JP2007313503A - ペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 設定した塗布パターンをペースト塗布機により簡単に入力でき、誤謬の可能性を低減できるペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成装置及び方法を提供する。
【解決手段】 本発明は、読み込んだ描画データから塗布パターンデータを生成するパターンデータ生成手段と、パターンデータ生成手段で生成した塗布パターンデータを格納する格納手段と、パターンデータ生成手段で生成した塗布パターンデータから実際パターン形態のグラフィックイメージを生成するグラフィックイメージ生成手段、及びグラフィックイメージ生成手段で生成したグラフィックイメージを含む出力画面を生成するイメージ合成手段を含む出力画面生成手段と、出力画面生成手段で生成したグラフィックイメージを画面に出力する画面出力手段と、格納手段に格納した塗布パターンデータをペースト塗布機で使用することができるように外部に出力するデータ出力手段と、を含むことを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、ペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成装置及び方法に係り、より詳しくは、設定した塗布パターンをペースト塗布機により簡易に入力できるペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成装置及び方法に関する。

現在、液晶表示装置におけるシーラント（ｓｅａｌａｎｔ）や液晶（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ）、ＰＤＰ（ｐｌａｓｍａ ｄｉｓｐｌａｙ ｐａｎｅｌ）における蛍光体材料のようなペーストを塗布する装置が知られている。これらの装置は塗布ヘッドをステージに載置した基板に対して相対的に駆動しながら、所定の塗布パターンによってペーストをステージ上に載置した基板に定量吐出する。
本出願人が生産する塗布機は、ステージが塗布ヘッドに対してＹ軸方向に駆動され、塗布ヘッドはステージ上に載置した塗布ヘッド支持台上でＸ軸方向に駆動される。また、他の会社で生産する塗布機は、塗布ヘッド支持台が固定されたステージに対してＹ軸方向に駆動され、塗布ヘッドはこの塗布ヘッド支持台上でＸ軸方向に駆動される。

従来、塗布機を駆動するために必要なデータは、作業者が手作業で入力した。塗布パターンデータは基板とノズルとの相対移動経路に対する情報として、開始点から始まって折曲点の座標値を含む。これらの座標値は前の座標値に対する相対座標として表示される。これについては後に詳細に説明する。

本明細書の理解を助けるために塗布パターンの用語を定義する。本明細書において、「単位塗布パターン」とは、塗布機が一筆描きで塗布するパターンの単位をいう。すなわち、塗布機の塗布ヘッド支持台は複数の塗布ヘッドを備えるので、一度に複数のパターンを同時に塗布できる。複数の塗布ヘッドはそれぞれ一度塗布を開始して直線、曲線、あるいは閉曲線を描いて塗布を中断する。この時、複数の塗布ヘッドにより同時に一筆で描かれる塗布パターンを単位塗布パターンという。全体的に同一な塗布パターンであっても単位塗布パターンは塗布ヘッド支持台に設けたヘッド数、またはその中で実際塗布に使用するヘッド数によって変えることができる。

本明細書において、「単位パターン」とは、それぞれの単位塗布パターンのうち、いずれかのヘッドが描く塗布パターンの単位をいう。したがって、それぞれの単位塗布パターンは複数の単位パターンが規則的に繰り返して形成される。本明細書において、「ヘッド別パターングループ」とは、一つの塗布ヘッドが描く単位パターンの集合をいう。

一方、塗布機を駆動するために必要なデータとしては、塗布速度、塗布高さ、塗布圧力などを含む塗布条件データがある。従来、このデータもやはり手作業で入力した。このような従来技術の一例として、特許文献１には塗布パターン及び塗布条件を手作業で入力する方式が開示されている。この方式は複数の単位パターンで構成したそれぞれの単位塗布パターンに対して基本単位パターンを手作業で入力すると、これらをコピーして単位塗布パターンの入力を完成する方式である。この方式によって塗布パターンデータの入力作業はより簡易になる。しかし、一つの単位塗布パターンを人間の知覚や想像力に依存して相対座標を換算し、これを入力することは誤謬の発生可能性が高いだけでなく、多くの入力時間を要する問題点がある。
韓国特許公開第２００２−１８９６７号 特開２００２−０５７４４３号公報

このような問題点を解決するためになされた本発明は、設定した塗布パターンをペースト塗布機により簡易に入力できるペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成装置及び方法を提供することを目的とする。
また、本発明の他の目的は、塗布パターンの入力において誤謬の発生可能性を低減できるペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成装置及び方法を提供することにある。

本発明は、読み込んだ描画データから塗布パターンデータを生成するパターンデータ生成手段と、前記パターンデータ生成手段で生成した塗布パターンデータを格納する格納手段と、前記パターンデータ生成手段で生成した塗布パターンデータから実際パターン形態のグラフィックイメージを生成するグラフィックイメージ生成手段、及び前記グラフィックイメージ生成手段で生成したグラフィックイメージを含む出力画面を生成するイメージ合成手段を含む出力画面生成手段と、
前記出力画面生成手段で生成したグラフィックイメージを画面に出力する画面出力手段と、前記格納手段に格納した塗布パターンデータをペースト塗布機で使用することができるように外部に出力するデータ出力手段と、を含むことを特徴とする。

前記出力画面生成手段は、前記グラフィック形式の塗布パターンに出力された客体の中から選択したパターン客体に対してパターンデータ及び、又は前記格納手段に格納した塗布条件の値をテーブル状に表示したイメージを生成してイメージ合成手段に出力する数値テーブル生成手段をさらに含むことを特徴とする。

前記塗布パターンデータ生成装置は、パターンデータ及び、又は塗布条件の数値が画面に表示された状態で使用者が数値編集を選択する場合、操作手段を通じて入力したパターンデータの各数値に対する変更値を適用して既に生成した塗布パターンデータを修正する数値編集手段をさらに含むことを特徴とする。

前記塗布パターンデータ生成装置は、使用者がグラフィック編集を選択する場合、指示装置で入力するグラフィックデータから塗布パターンデータを生成し、生成した塗布パターンデータを前記格納手段に追加するグラフィック編集手段をさらに含むことを特徴とする。

前記パターンデータ生成手段は、データの入力開始点から塗布方向に描画データ内の折曲点に対して、前の基準点に基づいて現在基準点の相対座標の順列を含む塗布パターンデータを生成することを特徴とする。

また、本発明は、ａ）ペースト塗布パターンの描画データを読み込む段階と、ｂ）前記読み込んだ塗布パターンの描画データを分析し、それから塗布パターンデータを生成する段階と、ｄ）前記生成した塗布パターンデータから実際パターン形態のグラフィックイメージを生成し、これを画面に出力する段階と、ｅ）前記生成した塗布パターンデータをペースト塗布機で使用することができるように外部に出力する段階と、を含むことを特徴とする。

ｃ）ペースト塗布条件の情報を入力する段階をさらに含み、前記段階ｅ）は前記入力した塗布条件の情報を塗布パターンデータに追加して出力することを特徴とする。

本発明のこのような態様によって、入力した塗布パターンを視覚的に予め確認することが可能である。
本発明のもう一つの態様によれば、グラフィックで出力された塗布パターンの一部を選択すると、パターンデータの各パラメーター値を数値的に出力し、出力されたパターンデータのパラメーター値は編集が可能である。
本発明のこのような態様によってパターンデータの入力はより高精度に行うことができる。
追加的な態様によって、本発明に係る塗布パターンデータの生成方法は、既に入力した塗布パターンがグラフィックで出力された状態で、例えばマウスなどの指示装置を利用して塗布パターンの追加的な生成が可能である。
本発明のこのような態様によって、新しい塗布パターンの追加作業を視覚的に行うことができるので、便宜性がより一層向上し、このように入力した塗布パターンを数値データ編集機能を利用して編集することによって、精度も向上する。

以下、添付した図面を参照して本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。

図１は本発明の一実施形態に係るペースト塗布機のためのペースト模擬塗布装置を概略的に示すブロック図である。本発明に係る塗布パターンデータの生成装置は、ペースト塗布機に一体に備えるか、またはこの装備とは別途に分離して構成した個人用コンピュータで実現できる。

本発明の一実施形態に係る塗布パターンデータの生成装置は、読み込んだ描画データから塗布パターンデータを生成するパターンデータ生成手段１２２と、パターンデータ生成手段１２２で生成した塗布パターンデータを格納する格納手段１４０と、パターンデータ生成手段１２２で生成した塗布パターンデータから実際パターン形態のグラフィックイメージを生成するグラフィックイメージ生成手段１３２と、生成したイメージを含む出力画面を生成するイメージ合成手段１３６を含む出力画面生成手段１３０と、出力画面生成手段１３０で生成したグラフィックイメージを画面に出力する画面出力手段１６０と、生成した塗布パターンデータをペースト塗布機で使用することができるように外部に出力するデータ出力手段１５０とを含む。

図に示した操作手段１００は使用者がコンピュータでデータや命令を入力する手段で、例えばキーボード、マウスあるいはタッチスクリーンなどの入力装置である。
パターンデータ処理手段１２０はパターンデータの生成及び編集を行うためのプログラムで実現でき、後述するパターンデータ生成手段１２２と、数値編集手段１２４及びグラフィック編集手段１２６を含む。

パターンデータ生成手段１２２は描画データ入力手段１１０から塗布パターンの描画データを読み込む。描画データ入力手段１１０は描画データが含まれたファイルを入力する手段で、例えばコンピュータに装着されたディスクドライバー、移動式貯蔵装置、あるいは有・無線ネットワークである。この実施形態において、描画データ入力手段１１０で入力した塗布パターンの描画データは専門家が描画ツールを利用して塗布パターン状をドローしたファイルで、例えばＣＡＤツールを利用して作成したＣＡＤファイルである。

図６（ａ）は本発明の一実施形態に係る塗布パターンの描画データの一例である。本実施形態において、描画データはＣＡＤツール上で塗布パターンをグラフィックでドローしたもので、その塗布パターングラフィックに対する技術情報（ｄｅｓｃｒｉｂｉｎｇ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を共に含む。ＣＡＤファイルは多様な形態を有することができるが、大部分複数のグラフィック層別に曲線あるいは直線のような図形を客体に表現しており、個別図形に対する付加情報を含んでいる。それぞれの客体は拡大及び縮小時にも解像度を維持できるようにベクターグラフィック形態で表現する場合が多い。塗布パターンの場合は四角形、直線、円、曲線のように非常に簡単な図形だけを含むことが一般的である。したがって、塗布パターンの描画データは比較的単純ないくつの折曲点の座標、及びこれらの折曲点間の連結関係、円の半径と中心点の座標などを含む。

パターンデータ生成手段１２２は描画データ入力手段１１０で入力した塗布パターンの描画データからパターンデータを生成する。まず、使用者は当該塗布パターンの開始点座標と、選択的に終了点の座標をパターンデータ生成手段１２２に入力する。開始点座標は塗布ヘッドが最初にペーストを吐出する位置であり、終了点座標は塗布ヘッドが最終的にペーストを吐出しながら吐出を終了する位置である。開始点と終了点座標の入力はキーボードにより数値的に行うことができ、マウスによりグラフィック方式で入力することもできる。開始点と終了点は同一な点になることができる。もう一つの場合において、終了点は開始点を通過した位置でありうる。

本発明の特徴的な態様によって、パターンデータ生成手段１２２はデータの入力開始点から塗布方向に描画データ内の折曲点に対して、前の基準点に基づいて現在基準点の相対座標の順列を含む塗布パターンデータを生成することを特徴とする。
前述したように、ペースト塗布機で使用する塗布パターンデータは基板とノズルとの相対移動経路に対する情報である。この情報は使用者が設定した開始点の座標値を初めとして、折曲点の座標値と最終的に終了点の座標値とを含む。本明細書において基準点とは、これらの開始点とそれぞれの折曲点及び終了点のうち、いずれかに定義する。各基準点の座標値は前の基準点の座標値に対する相対座標として表示する。

例えば、図６に示すパターンの場合、開始点Ｂと折曲点Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ、及び終了点Ｅの座標はそれぞれ、図に示すようにＢ（０、０）、Ｐ（５０、０）、Ｑ（５０、１００）、Ｒ（−５０、１００）、Ｓ（−５０、０）、Ｅ（０、０）である。これらの絶対座標はＣＡＤファイルから獲得できる。これらの座標をそれぞれ前の基準点に対するインクリメントを相対的に表現した座標値の順列がパターンデータになる。点Ｐの点Ｂに対する相対座標は、点Ｐが点Ｂに対してＸ軸上に正の方向に５０だけ前進し、Ｙ軸方向には変化がないので、相対座標はＰ（５０、０）である。点Ｑは点Ｐに対してＸ軸方向には変化がなく、Ｙ軸方向は１００だけ前進したので、相対座標はＱ（０、１００）である。

このような方法で算出すると、Ｒ（−１００、０）、Ｓ（０、−１００）、Ｅ（５０、０）になり、パターンデータは（０、０）、（５０、０）、（０、１００）、（−１００、０）、（０、−１００）、（５０、０）になる。さらに、パターンデータは各角での曲率半径を含む。各曲線で実際に塗布ヘッドが描く曲線は装備内部で自動的に決定され、塗布パターンデータは曲率半径だけを含む。この曲率半径値も大抵装備の特性によって決定した基本値（ｄｅｆａｕｌｔ ｖａｌｕｅ）が割り当てられる。

データ格納手段１４０は個人用コンピュータ内に備えたメモリ、例えばハードディスク、不揮発性半導体メモリなどで構成できる。この実施形態において、データ格納手段１４０はパターンデータ生成手段１２２で生成した基準点の相対座標及び曲率半径値のようなパターンデータ情報を格納する。さらに、データ格納手段１４０は塗布速度、圧力などのような塗布条件の情報を格納することができる。
出力画面生成手段１３０はグラフィックカードであることが好ましい。グラフィックイメージ生成手段１３２は格納手段１４０に格納した塗布パターンデータ情報を読み込み、その情報に基づいて直線あるいは曲線、四角形のような図形を描いて塗布パターンに該当するイメージデータをグラフィック層に出力する。

さらに、本発明の特徴的な態様によって、出力画面生成手段１３０は、グラフィック形式の塗布パターンに出力された客体の中から選択したパターン客体に対して、パターンデータ及び、又は前記格納手段に格納した塗布条件の値をテーブル状に表示したイメージを生成し、これをイメージ合成手段１３６に出力する数値テーブル生成手段１３４をさらに含む。数値テーブル生成手段１３４が出力するイメージはグラフィックイメージ生成手段１３２が出力するグラフィック層に比べて上位グラフィック層に出力される。

図７は本発明の好ましい一実施形態によってモニターに出力されるパターンデータを数値的に表示す数値テーブル画面の一例である。本実施形態において、使用者がマウスなどの指示装置によってディスプレー画面で塗布パターンの中からいずれかを選択すると、図７に示すように、選択した塗布パターンのパターン番号と、当該パターンの開始点の絶対座標Ｓｘ、Ｓｙ、そのラインの相対座標Ｄｘ、Ｄｙ、コーナー半径Ｄｒ、塗布速度ｓｐｅｅｄ、終了点の絶対座標情報Ｅｘ、Ｅｙを含むウィンドウがディスプレーされる。前述したように、相対座標は塗布パターン上で各開始点の位置を基準にした終了点の相対位置値である。

この時、数値テーブル生成手段１３４は使用者が指示装置で選択した位置による単位塗布パターン番号と、その塗布パターン全体のパターンデータを出力する。この中で、その指示装置が選択したライン（５）に対するパターンデータは、区別できるように他の色で表示することが好ましい。
イメージ合成手段１３６はグラフィックイメージ生成手段１３２で生成した塗布パターン形態のイメージを含む複数のグラフィック層と、数値テーブル生成手段１３４で生成した数値テーブルイメージを含むグラフィック層を含み、これらのレイヤーを合成することによって、一つの出力画面イメージを生成する。

このようなグラフィックイメージ生成手段１３２、数値テーブル生成手段１３４、イメージ合成手段１３６は、グラフィックカードのグラフィックプロセッサーとフレームメモリによりソフトウェア的に処理することが一般的である。
画面出力手段１６０はモニターであることが好ましい。本実施形態において、画面出力手段１６０は出力画面生成手段１３０で生成したグラフィックイメージを画面に視覚的にディスプレーする。

データ出力手段１５０は格納手段１４０に格納したパターンデータと、そのパターンデータに対して設定した塗布条件の情報をペースト塗布機に出力する。データ出力手段１５０はディスクドライブであることが好ましい。また、ディスケットのような記録媒体にパターンデータ及び塗布条件の情報を記録することも実現できる。しかし、これに限定するものではなく、ケーブルを通じてペースト塗布機にパターンデータを伝送できるＵＳＢポートやＵＡＲＴポートで構成することができる。また、他の実施形態においては、ペースト塗布機に連結した有・無線ネットワーク網で構成することもできる。

本発明の追加的な態様によって、塗布パターンデータ生成装置はパターンデータ及び、又は塗布条件の数値が画面に表示された状態で使用者が数値編集を選択する場合、操作手段１００を通じて入力したパターンデータの各数値に対する変更値を適用して、既に生成した塗布パターンデータを修正する数値編集手段１２４をさらに含むことができる。

本実施形態において、数値編集手段１２４は使用者が数値編集を選択した場合、操作手段１００を通じて入力したパターンの開始点、各ラインの開始点に対する終了点の相対座標Ｄｘ、Ｄｙ、コーナー半径Ｄｒ、塗布速度ｓｐｅｅｄ値を変更できる。数値編集の選択は、使用者が塗布パターンのいずれかを選択すると、数値テーブル生成手段１３４により数値テーブルが出力され、この状態で当該テーブルの入力項目をマウスで選択することによって行なわれる。テーブルの項目を選択すると、当該値はテキストモードで編集が可能である。数値編集手段１２４はこれらの入力値によって格納手段１４０に格納した当該値を変更させる。

使用者が直接視覚的に生成した塗布パターンを確認した状態で数値を変更する場合、塗布パターンの特定に対する正確度が高くなり、パターンを視覚的に確認しながら数値データを入力するので、より一層精度が高くなる。これによって、塗布パターンの入力の際、誤謬の発生可能性を低減することができる。
本発明のもう一つの態様によって、塗布パターンデータ生成装置は使用者がグラフィック編集を選択する場合、指示装置で入力したグラフィックデータから塗布パターンデータを生成し、生成した塗布パターンデータを格納手段１４０に追加するグラフィック編集手段１２６をさらに含む。

本実施形態において、指示装置で入力したグラフィックデータを分析して座標情報を把握し、その座標値を相対座標に変換することによって、塗布パターンデータを生成することが可能である。したがって、新しい塗布パターンの追加作業を視覚的に行うことができるので、便宜性がより一層向上するようになる。このように、グラフィック方式で追加的に入力したパターンに対して数値テーブル生成手段１３４及び数値編集手段１２４を使用して数値を補正することによって、より高精度の塗布パターンデータの編集及び入力作業が可能になる。

以下、図２を参照して本発明の好ましい一実施形態に係る塗布パターンデータ生成方法について詳細に説明する。図２は本発明の一実施形態に係るペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成方法を概略的に示すフローチャートである。
図２に示すように、一実施形態において本発明に係る塗布パターンデータの生成方法は、ペースト塗布機に一体に備えるか、またはこの装備とは別途に分離して構成した個人用コンピュータで実現できる一つのプログラム、あるいは有機的に協働する複数のプログラムにより駆動できる。

本実施形態において、塗布パターンデータの生成方法はペースト塗布パターンの描画データを読み込む段階（Ｓ２００）と、読み込んだ塗布パターンの描画データの位置情報を把握し、それから塗布パターンデータを生成する段階（Ｓ２２０）と、ペースト塗布条件の情報を入力する段階（Ｓ３００）と、生成した塗布パターンデータから実際パターン形態のグラフィックイメージを生成し、これを画面に出力する段階（Ｓ２４０）と、生成した塗布パターンデータ及び、又は塗布条件の情報をペースト塗布機で使用することができるように外部に出力する段階（Ｓ２８０）を含む。

まず、本発明に係るパターンデータ生成手段１２２は描画データ入力手段１１０で入力した塗布パターンの描画データを読み込む（段階Ｓ２００）。描画データ入力手段１１０で入力した塗布パターンの描画データは専門家が描画ツールを利用して塗布パターン状をドローしたファイルで、例えばＣＡＤツールを利用して作成したＣＡＤファイルである。

図６（ｂ）は本発明のもう一つの実施形態に係る塗布パターンの描画データの一例である。本実施形態において、描画データはＣＡＤツール上で塗布パターンをグラフィックでドローしたもので、その塗布パターングラフィックに対する技術情報（ｄｅｓｃｒｉｂｉｎｇ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ）を共に含む。塗布パターンの場合は四角形、直線、円、曲線のように非常に簡単な図形だけを含むことが一般的である。したがって、塗布パターンの描画データは比較的単純ないくつの折曲点の座標、及びこれらの折曲点間の連結関係、円の半径と中心点の座標などを含む。

次に、パターンデータ生成手段１２２は読み込んだ描画データからパターンデータを生成する（段階Ｓ２２０）。まず、パターンデータ生成手段１２２には使用者により当該塗布パターンの開始点座標と、選択的に終了点の座標が入力される。開始点座標は塗布ヘッドが最初にペーストを吐出する位置であり、終了点座標は塗布ヘッドが最終的にペーストを吐出しながら吐出を終了する位置である。
開始点と終了点座標の入力はキーボードにより数値的に行うことができ、マウスによりグラフィック方式で入力することができる。開始点と終了点は同一点になることができる。もう一つの場合において、終了点は開始点を通過した位置でありうる。

本発明に係る塗布パターンデータの生成方法において、読み込んだ描画データから塗布パターンデータを生成する段階は、読み込んだ塗布パターンの描画データに含まれた折曲点の絶対座標を把握する段階と、開始点と塗布方向の情報を入力する段階と、開始点から塗布方向に折曲点の相対座標を把握すると共に、前の折曲点を基準にした相対座標を把握して塗布パターンデータを生成する段階を含む。
前述したように、ペースト塗布機で使用する塗布パターンデータは基板とノズルとの相対移動経路に対する情報である。この情報は使用者が設定した開始点から始まって折曲点の座標値と最終的に終了点の座標値を含む。本明細書において、基準点とは、これらの開始点とそれぞれの折曲点及び終了点の中でいずれかに定義する。各基準点の座標値は前の基準点の座標値に対する相対座標として表示する。

例えば、図６（ａ）に示したパターンの場合、開始点Ｂと折曲点Ｐ、Ｑ、Ｒ、Ｓ、及び終了点Ｅの座標はそれぞれ、図に示すようにＢ（０、０）、Ｐ（５０、０）、Ｑ（５０、１００）、Ｒ（−５０、１００）、Ｓ（−５０、０）、Ｅ（０、０）である。これらの絶対座標はＣＡＤファイルから獲得できる。これらの座標をそれぞれ前の基準点に対するインクリメントを相対的に表現した座標値の順列がパターンデータになる。点Ｐの点Ｂに対する相対座標は、点Ｐが点Ｂに対してＸ軸上に正の方向に５０だけ前進し、Ｙ軸方向には変化がないので、相対座標はＰ（５０、０）である。点Ｑは点Ｐに対してＸ軸方向には変化がなく、Ｙ軸方向は１００だけ前進したので、相対座標はＱ（０、１００）である。このような方法で算出すると、Ｒ（−１００、０）、Ｓ（０、−１００）、Ｅ（５０、０）になり、パターンデータは（０、０）、（５０、０）、（０、１００）、（−１００、０）、（０、−１００）、（５０、０）になる。

さらに、パターンデータは各角での曲率半径を含む。各曲線で実際に塗布ヘッドが描く曲線は装備内部で自動で決定され、塗布パターンデータは曲率半径だけを含む。この曲率半径値も大抵装備の特性によって決定した基本値（ｄｅｆａｕｌｔ ｖａｌｕｅ）が割り当てられる。
次に、塗布パターンの描画データが画面上にディスプレーされた状態で、使用者はペースト塗布のために必要とする付加的な塗布条件の情報を入力する（段階Ｓ３００）。使用者が入力する塗布条件の情報は、実際ペースト塗布装置がペーストを塗布するために必要とする情報で、例えば基準ヘッドの設定、使用するヘッドの数、各ヘッド間の間隔に対する情報を含む。さらに、塗布パターン内で少なくとも一つのチェックポイントを設定し、その位置でのパターンデータ値を確認することができるように設定することができる。

次に、グラフィックイメージ生成手段１３２は、生成したパターンデータ情報を読み込み、それによって直線あるいは曲線、四角形のような図形を描き、塗布パターンに該当するイメージデータをグラフィック層に出力する（段階Ｓ２４０）。
塗布パターンがグラフィックで出力された状態で、使用者は塗布データに含まれた値及び塗布条件の情報を編集できる（段階Ｓ２６０）。この時、使用者は指示装置を利用してグラフィックで出力された塗布パターンの一部を選択できる。
この過程で、以後の説明から明らかになるように、使用者は塗布パターンの一部に対するパターンデータを数値的に確認して編集できる。編集段階（段階Ｓ２６０）では、使用者の選択によって数値編集が可能であり（段階Ｓ４００）、マウスなどの指示装置を利用して直接グラフィックで塗布パターンを追加する作業も可能である（段階Ｓ５００）。

次に、生成した塗布パターンデータと塗布条件の情報はペースト塗布機に適用するために出力される（段階Ｓ２８０）。
本発明によれば、実際ペーストを塗布する前に視覚的に塗布パターンを確認することができ、この状態で塗布データの数値編集とイメージで直接塗布パターンを追加することによって、精度が高くなるので、誤謬の発生を防ぐことができる。

図４は本発明の一実施形態に係る塗布パターンデータの数値編集過程を概略的に示すフローチャートである。
本発明の特徴的な態様によって、本発明に係る塗布パターンデータの生成方法は、グラフィックイメージを画面に出力する段階（Ｓ２４０）と、生成した塗布パターンデータ及び、又は塗布条件の情報をペースト塗布機で使用することができるように外部に出力する段階（Ｓ２８０）との間に、グラフィック形式の塗布パターンに出力された客体の中から選択したパターン客体に対して、パターンデータ及び、又は塗布条件の値を数値的に画面に表示する段階（Ｓ４１０）をさらに含む。

本実施形態において、使用者がマウスなどの指示装置によってディスプレー画面で塗布パターンの中からいずれかを選択すると、図７に示すように、選択した塗布パターンのパターン番号と、当該パターンの開始点の絶対座標Ｓｘ、Ｓｙ、そのラインの相対座標Ｄｘ、Ｄｙ、コーナー半径Ｄｒ、塗布速度ｓｐｅｅｄ、終了点の絶対座標情報Ｅｘ、Ｅｙを含むウィンドウを塗布パターンのグラフィックイメージに重ねてディスプレーする（段階Ｓ４１０）。前述したように、相対座標は塗布パターン上で各開始点の位置を基準にした終了点の相対位置値である。

図７は本発明の好ましい一実施形態によってモニターに出力されるパターンデータを数値的に示す数値テーブルの一例である。使用者が指示装置で選択した位置による単位塗布パターン番号と、その塗布パターン全体のパターンデータを出力する。この中で、その指示装置が選択したライン（５）に対するパターンデータは、区別できるように他の色で表示することが好ましい。
数値テーブルが出力された状態で、使用者は数値編集を選択できる（段階Ｓ４３０）。

本発明の追加的な態様によって、パターン塗布データの生成方法は、パターンデータ及び、又は塗布条件の値をグラフィックイメージで画面に表示する段階（Ｓ２４０）と、生成した塗布パターンデータ及び、又は塗布条件の情報をペースト塗布機で使用することができるように外部に出力する段階（Ｓ２８０）との間に、パターンデータのパラメーター値が数値的に表示された状態で使用者が数値編集を選択する場合、パターンデータの各数値に対する変更値を入力する段階（Ｓ４５０）と、入力した変更値を適用して既に生成した塗布パターンデータを修正し、生成した塗布パターンデータをグラフィック形式で出力する段階（Ｓ２４０）にリターンする段階（Ｓ４７０）をさらに含む。

本実施形態において、数値編集の選択は、使用者が塗布パターンの中でいずれかを選択し、数値テーブル生成手段１３４により数値テーブルが出力された状態で、当該テーブルの入力項目をマウスで選択することによって、行うことができる（段階Ｓ４３０）。テーブルの項目を選択すると、当該値はテキストモードで編集することができる（段階Ｓ４５０）。使用者は数値編集過程を通じてパターンの開始点、各ラインの開始点に対する終了点の相対座標Ｄｘ、Ｄｙ、コーナー半径Ｄｒ、塗布速度ｓｐｅｅｄ値を変更できる。数値編集手段１２４は、これらの入力値によって格納手段１４０に格納した当該値を変更させる（段階Ｓ４７０）。
使用者が直接視覚的に生成した塗布パターンを確認した状態で数値を変更することによって、塗布パターンの特定に対する正確度が高くなり、パターンを視覚的に確認しながら数値データを入力するので、より一層精度が高くなる。これによって、塗布パターンの入力の際、誤謬の発生可能性を低減することができる。

図５は本発明の一実施形態に係るグラフィック編集過程を概略的に示すフローチャートである。追加的な態様によって、塗布パターンデータの生成方法は、グラフィックイメージを画面に出力する段階（Ｓ２４０）と、生成した塗布パターンデータ及び、又は塗布条件の情報をペースト塗布機で使用することができるように外部に出力する段階（Ｓ２８０）との間に、使用者がグラフィック編集を選択する場合、指示装置で入力するグラフィックデータから塗布パターンデータを生成する段階（Ｓ５１０）と、既に生成した塗布パターンデータに前記入力した塗布パターンデータを追加して修正し、生成した塗布パターンデータをグラフィック形式で出力する段階（Ｓ２４０）にリターンする段階（Ｓ５３０）をさらに含む。

本実施形態において、使用者からグラフィック編集の選択があると（段階Ｓ５００）、指示装置で入力するグラフィックデータを分析して座標情報を把握し、その座標値を相対座標に変換することによって、塗布パターンデータを生成する（段階Ｓ５１０）。そして、生成した塗布パターンデータに入力した塗布パターンデータをさらに追加して修正する（段階Ｓ５３０）。したがって、新しい塗布パターンの追加作業を視覚的に行うことができるので、便宜性がより一層向上する。このようにグラフィック方式で追加的に入力したパターンに対して数値テーブル生成手段１３４及び数値編集手段１２４を使用して数値を補正することによって、より一層高精度の塗布パターンデータの編集及び入力作業が可能になる。

図３は本発明の一実施形態に係る塗布条件の入力過程を概略的に示すフローチャートである。本発明のもう一つの態様によって、ペースト塗布条件の情報を入力する段階（Ｓ３００）は、基本ヘッドのパターン塗布条件を入力する段階（Ｓ３２０）と、入力した使用ヘッド数によって（Ｓ３４０）、単位塗布パターンとそれに対応する塗布ヘッドを決定する段階（Ｓ３６０）と、決定した全体塗布パターンの塗布パターンデータを追加し、入力したパターン塗布条件を適用する段階（Ｓ３８０）を含むことを特徴とする。

まず、使用者は操作手段１００を通じて基本ヘッドの単位パターンに対する塗布条件を入力する（段階Ｓ３２０）。塗布機の塗布ヘッド支持台は複数の塗布ヘッドを備えるので、一度に複数のパターンを同時に塗布できる。この時、使用者は使用する塗布ヘッドの数と、ヘッド間の間隔などの情報を塗布条件の情報として入力する（段階Ｓ３４０）。そして、使用者が入力したヘッドの数と間隔に基づいて、ペースト塗布に使用するヘッドを自動で設定する（段階Ｓ３６０）。この時、塗布パターンをイメージで表示する際、使用者が設定したヘッドの数分の塗布パターンがコピーされてディスプレーされる。この時、各ヘッドの間隔によって基本塗布パターンがコピーされ、生成される塗布パターンに対する絶対座標値を算出できる。そして、それぞれの単位塗布パターンに対しては他の色線で表示して区別することが好ましい。

図８は複数のヘッドに対する全ての単位塗布パターンをモニター上にディスプレーした画面の一例である。使用者が設定した基本ヘッドのパターンに対して設定した塗布条件の情報は他のヘッドにより塗布されるパターンに対しても適用する（段階Ｓ３８０）。これによって、使用するヘッド数分の塗布パターンに対する塗布パターンデータを一度に設定すると共に、これを簡単に変更することができる効果がある。

本発明に係るペースト塗布パターンデータの生成方法は、読み込んだ塗布パターンの描画データと、入力した塗布条件の情報からペースト塗布パターンデータを生成し、生成した塗布パターンデータを実際パターン形態のグラフィック画面に出力することによって、入力した塗布パターンを視覚的に予め確認することができる。
また、グラフィックで出力された塗布パターンの一部を選択すると、パターンデータの各パラメーター値を数値的に出力し、出力したパターンデータのパラメーター値は編集することができるので、パターンデータの入力をより一層高精度に行うことができる。
さらに、本発明に係る塗布パターンデータの生成方法は既に入力した塗布パターンがグラフィックで出力された状態で、例えばマウスなどの指示装置を利用して塗布パターンの追加的な生成が可能であるので、新しい塗布パターンの追加作業を視覚的に行うことができる。したがって、便宜性がより一層向上すると共に、このように入力した塗布パターンを数値データ編集機能を利用して編集することによって、精度が向上できる効果がある。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されず、本発明の属する技術範囲を逸脱しない範囲での全ての変更が含まれる。

本発明の一実施形態に係るペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成装置を概略的に示したブロック図である。 本発明の一実施形態に係るペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成方法を概略的に示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る塗布条件の入力過程を概略的に示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る塗布パターンデータの数値編集過程を概略的に示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係るグラフィック編集過程を概略的に示すフローチャートである。 （ａ）は本発明の一実施形態に係る塗布パターンの描画データの一例であり、（ｂ）は本発明のもう一つの実施形態に係る塗布パターンの描画データの一例である。 本発明の好ましい一実施形態によってモニターに出力されるパターンデータを数値的に示す数値テーブル画面の一例である。 複数のヘッドに対する全ての単位塗布パターンをモニター上にディスプレーした画面の一例である。

符号の説明

１００ 操作手段
１１０ 描画データ入力手段
１２０ パターンデータ処理手段
１２２ パターンデータ生成手段
１２４ 数値編集手段
１２６ グラフィック編集手段
１３０ 出力画面生成手段
１３２ グラフィックイメージ生成手段
１３４ 数値テーブル生成手段
１３６ イメージ合成手段
１４０ 格納手段
１５０ データ出力手段
１６０ 画面出力手段

Claims (12)

1. 読み込んだ描画データから塗布パターンデータを生成するパターンデータ生成手段と、
   前記パターンデータ生成手段で生成した塗布パターンデータを格納する格納手段と、
   前記パターンデータ生成手段で生成した塗布パターンデータから実際パターン形態のグラフィックイメージを生成するグラフィックイメージ生成手段、及び前記グラフィックイメージ生成手段で生成したグラフィックイメージを含む出力画面を生成するイメージ合成手段を含む出力画面生成手段と、
   前記出力画面生成手段で生成したグラフィックイメージを画面に出力する画面出力手段と、
   前記格納手段に格納した塗布パターンデータをペースト塗布機で使用することができるように外部に出力するデータ出力手段と、
   を含むことを特徴とするペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成装置。
2. 前記出力画面生成手段は、
   前記グラフィック形式の塗布パターンに出力された客体の中から選択したパターン客体に対してパターンデータ及び、又は前記格納手段に格納した塗布条件の値をテーブル状に表示したイメージを生成してイメージ合成手段に出力する数値テーブル生成手段をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成装置。
3. 前記塗布パターンデータ生成装置は、
   パターンデータ及び、又は塗布条件の数値が画面に表示された状態で使用者が数値編集を選択する場合、操作手段を通じて入力したパターンデータの各数値に対する変更値を適用して既に生成した塗布パターンデータを修正する数値編集手段をさらに含むことを特徴とする請求項２に記載のペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成装置。
4. 前記塗布パターンデータ生成装置は、
   使用者がグラフィック編集を選択する場合、指示装置で入力するグラフィックデータから塗布パターンデータを生成し、生成した塗布パターンデータを前記格納手段に追加するグラフィック編集手段をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載のペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成装置。
5. 前記パターンデータ生成手段は、
   データの入力開始点から塗布方向に描画データ内の折曲点に対して、前の基準点に基づいて現在基準点の相対座標の順列を含む塗布パターンデータを生成することを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成装置。
6. 請求項１乃至５に記載のペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成装置において、
   ａ）ペースト塗布パターンの描画データを読み込む段階と、
   ｂ）前記読み込んだ塗布パターンの描画データを分析し、それから塗布パターンデータを生成する段階と、
   ｄ）前記生成した塗布パターンデータから実際パターン形態のグラフィックイメージを生成し、これを画面に出力する段階と、
   ｅ）前記生成した塗布パターンデータをペースト塗布機で使用することができるように外部に出力する段階と、
   を含むことを特徴とするペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成方法。
7. ｃ）ペースト塗布条件の情報を入力する段階をさらに含み、
   前記段階ｅ）は前記入力した塗布条件の情報を塗布パターンデータに追加して出力することを特徴とする請求項６に記載のペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成方法。
8. 前記段階ｄ）と段階ｅ）との間に、
   ｄ１）前記グラフィック形式の塗布パターンに出力された客体の中から選択したパターン客体に対してパターンデータの値を数値的に表示する段階をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載のペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成方法。
9. 前記段階ｄ１）と段階ｅ）との間に、
   ｄｄ１）パターンデータのパラメーター値が数値的に表示された状態で使用者が数値編集を選択する場合、パターンデータの各数値に対する変更値を入力する段階と、
   ｄｄ２）前記入力した変更値を適用して既に生成した塗布パターンデータを修正し、段階ｄ）にリターンする段階と、
   をさらに含むことを特徴とする請求項８に記載のペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成方法。
10. 段階ｄ）と段階ｅ）との間に、
    ｄ２）使用者がグラフィック編集を選択する場合、指示装置で入力するグラフィックデータから塗布パターンデータを生成する段階と、
    ｄｄ２）前記入力した塗布パターンデータを既に生成した塗布パターンデータに追加して修正し、段階ｄ）にリターンする段階、
    をさらに含むことを特徴とする請求項６に記載のペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成方法。
11. 前記段階ｂ）は、
    ｂ１）前記読み込んだ塗布パターンの描画データに含まれた折曲点の絶対座標を把握する段階と、
    ｂ２）開始点と塗布方向の情報を入力する段階と、
    ｂ３）前記開始点から塗布方向に折曲点の相対座標を把握し、前の折曲点を基準にした相対座標を把握して塗布パターンデータを生成する段階と、
    を含むことを特徴とする請求項６ないし１０のいずれかに記載のペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成方法。
12. 段階ｃ）は、
    ｃ１）基本ヘッドのパターン塗布条件の情報を入力する段階と、
    ｃ２）入力した使用ヘッド数によって単位塗布パターンと、それに対応する塗布ヘッドを決定する段階と、
    ｃ２）前記決定した塗布ヘッドに対応する全体塗布パターンの塗布パターンデータを追加し、入力したパターン塗布条件を適用する段階と、
    を含むことを特徴とする請求項７に記載のペースト塗布機のための塗布パターンデータ生成方法。

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