KR100876507B1

KR100876507B1 - Ｘ선 검사장치

Info

Publication number: KR100876507B1
Application number: KR1020020083886A
Authority: KR
Inventors: 고모리하루히코
Original assignee: 가부시끼가이샤 이시다
Priority date: 2002-02-05
Filing date: 2002-12-26
Publication date: 2008-12-31
Also published as: CN1915771A; CN1915771B; KR20030066311A; JP2003227804A; JP3908048B2; CN1437017A; CN1287143C

Abstract

청소나 메인테넌스가 용이한 X선 검사장치를 제공하기 위해,

벨트컨베이어(20) 상에서 반송되는 상품에 X선원으로부터 X선을 조사하고, 상기 상품을 투과한 X선을 X선 검출기에 입사시켜서, 상기 상품을 검사하는 X선 검사장치에 있어서, 상기 벨트컨베이어(20)에는, 무단모양의 반송벨트(B)가 팽팽하게 설치된 양단 롤러(21)를, 상기 롤러(21)의 축심(a)이 소정의 회전중심(O) 주위로 회전 이동하도록 설치하여, 상기 양단 롤러(21)를 위쪽으로 도약 회전시키는 것에 의해, 상기 벨트(B)를 상기 롤러(21)로부터 떼어낼 수 있도록 한 것을 특징으로 한다.

X선, 검사, 벨트, 컨베이어, 메인테넌스, 청소, 상품

Description

Ｘ선 검사장치{X-ray Inspecting Apparatus}

도 1은, 본 발명의 일 실시형태에 관한 X선 검사장치를 나타내는 개략측면도이다.

도 2는, 동(同) 장치의 요부로서, 일부를 단면처리한 개략측면도이다.

도 3은, 동 장치의 요부로서, 일부를 단면처리한 개략정면도이다.

도 4는, 동 장치의 요부를, 프레임지지부를 인출한 상태에서 나타내는 개략사시도이다.

도 5는, 동 장치의 요부를, 롤러지지부를 인출한 상태에서 나타내는 개략사시도이다.

도 6는, 동 장치의 청소 및 메인테넌스(maintenance) 방법을 나타내는 개략측면도이다.

도 7은, 동 장치의 청소 및 메인테넌스 방법을 나타내는 개략정면도이다.

도 8은, 종래의 X선 검사장치를 나타내는 개략측면도이다.

※ 주요 부호부호의 설명

1a: 반입구

1b: 반출구

1c: 개구

1S: 바스켓체

10: X선원(線源)

20: 벨트컨베이어(belt conveyer)

21: 양단 롤러

22: 텐션롤러(tension roller)

23: 구동롤러

25: 롤러지지부

30: 컨베이어프레임

32: 프레임지지부

35: 베이스

a: 축심

B: 반송벨트

M: 상품(商品)

L: X선

O: 회전중심

본 발명은 X선 검사장치에 관한 것이다.

근래, 각종 상품에 있어서의 안전성에 관한 요구가 높아지고 있으며, 특히 날고기나 가공식품 등의 상품에 있어서는, 예컨대, 뼈조각이나 바늘 등의 이물이 혼입하는 것을 방지할 필요가 있다. 그래서, 예컨대 일본 특개평11-194104호 공보에 개시되어 있는 바와 같은 X선을 사용하여 이물을 검사하는 X선 검사장치가 실용화되어 있다.

도 8에 도시한 바와 같이, 이러한 X선 검사장치(1A)는, 반송컨베이어(80)에 의해 반송되는 상품(M)에 X선원(10)으로부터 X선(L)을 조사하고, 상품(M)을 투과한 X선(L)을 X선 검출기(라인센서)(11)에 입사시켜서, 상기 X선 검출기(11)로부터의 출력을 컴퓨터로 처리함으로써 이물을 검사한다.

그런데, 상기 종래의 X선 검사장치(1A)에서, 예컨대, 날고기나 잘게 간 고기 등의 점성이 높은 상품을 직접 컨베이어 상에 재치(載置)하여 반송할 경우에는, 상기 반송컨베이어(80)를 상기 장치의 바스켓체(85)로부터 좌우로 돌출되게 설치함으로써, 도시하지 않은 상류 및 하류의 컨베이어(50,51)로 상품(M)이 옮겨지는 것을 쉽게 하고 있다.

이러한 X선 검사장치(1A)의 청소나 메인테넌스를 행할 때는, 우선, 컨베이어(80)의 일단(一端)에 설치된 텐션롤러(82)를 2점쇄선으로 도시한 바와 같이 안쪽으로 이동시켜서, 컨베이어벨트(B)를 떼어 낸다. 그 다음, 연직(鉛直) 축선 둘레로 상기 컨베이어(80)를 회전 이동시켜서 경사지게 한 뒤, 컨베이어(80)를 인출한다.

이 선행기술에서는, 커다란 컨베이어(80) 등을 회전 이동시켜서 경사지게 할 필요가 있기 때문에, 청소나 메인테넌스의 준비에 손이 많이 간다.

또한, 텐션롤러(82)를 안쪽으로 이동시키기 때문에, 컨베이어(80)가 짧게 되어, 컨베이어(80)의 단부(端部)에 재치된 상품(M1)의 일부 등이 바닥 등으로 떨어지는 경우가 있어 청소작업이 한층 더 번잡하게 된다.

따라서, 본 발명의 목적은, 청소나 메인테넌스가 용이한 X선 검사장치를 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 제1발명의 X선 검사장치는, 벨트 컨베이어 상에서 반송되는 상품에 X선원으로부터의 X선을 조사하고, 상기 상품을 투과한 X선을 X선 검출기에 입사시켜서, 상기 상품을 검사하는 X선 검사장치에 있어서, 상기 벨트컨베이어에는, 무단모양의 반송벨트가 팽팽하게 설치된 양단 롤러를, 상기 롤러의 축심이 소정의 회전중심 주위로 회전 이동하도록 설치하고, 상기 양단 롤러를 위쪽으로 도약 회전시킴으로써, 상기 벨트를 상기 롤러로부터 떼어내도록 한 것을 특징으로 한다.

본 제1발명에 의하면, 양단 롤러를 위쪽으로 도약 회전시킴으로써, 벨트 상의 상품을 떨어뜨리는 경우 없이 벨트를 착탈할 수 있다. 따라서, 위생적인 동시에 벨트의 청소가 용이하게 된다.

또, 본 발명에 있어서「상품」이란, 날고기나 잘게 간 고기 등 물러서 손상되기 쉬운 것 또는 점성이 있는 것 외에, 야채나 포장된 것도 포함한다. 또한, 「검사」란, 상품의 합격 여부를 판정하는 검품(檢品) 외에, 바늘이나 금속편 등의 이물을 검출하는 이물검사를 포함한다.

본 제1발명에 있어서, 상기 무단모양 벨트의 루프의 안쪽 공간에 상기 X선 검출기를 배치하는 동시에, 상기 안쪽 공간에서의 상기 X선 검출기의 아래쪽 위치에 상기 벨트를 구동하는 구동롤러를 설치하면, X선 검출기를 벨트의 루프 바깥에 배치한 경우에 비하여 벨트를 투과하는 것에 의한 X선의 감쇠가 작아지기 때문에, 검출감도를 높게 할 수 있다.

또한, 아래쪽 위치에 구동롤러를 설치함으로써, 구동롤러를 크게 하더라도, 벨트 양단부의 롤러를 작게 할 수 있기 때문에, 상품이 부드럽게 옮겨지게 된다. 더욱이, 상품이 옮겨지는 것에 관계없이 구동롤러 지름을 크게 할 수 있기 때문에, 구동이 확실해진다.

한편, 본 제2발명의 X선 검사장치는, 벨트컨베이어 상에서 반송되는 상품에 X선원으로부터의 X선을 조사하고, 상기 상품을 투과한 X선을 X선 검출기에 입사시켜서, 상기 상품을 검사하는 X선 검사장치에 있어서, 무단모양의 반송벨트가 팽팽하게 설치된 양단 롤러를 회전이 자유롭게 지지하는 컨베이어프레임과, 상기 컨베이어프레임에 대하여 상품의 반송방향 및 벨트의 폭방향으로 걸어맞추어, 상기 컨베이어프레임을 아래쪽으로부터 지지하는 동시에, 상기 컨베이어프레임을 위쪽으로 떼어냄이 가능하게 지지하는 프레임지지부를 구비하여, 상기 벨트의 텐션에 의해 상기 컨베이어프레임이 상기 프레임지지부로부터 위쪽으로 부상하는 것을 방지하도록 한 것을 특징으로 한다.

본 제2발명에 의하면, 벨트를 떼어낸 후, 즉시 컨베이어프레임을 위쪽으로 떼어낼 수 있기 때문에 메인테넌스가 용이해진다.

본 제2발명에 있어서, 상기 프레임지지부를 지지하는 베이스를 더 구비하고, 상기 지지부를 상기 베이스에 대하여 상기 벨트의 폭방향으로 인출가능하게 설치하면, 컨베이어프레임의 메인테넌스가 더 한층 용이하게 된다.

또한, 상기 벨트의 루프 바깥쪽 공간에 배치되어 상기 벨트의 반송면에 밀어붙여지는 텐션롤러와, 상기 텐션롤러를 회전이 자유롭게 아래쪽으로부터 지지하는 롤러지지부를 더 구비하고, 상기 텐션롤러를 상기 롤러지지부에 대하여 위쪽으로 떼어냄이 가능하게 설치하면 텐션롤러의 청소도 용이하게 된다.

[발명의 실시형태]

이하, 본 발명의 일 실시형태를 도면에 따라서 설명한다.

도 1에 도시한 바와 같이, 상품의 반송라인 상에 설치된 X선 검사장치(1)는, 양측에 상품(M)의 반입구(1a)및 반출구(1b)가 형성된 X선 차폐상자(shield box)로 구성되는 바스켓체(1S)를 갖고 있다. 상기 바스켓체(1S) 내에는 컨베이어(20)가 설치되어 있다. 상류(上流) 컨베이어(50)에 의해서 반송된 상품(M)은, 상기 X선 검사장치(1)의 컨베이어(20)에 옮겨진 뒤, 상기 컨베이어(20)에 의해서 상기 반입구(1a)로부터 상기 바스켓체(1S) 내로 반입된다. 그 후, 상품(M)은 후술하는 X선 검사 후에, 반출구(1b)로부터 바스켓체(1S) 바깥으로 반출되어 하류의 컨베이어(51)에 옮겨진다.

상기 바스켓체(1S) 내에는, X선원(10) 및 X선 검출기(11)를 포함하는 광학계가 설치되어 있다. 상기 X선원(10)은 X선(L)을 발생시켜서, 상기 X선(L)을 X선 검 출기(11)를 향하여 조사한다. 상기 X선 검출기(11)는, 다수의 화소를 컨베이어의 폭방향으로 1열로 배치한 라인센서를 구비하고 있다. 상기 X선 검출기(11)에는, 도시하지 않은 컴퓨터가 접속되어 있다. 상기 컴퓨터는, X선 검출기(11)로부터의 출력을 소정의 타이밍으로 읽어들여 처리하고, 투과 X선의 양에 따른 명암의 분포를 갖는 화상을 작성함으로써 상품(M)을 검사한다.

또, 상기 X선 검사장치(1)의 하류에는 불량 상품을 라인아웃시키기 위한 분리장치(도시하지 않음)가 설치되어 있고, 상기 검사에 의해서 불량으로 판별된 경우에는, 상기 상품을 상기 분리장치로 라인아웃시킨다.

이어서, 본 발명의 요부에 관해서 설명한다.

도 2는 상기 컨베이어(20) 등을 나타내는 측면단면도이다.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 컨베이어(20)는, 무단모양의 벨트(B)가 팽팽하게 설치된 양단 롤러(21), 후술하는 구동롤러(23) 및 텐션롤러(22)를 구비하고 있다. 상기 양단 롤러(21)는, 바스켓체(1S)에서의 상품(M)의 반입구(1a) 및 반출구(1b)로부터 좌우로 돌출되게 설치되어 있다.

상기 컨베이어(20)는 컨베이어프레임(30)을 갖고 있으며, 상기 프레임(30)의 양단은 회동부(31)를 구성하고 있다. 상기 회동부(31)는, 회전중심(hinge)(O)을 중심으로 회동이 자유롭게 설치되어 있다. 상기 양단 롤러(21)는, 회동부(31)의 단부에 회전이 자유롭게 설치되어 있다. 따라서, 2점쇄선으로 도시한 바와 같이, 상기 회동부(31)를 회동시킴으로써, 상기 양단 롤러(21)의 축심(a)을, 상기 회전중심(O) 주위로 회전 이동시킬 수 있다. 요컨대, 롤러(21)를 위쪽으로 도약시킬 수 있다.

상기 회동부(31)에는, 도시하지 않은 스톱퍼가 설치되어 있고, 회동부(31)를 역회전시켜서 양단 롤러(21)를 아래쪽으로 내리게 하면, 상기 스톱퍼에 의해서, 상기 프레임(30) 표면의 레벨에 대하여 회동부(31) 상면(上面)의 레벨이 거의 일치하는 위치에서 정지하도록 설정되어 있다.

도 3은 도 2에서의 A-A선 단면도이다.

도 3에 도시한 바와 같이, 상기 프레임(30)은, 후술하는 바와 같이, 프레임지지부(32)에 지지되어 있다. 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 지지부(32)의 하부에는 슬라이더(33)가 고착되어 있고, 슬라이더(33)는 레일(34)에 대하여 미끄럼이 자유롭게 설치되어 있다. 상기 레일(34)은 상기 바스켓체(1S)에 고정된 베이스(35)의 양단에 고정되어 있다.

상기 슬라이더(33)가, 레일(34)의 미끄럼 홈(36) 및 단부(段部)(37)에 끼워지는 동시에 미끄럼 운동하는 것에 의해, 도 3에 나타내는 지지부(32) 및 프레임(30)이 베이스(35)에 대하여 벨트(B)의 폭방향(W)으로 미끄럼 운동한다. 따라서, 바스켓체(1S)의 측면에 설치된 메인테넌스용 개구(1c)로부터, 프레임(30)을 바스켓체(1S)의 외부로 인출할 수 있다. 또, 베이스(35) 내에는 X선 검출기(11)가 내장되어 있다.

도 2에 도시한 바와 같이, 상기 벨트(B)의 루프 안쪽의 공간(S) 내에는, 상기 프레임(30), 베이스(35) 및 구동롤러(23) 등이 배치되어 있다. 상기 X선원(10)(도 1)으로부터 조사된 X선(L)은, X선 검출기(11) 위쪽의 벨트(B)를 투과 한 뒤, X선 검출기(11)에 입사된다.

상기 구동롤러(23)는, 베이스(35)의 하부에 고정된 고정부(26)(도 5)에 회전이 자유롭게 지지되어 있는 동시에, 도시하지 않은 구동장치에 의해서 회전된다. 후술한 바와 같이, 구동롤러(23)는, 벨트(B)의 안쪽 면에 접촉하고 있어, 상기 구동롤러(23)의 회전에 의해서 상기 벨트(B)가 구동된다.

상기 벨트(B)의 바깥쪽 공간에는 상기 벨트(B)의 반송면에 밀어붙여지는 한 쌍의 텐션롤러(22)가 설치되어 있다. 텐션롤러(22)는 도 5에 나타내는 롤러지지부(25)에 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 도 4에 도시한 바와 같이, 롤러지지부(25)의 폭방향(W) 일단에는, 상기 베이스(35) 및 롤러지지부(25)의 양쪽에 걸어맞추어 양자를 서로 고정하는 고정구(27)가 설치되어 있다. 한편, 롤러지지부(25)의 타단에는, 도 3에 나타내는 차륜(28)이 설치되어 있다. 상기 바스켓체(1S) 내에는 재치대(38)가 고정되어 있어, 상기 차륜(28)이 재치대(38)의 깊숙한 곳까지 이동한 상태에서, 고정구(27)에 의해서 롤러지지부(25)를 베이스(35)에 고정하는 것으로, 도 2의 텐션롤러(22)가 벨트(B)의 반송면(바깥쪽 면)에 밀어붙여진다. 벨트(B)의 텐션에 의해, 상기 구동롤러(23)에 벨트의 안쪽 면이 밀어붙여져, 상기 벨트(B)가 구동된다.

그런데, 도 4에 나타내는 상기 프레임(30)은, 지지부(32) 상에 재치되어 있는 동시에, 2점쇄선으로 도시한 바와 같이, 지지부(32)에 대하여 위쪽으로 떼어낼 수 있다. 프레임(30)의 아래면에는, 지지부(32)의 상부에 걸어맞추어, 상기 프레임(30)을 상품(M)의 반송방향(X)으로 걸어맞추는 걸림볼록부(40)가 설치되어 있다. 한편, 지지부(32)의 양단부에는, 프레임(30)의 양측면에 걸어맞추어, 상기 프레임(30)을 벨트(B)의 폭방향(W)으로 걸어맞추는 칼러부(41)가 설치되어 있다.

여기서, 전술한 바와 같이, 도 2에 나타내는 텐션롤러(22)가 벨트(B)의 반송면에 밀어붙여짐으로써, 벨트(B)의 텐션에 의해서, 위쪽 프레임(30)이 아래쪽 지지부(32)에 밀어붙여져, 상기 프레임(30)의 지지부(32)로부터의 부상(浮上)이 방지되는 동시에 프레임(30)이 지지부(32)에 고정된다.

도 3의 2점쇄선으로 도시한 바와 같이, 메인테넌스시에 있어서는, 상기 고정구(27)의 고정을 해제하여 롤러지지부(25)의 단부를 하강시킨 후, 상기 차륜(28)이 재치대(38) 위를 구르게 하여, 메인테넌스용 개구(1c)로부터 롤러지지부(25)를 인출하는 것이 가능하다. 또, 도 5에 도시한 바와 같이, 텐션롤러(22)는, 롤러지지부(25)에 대하여 위쪽으로 떼어내는 것이 가능하다.

이어서, 컨베이어(20)의 청소 및 메인테넌스 방법에 관해서 간단히 설명한다.

우선, 도 6(a)에 나타내는 상기 고정구(27)에 의한 고정을 해제하여, 도 3의 2점쇄선으로 도시한 바와 같이, 롤러지지부(25)의 일단을 하강시킨다. 도 6(b)에 도시한 바와 같이, 롤러지지부(25)의 하강에 의해서, 텐션롤러(22)가 구동롤러(23)로부터 분리되어 벨트(B)가 느슨해진다. 그 다음, 회동부(31)을 회전시키서, 상기양단 롤러(21)를 위쪽으로 도약시킨다.

이 때, 상기 벨트(B) 상에 상품(M)이 재치되어 있던 경우, 양단 롤러(21)를 위쪽으로 도약시키는 것에 의해, 회동부(31) 위쪽의 상품은 프레임(30) 쪽을 향하 여 이동하기 때문에, 벨트(B) 상의 상품이 바닥 등으로 낙하할 우려가 없다.

상기 도약 후, 도 7(a)에 도시한 바와 같이, 롤러지지부(25)를 메인테넌스용 개구(1c)로부터 바스켓체(1S)의 바깥쪽으로 인출한다. 상기 인출 후, 도 5에 도시한 바와 같이, 텐션롤러(22)를 위쪽으로 떼어낸다.

그 후, 도 7(b)에 도시한 바와 같이, 상기 지지부(32)를 레일(34)을 따라 앞으로 끌어 내어, 프레임(30)을 메인테넌스용 개구(1c)로부터 바스켓체(1S)의 바깥쪽으로 인출한다. 상기 프레임(30)의 인출 후, 벨트(B)를 떼어낸다.

상기 떼어낸 후, 도 4에 도시한 바와 같이, 프레임(30)을 위쪽으로 들어 올려서 지지부(32)로부터 떼어낸다. 이와 같이, 벨트(B), 프레임(30) 및 구동롤러(23) 등의 가동부분을 간단히 떼어낼 수 있기 때문에 메인테넌스나 청소가 현저히 용이해진다.

이상과 같이, 도면을 참조하면서 호적한 실시형태를 설명하였지만, 당업자라면, 본 명세서를 보아, 자명한 범위에서 여러가지 변경 및 수정을 용이하게 상정할 것이다.

예컨대, 상기 실시형태에 있어서, X선원 및 X선 검출기로 이루어지는 광학계를 1조로 하였지만, 상기 광학계를 복수조 설치하여도 된다.

따라서, 그와 같은 변경 및 수정은, 청구범위로부터 정해지는 본 발명의 범위 내의 것으로 해석된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 제1발명에 의하면, 양단 롤러를 위쪽으로 도약시 켜서 회전시킴으로써, 벨트 상의 상품을 떨어뜨리는 경우 없이 벨트를 착탈할 수 있다. 따라서, 위생적인 동시에 벨트의 청소가 용이하게 된다.

한편, 본 제2발명에 의하면, 벨트의 텐션에 의해 컨베이어프레임이 프레임지지부에 고정되어 있기 때문에, 벨트를 떼어냄으로써, 즉시, 컨베이어프레임을 위쪽으로 떼어내는 것이 가능하게 되기 때문에 메인테넌스가 현저하게 용이해진다. 또한, 벨트의 텐션에 의해 컨베이어프레임을 프레임지지부에 고정하고 있기 때문에, 고정하기 위한 부품을 삭감할 수 있으므로 부품개수도 적어진다.

Claims

벨트 컨베이어 상에서 반송되는 상품에 X선원으로부터의 X선을 조사하고, 상기 상품을 투과한 X선을 X선 검출기에 입사시켜서, 상기 상품을 검사하는 X선 검사장치에 있어서,

상기 벨트 컨베이어에는, 무단모양의 반송벨트가 팽팽하게 설치된 양단 롤러를, 상기 롤러의 축심이 소정의 회전중심 주위로 회전 이동하도록 설치하되, 상기 회전중심은 컨베이어프레임의 상하방향에 대해 편심되어 있고,

상기 벨트의 반송면의 아래쪽으로 밀어 붙여지는 텐션롤러를 구비하며,

상기 양단 롤러를 위쪽으로 도약 회전시킴으로써, 상기 벨트를 상기 롤러로부터 떼어낼 수 있도록 한 X선 검사장치.
제1항에 있어서,

상기 벨트컨베이어의 적어도 일부와, 상기 X선원 및 상기 X선 검출기를 둘러싸는 바스켓체를 더 구비하며,

상기 바스켓체에서의 상품 반입구 및 반출구로부터 상기 벨트컨베이어의 양단 롤러가 돌출되어 있는 X선 검사장치.
제1항에 있어서,

상기 무단모양 벨트의 루프 안쪽 공간에 상기 X선 검출기가 배치되고,

상기 안쪽 공간에서의 상기 X선 검출기의 아래쪽 위치에 상기 벨트를 구동하는 구동롤러가 설치되어 있는 X선 검사장치.
제2항에 있어서,

상기 바스켓체는 반송로 옆쪽에 메인테넌스용 개구를 가지며,

상기 벨트컨베이어는, 컨베이어프레임을 지지하는 프레임지지부와 함께, 상기 개구로부터 바스켓체의 외부로 인출가능하게 설치되고, 또한, 상기 컨베이어프레임이 상기 프레임지지부로부터 위쪽으로 떼어냄이 가능하게 설치되어 있는 X선 검사장치.
벨트 컨베이어 상에서 반송되는 상품에 X선원으로부터의 X선을 조사하고, 상기 상품을 투과한 X선을 X선 검출기에 입사시켜서, 상기 상품을 검사하는 X선 검사장치에 있어서,

무단모양의 반송벨트가 팽팽하게 설치된 양단 롤러를 회전이 자유롭게 지지하는 컨베이어프레임과,

상기 컨베이어프레임에 대하여 상품의 반송방향 및 벨트의 폭방향으로 걸어 맞추어, 상기 컨베이어프레임을 아래쪽으로부터 지지하는 동시에, 상기 컨베이어프레임을 위쪽으로 떼어냄이 가능하게 지지하는 프레임지지부와,

상기 벨트의 반송면의 아래쪽으로 밀어 붙여지는 텐션롤러를 구비하며,

상기 벨트의 텐션에 의해 상기 컨베이어프레임이 상기 프레임지지부로부터 위쪽으로 부상하는 것을 방지하도록 한 X선 검사장치.
제5항에 있어서,

상기 프레임지지부를 지지하는 베이스를 더 구비하여, 상기 지지부가 상기 베이스에 대하여 상기 벨트의 폭방향으로 인출 가능하게 설치되어 있는 X선 검사장치.
제5항에 있어서,

상기 텐션롤러는 상기 벨트의 루프 바깥쪽 공간에 배치되며,

상기 텐션롤러를 회전이 자유롭게 아래쪽으로부터 지지하는 롤러지지부를 더 구비하여,

상기 텐션롤러가 상기 롤러지지부에 대하여 위쪽으로 떼어냄이 가능하게 설치되어 있는 X선 검사장치.
제5항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서,

무단모양의 반송벨트가 팽팽하게 설치된 양단 롤러를, 상기 롤러의 축심이 소정의 회전중심 주위로 회전 이동하도록 설치하되, 상기 회전중심은 컨베이어프레임의 상하방향에 대해 편심되어 있고, 상기 양단 롤러를 위쪽으로 도약하도록 회전시킴으로써, 상기 벨트를 상기 롤러로부터 떼어낼 수 있도록 한 X선 검사장치.