KR100768397B1 - 모터 제어 장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (7)
- 모터에 흘려야 할 전류의 목표치를 산출하는 목표치 산출 수단과,상기 모터에 흐르는 전류를 검출하여 그 전류치를 출력하는 전류 검출 수단과,상기 목표치 산출 수단이 산출한 전류 목표치와 상기 전류 검출 수단이 검출한 전류치와의 편차에 의거하여, 상기 모터에 대한 지령치를 산출하는 지령치 산출 수단과,상기 지령치 산출 수단에서 산출된 지령치에 의거하여 상기 모터를 구동하는 모터 구동 수단과,상기 모터에 공급되는 전압을 승압하는 승압 회로를 구비한 모터 제어 장치에 있어서,상기 지령치 산출 수단에서 산출된 지령치가 소정의 임계치를 초과하는지의 여부를 판정하는 판정 수단과,상기 지령치의 시간에 대한 변화량을 산출하는 변화량 산출 수단과,상기 판정 수단의 판정 결과, 및 상기 변화량 산출 수단이 산출한 지령치의 변화량에 의거하여, 상기 승압 회로의 승압 동작을 제어하는 승압 제어 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
- 모터에 흘려야 할 전류의 목표치를 산출하는 목표치 산출 수단과,상기 모터에 흐르는 전류를 검출하여 그 전류치를 출력하는 전류 검출 수단과,상기 목표치 산출 수단이 산출한 전류 목표치와 상기 전류 검출 수단이 검출한 전류치와의 편차에 의거하여, 상기 모터에 대한 지령치를 산출하는 지령치 산출 수단과,상기 지령치 산출 수단에서 산출된 지령치에 의거하여 상기 모터를 구동하는 모터 구동 수단과,상기 모터에 공급되는 전압을 승압하는 승압 회로를 구비한 모터 제어 장치에 있어서,상기 모터의 전원 전압을 검출하는 전압 검출 수단과,상기 전압 검출 수단에서 검출된 모터의 전원 전압에 의거하여 임계치를 결정하는 임계치 결정 수단과,상기 지령치 산출 수단에서 산출된 지령치가, 상기 임계치 결정 수단에서 결정된 임계치를 초과하는지의 여부를 판정하는 판정 수단과,상기 지령치의 시간에 대한 변화량을 산출하는 변화량 산출 수단과,상기 판정 수단의 판정 결과, 및 상기 변화량 산출 수단이 산출한 지령치의 변화량에 의거하여, 상기 승압 회로의 승압 동작을 제어하는 승압 제어 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 판정 수단에 의해 상기 지령치가 소정의 임계치를 초과한다고 판정된 경우에, 상기 승압 제어 수단은, 상기 변화량 산출 수단이 산출한 지령치의 변화량이 정의 값이면, 상기 모터에 공급되는 전압을 승압하도록 상기 승압 회로를 제어하고, 상기 변화량 산출 수단이 산출한 지령치의 변화량이 부의 값이면, 상기 모터에 공급되는 전압을 승압하지 않도록 상기 승압 회로를 제어하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
- 제 1항 또는 제 2항에 있어서,상기 임계치는, 제 1의 임계치과 제 2의 임계치로 이루어지고,상기 판정 수단에 의해 상기 지령치가 제 1의 임계치를 초과한다고 판정된 경우에, 상기 승압 제어 수단은, 상기 지령치의 변화량이 정의 값이면, 상기 모터에 공급되는 전압을 승압하도록 상기 승압 회로를 제어하고, 상기 지령치의 변화량이 부의 값이면, 상기 모터에 공급되는 전압을 승압하지 않도록 상기 승압 회로를 제어하고,상기 판정 수단에 의해 상기 지령치가 제 2의 임계치를 초과한다고 판정된 경우에, 상기 승압 제어 수단은, 상기 지령치의 변화량의 정부에 관계없이, 상기 모터에 공급되는 전압을 승압하도록 상기 승압 회로를 제어하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
- 모터에 흘려야 할 전류의 목표치를 산출하는 목표치 산출 수단과,상기 모터에 흐르는 전류를 검출하여 그 전류치를 출력하는 전류 검출 수단과,상기 목표치 산출 수단이 산출한 전류 목표치와 상기 전류 검출 수단이 검출한 전류치와의 편차에 의거하여, 상기 모터에 대한 지령치를 산출하는 지령치 산출 수단과,상기 지령치 산출 수단에서 산출된 지령치에 의거하여 상기 모터를 구동하는 모터 구동 수단과,상기 모터에 공급되는 전압을 승압하는 승압 회로를 구비한 모터 제어 장치에 있어서,상기 모터의 회전수를 검출하는 회전수 검출 수단과,상기 회전수 검출 수단에서 검출된 모터의 회전수가 소정의 임계치를 초과하는지의 여부를 판정하는 판정 수단과,상기 회전수의 시간에 대한 변화량을 산출하는 변화량 산출 수단과,상기 판정 수단의 판정 결과, 및 상기 변화량 산출 수단이 산출한 회전수의 변화량에 의거하여, 상기 승압 회로의 승압 동작을 제어하는 승압 제어 수단을 마련한 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
- 제 5항에 있어서,상기 판정 수단에 의해 상기 회전수가 소정의 임계치를 초과한다고 판정된 경우에, 상기 승압 제어 수단은, 상기 변화량 산출 수단이 산출한 회전수의 변화량 이 정의 값이면, 상기 모터에 공급되는 전압을 승압하도록 상기 승압 회로를 제어하고, 상기 변화량 산출 수단이 산출한 회전수의 변화량이 부의 값이면, 상기 모터에 공급되는 전압을 승압하지 않도록 상기 승압 회로를 제어하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
- 제 6항에 있어서,상기 임계치는, 제 1의 임계치과 제 2의 임계치로 이루어지고,상기 판정 수단에 의해 상기 회전수가 제 1의 임계치를 초과한다고 판정된 경우에, 상기 승압 제어 수단은, 상기 회전수의 변화량이 정의 값이면, 상기 모터에 공급되는 전압을 승압하도록 상기 승압 회로를 제어하고, 상기 회전수의 변화량이 부의 값이면, 상기 모터에 공급되는 전압을 승압하지 않도록 상기 승압 회로를 제어하고,상기 판정 수단에 의해 상기 회전수가 제 2의 임계치를 초과한다고 판정된 경우에, 상기 승압 제어 수단은, 상기 회전수의 변화량의 정부에 관계없이, 상기 모터에 공급되는 전압을 승압하도록 상기 승압 회로를 제어하는 것을 특징으로 하는 모터 제어 장치.
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