 확산 코드의 이용에 의해 실행된다.
여기서, S220의 처리에서는, 주파수(F1)가 RF 데이터의 송신 주파수로서 이용된다. 이 주파수(F1)의 이용은 시스템에서 미리 정해질 수도 있고, 차량 탑재용 LF 송신기(1)가 S110(또는 S205)의 처리에서 LF 데이터를 송신할 때 차량 탑재용 LF 송신기(1)로부터 휴대기(2)로 통지될 수도 있다.
한편, S305의 처리에 의해 동기화 신호를 수신하는 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 또한 동기화 신호에 기초하여 동기화를 조정한다(S310). 상세하게는, CPU(35)로부터 XOR 연산 회로(34)로 출력되는 확산 코드의 주기는 동기화 신호에 의해 지시된 주기와 일치하도록 조정된다.
그 후, 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 S220의 처리에 의해 송신된 RF 데이터(응답)를 수신한다(S315). 여기서, S315의 처리에서는, 주파수(F1)가 수신 주파수로서 이용된다.
차량 탑재용 RF 수신기(3)가 S315의 처리에 의해 RF 데이터를 수신한 경우, 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 역확산 처리를 실행한다(S320). S320의 처리에 있어서, 역확산 처리는 S310의 처리에 의해 주기가 조정된 역확산 코드의 이용에 의해 실행된다.
이런 이유로, S215의 처리에 의한 확산 처리와, S320의 처리에 의한 역확산 처리 모두 차량 탑재용 LF 송신기(1)로부터 송신된 동기화 신호에 기초해서 주기가 조정된 확산 코드의 이용에 의해 실행된다. 따라서, S320의 처리에 있어서, 동기화가 슬라이딩 상관기 또는 매칭 필터를 사용하는 모드로 획득되지 않은 경우에도, 동기화는 동기화 신호에 기초하여 즉시 획득될 수 있다.
차량 탑재용 RF 수신기(3)는 역확산 처리를 실행한 후, 차량 탑재용 RF 수신기(3)가 역확산에 성공하였는지 여부를 체크한다(S325). 여기서, 역확산이 성공적인 경우(S325: 예), 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 다양한 기능의 동작을 개시하는데 필요한 처리를 실행한다(S330).
여기서, S330의 처리는 휴대기(2)를 인증하는 처리와, 최종적으로는 도어를 로킹하는 제어와 관련된 처리와, 엔진 등을 시동하는 제어와 관련된 처리를 포함한다. 그러나, 이미 상술한 바와 같이, 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 차량 탑재용 RF 수신기(3)가 역확산을 성공한 결과에 대한 정보만을 다른 제어부에 통지하고, 통지를 수신한 다른 제어부가 다양한 기능을 제어하는데 필요한 처리를 실행하는 것이면 된다.
한편, 차량 탑재용 RF 수신기(3)가 S325의 처리시 역확산을 실패한 경우(S325: 아니오), 외부 노이즈(간섭파)등이 주파수(F1)를 이용하는 통신이 적절하게 실행될 수 없는 환경을 초래했을 가능성이 있다. 따라서, 이 경우에, 도3에 도시한 바와 같이, 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 차량 탑재용 RF 수신기(3)가 역확산을 실패한 결과에 대한 정보를 차량 탑재용 LF 송신기(1)에 통지한다(S350).
이 경우, 차량 탑재용 LF 송신기(1)는 차량 탑재용 RF 수신기(3)로부터의 통지(역확산 처리 실패)를 수신하고(S150), 다시 차량 탑재용 RF 수신기(3)로 동기화 신호를 송신하고(S155), 휴대기(2)로 동기화 신호와 주파수 변경 정보를 포함하는 LF 데이터(응답 요청)를 송신한다(S160). S160의 처리에 의해 송신된 주파수 변경 정보는, 이전에 이용된 주파수(F1)와는 다른 주파수(F2)가 이용되는 것을 차량 탑재용 RF 수신기(3)에 통지하는 것이다.
이 처리의 실행 결과, 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 S155의 처리에 의해 송신된 동기화 신호를 수신한다(S355). 또한, 휴대기(2)가 차량 근방의 통신 영역 내에 존재할 경우, 휴대기(2)는 S160의 처리에 의해 송신된 동기화 신호 및 주파수 변경 정보를 수신한다(S255).
계속해서, S210의 처리와 같이, 휴대기(2)는 동기화 신호에 기초해서 동기화를 조정한다(S260). 그 후, 휴대기(2)는 RF 데이터 출력 및 DSSS 처리를 실행하고(S265), 확산 처리된 RF 데이터(응답)를 송신한다(S270). S270의 처리에 서는, 주파수(F2)가 RF 데이터의 송신 주파수로서 이용되어, 주파수(F1)가 이용될 경우 초래되는 간섭이 방지될 수 있다.
한편, S310의 처리와 같이, S355의 처리에 의해 동기화 신호를 수신한 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 동기화 신호에 기초하여 동기화를 조정한다. 그 후, 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 S270의 처리에 의해 송신된 RF 데이터(응답)를 수신한다(S365). 여기서, S365의 처리에서는, 주파수(F2)가 수신 주파수로서 이용된다.
차량 탑재용 RF 수신기(3)가 S365의 처리에 의해 RF 데이터를 수신한 경우, 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 역확산 처리를 실행한다(S370). 이 경우 또한, S265의 처리에 의한 확산 처리와, S370의 처리에 의한 역확산 처리 모두 차량 탑재용 LF 송신기(1)로부터 송신된 동기화 신호에 기초하여 주기가 조정된 확산 코드의 사용에 의해 실행된다. 이런 이유로, S370의 처리에 있어서, 동기화가 슬라이딩 상관기 또는 매칭 필터를 사용하는 모드에서 획득되지 않더라도, 동기화는 동기화 신호에 기초하여 즉시 성취될 수 있다.
차량 탑재용 RF 수신기(3)가 상술된 역확산 처리를 실행할 경우, 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 역확산을 성공했는지 여부를 체크한다(S375). 여기서, 역확산 처리가 성공적인 경우(S375: 예), S330의 처리와 같이, 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 다양한 기능의 동작을 개시하는 처리를 실행한다(S380).
한편, 차량 탑재용 RF 수신기(3)가 S375의 처리에서 역확산을 실패한 경우(S375: 아니오), 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 더 이상의 처리를 실행하지 않고 처리를 종료한다. 즉, 휴대기(2)는 주파수(F1)로 제1 RF 송신을 시도하고 제1 RF 송신을 실패한 경우, 주파수(F2)로 제2 RF 송신을 시도한다. 그 후, 휴대기(2)가 제2 RF 송신을 실패한 경우, 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 그 시점에서 휴대기(2)로 부터의 정보의 수신을 포기한다.
다음, 리모트 키리스 엔트리 기능이 사용될 경우에, 차량 탑재용 LF 송신기(1), 휴대기(2) 및 차량 탑재용 RF 수신기(3) 내에서 각각 실행되는 처리에 대해 도4 및 도5를 참조하여 기술한다.
이러한 처리는, 휴대기(2)에 의해 최초로 실행되는 처리를 계기로 차량 탑재용 LF 송신기(1)가 응답을 되돌려 주었을 경우 실행된다. 즉, 리모트 키리스 엔트리 기능은, 상기 스마트 엔트리 기능의 개시와는 다르게 휴대기(2)에 대한 이용자의 수동 조작에 응답하여 휴대기(2)가 처리를 개시할 때 개시된다.
상세하게는, 우선, 휴대기(2)를 소지하는 이용자가 휴대기(2)의 조작부(도시 생략)에 대해 특정 조작을 실행한 경우, 휴대기(2)는 RF 데이터 출력 및 DSSS 처리를 실행하고(S515), 확산 처리가 실시된 RF 데이터(명령)를 송신한다(S520). S515의 처리에 있어서, 확산 처리는 확산 코드의 이용에 의해 실행되지만, 확산 코드는 상술된 S215의 처리와는 상이하게 차량 탑재용 RF 수신기(3)와는 비동기식인 채로 이용된다. 여기서, S520의 처리에서는, 주파수(F1)가 RF 데이터의 송신 주파수로서 이용된다.
차량 탑재용 RF 수신기(3)는 S520의 처리에 의해 송신된 RF 데이터(명령)를 수신한다(S615). 여기서, S615의 처리에서는, 주파수(F1)가 수신 주파수로서 이용된다.
차량 탑재용 RF 수신기(3)가 S615의 처리에 의해 RF 데이터를 수신한 경우, 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 역확산 처리를 실행한다(S620). 이러한 S620의 처리 에 있어서, 동기화는 슬라이딩 상관기를 이용한 모드에서 획득된다. 그러나, 동기화는 매칭 필터를 사용한 모드로도 획득될 수 있다.
계속해서, 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 역확산을 성공했는지 여부를 체크한다(S625). 여기서, 차량 탑재용 RF 수신기가 역확산을 성공한 경우(S625: 예), 차량 탑재용 수신기는 다양한 기능의 동작을 개시하는데 필요한 처리를 수행한다(S630). 여기서, S630의 처리는 휴대기(2)를 인증하는 처리와, 최종적으로 도어 로킹과 같은 제어와 관련된 처리를 포함한다. 그러나, 이미 상술한 바와 같이, 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 차량 탑재용 RF 수신기(3)가 역확산을 성공한 결과에 대한 정보만을 다른 제어부에 통지하고, 통지를 수신한 다른 제어부는 다양한 기능을 제어하는데 필요한 처리를 실행하는 것이면 된다.
차량 탑재용 RF 수신기(3)가 S625의 처리에서 역확산을 실패한 경우(S625: 아니요), 외부 노이즈(간섭파)등이 주파수(F1)를 이용하는 통신이 적절하게 실행될 수 없는 환경을 초래했을 가능성이 있다. 따라서, 이 경우에, 도5에 도시한 바와 같이, 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 차량 탑재용 RF 수신기(3)가 역확산을 실패한 결과에 대한 정보를 차량 탑재용 LF 송신기(1)에 통지한다(S650).
이 경우, 차량 탑재용 LF 송신기(1)는 차량 탑재용 RF 수신기(3)로부터의 통지를 수신하고(S450), 차량 탑재용 수신기(3)로 동기화 신호를 송신하고(S455), 휴대기(2)로 동기화 신호 및 주파수 변경 정보를 포함하는 LF 데이터(재요청 요구)를 송신한다(S460). S460의 처리에 의해 송신된 주파수 변경 정보는, 이전에 이용된 주파수(F1)와는 다른 주파수(F2)가 이용되는 것을 차량 탑재용 RF 수신기(3)에 통 지하는 것이다.
이 처리의 실행 결과, 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 S455의 처리에 의해 송신된 동기화 신호를 수신한다(S655). 또한, 휴대기(2)가 차량 근방의 통신 영역 내에 존재할 경우, 휴대기(2)는 S460의 처리에 의해 송신된 동기화 신호 및 주파수 변경 정보를 수신한다(S555).
계속해서, 휴대기(2)는 동기화 신호에 기초해서 동기화를 조정한다(S560). 상세하게는, CPU(24)로부터 XOR 연산 회로(25)로 출력된 확산 코드의 주기가, 동기화 신호에 의해 지시된 주기와 일치하도록 조정된다.
그 후, 휴대기(2)는 RF 데이터 출력 및 DSSS 처리를 실행하고(S565), 확산 처리가 실행된 RF 데이터(명령)를 송신한다(S570). S570의 처리에서는, 주파수(F2)가 RF 데이터의 송신 주파수로서 이용되어, 주파수(F1)가 이용될 경우 초래되는 간섭이 방지될 수 있다.
또한, S655의 처리에 의해 동기화 신호를 수신한 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 동기화 신호에 기초하여 동기화를 조정한다(S660). 상세하게는, CPU(35)로부터 XOR 연산 회로(34)로 출력되는 확산 코드의 주기가, 동기화 신호에 의해 지시된 주기와 일치하도록 조정된다.
그 후, 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 S570의 처리에 의해 송신된 RF 데이터(명령)를 수신한다(S665). 여기서, S665의 처리에서는, 주파수(F2)가 수신 주파수로서 이용된다.
차량 탑재용 RF 수신기(3)가 S665의 처리에 의해 RF 데이터를 수신한 경우, 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 역확산 처리를 실행한다(S670). S670의 처리에 있어서, 역확산 처리는 S620의 처리와는 상이한 S660의 처리에 의해 주기가 조정된 확산 코드의 이용에 의해 실행된다.
즉, S620의 처리에 있어서, 동기화는 슬라이딩 상관기 또는 매칭 필터를 사용한 모드로 획득된다. 그러나, S670의 처리에서는, S660의 처리에 의해 주기가 조정된 확산 코드가 이용된다.
이런 이유로, S565의 처리에 의한 확산 처리와, S670의 처리에 의한 역확산 처리 모두, 차량 탑재용 LF 송신기(1)로부터 송신된 동기화 신호에 기초해서 주기가 조정된 확산 코드의 이용에 의해 실행된다. 이런 이유로, S670의 처리에 있어서, 동기화가 슬라이딩 상관기 또는 매칭 필터를 사용하는 모드로 획득되지 않더라도, 동기화는 동기화 신호에 기초하여 즉시 획득될 수 있다.
차량 탑재용 RF 수신기(3)가 상술된 역확산 처리를 실행한 경우, 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 역확산을 성공했는지 여부를 체크한다(S675). 여기서, 차량 탑재용 RF 수신기(3)가 역확산을 성공한 경우(S675: 성공), S630의 처리와 같이, 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 다양한 기능의 동작을 개시하는데 필요한 처리를 실행한다(S680).
한편, 차량 탑재용 RF 수신기(3)가 S675의 처리에서 역확산을 실패한 경우(S675: 아니오), 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 더 이상의 처리를 실행하지 않고 처리를 종료한다. 즉, 휴대기(2)는 주파수(F1)로 제1 RF 송신을 시도하고 제1 RF 송신을 실패한 경우, 주파수(F2)로 제2 RF 송신을 시도한다. 그 후, 휴대기(2)가 제2 RF 송신을 실패한 경우, 차량 탑재용 RF 수신기(3)는 그 시점에서 휴대기(2)로부터의 정보의 수신을 포기한다.
상술된 전자키 시스템에 따르면, 휴대기(2)가 RF 통신을 행할 경우, 확산 스펙트럼 방식으로 RF 통신을 행한다. 따라서, 전자키 시스템은 노이즈에 대한 저항력을 향상시킬 수 있다. 또한, 휴대기(2)가 제1 RF 통신을 실패한 경우, 통신 주파수를 변경함으로써 제2 및 그 후속의 RF 통신을 행한다. 따라서, 이러한 점에서, 전자키 시스템은 노이즈에 대한 저항력을 더욱 향상시킬 수 있다.
또한, 상술된 전자키 시스템에 따르면, LF 무선 신호가 차량 탑재용 LF 송신기(1)로부터 휴대기(2)로 송신되는 시점에서, 동기화 신호는 휴대기(2) 및 차량 탑재용 RF 수신기(3)로 송신된다. 이에 의해, 동기화는 휴대기(2)와 차량 탑재용 RF 수신기(3) 사이에서 성취될 수 있다.
따라서, 휴대기(2) 및 차량 탑재용 RF 수신기(3)가 확산 스텍트럼 방식으로 통신을 행할 경우, 동기화는 슬라이딩 상관기 또는 매칭 필터를 사용하지 않고도 즉시 획득될 수 있다. 따라서, 전자키 시스템의 응답성이 향상될 수 있다.
특히, 스마트 엔트리 기능의 경우에 있어서, 제1 RF 통신이 행해질 경우, 동기화는 이미 휴대기(2)와 차량 탑재용 RF 수신기(3) 사이에서 성취된다. 따라서, 전자키 시스템의 응답성이 매우 양호하게 된다.
더욱이, 리모트 키리스 엔트리 기능의 경우에 있어서, 제1 RF 통신이 실행될 때에만, 동기화는 슬라이딩 상관기 또는 매칭 필터를 사용하는 모드에서 성취된다. 그러나, 제2 및 그 후속의 RF 통신이 행해질 경우, 동기화는 슬라이딩 상관기 또는 매칭 필터를 사용하지 않고도 즉시 획득될 수 있다. 따라서, 제1 RF 통신이 성공적으로 행해지지 않았을 경우, 제2 및 그 후속의 RF 통신이 행해질 때에 전자키 시스템의 응답성은 향상될 수 있다.
본 발명의 실시예가 상술되었다. 본 발명은 상기 특정 실시예에 한정되지 않고, 본 실시예 이외에도 다양한 모드로 실시될 수 있다.
예를 들어, DSSS(직접 시퀀스 확산 스펙트럼) 모드에서 통신을 행하는 예가 확산 스펙트럼 방식의 특정 예로서 기술되었다. 그러나, FHSS[주파수 도약 확산 스펙트럼 방식(frequency hopping spread spectrum)]도 또한 확산 스펙트럼 방식의 다른 하나의 특정 예로서 들 수 있다. 또한, DSSS 모드와 FHSS 모드의 조합을 이용한 모드가 채용될 수도 있다.
또한, 상기 실시예에 있어서, RF 통신이 행해질 경우, 총 2번의 통신이 주파수(F1, F2)의 이용에 의해 시도된다. 그러나, 3번 및 그 이상의 RF 통신이 다른 변경된 주파수에서 시도되는 구성과, RF 통신이 주파수(F1, F2)의 양방 또는 한쪽에 의해서만 다시 시도되는 구성이 채용될 수도 있다.
또한, 상기 실시예에 있어서, 스마트 키 엔트리 기능 및 리모트 키 엔트리 기능 양방에 있어서, 통신은 확산 스펙트럼 방식으로 행해지고, 통신이 성공적으로 행해지지 않은 경우 다시 시도된다. 그러나, 이들은 조합으로 채용될 수도 있다.
즉, 스마트 엔트리 기능이 사용되는 경우에만, 통신이 확산 스펙트럼 방식으로 행해질 수도 있고 또는 통신이 성공적으로 행해지지 않은 경우 다시 시도될 수도 있다. 다르게는, 리모트 키리스 엔트리 기능이 사용되는 경우에만, 통신이 확 산 스펙트럼 방식으로 행해질 수도 있고 또는 통신이 성공적으로 행해지지 않은 경우 다시 시도될 수도 있다.
또한, 상기 실시예에 있어서, 차량 탑재용 LF 송신기(1)로부터의 동기화 신호에 기초하여 동기화를 성취하는 모드 또는 슬라이딩 상관기 또는 매칭 필터의 이용에 의해 동기화를 성취하는 모드가 적절하게 사용된다. 즉, 환경에 따라 이러한 모드 중 하나가 이용됨으로써 동기화가 성취된다. 그러나, 이러한 모드는 또한 조합으로 이용될 수 있다.
상세하게는, 동기화가 차량 탑재용 LF 송신기(1)로부터의 동기화 신호에 기초하여 성취되는 구성과, 슬라이딩 상관기 또는 매칭 필터의 이용에 의해 병렬식으로 성취되는 구성이 채용될 수도 있다. 이런 구성이 채용되면, 동기화가 차량 탑재용 LF 송신기(1)로부터의 동기화 신호에 기초하여 적절하게 성취되었는지 여부를 검증하거나, 또는 차량 탑재용 LF 송신기(1)로부터의 동기화 신호에 기초하여 적절하게 성취되지 않았을 경우 차량 탑재용 LF 송신기(1)로부터의 동기화 신호에 기초하여 성취된 동기화 대신에 슬라이딩 상관기 또는 매칭 필터의 이용에 의해 성취될 수 있다.
그런 구성이 채용되는 경우에도, 통상적으로, 동기화는 차량 탑재용 LF 송신기(1)로부터의 동기화 신호에 기초하여 성취될 수 있으므로, 동기화가 신속하게 성취될 수 있다. 또한, 오류가 동기화 신호에 우발적으로 발생한 경우, 동기화가 잘못된 동기화 신호에 기초하여 성취되는 것을 방지하거나 동기화가 성취되는 것을 방지하므로, 동기화가 보다 확실하게 성취될 수 있다.
전자키 시스템은 차량뿐만 아니라 사무실, 집과 같은 다양한 제어 물체에 적용될 수도 있다.
도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자키 시스템을 도시하는 블록도.
도2는 스마트 키 엔트리 기능 이용시 실행되는 제1부 처리에 대한 흐름도.
도3은 도2에 도시된 제1부 처리 이후에 실행되는 제2부 처리에 대한 흐름도.
도4는 리모트 키리스 엔트리 기능 이용시 실행되는 제1부 처리에 대한 흐름도.
도5는 도4에 도시된 제1부 처리 이후에 실행되는 제2부 처리에 대한 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 차량 탑재용 LF 송신기 25 : XOR 연산 회로
2 : 휴대기 26 : RF 변조기
3 : 차량 탑재용 RF 수신기 27 : 증폭기와 필터
11 : CPU 28 : RF 송신 안테나
12 : LF 변조기 31 : RF 수신 안테나
13: 앰프와 필터 32 : 앰프와 필터
14 : LF 송신 안테나 33 : RF 복조기
21 : LF 수신 안테나 34 : XOR 연산 회로
22 : 앰프와 필터 35 : CPU
23 : LF 복조기
24 : CPU

Claims (6)

  1. 이용자에 의해 소지되는 휴대기(2)와,
    차량에 대해 다양한 제어를 실행하는데 필요한 휴대기에 대한 인증을 위해 상기 휴대기와 무선 통신을 행하도록 차량에 탑재되는 차량 탑재용 장치(1,3)를 포함하고,
    상기 차량 탑재용 장치(1, 3)는 상기 휴대기로 무선 신호를 송신할 때 동기화 신호를 송신하도록 구성되고,
    상기 휴대기(2)는 상기 차량 탑재용 장치로 무선 신호를 송신할 때 확산 스펙트럼 방식으로 무선 신호를 송신하도록 구성되고,
    상기 휴대기(2)는 상기 동기화 신호에 기초하여 상기 휴대기에 이용되는 확산 코드의 주기를 조정함으로써, 상기 확산 코드의 주기를 상기 차량 탑재용 장치에 이용되는 확산 코드의 주기에 동기화시키도록 구성되고,
    상기 차량 탑재용 장치(1, 3)는 송신기(1) 및 수신기(3)를 포함하고, 상기 송신기(1)는 상기 휴대기(2)에 부가하여 상기 수신기(3)에 상기 동기화 신호를 송신하도록 구성되고, 상기 수신기(3)는 상기 동기화 신호 및 상기 휴대기(2)로부터의 응답 신호에 응하여 역확산 스펙트럼 처리에 의해서 상기 휴대기(2)의 인증을 수행하도록 구성되는, 전자키 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차량 탑재용 장치(1, 3)는 상기 휴대기로 상기 동기화 신호와 함께 응답 요청을 송신하고, 상기 휴대기로부터 상기 응답 요청에 대한 응답을 수신하여 인증을 실행하도록 구성되고,
    상기 휴대기(2)는 확산 스펙트럼 방식으로 상기 차량 탑재용 장치로 응답을 송신하도록 구성되고, 상기 동기화 신호에 기초하여 확산 코드의 주기를 조정함으로써 상기 확산 코드의 주기를 상기 차량 탑재용 장치에 이용되는 확산 코드의 주 기에 동기화시키도록 구성되는 전자키 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 차량 탑재용 장치(1, 3)가 상기 휴대기로부터 응답을 정상적으로 수신하지 못한 경우, 상기 차량 탑재용 장치는 상기 휴대기로 동기화 신호와 함께 응답 요청을 재송신하도록 구성되고,
    상기 휴대기(2)는 송신 주파수를 변경함으로써 확산 스펙트럼 방식으로 상기 차량 탑재용 장치로 응답을 재송신하도록 구성되어, 상기 차량 탑재용 장치는 재인증을 실행하고,
    상기 휴대기는 상기 차량 탑재용 장치로부터 재송신된 동기화 신호에 기초하여 상기 휴대기에 이용되는 확산 코드의 주기를 조정함으로써 상기 휴대기에 이용되는 확산 코드의 주기를 상기 차량 탑재용 장치에 이용되는 확산 코드의 주기에 동기화시키는 전자키 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 휴대기(2)는 확산 스펙트럼 방식으로 상기 차량 탑재용 장치로 명령을 송신하도록 구성되어, 상기 명령을 수신한 상기 차량 탑재용 장치가 인증을 실행하고,
    상기 차량 탑재용 장치(1, 3)는 슬라이딩 상관기 또는 매칭 필터의 이용에 의해 상기 차량 탑재용 장치에 이용되는 확산 코드의 주기를 조정하도록 구성되고, 그것에 의해 상기 차량 탑재용 장치에 이용되는 확산 코드의 주기를 상기 휴대기에 이용되는 확산 코드의 주기에 동기화시키는 전자키 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 차량 탑재용 장치(1, 3)가 상기 휴대기로부터 명령을 정상적으로 수신하지 못한 경우, 상기 차량 탑재용 장치는 상기 휴대기로 동기화 신호와 함께 명령 요청을 송신하도록 구성되고,
    상기 휴대기(2)는 송신 주파수를 변경함으로써 확산 스펙트럼 방식으로 상기 차량 탑재용 장치로 명령을 재송신하도록 구성되어, 상기 차량 탑재용 장치는 재인증을 실행하고,
    상기 휴대기는 상기 차량 탑재용 장치로부터 재송신된 동기화 신호에 기초하여 상기 휴대기에 이용되는 확산 코드의 주기를 조정함으로써 상기 휴대기에 이용되는 확산 코드의 주기를 상기 차량 탑재용 장치에 이용되는 확산 코드의 주기에 동기화시키는 전자키 시스템.
  6. 이용자에 의해 소지되는 휴대기(2)와 상기 휴대기에 대한 인증을 위해 제어 물체에 탑재되는 송신기(1) 및 수신기(3)를 포함하는 차량 탑재용 장치(1, 3) 사이에서, 상기 휴대기에 의해 상기 제어 물체에 대한 소정의 제어를 실행하는데 필요한 무선 통신을 실행하는 전자키 방법에 있어서,
    상기 송신기로부터, 상기 수신기로는 동기화 신호를, 상기 휴대기로는 동기화 신호의 데이터를 포함하는 무선 신호를 송신하는 단계(S105, S110)와,
    상기 송신기로부터 수신한 무선 신호에 응답하여 확산 스펙트럼 처리를 실행함으로써(S215) 상기 휴대기로부터 상기 수신기로 무선 신호를 송신하는 단 계(S220)와,
    상기 수신기에 대해, 상기 휴대기로부터 수신한 무선 신호에 응답하여, 상기 휴대기에 대한 인증을 위해 역확산 스펙트럼 처리를 실행하는 단계(S320)와,
    상기 확산 스펙트럼 처리(S215) 및 상기 역확산 스펙트럼 처리(S320)는 모두 동기화 신호에 기초하여 각각의 주기에 대하여 조정된(S210, S310) 확산 코드를 이용함으로써 실행되는 것을 특징으로 하는 전자키 방법.
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