KR100697146B1 - 전동 스티어링 로크 장치 및 전동 스티어링 로크 방법 - Google Patents

전동 스티어링 로크 장치 및 전동 스티어링 로크 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100697146B1
KR100697146B1 KR20050092809A KR20050092809A KR100697146B1 KR 100697146 B1 KR100697146 B1 KR 100697146B1 KR 20050092809 A KR20050092809 A KR 20050092809A KR 20050092809 A KR20050092809 A KR 20050092809A KR 100697146 B1 KR100697146 B1 KR 100697146B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
limit switch
state
steering lock
unlocking
locking rod
Prior art date
Application number
KR20050092809A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060051988A (ko
Inventor
요오이찌 고가
데쯔야 아사다
Original Assignee
닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 닛산 지도우샤 가부시키가이샤 filed Critical 닛산 지도우샤 가부시키가이샤
Publication of KR20060051988A publication Critical patent/KR20060051988A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100697146B1 publication Critical patent/KR100697146B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B60R25/0215—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids
    • B60R25/02153—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids comprising a locking member radially and linearly moved towards the steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B60R25/0215—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60R25/02—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism
    • B60R25/021—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch
    • B60R25/0215—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids
    • B60R25/02156—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens operating on the steering mechanism restraining movement of the steering column or steering wheel hub, e.g. restraining means controlled by ignition switch using electric means, e.g. electric motors or solenoids comprising a locking member axially moved along the steering column
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16—Steering columns
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S200/00—Electricity: circuit makers and breakers
    • Y10S200/39—Motor vehicle-steering column

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

시정 리미트 스위치(4)는 로킹 로드(2)가 시정 정지 위치에 도달하면 온하고, 로킹 로드(2)의 해정 지령이 출력되면 오프한다. 또한, 해정 리미트 스위치(5)는 로킹 로드(2)가 해정 정지 위치에 도달하면 온하고, 로킹 로드(2)의 시정 지령이 출력되면 오프한다. 전동 스티어링 로크 제어 유닛(20)은 로킹 로드(2)가 로크되어 있는 상태 또는 언로크되어 있는 상태에 있어서, 시정 리미트 스위치(4) 및 해정 리미트 스위치(5)의 양쪽이 오프인 경우에 시정 리미트 스위치(4) 또는 해정 리미트 스위치(5)가 고장났다고 판단한다.
리미트 스위치, 로킹 로드, 제어 유닛, RAM, 스티어링 컬럼

Description

전동 스티어링 로크 장치 및 전동 스티어링 로크 방법{ELECTRIC STEERING LOCK DEVICE AND METHOD THEREOF}
도1은 본 발명에 따른 전동 스티어링 로크 장치의 일실시 형태에 있어서의 구성을 도시하는 도면.
도2는 시정 상태 스위치 및 해정 상태 스위치의 온/오프의 관계를 나타내는 도면.
도3은 로킹 로드의 상태와, 시정 리미트 스위치 및 해정 리미트 스위치의 온/오프의 관계를 나타내는 도면.
도4는 로킹 로드가 시정되어 있는 상태로부터 해정될 때에 전동 스티어링 로크 제어 유닛에 의해 행해지는 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도5는 로킹 로드가 해정되어 있는 상태로부터 시정될 때에, 전동 스티어링 로크 제어 유닛에 의해 행해지는 처리 내용을 나타내는 흐름도.
도6은 카운터의 카운트치에 의거하여 시정 리미트 스위치 및 해정 리미트 스위치의 고장 진단을 행하는 처리 내용을 나타내는 흐름도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
1 : 모터
2 : 로킹 로드
3 : 스티어링 컬럼
4 : 시정 리미트 스위치
5 : 해정 리미트 스위치
6 : ESCL 상태 스위치
7 : 솔레노이드
10 : 스티어링 로크 시스템
20 : 스티어링 로크 제어 유닛
30 : 배터리
40 : 통신서
본 발명은, 로킹 로드를 스티어링 컬럼에 끼워 맞춤으로써, 스티어링 로크를 행하는 전동 스티어링 로크 장치 및 전동 스티어링 로크 방법에 관한 것이다.
전동 스티어링 로크 장치에 대해서는, 예를 들어 일본 특허 공개 제2003-252174호 공보가 알려져 있다.
상기 기술에서는, 스티어링 컬럼에 로킹 로드를 끼워 맞춤으로써, 스티어링을 로크시키는 전동 스티어링 로크 장치에 있어서, 로킹 로드가 시정(施錠) 정지 위치에 도달하면 온하는 시정 리미트 스위치와, 로킹 로드가 해정(解錠) 정지 위치에 도달하면 온하는 해정 리미트 스위치를 마련하고 있다.
[특허 문헌 1] 일본 특허 공개 제2003-252174호 공보
그러나, 일본 특허 공개 제2003-252174호 공보에서는 시정 리미트 스위치가 오프 상태로 유지되는 고장 또는 해정 리미트 스위치가 오프 상태로 유지되는 고장을 검출할 수 없었다.
따라서 본 발명은 로킹 로드가 로크되어 있는 상태 또는 언로크되어 있는 상태에 있어서, 시정 리미트 스위치 및 해정 리미트 스위치의 양쪽이 오프인 경우에, 시정 리미트 스위치 및 해정 리미트 스위치 중 어느 한 쪽이 고장났다고 판단하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 실시 형태에 대해 상세히 설명한다.
도1은, 본 발명에 의한 전동 스티어링 로크 장치의 일실시 형태에 있어서의 구성을 도시하는 도면이다. 일실시 형태에 있어서의 전동 스티어링 로크 장치는 스티어링 로크 시스템(10)과, 전동 스티어링 로크 제어 유닛(20)과, 배터리(30)를 구비한다. 스티어링 로크 시스템(10)은 모터(1)와, 로킹 로드(2)와, 스티어링 컬럼(3)과, 시정 리미트 스위치(4)와, 해정 리미트 스위치(5)와, ESCL 상태 스위치(6)와, 솔레노이드(7)를 구비한다.
로킹 로드(2)에는 복수의 치부가 마련되어 있고, 모터(1)의 출력 기어(1a)와 맞물려 왕복 운동할 수 있다. 스티어링 로크 작동시에는, 모터(1)가 회전함으로써 로킹 로드(2)가 스티어링 컬럼(3)의 방향으로 이동하여 로킹 로드(2)의 선단부가 스티어링 컬럼(3)의 홈(3a)에 결합한다. 로킹 로드(2)가 스티어링 컬럼(3)과 끼워 맞추면, 스티어링 컬럼(3)은 회전 불가능해진다. 이에 의해, 도시하지 않은 스티어링도 회전할 수 없는 상태(로크 상태)가 된다. 반대로, 모터(1)가 역회전하여 로킹 로드(2)가 스티어링 컬럼(3)의 홈(3a)으로부터 빠지면, 스티어링 컬럼(3)은 회전 가능한 상태(언로크 상태)가 된다.
ESCL 상태 스위치(6)는 시정 상태 스위치(6a)와, 해정 상태 스위치(6b)를 구비하고 있고, 로킹 로드(2)와, 솔레노이드(7)의 레버(7a)와의 관계에 기초하여, 스티어링의 로크/언로크 상태를 검출한다. 로킹 로드(2)에는 홈(2a)이 마련되어 있고, 로킹 로드(2)가 스티어링 컬럼(3)으로부터 빠진 상태(언로크 상태)에 있어서, 레버(7a)가 로킹 로드(2)의 홈(2a)에 삽입되도록 되어 있다.
따라서, 레버(7a)가 홈(2a)에 삽입되면, 해정 상태 스위치(6b)를 온으로 하고, 시정 상태 스위치(6a)를 오프로 한다. 레버(7a)가 홈(2a)에 삽입됨으로써, 해정 상태에 있는 로킹 로드(2)가 부주의하게 시정되어 버리는 것을 막을 수 있다. 또한, 로킹 로드(2)의 시정 지령에 의해, 홈(2a)에 삽입되어 있었던 레버(7a)가 제거되면 시정 상태 스위치(6a)를 온으로 하고, 해정 상태 스위치(6b)를 오프로 한다. 시정 상태 스위치(6a) 및 해정 상태 스위치(6b)의 온/오프의 관계를 도2에 통합해 둔다.
시정 리미트 스위치(4)는 로킹 로드(2)의 시정 정지 위치를 검출하는 스위치이며, 로킹 로드(2)가 시정 정지 위치에 도달하면 온한다. 한편, 해정 리미트 스위치(5)는 로킹 로드(2)의 해정 정지 위치를 검출하는 스위치이며, 로킹 로드(2)가 해정 정지 위치에 도달하면 온한다.
도3은 로킹 로드(2)의 상태와, 시정 리미트 스위치(4) 및 해정 리미트 스위치(5)의 온/오프의 관계를 나타내는 도면이다. 로킹 로드(2)가 스티어링 컬럼(3)과 끼워 맞추고 있는 시정 상태에 있는 경우에는, 시정 리미트 스위치(4)는 온으로 되어 있고, 해정 리미트 스위치(5)는 오프로 되어 있다. 여기서, 후술하는 전동 스티어링 로크 제어 유닛(20)으로부터 해정 지령이 출력되면, 시정 상태에 있는 로킹 로드(2)가 해정 상태로 이행하기 때문에, 시정 리미트 스위치(4)는 온 상태로부터 오프가 된다. 이 경우, 해정 리미트 스위치(5)는 오프 상태이다.
로킹 로드(2)가 스티어링 컬럼(3)의 홈(3a)으로부터 완전히 빠진 해정 상태가 되면, 해정 리미트 스위치(5)는 온이 된다. 이 상태에 있어서, 후술하는 전동 스티어링 로크 제어 유닛(20)으로부터 시정 지령이 출력되면, 해정 상태에 있는 로킹 로드(2)가 시정 상태로 이행하기 때문에, 해정 리미트 스위치(5)는 온 상태로부터 오프가 된다. 이 경우, 시정 리미트 스위치(4)는 오프 상태이다. 그 후, 로킹 로드(2)가 스티어링 컬럼(3)과 끼워 맞추면, 시정 리미트 스위치(4)는 오프 상태로부터 온이 된다.
전동 스티어링 로크 제어 유닛(20)은 CPU(20a), ROM(20b), RAM(20c) 및 카운터(20d)를 구비하고 있다. 전동 스티어링 로크 제어 유닛(20)은 스티어링 로크 시스템(10)과, 통신선(40)을 통해 접속되어 있고, 스티어링 로크 시스템(10)에 대해 시정 지령 및 해정 지령을 출력한다. 스티어링 로크 시스템(10) 내의 모터(1)에는 전동 스티어링 로크 제어 유닛(20)으로부터의 지령에 따른 방향의 전류가 배터리 (30)로부터 흐르기 때문에, 전류의 방향에 따라서 회전하여 로킹 로드(2)를 구동한다.
도4는 로킹 로드(2)가 시정되어 있는 상태로부터 해정될 때에, 전동 스티어링 로크 제어 유닛(20)에 의해 행해지는 처리 내용을 나타내는 흐름도이다. 스텝 S10에서는 ESCL 상태 스위치(6)의 스위치의 상태에 따라서, 로킹 로드(2)가 시정되어 있는지 여부를 판정한다. 시정 상태 스위치(6a)가 온, 또한 해정 상태 스위치(6b)가 오프이면, 로킹 로드(2)가 시정되어 있다고 판정하여 스텝 S20으로 진행하고, 시정 상태 스위치(6a)가 오프, 또한 해정 상태 스위치(6b)가 온인 경우에는 로킹 로드(2)가 해정되어 있다고 판정하여, 도4에 나타낸 흐름도의 처리를 종료한다.
스텝 S20에서는 시정 리미트 스위치(4)가 온, 또한 해정 리미트 스위치(5)가 오프로 되어 있는지 여부를 판정한다. 시정 리미트 스위치(4)가 온, 또한 해정 리미트 스위치(5)가 오프로 되어 있다고 판정하면, 시정 리미트 스위치(4) 및 해정 리미트 스위치(5)에 고장은 발생하지 않는다고 판단하여 스텝 S30으로 진행하고, 그 이외인 경우에는 스텝 S50으로 진행한다.
스텝 S30에서는 카운터(20d)를 리셋하여 스텝 S40으로 진행한다. 스텝 S40에서는 스티어링 로크 시스템(10)에 대해, 스티어링 로크를 해정하는 지령을 출력한다. 이에 의해, 배터리(30)로부터 모터(1)에 전류가 흘러 모터(1)가 구동되고, 로킹 로드(2)가 스티어링 컬럼(3)의 홈(3a)으로부터 제외된다. 스티어링 로크를 해제하는 지령을 출력하면 스텝 S100으로 진행한다.
스텝 S50에서는 해정 리미트 스위치(5)가 온으로 되어 있는지 여부를 판정한다. 해정 리미트 스위치(5)가 온으로 되어 있다고 판정하면 스텝 S60으로 진행한다. 스텝 S60에서는 해정 리미트 스위치(5)가 고장났다고 판단하고 스텝 S100으로 진행한다. 또, 해정 리미트 스위치(5)가 고장났다는 판단 결과는 RAM(20c)에 기억된다.
한편, 스텝 S50에 있어서 해정 리미트 스위치(5)가 오프로 되어 있다고 판정하면 스텝 S80으로 진행한다. 스텝 S80에서는 시정 리미트 스위치(4) 및 해정 리미트 스위치(5)가 함께 오프로 되어 있는 회수를 계측하기 위해, 카운터(20d)의 값을 1만큼 증가시켜(카운트 업) 스텝 S100으로 진행한다. 또, 카운터(20d)의 초기치는 0으로 설정되어 있다.
스텝 S100에서는 ESCL 상태 스위치(6)의 스위치의 상태에 따라서, 로킹 로드(2)가 해정되어 있는지 여부를 판정한다. 시정 상태 스위치(6a)가 오프, 또한 해정 상태 스위치(6b)가 온이면, 로킹 로드(2)가 해정되어 있다고 판정하여 로킹 로드(2)의 해정 처리를 종료한다. 한편, 로킹 로드(2)가 해정되어 있지 않다고 판정하면 스텝 S110으로 진행한다.
스텝 S110에서는 시정 리미트 스위치(4)가 온으로 되어 있는지 여부를 판정한다. 시정 리미트 스위치(4)가 온으로 되어 있다고 판정하면 스텝 S120으로 진행한다. 스텝 S120에서는 시정 리미트 스위치(4)가 고장났다고 판단하여, 도4에 나타낸 흐름도의 처리를 종료한다. 한편, 스텝 S110에 있어서 시정 리미트 스위치(4)가 온으로 되어 있지 않다고 판정한 경우도, 도4에 나타낸 흐름도의 처리를 종료한다.
도5는 로킹 로드(2)가 해정되어 있는 상태로부터 시정될 때에, 전동 스티어링 로크 제어 유닛(20)에 의해 행해지는 처리 내용을 나타내는 흐름도이다. 스텝 S200에서는 ESCL 상태 스위치(6)의 스위치의 상태에 따라서, 로킹 로드(2)가 해정되어 있는지 여부를 판정한다. 시정 상태 스위치(6a)가 오프, 또한 해정 상태 스위치(6b)가 온이면 로킹 로드(2)가 해정되어 있다고 판정하여 스텝 S210으로 진행하고, 그 이외인 경우에는 로킹 로드(2)가 해정되어 있지 않다고 판정하여, 도5에 나타낸 흐름도의 처리를 종료한다.
스텝 S210에서는 리미트 스위치(4, 5)의 고장 정보가 RAM(20c)에 기억되어 있는지 여부를 판정한다. 이 고장 정보는, 도4에 나타낸 흐름도 스텝 S60, S120, 도5에 나타낸 흐름도의 스텝 S250, S330, S360 및 도6에 나타낸 흐름도의 스텝 S420에 있어서 RAM(20c)에 기억되는 것이다. 리미트 스위치(4, 5)의 고장 정보가 RAM(20c)에 기억되어 있지 않다고 판정하면 스텝 S220으로 진행하고, 고장 정보가 기억되어 있다고 판정하면 도5에 나타낸 흐름도의 처리를 종료한다. 즉, 고장 정보가 기억되어 있는 경우에는 로킹 로드(2)의 시정이 금지된다.
스텝 S220에서는 시정 리미트 스위치(4)가 오프, 또한 해정 리미트 스위치(5)가 온으로 되어 있는지 여부를 판정한다. 시정 리미트 스위치(4)가 오프, 또한 해정 리미트 스위치(5)가 온으로 되어 있다고 판정하면 시정 리미트 스위치(4) 및 해정 리미트 스위치(5)에 고장은 발생하지 않았다고 판단하여 스텝 S230으로 진행하고, 그 이외인 경우에는 스텝 S240으로 진행한다. 스텝 S230에서는 카운터(20d)를 리셋하여 스텝 S290으로 진행한다.
스텝 S240에서는, 시정 리미트 스위치(4)가 온으로 되어 있는지 여부를 판정한다. 시정 리미트 스위치(4)가 온으로 되어 있다고 판정하면 스텝 S250으로 진행한다. 스텝 S250에서는 시정 리미트 스위치(4)가 고장났다고 판단하여, 도5에 나타낸 흐름도의 처리를 종료한다. 또한, 시정 리미트 스위치(4)가 고장났다고 하는 판단 결과는 RAM(20c)에 기억된다.
스텝 S270에서는 시정 리미트 스위치(4) 및 해정 리미트 스위치(5)가 모두 오프로 되어 있는 횟수를 계측하기 위해, 카운터(20d)의 값을 1만큼 증가시켜(카운트 업) 스텝 S290으로 진행한다.
스텝 S290에서는 스티어링 로크 시스템(10)에 대해 스티어링 로크를 시정하는 지령을 출력한다. 이에 의해, 배터리(30)로부터 모터(1)에 전류가 흘러 모터(1)가 구동되고, 로킹 로드(2)가 스티어링 컬럼(3)의 홈(3a)에 끼워 맞추어지는 방향으로 구동된다. 스티어링 로크를 시정하는 지령을 출력하면 스텝 S300으로 진행한다.
스텝 S300에서는 시정 리미트 스위치(4)가 온, 또한 해정 리미트 스위치(5)가 오프로 되어 있는지 여부를 판정한다. 시정 리미트 스위치(4)가 온, 또한 해정 리미트 스위치(5)가 오프로 되어 있다고 판정하면 시정 리미트 스위치(4) 및 해정 리미트 스위치(5)에 고장은 발생하지 않는다고 판단하여 스텝 S310으로 진행하고, 그 이외의 경우에는 스텝 S320으로 진행한다. 스텝 S310에서는 카운터(20d)를 리셋하고 스텝 S340으로 진행한다.
스텝 S320에서는 시정 리미트 스위치(4)가 온으로 되어 있는지 여부를 판정 한다. 시정 리미트 스위치(4)가 온으로 되어 있다고 판정하여 스텝 S330으로 진행한다. 스텝 S330에서는 시정 리미트 스위치(4)가 고장났다고 판단하여 고장 이력을 RAM(20c)에 기억하고 도5에 나타낸 흐름도의 처리를 종료한다.
한편, 스텝 S320에 있어서 시정 리미트 스위치(4)가 온으로 되어 있지 않다고 판정하면 스텝 S340으로 진행한다. 스텝 S340에서는 ESCL 상태 스위치(6)의 스위치 상태를 기초로 하여, 로킹 로드(2)가 시정되어 있는지 여부를 판정한다. 시정 상태 스위치(6a)가 온, 또한 해정 상태 스위치(6b)가 오프이면 지령대로 로킹 로드(2)가 시정되어 있다고 판정하고, 도5에 나타낸 흐름도의 처리를 종료한다. 한편, 스텝 S340의 판정을 부정하면 스텝 S350으로 진행한다.
스텝 S350에서는 해정 리미트 스위치(5)가 오프로 되어 있는지 여부를 판정한다. 해정 리미트 스위치(5)가 오프로 되어 있다고 판정하면 스텝 S360으로 진행한다. 스텝 S360에서는 해정 리미트 스위치(5)가 고장났다고 판단하여, 도5에 나타낸 흐름도의 처리를 종료한다. 또한, 해정 리미트 스위치(5)가 고장났다고 하는 판단 결과는 RAM(20c)에 기억된다. 한편, 스텝 S350에 있어서 해정 리미트 스위치(5)가 오프로 되어 있지 않다고 판정한 경우도 도5에 나타낸 흐름도의 처리를 종료한다.
도6은 카운터(20d)의 카운트치를 기초로 하여, 시정 리미트 스위치(4) 또는 해정 리미트 스위치(5)가 오프 상태로 되어 있는 고장을 검출하는 처리 내용을 나타낸 흐름도이다. 스텝 S400으로부터 개시되는 처리는 전동 스티어링 로크 제어 유닛(20)의 CPU(20a)에 의해 소정의 타이밍으로 행해진다.
스텝 S400에서는 카운터(20d)의 카운트치를 판독하여 스텝 S410으로 진행한다. 스텝 S410에서는 스텝 S400에서 판독한 카운터(20d)의 카운트치가 소정치(예를 들어, 3)보다도 큰지 여부를 판정한다. 카운터(20d)의 카운트치가 소정치보다 크다고 판정하면 스텝 S420으로 진행하고, 소정치 이하라 판정하면 도6에 나타낸 흐름도의 처리를 종료한다. 스텝 S420에서는 시정 리미트 스위치(4) 또는 해정 리미트 스위치(5)가 오프 상태가 되는 고장이 발생되어 있다고 판단하여, 고장 이력을 RAM(20c)에 기억한다. 고장 이력을 RAM(20c)에 기억하면, 도6에 나타낸 흐름도의 처리를 종료한다.
상술한 일실시 형태에 있어서의 전동 스티어링 로크 장치에 따르면, 로킹 로드(2)가 로크되어 있는 상태 및 언로크되어 있는 상태 중 어느 한 쪽의 상태에 있어서 시정 리미트 스위치(4) 및 해정 리미트 스위치(5)의 양쪽이 오프인 경우에, 시정 리미트 스위치(4) 및 해정 리미트 스위치(5) 중 어느 한 쪽이 고장났다고 판단한다. 특히, 스티어링 로크의 로크 상태가 검출된 후, 로크 로드(2)의 해정 지령이 출력되기 전에 시정 리미트 스위치(4) 및 해정 리미트 스위치(5)의 양쪽이 오프인 경우, 또는 스티어링 로크의 언로크 상태가 검출된 후 로킹 로드(2)의 시정 지령이 출력되기 전에 시정 리미트 스위치(4) 및 해정 리미트 스위치(5)의 양쪽이 오프인 경우에 양 리미트 스위치(4, 5) 중 어느 한 쪽이 고장났다고 판단한다. 이에 의해, 시정 리미트 스위치(4) 또는 해정 리미트 스위치(5)가 오프 상태에서 고정 부착되는 고장의 발생을 검출할 수 있다.
또한, 일실시 형태에 있어서의 전동 스티어링 로크 장치에 따르면 로킹 로드(2)가 로크되어 있는 상태 및 언로크되어 있는 상태 중 어느 한 쪽의 상태에 있어서, 시정 리미트 스위치(4) 및 해정 리미트 스위치(5)의 양쪽이 오프인 것이 검출된 횟수를 계측하고, 계측한 횟수가 소정 횟수를 넘은 경우에 시정 리미트 스위치(4) 또는 해정 리미트 스위치(5) 중 어느 한 쪽이 고장났다고 판단한다. 이에 의해, 일시적인 동작 불량 등을 기초로 하여 리미트 스위치(4, 5)가 고장났다고 오검지되어 버리는 것을 방지할 수 있다.
본 발명은 상술한 일실시 형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, ESCL 상태 스위치(6)는 스티어링의 로크/언로크 상태를 검출하기 위해 시정 상태 스위치(6a)와 해정 상태 스위치(6b)를 구비하는 것으로 하였지만, 1개의 스위치의 온/오프에 의해 스티어링의 로크/언로크 상태를 검출하도록 해도 좋다.
2004년 10월 5일에 제출된 일본 출원 제2004-292392는 여기에 참고 문헌으로 원용한다.
특허청구의 범위의 구성 요소와 일실시 형태의 구성 요소의 대응 관계는 다음과 같다. 즉, 전동 스티어링 로크 제어 유닛(20)이 제어 수단 및 고장 진단 수단을, 시정 리미트 스위치(4)가 시정 리미트 스위치를, 해정 리미트 스위치(5)가 해정 리미트 스위치를, ESCL 상태 스위치(6)가 상태 검출 수단을 각각 구성한다. 또한, 본 발명의 특징적인 기능을 손상시키지 않는 한, 각 구성 요소는 상기 구성으로 한정되는 것은 아니다.

Claims (8)

  1. 로킹 로드를 스티어링 컬럼에 끼워 맞춤으로써 스티어링 로크를 행하는 전동 스티어링 로크 장치에 있어서,
    상기 로킹 로드를 구동하는 구동 수단에 대해 구동 지령을 출력하는 제어 수단과,
    상기 로킹 로드가 시정 정지 위치에 도달하면 온하고, 상기 제어 수단으로부터 상기 로킹 로드의 해정 지령이 출력되면 오프하는 시정 리미트 스위치와,
    상기 로킹 로드가 해정 정지 위치에 도달하면 온하고, 상기 제어 수단으로부터 상기 로킹 로드의 시정 지령이 출력되면 오프하는 해정 리미트 스위치와,
    상기 스티어링 로크의 로크 상태 및 언로크 상태를 검출하는 상태 검출 수단과,
    상기 시정 리미트 스위치의 온/오프 상태 및 상기 상태 검출 수단에 의해 검출되는 스티어링 로크의 상태를 기초로 하여 상기 시정 리미트 스위치의 고장 진단을 행하는 고장 진단 수단을 구비하고,
    상기 고장 진단 수단은 상기 로킹 로드가 로크되어 있는 상태 및 언로크되어 있는 상태 중 어느 한 쪽의 상태에 있어서, 상기 시정 리미트 스위치 및 상기 해정 리미트 스위치의 양쪽이 오프인 경우에 상기 시정 리미트 스위치 및 상기 해정 리미트 스위치 중 어느 한 쪽이 고장났다고 판단하는 것을 특징으로 하는 전동 스티어링 로크 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 고장 진단 수단은 상기 상태 검출 수단에 의해 상기 스티어링 로크의 로크 상태가 검출된 후 상기 로킹 로드의 해정 지령이 출력되기 전에, 상기 시정 리미트 스위치 및 상기 해정 리미트 스위치의 양쪽이 오프인 경우에 상기 시정 리미트 스위치 및 상기 해정 리미트 스위치 중 어느 한 쪽이 고장났다고 판단하는 것을 특징으로 하는 전동 스티어링 로크 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 고장 진단 수단은 상기 상태 검출 수단에 의해 상기 스티어링 로크의 언로크 상태가 검출된 후 상기 로킹 로드의 시정 지령이 출력되기 전에, 상기 시정 리미트 스위치 및 상기 해정 리미트 스위치의 양쪽이 오프인 경우에 상기 시정 리미트 스위치 및 상기 해정 리미트 스위치 중 어느 한 쪽이 고장났다고 판단하는 것을 특징으로 하는 전동 스티어링 로크 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 로킹 로드가 로크되어 있는 상태 및 언로크되어 있는 상태 중 어느 한 쪽의 상태에 있어서 상기 시정 리미트 스위치 및 상기 해정 리미트 스위치의 양쪽이 오프인 것이 검출된 횟수를 계측하는 계수 수단을 더 구비하고,
    상기 고장 진단 수단은 상기 계수 수단에 의해 계수된 횟수가 소정 횟수를 넘은 경우에, 상기 시정 리미트 스위치 및 상기 해정 리미트 스위치 중 어느 한 쪽이 고장났다고 판단하는 것을 특징으로 하는 전동 스티어링 로크 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 계수 수단은 상기 시정 리미트 스위치 및 상기 해정 리미트 스위치의 양쪽이 오프인 것이 검출된 횟수가 상기 소정 횟수에 도달하기 전에, 상기 시정 리미트 스위치 및 상기 해정 리미트 스위치 중 한 쪽이 온이고 다른 쪽이 오프가 된 경우에는 계수하고 있는 횟수를 리셋하는 것을 특징으로 하는 전동 스티어링 로크 장치.
  6. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 고장 진단 수단은 상기 상태 검출 수단에 의해 검출되는 스티어링 로크의 상태와, 상기 시정 리미트 스위치의 상태를 기초로 하여 상기 시정 리미트 스위치의 고장 진단을 행하는 것을 특징으로 하는 전동 스티어링 로크 장치.
  7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 고장 진단 수단은 상기 상태 검출 수단에 의해 검출되는 스티어링 로크의 상태와, 상기 해정 리미트 스위치의 상태를 기초로 하여 상기 해정 리미트 스위치의 고장 진단을 행하는 것을 특징으로 하는 전동 스티어링 로크 장치.
  8. 로킹 로드를 스티어링 컬럼에 끼워 맞춤으로써 스티어링 로크를 행하는 전동 스티어링 로크 장치의 스티어링 로크 방법에 있어서,
    상기 전동 스티어링 로크 장치는 상기 로킹 로드가 시정 정지 위치에 도달하 면 온하고, 상기 제어 수단으로부터 상기 로킹 로드의 해정 지령이 출력되면 오프하는 시정 리미트 스위치와, 상기 로킹 로드가 해정 정지 위치에 도달하면 온하고, 상기 제어 수단으로부터 상기 로킹 로드의 시정 지령이 출력되면 오프하는 해정 리미트 스위치를 구비하고 있고,
    상기 로킹 로드가 로크되어 있는 상태 및 언로크되어 있는 상태 중 어느 한 쪽의 상태에 있어서, 상기 시정 리미트 스위치 및 상기 해정 리미트 스위치의 양쪽이 오프인 경우에 상기 시정 리미트 스위치 및 상기 해정 리미트 스위치 중 어느 한 쪽이 고장났다고 판단하는 것을 특징으로 하는 전동 스티어링 로크 방법.
KR20050092809A 2004-10-05 2005-10-04 전동 스티어링 로크 장치 및 전동 스티어링 로크 방법 KR100697146B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2004-00292392 2004-10-05
JP2004292392A JP4222284B2 (ja) 2004-10-05 2004-10-05 電動ステアリングロック装置および電動ステアリングロック方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060051988A KR20060051988A (ko) 2006-05-19
KR100697146B1 true KR100697146B1 (ko) 2007-03-20

Family

ID=35520089

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20050092809A KR100697146B1 (ko) 2004-10-05 2005-10-04 전동 스티어링 로크 장치 및 전동 스티어링 로크 방법

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7327050B2 (ko)
EP (1) EP1645479B1 (ko)
JP (1) JP4222284B2 (ko)
KR (1) KR100697146B1 (ko)
CN (2) CN100529317C (ko)
DE (1) DE602005000670T2 (ko)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006273115A (ja) * 2005-03-29 2006-10-12 Alpha Corp 電動ステアリングロック装置及び電動ステアリングロック装置の制御方法
JP4857045B2 (ja) 2006-07-31 2012-01-18 株式会社アルファ 電動ステアリングロック装置
DE102006062315A1 (de) * 2006-12-27 2008-07-03 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Elektronische Lenkungsverriegelung mit einer zusätzlichen Entriegelungsmöglichkeit bei aktivem Sicherheitsabschaltsignal
JP4929116B2 (ja) 2007-09-28 2012-05-09 株式会社アルファ 電動ステアリングロック装置
KR100892380B1 (ko) * 2007-11-29 2009-04-10 현대자동차주식회사 차량의 스티어링컬럼록장치 작동소음 처리방법
JP5512087B2 (ja) * 2008-02-01 2014-06-04 マツダ株式会社 電動ステアリングロック装置
KR100988985B1 (ko) 2008-08-11 2010-10-20 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사 자동차의 스테어링 컬럼 록킹 장치의 에러 관리 장치
DE102009001430A1 (de) 2009-03-10 2010-09-16 Zf Lenksysteme Gmbh System zur Verriegelung einer elektrischen Servolenkung
DE102009021998A1 (de) * 2009-05-19 2010-11-25 Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg Vorrichtung zur Ansteuerung eines Sperrgliedes
US8272291B2 (en) * 2010-01-15 2012-09-25 Samuel Fasone Steering column locking device
JP5587749B2 (ja) * 2010-11-25 2014-09-10 株式会社ユーシン 電動ステアリングロック装置
CN102285355B (zh) * 2011-07-18 2013-03-27 奇瑞汽车股份有限公司 一种电子转向柱锁系统及其供电方法
DE202015001435U1 (de) 2015-02-24 2016-05-25 GM Global Technology Operations LLC (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Verriegelung eines Kraftfahrzeug-Lenkrades
CN104859582B (zh) * 2015-05-05 2017-07-14 马夸特开关(上海)有限公司 电子转向柱锁控制系统
EP3106356B1 (en) 2015-06-19 2018-01-10 Continental Automotive GmbH Electronic steering column lock system
EP3106357B1 (en) 2015-06-19 2018-10-24 Continental Automotive GmbH Electronic steering column lock system
CN111697758A (zh) * 2019-03-12 2020-09-22 福特全球技术公司 用于马达的锁定机构

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100361119B1 (ko) * 1997-02-25 2003-03-15 닛본 세이고 가부시끼가이샤 전동파워스티어링시스템용제어기
JP2003081105A (ja) * 2001-05-30 2003-03-19 Delphi Technologies Inc 電気パワー・ステアリング用のソフト・ディスエーブル制動
JP2003254113A (ja) * 2002-03-01 2003-09-10 Alpha Corp エンジン始動制御装置
KR100534905B1 (ko) * 2003-12-23 2005-12-08 현대자동차주식회사 파워스티어링 스위치의 고장 판단 방법

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6181549A (ja) * 1984-09-25 1986-04-25 Honda Motor Co Ltd 多気筒内燃エンジンの燃料供給制御方法
US4638882A (en) 1984-12-27 1987-01-27 Kokusan Kinzoku Kogyo Kabushiki Kaisha Keyless steering shaft lock arrangement
DE10129095C1 (de) * 2001-06-16 2003-03-20 Siemens Ag Elektrische Lenkungsverriegelung
JP2003112602A (ja) * 2001-10-04 2003-04-15 Tokai Rika Co Ltd 電子式車両盗難防止装置
JP3977667B2 (ja) 2002-03-01 2007-09-19 株式会社アルファ 電動ステアリングロック機構
JP4460972B2 (ja) * 2004-08-03 2010-05-12 株式会社東海理化電機製作所 ステアリングロック装置
JP4428182B2 (ja) * 2004-09-30 2010-03-10 株式会社デンソー エンジン始動制御システム

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100361119B1 (ko) * 1997-02-25 2003-03-15 닛본 세이고 가부시끼가이샤 전동파워스티어링시스템용제어기
JP2003081105A (ja) * 2001-05-30 2003-03-19 Delphi Technologies Inc 電気パワー・ステアリング用のソフト・ディスエーブル制動
JP2003254113A (ja) * 2002-03-01 2003-09-10 Alpha Corp エンジン始動制御装置
KR100534905B1 (ko) * 2003-12-23 2005-12-08 현대자동차주식회사 파워스티어링 스위치의 고장 판단 방법

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1003611190000
1005349050000
15081105
15254113

Also Published As

Publication number Publication date
CN2871315Y (zh) 2007-02-21
JP4222284B2 (ja) 2009-02-12
EP1645479B1 (en) 2007-03-07
JP2006103489A (ja) 2006-04-20
CN100529317C (zh) 2009-08-19
CN1757867A (zh) 2006-04-12
EP1645479A1 (en) 2006-04-12
KR20060051988A (ko) 2006-05-19
US20060071556A1 (en) 2006-04-06
US7327050B2 (en) 2008-02-05
DE602005000670T2 (de) 2007-07-12
DE602005000670D1 (de) 2007-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100697146B1 (ko) 전동 스티어링 로크 장치 및 전동 스티어링 로크 방법
EP2402199B1 (en) Control device for vehicle
EP2149472B1 (en) Shift switching device
JP4968178B2 (ja) レンジ切換機構の制御装置
JP6311827B2 (ja) 車載用電子機器の制御装置及び制御方法
US20050156550A1 (en) Failure monitor for motor drive control system
US8091821B2 (en) Method for controlling an electric belt retractor, and an electric belt retractor
JP2010019368A (ja) 車両の制御装置および制御方法
US7245225B2 (en) Failure monitor for motor drive control system
EP2540582B1 (en) Steering lock driving circuit and steering lock device
JP2008296849A (ja) 車載用電子制御装置の故障検出装置
KR101251771B1 (ko) 쉬프트 바이 와이어 변속장치의 파킹 해제장치 제어방법
JP4031690B2 (ja) ステアリングロック装置
US20170190357A1 (en) Control apparatus and control method of on-vehicle electronic equipment
JP2004249913A (ja) 電動パワーステアリング装置
US5999869A (en) Electric power steering apparatus
JP5914298B2 (ja) 車両用制御装置
EP0863065B1 (en) Electric power steering apparatus
JP4942366B2 (ja) 運転制御装置
JPH0455166A (ja) 電動式パワーステアリング装置
JP2013194750A (ja) シフトレンジ切替装置
CN114982126A (zh) 马达控制装置
JP2005231476A (ja) 電動パワーステアリング装置の制御装置
JP2021102972A (ja) シフト装置
JP2006224805A (ja) 回転位置監視装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130219

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140220

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150130

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160203

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170220

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180219

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200218

Year of fee payment: 14