KR100954837B1 - 쌍방향 dc-dc 컨버터 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 스위칭손실이 적고, 온·오프시에 스위칭소자에 대전류가 흐를 염려를 없앨 수 있어, 간단한 제어계로 효율 좋게 직류전원계 사이에서 전력을 서로 융통하는 것을 가능하게 한다.
저압측 스위칭부(4)의 각 스위칭소자(4-1 내지 4-4)에 정류소자를 병렬 접속하고, 고압측 스위칭부(5)의 각 스위칭소자(5-1 내지 5-4)에 정류소자를 병렬 접속한다. 저압측 스위칭부(4)와 고압측 스위칭부(5)의 한쪽 또는 양쪽 동시에 스위칭제어함으로써, 트랜스(3)를 통하여 직류전원 사이에서 전력을 주고 받게 한다. 트랜스(3)의 고압측 권선(3-2)과 고압측 스위칭부(5)의 사이 또는 트랜스(3)의 저압측 권선(3-1)과 저압측 스위칭부(4)의 사이에 LC 공진회로(6)를 설치하여, 1차측 및 2차측에 흐르는 전류를 정현파 형상으로 하고, 그 영 크로스점 부근에서 스위칭을 행하게 한다.
Description
도 1은 본 발명에 관한 쌍방향 DC-DC 컨버터의 일 실시형태를 나타내는 회로도,
도 2a 내지 도 2d는 본 발명의 일 실시형태와 종래기술의 쌍방향 DC-DC 컨버터의 변환동작상의 차를 설명하기 위한 설명도,
도 3a 내지 도 3d는 본 발명의 일 실시형태와 종래기술의 쌍방향 DC-DC 컨버터의 완전 동기에서의 동작상의 차를 설명하기 위한 설명도,
도 4는 본 발명의 적용예를 나타내는 회로도이다.
본 발명은 쌍방향 DC-DC 컨버터에 관한 것으로, 특히 스위칭손실을 억제할 수 있음과 동시에 제어계를 간단화할 수 있는 쌍방향 DC-DC 컨버터에 관한 것이다.
차량 등에서는 다른 전압값을 가지는 배터리의 2개의 전원계를 가지고 있는 것이 있다. 이와 같은 전압값이 다른 2개의 직류전원계에서 전력을 서로 융통하는 경우, 일반적으로 직류전원계 사이에 직류승압회로와 직류강압회로를 병렬로 배치하여, 그것들을 적절하게 사용하는 구성이 채용되어 있다.
또 직류전원계에서 전력을 서로 융통하는 경우에, 소규모의 회로에서 충분한 고압 직류전압이 얻어지도록 하기 위하여 쌍방향 DC-DC 컨버터를 사용하는 것도 제안되어 있다.
예를 들면, 일본국 특개평2002-165448호 공보에는, 트랜스의 양쪽에 각각 쌍방향형의 직교변환부를 가지고, 특히 2차측 직교변환부는 순(順)송전(제 1 직류단자로부터 제 2 직류단자로의 강압송전) 시에 평활코일로서 작동하는 초크코일을 초크코일이용 초퍼회로형 인버터의 초크코일로서 사용하고, 이 초크코일과 트랜스의 2차 코일 사이의 스위칭·정류부가 순송전시에는 정류기로서 기능하며, 역송전(제 2 직류단자로부터 제 1 직류단자로의 승압송전)시에는 초퍼회로로서 사용하는 쌍방향 DC-DC 컨버터가 기재되어 있다.
그러나 2개의 직류전원계 사이에 직류승압회로와 직류강압회로를 병렬로 배치하는 구성에서는 회로규모가 커지고, 또 동시동작하면 회로 내부의 전압손실 등에 의하여 충분한 성능을 얻을 수 없다는 과제가 있다.
또 상기 공보에 기재되어 있는 바와 같은 쌍방향 DC-DC 컨버터에서는 직교변환부의 스위칭소자는 대전류를 온·오프하는 것으로, 스위칭소자가 오프되어 대전류로부터 전류 0이 될 때에 스위칭소자의 불포화영역을 통과하기 때문에 실제로는 아날로그적인 동작이 되어 큰 스위칭손실이 생긴다.
또 1차측 직교변환부와 2차측 직교변환부를 완전 동기로 구동한 경우, 한쪽의 직교변환부에 의한 전류가 흐르고 있을 때에 다른쪽의 직교변환부가 온되면, 대전류가 스위칭소자에 흐를 염려가 있다.
본 발명의 목적은 상기의 과제를 해결하여, 스위칭손실이 적고, 온·오프시에 스위칭소자에 대전류가 흐를 염려를 없앨 수 있으며, 간단한 제어계로 효율 좋게 2개의 직류전원계로 전력을 서로 융통할 수 있는 쌍방향 DC-DC 컨버터를 제공하는 것에 있다.
상기한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 저압측 단자와, 고압측 단자와, 저압측 권선 및 고압측 권선을 포함하는 트랜스와, 상기 저압측 단자와 상기 저압측 권선 사이에 삽입된 저압측 스위칭부와, 상기 고압측 단자와 상기 고압측 권선 사이에 삽입된 고압측 스위칭부와, 상기 저압측 스위칭부의 각 스위칭소자에 병렬 접속된 저압측 정류소자와, 상기 고압측 스위칭부의 각 스위칭소자에 병렬 접속된 고압측 정류소자와, 상기 저압측 스위칭부의 스위칭소자 및 상기 고압측 스위칭부의 스위칭소자를 제어하는 제어회로를 구비한 쌍방향 DC-DC 컨버터에 있어서, 상기고압측 권선과 상기 고압측 스위칭부의 사이 또는 상기 저압측 권선과 상기 저압측 스위칭부의 사이에 LC 공진회로를 설치한 점에 제 1의 특징이 있다.
또 본 발명은 상기 LC 공진회로를 상기 고압측 권선과 상기 고압측 스위칭부의 사이에 설치한 점에 제 2의 특징이 있다.
또한 본 발명은 상기 저압측 스위칭부 및 상기 고압측 스위칭부는 모두 4개의 스위칭소자를 포함하는 브리지접속 구성인 점에 제 3의 특징이 있다.
본 발명의 제 1의 특징에 의하면, 스위칭에 의한 전류파형을 LC 공진회로에 서 정현파 형상으로 할 수 있기 때문에, 스위칭소자가 오프되는 타이밍을 전류값의 영 크로스점 부근에 설정할 수 있다. 따라서 전류값의 영 크로스점 부근에서의 스위칭이 가능하게 되어, 스위칭손실을 대폭으로 억제하는 것이 가능하게 된다.
또 1차측 직교변환부와 2차측 직교변환부를 동일 구동신호로 제어하는 것이 가능하게 되기 때문에, 제어계의 구성을 간단화 할 수도 있다. 그 때, 트랜스에서의 전달지연 등에 기인하는 스위칭소자의 단락방지 데드타임을 크게 하거나, 스위칭소자의 구동기간을 짧게 하거나 할 필요가 없기 때문에, 변환효율을 높이는 것이 가능하게 된다.
또 제 2의 특징에 의하면, 전류값이 작은 고압측에 LC 공진회로를 설치함으로써, LC 공진회로를 저압측에 설치하는 경우와 비교하여 LC 공진회로에서의 손실을 저감할 수 있다.
또한 제 3의 특징에 의하면, 저압측 스위칭부 및 고압측 스위칭부는 모두 브리지형의 단상 인버터가 되기 때문에, 그것에 접속하는 트랜스의 구조를 간소화할 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 도 1은 본 발명에 관한 쌍방향 DC-DC 컨버터의 일 실시형태를 나타내는 회로도이다. 본 실시형태의 쌍방향 DC-DC 컨버터는, 저압측 단자(1-1, 1-2)에 접속되는 직류전원과 고압측 단자(2-1, 2-1)에 접속되는 직류전원 사이에서 트랜스(3)를 거쳐 쌍방향으로 전력을 융통하는 것이다. 이하에서는, 저압측 단자(1-1, 1-2)측을 1차측, 고압측 단자(2-1, 2-2)측을 2차측이라고 부르는 경우가 있다.
트랜스(3)는 1차측의 저압측 권선(3-1)과 2차측의 고압측 권선(3-2)을 포함한다. 이 쌍방향 DC-DC 컨버터의 승압비는, 저압측 권선(3-1)과 고압측 권선(3-2)의 권선비에 의하여 결정된다. 저압측 스위칭부(4)는 저압측 단자(1-1, 1-2)와 저압측 권선(3-1)의 사이에 삽입되고, 고압측 스위칭부(5)는 고압측 단자(2-1, 2-2)와 고압측 권선(3-2)의 사이에 삽입된다.
저압측 스위칭부(4)는 FET 등의 4개의 스위칭소자(이하, FET라고 함)(4-1 내지 4-4)를 브리지접속하여 구성할 수 있고, 고압측 스위칭부(5)는 4개의 FET(5-1 내지 5-4)를 브리지접속하여 구성할 수 있다.
FET(4-1 내지 4-4, 5-1 내지 5-4)의 각각에는, 다이오드 등의 정류소자가 병렬 접속된다. 이들 정류소자는 FET의 기생 다이오드로 좋고, 별도 접속한 접합 다이오드이어도 좋다. 병렬 접속된 정류소자를 합치면, 저압측 스위칭부(4) 및 고압측 스위칭부(5)는 각각 스위칭·정류부로 생각할 수 있다.
고압측 단자(2-1, 2-2)와 고압측 권선(3-2)과의 사이에는 LC 공진회로(6)가 삽입된다. LC 공진회로(6)는 본 발명이 특징으로 하는 것인데, 이 상세에 대해서 뒤에서 설명한다.
저압측 스위칭부(4)의 FET(4-1 내지 4-4) 및 고압측 스위칭부(5)의 FET(5-1 내지 5-4)는, CPU 등으로 이루어지는 제어회로(도시 생략)에 의하여 스위칭 제어된다. 또한 저압측 단자(1-1, 1-2) 사이, 및 고압측 단자(2-1, 2-2) 사이에 접속되어 있는 콘덴서(7, 8)는 출력평활용 콘덴서이다.
다음에, 도 1의 동작의 개략을 설명한다. 먼저, 1차측(도면의 왼쪽)으로부 터 2차측(도면의 오른쪽)으로 전력을 공급하는 경우, 저압측 스위칭부(4)의 FET(4-1, 4-4)의 쌍과 FET(4-2, 4-3)의 쌍을 교대로 온·오프시킨다. 이 온·오프에 따르는 전류가 트랜스(3)의 저압측 권선(3-1)에 흐른다.
고압측 권선(3-2)에 유기된 전류는, LC 공진회로(6)를 통하여 고압측 스위칭부(5)에 입력되고, FET(5-1 내지 5-4)에 병렬 접속된 정류소자에 의하여 정류되며, 평활콘덴서(8)로 평활되어 출력된다. 이 때 1차측 및 2차측에 흐르는 전류는, LC 공진회로의 존재에 의하여 정현파 형상이 된다.
이상은 1차측으로부터 2차측으로 전력을 공급하는 경우의 동작이나, 2차측으로부터 1차측으로 전력을 공급하는 경우도 마찬가지이다. 또 1차측과 2차측을 완전 동기로, 즉 동일 구동신호로 구동할 수도 있다. 이 경우에는, 트랜스 권선비에 의한 1차측과 2차측의 상대전압차로 전력의 주고받음이 행하여진다.
도 2a 내지 도 2d는, 본 발명과 종래기술의 동작상의 차를 나타내는 설명도이다. 여기서는 1차측으로부터 2차측으로 전력을 공급하는 경우에 대하여 설명하나, 2차측으로부터 1차측으로 전력을 공급하는 경우도 마찬가지이다.
도 2a, 도 2c는 각각 본 발명의 일 실시형태와 종래기술의 쌍방향 DC-DC 컨버터에서의 1차측으로부터 2차측으로의 전력공급동작의 설명에 필요한 회로부분만을 발췌한 것이고, 도 2b, 도 2d는 각각 도 2a, 도 2c의 A점, B점의 전류파형이다.
종래기술의 쌍방향 DC-DC 컨버터(도 2c)에서는, 저압측 스위칭부(4)의 FET(4-1, 4-4)의 쌍과 FET(4-2, 4-3)의 쌍이 교대로 온·오프되면, 트랜스(3)의 저압측 권선(3-1) 및 고압측 권선(3-2)을 거쳐 출력되는 전류는, 도 2d와 같이 직사 각형파 형상이 된다. 즉, FET가 오프가 되는 시점에서는 대전류가 흐르고 있고, 그 오프에 따라 대전류로부터 전류 O이 된다. 이 때 FET의 불포화영역을 통과하기 때문에, 큰 스위칭손실이 생기게 된다.
이에 대하여, 본 발명의 일 실시형태에 의한 쌍방향 DC-DC 컨버터(도 2a)에서는 저압측 스위칭부(4)의 FET(4-1, 4-4)의 쌍과 FET(4-2, 4-3)의 쌍이 교대로 온·오프되면, 트랜스(3)의 저압측 권선(3-1) 및 고압측 권선(3-2)을 거쳐 출력되는 전류는, 상기 도 2b와 같이 정현파 형상이 된다. 이는 LC 공진회로(6)가 존재하기 때문이다.
이에 의하여 FET가 오프되는 타이밍을 전류값이 대략 영이 되는 영 크로스점부근에 설정하는 것이 가능하게 된다. 따라서 전류값의 영 크로스점 부근에서의 FET의 스위칭이 가능하게 되어, 스위칭손실을 대폭으로 저감시킬 수 있다.
본 발명은 1차측과 2차측을 완전 동기로 구동하는 경우, 즉 1차측과 2차측을 동일 구동신호로 구동하는 경우에도 효과적인 것이다. 이에 대하여 이하에 설명한다. 도 3a, 도 3c는 각각 본 발명의 일 실시형태와 종래기술의 쌍방향 DC-DC 컨버터의 1차측과 2차측을 완전 동기로 구동하는 경우의 동작 설명에 필요한 회로부분만을 발췌한 것이고, 도 3b, 도 3d는 각각 1차측의 스위칭에 착안하여 그것에 의한 1차측 전류와 2차측 전류를 나타낸다.
종래기술의 쌍방향 DC-DC 컨버터(도 3c)에서는, 저압측 스위칭부(4)의 FET(4-1, 4-4)의 쌍과 FET(4-2, 4-3)의 쌍이 교대로 온·오프됨으로써 1차측〔트랜스(3)의 저압측 권선(3-1)〕에 도 3d의 일점쇄선으로 나타내는 직사각형파 형상의 1차측 전류가 흐른다.
이 1차측 전류에 의하여 2차측〔트랜스(3)의 고압측 권선(3-2)〕에는, 상기 도 3d의 실선으로 나타내는 직사각형파 형상의 2차측 전류가 흐르나, 이 2차측 전류는 트랜스(3)에서의 지연 등에 의하여 1차측 전류보다 다소의 지연을 가지고 있다.
이 상태에서 2차측을 1차측과 완전 동기로 구동한 경우, 2차측 전류의 지연이 데드타임을 초과하면, 1차측 온에 의한 대전류가 흐르고 있을 때에 2차측 온이 일어난다(도면의 ○으로 둘러싸인 부분). 이에 의하여, 1차측 온에 의한 대전류에다시 2차측 온에 의한 대전류가 중첩된 전류가 흐른다.
이것을 방지하기 위해서는, 2차측 FET의 구동기간을 좁게 하거나, 또는 데드타임을 크게 하여 1차측 온에 의한 대전류가 흐르고 있을 때에 2차측 온이 일어나지 않도록 하면 좋으나, 이것은 변환효율을 저하시키는 큰 요인이 된다.
이에 대하여, 본 발명의 일 실시형태에 의한 쌍방향 DC-DC 컨버터(도 3a)에서는 저압측 스위칭부(4)의 FET(4-1, 4-4)의 쌍과 FET(4-2, 4-3)의 쌍이 교대로 온·오프됨으로써 1차측에는 도 3b의 일점쇄선으로 나타내는 정현파 형상의 1차측 전류가 흐른다.
이 1차측 전류에 의하여 2차측에는 상기 도 3b의 실선으로 나타내는 정현파 형상의 2차측 전류가 흐르나, 이 2차측 전류는 트랜스(3)에서의 지연 등에 의하여 1차측 전류보다 다소의 지연을 가지고 있다.
여기서 2차측을 1차측과 완전 동기로 구동한 경우, 2차측 전류의 지연이 데드타임을 초과하여도, 1차측 온에 의한 전류의 영 크로스점 부근에서 2차측 온이 일어나고(도면의 ○으로 둘러싸인 부분), 1차측 온에 의한 전류와 2차측 온에 의한 전류는 모두 작기 때문에, 대전류가 흐르는 일은 없다.
도 4는 본 발명의 적용예를 나타내는 회로도로서, 발전기(10)를 포함하는 직류전원과 배터리(12)로 전력을 서로 융통하는 예이고, 발전기(10)는, 예를 들면 엔진구동식 3상의 다극 자석 발전기이다. 엔진의 시동시에는 쌍방향 DC-DC 컨버터(11)의 저압측 스위칭부를 구동하고, 이에 의하여 승압된 배터리(12)의 DC 전압을 구동용 인버터(정류회로)(13)에 인가한다. 구동용 인버터(13)는 인가된 DC 전압을 3상의 AC 전압으로 변환하여 발전기(10)에 인가하고, 이것을 엔진시동용 전동기로서 기동한다.
엔진이 시동되면, 발전기(10)는 엔진에 의하여 구동되고, 구동용 인버터(13)의 스위칭동작은 정지된다. 발전기(10)의 출력은 정류회로(구동용 인버터)(13)에서 정류되어 레귤레이터(14)로 조정되고, 다시 인버터(15)에서 소정 주파수의 교류전력으로 변환되어 출력된다.
배터리(12)의 전압이 저하하였을 때, 쌍방향 DC-DC 컨버터(11)의 고압측 스위칭부를 구동하면, 정류회로(13)의 출력을 쌍방향 DC-DC 컨버터(11)에 의하여 강압하고, 이 전압에 의하여 배터리(12)를 충전할 수 있다.
발전기(10)가 엔진으로 구동되고 있을 때에, 쌍방향 DC-DC 컨버터(11)의 저압측 스위칭부와 고압측 스위칭부를 완전 동기로 구동할 수도 있다. 이와 같이 하면, 정류회로(구동용 인버터)(13)측과 배터리(12)측에서 트랜스 권선비에 의한 1차 측과 2차측의 상대전압차에 따라 자동적으로 전력의 주고받음을 행하게 할 수 있다.
이상, 실시형태에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 여러가지로 변형 가능하다. 예를 들면, LC 공진회로는 2차측이 아니라 1차측에 설치할 수도 있다. 이 경우, 저압측 스위칭부와 트랜스의 저압측 권선 사이에 LC 공진회로를 삽입하면 좋다.
본 발명은 배터리 사이, 또는 엔진구동식 발전기로 이루어지는 직류전원과 배터리 사이에 한하지 않고, 통상의 발전기, 태양광발전, 풍력발전, 연료전지 등의 적절한 직류전원계에서 전력을 서로 융통하는 경우에 사용할 수 있고, 예를 들면, 하이브리드차량 등에서의 주행전력계와 보안전장계(保安電裝係)에서 전력의 주고받음을 행하게 할 수 있다.
이상으로 상세하게 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 스위칭에 의한 전류파형을 LC 공진회로에서 정현파 형상으로 할 수 있기 때문에, 스위칭소자가 오프되는 타이밍을 전류값의 영 크로스점 부근에 설정할 수 있다. 따라서, 전류값의 영 크로스점 부근에서의 스위칭이 가능하게 되어, 스위칭손실을 대폭으로 억제하는 것이 가능하게 된다.
또 저압측 스위칭부와 고압측 스위칭부를 동일 구동신호로 제어하는 것이 가능하게 되고, 그 때, 트랜스에서의 전달지연 등에 기인하는 대전류가 스위칭소자에 흐르는 것을 억제하기 때문에 데드타임을 크게 하거나, 스위칭소자의 구동기간을 짧게 하거나 할 필요가 없기 때문에, 변환효율을 높이는 것이 가능하게 된다.
또한 저압측 스위칭부와 고압측 스위칭부를 동일 구동신호로 제어하는 것이 가능하게 되어, 쌍방향 변환시의 방향성에 대하여 구동을 변경할 필요가 없기 때문에 제어계에의 부담을 적게 할 수 있다.
Claims (3)
- 저압측 단자와, 고압측 단자와, 저압측 권선 및 고압측 권선을 포함하는 트랜스와, 상기 저압측 단자와 상기 저압측 권선 사이에 삽입된 저압측 스위칭부와, 상기 고압측 단자와 상기 고압측 권선 사이에 삽입된 고압측 스위칭부와, 상기 저압측 스위칭부의 각 스위칭소자에 병렬 접속된 저압측 정류소자와, 상기 고압측 스위칭부의 각 스위칭소자에 병렬 접속된 고압측 정류소자와, 상기 저압측 스위칭부의 스위칭소자 및 상기 고압측 스위칭부의 스위칭소자를 제어하는 제어회로를 구비한 쌍방향 DC-DC 컨버터에 있어서,상기 고압측 권선과 상기 고압측 스위칭부의 사이 또는 상기 저압측 권선과 상기 저압측 스위칭부의 사이에 LC 공진회로를 설치하고,상기 제어회로는, 상기 저압측 스위칭부 및 상기 고압측 스위칭부의 각 스위칭소자를 저압측 및 고압측의 정현파 전류값이 영이 되는 영 크로스점 부근에서 오프하고, 상기 저압측 스위칭부 및 상기 고압측 스위칭부를 동일 구동신호로 구동하는 것을 특징으로 하는 쌍방향 DC-DC 컨버터.
- 제 1항에 있어서,상기 LC 공진회로를 상기 고압측 권선과 상기 고압측 스위칭부의 사이에 설치한 것을 특징으로 하는 쌍방향 DC-DC 컨버터.
- 제 1항에 있어서,상기 저압측 스위칭부 및 상기 고압측 스위칭부는 모두 4개의 스위칭소자를 포함하는 브리지접속 구성인 것을 특징으로 하는 쌍방향 DC-DC 컨버터.
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