KR100758871B1

KR100758871B1 - 산업차량

Info

Publication number: KR100758871B1
Application number: KR1020060042517A
Authority: KR
Inventors: 미치히로 미우라; 가즈토시 야마다; 다다시 야마다
Original assignee: 가부시키가이샤 도요다 지도숏키
Priority date: 2005-05-13
Filing date: 2006-05-11
Publication date: 2007-09-14
Also published as: US7516810B2; DE602006000212T2; JP4617996B2; DE602006000212D1; EP1721774A1; US20060254847A1; TW200706411A; AU2006201864B2; AU2006201864A1; TWI310353B; CA2545994C; EP1721774B1; CA2545994A1; KR20060117233A; JP2006316942A

Abstract

산업차량에서, 제어장치는 전자석 제어 밸브의 통전 상태를 제어한다. 제어장치는 운전자 검출 스위치 및 위치 검출 스위치에 전기적으로 접속된다. 운전자 검출 스위치가 산업차량의 운전자가 착석하지 않았다고 검출하면, 제어장치는 전자석 제어 밸브의 통전을 차단한다. 운전자 검출 스위치가 운전자가 착석했다고 검출하고, 위치 검출 스위치가 방향 지시 부재의 조작위치가 중립위치에 있고 다음으로 전진 또는 후진 위치에 있다고 검출하면, 제어장치는 전자석 제어 밸브를 통전 또는 재통전한다.

포크리프트 트럭, 제어장치, 전자석 제어 밸브, 운전자 검출 스위치, 위치 검출 스위치, 방향 지시 부재, 솔레노이드 밸브, 시프트 레버

Description

산업차량{INDUSTRIAL VEHICLE}

도 1 은 본 발명의 바람직한 실시형태에 따른 포크리프트 트럭 (forklift truck) 을 나타내는 측면도.

도 2 는 포크리프트 트럭의 제어 구성을 나타내는 블록도.

도 3a 는 포크리프트 트럭의 제어장치의 입출력 신호를 나타내는 타이밍 차트.

도 3b 는 포크리프트 트럭의 제어장치의 입출력 신호를 나타내는 타이밍 차트; 및

도 4 는 포크리프트 트럭의 릴레이의 접속 상태를 나타내는 회로도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 포크리프트 트럭 15 : 운전석

16 : 드라이빙 휠 18 : 엔진

19 : 변속기 (전력 전달 장치) 20 : 토크 컨버터

21 : 전진용 클러치 기구 22 : 후진용 클러치 기구

23, 24 : 솔레노이드 밸브 25 : 운전 시트

26 : 운전자 검출 스위치 29 : 시프트 레버

30 : 전후진 검출 스위치 32 : 제어장치

본 발명은 포크리프트 트럭과 같은 산업차량에 관한 것이다.

포크리프트 트럭은 공장 집하장 내에서 하역 작업 (짐을 들어올리거나 내려놓는 작업) 을 수행하기 위한 산업차량으로써 널리 이용된다. 이러한 포크리프트 트럭에서, 포크리프트 트럭의 오퍼레이터 또는 운전자는 산업차량을 운전하는 것뿐만 아니라 적재에도 관여한다. 그러므로, 운전자는 위험한 상태를 유발할 수도 있는 공전 (idling) 상태에서 산업차량의 시트를 빈번하게 탈석한다. 이러한 상태를 회피하기 위해, 일본 미심사 실용신안 공보 2-51934 호는 운전자가 시트를 탈석한 후 차량의 주행 상태를 복귀하는데 이용하는 안전 장치를 제안한다.

전술한 참조예에서, 운전 시트에는 운전자가 착석했는지를 검출하는 시트 스위치가 제공된다. 시트 스위치가 운전자가 착석하지 않았다고 검출하는 경우, 솔레노이드 밸브의 통전 (energization) 은 차단된다. 솔레노이드 밸브는 엔진에 접속된 변속기 (클러치 기구) 내부로의 작동유 (hydraulic fluid) 의 흐름을 변경한다. 시트를 탈석한 운전자가 산업차량으로 복귀할 경우, 운전자가 착석하고 시프트 레버의 조작위치가 중립위치에 있다면, 솔레노이드 밸브에의 통전이 복귀된다.

발명의 해결과제

한편, 검출 스위치에 의해, 시프트 레버의 조작위치를 전진 위치인지 또는 후진 위치인지 직접 검출하고, 조작위치가 전진 위치도 후진 위치도 아닌 경우에 중립위치를 검출하는 것으로 판단하는 방법이 있다. 이러한 조작위치의 검출 방법을 사용하는 포크리프트 트럭에서, 전술한 참조예에 설명된 바와 같이 안전 장치의 복귀의 조건 하에 솔레노이드 밸브의 통전을 복귀하는데 이러한 포크리프트 트럭은 다음의 문제를 가진다.

전술한 검출 방법의 경우, 검출 스위치와 제어장치 사이가 단선 (broken) 상태가 되면, 제어장치는 시프트 레버의 조작위치가 중립 위치라는 잘못된 평가를 내린다. 그러므로, 운전자가 전후진 위치로 조작된 시프트 레버 상태로 시트를 탈석하고, 다음으로 검출 스위치 또는 제어장치 사이의 접속이 단선되는 경우, 운전자가 착석하면, 시프트 레버의 조작위치가 중립 위치라고 잘못 판단 및 검출함으로써, 그로 인해 주행 상태가 복귀된다. 그 결과, 주행 상태는 단지 운전자가 착석한 시트 스위치의 평가에 의해 복귀된다. 그러므로, 전술한 검출 방법을 사용하는 포크리프트 트럭에 전술한 참조의 안전장치가 적용되면, 안전 장치는 주행상태를 복귀하는 조건을 검출하기 위한 다양한 검출 스위치의 영향 (단선 (disconnection) 등) 을 겪게 되어, 안전 장치의 신뢰성은 저하된다. 특히 전술한 조건 하에서 토크 컨버터 (torque converter) 같은 차량에서의 주행 성능이 복귀되고, 솔레노이드 밸브의 통전 복귀됨으로써, 토크 컨버터의 서행 현상 (creep phenomenon) 으로 인해 차량이 오작동 될 수도 있다.

본 발명은 운전자가 시트를 탈석한 후에 주행 상태가 복귀될 때, 운전자의 운전 조작을 주행 상태의 복귀의 조건에 가산함으로써 다양한 검출 스위치의 오검 출로 인한 주행 상태의 오복귀를 방지하여, 주행 상태의 복귀의 신뢰성을 향상시키는 산업차량에 관련된다.

과제 해결을 위한 수단

본 발명에 따른 산업차량은 다음의 특징을 제공한다. 산업차량은 엔진에 의해 구동되는 드라이빙 휠을 가진다. 산업차량은 변속기, 운전자 검출 스위치, 방향 지시 부재, 위치 검출 스위치, 전자석 제어 밸브 및 제어장치를 포함한다. 엔진은 변속기를 통해 드라이빙 휠에 접속되어 드라이빙 휠에 엔진 출력을 전송하고, 그로 인해, 산업차량을 주행시킨다. 운전자 검출 스위치는 산업차량의 운전자가 운전 위치의 운전석에 착석했는지를 검출한다. 방향 지시 부재는 산업차량의 전진 또는 후진을 지시하기 위해 운전자에 의해 조작된다. 위치 검출 스위치는 방향 지시 부재의 조작위치를 검출한다. 전자석 제어 밸브는 변속기에 인가되는 작동유의 흐름을 변경시킨다. 제어장치는 전자석 제어 밸브의 통전 상태를 제어한다. 제어장치는 운전자 검출 스위치 및 위치 검출 스위치에 전기적으로 접속된다. 운전자 검출 스위치가 운전자가 착석하지 않았다고 검출하는 경우 제어장치는 전자석 제어 밸브의 통전을 차단한다. 운전자 검출 스위치가 운전자가 착석했고 위치 검출 스위치가 방향 지시 부재의 조작위치가 중립위치에 있다고 검출하고, 다음으로 전후진 위치에 있다고 검출하는 경우, 제어장치는 전자석 제어 밸브의 통전 또는 재통전한다.

본 발명의 다른 양태 및 이점은 본 발명의 원리를 예시의 방법으로 도시하고, 첨부된 도면에 관련하여 취해진 후술하는 설명으로부터 명백해진다.

신규한 것으로 여겨지는 본 발명의 특징은 첨부된 특허청구범위에 의해 설정된다. 그 목적 및 이점과 함께 본 발명은 첨부한 도면과 함께 바람직한 실시 형태의 후술하는 설명을 참조하여 가장 잘 이해될 수도 있다.

본 발명에 있어서, 운전자가 시트를 떠난 후에 주행 상태를 복귀시킬 경우, 운전자의 운전 조작을 주행 상태의 복귀의 조건에 가감함으로써 다양한 검출 스위치의 오검출로 인한 주행 상태의 오복귀를 방지하고, 주행 상태의 복귀의 신뢰성을 향상시키는데 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시형태를 설명한다. 본 실시형태에서, 본 발명은 도 1, 2, 3a, 3b 및 4 를 참조하여 대등한 포크리프트 트럭에 구체적으로 표현된다. 이하의 설명에서, "전진" 또는 "후진" 방향은 포크리프트 트럭의 운전자가 포크리프트 트럭의 전방 (전진의 방향에서) 을 향하는 상태를 기준으로 한다.

도 1 에 도시된 바와 같이, 산업차량으로서 기능하는 포크리프트 트럭 (10) 은 차체 (11) 및 차체 (11) 의 전방에 제공된 적재 장치 (14) 를 포함한다. 적재 장치 (14) 는 마스트 (12) 및 포크 (13) 를 가진다. 운전석 (15) 은 차체 (11) 의 중앙에 제공된다. 드라이빙 휠 (16; 전방 휠) 은 차체 (11) 의 전방 하부에 제공되고 스티어링 휠 (steer wheel; 操舵輪; 17) 은 차체 (11) 의 후방 하부에 제공된다. 엔진 (18) 은 차체 (11) 상에 탑재되고 변속기로써 제공되는 변속기 (19) 를 통해 드라이빙 휠 (16) 에 접속된다. 본 실시형태의 포크리프트 트럭 (10) 은 드라이빙 휠 (16) 이 포크리프트 트럭을 주행시키는 엔진 (18) 에 의해 구동되는 엔진식의 포크리프트 트럭이다.

변속기 (19) 는 자동 변속기를 형성하기 위해 토크 컨버터 (20), 전진용 클러치 기구 (21) 및 후진용 클러치 기구 (22) 를 포함한다. 각각의 클러치 기구 (21 및 22) 는 유압식 클러치 기구이다. 작동유는 각각 전자석 밸브로서 제공되는 전진용 솔레노이드 밸브 (23; 도 2 및 도 4 에 도시) 와 전자석 밸브로써 기능하는 각각의 후진용 솔레노이드 밸브 (24; 도 2 및 도 4 에 도시된 바와 같이) 를 통해 클러치 기구 (21 및 22) 에 공급된다. 즉, 변속기 (19) 로의 작동유의 흐름은 솔레노이드 밸브 (23 및 24) 의 제어하에서 변경된다. 솔레노이드 밸브 (23) 가 통전될 때, 작동유는 클러치 기구 (21) 에 공급됨으로써 포크리프트 트럭 (10) 을 전진시킨다. 솔레노이드 밸브 (24) 가 통전될 때, 작동유는 클러치 기구 (22) 에 공급되어, 포크리프트 트럭 (10) 을 후진시킨다.

운전석 (15) 은 운전자가 착석하는 시트 (25) 를 가진다. 본 실시형태의 포크리프트 트럭 (10) 에서, 운전자가 시트 (25) 에 착석할 때 운전자는 운전 위치내의 운전석 (15) 에 착석했다고 간주된다. 운전자가 운전석 (15) 에 착석하면, 운전자는 착석 상태에 있다. 운전자가 운전석 (15) 에 착석하지 않으면, 운전자는 비-착석 상태에 있다. 시트 (25) 에는, 운전자가 착석했는지를 검출하여 운전자 검출 스위치로써 기능하는 운전자 검출 스위치 (26) 가 제공된다. 운전자 검출 스위치 (26) 는 운전자가 운전 위치내의 운전석 (15) 에 착석했는지를 검출하여 검출 결과를 검출 신호로 출력한다. 이하, 운전자 검출 스위치 (26) 의 검출 신호는 "착석 신호" 라 한다.

운전석 (15) 에서, 스티어링 컬럼 (27; steering column) 은 시트 (25) 의 전방에 제공된다. 스티어링 핸들 (28) 은 스티어링 휠 (17) 의 조작 앵글을 변경시키기 위해 스티어링 컬럼 (27) 에 탑재된다.

전진 또는 후진용 시프트 레버 (29; 시프트 레버) 는 스티어링 컬럼 (27) 에 제공되고 산업차량의 주행 방향을 지시하는 방향 지시 부재로써 기능한다. 본 실시형태에서, 시프트 레버 (29) 는 산업차량의 주행 방향으로써 "전진" 또는 "후진" 의 선택적인 지시가 가능하다. 본 실시형태에서, 시프트 레버 (29) 가 중립위치에서 전방을 향하도록 조작될 때, 시프트 레버 (29) 는 "전진" 으로 선택적으로 지시한다. 시프트 레버 (29) 가 중립위치에서 후방을 향하도록 조작될 때, 시프트 레버 (29) 는 "후진" 으로 선택적으로 지시한다. 시프트 레버 (29) 가 "전진" 으로 선택적으로 지시하는 조작위치는 전진 위치이고 시프트 레버 (29) 가 "후진" 으로 선택적으로 지시하는 조작위치는 후진 위치이다.

스티어링 컬럼 (27) 에는 시프트 레버 (29) 의 조작위치 (전후진 위치) 를 검출하는 전후진 검출 스위치 (30; 방향 스위치) 가 제공된다 (도 2 및 도 4 에 도시). 전후진 검출 스위치 (30) 는 위치 검출 스위치로서 기능한다. 전후진 검출 스위치 (30) 는 시프트 레버 (29) 의 조작위치에 따른 각각의 검출 신호를 출력한다. 전후진 검출 스위치 (30) 는 시프트 레버 (29) 가 중립위치에 있을때 (또는 중립 위치의 검출이 수행되지 않을 때), 검출 신호를 출력하지 않는다. 전후진 검출 스위치 (30) 가 시프트 레버 (29) 의 조작위치로써 전진 위치를 검출할 때, 이하 검출 신호를 "전진 신호" 라 한다. 전후진 검출 스위치 (30) 가 시프트 레버 (29) 의 조작위치로써 후진 위치를 검출할 때, 이하 검출 신호를 "후진 신호" 라 한다.

가속 페달 (31; 차량 가속 부재) 은 운전석 (15) 의 하부에 제공된다. 가속 페달 (31) 은 포크리프트 트럭 (10) 의 가속 (주행) 을 지시하고 산업차량의 주행 속도를 조절한다.

차체 (11) 에는 주행 제어와 같이, 포크리프트 트럭 (10) 의 다양한 제어를 수행하는 제어장치 (32) 가 제공된다. 도 2 및 도 4 에 도시된 바와 같이, 운전자 검출 스위치 (26), 전후진 검출 스위치 (30) 및 키 스위치 (33) 는 제어장치 (32) 에 전기적으로 접속된다. 키 스위치 (33) 는 검출 결과를 검출 신호로 출력하기 위해, 엔진 (18) 을 시작하거나 또는 정지시키는 시동 스위치 키의 조작 위치를 검출한다. 이하, 키 스위치 (33) 의 검출 신호를 "키 신호" 라 한다. 솔레노이드 밸브 (23) 는 전진용 릴레이 (34) 를 통해 제어장치 (32) 에 전기적으로 접속되고 솔레노이드 밸브 (24) 는 후진용 릴레이 (35) 를 통해 제어장치 (32) 에 전기적으로 접속된다.

전진용 릴레이 (34) 는 전진용 노멀리 클로즈드 콘택트 (34a; "b" 콘택트; normally closed contact) 및 전진용 릴레이 코일 (34b; 전자석) 을 가진다. 전진용 릴레이 코일 (34b) 이 통전을 차단시켜, 노멀리 클로즈드 콘택트 (34a) 를 폐쇄시키면, 솔레노이드 밸브 (23) 가 통전된다. 후진용 릴레이 (35) 는 노멀리 클로즈드 콘택트 (35a; "b" 콘택트) 및 후진용 릴레이 코일 (35b; 전자석) 을 가진다. 후진용 릴레이 코일 (35b) 의 통전을 차단시켜, 노멀리 클로즈드 콘택트 (35a) 를 폐쇄시키면, 솔레노이드 밸브 (24) 가 통전된다.

이하, 상세하게 도 3a, 3b 및 도 4 를 참조하여 제어장치 (32) 에 의해 수행된 주행 제어와 솔레노이드 밸브 (23 및 24) 의 통전 상태 (통전 또는 통전의 차단 상태) 의 제어를 설명한다. 제어장치 (32) 는 미리 저장된 제어 프로그램에 따라 다음 제어를 수행한다. 도 3a 및 도 3b 는 각각 제어장치 (32) 의 입출력 신호를 나타내는 타이밍 차트이고, 도 4 는 릴레이의 접속 상태를 나타내는 회로도이다.

운전자가 운전 위치 내의 운전석 (15) 의 시트 (25) 에 착석하고 엔진 (18) 을 시동하기 위해 시동 스위치 키를 조작하면, 키 스위치 (33) 의 키 신호 및 운전자 검출 스위치 (26) 의 착석 신호를 ON 으로 동작시켜 이러한 신호가 제어장치 (32) 에 입력된다. 엔진 (18) 이 시동되면, 전원이 제어장치 (32), 릴레이 (34 및 35) 에 인가된다. 그러므로, 릴레이 코일 (34b 및 35b) 이 노멀리 클로즈드 콘택트 (34a 및 35a) 를 개방하기 위해 통전되면, 솔레노이드 밸브 (23 및 24) 가 통전되지 않는다.

운전자가 엔진 (18) 을 시동하고 난 후에 시프트 레버 (29) 를 중립위치에서 전진으로 조작하면, 전후진 검출 스위치 (30) 의 전진 신호는 ON 으로 동작되어 제어장치 (32) 에 신호를 입력한다. 이 시점에서, 도 3a 에 도시된 바와 같이 제어장치 (32) 는 통전 신호를 ON 으로 동작시켜 솔레노이드 밸브 (23) 를 통전시킴으로써, 전진용 릴레이 (34) 에 신호를 입력한다. 그 결과, 전진용 릴레이 코일 (34b) 이 통전되어 노멀리 클로즈드 콘택트 (34a) 를 폐쇄시키면, 솔레노이드 (23) 가 통전된다. 운전자가 가속 페달 (31) 을 밟으면, 포크리프트 트럭 (10) 은 밟는 정도에 따른 속도로 전방으로 이동한다.

반면에, 운전자가 엔진 (18) 을 시동시킨 후, 시프트 레버 (29) 를 중립위치에서 후진으로 조작하면, 전후진 검출 스위치 (30) 의 후진 신호는 ON 으로 동작되어, 제어장치 (32) 로 신호를 입력한다. 이 시점에서, 도 3b 에서 도시된 바와 같이 제어장치 (32) 는 통전 신호를 ON 으로 동작하여 솔레노이드 밸브 (23) 를 통전함으로써, 후진용 릴레이 (35) 에 신호를 입력한다. 그 결과, 후진용 릴레이 코일 (35b) 의 통전이 차단되어, 노멀리 클로즈드 콘택트 (35a) 를 폐쇄시키면, 솔레노이드 밸브 (24) 가 통전된다. 운전자가 가속 페달 (31) 을 밟으면, 포크리프트 트럭 (10) 은 밟는 정도에 따른 속도로 후방으로 이동한다.

다음으로, 운전자가 포크리프트 트럭 (10) 을 정지시키고, 시트 (25) 를 탈석하여 운전자 검출 스위치 (26) 의 착석 신호를 OFF 로 동작시키면, 제어장치 (32) 는 약 2 초 동안의 소정된 지연 시간 T 에서 통전 신호를 OFF 로 동작한다. 그러므로, 솔레노이드 밸브 (23) 가 통전되는 경우에, 전진용 릴레이 코일 (34b) 이 노멀리 클로즈드 콘택트 (34a) 를 개방할 때, 솔레노이드 밸브 (23) 의 통전은 도 3a 에 도시된 바와 같이 차단된다. 반면에, 솔레노이드 밸브 (24) 가 통전되는 경우에는, 후진용 릴레이 코일 (35b) 이 통전되어 노멀리 클로즈드 콘택트 (35a) 를 개방할 때, 솔레노이드 밸브 (24) 의 통전은 도 3b 에 도시된 바와 같이 차단된다. 본 실시형태의 포크리프트 트럭 (10) 에서, 운전자가 시트 (25) 를 탈석하면, 솔레노이드 밸브 (23 및 24) 의 통전은 시프트 레버 (29) 의 조작위치 ("전진", "후진" 또는 "중립") 에 관계없이 차단된다.

다음으로, 운전자가 시트 (25) 에 다시 착석하면, 운전자 검출 스위치 (26) 의 착석 신호는 ON 으로 동작되어 제어장치 (32) 에 신호를 입력한다. 착석 신호가 ON 으로 동작될 때, 전후진 검출 스위치 (30) 의 전후진 신호가 ON 으로 동작되는 경우에는, 제어장치 (32) 는 통전 신호를 ON 으로 동작시키지 않는다. 착석 신호가 ON 으로 동작하면, 제어장치 (32) 는 시프트 레버 (29) 의 조작위치가 중립위치에 있는지를 판단한다. 전후진 검출 스위치 (30) 의 각각의 전진 및 후진이 OFF 로 동작하면, 제어장치 (32) 는 시프트 레버 (29) 의 조작위치가 중립위치에 있다고 판단한다.

이 시점에서, 제어장치 (32) 는 시프트 레버 (29) 의 조작위치가 중립위치에 있다고 검출한다. 다음으로, 전후진 검출 스위치 (30) 의 임의의 전후진 신호가 ON 으로 동작하면, 제어장치 (32) 는 통전 신호를 ON 으로 동작시켜 솔레노이드 밸브 (23 또는 24) 를 재통전시킨다. 전진 신호가 ON 으로 동작할 때, 제어장치 (32) 는 전진용 릴레이 (34) 의 통전 신호를 ON 으로 동작시켜 솔레노이드 밸브 (23) 를 통전시킨다. 후진 신호가 ON 으로 동작할 때, 제어장치 (32) 는 후진용 릴레이 (35) 의 통전 신호를 ON 으로 동작시켜 솔레노이드 밸브 (24) 를 통전시킨다.

본 실시형태의 포크리프트 트럭 (10) 에서, 엔진이 시동될 때 (전원이 입력될 때), 운전자가 시트를 탈석하는 즉시 다시 착석하면, 주행 상태의 복귀의 제 1 조건은 운전자가 착석하고 시프트 레버 (29) 의 조작위치가 중립위치에 있는 것이다. 또한, 주행 상태의 복귀의 제 2 조건은 제 1 조건이 형성되고 다음으로 운전자가 전진 또는 후진 위치로 시프트 레버 (29) 를 조작하는 것이다. 제 1 조건이 형성되고 다음으로 제 2 조건이 형성되는 경우에, 솔레노이드 밸브 (23 또는 24) 가 통전되어 주행 상태를 복귀시킨다. 시트를 탈석했던 운전자가 운전 위치에 다시 착석할 때 (또는 다른 운전자가 운전 위치에 착석할 때), 운전자가 시프트 레버 (29) 를 중립위치에서 전진 또는 후진 위치로 조작하려는 의도를 표하면, 주행 상태는 복귀된다. 토크 컨버터 (자동) 를 가지는 산업차량인 포크리프트 트럭 (10) 을 구성함으로써, 비록 운전자가 전진 또는 후진 위치로 조작된 시프트 레버 (29) 를 두고 시트를 탈석하는 즉시 다시 착석한다고 할지라도, 산업차량의 이러한 타입의 차량의 특유한 토크 컨버터의 서행 (creep) 현상 때문에 운전자의 의도에 반해서 차량이 주행해버리는 것을 방지할 수 있다. 즉, 운전자가 시프트 레버 (29) 를 전진 또는 후진 위치로 조작된 상태로 시트를 탈석할 때, 전진 또는 후진 레버 (29) 가 중립위치로 복귀되고 다음으로 전후진 위치로 조작되면, 주행 상태는 다시 복귀된다.

그러므로, 본 실시형태는 후술하는 이로운 효과를 가진다.

(1) 운전자가 시트를 탈석하여 운전자 검출 스위치 (26) 가 운전자의 부재를 검출하면, 제어장치 (32) 는 솔레노이드 밸브 (23 또는 24) 의 통전을 차단한다. 운전자가 착석하고 시프트 레버 (29) 의 조작위치가 중립위치에 있는 것을 제어장치 (32) 가 검출한 후, 시프트 레버 (29) 의 조작위치는 전진 또는 후진 위치에 놓여지고, 제어장치 (32) 는 솔레노이드 밸브 (23 또는 24) 를 통전하여 주행 상태를 복귀하도록 한다. 그러므로, 운전자가 시트를 탈석할 때, 솔레노이드 밸브 (23 또는 24) 의 통전은 시프트 레버 (29) 의 조작위치와 상관없이 차단된다. 반면에, 시트를 탈석한 운전자가 다시 착석할 때, 솔레노이드 밸브 (23 또는 24) 는 운전자가 시프트 레버 (29) 를 전후진 위치로 조작하려는 의도를 표현하지 않는 한 재통전되지 않는다. 그 결과, 다양한 검출 스위치의 오검출에 의한 잘못된 주행 복귀가 방지되고 그로 인해, 주행 상태의 복귀의 신뢰도가 향상된다.

(2) 주행 상태의 복귀의 조건은 운전자가 시프트 레버 (29) 를 중립위치에서 전진 또는 후진으로 조작하는 조건과 또한, 운전자가 착석하고 시프트 레버 (29) 가 중립위치에 있는 조건이다. 그러므로, 토크 컨버터 (20; 자동) 를 가진 포크리프트 트럭 (10) 조차도 주행 상태를 복귀하는 서행 현상으로 인해 운전자의 의도에 반하여 주행하는 것을 방지할 수 있다. 그러므로, 주행 복귀의 신뢰성은 더욱 향상된다. 또한, 포크리프트 트럭 (10) 의 안전이 더욱 향상된다.

(3) 시트 (25) 에는 운전자가 운전 위치 내의 운전석 (15) 에 착석했는지를 검출하는 운전자 검출 스위치 (26) 가 제공된다. 운전자가 운전 위치 내의 운전석 (15) 에 착석했는지의 여부를 운전자 검출 스위치 (26) 에 의해 직접 검출하기 때문에, 주행 상태 복귀의 신뢰성은 향상된다.

(4) 주행 상태의 복귀의 조건은 운전자에 의한 시프트 레버 (29) 의 운전 조작 (전진 또는 후진의 지시) 에 의해 형성된다. 그러므로, 주행 상태가 재복귀될 때, 운전자가 특별한 조작이 필요하지 않게 되어 포크리프트 트럭 (10) 의 기동성 (maneuverability) 은 해를 입지 않게 된다. 또한, 시프트 레버 (29) 의 조작은 운전자의 의도가 반영된 안전 장치를 제공하는 가장 두드러진 운전자의 운전 의도를 반영하는 방법 중 하나이다. 주행 상태는 운전자의 의도에 따라서 재복귀될 수 있다.

전술한 실시형태는 다음과 같이 변경될 수 있다.

전술한 실시형태에서, 시트 (25; 운전석 (15)) 는 시트 벨트의 착용 (wearing) 상태를 검출하기 위해 운전자 검출 스위치 (26) 대신에 시트벨트가 제공될 수도 있으므로 솔레노이드 밸브 (23 및 24) 의 통전 또는 통전의 차단이 제어될 수 있다. 이러한 구조에서, 시트 벨트를 착용하지 않는 경우, 운전자가 시트 벨트를 착용해야 동작하는 솔레노이드 밸브 (23 및 24) 는 통전되지 않는다. 그러므로, 안전한 주행이 더욱 달성된다.

전술한 실시형태는 입식 (standing) 승차식 운전석을 가진 포크리프트 트럭에 적용될 수 있다. 이러한 경우에, 운전자는 바닥 스위치와 같은 운전석에 제공된 검출 스위치를 조작할 수도 있어서, 스위치는 운전자가 스위치의 주행 상태로부터 운전 위치 내의 운전석에 착석했는지의 여부를 검출한다. 이러한 경우에, 운전 위치는 입식 위치이고, 운전자는 입식 위치의 운전석에 착석한다.

전술한 실시형태는 릴레이 (34 및 35) 를 생략하여 제어장치 (32) 가 솔레노이드 밸브 (23 및 24) 를 직접적으로 제어할 수도 있다.

전술한 실시형태에서, 솔레노이드 밸브 (23 및 24) 의 구조는 변형될 수도 있다. 예를 들어, 3-위치 4-포트 밸브는 솔레노이드 밸브 (23 및 24) 대신에 사용되어 작동유의 흐름을 변경할 수도 있다.

전술한 실시형태에서, 스위치식 방향 지시 부재는 시프트 레버 (29) 대신에 사용됨으로써, 전진 또는 후진이 스위치의 조작에 의해 지시될 수도 있다.

전술한 실시형태에서, 릴레이 (34 및 35) 의 노멀리 클로즈드 콘택트 (34a 및 35a) 는 노멀리 오픈 콘택트에 의해 대체될 수도 있다.

비록 전술한 실시형태가 산업차량으로써 기능하는 포크리프트 트럭 (10) 에 구체화되어 구현되었지만, 견인 트랙터 (towing tractor) 와 같이, 포크리프트 트럭과는 다른 산업차량에서도 구현될 수도 있다.

그러므로, 본 실시예 및 실시형태는 예시로서 고려되고 이로 한정하려는 것은 아니며, 본 발명은 여기에서 주어진 상세한 사항에 한정되지 않고 첨부된 특허청구범위의 범위내에서 변형될 수도 있다.

본 발명에 따르면, 운전자가 시트를 탈석한 후에 주행 상태를 복귀시킬 경우, 운전자의 운전 조작을 주행 상태의 복귀의 조건에 가산함으로써 다양한 검출 스위치의 오검출로 인한 주행 상태의 오복귀를 방지하고, 주행 상태의 복귀의 신뢰성을 향상시킬수 있다.

Claims

엔진에 의해 구동되는 드라이빙 휠을 가지는 산업차량으로서,

상기 엔진이 상기 드라이빙 휠에 접속되어 상기 엔진의 출력을 상기 드라이빙 휠에 전송함으로써 산업차량을 주행하는, 변속기;

상기 산업차량의 운전자가 운전 위치 내의 운전석에 착석했는지의 여부를 검출하는 운전자 검출 스위치;

상기 산업차량의 전진 또는 후진을 지시하는 상기 운전자에 의해 조작되는 방향 지시 부재;

상기 방향 지시 부재의 조작위치를 검출하는 위치 검출 스위치;

상기 변속기에 공급된 작동유의 흐름을 변경하는 전자석 제어 밸브; 및

상기 전자석 제어 밸브의 통전 상태를 제어하는 제어장치를 구비하고,

상기 제어장치는,

상기 운전자 검출 스위치 및 상기 위치 검출 스위치에 전기적으로 접속되고,

상기 운전자 검출 스위치가 운전자가 착석하지 않았다고 검출하는 경우에 상기 전자석 제어 밸브의 통전을 차단하고,

상기 운전자 검출 스위치가 운전자가 착석했다고 검출하고 상기 위치 검출 스위치가 상기 방향 지시 부재의 조작위치가 중립위치로부터 전진 또는 후진 위치로 변하는 것을 검출하는 경우, 상기 전자석 제어 밸브를 통전 또는 재통전하는, 산업차량.
제 1 항에 있어서,

상기 제어장치는 릴레이를 통해 상기 전자석 제어 밸브에 전기적으로 접속되는, 산업차량.
제 2 항에 있어서,

상기 릴레이는 노멀리 클로즈드 콘택트 (normally closed contact) 및 릴레이 코일을 가지는, 산업차량.
제 1 항에 있어서,

상기 변속기는 토크 컨버터 (torque converter) 를 가지는 자동 변속기인, 산업차량.
제 1 항에 있어서,

상기 운전자 검출 스위치는 상기 운전석에 제공된 시트에 운전자가 착석했는지의 여부를 검출하는 스위치인, 산업차량.
제 1 항에 있어서,

상기 방향 지시 부재는 시프트 레버인, 산업차량.
제 1 항에 있어서,

상기 위치 검출 스위치는 방향 스위치인, 산업차량.
제 1 항에 있어서,

상기 전자석 제어 밸브는 솔레노이드 밸브인, 산업차량.