DE102011081118B4 - Antriebssystem, insbesondere Radnabenantriebssytem - Google Patents
Antriebssystem, insbesondere Radnabenantriebssytem Download PDFInfo
- Publication number
- DE102011081118B4 DE102011081118B4 DE102011081118A DE102011081118A DE102011081118B4 DE 102011081118 B4 DE102011081118 B4 DE 102011081118B4 DE 102011081118 A DE102011081118 A DE 102011081118A DE 102011081118 A DE102011081118 A DE 102011081118A DE 102011081118 B4 DE102011081118 B4 DE 102011081118B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- drive system
- contact plate
- rotor carrier
- rotor
- rim
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K7/0007—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor being electric
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B3/00—Disc wheels, i.e. wheels with load-supporting disc body
- B60B3/14—Attaching disc body to hub ; Wheel adapters
- B60B3/147—Attaching disc body to hub ; Wheel adapters using wheel adapters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B3/00—Disc wheels, i.e. wheels with load-supporting disc body
- B60B3/14—Attaching disc body to hub ; Wheel adapters
- B60B3/16—Attaching disc body to hub ; Wheel adapters by bolts or the like
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2900/00—Purpose of invention
- B60B2900/10—Reduction of
- B60B2900/111—Weight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
- B60B2900/00—Purpose of invention
- B60B2900/30—Increase in
- B60B2900/311—Rigidity or stiffness
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0038—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor moving together with the wheel axle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K7/00—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel
- B60K2007/0092—Disposition of motor in, or adjacent to, traction wheel the motor axle being coaxial to the wheel axle
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/80—Technologies aiming to reduce greenhouse gasses emissions common to all road transportation technologies
- Y02T10/86—Optimisation of rolling resistance, e.g. weight reduction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Gasket Seals (AREA)
- Motor Or Generator Cooling System (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Abstract
Description
- Gebiet der Erfindung
- Die Erfindung betrifft ein Radnabenantriebssystem für ein Elektro- und/oder Hybridfahrzeug.
- In den letzten Jahren ist das Interesse an Elektrofahrzeugen insbesondere aufgrund eines wachsenden Umweltbewusstseins mehr und mehr gestiegen.
- Bei Elektroautos können unter anderem neben zentralen und radnahen Elektromotoren auch elektrische Radnabenantriebe eingesetzt werden. Elektrische Radnabenantriebe sind eine besondere Ausführungsform eines Elektromotors und umfassen einen Elektromotor, welcher direkt in ein Rad eines Fahrzeuges integriert ist und gleichzeitig die Radnabe trägt, so dass ein Teil des Motors mit dem Rad umläuft.
- Ein Elektromotor weist herkömmlicherweise einen stehenden, das heißt nicht drehbaren, Stator und einen um eine Rotationsachse drehbar gelagerten Rotor auf.
- Bei einem innen rotierenden Radnabenantriebssystem, einem so genannten Innenläufer, kann der Rotor beispielsweise innerhalb des Stators angeordnet sein. Bei einem außen rotierenden Radnabenantriebssystem, einem so genannten Außenläufer, kann der Rotor beispielsweise außerhalb des Stators angeordnet sein.
- In der Motoren- und insbesondere Automobiltechnik wird seit geraumer Zeit mit Leichtbaumaterialien gearbeitet, um Treibstoff einzusparen. Im Falle des Elektromotors ist dies nicht so ohne weiteres zu bewerkstelligen, da beispielsweise Aluminium nicht magnetisierbar ist. Dennoch könnte dieser Werkstoff rein strukturelle, das heißt, nicht-elektromagnetische Bauteile ersetzen. Jedoch ist dies aufgrund dessen Weichheit nicht immer überall möglich.
- Aus der
DE 10 2006 002 421 A1 ist ein Radnabenmotor für ein Elektrofahrzeug mit einem Rotor bekannt, wobei der Rotor an einem Rotorträger gefestigt ist, welcher an einer Innennabe einer Radnabeneinheit montiert ist. Die Rotation des Rotors wird von einem Lager der Nabeneinheit geführt. Zwischen dem Rotorträger und dem Lager ist in axialer Richtung ein Bremsrotor angeordnet. - Gegenstand der Erfindung
- Es soll die Aufgabe gelöst werden Leichtbaumaterialien im Elektromotor, insbesondere Radnabenmotor, einsetzen zu können, ohne Funktionsmängel der einzelnen Bauteile hervorzurufen.
- Diese Aufgabe wird durch ein Radnabenantriebssystem für ein Elektro- und/oder Hybridfahrzeug gelöst, welches ein Radlager und einen Elektromotor mit einem Stator und einem Rotor umfasst, wobei der Rotor an einem an dem Radlager befestigbaren Rotorträger befestigt ist, und zwischen dem Rotorträger und einer Felge eine mit dem Rotorträger verbundene Felgenkontaktplatte aufweist.
- Der Rotorträger trägt den elektromagnetisch aktiven Rotor und dreht diesen in Bezug zum Stator. Die Felge ist meistens aus Stahl, um mit ihrer geringen Dicke mehr Bauraum für den Elektromotor zur Verfügung zu stellen. Damit der Rotorträger nicht durch die Felge verformt wird, wird eine Felgenkontaktplatte eingesetzt, die die Verformungskräfte der Felge gleichmäßig auf der Axialfläche des angrenzenden Bauteils verteilt, beispielsweise einer Halteplatte oder unmittelbar auf dem Rotorträger selbst.
- Bevorzugt ist die Felgenkontaktplatte unmittelbar oder mittelbar mit dem Rotorträger verbunden. Dabei bezieht sich die Mittelbarkeit bez. Unmittelbarkeit auf die Anzahl der axial zwischen Rotorträger und Felgenkontaktplatte angeordneten Scheiben oder Halteplatten. Grenzen Rotorträger und Felgenkontaktplatte ummittelbar aneinander, so sind diese unmittelbar verbunden, befindet sich wenigstens eines der genannten Bauteile dazwischen, so sind sie nur mittelbar miteinander verbunden.
- Bei einer vorteilhaften Ausführungsform sind ein Radflansch des Radlagers, der Rotorträger, die Felgenkontaktplatte und die Felge dazu vorgesehen sind, miteinander verschraubt zu werden. Dabei bilden die genannten Bauteile eine sogenannte „Sandwich-Anordnung” und weisen entsprechende Bohrungen auf, die eine Aufnahme einer Schraube ermöglichen, die mit einer Mutter gekontert werden kann, um die Radflansch, Rotorträger, Felgenplatte und die Felge aufeinander zu verschrauben und somit axial zueinander zu fixieren. Dabei können auch weitere Bauteile zwischen den genannten Bauteilen angeordnet sein.
- Vorteilhafterweise ist der Rotorträger zumindest teilweise oder ganz aus einem Leichtbauwerkstoff, insbesondere einem Leichtmetall, wie zum Beispiel Aluminium, hergestellt. Damit ergibt sich zum einen ein geringeres Gewicht des Rotorträgers und auch ein kleineres Trägheitsmoment der beweglichen Einheit des Elektromotors. Die erforderliche Steifigkeit des Radlagers wird durch die „Sandwich-Anordnung” unterstützt. Somit trägt die Felgenkontaktplatte im Verbund mit den anderen angeschraubten Bauteilen zur Steifigkeit des Radlagers bei und erlaubt ein dünnere, das heißt, materialärmere Ausführung des Radlagerflansches.
- Es stellen sich ebenfalls Vorteile ein, wenn die Felgenkontaktplatte aus einem Material, insbesondere Stahl, hergestellt ist, welches härter als das Material des Rotorträgers ist. Damit wird eine plastische Verformung des Verbundes, insbesondere des Rotorträgers vermieden. Dadurch ist gewährleistet, dass sich das Anzugsmoment der Schauben nicht lockert oder im schlimmsten Fall sogar der Reifen mit der Felge abläuft.
- Die Felgenkontaktplatte wirkt zusammen mit dem Radflansch des Radlagers wie eine axiale Begrenzung, die eine plastische Verformung, insbesondere des Rotorträgers verhindert. Neben gleichmäßig aufliegenden Axialflächen der im Schraubenverbund angeordneten Beuteile werden auch Hohlräume, die bei einem plastischen Materialfluss ausgefüllt werden könnten, vermieden.
- Idealerweise ist die Felgenkontaktplatte eine 2 bis 4 Millimeter dicke Stahlplatte, die insbesondere eine Dicke von 2, 3 oder 4 Millimeter aufweist. Somit ist der Verbund nicht nur steif, sondern auch kompakt. Die Kombination Aluminium mit Stahl führt nicht nur zu einem steifen Radlager, sondern auch zu einem Bauraum optimierten Radlager.
- Bei einer vorteilhaften Ausführungsform grenzt die Felgenkontaktplatte unmittelbar an die Felge an und ist mit dem Rotorträger verschraubt. Dabei können zwischen Rotorträger und Felgenkontaktplatte noch weitere Platten oder Halteelemente angeordnet sein, wobei die unmittelbare axiale Begrenzung des Rotorträgers durch die Felgenkontaktplatte zu einer besonders einfachen Struktur des Schraubenverbundes führt und eine geringe Bauteilanzahl ermöglicht.
- Vorteilhafterweise ist zwischen Rotorträger und der Felgenkontaktplatte oder zwischen Rotorträger und einer unmittelbar an den Rotorträger grenzenden Halteplatte eine gleichmäßige Auflage der jeweiligen Axialflächen derart realisiert, dass plastische Verformungen des Rotorträgers vermieden werden.
- Bei einer vorteilhaften Ausführungsform bildet die Felgenkontaktplatte zumindest teilweise eine Dichtung oder bildet diese teilweise aus. Dazu kann auf der Kontaktplatte ein Schleuderring oder Dichtring der Dichtung angeordnet ein, der mit einem weiteren Teil der Dichtung zusammenwirkt, wie zum Beispiel, der Dichtlippe. Alternativ ist die Kontaktplatte derart ausgeführt, dass diese die Dichtung teilweise ausbildet, indem diese beispielsweise eine Labyrinthdichtung teilweise oder ganz ausbildet.
- Bevorzugt bildet eine radiale oder axiale Dichtlippe mit einer Fläche der Felgenkontaktplatte einen Dichtkontakt. damit wird nur ein Dichtungsring benötigt, der die Dichtlippe hält und mit der Dichtfläche der Felgenkontaktplatte zusammenwirkt.
- Zum Beispiel kann eine Dichtung zum Abdichten des, den Magnetspalt umschließenden Innenraums des Antriebssystems gegenüber der äußeren Umgebung des Antriebssystems vorgesehen sein. So kann vorteilhafterweise verhindert werden, dass Verschmutzungen und/oder Feuchtigkeit in den, den Magnetspalt umschließenden Innenraum eindringen können.
- Der Rotor kann insbesondere innerhalb des Stators angeordnet sein und/oder das Antriebssystem kann einen innen laufenden Elektromotor aufweisen.
- Das stehende Antriebssystemelement des Antriebssystems kann insbesondere der Stator oder ein Element des Stators, beispielsweise ein Blechpaket, ein Wickelkopf beziehungsweise Wicklungsverguss des Stators, sein. Alternativ kann das stehende Antriebssystemelement ein Gehäuse oder eine Kühleinrichtung oder ein Element einer Kühleinrichtung, beispielsweise eine Statorkühleinrichtung oder ein Gehäuse einer Kühleinrichtung, sein.
- Das Dichtungshalteelement kann insbesondere felgeninnenseitig mit dem Antriebssystemelement verbunden sein.
- Die Dichtung kann insbesondere radial außerhalb eines drehbaren Rings, insbesondere eines Außenrings oder eines Innenrings, eines Radlagers des Antriebssystems angeordnet sein. Insbesondere kann die Dichtung dabei radlagernah angeordnet sein.
- Das stehende oder drehbare, insbesondere stehende, Antriebssystemelement kann ein zu dem Gewinde des Dichtungshalteelements korrespondierendes Gewinde, beispielsweise Innengewinde, aufweisen.
- Ein Schraubensicherungslack kann zwischen dem Gewindeteil des Dichtungshalteelements und dem Gewindeteil des Antriebssystemelements eingebracht sein. Auf diese Weise kann eine Stabilität der Schraubverbindung/en zwischen dem Dichtungshalteelement und dem Antriebssystemelement sowie die Dichtigkeit des Antriebssystems verbessert werden.
- Alternativ oder zusätzlich dazu kann zwischen Dichtungshalteelement, insbesondere dessen Randabschnitt, und einem benachbarten Abschnitt eines Antriebssystemelements des Antriebssystems eine Dichtungsmasse eingebracht sein. Auf diese Weise kann die Dichtigkeit des Antriebssystems weiter verbessert werden.
- Ferner betrifft die vorliegende Erfindung ein Fahrzeug, insbesondere ein Elektro- und/oder Hybridfahrzeug, zum Beispiel einen Personenkraftwagen, welches ein erfindungsgemäßes Antriebssystem umfasst.
- Zeichnungen
- Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen anhand bevorzugter Ausführungsbeispiele exemplarisch erläutert, wobei die nachfolgend dargestellten Merkmale sowohl jeweils einzeln als auch in Kombination einen Aspekt der Erfindung darstellen können.
- Die Zeichnungen sind schematisch. Gleiche oder ähnliche Elemente sind mit demselben Bezugszeichen versehen.
- Es zeigen:
-
1 ein Radnabenantriebssystem gemäß einer erfindungsgemäßen Ausführungsform; und -
2 eine zwischen Rotorträger und Felge installierte Felgenkontaktplatte. -
1 veranschaulicht, dass dabei ein bezüglich des Befestigungsabschnitts4 radial auswärtig ausgebildeter Randabschnitt7 des scheibenförmigen Körpers2 in einer an dem Antriebssystemelement24 des Antriebssystems20 montierten Stellung an einen Abschnitt24b des Antriebssystemelements24 des Antriebssystems20 anlegbar ist. Zur Befestigung des Dichtungshalteelements1 weist dabei das Antriebssystemelement24 des Antriebssystems20 ein zu dem Gewinde4a des Dichtungshalteelements1 korrespondierendes Gewinde24a , insbesondere Innengewinde, auf. - Zur Montage kann der Randabschnitt
7 , auf einer in der montierten Stellung an dem Abschnitt24b des Antriebssystemelements24 anlegbaren Seite, und/oder der Abschnitt24b des Antriebssystemelements24 , auf einer in der montierten Stellung an den Randabschnitt7 anlegbaren Seite, ein Dichtungsmaterial aufweisen. - Alternativ oder zusätzlich dazu kann bei der Montage ein Schraubensicherungslack zwischen dem Gewindeteil
4a des Dichtungshalteelements1 und dem Gewindeteil24b des Antriebssystemelements24 eingebracht werden. -
1 und2 zeigen ferner, dass die Dichtung23 mit dem Halteabschnitt5 mittels eines Presssitzes, insbesondere drehfest, verbunden ist. Dabei handelt es sich bei der Dichtung23 um eine dynamische, insbesondere rotatorische, Dichtung. Die Dichtung weist – neben einem Dichtelement23a mit einer Dichtlippe – ein Versteifungselement23b auf. -
1 veranschaulicht, dass Dichtung23 radlagernah, radial außerhalb eines drehbaren Außenrings25a eines Radlagers25 ausgebildet ist, wobei die Dichtlippe gleitbar/gleitend an einem drehbaren Antriebssystemelement, nämlich einer mit dem drehbaren Außenring25a des Radlagers25 drehfest verbundenen, zwischen einem Rotorträger26 und einer Felge15 angeordneten Felgenkontaktplatte27 , anliegt. -
1 zeigt insbesondere ein Antriebssystem20 , insbesondere Radnabenantriebssystem, für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Elektro- und/oder Hybridfahrzeug, welches das Dichtungshalteelement1 umfasst. Das Antriebssystem umfasst weiterhin einen Elektromotor mit einem Stator21 und einem Rotor22 sowie eine dynamische Dichtung23 , welche einen, einen Magnetspalt S zwischen dem Stator21 und dem Rotor22 umschließenden Innenraum29 gegenüber einer äußeren Umgebung des Antriebssystems abdichtet und das Eindringen von Verschmutzungen in den Innenraum29 verhindert. - Es wird illustriert, dass dabei die Dichtung
23 durch das Dichtungshalteelement1 an einem stehenden Antriebssystemelement24 des Antriebssystems20 , nämlich der Kühleinrichtung beziehungsweise einem Gehäuse einer Kühleinrichtung beziehungsweise des Stators21 befestigt ist. - Der Rotorträger
26 des Rotors22 ist in einer axialen Richtung des Radnabenantriebssystems20 gesehen zwischen einer Trommelbremse (nicht dargestellt) des Radnabenantriebssystems20 und einer Felgenkontaktplatte27 angeordnet und mit dieser und einer Felge mittels einer Schraubverbindung28 an einem drehbaren Außenring25a eines Radlagers25 drehfest befestigt. - Der Stator
21 weist ein Statorblechpaket21a auf, um das Windungen gewickelt sind, die in einem Wickelkopf beziehungsweise Wicklungsverguss21b aufgenommen sind. - Das Dichtungshalteelement
1 ist derart über sein Gewinde4a mit dem Gewinde24a des Gehäuses24 verschraubt, dass Vertiefungen6a ,6b zur Felge15 (siehe2 ) hin geöffnet sind. - Das Dichtelement
23a der Dichtung ist größtenteils radial verlaufend, im Wesentlichen ringförmig ausgebildet und umfasst ein Versteifungselement23b , welches gewinkelt ringförmig ausgebildet ist. Das Dichtelement23a liegt ferner bündig an einer radial inneren Seite des Halteabschnitts5 und an einer axial äußeren Seite des Montagehilfsabschnitts10 des Dichtungshalteelements1 an. - In einem Betrieb des Radnabenantriebssystems
20 dreht sich die mit dem Außenring25a des Radlagers25 verschraubte Felgenkontaktplatte27 , während das Dichtungshalteelement1 , das drehfest mit dem stehenden Gehäuse24 verbunden ist, nicht mitrotiert. -
2 zeigt eine zwischen Rotorträger26 und Felge15 installierte Felgenkontaktplatte27 . Die Felge15 bildet für jede Schraube eine trichterförmige Zentrierfläche17 aus, die bei richtiger Verschraubung in der konusförmigen Zentrierfläche18 der Schraubenmutter13 einliegt und damit über das Gewinde16 der Schraube18 das Anzugsmoment aufrecht erhält. - Die Felge
15 liegt nicht mit einer kreisförmigen Axialfläche, sondern mit einer ringförmigen Axialfläche an der Felgenkontaktplatte an. Da die Felgenkontaktplatte27 aus Stahl ist, kann diese trotz der kleinen, ringförmigen Auflagefläche der Felge15 alle dynamischen Kräfte des Fahrbetriebes ohne plastische Verformung abfangen. - Ferner überträgt die Felgenkontaktplatte
27 die genannten Kräfte gleichmäßig auf den Rotorträger, der zwischen Radflansch des Radlagers25 und der Felgenkontaktplatte27 angeordnet ist. Dazu liegen die Felgenkontaktplatte27 und der Rotorträger großflächig aufeinander, sodass an keiner Stelle, außer den Schraubenbohrungen, Hohlräume entstehen, die einen plastischen Materialfluss aufnehmen könnten. - Zusammenfassend betrifft die Erfindung ein Antriebssystem
20 , insbesondere Radnabensystem, für ein Fahrzeug, insbesondere für ein Elektrofahrzeug und/oder Hybridfahrzeug, umfassend ein Radlager25 und einen Elektromotor mit einem Stator21 und einem Rotor22 , wobei der Rotor22 an einem an dem Radlager25 befestigbaren Rotorträger26 verbundene Felgenkontaktplatte27 aufweist. Damit ist es möglich den Rotorträger26 zumindest teilweise oder ganz aus einem weichen Leichtmetall, wie Beispielsweise Aluminium, herzustellen. Zwischen der Felgenkontaktplatte und dem Radflansch wird der Rotorträger derart gehalten, dass das Leichtmetall nicht plastisch verformt werden kann, d. h. strukturell die erforderliche Steifigkeit des Radnabensystems herstellbar ist. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Dichtungshalteelement
- 2
- scheibenförmiger Körper
- 3
- kreisförmige, durchgängige Aussparung
- 4
- Befestigungsabschnitt
- 4a
- Außengewinde
- 5
- Halteabschnitt
- 7
- Randabschnitt
- 10
- Radflansch
- 20
- Radnabenantriebssystem
- 21
- Stator
- 21a
- Blechpaket
- 21b
- Wickelkopfbereich
- S
- Magnetspalt/Luftspalt
- 13
- Mutter
- 15
- Felge
- 16
- Gewinde
- 17
- trichterförmige Zentrierfläche
- 18
- konische Zentrierfläche
- 22
- Rotor
- 23
- Dichtung
- 23a
- Dichtelement
- 23b
- Versteifungselement
- 24
- Gehäuse der Statorkühlung
- 24a
- Innengewinde
- 24b
- Anlageabschnitt
- 25
- Radlager
- 25a
- Außenring
- 26
- Rotorträger
- 27
- Felgenkontaktplatte
- 28
- Schraubverbindung
- 29
- Innenraum
Claims (10)
- Radnabenantriebssystem (
20 ) für ein Elektro- und/oder Hybridfahrzeug, umfassend ein Radlager (25 ) und einen Elektromotor mit einem Stator (21 ) und einem Rotor (22 ), wobei der Rotor (22 ) an einem an dem Radlager (25 ) befestigbaren Rotorträger (26 ) befestigt ist, und zwischen dem Rotorträger (26 ) und einer Felge (15 ) eine mit dem Rotorträger (26 ) verbundene Felgenkontaktplatte (27 ) aufweist. - Radnabenantriebssystem (
20 ) nach Anspruch 1, wobei die Felgenkontaktplatte (27 ) unmittelbar oder mittelbar mit dem Rotorträger (26 ) verbunden ist. - Radnabenantriebssystem (
20 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Radflansch des Radlagers (25 ), der Rotorträger (26 ), die Felgenkontaktplatte (27 ) und die Felge (15 ) dazu vorgesehen sind, miteinander verschraubt zu werden. - Radnabenantriebssystem (
20 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Rotorträger (26 ) zumindest teilweise oder ganz aus einem Leichtbauwerkstoff, wie zum Beispiel Aluminium, hergestellt ist. - Radnabenantriebssystem (
20 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Felgenkontaktplatte (27 ) aus einem Material, welches härter als das Material des Rotorträgers (26 ) ist. - Radnabenantriebssystem (
20 ) nach Anspruch 5, wobei die Felgenkontaktplatte (27 ) eine 2 bis 4 Millimeter dicke Stahlplatte ist. - Radnabenantriebssystem (
20 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Felgenkontaktplatte (27 ) unmittelbar an die Felge (15 ) angrenzt und mit dem Rotorträger (26 ) verschraubt ist. - Radnabenantriebssystem (
20 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwischen Rotorträger (26 ) und der Felgenkontaktplatte (27 ) oder zwischen Rotorträger (26 ) und einer unmittelbar an den Rotorträger (26 ) grenzenden Halteplatte eine gleichmäßige Auflage der jeweiligen Axialflächen derart realisiert ist, dass plastische Verformungen des Rotorträgers (26 ) vermieden werden. - Radnabenantriebssystem (
20 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Felgenkontaktplatte (27 ) eine Dichtung (23 ) zumindest teilweise trägt oder teilweise ausbildet. - Radnabenantriebssystem (
20 ) nach Anspruch 9, wobei eine radiale oder axiale Dichtlippe mit einer Fläche der Felgenkontaktplatte (27 ) einen Dichtkontakt bildet.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011081118A DE102011081118B4 (de) | 2011-07-07 | 2011-08-17 | Antriebssystem, insbesondere Radnabenantriebssytem |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102011107395.0 | 2011-07-07 | ||
DE102011107395 | 2011-07-07 | ||
DE102011081118A DE102011081118B4 (de) | 2011-07-07 | 2011-08-17 | Antriebssystem, insbesondere Radnabenantriebssytem |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102011081118A1 DE102011081118A1 (de) | 2013-01-10 |
DE102011081118B4 true DE102011081118B4 (de) | 2013-01-31 |
Family
ID=47426508
Family Applications (8)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102011081120A Ceased DE102011081120A1 (de) | 2011-07-07 | 2011-08-17 | Abgedichtetes Antriebssystem |
DE102011081119A Active DE102011081119B4 (de) | 2011-07-07 | 2011-08-17 | Dichtungshalteelement für eine Dichtung eines Antriebssystems |
DE102011081118A Active DE102011081118B4 (de) | 2011-07-07 | 2011-08-17 | Antriebssystem, insbesondere Radnabenantriebssytem |
DE102011081659A Withdrawn DE102011081659A1 (de) | 2011-07-07 | 2011-08-26 | Statorhalteplatte mit Phasenführungsfunktion |
DE102011081660.7A Expired - Fee Related DE102011081660B4 (de) | 2011-07-07 | 2011-08-26 | Antriebssystem mit Lüftung |
DE102011081657A Withdrawn DE102011081657A1 (de) | 2011-07-07 | 2011-08-26 | Statorhalteplatte mit Inverterbefestigungsfunktion |
DE102011081658A Ceased DE102011081658A1 (de) | 2011-07-07 | 2011-08-26 | Statorhalteplatte mit Resolverbefestigungsfunktion |
DE102011081662A Withdrawn DE102011081662A1 (de) | 2011-07-07 | 2011-08-26 | Statorhalteplatte mit Bremsankerplattenfunktion |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102011081120A Ceased DE102011081120A1 (de) | 2011-07-07 | 2011-08-17 | Abgedichtetes Antriebssystem |
DE102011081119A Active DE102011081119B4 (de) | 2011-07-07 | 2011-08-17 | Dichtungshalteelement für eine Dichtung eines Antriebssystems |
Family Applications After (5)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102011081659A Withdrawn DE102011081659A1 (de) | 2011-07-07 | 2011-08-26 | Statorhalteplatte mit Phasenführungsfunktion |
DE102011081660.7A Expired - Fee Related DE102011081660B4 (de) | 2011-07-07 | 2011-08-26 | Antriebssystem mit Lüftung |
DE102011081657A Withdrawn DE102011081657A1 (de) | 2011-07-07 | 2011-08-26 | Statorhalteplatte mit Inverterbefestigungsfunktion |
DE102011081658A Ceased DE102011081658A1 (de) | 2011-07-07 | 2011-08-26 | Statorhalteplatte mit Resolverbefestigungsfunktion |
DE102011081662A Withdrawn DE102011081662A1 (de) | 2011-07-07 | 2011-08-26 | Statorhalteplatte mit Bremsankerplattenfunktion |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US9073424B2 (de) |
CN (2) | CN103842197B (de) |
DE (8) | DE102011081120A1 (de) |
WO (5) | WO2013004409A1 (de) |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102013214451A1 (de) | 2013-07-24 | 2015-01-29 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Mehrschalige Statorplatte |
CN107249976B (zh) * | 2014-12-17 | 2021-04-20 | 威廉姆斯大奖赛工程公司 | 一种用于交通工具电动驱动轮毂系统以及一种包括有该电动驱动轮毂系统的交通工具 |
ES2638650T3 (es) * | 2015-04-21 | 2017-10-23 | Siemens Aktiengesellschaft | Cojinete con fuga minimizada de lubricante |
NL2019308B1 (en) * | 2017-07-20 | 2019-02-12 | E Traction Europe Bv | Motor drive unit with liquid cooling |
DE102017218350B4 (de) | 2017-10-13 | 2023-03-30 | Vitesco Technologies GmbH | Getriebe mit integrierter elektrischer Maschine |
WO2019078216A1 (ja) * | 2017-10-17 | 2019-04-25 | Ntn株式会社 | 車両用動力装置および発電機付き車輪用軸受装置 |
JP7140608B2 (ja) | 2017-10-17 | 2022-09-21 | Ntn株式会社 | 車両用動力装置および発電機付き車輪用軸受装置 |
JP7025176B2 (ja) * | 2017-10-17 | 2022-02-24 | Ntn株式会社 | 車両用動力装置 |
CN108116219A (zh) * | 2017-11-17 | 2018-06-05 | 深圳先进技术研究院 | 一种电动动力装置 |
CN108749557B (zh) * | 2018-07-03 | 2021-09-21 | 王玉琨 | 电动车轮总成 |
SE542616C2 (en) * | 2018-09-27 | 2020-06-16 | Leine & Linde Ab | Rotary encoder and method for manufacturing a rotary encoder |
KR102708798B1 (ko) * | 2019-06-17 | 2024-09-24 | 현대모비스 주식회사 | 인휠 구동장치 |
DE102019116424A1 (de) * | 2019-06-18 | 2020-12-24 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Radmodul für ein Fahrzeug sowie Fahrzeug mit dem Radmodul |
US11245318B1 (en) * | 2020-07-29 | 2022-02-08 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Resolver clamping plate for electric motor |
JP2022167528A (ja) * | 2021-04-23 | 2022-11-04 | 株式会社デンソー | 通信システム |
JP2023008017A (ja) * | 2021-07-05 | 2023-01-19 | 株式会社日立製作所 | 電動ホイールシステム |
JP7557443B2 (ja) | 2021-08-31 | 2024-09-27 | 株式会社日立製作所 | インホイールモータ |
KR102684349B1 (ko) | 2021-11-26 | 2024-07-12 | 현대모비스 주식회사 | 인휠용 제동장치 |
DE102022106487A1 (de) | 2022-03-21 | 2023-09-21 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Trommelbremse und Verfahren zum Betrieb einer Trommelbremse |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5382854A (en) * | 1992-07-29 | 1995-01-17 | Kabushikikaisha Equos Research | Electrical motor drive apparatus with planetary gearing |
DE10338659A1 (de) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Magnet-Motor Gesellschaft Für Magnetmotorische Technik Mbh | Elektrische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug |
DE102006002421A1 (de) * | 2005-01-19 | 2006-07-27 | Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. | Radmotor |
US20080053719A1 (en) * | 2006-08-29 | 2008-03-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Brake structure for wheel rotating device |
Family Cites Families (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT44084B (de) * | 1909-08-10 | 1910-09-26 | Josef Perina | Federnsdes Türband. |
US2506146A (en) * | 1947-04-02 | 1950-05-02 | Thomas F Brady | Motor-driven vehicle wheel |
BE673359A (fr) * | 1965-12-07 | 1966-06-07 | Acec | Roue directrice électrique à suspension indépendante |
GB2147666B (en) | 1983-10-06 | 1987-02-11 | Angus & Company Limited George | Fluid sealing structure |
JP2554697B2 (ja) * | 1988-03-29 | 1996-11-13 | 新日本製鐵株式会社 | 電気自動車のモータ冷却装置 |
WO1991017902A1 (en) * | 1990-05-24 | 1991-11-28 | Seiko Epson Corporation | Electric automobile |
IT1241366B (it) * | 1990-12-21 | 1994-01-10 | Fiat Auto Spa | Gruppo ruota-motore per un veicolo a trazione elettrica |
US5283493A (en) * | 1992-10-27 | 1994-02-01 | General Electric Company | Cold air cooling of brushes for motorized wheels |
JP3248830B2 (ja) * | 1995-06-30 | 2002-01-21 | 本田技研工業株式会社 | 電動ホイールモータ |
DE19613665A1 (de) * | 1996-04-04 | 1997-10-09 | Siemens Ag | Einzelradantrieb für ein elektrisch angetriebenes Fahrzeug |
US6148940A (en) * | 1997-09-04 | 2000-11-21 | General Electric Company | AC motorized wheel arrangement |
US6199652B1 (en) * | 1997-12-11 | 2001-03-13 | Vectrix Corporation | Vehicle drive wheel assembly |
US6100615A (en) * | 1998-05-11 | 2000-08-08 | Birkestrand; Orville J. | Modular motorized electric wheel hub assembly for bicycles and the like |
JP4018373B2 (ja) * | 2001-04-09 | 2007-12-05 | サンデン株式会社 | 電動式圧縮機 |
US6732827B2 (en) * | 2002-01-28 | 2004-05-11 | Alfonso Jose San Miguel | Independently powered computer controlled vehicle wheels |
JP3720316B2 (ja) * | 2002-09-24 | 2005-11-24 | 独立行政法人科学技術振興機構 | 電気自動車の駆動装置 |
US20040079566A1 (en) * | 2002-10-24 | 2004-04-29 | General Electric Company | Stator insulation protection system |
JP4348941B2 (ja) * | 2002-11-26 | 2009-10-21 | 日産自動車株式会社 | 車輪用回転電機の取付構造 |
JP4069859B2 (ja) * | 2003-12-15 | 2008-04-02 | 日産自動車株式会社 | 回転電機の構造 |
JP3993564B2 (ja) * | 2004-01-13 | 2007-10-17 | 三菱重工業株式会社 | シリーズハイブリッド電気自動車 |
JP4350578B2 (ja) * | 2004-04-05 | 2009-10-21 | 株式会社ブリヂストン | インホイールモータ搭載全輪駆動車及びその制駆動方法 |
JP2006246678A (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Toyota Motor Corp | アウターロータ型のホイールインモータおよび電気自動車およびハイブリット自動車 |
JP2007060734A (ja) * | 2005-08-22 | 2007-03-08 | Mitsubishi Electric Corp | 回転電機 |
DE102005049012B3 (de) * | 2005-10-11 | 2006-09-21 | Ulrich Alber Gmbh | Antriebsrad für Kleinfahrzeug, insbesondere Rollstuhl |
WO2007046539A1 (ja) * | 2005-10-21 | 2007-04-26 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 車両に搭載された電気機器の冷却装置 |
CN1958329A (zh) * | 2005-11-06 | 2007-05-09 | 万德鸿 | 混合动力电动汽车(hev)轮毂驱动装置 |
JP4591701B2 (ja) * | 2005-11-24 | 2010-12-01 | 三菱自動車工業株式会社 | インホイールモータ |
JP4749852B2 (ja) * | 2005-11-30 | 2011-08-17 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | モータ駆動装置及びそれを用いた自動車 |
JP2007215311A (ja) * | 2006-02-09 | 2007-08-23 | Nissan Motor Co Ltd | インホイールモータの冷却装置、冷却方法および冷却装置つき車両 |
JP2008081090A (ja) * | 2006-09-29 | 2008-04-10 | Ntn Corp | インホイール型モータ内蔵センサ付き車輪用軸受装置 |
CN101372205A (zh) * | 2007-08-24 | 2009-02-25 | 鲁泊凡 | 轮毂电机驱动超微型电动轿车 |
JP4325717B2 (ja) | 2007-12-06 | 2009-09-02 | トヨタ自動車株式会社 | 車両駆動装置 |
DE102008004083A1 (de) * | 2008-01-12 | 2009-07-16 | Daimler Ag | Kühlanordnung |
CA2621599A1 (en) * | 2008-02-19 | 2009-08-19 | Nicolas Labrecque | In-wheel motor arrangement |
DE102008019974B4 (de) * | 2008-04-21 | 2014-04-30 | Herbert Jekat | Radfelgeninnenraum für Kraftfahrzeugräder |
JP2009278751A (ja) * | 2008-05-14 | 2009-11-26 | Kokusan Denki Co Ltd | スタータジェネレータ |
JP5157650B2 (ja) * | 2008-06-02 | 2013-03-06 | トヨタ自動車株式会社 | インホイールモータ冷却構造 |
DE102008036560B4 (de) * | 2008-07-30 | 2010-06-17 | Sport-Service-Lorinser Sportliche Autoausrüstung GmbH | Elektro-Radnabenmotor für Kraftfahrzeuge und Kraftfahrzeug |
US8157039B2 (en) * | 2008-12-22 | 2012-04-17 | Polaris Industries Inc. | Vehicle |
CN201355782Y (zh) * | 2009-01-21 | 2009-12-02 | 名泰机械制造有限公司 | 轮毂式直流电机防水结构 |
US8476794B2 (en) * | 2009-05-27 | 2013-07-02 | Empire Technology Development Llc | Wheel motor with rotating outer rotor |
JP2011011685A (ja) * | 2009-07-03 | 2011-01-20 | Sugai Sogyo:Kk | 冷却装置 |
JP2011035954A (ja) * | 2009-07-29 | 2011-02-17 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ駆動装置及びこれを搭載した電動車両 |
DE102009035176A1 (de) * | 2009-07-29 | 2011-02-10 | Daimler Ag | Radnabenantrieb |
DE102010049610A1 (de) | 2009-12-07 | 2011-06-09 | Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg | Elektrische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug |
CN201745428U (zh) * | 2010-07-26 | 2011-02-16 | 华南农业大学 | 一种横向磁通型轮式驱动系统 |
-
2011
- 2011-08-17 DE DE102011081120A patent/DE102011081120A1/de not_active Ceased
- 2011-08-17 DE DE102011081119A patent/DE102011081119B4/de active Active
- 2011-08-17 DE DE102011081118A patent/DE102011081118B4/de active Active
- 2011-08-26 DE DE102011081659A patent/DE102011081659A1/de not_active Withdrawn
- 2011-08-26 DE DE102011081660.7A patent/DE102011081660B4/de not_active Expired - Fee Related
- 2011-08-26 DE DE102011081657A patent/DE102011081657A1/de not_active Withdrawn
- 2011-08-26 DE DE102011081658A patent/DE102011081658A1/de not_active Ceased
- 2011-08-26 DE DE102011081662A patent/DE102011081662A1/de not_active Withdrawn
-
2012
- 2012-04-11 CN CN201280033796.XA patent/CN103842197B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2012-04-11 CN CN201280033765.4A patent/CN103648818A/zh active Pending
- 2012-04-11 US US14/131,044 patent/US9073424B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2012-04-11 WO PCT/EP2012/056486 patent/WO2013004409A1/de active Application Filing
- 2012-04-11 WO PCT/EP2012/056483 patent/WO2013004407A1/de active Application Filing
- 2012-04-11 WO PCT/EP2012/056487 patent/WO2013004410A1/de active Application Filing
- 2012-04-11 US US14/125,867 patent/US20140117743A1/en not_active Abandoned
- 2012-04-12 WO PCT/EP2012/056602 patent/WO2013004411A1/de active Application Filing
- 2012-06-06 WO PCT/EP2012/060714 patent/WO2013004447A1/de active Application Filing
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5382854A (en) * | 1992-07-29 | 1995-01-17 | Kabushikikaisha Equos Research | Electrical motor drive apparatus with planetary gearing |
DE10338659A1 (de) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Magnet-Motor Gesellschaft Für Magnetmotorische Technik Mbh | Elektrische Antriebseinheit für ein Kraftfahrzeug |
DE102006002421A1 (de) * | 2005-01-19 | 2006-07-27 | Mitsubishi Jidosha Kogyo K.K. | Radmotor |
US20080053719A1 (en) * | 2006-08-29 | 2008-03-06 | Honda Motor Co., Ltd. | Brake structure for wheel rotating device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20140117743A1 (en) | 2014-05-01 |
DE102011081119A1 (de) | 2013-01-10 |
CN103648818A (zh) | 2014-03-19 |
WO2013004407A1 (de) | 2013-01-10 |
WO2013004409A1 (de) | 2013-01-10 |
DE102011081662A1 (de) | 2013-01-10 |
DE102011081659A1 (de) | 2013-01-10 |
DE102011081118A1 (de) | 2013-01-10 |
WO2013004410A1 (de) | 2013-01-10 |
DE102011081119B4 (de) | 2013-09-05 |
DE102011081658A1 (de) | 2013-01-10 |
DE102011081120A1 (de) | 2013-01-10 |
CN103842197A (zh) | 2014-06-04 |
DE102011081657A1 (de) | 2013-01-10 |
DE102011081660A1 (de) | 2013-01-10 |
CN103842197B (zh) | 2016-12-07 |
WO2013004411A1 (de) | 2013-01-10 |
WO2013004447A1 (de) | 2013-01-10 |
DE102011081660B4 (de) | 2014-01-02 |
US20140117744A1 (en) | 2014-05-01 |
US9073424B2 (en) | 2015-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE102011081118B4 (de) | Antriebssystem, insbesondere Radnabenantriebssytem | |
EP2611626B1 (de) | Radbaugruppe für kraftfahrzeug | |
DE102006002421B4 (de) | Radmotor | |
EP2611625B1 (de) | Radbaugruppe für kraftfahrzeuge | |
DE102009035176A1 (de) | Radnabenantrieb | |
EP2357128B1 (de) | Antriebseinrichtung für ein Zweirad | |
WO2014108231A2 (de) | Radnaben-motor und verfahren zum abdichten eines radnaben-motors | |
DE102009014879A1 (de) | Radbaugruppe für ein Kraftfahrzeug | |
EP3429880B1 (de) | Hybridfelge eines mit einem radnabenmotor versehenen rades | |
DE102009014246A1 (de) | Antriebssystem für ein motorisch unterstütztes Fahrrad | |
DE102013103619A1 (de) | Radnaben-Bremsscheiben-Verbund | |
EP2148110A1 (de) | Abdeckung für die Bremsscheibe einer Fahrzeug-Scheibenbremse | |
DE102012204790B4 (de) | Antriebssystem mit dynamischer Bremsraumdichtung und Abschirmeinrichtung für ein Antriebssystem | |
DE102010004866A1 (de) | Halteanordnung einer Bremsscheibe an einer Radnabe eines Kraftwagens | |
DE102008051613A1 (de) | Fräskopf | |
EP4143070A1 (de) | Anordnung für ein schienenfahrzeug | |
WO2022002303A1 (de) | Rotor einer elektrischen rotationsmaschine, verfahren zur herstellung des rotors und elektrische rotationsmaschine | |
DE102009023041A1 (de) | Sensoranordnungen mit Spaltdichtung | |
DE102011111417A1 (de) | Elektromechanische Lenkung | |
DE112012000712T5 (de) | Zylinderrollenlagervorrichtung | |
DE102020100291A1 (de) | Radlagervorrichtung und Fahrzeug mit einer Radlagervorrichtung | |
DE102008023327A1 (de) | Radbremse | |
DE102018209543A1 (de) | Lenkgetriebe für ein Kraftfahrzeug | |
DE102018100994A1 (de) | Vorrichtung zur Drehmomentübertragung zwischen einem Rad und einer im Rad integrierten elektrischen Maschine | |
DE102013017467A1 (de) | Vorrichtung zur drehbaren Lagerung eines Fahrzeugrads |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |
Effective date: 20130501 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120827 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140212 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20120827 Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20140212 |
|
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE Effective date: 20150126 |