KR100657129B1 - 인휠 모터 - Google Patents

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히로유키 하야카와
료지 타네다
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미쯔비시 지도샤 고교 가부시끼가이샤
미츠비시 지도샤 엔지니어링 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 스테이터 및 로터를 2겹의 고리형상으로 배치한 구성을 채택하면서, 로터를 회전 가능하게 지지하는 베어링 주속을 저하시켜서 그 내구성을 향상시킬 수 있는 인휠 모터를 제공하기 위한 것으로서, 상기 목적을 달성하기 위한 해결 수단에 있어서, 서스펜션의 너클(3)에 대해 허브 유닛(4)을 통하여 전륜(14)을 회전 가능하게 지지하고, 너클(3)측에 고정된 허브 유닛(4)의 아우터 허브(7)로부터 스테이터 브래킷(8)에 의해 고리형상의 스테이터(17)를 지지하는 한편, 전륜(14)을 고정한 허브 유닛(4)의 이너 허브(5)로부터 로터 브래킷(13)을 통하여 스테이터(17)의 외주측에서 고리형상의 로터(18)를 지지하고, 허브 유닛(4)의 베어링(6)에 의해 로터(18)의 회전을 안내한다.
인휠 모터

Description

인휠 모터{IN-WHEEL MOTOR}
도 1은 제 1 실시 형태의 인휠 모터를 도시한 분해 사시도.
도 2는 도 1의 인휠 모터를 도시한 단면도.
도 3은 제 2 실시 형태의 인휠 모터의 로터 브래킷을 도시한 부분 사시도.
도 4는 도 3의 인휠 모터의 로터 브래킷을 도시한 부분 단면도.
도 5는 도 3의 인휠 모터의 로터 브래킷의 별도예를 도시한 부분 사시도.
도 6은 도 3의 인휠 모터의 로터 브래킷의 별도예를 도시한 부분 단면도.
도 7은 드라이브 샤프트를 구비한 인휠 모터의 별도예를 도시한 단면도.
기술분야
본 발명은, 차량의 휠 림내에 배치되고 구동륜을 회전 구동하는 인휠 모터에 관한 것이다.
종래기술
차량의 휠 림내에 배치되어 구동륜을 직접 구동하는 인휠 모터는, 차체측의 스페이스 절약화, 변속기나 차동 기어의 생략, 또한 독립 현가일 때에는 드라이브 샤프트의 생략 등의 각종 이점을 얻을 수 있기 때문에, 호크 리프트, 골프 카 등의 비교적 소형의 차량을 중심으로 하여 널리 실시되고 있다. 이런 종류의 인휠 모터로는 여러가지의 구조의 것이 있고, 그 하나로서 스테이터 및 로터를 2겹의 고리형상을 이루도록 배치한 인휠 모터가 예를 들면, 일본국 특허공개공보 제2004-161189호(이하, 특허문헌 1이라고 한다)에 제안되어 있다.
상기 특허 문헌 1에 개시된 인휠 모터에서는, 차량의 서스펜션의 너클에 허브 유닛을 사이에 두고 차륜을 회전 가능하게 지지한 일반적인 서스펜션 구조가 채용된다. 고리형상의 스테이터가 너클에 대해 완충 부재를 사이에 두고 부동(浮動) 지되고, 스테이터의 외주에 고리형상의 로터가 베어링에 의해 회전 가능하게 지지된다. 부동 지지에 의한 로터의 위치 변동이 크로스 가이드에 의해 허용되면서, 스테이터의 여자(勵磁) 수반한 로터의 회전이 휠(wheel)에 전달된다.
상기 특허 문헌 1의 인휠 모터에서는, 스테이터의 외주에 베어링을 통하여 로터를 회전 가능하게 지지하는 구성이기 때문에, 베어링이 허브 유닛의 회전축심에 대해 크게 이간하고 있다. 따라서, 베어링 개소의 주속(周速)이 매우 높아지고, 베어링의 내구성, 나아가서는 인휠 모터의 신뢰성이 저하되는 문제가 있다.
본 발명의 하나의 특징은 차량의 휠 림에 내장 되어 휠을 구동하는 인휠 모터로서, 상기 차량의 차체측의 비회전 부분에 고정된 고정부와, 상기 휠 림측에 고정되고 베어링을 사이에 두고 상기 고정부에 회전 가능하게 지지된 회전부를 갖는 허브 유닛과, 상기 차량의 차체측의 비회전 부분에 고정된 스테이터 브래킷과, 상 기 스테이터 브래킷에 지지되고, 상기 회전부의 회전축심을 중심으로 하여 상기 휠 림 내에 배치된 고리형상의 스테이터와, 상기 회전부에 고정된 로터 브래킷과, 또한 상기 로터 브래킷에 지지되고, 상기 회전부의 회전축심을 중심으로 하여 상기 스테이터에 근접하여 배치된 고리형상의 로터를 구비하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명을 구체화한 인휠 모터의 제 1 실시 형태를 설명한다.
본 실시 형태의 차량은 4륜 전부에 인휠 모터를 장비하고, 전륜측 및 후륜측의 인휠 모터의 구성 및 부착 구조는 거의 같다. 그래서, 이하의 설명에서는, 도 1의 분해 사시도 및 도 2의 단면도에 따라 전륜측의 인휠 모터에 관해 기술한다.
차량의 전륜 서스펜션을 구성하는 스트러트(1)의 하단과 로어 암(2)의 외단 사이에는 너클(3)(비회전 부분)이 요동 가능하게 연결되고, 너클(3)에 형성된 너클 구멍(3a)에는 허브 유닛(4)이 배설되어 있다. 허브 유닛(4)은 아우터 허브(고정부)(7)의 내주측에 베어링(6)을 통하여 이너 허브(회전부)(5)를 회전 가능하게 지지하여 구성된다. 아우터 허브(7)의 외주가 너클(3)의 너클 구멍(3a) 내에 끼워 맞추어짐에 의해, 아우터 허브(7)가 차체측에 고정되어 있다.
아우터 허브(7)의 외주에는 플랜지부(7a)가 일체 형성되고, 플랜지부(7a)는 너클(3)에 형성된 허브 부착부(3b)와의 사이에서, 스테이터 브래킷(8)의 중심 부분에 형성된 구멍의 주연부를 끼여 지지한 상태에서 볼트(9)에 의해 체결된다, 이로써, 너클(3)에 대해 허브 유닛(4) 및 스테이터 브래킷(8)이 차체측에 고정된다, 또한, 이너 허브(5)에는 중심에 따라 샤프트 구멍(5a)이 관통되어 있다,
아우터 허브(7)에 대해 이너 허브(5)는 차체 외측을 향하여 연장되어 외주에 플랜지형상의 허브부(5b)가 일체 형성되어 있다, 베어링(6)의 회전축심(L1)을 중심으로 한 허브부(5b)의 둘레 방향에 등간격의 4개소에는, 휠 볼트(11)가 차체 외측에 돌출하도록 고정되어 있다, 허브부(5b)에는, 벤틸레이티드식의 브레이크 로터(12), 로터 브래킷(13), 전륜(14)(휠)의 휠 림(14a)이, 각각의 회전 중심을 베어링의 회전축심(L1)에 일치시키도록 하여 겹처지면서, 각 휠 볼트(11)에 나사결합한 너트(15)에 의해 체결된다. 이로써 허브 유닛(4)의 허브부(5b)에 대해 브레이크 로터(12), 로터 브래킷(13), 전륜(14)이 고정된다.
따라서 스테이터 브래킷(8)과 로터 브래킷(13)이 차폭 방향으로 소정 간격을 두고 서로 대향하고, 양 부재(8, 13)의 사이에 브레이크 로터(12)가 위치하는 배치 상태로 되어 있다. 또한, 휠 볼트(11) 및 너트(15)와는 별도로, 브레이크 로터(12)와 로터 브래킷(13)은 도시하지 않은 볼트로 허브부(5b)에 체결되어 있다. 이로써, 휠 림(14a)을 탈착할 때에 휠 볼트(11)와 너트(15)와의 나사결합이 해제된 때라도 생각지 않게 허브부(5b)로부터 탈락하지 않도록 되어 있다,
이상의 구성에 의해, 너클(3)측, 즉 차체측에 대해 스테이터 브래킷(8)이 회전 불가능하게 고정됨에 대해, 허브 유닛(4)를 통하여 브레이크 로터(12), 로터 브래킷(13), 전륜(14)이 일체로 회전한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 너클(3)에 일체 형성된 캘리퍼 부착부(3c)에는 브레이크 캘리퍼(16)가 고정되어 있다. 브레이크 캘리퍼(16)는 브레이크 로터(12)와 함께 차량의 프런트 브레이크를 구성하고, 도시하지 않은 브레이크 호스를 통하여 공급되는 유압에 의해 브레이크 로터(12)를 끼워 지지하여 제동력를 작용시키고, 그 제동력은 허브 유닛(4)의 인치 허브(5)를 통하여 전륜(14)에 전달되어 차량을 감속시킨다.
도 1에 도시한 바와 같이, 상기 스테이터 브래킷(8) 및 로터 브래킷(13)은 각각 회전축심(L1)을 중심으로 한 개략 원반형상을 이루고 있다. 스테이터 브래킷(8)에는 상기 브레이크 캘리퍼(16)와의 간섭을 방지하는 릴리프부(8a)가 형성되고, 로터 브래킷(13)에는 원형상을 한 다수의 통풍 구멍(13a)이 둘레 방향으로 배열되어 있다. 스테이터 브래킷(8)의 외주측에는 회전축심(L1)을 중심으로 한 고리형상을 이룬 스테이터(17)가 배설되고, 스테이터(17)의 외주측에는 마찬가지로 회전축심(L1)을 중심으로 한 고리형상을 이룬 로터(18)가 배설되어 있다. 스테이터(17)는 스테이터 브래킷(8)의 외주에 대해 도시하지 않은 볼트에 의해 고정되고, 마찬가지로 로터(18)는 로터 브래킷(13)의 외주에 대해 도시하지 않은 볼트에 의해 고정되어 있다.
스테이터(17) 내에는 둘레 방향으로 다수의 코일(17a)이 배열되고, 로터(18) 내에는 마찬가지로 둘레 방향으로 다수의 마그넷(18a)이 배열되어 있다, 이들의 코일(17a)의 외주면과 마그넷(18a)의 내주면은 약간의 간극을 사이에 두고 대향하고 있다. 스테이터(17) 내에는 로터 회전각을 검출하기 위한 각도 센서(17b)가 설치되고, 도시하지 않은 신호선에 의해 차체측에 설치된 컨트롤러와 접속된다. 스테이터(17)의 각 코일(17a)은 도시하지 않은 전력선에 의해, 차체측에 설치된 인버터와 접속되어 전력이 공급되도록 되어 있다.
그리고, 차량의 주행시에는, 각도 센서(17b)의 검출 신호가 신호선을 통하여 컨트롤러에 입력되고, 컨트롤러에 의해 인버터가 구동 제어되어 로터 회전각에 응하여 스테이터(17)의 각 코일(17a)에 순차적으로 전력이 공급된다. 코일(17a)의 여자에 수반하여 마그넷(18a)과의 사이에 자계가 생겨서 로터(18)에 회전력, 즉 모터 토오크를 발생시키고, 회전축심(L1)을 중심으로 하여 브레이크 로터(12), 로터 브래킷(13), 전륜(14)이 일체로 회전하여 노면과의 사이에 구동력을 발생시킨다. 컨트롤러는 운전자의 액셀 조작량에 의거하여 코일(17a)에 공급하는 전력을 조정하고, 이로써 액셀 조작에 응한 주행을 실현한다(역행(力行) 제어/powering control). 차량의 감속시에는 코일(17a)에 발생한 회생 전력을 도시하지 않은 배터리에 충전한다 (회생(回生) 제어/regeneration control).
또한, 상기한 바와 같이 후륜측의 인휠 모터도 마찬가지로 구성되고, 컨트롤러에 의해 역행 제어(powering control)나 회생 제어(regeneration control)가 행하여진다,
다음에, 본 실시 형태의 인휠 모터을 설치하는데 적합한 서스펜션의 구성, 및 인휠 모터 주변의 각 부재의 배치 상태에 관해 설명한다.
우선, 인휠 모터 설치에 적합한 서스펜션측의 구성에 관해 기술한다. 단적으로 말하면, 본 실시 형태에서는 서스펜션측의 구성을 일체 변경하는 일 없이, 스테이터(17), 로터(18), 및 각 브래킷(8, 13)의 추가만으로 인휠 모터가 설치된다, 즉, 스테이터(17)를 지지하는 스테이터 브래킷(8)은, 너클(3)에 허브 유닛(4)의 아우터 허브(7)를 체결할 때에 공동채결되고, 로터(18)를 지지하는 로터 브래킷(13)은, 허브 유닛(4)의 이너 허브(5)에 브레이크 로터(12) 및 휠 림(14a)을 체결할 때에 공동채결되어 있고, 함께 기존의 체결 개소를 이용하여 고정되어 있다,
따라서, 스테이터 브래킷(8)이나 로터 브래킷(13)을 고정하는 전용의 부착 개소를 서스펜션측에 마련할 필요가 없어지고, 일반적인 서스펜션 구조의 부품을 사양 변경 없이 그대로 유용(流用)한 다음에, 스테이터(17), 로터(18), 및 각 브래킷(8, 13)을 추가하는 것만으로 인휠 모터을 설치할 수 있다. 이 결과, 서스펜션 부품의 공용화에 의해 제조 비용을 억제할 수 있다.
다음에, 인휠 모터 주변의 각 부재의 배치 상태에 관해 기술한다. 상기한 바와 같이 로터 브래킷(13)은, 브레이크 로터(12) 및 휠 림(14a)과 함께 허브 유닛(4)에 고정되어 있다. 이 때문에, 로터 브래킷(13)은 브레이크 로터(12)나 휠 림(14a)과 일체로 허브 유닛(4)의 베어링(6)에 의해 안내되고, 이 로터 브래킷(13)에 지지되어 로터(18)가 스테이터(17)의 외주측에서 회전한다, 허브 유닛(4)의 베어링(6)은 회전축심(L1) 부근에 위치하기 때문에, 예를 들면 스테이터상에 베어링을 배치한 특허 문헌 1의 기술에 비교하면, 베어링 개소의 주속은 현격하게 낮아진다. 이 결과, 베어링(6)의 내구성, 나아가서는 인휠 모터의 신뢰성을 비약적으로 향상시킬 수 있다.
또한, 도 2로부터 분명한 바와 같이, 2중의 고리형상으로 배치한 스테이터(17) 및 로터(18)를 지지하기 위해 스테이터 브래킷(8)과 로터 브래킷(13)은 차폭 방향으로 어느 정도 이간하고, 필연적으로 양 브래킷(8, 13) 사이에는 데드 스페이스가 형성된다. 본 실시 형태에서는 이 데드 스페이스에 브레이크 로터(12)를 배치 하여 유효하게 이용하고 있기 때문에, 휠 주위의 차체 구조에 있어서의 차폭 방향의 소요 스페이스가 축소되고, 서스펜션 등 휠 부근에 배치되는 부품의 레이아웃의 자유도가 증대한다.
한편, 차체 중량을 지지하는 허브 유닛(4)의 베어링(6)의 부담을 최소한으로 억제하기 위해, 도 2에 도시한 바와 같이 허브 유닛(4)은 차폭 방향에 있어서 전륜의 중앙 위치(L2)와 개략 일치하는 위치에 배치되어 있다. 그리고, 본 실시 형태에서는 이 허브 유닛(4)의 차폭 방향 바깥쪽의 허브부(5b) 및 차폭 방향 안쪽의 플랜지부(7a)에 의해, 브래킷(8, 13)을 통하여 스테이터(17) 및 로터(18)를 지지하고, 양 브래킷(8, 13) 사이에 브레이크 로터(12)를 배치하고 있기 때문에, 전륜(14)의 중앙 위치(L2)에 대해 스테이터(17) 및 로터(18)의 위치와 브레이크 로터(12)의 위치가 차폭 방향으로 개략 일치하고 있다.
이와 같은 배치에 의해, 스테이터(17) 및 로터(18)의 사이에 발생한 모터 토오크(구체적으로는, 역행 제어(powering control)에 의한 구동력이나 회생 제어(regeneration control)에 의한 제동력)나 브레이크 캘리퍼(16)의 끼워 지지함에 의해 브레이크 로터(12)에 발생한 제동력은, 차폭 방향에서 개략 일치하는 전륜(14)의 중앙 위치(L2)에서 노면에 전달된다. 이 때문에, 예를 들면 모터 토오크나 제동력의 발생 개소가 전륜(14)의 중앙 위치(L2)에 대해 차폭 방향으로 이간되어 있는 경우에 비교하여, 무리 없이 힘의 전달이 행하여진다. 이 결과, 전륜(14)측에 모터 토오크를 전달하는 로터 브래킷(13)이나 제동력를 전달하는 브레이크 로터(12) 등의 각 부재에 요구되는 강도가 경감되고, 이들의 부재의 경량화 및 컴팩트 화를 실현할 수 있고, 나아가서는 스프링 아래 하중(unsprung load)의 경감이나 서스펜션 주변의 스페이스 효율을 향상시킬 수 있다.
다음에, 본 발명을 구체화한 인휠 모터의 제 2 실시 형태를 설명한다. 본 실시 형태에서는 제 1 실시 형태에 비교하여 인휠 모터의 냉각을 촉진하기 위해 로터 브래킷(13)의 통풍 구멍(13a)의 형상을 변경하고 있고, 그 밖의 서스펜션 구조를 포함한 인휠 모터의 전체적인 구성은 제 1 실시 형태와 같다. 그래서, 구성이 공통인 개소는 동일 부재 번호를 붙이고 설명을 생략하고, 차이점을 중점적으로 설명한다.
제 1 실시 형태의 로터 브래킷(13)의 통풍 구멍(13a)이 단순한 원형 모양이였음에 대해, 도 3의 로터 브래킷(13)의 부분 사시도 및 도 4의 부분 단면도에 도시한 바와 같이, 본 실시 형태에서는 차량 전진시의 로터 브래킷(13)의 회전에 수반하여 냉각풍을 생성 가능한 형상으로 통풍 구멍(21)이 형성되어 있다. 상세히 기술하면, 제 1 실시 형태와 같이 각 통풍 구멍(21)은 로터 브래킷(13)의 둘레 방향으로 배열되어 있다. 반경 방향으로 늘어나는 직선 형상의 슬릿(22)을 경계로 하여, 프레스 성형에 의해, 차량 전진시의 회전 방향측의 반원 형상의 영역은 브레이크 로터(12)측에 볼록하게 마련되어 배출 핀(23)을 형성하고, 반회전 방향측의 반원 형상의 영역은 브레이크 로터(12)와는 반대측의 차폭 방향 바깥쪽에 볼록하게 마련되어 도입 핀(24)을 형성하고 있다.
각 통풍 구멍(21)은 도입 핀(24)에 의해 전륜(14)측에서 회전 방향을 향하여 개구하고, 배출 핀(23)에 의해 브레이크 로터(12)측에서 반회전 방향을 향하여 개 구하고 있다. 이로써, 차량 전진에 수반하여 로터 브래킷(13)이 회전하면, 차폭 방향 바깥쪽의 저온의 공기가 통풍 구멍(21)을 경유하여 브레이크 로터(12)측에 공급된다. 따라서, 이와 같이 하여 생성된 냉각풍을 받아서 브레이크 로터(12)는 냉각되게 되고, 제 1 실시 형태의 작용 효과에 더하여 브레이크 로터(12)의 냉각을 촉진하고, 브레이크 로터(12)의 과열에 의한 페이드 현상 등을 억제할 수 있다는 이점을 얻을 수 있다,
냉각풍을 생성하기 위한 통풍 구멍(21)의 형상은 상기한 것에 한하지 않고, 예를 들면 도 5, 6에 도시한 바와 같이 각 통풍 구멍(31)을 형성하여도 좋다. 즉, 이 별도의 예에서는 프레스 성형에 의해 로터 브래킷(13)에 개략 ㄷ자 모양을 한 슬릿(32)을 형성하고, 동시에 슬릿(32)에 의해 둘러싸인 영역을 브레이크 로터(12)와는 반대측의 차폭 방향 바깥쪽에 소정 각도로 절곡하여 도입 핀(33)을 형성하고 있다. 도입 핀(33)에 의해 각 통풍 구멍(31)은 브레이크 로터(12)와는 반대측에서 회전 방향을 향하여 개구하고 있기 때문에, 상기한 바와 마찬가지로 각 통풍 구멍(31)에 의해 냉각풍을 생성하여 브레이크 로터(12)의 냉각을 촉진하는 작용을 얻을 수 있다,
또한, 통풍 구멍(21, 31)에 의한 공기의 유통 방향은 상기한 것에 한하지 않고, 예를 들면 도입 핀(24, 33) 및 배출 핀(23)을 상기와는 반대 방향으로 형성하여, 브레이크 로터(12) 주변의 고온의 공기를 브레이크 로터(12)와는 반대측으로 배출하여도 좋다. 이 경우에도 배출 공기와 교체되어 스테이터 브래킷(8)의 릴리프부(8a)와 브레이크 캘리퍼(16)의 간극 등으로부터 외부의 저온의 공기가 브레이크 로터(12)에 공급되기 때문에, 브레이크 로터(12)의 냉각을 촉진할 수 있다.
이상으로 실시 형태의 설명을 마치지만, 본 발명의 양태는 이 실시 형태로 한정되는 것이 아니다, 예를 들면, 상기 실시 형태에서는 스트러트식의 서스펜션에 대한 인휠 모터로서 구체화하였지만, 대상이 되는 서스펜션 형식은 이것으로 한하는 것이 아니라, 예를 들면 멀티링크식이나 다불 위시본식의 서스펜션에 적용하여도 좋다.
또한, 상기 실시 형태에서는 차량의 4륜 전부(全部)에 인휠 모터를 장비하였지만, 차량에 대한 인휠 모터의 설치 상태는 이것으로 한하는 것이 아니라, 예를 들면 전륜(14)만 또는 후륜만에 인휠 모터를 장비하여도 좋다.
또한, 상기 실시 형태에서는 인휠 모터만으로 전륜(14)을 구동하였지만, 인휠 모터에 더하여 엔진으로도 전륜(14)를 구동 가능하게 서스펜션 구조를 구성하여도 좋다. 구체적으로는 도 7에 도시한 바와 같이, 차체측에 탑재된 엔진과 연결되어 있는 드라이브 샤프트(41)의 선단을 이너 허브(5)의 샤프트 구멍(5a) 내에 삽통시키고, 반대측에 돌출한 도라이브 샤프트(41)의 나사부(41a)에 너트(42)를 나사결합하여 이너 허브(5)에 드라이브 샤프트(41)을 연결한다. 인휠 모터에 의한 구동은 상기 실시 형태와 마찬가지로 행하여지고, 이 때 엔진측의 클러치 차단에 의해 드라이브 샤프트(41)의 공전이 허용된다. 한편, 엔진에 의해 드라이브 샤프트(41)가 회전 구동되면, 이너 허브(5)와 함께 브레이크 로터(12), 로터 브래킷(13), 및 전륜(14)이 일체로 되어 회전 구동된다. 그리고, 이 별도의 예에서도 인휠 모터 주변의 구성은 상기 실시 형태와 다르지 않기 때문에 같은 작용 효과를 얻을 수 있다.
한편, 상기 실시 형태에서는 허브 유닛(4)의 아우터 허브(7)를 너클(3)에 체결하고, 이너 허브(5)에 전륜(14)를 체결하여 회전 가능하게 지지하였지만, 이들의 아우터 허브(7)과 이너 허브(5)를 반대로 배치하여도 좋다. 즉, 허브 유닛(4)의 이너 허브(5)를 고정부로 하여 너클(3)에 체결하여 차체측에 고정하고, 아우터 허브(7)을 회전부로 하여 전륜(14)을 체결하도록 하여도 좋다. 이 경우에도 이너 허브(5)로부터 스테이터 브래킷(8)을 통하여 스테이터(17)를 지지하고, 아우터 허브(7)로부터 로터 브래킷(13)를 통하여 로터(18)을 지지하면, 허브 유닛(4)을 이용하여 로터(18)의 회전을 안내하는 것으로 되고, 상기 실시 형태와 같은 작용 효과를 얻을 수 있다.
또한, 상기 실시 형태에서는 스테이터(17)의 외주측에 로터(18)를 배치하였지만, 역으로 스테이터(17)의 내주측에 로터(18)를 배치하여도 좋다, 이 경우에도 고리형상의 로터(18)의 내주측에 브레이크 로터(12)를 배치하면 양 브래킷(8, 13) 사이의 데드 스페이스가 유효 이용되고, 상기 실시 형태와 같은 작용 효과를 얻을 수 있다,
이와 같이 본 발명이 설명되었지만, 본 발명은 많은 다른 변형예로 실시될 수 있다는 것은 자명하다. 상기와 같은 변형예는 본 발명의 본질로부터 벗어나지 않고, 그와 같은 모든 변형예는 본 분야의 당업자에게는 자명할 것이고, 이하의 청구범위에 내포될 것이다.
상기 구성에 의하면, 본 발명은 스테이터 및 로터를 2겹의 고리형상으로 배 치한 구성을 채택하면서, 로터를 회전 가능하게 지지하는 베어링 주속을 저하시켜서 그 내구성을 향상시킬 수 있는 인휠 모터를 제공하는 것이 가능하다.

Claims (11)

  1. 차량의 휠 림에 내장 되어 휠을 구동하는 인휠 모터로서,
    상기 차량의 차체측의 비회전 부분에 고정된 고정부와, 상기 휠 림측에 고정되고 베어링을 사이에 두고 상기 고정부에 회전 가능하게 지지된 회전부를 갖는 허브 유닛과,
    상기 차량의 차체측의 비회전 부분에 고정된 스테이터 브래킷과,
    상기 스테이터 브래킷에 지지되고, 상기 회전부의 회전축심을 중심으로 하여 상기 휠 림 내에 배치된 고리형상의 스테이터와,
    상기 회전부에 고정된 로터 브래킷과, 또한
    상기 로터 브래킷에 지지되고, 상기 회전부의 회전축심을 중심으로 하여 상기 스테이터에 근접하여 배치된 고리형상의 로터를 구비하는 것을 특징으로 하는 인휠 모터.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 스테이터 브래킷과 상기 로터 브래킷과의 사이에 배설되고, 상기 허브 유닛의 회전부에 고정된 브레이크 로터를 또한 구비하는 것을 특징으로 하는 인휠 모터.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 로터 브래킷은, 상기 로터 브래킷의 회전에 수반하여, 상기 로터 브래킷에 관해 상기 브레이크 로터가 존재하는 일측과 타측의 어느 한쪽부터 다른쪽을 향하는 공기 흐름을 생성하는 통풍 구멍이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 인휠 모터.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 로터 브래킷은, 상기 브레이크 로터에 대해 차폭 방향 바깥쪽에 배치되어 있는 것을 특징으로 하는 인휠 모터.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 통풍 구멍은, 상기 로터 브래킷의 지름 방향으로 형성된 슬릿이고,
    상기 로터 브래킷은, 그 회전 방향에 관해, 상기 슬릿으로부터 상기 슬릿의 전측의 소정 영역이 상기 브레이크 로터측을 향하고, 또한 상기 슬릿으로부터 상기 슬릿의 후측의 소정 영역이 상기 브레이크 로터와는 반대측을 향하여 돌출하고 있는 것을 특징으로 하는 인휠 모터.
  6. 제 3항에 있어서,
    상기 통풍 구멍은, 상기 로터 브래킷의 지름 방향으로 형성된 슬릿이고,
    상기 로터 브래킷은, 그 회전 방향에 관해, 상기 슬릿으로부터 상기 슬릿의 후측의 소정 영역이 상기 브레이크 로터측을 향하고, 또한 상기 슬릿으로부터 상기 슬릿의 전측의 소정 영역이 상기 브레이크 로터와는 반대측을 향하여 돌출하고 있는 것을 특징으로 하는 인휠 모터.
  7. 제 3항에 있어서,
    상기 통풍 구멍은, 상기 로터 브래킷의 일부를 개략 ㄷ자 형상으로 잘라서 형성되는 핀을 상기 브레이크 로터와는 반대측으로 절곡함에 의해 형성되고,
    상기 핀은, 그 단부가 상기 로터 브래킷의 회전 방향을 향하고 있는 것을 특징으로 하는 인휠 모터.
  8. 제 3항에 있어서,
    상기 통풍 구멍은, 상기 로터 브래킷의 일부를 개략 ㄷ자 형상으로 잘라서 형성되는 핀을 상기 브레이크 로터측으로 절곡함에 의해 형성되고,
    상기 핀은, 그 단부가 상기 로터 브래킷의 회전 방향을 향하고 있는 것을 특징으로 하는 인휠 모터.
  9. 제 2항에 있어서,
    상기 휠의 차폭 방향의 중앙 위치에 대해, 상기 스테이터와 로터의 차폭 방향의 위치, 및 상기 브레이크 로터의 차폭 방향의 위치가 개략 일치하고 있는 것을 특징으로 하는 인휠 모터.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 허브 유닛은, 차체측에서 요동 가능하게 지지된 서스펜션의 너클에 체결되고,
    상기 스테이터 브래킷은, 상기 너클과 상기 허브 유닛의 체결 개소에 공동 체결되는 것을 특징으로 하는 인휠 모터.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 회전부는, 상기 차량의 엔진으로부터의 구동력이 전달 가능한 드라이브 샤프트가 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 인휠 모터.
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