KR100941547B1 - 레일이 장착된 운송장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 레일이 장착된 운송장치, 특히 오버헤드 모노레일에 관한 것으로서, 적어도 하나의 능동 트랙 스위치와 적어도 하나의 차량을 포함하며, 상기 능동 트랙 스위치는 작동 위치로 선택적으로 이동가능한 적어도 두개의 가동 레일부를 구비하고 작동 위치의 가동 레일부는 어느 경우에도 운송장치의 두개의 고정된 레일부들을 서로 연결하도록 구성되고, 상기 차량은 운송장치의 레일부들을 따라 이동가능하며, 운송장치로부터 차량으로의 무접점 전력 전송을 위한 적어도 하나의 전력 전송장치를 포함하여 구성됨으로써, 상기 능동 트랙 스위치의 영역에서 차량으로의 전력 공급은 매우 간편하게 달성될 수 있으며, 차량은 그 이동 방향에서 ㅓ로 이격된 적어도 두개의 전력 전송장치들을 포함하고, 상기 전력 전송장치들 사이의 거리는 능동 트랙 스위치의 가동 레일부들의 길이 보다 더 크게 형성된다.
오버헤드 모노레일

Description

레일이 장착된 운송장치{RAIL-MOUNTED TRANSPORT SYSTEM}
본 발명은 레일이 장착된 운송장치, 특히 오버헤드 모노레일에 관한 것으로서, 적어도 하나의 능동 트랙 스위치와 적어도 하나의 차량을 포함하며, 상기 능동 트랙 스위치는 작동 위치로 선택적으로 이동가능한 적어도 두개의 가동 레일부를 구비하고 작동 위치의 가동 레일부는 어느 경우에도 운송장치의 두개의 고정된 레일부들을 서로 연결하도록 구성되고, 상기 차량은 운송장치의 레일부들을 따라 이동가능하며, 운송장치로부터 차량으로의 무접점 전력 전송을 위한 적어도 하나의 전력 전송장치를 포함하여 구성된다.
그러한 레일이 장착된 운송장치는 특히 오버헤드 모노레일은 종래 기술에서 알려져 있다.
본 명세서에서 "능동 트랙 스위치"는 모든 레일부들이 고정된 "수동 트랙 스위치"에 반대 개념으로서 이동가능한 레일부들을 갖는 스위치를 의미하며, 차량에 제공된 가이드장치에 의해 스위칭됨으로써 차량에 의해 이동될 레일부가 선택된다.
오버헤드 모노 레일용 능동 트랙 스위치는 예를들어 독일 특허 DE 33 02 266 C2에 알려져 있다. 독일 특허 DE 33 02 266 C2에서 알려진 오버헤드 모노레일에서 운전에 필요한 전력은 탄소 브러시들을 통해 오버헤드 모노레일의 차량들로 공급되 며, 상기 탄소 브러시들은 오버헤드 모노레일들을 따라 연장된 집전기 도체들과 전기적으로 접촉되게 차량에 배치되어 있다. 상기 오버헤드 모노레일의 능동 트랙 스위치의 가동 레일부들에는 그 가동 레일부들을 움직이게 하기 위하여 고정된 전력공급원에 유연성 있는 케이블에 의해 연결된 집전기 도체들이 제공되어 있다.
접촉 전력 공급 구조를 갖는 오버헤드 모노레일에서, 고정된 전력 공급원에 능동 트랙 스위치의 가동 레일부들을 상기와 같이 연결하는 것은 오버헤드 모노레일이 (통상 50 또는 60 Hz의) 낮은 주파수 대역의 교류로 운전되기 때문에 비교적 용이하고 신뢰성있게 실행되고 있다.
무접점, 예를들어 전력선으로부터 운송장치의 차량으로의 유도 방식에 의한 전력 전송 시스템을 갖는 레일이 장착된 운송장치에서는 그러나, 능동 트랙 스위치들에 사용되는 유연성 있는 케이블 설치가 매우 고가이며, 그것은 그러한 운송장치들이 중간 주파수 대역(예를 들어 25 kHz)의 교류로 운전되므로 그러한 중간 주파수 대역에 적합한 유연성있는 케이블이 능동 트랙 스위치로 전력을 공급하는데 사용되어야 하기 때문이다. 차량으로의 전력 공급에 더하여, 능동 트랙 스위치 영역의 차량들에 데이터의 전송이 필요한 경우에는 유연성 있는 고주파 (MHz 대역 또는 GHz 대역의 전류를 전송하기 위한) 케이블을 부가적으로 설치해야 한다. 매우 유연성이는 중간 주파수 대역용 및 고주파수용 케이블들은 그러나 제조하기 복잡하고 비용이 많이 소요된다.
본 발명의 목적은 능동 트랙 스위치 영역의 차량들로의 전력 공급을 간편하 게 수행할 수 있는, 상기한 본 발명의 기술분야에서 기술된 형태의 레일이 장착된 운송장치를 제공하는 것이다.
상기한 목적은 본 발명에 따라 첨부한 청구범위 제1항의 전제부의 기술적 특징들을 갖는 레일이 장착된 운송장치에서, 차량이 차량의 이동방향에서 서로 이격된 적어도 두개의 전력 전송장치들을 구비하고, 그 전력 전송장치들 사이의 거리가 능동 트랙 스위치의 가동 레일부들의 길이보다 더 크게 형성된 것을 특징으로 하는 레일이 장착된 운송장치에 의해 달성된다.
본 발명의 해결책에 따라, 능동 트랙 스위치의 전환중에, 차량의 전력 전송장치들중 적어도 하나는 항상 운송장치의 고정된 레일부들중 하나에 배치되어 있어서 그 전력 전송장치는 관련된 고정 레일부에 제공된 전력선으로 부터의 전력 공급이 보장된다. 그러므로, 각기 다른 전력 전송장치가 능동 트랙 스위치의 가동 레일부들의 영역에 배치되더라도 차량으로의 적절한 전력 공급이 보장된다. 따라서, 본 발명에 따른 운송장치에서는 능동 트랙 스위치의 가동 레일부에 전력선을 제공할 필요가 없게 된다. 따라서, 유연성있는 중간 주파수 및 고주파수용 케이블들에 의해 가동 레일부의 전력선들을 고정된 전력 공급원에 연결할 필요가 없게 된다. 그러므로, 무접점 전력 전송에 의해 종래 레일이 장착된 운송장치에서 필요한 능동 트랙 스위치들의 비용이 많이 소요되는 유연성 있는 케이블 설치가 완전히 면제될 수 있게 된다. 이것은 그러한 운송장치의 능동 트랙 스위치를 위한 재료 및 설치 작업 비용을 절감할 수 있고 차량으로의 전력 공급의 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 그 이유는 차량의 적어도 하나의 전력 전송장치가 운송장치의 고정된 레일부의 전력선으로 부터 항상 전력을 공급받을 수 있기 때문이다.
상기의 경우에 차량은, 적어도 한쌍의 전력 전송장치로도 전력 공급이 보장되기는 하지만, 두개 이상의 전력 전송장치를 포함할 수도 있으며, 한쌍의 전력 전송장치들 사이의 거리는 능동 트랙 스위치의 가동 레일부들의 길이보다 더 크다.
고정된 레일부들의 전력선들이 능동 트랙 스위치로부터 특정된 거리에서 이미 종결되게 제공된 경우에는, 차량의 전력 전송장치들 사이의 거리가 능동 트랙 스위치의 이동중에 전력선들이 없는 구역의 길이보다 더 크게 형성되어야 한다.
독일 특허 DE 33 02 266 C2에서 공지된 오버헤드 모노레일의 경우에, 능동 트랙 스위치의 가동 레일부들에서 전력선들을 배제시킬 수 없었는데, 그 이유는 상기한 오버헤드 모노레일의 차량에의 전력 공급이 집전기 도체와 접촉되게 접촉부재를 슬라이드시킴으로써 실행되기 때문이며 차량의 슬라이드 접촉부재는 항상 기계적인 가이드수단을 필요로 한다.
본 발명에 따른 운송장치는 상술하였듯이 전력선을 능동 트랙 스위치의 가동 레일부에 제공할 필요가 없게 된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 능동 트랙 스위치의 가동 레일부들의 적어도 하나는 전력선을 갖지 않는다.
본 발명에 따라, 능동 트랙 스위치의 가동 레일부들은 전력선을 갖지 않는 점에서 특히 잇점이 있다.
본 발명에 따른 운송장치의 차량은 적어도 하나의 회동축을 중심으로 서로에 대하여 회동할 수 있으며 서로 연결된 적어도 두개의 캐리지(carriages)들을 포함 한다. 이로써, 차량이 보다 긴 경우에도 각각의 캐리지들이 운송장치의 주행 레일의 국부적 길이방향에 평행한 길이방향을 갖게 배치되도록 한다.
운송장치의 차량이 서로에 대하여 횡으로 배열된 여러 평면들에 있을 수 있는 만곡의 문제를 극복할 수 있도록, 차량의 캐리지들이 횡으로 정렬된, 바람직하게는 서로에 대하여 직교되게 배열된 적어도 두개의 회동축들을 중심으로 회동가능하게 구성되는 점에서 잇점이 있다.
특히, 차량은 두개의 캐리지들을 서로 연결해주는 횡부재를 포함하며, 각각의 캐리지는 적어도 하나의 회동축을 중심으로 횡부재에 대하여 회동가능하다.
각각의 캐리지가 서로에 대하여 횡으로, 바람직하게는 직교되게 정렬된 적어도 두개의 회동축들을 중심으로 횡부재에 대하여 회동가능한 것이 잇점이다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 차량의 두개의 캐리지들에는 각각 적어도 하나의 전력 전송장치가 제공된다.
차량의 적어도 두개의 전력 전송장치가 공통적인 전자 제어장치에 연결되면, 얼마나 많은 수의 전력 전송장치들이 전력 전송기 시스템의 전력선과 접속되어 있는지에 따라 차량으로의 전력 전송을 조정한다. 이로써, 하나 또는 두개 모두의 전력 전송장치가 전송기 시스템의 전력선에 접속되어 있는지에 관계없이 차량으로의 필요한 전력을 전송하는 것이 보장된다.
각각의 전력 전송장치는 해당되는 데이터 전송장치가 접속되어 있어서 차량의 데이터 전송장치는 차량 운전에 관련한 데이터를 전송하기 위하여 또는 차량 제어에 필요한 데이터를 수신하기 위하여 고정 데이터 전송장치와 교신한다.
전력 전송장치와 관련된 데이터 전송장치들은 능동 트랙 스위치의 가동 레일부들의 길이보다 더 큰 거리만큼 이동 방향으로 서로 이격되어 있는 것이 바람직하다.
이하에서는 본 발명을 첨부 도면을 참고하여 보다 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 오버헤드 모노레일의 캐리지의 전력 전송장치와, 지지 및 가이드롤러가 개략적으로 도시된 오버헤드 모노레일의 주행 레일의 개략적인 단면도.
도 2는 횡방향 부재에 의해 관절식으로 서로 연결된 두개의 캐리지를 포함하는 오버헤드 모노레일 차량의 개략도.
도 3은 오버헤드 모노레일의 능동 트랙 스위치의 개략도로서, 능동 트랙 스위치가 트랙 스위치를 연결하는 3개의 고정된 레일부들을 포함하며, 상기 트랙 스위치의 선형 가동 레일부가 작동 위치에 배치되어 있고, 그 가동 레일부는 두개의 고정된 레일부들을 서로 연결하는 것을 보여준다.
도 4 내지 도 6은 능동 트랙 스위치의 선형의 가동 레일부를 통하여 오버헤드 모노레일 차량 통과의 연속적인 상태를 보여주는 개략도.
도 7과 도 8은 능동 트랙 스위치의 만곡된 가동 레일부를 통하여 오버헤드 모노레일 차량 통과의 연속적인 상태를 보여주는 개략도.
본 실시예에서 동일 또는 기능적으로 균등한 구성 요소들은 모든 도면들에서 동일 부호로 표시되어 있다.
도면에 도시된 오버헤드 모노레일(100)은 도 1에서 단면도로 도시된 주행 레일(102)을 포함하며, 그 주행 레일은 상측의 평탄한 활주면(106)과 두개의 측방 가이드면(108,110)을 갖는 상부 플랜지(104)와, 하측의 평탄한 활주면(114)과 두개의 측방 가이드면(116,118)을 갖는 하부 플랜지(112)을 포함한다.
상기 플랜지들은 활주면들에 대하여 반대쪽에서 수직의 웹(web:120)에 의해 서로 연결되며, 그 플랜지들은 평탄하고 주행 레일의 길이방향에 대해 평행하게 연장되어 있다.
두개의 플랜지(104,112)들 사이의 중간에 전기 절연재료로 만들어진 전력선 지지부(122)가 웹(120)으로부터 돌출되어 있으며 웹의 먼쪽 단부에 전력선(124)을 구비하고 있다.
도2에 개략적으로 도시된 오버헤드 모노레일(100)의 차량(130)의 캐리지(128)의 지지 롤러(126)는 주행 레일(102)의 상측 활주면(106)을 따라 구름운동한다.
도 1에 도시된 캐리지(128)의 지지롤러(126)의 양측에 제공되는 측방 가이드 롤러(132,134,136,138)들은 각각 대응된 측방 가이드면(108,110,116,118)들에 대하여 구름운동하고, 전력 전송장치(140)는 U자형의 페라이트 코어로 구성되는 집전기(142)를 포함하고, 그 집전기에 도전성의 권선(144)이 배치되며 권선은 (도 1에는 도시되지 않은) 권선에 유도된 교류를 직류로 변환시켜주는 집전 전기 회로에 연결된다.
전력선(124)은 전력 전송장치(140)의 U자형 집전기(142)에 접속되지 않고 연 장되어 있다.
전력선(124)으로부터 전력 전송장치(140)로의 전력 전송은 유도 방식으로 이루어진다. 이를 위하여, 매개 주파수 변환 전류가 전력선(124)에 제공되고 주행 레일(102)은 귀환 도체로서 작용하여 집전기에 순간 가변 자속(magnetic flux)을 발생시켜서 교류가 도전성 권선(144)에서 유도되고 캐리지(128)에서 직류 전압으로 변환되어 구동 및 기기 제어용으로 사용될 수 있게 한다.
도 2에 개략적으로 도시된 오버헤드 모노레일(100)의 차량(130)은 오버헤드 모노레일의 주행 레일(102)을 따라 승객 또는 화물을 운송하는데 사용된다.
상기 차량(130)은 횡부재(146)에 의해 서로 연결된 전측 캐리지(128a)와 후측 캐리지(128b)들을 포함한다.
상기 횡부재(146)는 (도면에 구체적으로 도시되어 있지 않지만) 유니버설 조인트를 포함하여 상기한 두개의 전후측 캐리지들이 서로에 대하여 수직 회동축(pivot axis:148)을 중심으로 그리고, 수직 회동축에 대해 직각으로 된 수평 회동축(150)을 중심으로 상대적으로 회동할 수 있게 됨으로써 차량(130)이 수평 평면상에서 만곡되게 배치될 수 있게 하고 또한 수직 평면상에서도 만곡되게 배치될 수 있게 한다.
각각의 캐리지(128a,128b)는 주행 레일(102)에서 지지 롤러(126)들에 의해 지지되며, 활주면(102)의 측방 가이드면들에서 가이드 롤러(132,134,136,138))에 의해 가이드된다.
앞쪽의 캐리지(128a)는 예를들어 마찰 휠 구동장치의 형태로 될 수도 있는 구동장치(152)에 의해 구동될 수 있다.
또한 후방 캐리지(128b)에 별도의 구동장치를 제공할 수도 있다.
각각의 캐리지(128a)의 작동을 위한 전력을 공급받기 위하여, 각각의 캐리지는 전력 전송장치(140a 또는 140b)들중 하나를 가지며, 그 전력 전송장치들은 캐리지(128)의 길이방향(154)으로 서로 떨어져 있다.
상기한 두개의 전력 전송장치(140a, 140b)들은 공통의 집전기 회로(158)에 각각의 전력선(156a,156b)으로 연결되어 있으며, 도면에 도시된 실시예에서 앞쪽의 캐리지(128a)에 배치되어 있는 것으로 도시되어 있지만, 후측의 캐리지(128b)에 또는 횡부재(146)에 배치될 수도 있다.
집전기 전기회로(158)는 다시 라인(160)을 통해 구동장치(152)에 연결되어 있다.
각각의 전력 전송장치(140a,140b)들은 데이타 전송장치(1622a 및/또는 128b)들 각각에 연결되어 있으며, 그 데이타 전송장치는 데이타를 송수신하도록 오버헤드 모노레일(100)의 주행 레일(102)을 따라 배치된 고정 데이타 전송 장치와 교신할 수 있다.
각각의 데이타 전송장치(162a,162b)들은 데이타 라인(164)에 의해 공통의 통신 모듈(166)에 연결되어 있으며, 그 통신 모듈은 도면에서 앞쪽 캐리지(128a)에 배치되어 있지만, 횡부재(146) 또는 후측의 캐리지(128b)에 배치될 수도 있다.
상기 통신 모듈(166)은 라인(168)에 의해 집전기 회로(158)에 연결되어 있다.
도 3에 있어서, 오버헤드 모노레일(100)의 능동 트랙 스위치(170)는 선형의 가동 레일부(1172)와 만곡된 가동 레일부(174)를 포함하며, 상기 두 레일부들은 두개의 지주(178)들에 의해 도 3에 도시된 바와같이 가동 프레임(176)에 배치된다.
가동 프레임(176)은 (도면에 도시되지 않았지만) 이동장치에 의해 선형 가동 레일부(172)의 길이방향에 직각으로 연장된 변위 방향(180)으로 이동가능하며, 이에 따라 능동 트랙 스위치(170)를 도 3 내지 도 6에 도시된 제 1위치에서 도 7과 도 8에 도시된 제 2 위치로, 또는 제 2위치에서 제 1 위치로 이동시킬 수 있다.
도 3 내지 도 6에 도시된 능동 트랙 스위치(170)의 제 1 위치에서, 능동 트랙 스위치(170)의 선형 가동 레일부(172)는 동작 위치에 있다. 상기 동작위치에서 선형 가동 레일부(172)는, 이동방향(186)으로 제 1 레일부(182)를 따라 이동하는 차량(130)이 선형의 가동 레일부(172)를 가로질러 제 2의 고정된 레일부(184)로 이동할 수 있도록 (능동 트랙 스위치(170)의 좌측에 도 3에 도시된) 제 2 고정 레일부(184)에 (능동 트랙 스위치(170)의 우측에 도 3에 도시된) 제 1 고정 레일부(182)를 연결한다.
상기한 능동 트랙 스위치(170)의 제 1 위치에서, 만곡된 레일부(174)는 비작동 위치에 있게 되며, 이 위치에서 상기 가동 레일부는 어떠한 고정 레일부들을 서로 연결하지 않는다.
도 7 및 도 8에 도시된 능동 트랙 스위치(170)의 제 2위치에서, 선형 가동 레일부(172)는 비작동 위치에 있으며, 이 위치에서 상기 레일부는 어떠한 고정 레일부들을 서로 연결하지 않는 반면, 만곡된 가동 레일부(174)는 제 1 고정 레일부(182)를 (능동 트랙 스위치(170)의 좌측에, 도7에 도시된) 제 3 고정 레일부(188)에 연결하여 제 1 고정 레일부(182)의 방향으로 부터 오는 차량(130)이 만곡된 가동 레일부(174)를 거쳐 제 3 고정 레일부(188)로 이동할 수 있게 된다.
제 1 고정된 레일부(182)와 제 2 고정된 레일부(184)의 길이방향과 함께 제 3 고정 레일부(188)의 길이방향은 예를들어 30°의 예각을 이룬다.
도 3에서 볼 수 있듯이, 고정 레일부(182,184,188)들 각각에는 주행 레일에 평행하게 연장된 전력선(124)이 제공되어 있어서, 차량(130)은 적어도 하나의 전력 전송장치(140a,140b)가 상기한 전력선(124)들중 하나에 연결되어 있는한 전력을 공급받을 수 있게 된다.
반면에, 능동 트랙 스위치(170)의 선형 가동 레일부(172)와 만곡된 가동 레일부(174)들에는 그러한 전력선(124)이 제공되어 있지 않다. 이로써, 고가의 유연성있는 케이블 작업이 필요없게 되고, 능동 트랙 스위치(170)의 가동 레일부들에의 전력 공급을 가능하게 함과 함께, 상기 가동 레일부들의 필수적인 이동가능성이 능동 트랙 스위치(170)에 제공된다.
능동 트랙 스위치(170)의 영역에 전력선이 없음에도 불구하고, 차량(130)은 능동 트랙 스위치(170)를 통한 차량으로의 전력 전송이 전혀 문제가 없이 항상 보장되며, 그것은 차량(130)의 두개의 전력 전송장치(140a,140b)들 사이의 거리가 제 1 고정 레일부(182)와 제 2 고정 레일부(184)들 사이에서 그리고 제 1 고정 레일부(182)와 제 3 고정 레일부(188) 사이에서의 전력 공급이 없는 부분 보다 더 크기 때문이다.
이하에서는 도 3 내지 도 8을 참고하여 차량(130)의 능동 트랙 스위치(170)를 통과하는 것에 대하여 설명하기로 한다.
도 3에 도시된 상태에서, 능동 트랙 스위치(170)는 제 1위치에 있으며, 이 위치에서 선형 가동 레일부(172)는 작동 상태에 있게 된다. 차량(130)은 능동 트랙 스위치(170)를 향하여 이동 방향(186)에서 제 1 레일부(182)를 따라 이동하며, 여기서 두개의 전력 전송장치(140a,140b)들이 제 1 고정 레일부(182)의 전력선(124)에 접속되어서 차량(130)으로의 전력 공급이 보장된다.
차량(130)의 앞쪽 캐리지(128)는 제 1 고정 레일부(182)에서 떠나 능동 트랙 스위치(170)의 선형 가동 레일부(172)로 이동되어서 전력 전송장치(140a)에 의한 차량(130)으로의 전력 공급이 더 이상 이루어지지 않는다. 후측의 캐리지(128b)의 전력 전송장치(140b)는 그러나 아직 제 1 고정 레일부(182)의 전력선(124)과 접속된 상태로 유지되어서 여전히 차량(130)으로의 전력 공급이 가능하다(도 4참조).
도 5에 도시된 상태에서, 앞쪽 캐리지(128a)는 능동 트랙 스위치(170)의 선형 가동 레일부(172)로부터 제 2 고정 레일부(184)로 이동되며, 그 결과 전력 전송장치(140)가 제 2 고정 레일부(184)의 전력선(124)에 접속되어 차량(130)으로의 전력 공급이 보장된다.
뒤쪽의 캐리지(128b)는 능동 트랙 스위치(170)의 선형 가동 레일부(172)에 위치하여, 그 결과 전력 전송장치(140b)가 전력을 공급받을 수 없게 된다.
도 6에 도시된 상태에서는, 뒤쪽의 캐리지(128b)가 능동 트랙 스위치(170)에서 제 2 고정 레일부(184)로 이동하여 결과적으로 두개의 전력 전송장치(140a,140b)가 제 2 고정 레일부(184)의 전력선(124)과 접속되어 차량(130)으로의 전력 공급이 보장된다.
능동 트랙 스위치(170)의 변환중에, 집전 회로(158)에는 두개의 전력 전송장치(140a,140b)가 접속되어 있어서, 차량(130)을 운전하는데 필요한 전력 공급이 하나의 전력 전송장치(140) 또는 두개의 전력 전송장치(140a,140b)들이 모두 전력선(124)에 접속되던지 관계없이 이루어질 수 있게 된다.
도 7과 도 8은 차량(130)이 능동 트랙 스위치(170)의 만곡된 가동 레일부(174)로의 변환을 보여준다.
도 7에 도시된 상태에서, 능동 트랙 스위치(170)는 제 2 위치에 있으며, 이때 만곡된 가동 레일부(174)는 작동 위치에 있게 된다.
앞쪽의 캐리지(128a)는 이미 제 1 고정 레일부(182)에서 만곡된 가동 레일부(174)로 변환되었으며, 그 결과 전력 저농장치(140a)는 더이상 전력선과 접속되어 있지 않는다. 그러나, 뒤쪽의 캐리지(128b)가 제 1 고정 레일부(182)의 전력선(124)과 접속되어 있어서 차량(130)으로의 적절한 전력 공급이 보장된다.
도 7에 도시되어 있듯이, 두개의 캐리지(128a,128b)의 길이방향은 항상 각각의 레일부의 길이방향과 평행하게 배치되어 있어서 각 레일부 위에 있는 관련 캐리지는 작동가능한 상태로 되어 있다. 이것은 수직의 회동축(148)을 중심으로 횡부재(146)에 대하여 캐리지(128a,128b)들의 회동에 의해 달성된다.
또한, 능동 트랙 스위치(170)의 만곡된 가동 레일부(174)가 수직면을 따라 연장될 때, 수평 회동축(150)을 중심으로 캐리지(128a,128b)들의 회동에 의해 위에 서 설명한 바와 마찬가지로 캐리지의 작동가능한 상태가 달성된다.
도 8에 도시된 상태에서, 앞쪽의 캐리지(128a)는 만곡된 가동 레일부(174)로부터 제 3 고정 레일부(188)로 변환되며, 그 결과 전력선(140a)이 제 3 고정 레일부(188)의 전력선(124)과 접속되어 차량(130)으로의 적절한 전력 공급이 보장된다. 뒤쪽의 캐리지(128b)는 제 1 고정 레일부(182)에서 능동 트랙 스위치(170)의 만곡된 가동 레일부(174)로 변환되고, 그 결과 그 전력 전송장치(140b)는 더 이상 전력선(124)에 접속되지 않게 된다.

Claims (8)

  1. 선택적으로 운전위치로 이동될 수 있으며, 그 위치에서 운송 시스템의 두 개의 고정된 레일부(182, 184, 188)들을 서로 연결하도록 된 적어도 두 개의 가동 레일부(172,174)들을 포함하는 적어도 하나의 능동 트랙 스위치(170)와,
    운송 시스템의 레일부들을 따라 이동 가능하며, 운송 시스템의 전력선으로부터 차량으로의 무접점 전력 전송을 위한 적어도 하나의 전력 전송장치(140)를 포함하는 적어도 하나의 차량(130)을 포함하는 오버헤드 모노레일과 같은 레일이 장차괸 운송장치에 있어서,
    상기 차량(130)은 그 이동방향(186)에서 서로 이격된 적어도 두 개의 전력 전송장치(140a, 140b)들을 포함하며, 그 전력 전송장치들 사이의 거리는 능동 트랙 스위치(170)의 가동 레일부(172, 174)의 길이보다 더 크며, 상기 차량이 적어도 두 개의 캐리지(128a, 128b)를 포함하며, 그리고 상기 캐리지들은 적어도 하나의 회동축(148,150)을 중심으로 서로에 대하여 회동가능하며 서로 연결된 것을 특징으로 하는 레일이 장착된 운송장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 능동 트랙 스위치(170)의 가동 레일부(172,174)들중 적어도 하나는 전력 공급을 위한 전력선을 갖지 않는 것을 특징으로 하는 레일이 장착된 운송장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 능동 트랙 스위치(170)의 가동 레일부(172,174)들은 어느 것도 전력 공급을 위한 전력선을 갖지 않는 것을 특징으로 하는 레일이 장착된 운송장치.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서, 상기 캐리지(128a, 128b)들은 서로에 대하여 직교되게 배치된 적어도 두 개의 회동축(148,150)들을 중심으로 서로에 대하여 회동가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 레일이 장착된 운송장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 캐리지(128a,128b)들 각각에는 적어도 하나의 전력 전송장치(140a,140b)가 제공된 것을 특징으로 하는 레일이 장착된 운송장치.
  7. 제 1항 내지 3항, 제 5항 및 제 6항중 어느 한 항에 있어서, 상기 적어도 두 개의 전력 전송장치(140a, 140b)들은 공통의 전자 제어장치(158)에 연결되며, 상기 전자 제어장치는 운송장치의 전력 공급을 위한 전력선(124)과 연결된 전력 전송장치(140a, 140b)의 수에 따라 차량(130)으로의 전력 공급을 제어하는 것을 특징으로 하는 레일이 장착된 운송장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 전력 전송장치(140a,140b)들은 각각 적어도 하나의 데이터 전송장치(1622a,162b)에 연결된 것을 특징으로 하는 레일이 장착된 운송장치.
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