JP5941699B2

JP5941699B2 - 搬送設備

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Publication number: JP5941699B2
Application number: JP2012034968A
Authority: JP
Inventors: 博司岩崎
Original assignee: Omori Machinery Co Ltd
Current assignee: Omori Machinery Co Ltd
Priority date: 2012-02-21
Filing date: 2012-02-21
Publication date: 2016-06-29
Anticipated expiration: 2032-02-21
Also published as: JP2013170058A

Description

本発明は、付属品を重ねた物品を順次搬送する搬送設備に関する。

食品や日用品などの物品を包装する包装ラインでは、物品が包装機に次々と供給され、フィルムなどの包装材料によって個別に包装される。

物品の包装機への供給は、物品を載せて連続的に搬送する搬送設備によって行われる。搬送設備には、フィンガーコンベアやベルトコンベアなどが用いられる。

フィンガーコンベアは、搬送面上を走行するフィンガーが物品を押し進めるので、物品を確実に搬送できる。ただし、フィンガーコンベアは、搬送中の物品が搬送面と摩擦するので、変形したり崩れたりしやすい物品（パン、菓子など）を搬送する場合には適さない。

ベルトコンベアは、搬送面自体が走行するので、フィンガーコンベアとは異なり、搬送中の物品が搬送面と摩擦することはない。このため、ベルトコンベアは、変形したり崩れたりしやすい物品を搬送する場合に適している。

食品などの物品は、脱酸素剤（例えば、エージレス（登録商標））や乾燥剤（例えば、シリカゲル）が収容された小袋などの付属品と共に搬送され、当該付属品と一緒に包装されることがある。このような付属品は、特許文献１に記載の供給装置を用いることで、搬送中の物品の上方に供給される。具体的に、供給装置では、複数の付属品が帯状に連なった連続体が個々に切断される。そして、付属品は、自重によって落下させられて、搬送中の物品の上部に重ねられる。

ただし、物品の上部に丸みや傾斜がある場合には、付属品が物品の上部から滑り落ちるおそれがあるので、上述の供給装置を用いることは適さない。このため、物品の上部に丸みや傾斜がある場合には、付属品を物品の下方に位置させて搬送することが好ましい。また、物品の上部に丸みや傾斜がない場合であっても、顧客（物品を製造して包装するメーカー）の要望により、付属品を物品の下方に位置させて搬送することがある。そこで、特許文献２に記載のフィンガーコンベアにおいては、付属品を物品の下方に位置させて搬送することを実現している。

特開平０５−０９７１２９号公報（段落［０００２］および［０００３］参照）実開昭５７−０７４３１３号公報

一方、ベルトコンベアにおいて、付属品を物品の下方に位置させて搬送することを実現したものは存在しない。また、付属品を物品の下方に位置させて搬送することを実現した搬送設備は、ベルトコンベアに限定されず、プレートコンベアやローラコンベアなど、搬送面自体が走行するものにおいて存在しない。

本発明は、上記課題を鑑みてなされたものであり、付属品を物品の下方に位置させて搬送できる搬送設備を提供することを目的とする。

（１）本発明は、物品および付属品を重ねて順次搬送する搬送設備であって、供給される前記物品が等間隔となるように搬送速度を適宜変化させながら走行する上側搬送面にて前記物品を搬送する上側コンベア装置と、前記上側コンベア装置の下方に配置され、前記物品を、走行する下側搬送面の途中で引き継いで搬送する下側コンベア装置と、前記下側搬送面の上流に、該下側搬送面の流れ方向と平行に往復運動し、前記流れ方向を送入方向として前記付属品を送り入れるプッシャ装置と、前記プッシャ装置に向けて、前記送入方向の直角方向に前記付属品を搬送するフィンガーコンベアと、を備え、前記プッシャ装置は、適宜変化する前記上側コンベア装置の上側搬送面の搬送速度に応じた速度で運動し、前記上側搬送面にて搬送中の前記物品と同期させて前記下側搬送面に前記付属品を送り入れることを特徴とする、ことを特徴とする搬送設備である。

本発明によれば、上側搬送面にて搬送中の物品と同期させて、送入装置によって下側搬送面に付属品を送り入れるので、下側搬送面の途中で物品を引き継ぐ際に、当該物品を付属品の上に重ねることができる。これにより、付属品を物品の下方に位置させて搬送できる。

（２）本発明はまた、前記上側ベルトコンベア装置は、前記上側搬送面における少なくとも下流側の先端が下方に傾斜することを特徴とする、上記（１）に記載の搬送設備である。

上記発明によれば、上側搬送面および下側搬送面における物品を引き継ぐ箇所の高低差を小さくできる。これにより、引継ぎの際に物品に掛かる衝撃を小さくできる。結果、物品が変形したり崩れたりすることを防止できる。

（３）本発明はまた、前記上側コンベア装置は、前記上側搬送面を構成する搬送ベルトと、前記搬送ベルトを上流で走行可能に支持する上流支持部材と、前記搬送ベルトを中流で走行可能に支持する中流支持部材と、前記搬送ベルトを下流で走行可能に支持し、前記上側搬送面における前記中流支持部材より下流側を下方に傾斜させる下流支持部材と、前記中流支持部材を中心に前記下流支持部材を上方に揺動させる揺動アームと、を備え、前記搬送ベルトは、前記上側搬送面における前記中流支持部材より下流側を下方に傾斜させた場合に、前記上側搬送面が走行可能となる張力が掛かる長さを有することを特徴とする、上記（２）に記載の搬送設備である。

上記発明によれば、搬送ベルトに過剰な張力が掛かることを防止できる。また、メンテナンスなどのために揺動アームを上方に揺動させた場合、搬送ベルトに掛かる張力を低減できる。すなわち、不使用時に、上側コンベア装置に掛かる負荷を解除または低減できる。

（４）本発明はまた、前記物品は、前工程の装置から間隔をランダムにして前記上側コンベア装置の前記上側搬送面に供給され、前記プッシャ装置は、前記フィンガーコンベアから搬送されて待機中の前記付属品を前記物品と同期させて前記下側搬送面に送り入れることを特徴とする、上記（１）〜（３）のいずれかに記載の搬送設備である。

（５）本発明はまた、前記付属品は、前記物品より小さい寸法を有することを特徴とする、上記（１）〜（４）のいずれかに記載の搬送設備である。

本発明の上記（１）〜（５）に記載の搬送設備によれば、付属品を物品の下方に位置させて搬送できる。

本発明に係る搬送設備を上方から視た概略図である。図１における矢印IIの方向に視た搬送設備の側面図である。搬送設備の上面図である。図１における矢印IVの方向に視た搬送設備の側面図である。上側ベルトコンベア装置の側面図であり、（Ａ）は使用状態を示し、（Ｂ）は不使用状態を示す。制御ユニットの機能構成を示すブロック図である。下側搬送面に小袋を送り入れるタイミングを説明する搬送設備の側面図であり、（Ａ）は動作前を示し、（Ｂ）は動作中を示し、（Ｃ）は動作後を示す。

以下、図面を参照して、本発明に係る搬送設備について詳細に説明する。

まず、図１〜図６を用いて搬送設備１の構成について説明する。図１は、搬送設備１を上方から視た概略図である。図２は、搬送設備１の側面図である。図３は、搬送設備１の上面図である。図４は、搬送設備１の側面図である。図５は、上側ベルトコンベア装置１４の側面図である。同図（Ａ）は使用状態を示し、同図（Ｂ）は不使用状態を示す。図６は、制御ユニット１５の機能構成を示すブロック図である。なお、各図において、一部の構成を適宜省略して、図面を簡略化する。そして、各図において、部材の厚みを適宜誇張して表現する。

図１に示す搬送設備１は、バウムクーヘンＸＡ１を脱酸素剤の小袋ＹＡ１と一緒に包装するラインで使用される。この搬送設備１は、小袋ＹＡ１をバウムクーヘンＸＡ１の下部に重ねて搬送する。

バウムクーヘンＸＡ１は、肉厚円環状（ドーナツ状）を呈するケーキであり、変形したり崩れたりしやすい物品である。本実施形態のバウムクーヘンＸＡ１は、肉厚円環状の全体から一部をカットした肉厚円弧状を呈し、カットした面が上面および底面となる姿勢で搬送される。すなわち、図２に示すように、バウムクーヘンＸＡ１は、上部に傾斜を有する。このため、小袋ＹＡ１をバウムクーヘンＸＡ１の上部に重ねた場合、当該小袋ＹＡ１がバウムクーヘンＸＡ１の上部から滑り落ちるおそれがある。このことから、小袋ＹＡ１をバウムクーヘンＸＡ１に重ねて搬送する場合、本実施形態のように、小袋ＹＡ１をバウムクーヘンＸＡ１の下部に重ねて搬送する必要がある。小袋ＹＡ１は、バウムクーヘンＸＡ１より小さい寸法を有する。

なお、本明細書では、バウムクーヘンＸＡ１を例に説明するが、本発明は、その他の食品や日用品などの各種物品の場合に適用できる。そして、本明細書では、脱酸素剤の小袋ＹＡ１を例に説明するが、本発明は、その他の小袋など、各種付属品の場合に適用できる。

図１に戻って説明する。具体的に、搬送設備１は、小袋供給装置１０と、フィンガーコンベア装置１１と、プッシャ装置１２と、下側ベルトコンベア装置１３と、上側ベルトコンベア装置１４と、センサ（図示省略）と、制御ユニット１５（図６参照）と、を備えている。

搬送設備１の各部は、制御ユニット１５によって統括的に制御される。すなわち、搬送設備１の各部は、制御ユニット１５の制御下において動作して、その動作状況が制御ユニット１５によって管理される。

小袋供給装置１０は、フィンガーコンベア装置１１に小袋ＹＡ１を供給する装置である。この小袋供給装置１０は、フィンガーコンベア装置１１の上方に配置され、当該フィンガーコンベア装置１１に向けて、小袋ＹＡ１を一つずつ順次投下させる。

具体的に、小袋供給装置１０は、複数の小袋ＹＡ１が帯状に連なった小袋連続体（図示省略）を個々に切断する。そして、小袋供給装置１０は、個々に切断された小袋ＹＡ１を、フィンガーコンベア装置１１の搬送面１８（図２および図３参照）に向けて自重によって落下させ、またはリンク装置（例えば、特許第４０９９１８９号（図４参照）の装置）にて吸着して移載する。なお、小袋供給装置１０の詳細は、例えば、特開平０５−０９７１２９号公報を参照されたい。

図２および図３に示すフィンガーコンベア装置１１は、小袋供給装置１０から一つずつ順次供給される小袋ＹＡ１を、プッシャ装置１２に向けて搬送する装置である。このフィンガーコンベア装置１１は、下側ベルトコンベア装置１３における下側搬送面３３ａの流れ方向の直角方向に小袋ＹＡ１を搬送する。

具体的に、フィンガーコンベア装置１１は、スリット１７を有する搬送面１８と、この搬送面１８上の小袋ＹＡ１を側方からガイドする一対のサイドガイド１９と、駆動用のスプロケット２０と、従動用のスプロケット２１，２２と、これらのスプロケット２０〜２２に引っ掛けられて走行する環状のチェーン２３と、このチェーン２３に等間隔のピッチで取り付けられた複数のフィンガー２４と、動力源となるサーボモータ（図示省略）と、を備えている。

駆動用のスプロケット２０は、サーボモータの駆動によって回転する。従動用のスプロケット２１，２２は、チェーン２３の走行によって、駆動用のスプロケット２０に連動して回転する。チェーン２３は、駆動用のスプロケット２０の回転によって循環するように走行する。

複数のフィンガー２４は、スリット１７を介して搬送面１８の下方から上方に突出する。これら複数のフィンガー２４は、チェーン２３の走行によって、搬送面１８上を走行する。これにより、複数のフィンガー２４は、搬送面１８上の小袋ＹＡ１を押送してプッシャ装置１２に送り出す。

図３および図４に示すプッシャ装置１２は、フィンガーコンベア装置１１から一つずつ送り出された小袋ＹＡ１を、下側ベルトコンベア装置１３における下側搬送面３３ａの上流に、当該下側搬送面３３ａの流れ方向を送入方向として送り入れる装置である。

具体的に、プッシャ装置１２は、動力源となるサーボモータ（図示省略）と、このサーボモータの回転動力を往復運動に変換する往復滑り子機構２６と、この往復滑り子機構２６の往復運動を利用して小袋ＹＡ１を押送するプッシャ本体２７と、を備えている。プッシャ本体２７は、往復滑り子機構２６の駆動によって平行移動することで小袋ＹＡ１を押送して、当該小袋ＹＡ１を下側ベルトコンベア装置１３における下側搬送面３３ａに送り入れる。

このプッシャ装置１２は、後で詳述するように、上側ベルトコンベア装置１４における上側搬送面３９ａにて搬送中のバウムクーヘンＸＡ１と同期させて、下側ベルトコンベア装置１３における下側搬送面３３ａに小袋ＹＡ１を送り入れる。すなわち、プッシャ装置１２は、下側搬送面３３ａにて搬送される小袋ＹＡ１の位置が、上側搬送面３９ａにて搬送中のバウムクーヘンＸＡ１の真下となるタイミングで、下側搬送面３３ａに小袋ＹＡ１を送り入れる。

また、プッシャ装置１２は、複数段階の速度で動作する。具体的に、プッシャ装置１２は、下側ベルトコンベア装置１３の動作速度に応じた速度（例えば、下側ベルトコンベア装置１３の動作速度と同じ速度）に切り換えて動作する。

図４に示す下側ベルトコンベア装置１３は、プッシャ装置１２から一つずつ送り入れられた小袋ＹＡ１の上部に、上側ベルトコンベア装置１４から引き継いだバウムクーヘンＸＡ１を重ね、包装機（図示省略）に向けて搬送する装置である（図７（Ａ）〜図７（Ｃ）参照）。この下側ベルトコンベア装置１３は、上側ベルトコンベア装置１４と平行となるように、当該上側ベルトコンベア装置１４の下方に配置されている。また、下側ベルトコンベア装置１３は、上側ベルトコンベア装置１４の下流側の先端が自身の途中（中流部分）の上方に位置するように配置されている。

具体的に、下側ベルトコンベア装置１３は、駆動用のローラ３０と、従動用のローラ３１，３２と、これらのローラ３０〜３２に引っ掛けられて走行する環状の搬送ベルト３３と、動力源となるサーボモータ（図示省略）と、バウムクーヘンＸＡ１および小袋ＹＡ１を側方からガイドする一対のサイドガイド３４と、を備えている。

駆動用のローラ３０は、サーボモータの駆動によって、速度可変で連続回転する。従動用のローラ３１，３２は、搬送ベルト３３の連続走行によって、駆動用のローラ３０に連動して連続回転する。搬送ベルト３３は、駆動用のローラ３０の連続回転によって循環するように速度可変で連続走行する。すなわち、搬送ベルト３３は、走行する下側搬送面３３ａを構成する。

このような下側ベルトコンベア装置１３は、小袋ＹＡ１を搬送すると共に、バウムクーヘンＸＡ１を、下側搬送面３３ａの途中で引き継いで搬送する。

上側ベルトコンベア装置１４は、前工程の装置（図示省略）から一つずつ供給されたバウムクーヘンＸＡ１を、下側ベルトコンベア装置１３に向けて搬送する装置である。この上側ベルトコンベア装置１４は、下側ベルトコンベア装置１３と平行となるように、当該下側ベルトコンベア装置１３の上方に配置されている。また、上側ベルトコンベア装置１３は、自身の下流側の先端が下側ベルトコンベア装置１３の途中（中流部分）の上方に位置するように配置されている。

具体的に、上側ベルトコンベア装置１４は、上流に配置された駆動用のローラ３６と、中流に配置された従動用のローラ３７と、下流に配置された従動用のローラ３８と、これらのローラ３６〜３８に引っ掛けられて走行する環状の搬送ベルト３９と、動力源となるサーボモータ（図示省略）と、下流のローラ３８を中流のローラ３７を中心に揺動させる揺動アーム４０と、を備えている。

駆動用のローラ３６は、サーボモータの駆動によって、速度可変で連続回転する。この駆動用のローラ３６は、搬送ベルト３９を上流で走行可能に支持する上流支持部材として機能する。

従動用のローラ３７，３８は、搬送ベルト３９の連続走行によって、駆動用のローラ３６に連続して連続回転する。従動用のローラ３７は、搬送ベルト３９を中流で走行可能に支持する中流支持部材として機能する。従動用のローラ３８は、搬送ベルト３９を下流で走行可能に支持する下流支持部材として機能する。

搬送ベルト３９は、駆動用のローラ３６の連続回転によって循環するように速度可変で連続走行する。すなわち、搬送ベルト３９は、走行する上側搬送面３９ａを構成する。

また、搬送ベルト３９は、下側ベルトコンベア装置１３を構成する搬送ベルト３３と同じ速度で連続走行する。すなわち、上側ベルトコンベア装置１４の上側搬送面３９ａにて搬送するバウムクーヘンＸＡ１の速度は、下側ベルトコンベア装置１３の下側搬送面３３ａにて搬送する小袋ＹＡ１の速度と同じになる。

揺動アーム４０は、下流のローラ３８を、使用位置（図５（Ａ）参照）および不使用位置（図５（Ｂ）参照）の間で揺動させる可動式の構造物である。

図５（Ａ）に示す使用位置は、上側搬送面３９ａにおける下流側の先端を下方に傾斜させる位置である。揺動アーム４０は、搬送設備１の使用時に、下流のローラ３８を使用位置（図５（Ａ）参照）にする。

図５（Ｂ）に示す不使用位置は、下流のローラ３８を使用位置（図５（Ａ）参照）から上方に揺動させた位置である。揺動アーム４０は、搬送設備１のメンテナンス時などの不使用時に、下流のローラ３８を不使用位置（図５（Ｂ）参照）にする。

センサ（図示省略）は、上側搬送面３９ａ上におけるバウムクーヘンＸＡ１の有無を検知する装置である。具体的に、センサは、下側ベルトコンベア装置１３の上流側の基端の上方において、上側搬送面３９ａ上におけるバウムクーヘンＸＡ１の有無を検知する。そして、センサは、検知結果を信号にして出力する。

このセンサには、周知の反射型フォトセンサを採用できる。具体的に、センサは、投光部および受光部（いずれも図示省略）を備えている。センサは、上側搬送面３９ａまたはその上のバウムクーヘンＸＡ１に向けて投光部から光を投射すると共に、上側搬送面３９ａまたはその上のバウムクーヘンＸＡ１からの反射光を受光部に入射させる。センサは、上側搬送面３９ａで反射した光の量と、バウムクーヘンＸＡ１で反射した光の量と、の違いによって、バウムクーヘンＸＡ１の有無を検知する。なお、センサは、バウムクーヘンＸＡ１の有無を検知できればよく、反射型のフォトセンサに限定されることはない。

制御ユニット１５（図６参照）は、ＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭなど（いずれも図示省略）から構成され、各種制御を実行する。ＣＰＵは、いわゆる中央演算処理装置であり、各種プログラムが実行されて各種機能を実現する。ＲＡＭは、ＣＰＵの作業領域として使用される。ＲＯＭは、ＣＰＵで実行されるプログラムを記憶する。

図６に示されるように、制御ユニット１５は、プログラム実行後の機能構成として、センシング部４３と、駆動制御部４４と、などを備えている。

センシング部４３は、センサの検知結果（センシングデータ）を常に取得して、駆動制御部４４に伝達する。駆動制御部４４は、センシング部４３で取得した検知結果を参照して、プッシャ装置１２などを制御する。

次に、搬送設備１におけるバウムクーヘンＸＡ１および小袋ＹＡ１の流れを、図７に基づいて説明する。図７は、下側搬送面３３ａに小袋ＹＡ１を送り入れるタイミングを説明する搬送設備１の側面図である。同図（Ａ）は動作前を示す。同図（Ｂ）は動作中を示す。同図（Ｃ）は動作後を示す。

小袋ＹＡ１は、小袋供給装置１０からフィンガーコンベア装置１１の搬送面１８に一つずつ落下させられる。そして、小袋ＹＡ１は、フィンガーコンベア装置１１によって搬送され、プッシャ装置１２に送り出される。

一方、バウムクーヘンＸＡ１は、前工程の装置（図示省略）から間隔をランダムにして順次上側ベルトコンベア装置１４の上側搬送面３９ａに供給される。この時点において、小袋ＹＡ１は、プッシャ装置１２にて待機中となる。そして、バウムクーヘンＸＡ１は、上側ベルトコンベア装置１４の上側搬送面３９にて搬送される（図７（Ａ）参照）。この時、上側搬送面３９の搬送速度は、搬送中のバウムクーヘンＸＡ１が等間隔となるように適宜変化するように制御されている（図４参照）。

小袋ＹＡ１は、上側搬送面３９ａにて搬送中のバウムクーヘンＸＡ１が真上に位置するタイミングで、プッシャ装置１２によって、下側ベルトコンベア装置１３の下側搬送面３３ａに送り入れられる（図７（Ｂ）参照）。

小袋ＹＡ１は、バウムクーヘンＸＡ１の真下に位置するように下側搬送面３３ａ上を搬送される。バウムクーヘンＸＡ１は、小袋ＹＡ１の真上に位置するように上側搬送面３９ａ上を搬送される。そして、バウムクーヘンＸＡ１は、下側搬送面３３ａに引き継がれ、小袋ＹＡ１の上部に重ねられる（図７（Ｃ）参照）。その後、バウムクーヘンＸＡ１および小袋ＹＡ１は、重ねられた状態で包装機（図示省略）に向けて搬送される。

このように、搬送設備１によれば、上側搬送面３９ａにて搬送中のバウムクーヘンＸＡ１と同期させて、プッシャ装置１２によって下側搬送面３３ａに送り入れるので、下側搬送面３３ａの途中でバウムクーヘンＸＡ１を引き継ぐ際に、当該バウムクーヘンＸＡ１を小袋ＹＡ１の上に重ねることができる。これにより、小袋ＹＡ１をバウムクーヘンＸＡ１の下方に位置させて搬送できる。

そして、上側搬送面３９ａにおける下流側の先端が下方に傾斜しているので、上側搬送面３９ａおよび下流側搬送面３３ａにおけるバウムクーヘンＸＡ１を引き継ぐ箇所の高低差を小さくできる。これにより、引継ぎの際にバウムクーヘンＸＡ１に掛かる衝撃を小さくできる。結果、バウムクーヘンＸＡ１が変形したり崩れたりすることを防止できる。

また、上側ベルトコンベア装置１４を構成する搬送ベルト３９は、上側搬送面３９ａにおける中流のローラ３７より下流側を下方に傾斜させた場合に、上側搬送面３９ａが走行可能となる張力が掛かる長さを有するので、搬送ベルト３９に過剰な張力が掛かることを防止できる。また、メンテナンスなどのために揺動アーム４０を上方に揺動させた場合、搬送ベルト３９に掛かる張力を低減できる。すなわち、不使用時に、上側ベルトコンベア装置１４に掛かる負荷を解除または低減できる。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、その趣旨および技術思想を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。

すなわち、上記実施形態において、各構成の位置、大きさ、形状、材質、向き、数量などは適宜変更できる。

あるいは、上記実施形態において、プッシャ装置１２に向けて小袋ＹＡ１を搬送する搬送装置として、フィンガーコンベア装置１１を採用したが、本発明は、これに限定されず、プッシャ装置１２に向けて、送入方向の直角方向に小袋ＹＡ１を搬送する搬送装置であれば、いずれの装置を採用してもよい。例えば、ベルトコンベアやサイドフィンガーコンベア、プッシャ装置などが挙げられる。

あるいは、上記実施形態において、下側搬送面３３ａの上流に、当該下側搬送面３３ａの流れ方向を送入方向として小袋ＹＡ１を送り入れる送入装置として、プッシャ装置１２を採用したが、本発明は、これに限定されず、上側搬送面３９ａにて搬送中のバウムクーヘンＸＡ１と同期させて下側搬送面３３ａに小袋ＹＡ１を送り入れる装置であれば、いずれの装置を採用してもよい。例えば、フィンガーコンベアなどが挙げられる。

あるいは、上記実施形態において、バウムクーヘンＸＡ１を搬送する装置として上側ベルトコンベア装置１４を採用したが、本発明は、これに限定されず、搬送面自体が走行する上側コンベア装置であれば、いずれの装置を採用してもよい。例えば、プレートコンベアやローラコンベアなどが挙げられる。

あるいは、上記実施形態において、小袋ＹＡ１を搬送すると共にバウムクーヘンＸＡ１を自身の途中で引き継いで搬送する装置として、下側ベルトコンベア装置１３を採用したが、本発明は、これに限定されず、搬送面自体が走行する下側コンベア装置であれば、いずれの装置を採用してもよい。例えば、プレートコンベアやローラコンベアなどが挙げられる。

１搬送設備
１１フィンガーコンベア装置（搬送装置）
１２プッシャ装置（送入装置）
１３下側ベルトコンベア装置（下側コンベア装置）
１４上側ベルトコンベア装置（上側コンベア装置）
３３ａ下側搬送面
３６ローラ（上流支持部材）
３７ローラ（中流支持部材）
３８ローラ（下流支持部材）
３９搬送ベルト
３９ａ上側搬送面
４０揺動アーム
ＸＡ１バウムクーヘン（物品）
ＹＡ１小袋（付属品）

Claims

物品および付属品を重ねて順次搬送する搬送設備であって、
供給される前記物品が等間隔となるように搬送速度を適宜変化させながら走行する上側搬送面にて前記物品を搬送する上側コンベア装置と、
前記上側コンベア装置の下方に配置され、前記物品を、走行する下側搬送面の途中で引き継いで搬送する下側コンベア装置と、
前記下側搬送面の上流に、該下側搬送面の流れ方向と平行に往復運動し、前記流れ方向を送入方向として前記付属品を送り入れるプッシャ装置と、
前記プッシャ装置に向けて、前記送入方向の直角方向に前記付属品を搬送するフィンガーコンベアと、
を備え、
前記プッシャ装置は、適宜変化する前記上側コンベア装置の上側搬送面の搬送速度に応じた速度で運動し、前記上側搬送面にて搬送中の前記物品と同期させて前記下側搬送面に前記付属品を送り入れることを特徴とする、
搬送設備。
前記上側コンベア装置は、前記上側搬送面における少なくとも下流側の先端が下方に傾斜することを特徴とする、
請求項１に記載の搬送設備。
前記上側コンベア装置は、
前記上側搬送面を構成する搬送ベルトと、
前記搬送ベルトを上流で走行可能に支持する上流支持部材と、
前記搬送ベルトを中流で走行可能に支持する中流支持部材と、
前記搬送ベルトを下流で走行可能に支持し、前記上側搬送面における前記中流支持部材より下流側を下方に傾斜させる下流支持部材と、
前記中流支持部材を中心に前記下流支持部材を上方に揺動させる揺動アームと、を備え、
前記搬送ベルトは、前記上側搬送面における前記中流支持部材より下流側を下方に傾斜させた場合に、前記上側搬送面が走行可能となる張力が掛かる長さを有することを特徴とする、
請求項２に記載の搬送設備。
前記物品は、前工程の装置から間隔をランダムにして前記上側コンベア装置の前記上側搬送面に供給され、
前記プッシャ装置は、前記フィンガーコンベアから搬送されて待機中の前記付属品を前記物品と同期させて前記下側搬送面に送り入れることを特徴とする、
請求項１〜３のいずれかに記載の搬送設備。
前記付属品は、前記物品より小さい寸法を有することを特徴とする、
請求項１〜４のいずれかに記載の搬送設備。