SI24101A - Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja - Google Patents

Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja Download PDF

Info

Publication number
SI24101A
SI24101A SI201200169A SI201200169A SI24101A SI 24101 A SI24101 A SI 24101A SI 201200169 A SI201200169 A SI 201200169A SI 201200169 A SI201200169 A SI 201200169A SI 24101 A SI24101 A SI 24101A
Authority
SI
Slovenia
Prior art keywords
rotor
stator
electric motor
wheel electric
circumference
Prior art date
Application number
SI201200169A
Other languages
English (en)
Inventor
Gorazd LampiÄŤ
Gorazd Gotovac
Borut Obrul
Original Assignee
ELAPHE pogonske tehnologije, d.o.o.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ELAPHE pogonske tehnologije, d.o.o. filed Critical ELAPHE pogonske tehnologije, d.o.o.
Priority to SI201200169A priority Critical patent/SI24101A/sl
Priority to PCT/SI2013/000028 priority patent/WO2013180663A2/en
Priority to US14/403,780 priority patent/US9862264B2/en
Priority to EP13735470.0A priority patent/EP2855183B1/en
Publication of SI24101A publication Critical patent/SI24101A/sl

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
    • B60L3/106—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip for maintaining or recovering the adhesion of the drive wheels
    • B60L3/108—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip for maintaining or recovering the adhesion of the drive wheels whilst braking, i.e. ABS
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/28—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures
    • H02K1/30—Means for mounting or fastening rotating magnetic parts on to, or to, the rotor structures using intermediate parts, e.g. spiders
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/006—Structural association of a motor or generator with the drive train of a motor vehicle
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/102—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with friction brakes
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/14—Structural association with mechanical loads, e.g. with hand-held machine tools or fans
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
    • B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/12—Bikes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2220/00—Electrical machine types; Structures or applications thereof
    • B60L2220/40—Electrical machine applications
    • B60L2220/44—Wheel Hub motors, i.e. integrated in the wheel hub
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/0006—Disassembling, repairing or modifying dynamo-electric machines
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

Izum predstavlja mehansko konstrukcijo, ki omogoča zasnovo in izdelavo enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja, ki ga sestavljajo vsaj elementi kot so statorski obod, rotorska plošča, rotorski obod, sistema uležajenja, zavorni sistem in statorska plošča, povezani pa so tako, da je rotorska plošča pritrjena na sistem uležajenja in rotorski obod, odprtina v rotorskem obodu in statorju pa je vsaj na eni aksialni strani motorja večja od zavornega sistema in sistema uležajenja. Vsi sestavni deli in pritrdišča zavornega sistema in sistema uležajenja, so postavljeni tako, da se jih lahko enostavno razstavi, če se odstrani rotorsko ploščo in platišče, ki je od rotorske plošče in rotorskega oboda ločen element. Rotorska plošča pa se na sistem uležajenja pritrdi s šibkejšim načinom pritrjevanja kot platišče. Vsaj na eni izmed stičnih prirobnic je izdelan poševni uvod katerega višina je manjša od širine špranje med rotorskim obodom in statorskim obodom.

Description

Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja
Predmet izuma je mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja, ki je uporabna za električne in hibridne avtomobile ter druga vozila. Izum se dotika celovite mehanske konstrukcije, ki obsega dizajn elektromotorja, montažo platišča, integracijo zavore in sistema uležajenja.
Kolesni elektromotorji se uspešno uveljavljajo v električnih dvokolesnikih, postopoma pa prihajajo tudi v prve električne avtomobile in druga vozila. Iz stališča skupne mase in energijskega izkoristka se kolesni elektromotorji približujejo centralnim električnim pogonom z mehanskimi prenosi. Obstoječe mehanske konstrukcije elektromotorjev še ne ponujajo dodatnih funkcionalnosti ali poenostavitve vgradnje ali servisiranja, ampak ponujajo predvsem le potrebno mehansko trdnost sistema.
Glavni problemi pri obstoječih mehanskih konstrukcijah kolesnih elektromotorjev so povezani s pomanjkanjem prostora in večjim številom vrtečih delov. Elektromotor se sicer lahko z obstoječimi rešitvami sestavi, vendar je njegovo razstavljanje zapleteno in zahteva posebna orodja, kar onemogoča tudi enostavno servisiranje zavornega sistema. Težko je tudi doseči primemo natančnost sestavljanja. Obenem trenutne rešitve ne omogočajo možnosti pošiljanja elektromotorja brez sistema uležajenja ali brez kakšnih drugih integriranih delov.
Patent EP0699140 vsebuje votel sistem uležajenja, vendar ne rešuje problema integracije zavore in slabo rešuje problem tesnjenja, saj ne predvideva primernih rešitev za tesnila manjših premerov. Patent EPI 108584 ne rešuje problema integracije zavore in se fokusira predvsem na približen položaj aktuatorjev v čeljustih disk zavore. Patent EPI690725 obsega dodaten nastavek za pritrdišče platišča in integrirane mehanske prestave. Patent W0/2009/086884 obsega le rešitev z disk zavoro. Noben izmed patentov tudi ne rešuje ključnega problema natančnega pozicioniranja in nasedanja rotorja in statorja med razstavljanjem zavore, sistema uležajenja ali celega motorja.
Kolesni elektromotor po pričujočem izumu uspešno rešuje ključne probleme mehanske konstrukcije saj omogoča pošiljanje elektromotorja brez montiranega sistema uležajenja ali zavore, omogoča servisiranje zavore brez demontaže elektromotorja iz vozila ali razstavljanja elektromotorja, preprečuje mehanske poškodbe, ki bi lahko nastale kot posledica nasedanja rotorja na stator ter omogoča natančno sestavljanje motorja.
• ·
Izum je predstavljen s sledečimi risbami:
Slika 1: Prerez kolesnega elektromotorja
Slika 2: Kolesni elektromotor in vozilo
Slika 3: Način pritrjevanja rotorja in statorja
Slika 4: Poševni uvodi na statorski in rotorski plošči ob stiku s sistemom uležajenja
Slika 5: Poševni uvodi na rotorski plošči ob stiku z rotorskim obodom
Slika 6: Sistem pritrjevanja platišča in rotorske plošče
Slike prikazujejo rešitev na primeru radialnega motorja z zunanjim rotorjem, boben zavoro in standardnim avtomobilskim pestom. Razume se, da je rešitev uporabna tudi v primerih notranjega rotorja, disk zavore, drugačnega sistema uležajenja ali v kakšni drugi izvedbi.
Rešitev za enostavno in natančno sestavljiv kolesni elektromotor je inovativna mehanska konstrukcija. Kot prikazuje slika 1 je kolesni elektromotor sestavljen vsaj iz elementov kot so statorski obod 1, rotorska plošča 2, rotorski obod 3, sistema uležajenja 4, zavorni sistem 5 in statorska plošča 12 in so povezani na tak način, da je rotorska plošča 2 privijačena ali kako drugače pritrjena na sistem uležajenja 4 in na rotorski obod 3, odprtina v rotorskem obodu 3 in statorju 1 pa je vsaj na eni aksialni strani motorja večja od preseka kateregakoli dela zavornega sistema 5 in kateregakoli dela sistema uležajenja 4 gledano iz katerekoli smeri. Zavorni sistem 5 je integriran med aktivnim delom statorja 6 in sistemom uležajenja 4. Na ta način se omogoči enostavno razstavljanje in sestavljanje ter menjava posameznih delov. Kjer je smiselno, npr. pri statorski plošči in statorskem obodu, ni nujno da gre za dva ločena elementa, lahko gre za isti element, le za izdelavo se npr. uporabi postopek ulivanja.
Zavorni sistem 5 je integriran znotraj motorja in zunaj sistema uležajenja 4 na tak način, da so vsaj iz ene aksialne strani dostopni vsi njegovi sestavni deli in njihova pritrdišča, tako da se jih lahko enostavno loči. Presek kateregakoli dela zavornega sistema 5 iz kateregakoli pogleda je manjši od odprtine v rotorju in statorju. Vsi njegovi sestavni deli so tudi take oblike, da obstaja zvezna pot njihovih oblik po praznem prostoru od mesta kjer opravljajo svojo funkcijo med delovanjem in med zunanjostjo motorja, pri čemer so lahko odstranjeni platišče 7, rotorska plošča 2 ter deli zavornega sistema 5, ki so od zunaj lažje dostopni in pri čemer rotorskega oboda 3 in statorskega oboda 1 ni potrebno ločiti ter pri čemer motorja 8 ni • ·
potrebno ločiti od vozila kot je prikazano na sliki 2. Na ta način se lahko zavorni sistem enostavno razstavi ali servisira.
Tudi sistem uležajenja 4 je lahko izveden na tak način, da so vsaj iz ene aksialne strani dostopni vsi njegovi sestavni deli in njihova pritrdišča ter da so vsi njegovi sestavni deli take oblike, da obstaja zvezna pot njihovih oblik po praznem prostoru od mesta kjer opravljajo svojo funkcijo med delovanjem in med zunanjostjo motorja, pri čemer so lahko odstranjeni platišče 7, rotorska plošča ter deli zavornega sistema 4 in deli sistema uležajenja 4, ki so od zunaj lažje dostopni in pri čemer rotorskega oboda 3 in statorskega oboda 1 ni potrebno ločiti. Na ta način se lahko sistem uležajenja enostavno razstavi in servisira.
Kot prikazuje slika 6 je platišče 7 od rotorske plošče 2 in rotorskega oboda 3 ločen element, ki se na sistem uležajenja 4 pritrdi z vsaj številom in velikostjo vijakov, ki jih narekuje ležajna enota avtomobila ali kakšnim drugim mehansko močnejšim načinom pritrjevanja, rotorska plošča 2 pa je na sistem uležajenja 4 dodatno pritrjena še s šibkejšim načinom pritrjevanja 23 kot platišče 7.
Pritrditev rotorske plošče 2 je lahko izvedena z vzmetnimi podložkami ali kakšnim drugim načinom pritrjevanja, ki preprečuje razrahljanje pritrditve v primeru večjega pritiska drugega vzporednega načina pritrjevanja. Gre namreč za dva vzporedna sistema pritrjevanja in potrebno je zagotoviti, da se med delovanjem šibkejši ne razrahlja.
Kot prikazuje slika 4 je vsaj na eni izmed stičnih prirobnic izdelan poševni uvod katerega višina je manjša od širine radialne špranje med rotorskim obodom 3 in statorskim obodom 1. Lahko gre za uvod med ležajem in statorsko ploščo 24, za uvod med ležajem in rotorsko ploščo 2 ali uvod med rotorsko ploščo in rotorskim obodom 28. Na ta način omogočimo bistveno enostavnejše in natančnejše sestavljanje elektromotorja.
Kot prikazuje slika 5 vsebuje mehanska konstrukcija tudi vsaj eno radialno špranjo na prilegajočih površinah rotorskega oboda 3 in statorskega oboda 1. Ta špranja je manjši od širine magnetne reže 18, njeni površini pa sta narejeni iz površinsko dobro odpornih in za običajno delovanje motorja funkcijsko ne ključnih materialov. Na ta način je preprečeno nasedanje rotorskih magnetov na stator.
Rotorski obod 3 in stator se lahko medsebojno čvrsto pritrdi neodvisno od sistema uležajenja ali rotorske plošče saj so izdelani posebni utori za pritrjevanje rotorja in statorja z zatiči 34. Ti utori so lahko na statorski plošči ali na statorskem obodu 12 in na rotorskem obodu 3. Lahko so tudi obdelane površine oboda kjer teče tesnilo ali pa je za pritrjevanje predviden kakšen drugačen način.
Kot prikazuje slika 3 so na statorju 1 izdelane statorske pozicionime luknje 36, ki se ujemajo s površino, kjer nalega tesnilo 37 in pozicionimimi luknjami na rotorju 35, kjer teče tesnilo 14, tako da je možno z zatiči 34 ali na kakšen drug način preko površin 37 in 14 zadržati rotorski obod v togem položaju glede na statorski obod 1 v primeru odstranitve rotorske plošče 2 ali sistema uležajenja 4. Statorske pozicionime luknje 36 ali pozicionime luknje na rotorju 35 se lahko uporabi za pritrditev ščita tesnila 17. S tem se še poenostavi izdelavo.
Dobro tesnjenje zagotavljata dve tesnili, ki sta pozicionirani med zavorni sistem 5 in eno aksialno stran magnetne reže 18 med rotorskim obodom 3 in statorskim obodom 1, drugo pa med zavorni sistem 5 in drugo aksialno stran magnetne reže 18 med rotorskim obodom 3 in statorskim obodom 1. V rotorski plošči 2 so lahko odprtine, ki povezujejo zavorni sistem 5 z zunanjim zrakom in s tem omogočajo odstranitev iz zavore obrabljenega materiala, med njimi in magnetno režo 18 pa je vsaj eno tesnilo, ki preprečuje vhod obrabljenega materiala v magnetno režo. Tudi v statorski plošči 12 so lahko odprtine skozi katere so speljane dovodne žice ali hlajenje ali izhodi zavore, npr. cev za zavorno tekočino ali žica za zavorni sistem ali kakšna druga povezava ali pa luknje enostavno le omogočajo pretok zraka med zavornim sistemom 5 in okolico. Med luknjami na statorski plošči 12 in magnetno režo 18 pa je vsaj eno tesnilo, ki tesni magnetno režo.
Izhodi navitja 22 so na tangencialnem odseku motorja ožjem od 45 ločnih stopinj, kar omogoča enostavno razstavljanje in večjo varnost povezav.
V vrtečem delu sistema uležajenja 4 je lahko nameščen vrteči se del ABS senzorja ali senzorja pozicije. Rešitev je še posebej preprosta, če je uporabljen pogonski ležajni sistem z luknjo za gred, v primeru nepogonskega ležaja, pa se lahko v ležajni sistem postruži dodatna luknja za ta namen.

Claims (16)

  1. Patentni zahtevki
    1. Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja, ki je značilna po tem, da je kolesni elektromotor sestavljen vsaj iz elementov kot so stator, rotorska plošča, rotorski obod, sistem uležajenja in zavorni sistem na tak način, da je rotorska plošča privijačena ali kako drugače pritrjena na sistem uležajenja in na rotorski obod, odprtina v rotorskem obodu in statorju pa je vsaj na eni aksialni strani motorja večja od največjega preseka kateregakoli dela zavornega sistema iz kateregakoli pogleda.
  2. 2. Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja po zahtevku 1, značilna po tem, da so ob postopnem odstranjanju rotorske plošče in zunanjih delov zavornega sistema in sistema uležajenja postopoma dostopna pritrdišča zavornega sistema in sistema uležajenja.
  3. 3. Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja po zahtevkih 1 in 2, značilna po tem, da so deli zavornega sistema take oblike, da obstaja zvezna pot njihovih oblik po praznem prostoru od mesta kjer opravljajo svojo funkcijo med delovanjem in med zunanjostjo motorja, pri čemer so lahko odstranjeni platišče, rotorska plošča ter zunanji deli zavornega sistema in deli sistema uležajenja ter pri čemer rotorskega oboda in statorja ni potrebno ločiti.
  4. 4. Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja po zahtevkih 1 in 2, značilna po tem, da so deli sistema uležajenja take oblike, da obstaja zvezna pot njihovih oblik po praznem prostoru od mesta kjer opravljajo svojo funkcijo med delovanjem in med zunanjostjo motorja, pri čemer so lahko odstranjeni platišče, rotorska plošča ter zunanji deli zavornega sistema in deli sistema uležajenja ter pri čemer rotorskega oboda in statorja ni potrebno ločiti.
  5. 5. Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja po zahtevku 1, značilna po tem, daje platišče od rotorske plošče in rotorskega oboda ločen element, ki se na sistem uležajenja pritrdi z vsaj številom in velikostjo vijakov, ki jih narekuje ležaj na enota avtomobila ali kakšnim drugim mehansko močnejšim načinom pritrjevanja, rotorska plošča pa je na sistem uležajenja dodatno pritrjena še s šibkejšim načinom pritrjevanja kot platišče.
  6. 6. Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja po zahtevkih 1 in 5 značilna po tem, daje mehanska pritrditev rotorske plošče izvedena • · · z vzmetnimi podložkami ali kakšnim drugim načinom pritrjevanja, ki preprečuje razrahljanje pritrditve v primeru večjega pritiska drugega vzporednega načina pritijevanja.
  7. 7. Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja po zahtevku 1, ki ima vsaj na eni izmed stičnih prirobnic poševni uvod, ki je značilen po tem, daje njegova višina manjša od širine magnetne reže.
  8. 8. Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja po zahtevku 1, značilna po tem, da vsebuje vsaj eno radialno špranjo med rotorskim oboda in statorskim obodom, kije manjša od širine magnetne reže.
  9. 9. Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja po zahtevku 1, značilna po tem, da so na statorski plošči ali na statorskem obodu in na rotorskem obodu izdelani utori ali obdelane površine ali kakšen drug način pritrjevanja za zatiče s katerimi se lahko rotorski obod in stator medsebojno čvrsto pritrdi neodvisno od sistema uležajenja ali rotorske plošče.
  10. 10. Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja po zahtevku 1, značilna po tem, da so na statorskem obodu izdelane statorske pozicionime luknje, ki se ujemajo z utori in pozicionimimi luknjami na rotorju, tako da je možno z zatiči ali na kakšen drug način zadržati rotorski obod v togem položaju glede na statorski obod.
  11. 11. Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja po zahtevku 1 in 10, značilna po tem, da se za statorske pozicionime luknje ali pozicionime luknje na rotorju uporabi luknje, ki navadno služijo za pritrditev tesnila ali ščita tesnila.
  12. 12. Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja po zahtevku 1, značilna po tem, da vsebuje najmanj dve tesnili, ki sta pozicionirani eno med zavorni sistem in eno aksialno stran magnetne reže med rotorskim obodom in statorskim obodom, drugo pa med zavorni sistem in drugo aksialno stran magnetne reže med rotorskim obodom in statorskim obodom.
  13. 13. Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja po zahtevkih 1 in 12, značilna po tem, da so v rotorski plošči odprtine, ki povezujejo zavorni sistem z zunanjim zrakom, med njimi in magnetno režo pa je vsaj eno tesnilo.
  14. 14. Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja po zahtevkih 1 in 12, značilna po tem, da so v statorski plošči odprtine skozi katere so speljane dovodne žice ali hlajenje ali izhodi zavore ali pa omogočajo pretok zraka med zavornim sistemom in okolico, med luknjami na statorski plošči in magnetno režo pa je vsaj eno tesnilo.
  15. 15. Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja po zahtevku 1, značilna po tem, da so izhodi navitja na tangencialnem odseku motorja ožjem od 45 ločnih stopinj.
  16. 16. Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja po zahtevku 1, značilna po tem, da je v vrtečem delu sistema uležajenja nameščen vrteči se del ABS senzorja ali senzoija pozicije.
SI201200169A 2012-05-29 2012-05-29 Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja SI24101A (sl)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI201200169A SI24101A (sl) 2012-05-29 2012-05-29 Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja
PCT/SI2013/000028 WO2013180663A2 (en) 2012-05-29 2013-05-10 Mechanical design for a simple and accurate to assemble in-wheel electric motor
US14/403,780 US9862264B2 (en) 2012-05-29 2013-05-10 In-wheel electric motor
EP13735470.0A EP2855183B1 (en) 2012-05-29 2013-05-10 Simple and accurate to assemble in-wheel electric motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI201200169A SI24101A (sl) 2012-05-29 2012-05-29 Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SI24101A true SI24101A (sl) 2013-12-31

Family

ID=48782584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SI201200169A SI24101A (sl) 2012-05-29 2012-05-29 Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9862264B2 (sl)
EP (1) EP2855183B1 (sl)
SI (1) SI24101A (sl)
WO (1) WO2013180663A2 (sl)

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2487872B (en) * 2012-05-09 2012-12-26 Protean Electric Ltd An electric motor or generator system
US9381802B2 (en) * 2013-10-23 2016-07-05 GM Global Technology Operations LLC Propulsion wheel motor for an electric vehicle
FR3021910B1 (fr) * 2014-06-05 2018-12-07 Valeo Systemes De Controle Moteur Ensemble stator pour moteur-roue et son support-fusee.
US10308352B2 (en) * 2014-12-12 2019-06-04 Borealis Technical Limited Monitoring system for aircraft drive wheel system
NL2016127B1 (en) * 2016-01-20 2017-07-25 E-Traction Europe B V Wheel for a road vehicle.
DE102016214269A1 (de) * 2016-08-02 2018-02-08 Ziehl-Abegg Automotive Gmbh & Co. Kg Radnabenantrieb
WO2019139545A1 (en) 2018-01-09 2019-07-18 Elaphe Propulsion Technologies Ltd. In-wheel electric motor maintenance integration
JP7163857B2 (ja) * 2019-04-16 2022-11-01 トヨタ自動車株式会社 インホイールモータユニット結合構造
US11820458B2 (en) * 2019-12-04 2023-11-21 Powerland Agro Tractor Vehicles Pvt Ltd. In-wheel electric all terrain vehicle
KR20220003189A (ko) * 2020-07-01 2022-01-10 현대모비스 주식회사 차량용 코너모듈
AU2021363124B2 (en) * 2020-10-23 2024-05-23 Applied Electric Vehicles Ltd A wheel assembly for an electric vehicle
CN112865445B (zh) * 2021-02-07 2022-02-15 徐州徐工矿业机械有限公司 一种连接电机与分动箱的动力传递装置的拆装方法

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1241366B (it) * 1990-12-21 1994-01-10 Fiat Auto Spa Gruppo ruota-motore per un veicolo a trazione elettrica
US5412269A (en) 1993-06-17 1995-05-02 Hydro-Quebec Electrically motorized wheel assembly provided with a peripheral filler
DE19807738A1 (de) * 1998-01-19 1999-07-22 Baumueller Nuernberg Gmbh Elektrische Maschine, insbesondere Außenläufermotor, mit Achsteil
DE19960737A1 (de) 1999-12-16 2001-07-05 Voith Turbo Kg Radantriebsvorrichtung
US7287611B2 (en) * 2002-08-29 2007-10-30 Kabushiki Kaisha Bridgestone In-wheel motor system
AU2003282387A1 (en) * 2002-11-18 2004-06-15 Nsk Ltd. Axle unit with slip sensor and slip measurement method
US7420301B2 (en) 2004-10-04 2008-09-02 Axletech International Ip Holdings, Llc Wheel assembly with integral electric motor
JP4450208B2 (ja) * 2005-01-19 2010-04-14 三菱自動車工業株式会社 インホイールモータ
US7350606B2 (en) 2005-02-15 2008-04-01 Arvinmeritor Technology, Llc Double reduction electric drive wheel assembly
DE102006004085A1 (de) 2006-01-25 2007-08-02 Jenoptik Ldt Gmbh Projektionsanordnung für ein Head Up Display und Verfahren zu deren Steuerung
JPWO2007141841A1 (ja) * 2006-06-05 2009-10-15 吉森　純一 ハイブリット機能を可能にした発電機兼用駆動モーター
DE102008004085A1 (de) * 2008-01-12 2009-07-16 Daimler Ag Lageranordnung
DE102008004081A1 (de) 2008-01-12 2009-07-16 Daimler Ag Radbaugruppe
CA2621599A1 (en) * 2008-02-19 2009-08-19 Nicolas Labrecque In-wheel motor arrangement
JP5798815B2 (ja) * 2010-07-02 2015-10-21 株式会社エムリンク ホイールインモータ及び電動車両
DE102010033852A1 (de) * 2010-08-09 2012-02-09 Volkswagen Ag Antriebseinheit für ein Fahrzeugrad, Fahrzeugrad sowie Verfahren zum Antrieb eines Fahrzeugrades
JP5535014B2 (ja) * 2010-09-09 2014-07-02 株式会社東芝 電動機
US9391483B2 (en) * 2010-10-06 2016-07-12 Mitsubishi Electric Corporation Rotary electric machine, bearing attaching and detaching jig, and bearing replacement method

Also Published As

Publication number Publication date
EP2855183B1 (en) 2018-08-01
US20150137669A1 (en) 2015-05-21
US9862264B2 (en) 2018-01-09
WO2013180663A2 (en) 2013-12-05
EP2855183A2 (en) 2015-04-08
WO2013180663A3 (en) 2014-03-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SI24101A (sl) Mehanska konstrukcija enostavno in natančno sestavljivega kolesnega elektromotorja
EP3153341B1 (en) In-wheel motor with brake
US8932166B2 (en) Drive device for electric vehicle
US9333843B2 (en) Drive device for electric vehicle
CN102256823B (zh) 车轮驱动设备
CN111630758B (zh) 紧凑型齿轮马达
RU2498079C1 (ru) Турбинная установка
US9705378B2 (en) Drive device for electric vehicle
WO2011102475A1 (ja) 電動機
FI101752B (fi) Renkaan muotoinen nopeusanturi
US9362804B2 (en) Drive device for electric vehicle
US9735648B2 (en) Drive device for electric vehicle
JP2009079625A (ja) 駆動装置
KR101724787B1 (ko) 인휠모터시스템
CN104953767A (zh) 具有转子冷却组件的电机
CN203617838U (zh) 用于输送介质的泵
CN102983673B (zh) 旋转电机
CN101443554B (zh) 旋转活塞机械
WO2019124243A1 (ja) インホイールモータ
WO2019124152A1 (ja) インホイールモータ
JP5772393B2 (ja) 回転電機冷却構造及びその製造方法
JP7435581B2 (ja) インホイールモータ
JP6042709B2 (ja) 回転電機の冷却構造

Legal Events

Date Code Title Description
OO00 Grant of patent

Effective date: 20140115

KO00 Lapse of patent

Effective date: 20220214