KR100715568B1 - 엔진의 작동 매개변수의 측정 방법 - Google Patents

엔진의 작동 매개변수의 측정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 내연 기관의 3 개의 제어 매개변수(N, P, λ)를 기초로 한 내연 기관의 작동 매개변수(α)의 측정 방법에 관한 것으로서, 제3의 제어 매개변수(λ)를 제1의 값으로 고정시키고, 나머지 2 개의 제어 매개변수(N, P)를 기초로 한 작동 매개변수(α)의 제1의 맵(C1)을 생성하고, 제3의 제어 매개변수(λ)를 제2의 값으로 고정시키고, 동일한 2 개의 제어 매개변수(N, P)를 기초로 한 작동 매개변수(α)의 제2의 맵(C2)을 생성하며, 측정된 1 이상의 특정 작동 포인트(N, P)에서의 매개변수의 변이의 전체 범위에 걸쳐서 작동 매개변수(α)와 제3의 제어 매개변수(λ) 사이의 관계 f(λ)를 설정하고, 내연 기관의 모든 작동 포인트에서 3 개의 제어 매개변수(N, P, λ)를 기초로 하여 작동 매개변수(α)를 측정하기 위하여 상기 관계를 적용하는 것을 포함하는 것이 특징이다.

Description

엔진의 작동 매개변수의 측정 방법{METHOD FOR DETERMINING A FUNCTIONING PARAMETER OF AN ENGINE}
본 발명은 내연 기관의 3 개의 제어 매개변수의 함수로서 내연 기관의 작동 매개변수를 측정하기 위한 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 본원발명의 방법에 의해서는 엔진의 회전 속도(N), 엔진의 부하(P, 흡기 압력) 및 공연비(λ)의 함수로서 점화시의 진각(α)(advance angle)을 측정하는 것이 가능하다.
간접 분사식 내연 기관에서, 엔진의 회전 속도(N)와 흡입 공기량(P)의 함수로서 점화시의 진각(α)을 측정하는 방법은 공지되어 있다. 따라서, 이러한 유형의 엔진을 정확하게 작동시키기 위해서는, 혼합물의 농도(R)가 거의 일정하게 1 정도가 되어야만 한다. 이러한 점 때문에 이와 같은 농도의 역수(1/R)에 해당하는 매개변수(λ)는 변동되지 않거나 또는 거의 변동되지 않으며, 따라서 점화시의 진각(α)을 측정하기 위해서 이를 고려할 필요가 없거나 또는 거의 그리할 필요가 없다. 따라서, 이러한 점화시의 진각(α)은 하나의 엔진 유형에 대해 시험대(test bed)상에서 측정되고, 이렇게 측정된 값을 점화시의 진각(α), 엔진 회전 속도(N) 및 실린더 내에서의 흡입된 공기량(P)에 대한 맵(map)에 의해 동일한 유형의 모든 엔진에 적용되었다.
이러한 맵은 현재 만들어져 있으며, 비록 이러한 맵이 다수의 작동 포인트를 필요로 함에도 불구하고, 이들의 설정 및 이들의 사용에 있어서 큰 문제점을 갖지는 않는다.
EP 302,735호 공보에는 엔진의 각각의 실린더 내에서의 점화 순간을 측정하기 위해 2 개의 보정 맵 (즉, 소위 고차 및 저차(high degree and low degree) 맵)을 연산하는 것이 개시되어 있다. 공연비는 이러한 맵 중 적어도 하나에 따라 수정된다. 따라서 이러한 맵을 사용함으로써 상이한 2 개의 옥탄가 사이에서 전환할 수 있다. 그러나, 이러한 맵에 의해서는 이와 같은 옥탄가의 함수인 보정 인자를 구체적으로 특정할 수는 없다. 즉, 이러한 문헌에 개시된 범위 내에서는 2 개의 옥탄가만이 요구된다.
또한, EP 892,161호에는 점화 순간을 측정하기 위하여 2 개의 별도 맵을 이용하는 것이 개시되어 있다. 첫 번째 맵은 균질 연소 모드에 의한 엔진의 작동에 해당하며, 두 번째 맵은 농후 공연비로 작동하는 것에 해당한다(즉, 층상(stratiphied) 모드 및 균질 모드 사이에서 전환시). 하나의 맵으로부터 다른 맵으로의 이동은 엔진 작동을 나타내는 매개변수의 선형적 내삽(linear interpolation)에 의해 수행된다. 불행하게도 작동 엔진의 매개변수가 선형 방식으로 변화되지 않는 경우에는, 이러한 2 개의 맵을 사용하는 것이 불가능한데, 만약 이러한 경우에도 내삽방식을 사용할 경우에는 이러한 매개변수에 대한 계산값이 실제의 값으로부터 크게 벗어나기 때문이다.
각각의 실린더에 연료를 직접 분사하는 방식 및/또는 낮은 공연비(린번) 사용시 연료의 직접 분사를 이용하는 내연 기관의 경우, 이러한 맵은 실효성이 없게 된다. 즉, 이러한 엔진은 커다란 λ의 변이 범위를 나타낸다. 이러한 점으로 인해서, 점화시의 진각은 엔진의 회전 속도(N) 및 부하(P)에만 좌우되는 것이 아니라, λ에도 크게 좌우된다. 그러나, 4 차원 공간(α, N, P, λ)에서의 테이블 저장(memorisation)은 간단한 방식으로 수행하기가 매우 어렵다. 엔진 작동의 중앙 제어 유니트에 사용되는 표준 마이크로프로세서는 이와 같은 4 차원 맵을 저장하거나 처리할 수 없다. 즉, 이러한 맵은 큰 저장 리소스를 필요로 하며, 이들의 실행에도 매우 많은 연산이 필요하게 되며, 또한 이들의 표시를 위해서 통상의 마이크로프로세서로는 이용 불가능한 특수한 기호(symbolic) 체계를 필요로 한다.
따라서, 본 발명의 목적은 4차원 공간의 연산 시간에 있어서 최소한도로 저렴하고, 가능한 한 단순하며, 정확한 방식을 제공하고자 하는 것이다. 이러한 공간에서는, 3 개의 축이 엔진의 제어 매개변수(예, N, P, λ)를 형성하여 엔진의 작동 매개변수인 제4의 변수(예, α)를 측정할 수가 있다.
이를 위하여, 하나의 작동 포인트(N, P)에서 진각(α) 및 매개변수(λ)를 연결하는 단일 테이블로부터 설정된 비례 또는 추가의 보정 인자를 λ의 함수로서 측정하는 것이 이미 공지되어 있다. 그러나, 이러한 유형의 보정은 넓은 λ 변이 범위를 커버할 수 없으며, 특히 이러한 보정에 의해서는 모든 작동 포인트(N,P)에 대해 유효한 보정 인자를 정의할 수가 없다. 이러한 점 때문에, λ가 기본 λ로부터 멀어지거나 및/또는 작동 포인트(N,P)가 보정 인자를 정의하는 지점과 크게 상이할 경우에는 점화시의 진각이 부정확하게 된다.
또한, 엔진의 부하(P) 및 엔진의 회전 속도(N)의 함수로서 점화시의 진각(α)을 산출하는 2 개의 맵을 설정하는 것은 공지되어 있는데, 여기서 제1 맵은 최소 λ에 해당하고, 제2 맵은 최대 λ에 해당한다. λ의 실제값을 기초로 하여 이러한 맵들 중 하나로부터 다른 하나로 변이시킨다. 그러나, 이러한 작동방식은 점화시의 진각 연산에 관한 처리방식을 갖지 않으므로, λ의 실제값을 고려하는 것은 가능하지 않다.
본 발명의 목적은 N, P 및 λ의 함수로서 점화시의 진각(α)을 측정하고자 하는 것이다. 더욱 정확하게는, 본 발명은 연산 시간 및 저장에 있어서 단순하고 저렴한 방식으로 4차원 테이블을 설정하고자 하는 것이다.
본 발명은 내연 기관의 3 개의 제어 매개변수(N, P, λ)의 함수로서 내연 기관의 작동 매개변수(α)를 측정하기 위한 방법에 관한 것으로서,
- 제3 제어 매개변수(λ)를 제1의 값으로 고정시키고, 나머지 2 개의 제어 매개변수(N, P)의 함수로서 작동 매개변수(α)의 제1 맵을 생성하고;
- 제3 제어 매개변수(λ)를 제2의 값으로 고정시키고, 상기와 동일한 2 개의 제어 매개변수(N, P)의 함수로서 작동 매개변수(α)의 제2 맵을 생성하며;
- 측정된 1 이상의 특정 작동 포인트(N, P)에서, 상기 제3 제어 매개변수 전체 변이 범위에 걸쳐서 제1 작동 매개변수(α)와 제3 제어 매개변수(λ) 사이의 관계를 설정하고;
- 내연 기관의 모든 작동 포인트에서, 3 개의 제어 매개변수(N, P, λ)의 함수로서 작동 매개변수(α)를 측정하기 위하여 상기 관계를 적용하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 방법은 예로서 제시된 것과는 다른 매개변수의 측정에도 응용할 수 있으며, 특히 이러한 방법은 4 개의 매개변수가 수행되는 EGR비 (배기 가스 재순환비)의 연산에 가능하며, 또한 EGR비 또는 VVT (가변 밸브 타이밍: 유입 다이아그램의 변형)의 인자 및, 2 이상의 제어 매개변수에 따른 기타의 모든 작동 매개변수의 함수로서 진각(α)의 보정도 가능하다.
본 발명의 또 다른 목적에 의하면, 본 발명의 잇점 및 특징은 하기에 첨부된 도면을 참조하여 비제한적인 실시예에 의해 명백할 것이다.
도 1은 저장시키고자 하는 4 개의 매개변수를 개략적으로 그리고 단순화하여 도시한 것이다.
도 2는 본 발명에 의한 방법을 예시하는 개략도이다.
본 발명은 4개의 차원을 갖는 공간을 가능한 한 가장 단순하게 저장시키는 방법으로 이루어진다. 예를 들면, 이러한 저장은 내연 기관에 대한 점화시 진각(α)의 연산에 적용된다.
이러한 점화시 진각(α)(도 1)은, 공지된 방식으로, 엔진의 속도(N)(엔진의 회전 속도를 나타냄), 흡기 압력(P)(실린더에 흡입된 공기량, 즉 엔진의 부하를 나타냄) 및 공연비(λ)(혼합물 조성을 나타냄)에 의해 결정된다.
엔진 회전 속도(N), 엔진 부하(P) 및 점화시 진각(α)과 관련되는 맵을 형성하는 것은 이미 공지되어 있다. 이러한 맵은, 주어진 회전수/부하(N,P)의 쌍에 대하여, 사용될 진각을 산출한다.
본 발명에 의해 4차원의 공간을 저장하는 방법(도 2)은
- λ를 제1의 값(예, 희박 연소시)으로 고정시키고, P, N 및 α와 관련된 제1의 맵(C1)을 생성하고, 이후
- λ를 제2의 값(예, 농후 연소시)으로 고정시키고, P, N 및 α와 관련된 제2의 맵(C2)을 생성하는 것으로 이루어진다.
이와 같이 하여 특정한 λ에 대하여 각각 설정된 2 개의 맵(C1 및 C2)을 얻게 된다.
본 발명에 의하면, 점화시의 진각(α)은 시험대에 배치된 엔진의 유형에 대해 주어진 1 이상의 작동 포인트(P1, N1)(도 1)에서 시작하여, 각각의 λ값에 대해 결정된다. 이와 같이 하여, 작동 매개변수(α)와 제3 제어 매개변수(λ) 사이의 함수 f(λ)가, 1 이상의 특정한 작동 포인트(N1,P1)에서, 상기 제3 제어 매개변수의 전 범위에 걸쳐 얻어지게 된다.
점화시의 진각(α) 및 λ와 관련한 함수의 측정시의 정확도를 높이기 위하여, 몇 개의 독립된 작동 포인트, 예를 들어 포인트(P2, N2)에서 이러한 곡선을 설정할 수 있다(도 1).
α 및 λ와 관련한 관계는 도 1 및 도 2에 굵은 실선의 형태로 도시한 예에서와 같이 비선형 관계에 있다. 물론, 이러한 함수의 그래프는 도시된 형태로 한정되는 것은 아니다.
본 발명에 의하면, 임의의 작동 포인트(P, N)에서, 3개의 제어 매개변수(N, P 및 λ)의 함수로서 작동 매개변수[점화시의 진각(α)]를 측정하는 것은 하기의 수학식 1에 의해 수행된다.
Figure 112001021797012-pct00001
상기 수학식 1에서,
- α1은 제어 매개변수(N, P) 쌍에 대하여 제1 맵(C1)에 의해 주어진 작동 매개변수값(점화시의 진각)이며,
- α2는 동일한 제어 매개변수(N, P) 쌍에 대하여 제2 맵(C2)에 의해 주어진 작동 매개변수값(점화시의 진각)이고,
- f(λ)는 작동 매개변수[점화시 진각(α)] 및 제3 제어 매개변수(λ)와 관련한 비선형의 함수이다.
따라서, 본 발명에 의한 방법은 2 개의 맵(N, P, α) 만을 필요로 하는 잇점을 갖는다. 관계 α=f(λ)가 1 이상의 작동 포인트에서 측정되면, 이 관계는 모든 포인트에 적용할 수 있으며, 작동 매개변수(α)에 대해 3 개의 제어 매개변수를 용이하게 연관시킬 수 있다. 이러한 관계 α=f(λ)는 1차원의 단순한 맵에 의해서도 마찬가지로 나타낼 수 있다.
따라서, 본 발명에 의하면, 2 개의 맵 사이의 내삽 인자는 시험대에서 측정한 비선형 함수이다. 이러한 함수는 맵으로 나타낼 수 있다.
즉, 조작이 불가능한 것으로 주지된, 3개의 제어 매개변수(N, P, λ)의 함수로서 작동 매개변수(α)를 정의하는 테이블 대신에, 제어 매개변수(N, P)의 함수로서 2 개의 테이블과 제3의 제어 매개변수(λ)의 비차원적(adimensionnelle) 표현인 f(λ)의 함수로서 2 개의 테이블 사이의 비선형 외삽 또는 내삽을 합한 것으로서 대체함으로써 4차원 공간의 표현이 적은 연산으로 신속하게 수행될 수 있다.
이러한 2 개의 테이블(맵) 사이의 내삽/외삽은 선형적으로 이루어지지 않는데, 이는 제3 자유도에 대한 접근을 제공하지 않기 때문이다. 이러한 내삽/외삽은 제3 매개변수(λ)의 함수로서 정의된 특정한 법칙에 의해 수행된다. 따라서, 본 발명에서는 이러한 공간을 4차원으로 완전하게 활용하는데 필요한 모든 자유도를 다시 얻을 수 있다.
비선형 관계를 결정하기 위해서는, 주어진 바람직한 작동 포인트를 기초로 하고, 그후에는 모든 포인트에 대한 관계를 내삽/외삽하거나 몇 개의 독립된 작동 포인트로부터 최적의 법칙을 찾을 수 있어야 한다.
미리 정의되고 맵으로 나타낸 임의의 몇몇 작동 포인트(N, P)에서의 값(λ)을 알고 있을 경우, 외삽된 값(λ)을 외삽/내삽에 의해 부여하고 이후 비선형 관계에 의하여 해당값을 얻기 위하여 각 맵의 근사값에 의해 실제의 값(N, P)의 범위를 정하는 것도 가능하다.
이러한 변형예는, 제1 실시예에서와 같이, 모든 범위의 λ 변이를 사용할 수 있다. 이와 같이 하여 얻은 결과는 보정의 단순 인자보다 더 정확하고 더 신뢰성이 크다. 이러한 변형예는 작동 매개변수의 변이 법칙이 제어 매개변수의 함수로서 주어진다면 더욱 효과적이다.
이러한 변형예는 이미 언급된 두 가지 유형의 공지된 보정, 즉 하나의 테이블로부터 다른 테이블로 서로 단순하게 그리고 2차원적으로 변이시키는 것과 같은 단순 첨가적 또는 비례적 보정을 완전하게 나타낼 수 있다. 이는 α=f(λ) 법칙을 적절하게 선택하기에 충분하다.
이러한 두 개의 맵(C1 및 C2)이 이미 존재할 경우에는 모든 검정을 재개할 필요 없이 이를 다시 참조할 수 있다. 이는 서로 변형될 수 있는 관계를 정의하기에 충분하다.
λ의 변이 범위가 엔진 유형을 완성하고자 하는 과정 동안 변경될 경우, 이미 수행한 모든 검정을 재개하지 않고도 λ의 변이 범위를 변경시키기에 충분하다.
물론, 본 발명은 전술한 바와 같은 실시태양에 한정되지 아니하며, 당업자에 의해 수행된 모든 변형예를 포함한다. 특히, 본 발명의 방법은 4차원 공간의 저장이 요구되는 어느 것에나 적용이 가능하다. 따라서, 본 발명의 방법은 EGR (배기 가스 재순환비), 특히 이러한 비 또는 VVT 등의 함수로서 사용될 점화시 진각의 보정에 적용할 수 있다.
마찬가지로, 맵(C1 및 C2)은 반드시 최소 또는 최대 (농후 연소 또는 희박 연소)에서 λ를 고정시켜서 형성될 필요는 없다. 이러한 2 개의 맵은 임의의, 그러나 별개의 2 개의 λ값에 대해 형성될 수 있다.

Claims (5)

  1. 엔진의 3 개의 제어 매개변수(N, P, λ)의 함수로서 상기 엔진의 작동 매개변수(α)를 측정하기 위한 방법으로서,
    - 제3 제어 매개변수(λ)를 제1의 값으로 고정시키고, 나머지 2 개의 제어 매개변수(N, P)의 함수로서 상기 작동 매개변수(α)의 제1 맵(C1)을 생성하고;
    - 상기 제3의 제어 매개변수(λ)를 제2의 값으로 고정시키고, 상기와 동일한 2 개의 제어 매개변수(N, P)의 함수로서 상기 작동 매개변수(α)의 제2 맵(C2)을 생성하는 것을 포함하는,
    엔진의 작동 매개변수 측정 방법에 있어서,
    - 1 이상의 특정 작동 포인트(N, P)에서, 상기 제3 제어 매개변수 전체 변이 범위에 걸쳐서 제1 작동 매개변수(α)와 제3의 제어 매개변수(λ) 사이의 비선형 함수 f(λ)를 시험대에서 설정하고;
    - 상기 내연 기관의 모든 작동 포인트에서, 상기 3 개의 제어 매개변수(N, P, λ)의 함수로서 상기 작동 매개변수(α)를 측정하기 위하여 상기 함수를 적용하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는,
    엔진의 작동 매개변수 측정 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 작동 매개변수(α)가 하기 수학식 1에 의해 측정되고,
    상기 수학식 1 이
    Figure 112006072365452-pct00002
    이며,
    상기 수학식 1에서,
    - α1은 제어 매개변수(N, P) 쌍에 대하여 제1 맵(C1)에 의해 주어진 작동 매개변수값이며,
    - α2는 동일한 제어 매개변수(N, P) 쌍에 대하여 제2의 맵(C2)에 의해 주어진 작동 매개변수값이며,
    - f(λ)는 작동 매개변수(α)와 제3의 제어 매개변수(λ)를 연결하는 비선형 함수인 것을 특징으로 하는,
    엔진의 작동 매개변수 측정방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 작동 매개변수(α)와 제3의 제어 매개변수(λ)를 연결하는 비선형 함수의 측정은, 2 개의 제어 매개변수(N, P)를 고정시키고, 별개의 2 이상의 작동 포인트에서 수행하는 것을 특징으로 하는,
    엔진의 작동 매개변수 측정 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 N 및 P의 실제값은, 상기 비선형 함수에 의해 해당 값(α)을 얻을 수 있는 외삽된 값(λ)을 외삽/내삽에 의해 얻기 위해, 각각의 맵(C1, C2)의 근사값에 의해 범위가 정해지는 것을 특징으로 하는,
    엔진의 작동 매개변수 측정방법.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 작동 매개변수는 점화시 진각(α)이고,
    상기 3 개의 제어 매개변수는
    - 엔진의 회전 속도를 나타내는 매개변수(N),
    - 엔진의 부하를 나타내는 매개변수(P), 및
    - 혼합물의 조성을 나타내는 매개변수(λ)이며,
    상기 제1 및 제2 맵(C1, C2)은 회전 속도(N) 및 부하(P)의 함수로서 점화시 진각을 나타내는 것을 특징으로 하는,
    엔진의 작동 매개변수 측정 방법.
KR1020017011007A 1999-03-12 2000-03-10 엔진의 작동 매개변수의 측정 방법 KR100715568B1 (ko)

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