KR100673298B1

KR100673298B1 - 페이스트 도포기를 위한 도포 패턴 데이터 생성 장치 및방법

Info

Publication number: KR100673298B1
Application number: KR1020060047061A
Authority: KR
Inventors: 조용주
Original assignee: 주식회사 탑 엔지니어링
Priority date: 2006-05-25
Filing date: 2006-05-25
Publication date: 2007-01-24
Also published as: JP2007313503A; TW200804003A; CN101051331A; CN100595769C; TWI318140B

Abstract

본 발명은 디스플레이 제조 장비에 관한 것이며, 특히 페이스트 도포기에 관한 것이다.

본 발명의 일 양상에 따른 도포 패턴 데이터의 생성 방법은 읽어들인 도포 패턴의 묘화 데이터와, 입력된 도포 조건 정보로부터 페이스트 도포 패턴 데이터를 생성하고, 생성된 도포 패턴 데이터를 실제 패턴 형태의 그래픽 화면으로 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 입력된 도포 패턴을 시각적으로 미리 확인하는 것이 가능하다는 효과가 있다.

페이스트 도포기, 패턴 데이터, 미리보기

Description

페이스트 도포기를 위한 도포 패턴 데이터 생성 장치 및 방법{Apparatus and Method for generating dispensing pattern data for a paste dispenser}

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페이스트 도포기를 위한 도포 패턴 데이터 생성 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 페이스트 도포기를 위한 도포 패턴 데이터 생성 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포조건 입력 과정을 개략적으로 도시한 흐름도이다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포 패턴 데이터의 수치 편집과정을 개략적으로 도시한 흐름도이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 그래픽 편집 과정을 개략적으로 도시한 흐름도이다.

도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포 패턴의 묘화 데이터의 일 예이다.

도 6b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도포 패턴의 묘화 데이터의 일 예이다.

도 7는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 모니터에 출력되는 패턴 데이 터를 수치적으로 표시한 수치 테이블의 일 예이다.

도 8은 모니터상에 복수 개의 헤드에 대한 단위 도포 패턴을 모두 디스플레이한 화면의 실시예이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

100: 조작 수단 110: 묘화 데이터 입력수단

120: 패턴 데이터 처리 수단 122: 패턴 데이터 생성 수단

124: 수치편집 수단 126: 그래픽 편집 수단

130: 출력화면 생성 수단 132: 그래픽 이미지 생성 수단

134: 수치 테이블 생성 수단 136: 이미지 합성 수단

140: 저장 수단 150: 데이터 출력 수단

160: 화면 출력 수단

액정 표시 장치에 있어서 씰란트(sealent)나 액정(liquid crystal), PDP(plasma display panel)에 있어서 형광체 재료와 같은 페이스트를 도포하는 장치가 알려져 있다. 이 장치들은 도포헤드를 스테이지에 놓인 기판에 대해 상대적으로 구동하면서 주어진 도포 패턴에 따라 페이스트를 스테이지 상에 놓여진 기판 에 정량 토출한다. 본 출원인이 생산하는 도포기는 스테이지가 도포 헤드에 대해 Y 축 방향으로 구동되고, 도포 헤드는 스테이지 상에 설치된 도포 헤드 지지대 상에서 X 축 방향으로 구동된다. 또다른 회사에서 생산하는 도포기는 도포 헤드 지지대 가 고정된 스테이지에 대해 Y 축 방향으로 구동되고, 도포 헤드는 이 도포 헤드 지지대 상에서 X 축 방향으로 구동된다.

도포기를 구동하는데 필요한 데이터는 종래 작업자에 의해 수작업으로 입력되었다. 도포 패턴 데이터는 기판과 노즐의 상대이동 경로에 대한 정보로, 시작점으로부터 시작해서 꺾인 점들의 좌표값을 포함한다. 이들 좌표값은 이전 좌표값에 대해 상대좌표로 표시된다. 이에 대해서는 이후에 상세히 설명한다.

본 명세서의 이해를 돕기 위하여 도포 패턴의 용어를 정의한다. 본 명세서에 있어서 단위 도포 패턴이란 도포기가 한 붓 그리기로 도포하는 패턴의 단위를 말한다. 즉, 도포기의 도포 헤드 지지대에는 복수의 도포 헤드가 구비되므로, 한번에 복수의 패턴을 동시에 도포할 수 있다. 복수의 도포 헤드 각각은 한번 도포를 시작해서 직선, 곡선, 혹은 폐곡선을 그리고 도포를 중단한다. 이때 복수의 도포 헤드들에 의해 동시에 한 붓으로 그려지는 도포 패턴들을 단위 도포 패턴이라 한다. 전체적으로 동일한 도포 패턴이라고 하더라도 단위 도포 패턴은 도포 헤드 지지대에 설치된 헤드 수 또는 그 중 실제 도포에 사용되는 헤드 수에 따라 달라질 수 있음이 이해되어져야 한다.

본 명세서에 있어서 '단위 패턴'이란 각각의 단위 도포 패턴 중 하나의 헤드가 그리는 도포 패턴의 단위이다. 따라서 각각의 단위 도포 패턴은 여러 개의 단위 패턴이 규칙적으로 반복되어 형성된다. 본 명세서에 있어서 '헤드별 패턴 그룹'이란 하나의 도포 헤드가 그리는 단위 패턴들의 집합을 말한다.

한편, 도포기를 구동하는데 필요한 데이터에는 도포 속도, 도포 높이, 도포 압력 등을 포함하는 도포 조건 데이터가 있는데, 종래 이 데이터 역시 수작업으로 입력되었다. 도포 패턴 및 도포 조건을 수작업으로 입력하는 이 같은 종래기술 중 하나가 한국공개특허 제 2002-18967호에 기재되어 있다. 이 방식은 여러 개의 단위 패턴으로 구성된 각각의 단위 도포 패턴에 대해 기본 단위 패턴을 수작업으로 입력하면, 이들을 복사하여 단위 도포 패턴의 입력을 완성하는 방식이다. 이 방식에 따라 도포 패턴 데이터의 입력 작업은 한결 수월해질 수 있다. 하지만, 하나의 단위 도포 패턴을 인간의 지각과 상상력에 의존해 상대 좌표를 환산하여 입력한다는 것은 오류의 가능성이 높을 뿐 아니라 입력 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.

본 발명은 이 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 페이스트 도포기에 설정된 도포 패턴의 입력을 보다 편리하게 하는 것을 목적으로 한다.

나아가 본 발명은 도포 패턴의 입력에 있어서 오류의 가능성을 줄이는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 양상에 따른 도포 패턴 데이터의 생성 방법은 읽어들인 도포 패턴의 묘화 데이터와, 입력된 도포 조건 정보로부터 페이스트 도포 패턴 데이터를 생성하고, 생성된 도포 패턴 데이터를 실제 패턴 형태의 그래픽 화면으로 출력하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 이 같은 양상에 따라 입력된 도포 패턴을 시각적으로 미리 확인하는 것이 가능하다.

본 발명의 또 다른 양상에 따르면, 그래픽으로 출력된 도포 패턴의 일부를 선택하면, 패턴 데이터의 각 파라미터 값들을 수치적으로 출력하고, 출력된 패턴 데이터의 파라미터 값들은 편집이 가능하다.

본 발명의 이 같은 양상에 따라 패턴 데이터의 입력은 한층 더 정밀하게 이루어질 수 있다.

추가적인 양상에 따라, 본 발명에 따른 도포 패턴 데이터의 생성 방법은 기 입력된 도포 패턴이 그래픽으로 출력된 상태에서, 예를 들면 마우스와 같은 지시장치를 이용하여 도포 패턴의 추가적인 생성이 가능하다.

본 발명의 이 같은 양상에 따라 새로운 도포 패턴의 추가 작업이 시각적으로 이루어질 수 있어 편의성이 한층 더 향상되며, 이렇게 입력된 도포 패턴을 수치 데이터 편집 기능을 이용하여 편집함으로써 정밀도도 향상시킬 수 있다.

전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 후술하는 실시예들을 통해 더욱 명확해질 것이다. 이하에서는 본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시예를 통하여 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 페이스트 도포기를 위한 도포 패턴 데이터 생성 장치를 개략적으로 도시한 블록도이다. 일 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 도포 패턴 데이터의 생성 장치는 페이스트 도포기에 일체로 구비되거나 또는 이 장비와는 떨어져서 별도로 존재하는 개인용 컴퓨터에서 구현될 수 있다.

본 실시예에 있어서, 본 발명에 따른 도포 패턴 데이터의 생성 장치는 읽어들인 묘화 데이터로부터 도포 패턴 데이터를 생성하는 패턴 데이터 생성 수단(122)과, 패턴 데이터 생성 수단(122)에서 생성된 도포 패턴 데이터를 저장하는 저장 수단(140)과, 패턴 데이터 생성 수단(122)에서 생성된 도포 패턴 데이터로부터 실제 패턴 형태의 그래픽 이미지를 생성하는 그래픽 이미지 생성 수단(132)과, 생성된 이미지들을 포함하는 출력 화면을 생성하는 이미지 합성 수단(136)을 포함하는 출력 화면 생성 수단(130)과, 출력 화면 생성 수단(130)에서 생성된 그래픽 이미지를 화면에 출력하는 화면 출력 수단(160)과, 생성된 도포 패턴 데이터를 페이스트 도포기에 사용될 수 있도록 외부로 출력하는 데이터 출력 수단(150)을 포함한다.

그외, 도시된 조작수단(100)은 사용자가 컴퓨터로 데이터나 명령을 입력하는 수단으로, 예를 들면 키보드, 마우스 혹은 터치 입력장치가 될 수 있다.

패턴 데이터 처리 수단(120)은 패턴 데이터의 생성 및 편집을 수행하기 위한 프로그램으로 구현될 수 있으며, 후술할 패턴 데이터 생성 수단(122)과, 수치 편집 수단(124) 및 그래픽 편집 수단(126)을 포함한다.

패턴 데이터 생성 수단(122)은 묘화 데이터 입력 수단(110)으로부터 도포 패턴의 묘화 데이터를 읽어들인다. 묘화 데이터 입력 수단(110)은 파일을 입력받는 수단으로 예를 들면 컴퓨터에 장착된 디스크 드라이버, 이동식 저장장치, 혹은 유, 무선 네트워크일 수 있다. 본 실시예에 있어서, 묘화 데이터 입력 수단(110)에 입력되는 도포 패턴의 묘화 데이터는 전문가가 드로윙 툴을 이용하여 도포 패턴 형태를 드로윙한 파일로, 예를 들어 캐드 툴을 이용하여 작성된 캐드 파일일 수 있다. 도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 도포 패턴의 묘화 데이터의 일 예이다. 본 실시예에 있어서, 묘화 데이터는 캐드 툴 상에서 도포 패턴을 그래픽으로 드로윙한 것으로 그 도포 패턴 그래픽에 대한 기술 정보(describing information)를 함께 포함한다. 캐드 파일은 다양한 형태가 될 수 있지만, 대부분 복수의 그래픽 레이어 별로 곡선 혹은 직선과 같은 도형을 객체로 표현하고 있으며, 개별 도형에 대한 부가 정보를 포함하고 있다. 각각의 객체들은 확대 및 축소 시에도 해상도를 유지할 수 있도록 벡터 그래픽 형태로 표현하는 경우가 많다. 도포 패턴의 경우에는 사각형, 직선, 원, 곡선과 같이 매우 간단한 도형만을 포함하는 것이 일반적이다. 따라서 도포 패턴의 묘화 데이터는 비교적 단순한 몇 개의 꺾인 점들의 좌표, 그리고 이들 꺾인 점간의 연결관계, 원의 반지름과 중심점의 좌표 등을 포함하여 구성된 다.

패턴 데이터 생성 수단(122)은 묘화 데이터 입력 수단(110)으로 입력된 도포 패턴의 묘화 데이터로부터 패턴 데이터를 생성한다. 먼저, 패턴 데이터 생성 수단(122)은 사용자로부터 해당 도포 패턴의 시작점 좌표와, 선택적으로 종료점의 좌표를 입력받는다. 시작점 좌표는 도포 헤드가 최초로 페이스트를 토출하는 위치이고, 종료점 좌표는 도포 헤드가 최종적으로 페이스트를 토출하면서 토출을 마무리하는 위치이다. 시작점과 종료점 좌표의 입력은 키보드에 의해 수치적으로 이루어질 수도 있고, 마우스에 의해 그래픽 방식으로 입력될 수도 있다. 시작점과 종료점은 동일한 점이 될 수도 있다. 또다른 경우에 종료점은 시작점을 지난 위치일 수도 있다.

본 발명의 특징적인 양상에 따라, 패턴 데이터 생성 수단(122)은 입력받은 시작점으로부터 도포 방향으로 묘화 데이터 내의 꺾인점들에 대해, 이전 기준점을 기준으로 현재 기준점의 상대 좌표들의 순열을 포함하는 도포 패턴 데이터를 생성하는 것을 특징으로 한다.

전술한 바와 같이 페이스트 도포기에서 사용되는 도포 패턴 데이터는 기판과 노즐의 상대이동 경로에 대한 정보이다. 이 정보는 사용자가 설정한 시작점으로부터 시작해서 꺾인 점들의 좌표값과 최종적으로 종료점의 좌표값을 포함한다. 본 명세서에 있어서 기준점이란 이들 시작점과 각각의 꺽인점들 및 종료점 중의 어느 하나로 정의된다. 각 기준점들의 좌표값은 이전 기준점의 좌표값에 대한 상대좌표로 표시된다. 예를 들어 도 6a에 도시된 패턴의 경우 시작점 B와 꺽인점 P, Q, R, S, 그리고 종료점 E의 좌표가 각각 도시된 바와 같이 B(0,0), P(50,0), Q(50,100), R(-50,100), S(-50,0), E(0,0) 이라고 한다. 이들 절대 좌표는 캐드 파일에서 획득될 수 있다. 이 좌표들을 각각 이전 기준점에 대한 증분을 상대적으로 표현한 좌표값들의 순열이 패턴 데이터가 된다. 점 P의 점 B에 대한 상대 좌표는 점 P는 점 B에 대해 X 축 상으로는 양의 방향으로 50 만큼 전진하였고, Y 축 방향으로는 변화가 없으므로 상대 좌표는 P(50,0) 이다. 점 Q는 점 P 에 대해 X 축 방향으로는 변화가 없고 Y 축 방향으로는 100만큼 전진하였으므로 상대 좌표는 Q(0,100) 이다. 이런 식으로 산출하면, R(-100,0), S(0,-100), E(50,0) 가 되며, 패턴 데이터는 (0,0),(50,0)(0,100),(-100,0),(0,-100),(50,0)가 된다. 추가적으로 패턴 데이터는 각 모서리에서의 곡률 반경이 포함된다. 각 곡선에서 실제로 도포 헤드가 그리는 곡선은 장비 내부에서 자동적으로 결정되며, 도포 패턴 데이터는 곡률 반경만 포함한다. 이 곡률 반경 값도 대개 장비의 특성에 따라 결정되는 기본값(default value)이 할당된다.

저장 수단(140)은 개인용 컴퓨터 내에 구비된 메모리, 예를 들면 하드디스크, 불휘발성 반도체 메모리 등으로 구현될 수 있다. 본 실시예에 있어서, 저장 수단(140)은 패턴 데이터 생성 수단(122)에서 생성된 기준점들의 상대좌표들 및 곡률 반경값들과 같은 패턴 데이터 정보를 저장한다. 추가적인 양상에 따라, 저장 수단(140)은 도포 속도, 압력과 같은 도포 조건 정보를 저장할 수 있다.

출력 화면 생성 수단(130)은 그래픽카드로 구현될 수 있다. 그래픽 이미지 생성 수단(132)은 저장수단(140)에 저장된 패턴 데이터 정보를 읽어들여 그에 따라 직선 혹은 곡선, 사각형과 같은 도형을 그려 도포 패턴에 해당하는 이미지 데이터를 그래픽 레이어로 출력한다.

본 발명의 추가적인 특징적인 양상에 따라, 출력 화면 생성 수단(130)은 그래픽 형식의 도포 패턴으로 출력된 객체 중 선택된 패턴 객체에 대해 패턴 데이터 및/또는 상기 저장수단에 저장된 도포 조건의 값들을 테이블 형태로 표시한 이미지를 생성하여 이미지 합성수단(136)으로 출력하는 수치 테이블 생성 수단(134)을 더 포함한다. 수치 테이블 생성 수단(134)이 출력하는 이미지는 그래픽 이미지 생성 수단(132)이 출력하는 그래픽 레이어에 비해 상위 그래픽 레이어로 출력된다.

도 7는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 모니터에 출력되는 패턴 데이터를 수치적으로 표시한 수치 테이블의 일 예이다. 본 실시예에 있어서, 사용자가 출력된 화면에서 도포 패턴 중 하나를 마우스와 같은 지시 장치로 선택하면, 도 7에 도시된 바와 같이 선택된 도포 패턴의 패턴번호와, 해당 패턴의 시작 포인트의 절대좌표(Sx, Sy), 그 라인의 상대좌표(Dx, Dy), 코너 반경(Dr), 도포 속도(speed), 마침 포인트의 절대좌표 정보(Ex, Ey)를 포함하는 창이 디스플레이된 다. 상술한 바와 같이, 상대 좌표는 도포 패턴 상에서 각 시작 포인트의 위치를 기준으로 한 마침 포인트의 상대 위치 값이다.

이때에 수치 테이블 생성 수단(134)은 지시 장치에 의해 선택된 위치에 따른 단위 도포 패턴 번호와 그 도포 패턴 전체의 패턴 데이터를 출력하며, 그 중 그 지시 장치가 선택한 라인(⑤)에 대한 패턴 데이터는 구분 가능하도록 다른 색으로 표시하는 것이 바람직하다.

이미지 합성 수단(136)은 그래픽 이미지 생성 수단(132)에서 생성된 도포 패턴 형태의 이미지를 포함하는 복수 개의 그래픽 레이어들과 수치 테이블 생성 수단(134)에서 생성된 수치 테이블 이미지를 포함하는 그래픽 레이어들을 포함하여 합성함으로써 하나의 출력 화면 이미지를 생성한다.

이 같은 그래픽 이미지 생성수단(132), 수치 테이블 생성 수단(134), 이미지 합성 수단(136)은 그래픽 카드의 그래픽 프로세서와 프레임 메모리에 의해 소프트웨어적으로 처리되는 것이 일반적이다.

화면 출력 수단(160)은 모니터로 구현될 수 있다. 본 실시예에 있어서, 화면 출력 수단(160)은 출력 화면 생성 수단(130)에서 생성된 그래픽 이미지를 화면에 시각적으로 디스플레이한다.

데이터 출력 수단(150)은 저장 수단(140)에 저장된 패턴 데이터와 그 패턴 데이터에 대해 설정된 도포 조건 정보를 페이스트 도포기로 출력한다. 데이터 출력 수단(150)은 디스크 드라이브로 구현되어 디스켓과 같은 기록 매체에 패턴 데이터 및 도포 조건 정보를 기록하는 구성일 수 있다. 그러나 이에 한정되는 것은 아니며 케이블을 통해 페이스트 도포기로 패턴 데이터를 전송할 수 있는 USB 포트나 UART포트로 구현될 수도 있다. 또다른 실시예에 있어서 페이스트 도포기와 연결된 유, 무선 네트워크 망이 될 수도 있다.

본 발명의 추가적인 양상에 따라, 도포 패턴 데이터 생성 장치는 패턴 데이터 및/또는 도포 조건의 수치값들이 화면에 표시된 상태에서 사용자가 수치 편집을 선택할 경우, 조작 수단(100)을 통해 입력된 패턴 데이터의 각 수치값에 대한 변경값을 적용하여 기 생성된 도포 패턴 데이터를 수정하는 수치 편집 수단(124)을 더 포함할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 수치 편집 수단(124)은 사용자가 수치 편집을 선택한 경우에 조작 수단(100)을 통해 패턴의 시작 포인트, 각 라인의 시작 포인트에 대한 마침 포인트의 상대좌표(Dx, Dy), 코너 반경(Dr), 도포 속도(speed)값을 입력받아 변경할 수 있다. 수치 편집의 선택은 사용자가 도포 패턴 중 하나를 선택하여 수치 테이블 생성 수단(134)에 의해 수치 테이블이 출력된 상태에서, 해당 테이블의 입력 항목을 마우스로 선택함에 의해 이루어진다. 테이블의 항목을 선택하면, 해당 값은 텍스트 모드에서 편집이 가능하다. 수치 편집 수단(124)은 이 입력된 값 들에 따라 저장수단(140)에 저장된 해당 값들을 변경시킨다.

사용자가 직접 시각적으로 생성된 도포 패턴을 확인한 상태에서 수치값을 변경함에 따라 도포 패턴을 특정하는 것이 정확도가 높아지고, 패턴을 시각적으로 확인하면서 수치 데이터를 입력하므로 한층 더 정밀도를 높일 수 있다. 이에 따라, 도포 패턴의 입력에 있어서 오류발생의 가능성을 줄일 수 있다.

본 발명의 또 다른 양상에 따라, 도포 패턴 데이터 생성 장치는 사용자가 그래픽 편집을 선택할 경우 지시 장치로부터 입력되는 그래픽 데이터로부터 도포 패턴 데이터를 생성하여, 생성된 도포 패턴 데이터를 저장 수단(140)에 추가하는 그래픽 편집수단(126)을 더 포함한다.

본 실시예에 있어서, 지시 장치로부터 입력되는 그래픽 데이터를 분석하여 좌표 정보를 파악하고, 그 좌표값을 상대 좌표로 변환함으로서 도포 패턴 데이터를 생성한다. 따라서, 새로운 도포 패턴의 추가 작업이 시각적으로 이루어질 수 있어 편의성이 한층 더 향상될 수 있다. 이렇게 그래픽 방식으로 추가적으로 입력된 패턴에 대해 수치 테이블 생성 수단(134) 및 수치 편집 수단(124)을 사용하여 수치값들을 보정함으로써 더욱 정밀한 도포 패턴 데이터의 편집 및 입력이 가능해진다.

이하에서는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 도포 패턴 데이터 생성 방법을 도 2를 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따 른 페이스트 도포기를 위한 도포 패턴 데이터 생성 방법을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 도시된 바와 같이, 일 실시예에 있어서 본 발명에 따른 도포 패턴 데이터의 생성 방법은 페이스트 도포기에 일체로 구비되거나 또는 이 장비와는 별개인 개인용 컴퓨터에서 실행될 수 있는 하나 혹은 유기적으로 협업하는 복수의 프로그램들에 의해 구현된다.

본 실시예에 있어서, 도포 패턴 데이터의 생성 방법은 페이스트 도포 패턴의 묘화(描畵) 데이터를 읽어들이는 단계(S200)와, 읽어들인 도포 패턴의 묘화 데이터의 위치 정보를 파악하고, 그로부터 도포 패턴 데이터를 생성하는 단계(S220)와, 페이스트 도포 조건 정보를 입력받는 단계(S300)와, 생성된 도포 패턴 데이터로부터 실제 패턴 형태의 그래픽 이미지를 생성하고 이를 화면에 출력하는 단계(S240)와, 생성된 도포 패턴 데이터 및/또는 도포 조건 정보를 페이스트 도포기에 사용될 수 있도록 외부로 출력하는 단계(S280)를 포함한다.

먼저, 본 발명에 따른 패턴 데이터 생성 수단(122)은 묘화 데이터 입력 수단(110)으로 입력된 도포 패턴의 묘화 데이터를 읽어들인다(단계S200). 묘화 데이터 입력 수단(110)에 입력되는 도포 패턴의 묘화 데이터는 전문가가 드로윙 툴을 이용하여 도포 패턴 형태를 드로윙한 파일로, 예를 들어 캐드 툴을 이용하여 작성된 캐드 파일일 수 있다.

도 6b는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 도포 패턴의 묘화 데이터의 일 예이다. 본 실시예에 있어서, 묘화 데이터는 캐드 툴 상에서 도포 패턴을 그래픽으 로 드로윙한 것으로 그 도포 패턴 그래픽에 대한 기술 정보(describing information)를 함께 포함한다. 도포 패턴의 경우에는 사각형, 직선, 원, 곡선과 같이 매우 간단한 도형만을 포함하는 것이 일반적이다. 따라서 도포 패턴의 묘화 데이터는 비교적 단순한 몇 개의 꺾인 점들의 좌표, 그리고 이들 꺾인 점간의 연결관계, 원의 반지름과 중심점의 좌표 등을 포함하여 구성된다.

이 후에 패턴 데이터 생성 수단(122)은 읽어들인 묘화 데이터로부터 패턴 데이터를 생성한다(단계 S220). 먼저, 패턴 데이터 생성 수단(122)은 사용자로부터 해당 도포 패턴의 시작점 좌표와, 선택적으로 종료점의 좌표를 입력받는다. 시작점 좌표는 도포 헤드가 최초로 페이스트를 토출하는 위치이고, 종료점 좌표는 도포 헤드가 최종적으로 페이스트를 토출하면서 토출을 마무리하는 위치이다. 시작점과 종료점 좌표의 입력은 키보드에 의해 수치적으로 이루어질 수도 있고, 마우스에 의해 그래픽 방식으로 입력될 수도 있다. 시작점과 종료점은 동일한 점이 될 수도 있다. 또 다른 경우에 종료점은 시작점을 지난 위치일 수도 있다.

본 발명의 특징적인 양상에 따라, 본 발명에 따른 도포 패턴 데이터의 생성 방법은 읽어들인 묘화 데이터로부터 도포 패턴 데이터를 생성하는 단계가 읽어들인 도포 패턴의 묘화 데이터에 포함된 꺾인점의 절대 좌표를 파악하는 단계와, 시작 포인트와 도포 방향을 입력받는 단계와, 시작 포인트로부터 도포방향으로 꺾인점들의 상대 좌표를 파악하되, 이전 꺾인 점을 기준으로 한 상대 좌표를 파악하여 도포 패턴 데이터를 생성하는 단계를 포함한다.

전술한 바와 같이 페이스트 도포기에서 사용되는 도포 패턴 데이터는 기판과 노즐의 상대이동 경로에 대한 정보이다. 이 정보는 사용자가 설정한 시작점으로부터 시작해서 꺾인 점들의 좌표값과 최종적으로 종료점의 좌표값을 포함한다. 본 명세서에 있어서 기준점이란 이들 시작점과 각각의 꺽인점들 및 종료점 중의 어느 하나로 정의된다. 각 기준점들의 좌표값은 이전 기준점의 좌표값에 대한 상대좌표로 표시된다.

예를 들어 도 6a에 도시된 패턴의 경우 시작점 B와 꺽인점 P, Q, R, S, 그리고 종료점 E의 좌표가 각각 도시된 바와 같이 B(0,0), P(50,0), Q(50,100), R(-50,100), S(-50,0), E(0,0) 이라고 한다. 이들 절대 좌표는 캐드 파일에서 획득될 수 있다. 이 좌표들을 각각 이전 기준점에 대한 증분을 상대적으로 표현한 좌표값들의 순열이 패턴 데이터가 된다. 점 P의 점 B에 대한 상대 좌표는 점 P는 점 B에 대해 X 축 상으로는 양의 방향으로 50 만큼 전진하였고, Y 축 방향으로는 변화가 없으므로 상대 좌표는 P(50,0) 이다. 점 Q는 점 P 에 대해 X 축 방향으로는 변화가 없고 Y 축 방향으로는 100만큼 전진하였으므로 상대 좌표는 Q(0,100) 이다. 이런 식으로 산출하면, R(-100,0), S(0,-100), E(50,0) 가 되며, 패턴 데이터는 (0,0),(50,0)(0,100),(-100,0),(0,-100),(50,0)가 된다.

추가적으로 패턴 데이터는 각 모서리에서의 곡률 반경이 포함된다. 각 곡선 에서 실제로 도포 헤드가 그리는 곡선은 장비 내부에서 자동적으로 결정되며, 도포 패턴 데이터는 곡률 반경만 포함한다. 이 곡률 반경 값도 대개 장비의 특성에 따라 결정되는 기본값(default value)이 할당된다.

이 후에 도포 패턴의 묘화 데이터가 화면상에 디스플레이된 상태에서 사용자로부터 페이스트 도포를 위해 필요한 부가적인 도포 조건정보를 입력받는다(단계 S300). 입력되는 도포 조건정보는 실제 페이스트 도포장치가 페이스트를 도포하기 위해 필요한 정보로, 예를 들면 기준 헤드의 설정, 사용할 헤드의 개수, 각 헤드 간의 간격에 대한 정보들이다. 뿐만 아니라, 도포 패턴 내에서 적어도 하나의 체크 포인트를 설정하여 그 위치에서의 패턴 데이터값을 확인할 수 있도록 설정할 수도 있다.

이 후에 그래픽 이미지 생성 수단(132)은 생성된 패턴 데이터 정보를 읽어들여 그에 따라 직선 혹은 곡선, 사각형과 같은 도형을 그려 도포 패턴에 해당하는 이미지 데이터를 그래픽 레이어로 출력한다(단계 S240).

도포 패턴이 그래픽으로 출력된 상태에서 사용자는 도포 데이터에 포함된 값 및 도포 조건 정보를 편집할 수 있다(단계 S260). 이때에 사용자는 지시장치를 이용하여 그래픽으로 출력된 도포 패턴의 일부를 선택할 수 있는데, 이후에 명백해 지겠지만 사용자는 도포 패턴 일부에 대한 패턴 데이터를 수치적으로 확인하며 편집할 수 있다. 편집 단계(단계 S260)에서는 사용자의 선택에 따라 수치 편집이 가 능하고(단계 S400), 마우스와 같은 지시장치를 이용하여 직접 그래픽으로 도포 패턴을 추가하는 작업도 가능하다(단계 S500).

이 후에 생성된 도포 패턴 데이터와 도포조건 정보는 페이스트 도포기에 적용되기 위해 출력된다(단계 S280).

본 발명에 따르면, 도포 패턴을 실제 페이스트를 도포하기 이전에 시각적으로 확인할 수 있고, 확인 상태에서 도포 데이터의 수치 편집과 이미지로 직접 도포 패턴을 추가함에 따라 정밀도를 높일 수 있고, 이에 따라 오류의 발생을 막을 수 있다.

본 발명의 특징적인 양상에 따라 본 발명에 따르면, 도포 패턴 데이터의 생성 방법이 그래픽 이미지를 화면에 출력하는 단계(S240)와 생성된 도포 패턴 데이터 및/또는 도포 조건 정보를 페이스트 도포기에 사용될 수 있도록 외부로 출력하는 단계(S280) 사이에 그래픽 형식의 도포 패턴으로 출력된 객체 중 선택된 패턴 객체에 대해 패턴 데이터 및/또는 도포 조건의 값들을 수치적으로 표시하는 단계(S410)를 더 포함한다.

본 실시예에 있어서, 사용자가 출력된 화면에서 도포 패턴 중 하나를 마우스 와 같은 지시 장치로 선택하면, 도 7에 도시된 바와 같이 선택된 도포 패턴의 패턴번호와, 해당 패턴의 시작 포인트의 절대좌표(Sx, Sy), 그 라인의 상대좌표(Dx, Dy), 코너 반경(Dr), 도포 속도(speed), 마침 포인트의 절대좌표 정보(Ex, Ey)를 포함하는 창이 도포 패턴의 그래픽 이미지에 중첩되어 디스플레이된다(단계 S410). 상술한 바와 같이, 상대 좌표는 도포 패턴 상에서 각 시작 포인트의 위치를 기준으로 한 마침 포인트의 상대 위치 값이다. 도 7는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따라 모니터에 출력되는 패턴 데이터를 수치적으로 표시한 수치 테이블의 일 예이다. 지시 장치에 의해 선택된 위치가 속하는 단위 도포 패턴 번호와 그 단위 도포 패턴에 대한 패턴 데이터를 출력하며, 그 중 그 지시 장치에 의해 선택된 좌표값이 포함된 라인(⑤)에 대한 패턴 데이터에는 구분 가능하도록 다른 색으로 표시하는 것이 바람직하다.

수치 테이블이 출력된 상태에서 사용자는 수치편집을 선택할 수 있다(단계 S430).

본 발명의 추가적인 양상에 따라 패턴 도포 데이터의 생성 방법은 패턴 데이터 및/또는 도포 조건의 값들을 그래픽 이미지 화면에 표시하는 단계(S240)와 생성된 도포 패턴 데이터 및/또는 도포 조건 정보를 페이스트 도포기에 사용될 수 있도록 외부로 출력하는 단계(S280) 사이에 패턴 데이터의 파라미터 값들이 수치적으로 표시된 상태에서 사용자가 수치 편집을 선택할 경우 패턴 데이터의 각 수치값에 대한 변경값을 입력받는 단계(S450)와, 기 생성된 도포 패턴 데이터를 상기 입력된 변경값들을 적용하여 수정하고 생성된 도포 패턴 데이터를 그래픽 형식으로 출력하는 단계(S240)로 복귀하는 단계(S470)를 더 포함한다.

본 실시예에 있어서 수치 편집의 선택은 사용자가 도포 패턴 중 하나를 선택하여 수치 테이블 생성 수단(134)에 의해 수치 테이블이 출력된 상태에서, 해당 테이블의 입력 항목을 마우스로 선택함에 의해 이루어진다(단계 S430). 테이블의 항목을 선택하면, 해당 값은 텍스트 모드에서 편집이 가능하다(단계S450). 사용자는 수치 편집 과정을 통해 패턴의 시작 포인트, 각 라인의 시작 포인트에 대한 마침 포인트의 상대좌표(Dx, Dy), 코너 반경(Dr), 도포 속도(speed)값을 변경할 수 있다. 수치 편집 수단(124)은 이 입력된 값들에 따라 저장수단(140)에 저장된 해당 값들을 변경시킨다(단계 S470).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 그래픽 편집 과정을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 추가적인 양상에 따라, 도포 패턴 데이터의 생성 방법이 그래픽 이미지를 화면에 출력하는 단계(S240)와 생성된 도포 패턴 데이터 및/또는 도포 조건 정보를 페이스트 도포기에 사용될 수 있도록 외부로 출력하는 단계(S280) 사이에 사용자가 그래픽 편집을 선택할 경우 지시 장치로부터 입력되는 그래픽 데이터로부 터 도포 패턴 데이터를 생성하는 단계(S510)와, 기 생성된 도포 패턴 데이터에 상기 입력된 도포 패턴 데이터를 추가하여 수정하고 생성된 도포 패턴 데이터를 그래픽 형식으로 출력하는 단계(S240)로 복귀하는 단계(S530)를 더 포함한다.

본 실시예에 있어서, 사용자로부터 그래픽 편집의 선택이 있으면(단계 S500), 지시 장치로부터 입력되는 그래픽 데이터를 분석하여 좌표 정보를 파악하고, 그 좌표값을 상대 좌표로 변환함으로서 도포 패턴 데이터를 생성한다(단계 S510). 그리고 생성된 도포 패턴 데이터에 입력된 도포 패턴 데이터를 더 추가하여 수정한다(단계 S530). 따라서, 새로운 도포 패턴의 추가 작업이 시각적으로 이루어질 수 있어 편의성이 한층 더 향상될 수 있다. 이렇게 그래픽 방식으로 추가적으로 입력된 패턴에 대해 수치 테이블 생성 수단(134) 및 수치 편집 수단(124)을 사용하여 수치값들을 보정함으로써 더욱 정밀한 도포 패턴 데이터의 편집 및 입력이 가능해진다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도포조건 입력 과정을 개략적으로 도시한 흐름도이다. 본 발명의 또 다른 양상에 따라, 페이스트 도포 조건 정보를 입력 받는 단계(S300)가 기본 헤드의 패턴 도포 조건을 입력받는 단계(S320)와, 입력된 사용 헤드 수에 따라(S340) 단위 도포 패턴과 그에 대응되는 도포 헤드를 결정하는 단계(S360)와, 결정된 도포 헤드들에 대응되는 전체 도포 패턴의 도포 패턴 데이터를 추가하고, 입력된 패턴 도포 조건을 적용하는 단계(S380)를 포함하는 것을 특징 으로 한다.

먼저 조작 수단(100)을 통해 기본 헤드의 단위 패턴에 대한 도포 조건을 입력받는다(단계 S320). 도포기의 도포 헤드 지지대에는 복수의 도포 헤드가 구비되므로, 한번에 복수의 패턴을 동시에 도포할 수 있다. 이때 사용될 도포 헤드의 개수와, 헤드간 간격등의 정보가 사용자에 의해 도포 조건 정보로 입력된다(단계 S340). 그리고, 사용자에 의해 입력된 헤드 개수와 간격에 따라서 페이스트 도포에 사용될 헤드를 자동 설정한다(단계 S360). 이때에 도포 패턴을 이미지로 표시할 때에 사용자가 설정한 헤드 개수만큼의 도포 패턴이 복사되어 디스플레이된다. 이때에 각 헤드 간의 간격에 따라 기본 도포 패턴이 복사되어 생성되는 도포 패턴들에 대한 절대 좌표값을 산출할 수 있다. 그리고 각각의 단위 도포 패턴에 대해서는 다른 색의 선으로 표시하여 구분한다. 도 8은 모니터상에 복수 개의 헤드에 대한 단위 도포 패턴을 모두 디스플레이한 화면의 실시예이다. 사용자가 설정한 기본 헤드의 패턴에 대해 설정한 도포 조건 정보는 다른 헤드들에 의해 도포 될 패턴에 대해서도 적용된다(단계 S380). 이에 따라 사용될 헤드 개수만큼의 도포 패턴에 대한 도포 패턴 데이터를 한번에 설정하고, 변경할 수 있는 편리한 효과가 있다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 페이스트 도포 패턴 데이터의 생성 방법은 포 패턴 데이터의 생성 방법은 읽어들인 도포 패턴의 묘화 데 이터와, 입력된 도포 조건 정보로부터 페이스트 도포 패턴 데이터를 생성하고, 생성된 도포 패턴 데이터를 실제 패턴 형태의 그래픽 화면으로 출력함으로써, 입력된 도포 패턴을 시각적으로 미리 확인하는 것이 가능하다는 효과가 있다.

뿐만 아니라, 그래픽으로 출력된 도포 패턴의 일부를 선택하면, 패턴 데이터의 각 파라미터 값들을 수치적으로 출력하고, 출력된 패턴 데이터의 파라미터 값들은 편집이 가능하여 패턴 데이터의 입력은 한층 더 정밀하게 이루어질 수 있다.

나아가 본 발명에 따른 도포 패턴 데이터의 생성 방법은 기 입력된 도포 패턴이 그래픽으로 출력된 상태에서, 예를 들면 마우스와 같은 지시장치를 이용하여 도포 패턴의 추가적인 생성이 가능하여 새로운 도포 패턴의 추가 작업이 시각적으로 이루어질 수 있어 편의성이 한층 더 향상되며, 이렇게 입력된 도포 패턴을 수치 데이터 편집 기능을 이용하여 편집함으로써 정밀도도 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

이상에서 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 기술되 바람직한 실시예를 중심으로 설명되었지만 여기에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 당업자라면 자명하게 도출가능한 많은 변형예들을 포괄하도록 해석된다. 첨부된 특허청구범위는 이와 같은 의도에 따라 작성된 것이다.

Claims

읽어들인 묘화 데이터로부터 각 꺾인점들의 좌표를 포함하는 수치데이터로 된 도포 패턴 데이터를 생성하는 패턴 데이터 생성 수단과;

상기 패턴 데이터 생성 수단에서 생성된 도포 패턴 데이터를 저장하는 저장 수단과;

상기 패턴 데이터 생성 수단에서 생성된 도포 패턴 데이터로부터 실제 도포될 패턴 형태의 물리적 의미를 갖는 그래픽 이미지를 생성하는 그래픽 이미지 생성 수단과, 상기 그래픽 이미지 생성 수단에서 생성된 그래픽 이미지를 포함하는 출력 화면을 생성하는 이미지 합성수단을 포함하는 출력 화면 생성 수단과;

상기 출력 화면 생성 수단에서 생성된 그래픽 이미지를 화면에 출력하는 화면 출력 수단과;

상기 저장 수단에 저장된 도포 패턴 데이터를 페이스트 도포기에서 사용될 수 있도록 외부로 출력하는 데이터 출력 수단;

을 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기를 위한 도포 패턴 데이터 생성 장치.
제 1 항에 있어서, 출력 화면 생성 수단이 :

상기 그래픽 형식의 도포 패턴으로 출력된 객체 중 선택된 패턴 객체에 대해 패턴 데이터 및/또는 상기 저장수단에 저장된 도포 조건의 값들을 테이블 형태로 표시한 이미지를 생성하여 이미지 합성수단으로 출력하는 수치 테이블 생성 수단;

을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기를 위한 도포 패턴 데이터 생성 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 도포 패턴 데이터 생성 장치가:

패턴 데이터 및/또는 도포 조건의 수치값들이 화면에 표시된 상태에서 사용자가 수치 편집을 선택할 경우, 조작 수단을 통해 입력된 패턴 데이터의 각 수치값에 대한 변경값을 적용하여 기 생성된 도포 패턴 데이터를 수정하는 수치 편집 수단;

을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기를 위한 도포 패턴 데이터 생성 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 도포 패턴 데이터 생성 장치가:

사용자가 그래픽 편집을 선택할 경우 지시 장치로부터 입력되는 그래픽 데이터로부터 도포 패턴 데이터를 생성하여, 생성된 도포 패턴 데이터를 상기 저장 수단에 추가하는 그래픽 편집수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기를 위한 도포 패턴 데이터 생성 장치.
제 1 항 또는 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 패턴 데이터 생성 수단이:

입력받은 시작점으로부터 도포 방향으로 묘화 데이터 내의 꺾인점들에 대해, 이전 기준점을 기준으로 현재 기준점의 상대 좌표들의 순열을 포함하는 도포 패턴 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기를 위한 도포 패턴 데이터 생성 장치.
a) 페이스트 도포 패턴의 묘화(描畵) 데이터를 읽어들이는 단계와;

b) 상기 읽어들인 도포 패턴의 묘화 데이터를 분석하고 그로부터 도포 패턴 데이터를 생성하는 단계와;

d) 생성된 도포 패턴 데이터로부터 실제 패턴 형태의 그래픽 이미지를 생성하고 이를 화면에 출력하는 단계와;

e) 상기 생성된 도포 패턴 데이터를 페이스트 도포기에 사용될 수 있도록 외부로 출력하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기를 위한 도포 패턴 데이터 생성 방법.
제 6 항에 있어서, 상기 방법이 :

c) 페이스트 도포 조건 정보를 입력받는 단계;

를 더 포함하고,

상기 단계 e) 가 도포 패턴 데이터에 추가로 상기 입력된 도포 조건 정보를 더 출력하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기를 위한 도포 패턴 데이터 생성 방법.
제 6 항에 있어서, 상기 방법이 단계 d) 와 단계 e) 사이에 :

d1) 상기 그래픽 형식의 도포 패턴으로 출력된 객체 중 선택된 패턴 객체에 대해 패턴 데이터의 값들을 수치적으로 표시하는 단계;

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기를 위한 도포 패턴 데이터 생성 방법.
제 8 항에 있어서, 상기 단계 d1) 과 단계 e) 사이에 :

dd1) 패턴 데이터의 파라미터 값들이 수치적으로 표시된 상태에서 사용자가 수치 편집을 선택할 경우 패턴 데이터의 각 수치값에 대한 변경값을 입력받는 단계와;

dd2) 기 생성된 도포 패턴 데이터를 상기 입력된 변경값들을 적용하여 수정하고 단계 d)로 복귀하는 단계;

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기를 위한 도포 패턴 데이터 생성 방법.
제 6 항에 있어서, 상기 방법이 단계 d) 와 e) 사이에 :

d2) 사용자가 그래픽 편집을 선택할 경우 지시 장치로부터 입력되는 그래픽 데이터로부터 도포 패턴 데이터를 생성하는 단계와;

dd2) 기 생성된 도포 패턴 데이터에 상기 입력된 도포 패턴 데이터를 추가하여 수정하고 단계 d)로 복귀하는 단계;

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기를 위한 도포 패턴 데이터 생성 방법.
제 6 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 단계 b)가 :

b1) 상기 읽어들인 도포 패턴의 묘화 데이터에 포함된 꺾인점의 절대 좌표를 파악하는 단계와;

b2) 시작 포인트와 도포 방향을 입력받는 단계와;

b3) 상기 시작 포인트로부터 도포방향으로 꺾인점들의 상대 좌표를 파악하 되, 이전 꺾인 점을 기준으로 한 상대 좌표를 파악하여 도포 패턴 데이터를 생성하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 페이스트 도포기를 위한 도포 패턴 데이터 생성 방법.
제 7항에 있어서, 단계 c) 가:

c1) 기본 헤드의 패턴 도포 조건을 입력받는 단계와,

c2)입력된 사용 헤드 수에 따라 단위 도포 패턴과 그에 대응되는 도포 헤드를 결정하는 단계와,

c2) 상기 결정된 도포 헤드들에 대응되는 전체 도포 패턴의 도포 패턴 데이터를 추가하고, 입력된 패턴 도포 조건을 적용하는 단계

를 포함하는 것을 특징으로 하 페이스트 도포기를 위한 도포 패턴 데이터 생성 방법.