KR100839068B1 - 탄성체 무한궤도판 - Google Patents

Abstract

강성이 있는 코어를 이용함으로써 볼트풀림의 발생을 회피하고, 또한 글로서에 관계없이 하중을 받는 탄성체두께를 두껍게 할 수 있도록 한다.

주조, 단조 또는 절삭으로 일체 성형된 코어(12)를 구비하고, 이 코어(12)의 접지면측을 탄성체(13)로 피복하고, 또한 그 탄성체(13)의 접지면을 투영하는 부위의 코어형상을 2개의 코어부분(14,15)으로 2분할된 형상으로 한다.

Description

탄성체 무한궤도판{ELASTIC TRACK SHOE}

도 1은, 본 발명의 제1실시형태에 관한 탄성체 무한궤도판의 정면도(a), 하면도(b) 및 측면도(c)이다.

도 2는, 본 발명의 제2실시형태에 관한 탄성체 무한궤도판에 있어서의 코어형상의 부분단면도이다.

도 3은, 본 발명의 제3실시형태에 관한 탄성체 무한궤도판에 있어서의 코어형상의 부분정면도(a), 그 A-A단면도(b) 및 B-B단면도(c)이다.

도 4는, 본 발명의 제4실시형태에 관한 탄성체 무한궤도판에 있어서의 코어형상의 부분 하면도(a) 및 그 변형예의 부분 하면도(c)이다.

도 5는, 본 발명의 제5실시형태에 관한 탄성체 무한궤도판의 측면도(a) 및 그 변형예의 측면도(b)이다.

도 6은, 본 발명의 제6실시형태에 관한 탄성체 무한궤도판의 하면도(a)와 그 C-C단면도(b)이다.

도 7은, 본 발명의 제7실시형태에 관한 탄성체 무한궤도판의 정면도(a)와 그 D-D단면도(b)이다.

도 8은, 본 발명의 제8실시형태에 관한 탄성체 무한궤도판의 하면도(a)와 그 E-E단면도(b)이다.

도 9는, 본 발명의 제9실시형태에 관한 탄성체 무한궤도판의 부분정면도이다.

도 10은, 본 발명의 제10실시형태에 관한 탄성체 무한궤도판의 정면도(a), 하면도(b) 및 측면도(c)이다.

(도면의 주요부분에 대한 부호의 설명)

1 … 탄성체 무한궤도판 2,4 … 볼트

3 … 슈 플레이트 5,6,7 … 글로서

12 … 코어

13,33,34,35,37,41,44 … 탄성체

14,15,20,24,29,30,31,32,39,40 … 코어부분

14a,14b;15a,15b,21 … 보스부

16 … 암나사부 17,18 … 홈부

22 … 경사면 28 … 리브

29a,29b;30a,30b … 돌기부 33a,33b;34a,34b … 홈부

35b … 테이퍼면 36 … 간극

38 … 케이블층 39a,40a … 구멍

48,50 … 탄성체 돌기 49 … 연결재

본 발명은, 궤도장착식 차량의 무한궤도에 있어서의 철제 슈 플레이트의 접지면측에 장착되는 탄성체 무한궤도판에 관한 것이다.

종래, 불도저나 유압셔블 등의 궤도장착식 차량의 무한궤도로서, 접지면측에 글로서가 형성되어 이루어지는 철제 슈 플레이트를 다수의 링크에 의해 무단형상으로 연결한 구조의 것이 이용되고 있다. 그런데, 이러한 종류의 무한궤도에서는 포장로면 상을 주행할 때에 노면을 현저하게 손상시키는 것때문에, 상기 철제 슈 플레이트의 접지면측에 고무 등의 탄성체로 이루어지는 보호무한궤도판(탄성체 무한궤도판)을 장착하는 것이 행해지고 있다.

이 탄성체 무한궤도판의 종래기술의 일예로서, 일본 실용실안등록 제2595443호 공보에 개시된 것이 있다. 이 공보에 기재되어 있는 탄성체 무한궤도판은, 금속판을 철제 슈 플레이트의 밟히는 면의 요철형상에 맞추어서 파형으로 형성하고, 이 금속판의 접지면측에 고무패드를 유황부가접착하여 구성된 것이다. 또한, 다른 예로서, 일본 실용신안등록 제2606785호 공보에 개시된 것이 있다. 이 공보에 기재된 탄성체 무한궤도판은, 요철형상을 한 탄성 슈재의 볼록부 표면에만, 비접지측으로 향하여 설치볼트의 선단을 돌출시킨 평판형상의 금속판을 설치하도록 구성되어 있다. 또한, 일본 특개평10-16835호 공보에 개시된 것에서는, 평판형상의 플레이트의 비접지면측에, 슈 플레이트의 오목부에 삽입되고, 슈 플레이트의 설치구멍에 대응하는 볼트구멍을 형성한 대략 U자형상의 설치브래킷을 일체 결합하도록 구성되어 있다.

그러나, 상기 일본 실용신안등록 제2595443호 공보 및 일본 실용신안등록 제2606785호 공보에 개시된 것에서는, 판금제의 코어에 볼트 등의 체결부재를 용접한 구조이기 때문에, 충분한 강성을 확보할 수 없고, 휨, 변형의 발생에 의해 볼트풀림이나 볼트탈락이 생기기 쉽다라는 문제점이 있다. 한편, 상기 일본 특개평10-16835호 공보에 개시된 것에서는, 설치브래킷을 이용하여 슈 플레이트와 결합되어 있는 것때문에, 설치강도를 향상시키는 것이 가능한 반면, 하중을 받는 탄성체 두께를 두껍게 할 수 없고, 탄성체에 대한 변형집중이 생겨서 내구성의 면에서 어려운 점이 있다.

본 발명은, 이와 같은 문제점을 해소하기 위하여 이루어진 것으로, 강성이 있는 코어를 이용함으로써 볼트풀림의 발생을 회피하고, 또한 글로서에 관계없이 하중을 받는 탄성체두께를 두껍게 할 수 있고, 내구성을 향상시킬 수 있는 탄성체 무한궤도판을 제공하는 것을 목적으로 하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 제1발명에 의한 탄성체 무한궤도판은,

무한궤도에 있어서의 철제 슈 플레이트의 접지면측에 장착되는 탄성체 무한궤도판에 있어서,

주조, 단조 또는 절삭으로 일체 성형된 코어를 구비함과 아울러, 이 코어의 적어도 접지면측이 탄성체로 피복되어 이루어지고, 또한 이 탄성체의 접지면을 투영하는 부위의 코어형상이 2분할 형상으로 되어 있는 것을 특징으로 하는 것이다.

본 발명에 의하면, 코어가 주조, 단조 또는 절삭으로 일체 성형되어 있는 것 이므로, 판금제의 것에 비해서 강성을 현격하게 향상시킬 수 있고, 볼트풀림이나 볼트탈락의 발생을 확실하게 방지할 수 있다. 또한, 탄성체의 접지면을 투영하는 부위의 코어형상이 2분할 형상으로 되어 있으므로, 글로서에 관계없이, 하중을 받는 탄성체두께를 두껍게 하는 것이 가능하고, 또한 탄성체 전체의 용적을 크게 할 수 있으므로, 탄성체의 절삭내성을 향상시킬 수 있고, 전체로서 내구성의 향상을 도모할 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 코어는 2개의 코어부분으로 이루어지고, 각 코어부분의 길이방향 양단부에, 상기 슈 플레이트에 볼트 체결하기 위한 암나사부를 갖는 보스부가 형성되어 있는 것이 바람직하다(제2발명). 이렇게 하는 것에서, 코어와 탄성체의 접착부에 볼트머리가 있는 종래예의 것에 비해서, 변형의 집중이 없고, 내구성을 보다 향상시킬 수 있다.

또한, 상기 탄성체의 접지면을 투영하는 부위 이외의 부위에 있어서, 상기 2분할 형상의 코어가 서로 연결되어 있는 구성으로 할 수도 있다(제3발명). 이와 같이 하면, 탄성체 무한궤도판의 강성을 보다 향상시킬 수 있고, 중부하를 받는 차량에 이용하여 바람직한 탄성체 무한궤도판을 얻을 수 있다.

또한, 본 발명에 있어서, 상기 슈 플레이트로의 장착시에, 상기 코어가, 상기 슈 플레이트의 서로 인접하는 글로서 간에 형성되는 공간 내에 들어가도록 되어 있는 것이 바람직하다(제4발명). 이렇게 하는 것에서, 탄성체의 두께를 두껍게 할 수 있다.

상기 각 발명에 있어서, 상기 코어의 접지면측이 평탄면으로 형성되어 있는 것이 바람직하다(제5발명). 이렇게 하는 것에서, 탄성체에 대한 변형집중이 적고, 내구성의 향상을 도모할 수 있다. 또한, 폐각시에 코어 표면으로부터의 탄성체의 박리작업을 용이하게 행할 수 있고, 코어의 재이용이 용이하게 행해지게 된다.

이 경우, 상기 평탄면은, 상기 코어의 길이방향 양단부에 형성되는 보스부에 끼워진 부분에 형성되는 것으로 할 수 있다(제6발명). 이로써, 주로 하중을 받는 길이방향 중앙부에 있어서의 변형의 집중을 적게 할 수 있다.

또한, 상기 제5발명 또는 제6발명에 있어서, 상기 슈 플레이트로의 장착시에, 상기 코어 접지면측의 평탄면의 높이가, 상기 슈 플레이트에 있어서의 글로서의 높이와 대략 동일한 높이로 되도록 되어 있는 것이 바람직하다(제7발명). 이렇게 하는 것에서, 2분할 된 각 코어부분에 끼워진 부위의 탄성체 표면이 글로서에 접촉함으로써 그 글로서의 각진 부위에 의해 손상되는 일이 없다. 또한, 탄성체가 마모에 의해 소실되어도 코어에 의해서 포장로면을 손상하는 일이 없다.

상기 각 발명에 있어서, 상기 2분할 형상의 각 코어부분에 끼워진 부위에 있어서의 탄성체의 비접지면측 표면과 이것에 대향하는 상기 슈 플레이트에 있어서의 글로서 선단면의 사이에 간극이 형성되는 것이 바람직하다(제8발명). 이렇게 하는 것에서, 2분할 된 각 코어부분에 끼워진 부위의 탄성체 표면이 글로서에 의해서 손상되는 것을 방지할 수 있다.

여기서, 상기 제2분할 형상의 각 코어부분에 끼워진 부위에 있어서의 탄성체의 접지면측 표면에 홈부가 형성되는 것이 바람직하다(제9발명). 이로써, 글로서부에 가해지는 하중을 저감할 수 있다.

상기 제8발명 또는 제9발명에 있어서, 상기 간극은, 각 코어부분의 길이방향 양단부에서 상기 탄성체로 폐쇄되고, 또한 이 폐쇄된 부위의 탄성체의 비접지면측 형상이, 상기 간극의 내측으로부터 외측으로 향하는 방향으로 경사지는 테이퍼면으로 형성되는 것이 바람직하다(제10발명). 이렇게 하면, 양 코어부분에 끼워진 부위에 있어서의 탄성체와 글로서의 사이에 형성되는 간극에 토사가 침입하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 탄성체에 테이퍼면이 형성되어 있음으로써, 상기 간극 내에 들어간 물 등이, 탄성체가 휘었을 때에 외방으로 배출되기 쉽게 된다. 또한, 해당 탄성체 무한궤도판의 장착시에 상기 테이퍼면 앞끝이 압축되도록 설치위치를 설정하면, 토사 등의 침입에 대한 시일효과를 높일 수 있다.

상기 각 발명에 있어서, 상기 코어의 길이방향 끝부가 비접지면측으로 향하여 굴곡형성되는 것이 바람직하다(제11발명). 이렇게 하는 것에서, 탄성체 무한궤도판이 암석 등이 올려져도, 이 굴곡형성된 부분을 따라서 형성되는 탄성체 끝부로부터 암석 등이 피하는 것과, 암석 등이 고정되어 있어서 피하지 않을 때에도 하중을 굴곡한 면에서 받을 수 있고, 탄성체의 국부적 응력집중을 회피할 수 있고, 탄성체의 귀절단방지를 도모할 수 있다.

상기 각 발명에 있어서, 상기 코어의 비접지면측에 지주 또는 리브가 일체 형성되는 것이 바람직하다(제12발명). 이와 같이 하면, 지면으로부터 받는 하중을 슈 플레이트에 확실하게 전달할 수 있음과 아울러, 코어의 경량화를 도모할 수 있다.

또한, 상기 탄성체의 비접지면측이며 그 길이방향의 중앙부에, 상기 슈 플레이트에 형성된 관통구멍에 삽입가능한 탄성체 돌기가 형성되는 것이 바람직하다 (제13발명). 이렇게 하는 것으로, 슈 플레이트에 형성된 관통구멍으로부터, 슈 플레이트와 탄성체 무한궤도판의 사이에 토사 등이 침입하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 좌우의 무한궤도링크와 전후의 연결핀에 의해 둘러싸여지는 공간 내에 노면 상의 토사나 눈이 들어가고, 이들 토사나 눈이 스프로킷 등에 의해 눌려 고화되었더라도, 이 눌려서 고화되었을 때에 압축된 탄성체 돌기가 스프로킷 등으로부터 떨어진 부위에서 그 자신의 복원력에 의해 원래의 상태까지 신장되도록 작용하는 것이므로, 무한궤도링크 간에 들어간 토사ㆍ눈 등의 패킹현상을 확실하게 회피할 수 있다.

또한, 상기 코어의 비접지면측도 상기 탄성체에 의해 피복됨과 아울러, 상기 코어에 복수개의 구멍이 형성되고, 이 구멍을 통해서 접지면측의 탄성체와 비접지면측의 탄성체가 일체로 형성되는 것이 바람직하다(제14발명). 이와 같이 하면, 코어와의 접착이 충분하지 않은 수지나 탄성체이어도 해당 탄성체 무한궤도판용에 사용가능하다.

상기 각 발명에 있어서, 상기 2분할 형상의 각 코어부분에 걸쳐지도록 상기 탄성체 내에 케이블층이 매설되는 것이 좋다(제15발명). 이렇게 하는 것으로, 이 케이블층에 의한 보강에 의해서 각 코어부분을 일체화할 수 있음과 아울러, 각 코어부분에 끼워진 부위의 탄성체가 글로서에 의해서 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 이 케이블층의 매설방향은 탄성체 무한궤도판의 길이방향, 폭방향, 경사방향 중 어느 한쪽이어도 좋다. 또한, 단층이어도 복층이어도 좋다.

또한, 상기 코어의 길이방향 양단부의 전후측면에 돌기부가 형성되고, 또한 이 돌기부를 제외한 코어의 전후측면이 탄성체에 의해 피복되는 것이 바람직하다 (제16발명). 이와 같이 하면, 돌기부가 없는 부분은 코어의 전후측면도 탄성체에 의해 피복되어 있는 것이므로, 코어와 탄성체의 접착박리가 생기기 어렵게 된다.

또한, 상기 코어와 상기 탄성체의 접합부 근방에서, 상기 탄성체에 홈부가 형성되는 것이 바람직하다(제17발명). 이렇게 하는 것으로, 부하가 가해졌을 때에 홈부가 변형하는 것에서 변형의 집중을 회피할 수 있고, 코어와 탄성체의 접착박리를 방지할 수 있다.

또한, 상기 탄성체는, 복수의 경도의 부분에서 층형상으로 구성됨과 아울러, 상기 코어 근방일수록 단단하게 되도록 배치되는 것이 바람직하다(제18발명). 이렇게 하는 것으로, 코어와 탄성체의 접합부의 변형집중을 피할 수 있으므로, 이 접합부의 내구성을 향상할 수 있다. 또한, 접지면에 근접하는 부위의 탄성체가 연약하게 되므로, 노면과의 사이의 마찰계수를 확보할 수 있다.

다음에, 본 발명에 의한 탄성체 무한궤도판의 구체적인 실시형태에 관해서, 도면을 참조하면서 설명한다.

도 1에는, 본 발명의 제1실시형태에 관한 탄성체 무한궤도판의 정면도(a), 하면도(b) 및 측면도(c)가 나타내져 있다.

본 실시형태의 탄성체 무한궤도판(1)은, 도시하지 않은 무한궤도링크에 복수개(본 실시형태에서는 4개)의 볼트(2) 및 너트(도시않함)에 의해 붙여고정되는 철제 슈 플레이트(3)의 접지면측에, 복수개(본 실시형태에서는 4개)의 볼트(4)에 의해서 장착되도록 구성되어 있다.

상기 슈 플레이트(3)는, 그 밟는면의 길이방향을 따라서, 중앙부와 양측부에 합계 3개의 글로서(5,6,7)를 갖고 있다. 또한, 슈 플레이트(3)에는, 중앙에, 그 슈 플레이트(3)를 무한궤도링크에 설치하기 위한 볼트(2)를 삽입통과하는 볼트 삽입통과구멍(8)이 설치됨과 아울러, 길이방향의 양단부 부근의 위치에, 후술하는 탄성체 무한궤도판(1)의 코어(12)를 슈 플레이트(3)에 설치하기 위한 볼트(4)를 삽입통과하는 볼트 삽입통과구멍(9)이 설치되어 있다. 또한, 상기 슈 플레이트(3)에는, 4개의 볼트 삽입통과구멍(8)에 둘러싸이는 위치에, 원형 및 대략 타원형의 합계 2개의 관통구멍(10,11)이 형성되어 있다(이 예에 한정되지 않고, 관통구멍은 사각형이어도 좋고, 그 수도 1개이어도 좋고 3개이상이어도 좋다).

한편, 상기 탄성체 무한궤도판(1)은, 코어(12)에 고무 등의 탄성체(13)가 피복접착되어 구성되어 있다. 여기서, 상기 코어(12)는, 탄성체 무한궤도판(1)의 폭방향으로 서로 소정 간격을 두고서 평행하게 배치되는 2개의 코어부분(14,15)으로 분할 형성되어 있다. 각 코어부분(14,15)의 접지면측은 평탄면으로 형성되고, 비접촉면측에 있어서는, 길이방향의 양단부에 대략 원추대형상의 큰 지름의 지주(보스부)(14a, 14b;15a,15b)가 일체로 형성됨과 아울러, 이 양단부와 길이방향 중앙부의 각 중간부에 대략 원추대 형상의 가느다란 지름의 지주(14c,14d;15c,15d)가 일체 형성되어 있다. 또한, 상기 양단부의 지부(14a,14b;15a,15b)에는, 상기 볼트(4)를 나사결합시키기 위한 암나사부(16)가, 평탄면으로 된 코어 본체를 관통하는 위치에 이르기까지 형성되어 있다. 상기 코어(12)는, 차체중량이 가해져도 변형되지 않는 강성이 높은 재질, 예컨대, 강, 주강, 주철 등의 일반적 코어재질 외, 금속계 복합재, 비금속계 복합재 등의 재질로 구성되고, 주조, 단조 또는 절삭으로 일체 성형에 의해 제작된다.

상기 탄성체(13)는, 고무, 우레탄, 수지, 엘라스토머, 비금속계 복합재 등의 비교적 연질의 재질로 구성되어 있다. 또한, 코어(12)에 탄성체(13)를 접합하기에는, 예컨대 탄성체(13)가 고무인 경우에는, 일반적인 유황부가접착 등의 방법이 이용된다. 이 탄성체(13)는, 접지면측에 있어서의 양단부 및 양측부가 비접지면측에 일정 각도 경사진 경사면(13a,13b)으로 되어 있다.

또한, 상기 탄성체(13)에 있어서는, 각 코어부분(14,15)에 끼워진 부위에 있어서의 탄성체(13)의 비접지면측 표면에 홈부(17)가 형성되고, 또한 그 홈부(17)에 대향하는 탄성체(13)의 접지면측 표면에 홈부(18)가 형성되고, 이로써 글로서(6)에 가해지는 하중의 저감이 도모되어 있다. 또한, 상기 각 코어부분(14,15)에 끼워진 공간 내에, 상기 슈플레이트(3)에 있어서의 중앙부의 글로서(6)가 들어가도록 되어 있고, 이때 그 글로서(6)의 선단면과 상기 홈부(17)표면의 사이에 간극이 형성되도록 되어 있다. 또한, 각 글로서(5,6,7)의 높이는, 코어(12)의 접지면측의 평탄면의 높이와 대략 동일한 높이로 되도록 되어 있다. 이렇게 하여, 각 코어부분(14,15)에 끼워진 부위의 탄성체(13) 표면이 글로서(6)에 의해서 손상되는 것을 방지할 수 있음과 아울러, 글로서(6)에 가해지는 하중을 저감할 수 있고, 또한 탄성체가 마모에 의해 소실되어도 코어(12)에 의해서 포장로면을 손상시키는 일이 없다라는 작용ㆍ효과를 거둘 수 있다.

이와 같은 구성의 탄성체 무한궤도판(1)에 의하면, 판금제의 것에 비해서 코어(12)의 강성을 현격하게 향상시킬 수 있고, 또한 보스부(14a,14b;15a,15b)에 형성된 암나사부(16)에 볼트(4)가 나사결합되어 있으므로, 볼트풀림이나 볼트탈락의 발생을 확실하게 방지할 수 있다. 또한, 코어(12)가 2분할 형상으로 되어 있으므로, 글로서에 관계없이, 하중을 받는 탄성체두께를 두껍게 할 수 있고, 내구성의 향상을 도모할 수 있다. 또한, 코어의 접지면측이 평탄면으로 형성되어 있으므로, 탄성체에 대한 변형집중이 적고, 이로써 내구성의 향상을 도모할 수 있다. 또한, 폐각시에 탄성체의 박리작업을 용이하게 행할 수 있으므로, 코어의 재이용이 용이하게 행해진다라는 이점도 있다.

도 2에는, 본 발명의 제2실시형태에 관한 탄성체 무한궤도판에 있어서의 코어 형상의 부분 단면도가 나타내져 있다.

본 실시형태의 탄성체 무한궤도판은, 코어 형상이 다른 점 이외에 관해서는 제1의 실시형태와 마찬가지이다. 본 실시형태에서는, 각 코어부분(20)의 길이방향 양단부에 설치되는 지주(보스부)(21)를 이 코어부분(20)의 접지면측을 향하여 약간 돌출한 형상으로 하고, 양단부의 보스부(21)에 끼워진 부분의 접지면측을 평탄면으로 형성한 것이다. 본 실시형태와 같은 구조는, 코어를 슈 플레이트에 설치하기 위한 볼트(4)(도 1참조)의 나사삽입깊이를 충분히 확보하고 싶은 경우에 특히 유효하다.

또한, 본 실시형태에서는, 코어부분(20)의 길이방향 끝부가 비접지면측을 향하여 굴곡 형성되어서 경사면(22)이 형성되어 있다. 이와 같은 경사면(22)을 설치하면, 탄성체 무한궤도판이 암석 등에 올려져도, 이 경사면(22)을 따라서 형성되는 탄성체 끝부로부터 암석 등이 피하는 것과, 암석 등이 고정되어 있어서 피하지 않 을 때에도 하중을 굴곡한 면에서 받을 수 있고, 탄성체의 국부적 응력집중을 회피할 수 있고, 탄성체의 취절을 방지할 수 있다. 또한, 도 2에 있어서 부호 23으로 나타내지는 것은, 제1실시형태에 있어서의 지주(14c,14d;15c,15d)와 마찬가지의 보강용 지주이다.

도 3에는, 본 발명의 제3실시형태에 관한 탄성체 무한궤도판에 있어서의 코어형상의 부분정면도(a), 그 A-A단면도(b) 및 B-B단면도(c)가 나타내져 있다.

본 실시형태의 탄성체 무한궤도판은, 역시 코어형상이 다른 점이외에 관해서는 제1실시형태와 마찬가지이다. 본 실시형태에 있어서는, 코어부분(24)의 단부에 설치되는 지주(25)와 중간부에 설치되는 지주(26)의 사이 및 지주(25)와 경사면(27)의 앞끝부 사이 등에 리브(28)를 설치한 것이다. 이와 같은 리브(28)를 설치하면, 지면으로부터 받은 하중을 슈 플레이트에 확실하게 전달할 수 있을뿐만 아니라, 코어의 경량화를 도모할 수 있다.

도 4(a)에는, 본 발명의 제4실시형태에 관한 탄성체 무한궤도판에 있어서의 코어형상의 부분하면도가 나타내져 있다.

본 실시형태의 탄성체 무한궤도판은, 코어형상이 다른 점이외에 관해서는 제1실시형태도 또는 제2실시형태와 마찬가지이다. 본 실시형태에 있어서는, 각 코어부분(29,30)의 양단부(도에서는 일단부만이 나타내져 있다.)의 전후측면에, 슈 플레이트(3)의 글로서(5,6,7)(도 1(c) 참조)의 앞끝부에 접촉시키기 위한 돌기부 (29a,29b;30a,30b)가 형성되고, 이 돌기부(29a,29b;30a,30b)를 제외하는 코어부분의 전후측면이 탄성체(13)로 피복되도록 구성된 것이다.

이와 같은 구성의 탄성체 무한궤도판에 있어서는, 돌기부(29a, 29b;30a,30b)가 글로서(5,6,7)에 접촉되는 것이므로, 글로서(5,6,7)가 직접 탄성체(13)에 접촉되는 것에 의한 탄성체(13)의 손상을 방지할 수 있음과 아울러, 돌기부 (29a,29b;30a,30b)가 없는 부분에 있어서는 코어부분(29,30)의 전후측면이 탄성체 (13)에 의해 피복되어 있으므로, 코어부분(29,30)과 탄성체(13)의 접착박리가 생기기 어렵게 된다라는 이점이 있다.

도 4(b)에 나타내는 것은, 본 실시형태의 변형예로서, 이 예에서는, 도 4(a)에 나타내는 것에 대해서, 돌기부(31,a31b;32a,32b)를 코어부분(31,32)의 약간 중앙부 부근에 형성한 것이다. 이 경우에도, 돌기부(31,a31b;32a,32b)가 없는 부분에 있어서의 코어부분(31,32)의 전후측면이 탄성체(13)에 의해 피복되어 있다. 이와 같은 구성에 의해서도, 본 실시형태와 마찬가지의 작용ㆍ효과를 거둘 수 있다.

도 5(a)에는, 본 발명의 제5실시형태에 관한 탄성체 무한궤도판의 측면도가 나타내져 있다.

본 실시형태의 탄성체 무한궤도판은, 제1실시형태에 대해서 탄성체(33)의 형상이 다른 것만으로, 그이외의 관해서는 제1실시형태와 기본적으로 다른 것은 없다. 따라서, 제1실시형태와 공통하는 부분에는 도면에 동일부호를 붙여 그 상세한 설명을 생략하는 것으로 한다.

본 실시형태에 있어서는, 탄성체(33)의 전후측면이며 각 코어부분(14,15)과 탄성체(33)의 접합부 근방위치에, 그 탄성체(33)의 길이방향을 따라서 단면 대략 U자형상의 홈부(33a,33b)을 형성한 것이다. 이와 같은 홈부(33a,33b)를 형성하면, 탄성체(33)에 부하가 가해졌을 때에 그 홈부(33a,33b)가 변형하는 것이므로, 변형의 집중을 회피할 수 있고, 이로써 코어부분(14,15)과 탄성체(33)의 접착박리의 발생을 미연에 방지할 수 있다.

도 5(b)에 나타내는 것은, 본 실시형태의 변형예로서, 이 예에서는, 탄성체(34)의 전후측 가장자리를 코어부분(14,15)의 전후측 가장자리보다 외측으로 돌출하도록 구성하고, 탄성체(34)에 형성되는 홈부(34a,34b)를 그 돌출부(34c,34d)와 코어부분(14,15)의 측가장자리의 사이에 각각 배치한 것이다. 또한, 상기 돌출부(34c,34d)의 비접지면측 표면에는 글로서(5,7)가 각각 접촉되도록 되어 있다. 이와 같이 홈부(34a,34b)를 본 변형예에 나타내는 위치에 설치한 경우에도, 본 실시형태와 마찬가지의 작용ㆍ효과를 거둘 수 있다.

도 6에는, 본 발명의 제6실시형태에 관한 탄성체 무한궤도판의 하면도(a)와 그 C-C단면도(b)가 나타내져 있다.

본 실시형태에 있어서도, 제1의 실시형태와 공통하는 부분에는 도면에 동일부호를 붙이는 것으로 하고, 그 상세한 설명을 생략한다. 본 실시형태에 있어서는, 탄성체(35)의 비접지면측에 형성된 홈부(17) 표면과 글로서(6)의 선단면 사이에 형성된 간극(36)이, 코어의 길이방향 양단부(도면에서는 일단부만이 나타내져 있다.)에 있어서 탄성체(35)의 돌기부(35a)에 의해 폐쇄되도록 구성되어 있다. 또한, 이 돌기부(35a)의 간극(36)에 면하는 측의 형상이, 이 간극(36)의 내측으로부터 외측으로 향하는 방향으로 경사지도록 테이퍼면(35b)으로 형성되어 있다. 여기서, 탄성체 무한궤도판의 장착시에 테이퍼면(35b)의 앞끝이 압축되도록 설치위치를 설정하는 것이 시일효과를 높이는데에 바람직하다.

본 실시형태의 탄성체 무한궤도판에 의하면, 코어의 길이방향 양단부가 돌기부(35a)로 폐쇄되어 있으므로, 상기 간극(36) 내에 외부로부터 토사 등이 침입하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 이 돌기부(35a)의 내측면이 테이퍼면(35b)이 형성되어 있으므로, 간극(36) 내에 물 등이 들어간 경우에도, 탄성체(35)가 하중을 받아서 휘었을 때에 그 테이퍼면(35b)에 의해서 그 물 등이 외방으로 배출되기 쉽게 된다라는 이점이 있다.

도 7에는, 본 발명의 제7실시형태에 관한 탄성체 무한궤도판의 정면도(a)와 그 D-D단면도(b)가 나타내져 있다.

본 실시형태에 있어서는, 2분할된 각 코어부분(14,15)에 걸쳐지도록, 폭방향으로 향하여 또한 길이방향으로 전체범위에 걸쳐서 탄성체(37) 내에 케이블층(38)이 매설된 것이다. 여기서, 케이블층(38)은, 탄성체(37)의 비접지면측에 형성된 홈부 (17)의 하방에 있어서 그 홈부(17)를 따라도록 굴곡형성되어 있다. 또한, 본 실시형태의 탄성체(37)에 있어서는, 상기 제5실시형태에 있어서의 홈부(33a,33b)와 마찬가지의 홈부(37a,37b)가 형성되어 있다.

본 실시형태의 탄성체 무한궤도판에 의하면, 케이블층(38)에 의한 보강에 의해서 각 코어부분(14,15)을 일체화할 수 있음과 아울러, 각 코어부분(14,15)에 끼운 부위의 탄성체(37)가 글로서에 의해서 손상되는 것을 방지할 수 있다. 또한, 탄성체 무한궤도판 그자체의 내구성의 향상에도 기여한다.

본 실시형태에서는, 케이블층(38)으로서, 단층의 것을 탄성체 무한궤도판의 폭방향으로 매설한 것을 설명하였지만, 이 케이블층의 매설방향은 길이방향이어도, 또는 경사방향이어도 좋다. 또한, 단층이어도 서로 교차하는 복수의 층이어도 좋다.

도 8에는, 본 발명의 제8의 실시형태에 관한 탄성체 무한궤도판의 하면도(a)와 그 E-E단면도(b)가 나타내져 있다.

본 실시형태의 탄성체 무한궤도판에 있어서는, 코어의 비접지면측도 상기 탄성체에 의해 피복됨과 아울러, 2분할된 각 코어부분(39,40)의 길이방향을 따라서 복수개의 구멍(39a,40a)이 형성되고, 이들 구멍(39a,40a)을 통해서 접지면측의 탄성체 (41)와 비접지면측의 탄성체(41)가 일체로 형성되어 있다. 또한, 상기 탄성체(41)는, 접지면측의 비교적 경도가 작은(연약한) 탄성체층(42)과, 비접지면측의 비교적 경도가 큰(단단한) 탄성체층(43)의 2층구성으로 되어 있다.

본 실시형태의 탄성체 무한궤도판에 의하면, 접지면측의 탄성체층(42)과 비접지면측의 탄성체층(43)이 복수개의 구멍(39a,40a)을 통해서 일체화되어 있으므로, 탄성체의 재질로서, 코어와의 접착이 충분하지 않은 수지나 탄성체를 이용하여도, 그 접착강도가 악영향을 미치지 않는다. 또한, 코어의 근방이 단단한 탄성체층 (43)으로 형성되어 있으므로, 코어와 탄성체의 접합부의 변형집중을 피할 수 있어서, 접합부의 내구성을 향상할 수 있다. 또한, 접지면에 근접하는 부위가 비교적 연약한 탄성체층(42)으로 형성되어 있으므로, 노면과의 사이의 마찰계수를 확보할 수 있어서, 주행성능을 향상시킬 수 있다.

도 9에는, 본 발명의 제9실시형태에 관한 탄성체 무한궤도판의 부분정면도가 나타내져 있다.

본 실시형태의 탄성체 무한궤도판에 있어서는, 탄성체(44)의 비접지면측이며 그 탄성체(44)에 설치된 가느다란 지름의 지주(45,46)의 중간부에, 슈 플레이트(3)에 형성된 관통구멍(10,11)에 삽입가능한 탄성체 돌기(48,50)가 일체 형성되어 있다.

본 실시형태의 탄성체 무한궤도판에 의하면, 슈 플레이트(3)에 형성된 관통구멍(10,11)이 탄성체 돌기(48,50)에 의해 폐쇄되어 있으므로, 슈 플레이트(3)와 탄성체 무한궤도판 사이에 토사 등이 침입하는 것을 확실하게 방지할 수 있다. 또한, 좌우의 무한궤도링크와 전후의 연결핀에 둘러싸는 공간 내에 노면 상의 토사나 눈이 들어가고, 이들 토사나 눈이 스프로킷 등에 의해 눌려고화된 것으로 하여도, 이 눌려서 고화되었을 때에 압축된 탄성체 돌기(48)가 스프로킷 등으로부터 떨어진 부위에서 그 자신의 복원력에 의해 원래의 상태까지 신장되도록 작용하는 것이므로, 이 신장시에 무한궤도링크 사이에 들어간 토사ㆍ눈 등이 배출되고, 이들 토사ㆍ눈 등의 패킹현상을 확실하게 방지할 수 있다.

도 10에는, 본 발명의 제10의 실시형태에 관한 탄성체 무한궤도판의 정면도 (a), 하면도(b) 및 측면도(c)가 나타내져 있다.

상기 각 실시형태에 있어서는, 코어를 2개의 코어부분으로 분할 형성한 것을 설명하였지만, 본 실시형태에 있어서는, 이들 분할 형성된 각 코어부분(14,15)을 각각의 양단부(도에서는 일단부만이 나타내져 있다.)에 있어서, 연결재(49)에 의해서 서로 연결한 것이다. 이와 같이 하면, 각 코어부분(14,15)이 양단부에 있어서 일체화되는 것이므로, 탄성체 무한궤도판의 강성을 보다 향상시킬 수 있다. 이렇게 하여, 중부하를 받는 차량을 이용하여 바람직한 탄성체 무한궤도판을 얻을 수 있다.

상기 연결재(49)를 설치하는 위치는 탄성체(13)의 접지면을 투영하는 부위 이외의 부위이면 좋고, 반듯이 본 실시형태의 것에 한정되는 것은 아니다. 또한, 이 연결재(49)는 코어 형성시에 일체 성형에 의해 설치하여도 좋고, 각 코어부분의 양단부에 접합에 의해 설치하여도 좋다.

상기 각 실시형태에 있어서의 각 구성은, 단독으로 이용하여도 좋고, 또는 복합하여 이용하여도 좋다. 또한, 이들 실시형태에 있어서의 탄성체 무한궤도판은, 소형에서부터 대형에 이르는 각종 건설기계에 적용가능한 외, 그외, 농업기계나 산업기계 등이 궤도장착식 차량에 대해서도 적용가능하다.

본 발명의 탄성체 무한궤도판은 강성이 있는 코어를 이용함으로써 볼트풀림의 발생을 회피하고, 또한 글로서에 관계없이 하중을 받는 탄성체두께를 두껍게 할 수 있고, 내구성을 향상시킬 수 있는 것을 특징으로 한다.

Claims (18)

1. 무한궤도에 있어서의 철제 슈 플레이트의 접지면측에 장착되는 탄성체 무한궤도판에 있어서,

   주조, 단조 또는 절삭으로 일체 성형된 코어를 구비함과 아울러 이 코어의 적어도 접지면측이 탄성체로 피복되어 이루어지고,

   상기 코어는 2개의 코어부분으로 이루어지고, 각 코어부분의 길이방향 양단부에 상기 슈 플레이트에 볼트 체결하기 위한 암나사부를 갖는 보스부가 일체로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 탄성체 무한궤도판.
2. 제1항에 있어서, 상기 탄성체의 접지면을 투영하는 부위 이외의 부위에 있어서 상기 2개의 코어부분이 서로 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 탄성체 무한궤도판.
3. 제1항에 있어서, 상기 슈 플레이트로의 장착시에 상기 코어가 상기 슈 플레이트의 서로 인접하는 글로서 간에 형성되는 공간 내에 들어가도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 탄성체 무한궤도판.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 코어의 접지면측이 평탄면으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 탄성체 무한궤도판.
5. 제4항에 있어서, 상기 평탄면은 상기 코어의 길이방향 양단부에 형성되는 보스부에 끼워진 부분에 형성되는 것을 특징으로 하는 탄성체 무한궤도판.
6. 제4항에 있어서, 상기 슈 플레이트로의 장착시에 상기 코어 접지면측의 평탄면의 높이가 상기 슈 플레이트에 있어서의 글로서의 높이와 대략 동일한 높이로 되도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 탄성체 무한궤도판.
7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 2개의 코어부분에 끼워진 부위에 있어서의 탄성체의 비접지면측 표면과 이것에 대향하는 상기 슈 플레이트에 있어서의 글로서 선단면 사이에 간극이 형성되는 것을 특징으로 하는 탄성체 무한궤도판.
8. 제7항에 있어서, 상기 2개의 코어부분에 끼워진 부위에 있어서의 탄성체의 접지면측 표면에 홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 탄성체 무한궤도판.
9. 제7항에 있어서, 상기 간극은 각 코어부분의 길이방향 양단부에서 상기 탄성체에 의해 폐쇄되고, 또한 그 폐쇄된 부위의 탄성체의 비접지면측 형상은 상기 간극의 내측으로부터 외측으로 향하는 방향으로 경사지는 테이퍼면으로 형성되는 것을 특징으로 하는 탄성체 무한궤도판.
10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 코어의 길이방향 단부가 비접지면측을 향해 굴곡 형성되는 것을 특징으로 하는 탄성체 무한궤도판.
11. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 코어의 비접지면측에 지주 또는 리브가 일체 형성되는 것을 특징으로 하는 탄성체 무한궤도판.
12. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탄성체의 비접지면측이며 그 길이방향의 중앙부에 상기 슈 플레이트에 형성된 관통구멍에 삽입가능한 탄성체 돌기가 형성되는 것을 특징으로 하는 탄성체 무한궤도판.
13. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 코어의 비접지면측도 상기 탄성체에 의해 피복됨과 아울러 상기 코어에 복수개의 구멍이 형성되고, 이 구멍을 통해서 접지면측의 탄성체와 비접지면측의 탄성체가 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 탄성체 무한궤도판.
14. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 2개의 코어부분에 걸쳐지도록 상기 탄성체 내에 케이블층이 매설되는 것을 특징으로 하는 탄성체 무한궤도판.
15. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 코어의 길이방향 양단부의 전후측면에 돌기부가 형성되고, 또한 이 돌기부를 제외한 코어의 전후측면이 탄성체 의해 피복되는 것을 특징으로 하는 탄성체 무한궤도판.
16. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 코어와 상기 탄성체의 접합부 근방에서 상기 탄성체에 홈부가 형성되는 것을 특징으로 하는 탄성체 무한궤도판.
17. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 탄성체는 복수의 경도의 부분에 의해 층형상으로 구성됨과 아울러 상기 코어 근방일수록 단단하게 되도록 배치되는 것을 특징으로 하는 탄성체 무한궤도판.
18. 삭제

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